KR20070024451A - 스프링 팩 - Google Patents

Abstract

로드(rod)에 대한 가변 스프링 저항은 로드 운동 방향에서 연장하는 말단 커넥터의 적층체(stack)와 베이스 사이에 영구적으로 연결된 다수의 스프링을 사용한다. 어느 링크들이 로드에 연결되는지 선택하면, 스프링들을 분리하거나 또는 재연결할 필요없이 어느 스프링들이 로드의 운동에 저항하도록 배치될지 결정된다. 이 선택은 링크와 로드 사이의 정렬된 구멍을 통해 삽입되는 핀(pin)에 의해 이루어질 수 있다.

스프링, 로드, 링크, 운동, 저항, 선택기.

Description

스프링 팩{Spring pack}

본 발명은 가변 스프링 저항 장치에 관한 것이다.

운동기구들은 근육 단련 및 훈련중에 사람의 운동에 대해 반작용하는 스프링 저항들을 종종 제공한다. 비록 여러 가지 개수의 스프링 또는 다른 탄성적으로 변형가능한 부재들이 가변 저항을 제공하는데 사용될 수 있지만, 원하는 저항 양을 변화시키기 위해 예를 들어, 스프링들과 번지 코드(bungee cord)들을 걸거나(hook up) 풀어야 한다. 사용하지 않는 스프링들은 방해가 되지 않게 놓아야(parking) 하고, 장력 스프링들을 걸고 푸는 것은 시간이 소모되고 불편하다. 스프링들의 연결 및 분리는 그 사람이 쥐다가 놓침으로 인해 일어날 수도 있고, 손가락이 멍들거나 끼이는 등의 경상을 입힐 수 있다.

본 발명은 저항을 위해 배치되는 원하는 개수의 부재들이 쉽게 선택될 수 있도록 배치되는 모두 연결된 상태의 일련의 부재들을 제공하여 스프링들, 번지 코드들, 및 유사한 탄성적으로 연장가능한 부재들을 연결 및 분리하는 문제점을 해결한다. 따라서, 본 발명은 사용중에 연결 또는 분리할 필요가 없지만, 원하는 저항을 제공하기 위해 여러 가지 개수로 선택될 수 있는 스프링 또는 저항 부재들의 집합체를 패키징하는 것을 목표로 한다. 이에 의해, 본 발명에 의해 제공되는 스프링 저항들의 선택가능한 조합은 운동 저항을 조정하기 위해 스프링들을 연결 및 분리해야 하는 성가심을 제거하고 속도 및 편의성을 개선한다.

도 1은 본 발명에 따른 스프링 팩의 양호한 실시예의 개략 부분 정면도.

도 2 및 도 3은 운동 이동(exercising movement)에 저항하는 여러 가지 개수의 스프링들의 선택을 도시하는 도 1의 스프링 적층체의 개략 부분 측면도.

도 4 내지 도 10은 로드와 함께 이동하는 여러 가지 개수의 스프링들을 요구하도록 배치되는 적층체의 말단 커넥터들 또는 상이한 링크들의 부분 개략도.

도 11은 도 4 내지 도 10의 링크들을 형성하는데 적합할 수 있는 양호한 형태의 압출부의 부분 개략도.

본 발명의 예시된 실시예는 운동 목적을 위해 이동에 저항하게 배치되는 스프링들의 선택을 돕도록 고안되었다. 가변 운동 저항을 위해 작용가능한 본 발명의 스프링 배치는 가변 균형 조정(counter-balancing) 및 가변 스프링 에너지 저장 등 의 다른 목적들에도 사용될 수 있다. 이들 다른 용도들은 본원에서 설명하는 양호한 실시예와는 명백히 벗어난 방식으로의 적용을 필요로 할 수도 있다.

가변적으로 저항받는 이동은 로드(rod: 10)에 의해 수행되고, 이 로드는 도 1에서 화살표로 도시된 바와 같이 베이스(base: 12)로부터 멀리 연장하는 또는 저항받는 방향에서 이동한다. 그 다음에 연장 또는 작동하는 로드(10)의 이동 방향은 운동 또는 다른 목적을 위해 상이한 개수의 스프링들에 의해 저항받는다. 로드(10) 상에 장착된 풀리(pulley: 11)는, 로드(10)가 저항하는 이동을 직접 보내거나 또는 적절히 조절하도록 블록-태클 시스템(block and tackle system)의 일부일 수 있는 코드 또는 케이블에 연결시킴으로써 이러한 저항을 용이하게 도와준다.

로드(10)를 형성하는데 바람직한 재료는 직사각형 단면의 튜브 또는 박스 빔(box beam)이지만 다른 많은 형태도 가능하다. 이들에는 금속 또는 플라스틱으로 만들어지고, 바람직하게는 압출로 형성될 수 있는 원통형 튜브, 샤프트, 5개 이상의 측면을 갖는 튜브 또는 샤프트, 채널(channel) 또는 앵글(angle), I-빔, t-빔 또는 h-빔 또는 이러한 부재들의 조립체가 포함된다. 로드(10)에 대해 바람직한 특성들은 요구되는 스프링 저항을 충분히 견디는 강도 및 종방향 균일성이다.

도면들에 파선으로 도시된 스프링(20-27)들은 널리 사용되고 저렴하게 구입가능한, 각각의 단부에 후크를 갖게 형성된 바람직하게는 코일로 형성된 신장 스프링들이다. 연장 방향에서의 이동에 저항할 수 있는 다른 탄성 부재들도 대체될 수 있다; 이들에는 번지 코드, 탄성 튜브, 감긴 코일 스프링 및 공압 실린더가 포함된다. 도면을 간략화하기 위해, 스프링(20-27)들의 말단 연결부들은 도 1 내지 도 3 에서 점들로 예시되었다.

모든 스프링은 바람직하게는 움직이지 않는 상태를 유지하는 베이스(12)에 연결된 고정 단부들을 갖는다. 그 다음에 스프링들의 이동 단부들이 링크(link) 또는 말단 커넥터(end connector: 30-36)에 연결된다. 이들은 바람직하게는 로드(10)가 베이스(12)에 대해 그리고 움직이지 않는 상태를 유지하는 임의의 링크들에 대해 앞뒤로 이동할 수 있도록 로드(10) 둘레에 적층체로서 배치된다. 바람직하게는 개방된 채널(37)은 가장 가까운 스프링 말단 커넥터 링크(36)와 베이스(12) 사이에 스페이서(spacer) 및 하우징 외피(housing enclosure)로서 작용한다.

스프링(20-27)들은 바람직하게는, 도 1에 도시된 원 위치에서 링크(30-36)들에 연결되었을 때 다소 연장되어 약한 장력하에 있다. 그 다음에, 스프링(20-27)들은 링크(30-36)들을 예시된 적층된 배치에서 약한 압축상태로 유지시킨다. 이를 위해, 링크(30-36)들은 바람직하게는 작동 중에 적절하게 적층된 상태를 유지하도록 그 각각의 주변 둘레에서 서로 결합한다. 이 배치를 수용하도록, 스프링(20-27)들은 상이한 길이 및 상이한 스프링 저항을 가질 수 있다.

운동 목적을 위해서는, 어떠한 스프링 저항도 없이 로드(10)가 자유 이동하는 것은 바람직하지 않고, 베이스(12)로부터 가장 먼 상기 링크(30)를 이루기 위해서는 바람직하게는 링크(30)가 항상 로드(10)와 함께 이동하도록 로드(10)에 영구적으로 연결된다. 예시된 실시예에서, 스프링(20, 21)들은 이들 두 스프링이 항상 로드(10)의 이동에 저항하도록 링크(30)에 연결된다. 로드(10)가 어떠한 스프링 저항도 없이 자유 이동하도록 링크(30)가 로드(10)에 선택적으로 연결가능하게 하거 나, 또는 단 하나의 스프링이 로드(10)의 이동에 영구적으로 저항하게 할 수도 있다.

로드(10)는 바람직하게는 링크(31-36)의 상응하는 구멍(41-46)들과 정렬된 일련의 구멍(41-46)들을 갖는다. 링크들 및 로드 모두의 구멍(41-46)들이 도 1에 예시된 원위치에서 정렬되므로, 단일 원이 각각의 정렬된 구멍들을 나타낸다.

어느 스프링(22-27)들이 부가적으로 로드(10)의 이동에 저항할 것인지를 선택하기 위해, 단지 링크(31-36)들 중 하나를 로드(10)에만 연결하면 된다. 이는 선택된 링크를 로드(10)에 핀으로 고정하기 위해 정렬된 구멍(41-46)들 중 한 쌍을 통해 삽입가능한 핀(40)으로 편리하게 이루어질 수 있다.

상이한 링크들을 로드(10)에 선택 및 핀 고정하는 것은 도 2 및 도 3에 도시되어 있다. 도 2에서, 링크(31)는 링크(30, 31)들이 로드(10)와 함께 이동하도록 핀(40)에 의해 로드(10)에 연결된다. 이는 스프링(22)을 기본 이동 저항에 추가시키며 그렇지 않았으면 이 저항은 스프링(20, 21)들에 의해 적용된다. 도 3에 도시된 바와 같이 핀(40)이 링크(33)를 로드(10)에 연결될 때, 링크(30-33)들은 로드(10)와 함께 이동하면서 스프링(20-24)에 의해 저항을 공급한다. 그러므로, 도 2 및 도 3은 로드(10)에 핀 연결된 링크의 운동 또는 저항받는 방향의 측면의 임의의 링크가 로드(10)와 함께 이동하고, 핀 연결된 링크의 베이스 측면에 남은 임의의 링크가 베이스(12)와 채널(37)과 함께 남겨지고 로드(10)가 이동한다. 스프링 팩이 도 1에 도시된 원 위치에 있을 때 상이하게 정렬된 구멍(41-46)들로 핀(40)을 이동하여, 어느 링크가 로드(10)에 핀-연결될지 결정하고 또한 어느 링크가 로드 이동 에 대해 스프링 저항을 사용할지 설정하고, 어느 링크들이 만약 있다면 핀-연결된 링크의 베이스 측면 상에 남고 로드 이동에 대해 스프링 저항을 사용하지 않을지 설정한다. 그러므로, 예시된 배치는 2 내지 8개 범위의 상이한 개수의 스프링들에 의해 단순히 정렬된 구멍(41-46)들 중 어느 것이 핀(40)의 삽입 연결에 사용될지 선택하여 로드 이동에 저항할 수 있다.

각각의 링크(30-36)는 편리하게는 도 11에 도시된 바와 같이 박스 빔(50)의 모양으로 된 압출부(extrusion)로서 형성될 수 있으며, 틱택토(tic-tac-toe) 게임의 패턴으로 내부 크로스-웹(51-52; cross-web)들을 교차하고, 빔(50) 내부를 9개의 격실(61-69)들로 분할한다. 이러한 배치는 스프링이 하나의 링크를 통해 베이스(12)로부터 가장 멀리 이격된 다른 링크와 연결하기 위해 격실들을 통하는 통로를 형성할 수 있다. 또한, 도 11에 도시된 것과 동일한 기본적 압출 패턴을 사용하여, 도 4 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 격실들 중 상이한 것들에 걸쳐 스프링을 연결하는 웹들을 공급하는 기본적 압출부(50)의 3가지 응용예를 형성할 수 있다.

링크(30)의 로드(10)에의 바람직한 영구적인 연결은 도 4에 스크류 또는 핀(13)으로 개략적으로 예시된 것과 동일한 종류의 체결부재(fastener)로 이루어질 수 있다. 다른 많은 체결부재, 접착제, 또는 용접물들이 이 연결을 이루는데 사용될 수 있다. 한 쌍의 스프링 연결 웹(55, 56)이 격실(64, 66)과 같은 한 쌍의 격실에 결쳐 연장하도록 형성된다. 격실의 교차-웹(55, 56)들은 스프링(20, 21)들의 단부들 상의 후크들에 대한 연결을 제공하여, 스프링이 작동 또는 연장 방향에서 로드(10)의 임의의 이동에 저항하도록 사용된다.

링크(31-38)에 사용되는 다른 압출부는 도 11에 예시된 격실(63)과 같은 모서리 격실에 스프링 연결 링크를 제공한다. 각각의 링크(31-34)가 모서리 위치에서 스프링 커넥터(57)를 갖는 짧은 컷오프(cutoff) 길이의 압출부로 형성되므로, 이러한 링크들은 링크 적층체의 임의의 모서리에 스프링 연결 웹(57)을 배치하도록 좌우 또는 상하로 뒤집힐 수 있다. 그러므로, 링크(31)는 도 5에 도시한 바와 같이, 우상단측 모서리에 스프링 커넥터(57)를 배치한다. 이는 스프링(20, 21)들이 링크(31)를 통과하면서 스프링(22)이 격실(63) 위치에서 커넥터(57)에 부착될 수 있게 한다. 도 6에 도시된 우측 대 좌측이 뒤집힌 다른 링크(32)는 좌상단(61) 위치의 격실의 스프링 커넥터(57)를 사용하며 여기서 스프링(23)에의 연결을 제공하며 스프링(20-22)이 통과할 수 있게 한다. 도 7의 링크(33)에 도시된 바와 같이 상부-대-하부 뒤집혀 재배향된 동일한 압출부가 격실(67) 위치에서 좌하단 모서리에 스프링 커넥터(57)를 배치한다. 여기서, 스프링(24)은 커넥터(57)에 부착되며, 링크(33)는 스프링(20-23)에 대한 통로를 제공한다. 마지막으로, 다른 뒤집힌 위치에서 링크(34)는 스프링(25)에 연결하기 위해 우하단 모서리 격실 위치(69)에 배치되며 스프링(20-24)이 통과하기 위한 통로는 남겨진다. 링크 적층체의 연속적인 스프링들은 바람직하게는 대략적으로 균형잡힌 스프링 힘을 유지하도록 로드(10)의 대향 측면들에 배치된다.

도 4 내지 도 8의 배치는 2 내지 6개의 스프링 범위의 가변 스프링 저항을 제공하고, 기본 압출 패턴의 2개의 스프링 커넥터 변형예로 이를 달성한다. 도 9와 도 10은 어떻게 스프링(26, 27)에 연결되는 다른 스프링 커넥터 위치(58)를 사용 하여 2개 이상의 스프링이 추가되는지를 보인다. 격실(62, 68)들에 충분한 공간이 제공된다면, 스프링 커넥터(58)는 이들 격실 중 각각에 2개 이상의 스프링들에 상이한 위치로 배향될 수 있다. 이러한 추가된 스프링들은 커넥팅 핀(40)의 배치에 간섭되지 않아야 하고, 이러한 추가된 스프링들은 필요에 따라, 인접한 스프링들 간의 간섭 또는 소음을 제거하기 위해 각각의 격실(62, 68)들을 개별적인 스프링 격실들로 분할하는 것이 바람직할 수 있다.

격실을 갖는 압출부(compartmented extrusion)들은 이동에 저항하기 위해 선택적으로 배치되는 원하는 개수의 스프링들을 수용할 수 있는 다른 많은 구성들로 배치될 수도 있다. 바람직하게는 다중-측면을 갖는 로드 둘레에서 상이한 위치에 스프링 커넥터들 및 스프링 통로들을 배치할 수 있는 방사방향 가변 또는 회전가능한 링크가 가능하다. 이는 원하는 스프링 개수, 가용 공간, 최종 결과물의 매력과 경제성에 근거하여 결정될 수 있다. 다른 고려사항은 격실들 중 하나를 핀(40)의 배치를 수용하기 위해 스프링들이 없게 남겨두는 것이다. 스프링들 및 링크들의 개수는 임의의 생각가능한 필요를 만족하기 위해 증가될 수 있다.

스프링들은 스프링들의 단부에 형성되는 후크들을 사용하지 않고 만들어진 말단 커넥터를 가질 수 있고, 커넥터들은 스프링 단부 근처에 스프링 코일들 사이에 상호체결(interlock)되는 것으로 알려져 있다. 스프링들의 단부 코일들에 형성되는 후크들은 평범하고 저렴하고, 스프링 팩이 조립될 때 스프링 커넥터 웹(56-58)들 상에 간단히 걸어 링크(30-36)에 쉽게 연결될 수 있다. 일단 이렇게 되면, 스프링들은 다시 분리되거나 재연결할 필요가 없는데, 왜냐하면 이들의 선택은 간 단히 핀(40)의 배치를 통해 이루어질 수 있기 때문이다. 정렬된 구멍(41-46) 중 선택된 하나에 배치가능한 단일 핀(40) 대신에, 하나의 연결 핀이 각각의 링크에 피벗식으로 장착될 수 있고 비작동 위치로 당겨지거나 작동 위치로 밀릴 수 있다. 활주 막대, 후크(hook), 또는 다른 부재가 핀(40)에 대체될 수 있고, 핀은 링크들 사이에 사용가능한 공간에서 로드(10)에 삽입될 수 있다.

Claims (27)

1. 운동 방향에서 이동가능한 로드와 운동 방향에서 로드의 이동에 저항하도록 선택적으로 배치가능한 다수의 신장 스프링을 사용하는 가변 저항 운동 장치에 있어서,

   a) 로드 둘레에 배치되며 스프링들과 상호연결가능한 다수의 링크;

   b) 로드와 함께 이동하도록 로드에 연결되는 링크들 중 지정된 링크;

   c) 운동 동작의 반대쪽 방향에서 연결된 링크로부터 베이스를 향해 연장하는 적층체로 배치되는 나머지 링크들;

   d) 링크들 중 하나에 작동가능하게 연결되는 이동가능한 단부와 베이스에 연결되는 고정된 단부를 갖는 각각의 스프링;

   e) 베이스로부터 가장 멀리 배치되는 링크에 도달하기 위해 베이스에 가장 가까운 링크를 스프링이 지나갈 수 있도록 형성되는 나머지 링크들;

   f) 각각의 나머지 링크들은 구멍을 갖고, 상기 로드는 로드가 원위치에 있을 때 링크 구멍들과 정합하는 일련의 구멍들을 갖는 것;

   g) 나머지 링크들 중 임의의 하나를 로드에 핀-연결하기 위해 상응하는 로드 구멍에 링크 구멍들 중 임의의 하나를 관통 삽입가능한 핀;

   h) 핀-연결된 링크로부터 운동 방향으로 배치되는 임의의 링크는 로드가 운동 방향에서 이동할 때 로드와 함께 이동하고, 핀-연결된 링크의 베이스 측면에 배치된 임의의 링크는 로드가 운동 방향에서 이동할 때 제위치에 유지되어 로드에 핀 -연결되는 링크를 선택하면 스프링 말단 연결부에서 어떠한 변화도 필요로 하지 않고 운동 방향에서 로드의 이동에 저항하도록 배치되는 신장 스프링의 개수를 선택하게 되는 것을 포함하는 가변 저항 운동 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 나머지 링크 각각은 단일 형태의 링크가 몇가지 상이한 스프링 연결 위치들을 제공할 수 있도록 나머지 링크들이 적층체로 조립될 때 로드에 대해 상이한 위치로 배향될 수 있는 스프링 연결부를 갖는 가변 저항 운동 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 나머지 링크 각각은 압출부로서 형성되는 가변 저항 운동 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 나머지 링크들에 연결되는 스프링들은 나머지 링크들이 적층체로 유지되면서 나머지 링크들을 베이스를 향해 편향시키도록 연장하는 가변 저항 운동 장치.
5. 로드가 연장 방향에서 움직일 때 로드의 운동에 저항하도록 여러 가지 개수의 신장 스프링들을 선택하는 방법에 있어서,

   a. 로드 둘레에 배치되는 다수의 링크 중 하나와 베이스 사이에 신장 스프링들 각각을 작동가능하게 연결하고;

   b. 링크들 중 하나를 로드에 선택적으로 부착하고;

   c. 부착된 링크에 연결되고 또한 부착된 링크의 연장 방향 쪽에 있는 임의의 링크에 연결된 임의의 스프링이 로드와 함께 연장하도록 그리고, 부착된 링크의 베이스 쪽에 있는 임의의 링크에 연결된 임의의 스프링이 로드와 함께 연장하지 않도록 로드를 이동시키는 것을 포함하는 신장 스프링 선택 방법.
6. 제 5 항에 있어서, 링크들 중 하나를 로드에 선택적으로 부착하기 위한 수단으로서 링크의 구멍 및 로드의 정합된 구멍에 핀을 삽입하는 것을 포함하는 신장 스프링 선택 방법.
7. 제 5 항에 있어서, 링크들 중 하나를 로드에 선택적으로 부착할 때 베이스에 가장 가까운 원위치에 로드를 위치시키는 것을 포함하는 신장 스프링 선택 방법.
8. 제 5 항에 있어서, 베이스로부터 가장 멀리 위치하는 링크들 중 지정된 하나를 로드에 고정하는 것을 포함하는 신장 스프링 선택 방법.
9. 제 5 항에 있어서, 베이스로부터 가장 먼 링크들에 도달하도록 베이스에 보다 가까운 링크들을 스프링들이 통과하도록 배치하는 것을 포함하는 신장 스프링 선택 방법.
10. 제 5 항에 있어서, 연장 방향에서 베이스로부터 멀어지게 연장하는 로드 둘레에 적층체 상태로 링크들을 배치하는 것을 포함하는 신장 스프링 선택 방법.
11. 로드의 이동에 저항하도록 운동 방향에서 연장가능한 다수의 스프링들과 운동 방향에서 이동가능한 로드를 사용하는 스프링 배치 선택기(spring deployment selector)에 있어서,

    a. 로드 둘레에 적층체로 배치되는 다수의 링크와 고정된 대상 사이에 연결되는 스프링들; 상기 링크들은 로드가 원위치에 있을 때 로드에 선택적으로 부착가능하고;

    c. 링크들 중 하나를 로드에 부착하는 것은 적층체의 어느 링크가 운동방향에서 로드와 함께 이동할지 및 적층체의 어느 링크가 운동방향에서 로드와 함께 이동하지 않는지를 결정하여 운동 방향에서 로드의 이동에 저항하도록 배치되는 스프링의 개수가 어떠한 스프링 말단 연결부도 바꾸지 않고 로드에 부착하기 위해 선택된 링크에 의해 결정되는 것을 포함하는 스프링 배치 선택기.
12. 제 11 항에 있어서, 로드의 이동은 적층체를 통해 안내되는 스프링 배치 선택기.
13. 제 11 항에 있어서, 가변 링크들은 구멍들을 갖고, 로드는 원위치에서 링크 구멍들과 정렬되는 일련의 구멍을 갖고, 핀은 선택된 링크의 구멍을 통해 삽입가능 하고 로드에 선택된 링크를 부착하기 위해 로드로 삽입가능한 스프링 배치 선택기.
14. 제 11 항에 있어서, 가변 링크들은 고정된 대상으로부터 가장 먼 링크들에 도달하기 위해 고정된 대상에 보다 가까운 링크들을 스프링이 통과할 수 있도록 구성되는 스프링 배치 선택기.
15. 제 11 항에 있어서, 링크들은 링크들이 적층체로 배치될 때 상이한 위치들로 배향될 수 있는 스프링 연결부를 갖는 스프링 배치 선택기.
16. 정합 방향에서 이동가능한 로드 및 다수의 스프링과 조립되는 다수의 스프링 링크의 조립체에 있어서,

    a. 로드의 원 위치에서 링크 구멍들과 정합하는 상응하는 다수의 구멍을 갖는 로드 및 구멍들을 갖는 링크;

    b. 링크들 중 하나를 로드에 선택적으로 부착하기 위해 링크 구멍을 통해 로드 구멍에 삽입가능한 핀;

    c. 링크들과 고정된 대상 사이에 작동가능하게 연결되어 링크들 중 하나를 로드에 연결하면 링크들 중 어느 것이 정합된 방향에서 로드와 함께 이동할지 결정하여 어느 스프링이 로드의 이동에 저항할지 정해지는 스프링들을 포함하는 조립체.
17. 제 16 항에 있어서, 링크들은 로드 둘레에 적층체로 배치되는 조립체.
18. 제 16 항에 있어서, 링크들은 로드 둘레에 상이한 배향들로 배치될 수 있는 압출부로서 형성되는 조립체.
19. 제 16 항에 있어서, 링크들은 다른 링크에 도달하기 위해 스프링이 링크를 통과할 수 있도록 구성되는 조립체.
20. 다수의 스프링들을 사용하는 가변 스프링 저항 조립체에 있어서,

    a. 일련의 적층되고 이동가능한 링크들에 연결된 이동가능한 단부들을 갖고 고정된 리테이너에 연결된 고정된 단부들을 갖는 각각의 스프링;

    b. 이동가능한 링크들을 통해 연장하고 저항받는 방향에서 이동가능한 로드;

    c. 로드에 연결된 링크가 저항받는 방향에서 로드와 함께 이동하는 링크 적층체 부분을 결정하여 링크 적층체의 이동하는 부분에 연결된 스프링들이 저항받는 방향에서 로드의 이동에 저항하는 것을 결정하도록 로드에 선택적으로 연결가능한 이동가능한 링크들을 포함하는 가변 스프링 저항 조립체.
21. 제 20 항에 있어서, 스프링들은 링크 연결부들과 고정된 리테이너 사이에서 연장되어 원위치에서 링크 적층체를 편향시키는 가변 스프링 저항 조립체.
22. 제 20 항에 있어서, 구멍들은 적층 상태의 링크들을 관통해 연장하고 로드의 원위치에서 로드의 구멍들과 정합하고, 링크 구멍을 통해 로드 구멍에 삽입가능한 핀이 선택된 링크를 로드에 부착하는 가변 스프링 저항 조립체.
23. 로드의 이동에 저항하도록 여러 가지 개수의 스프링들을 배치하는 스프링 저항 조립체에 있어서,

    a. 로드의 이동에 대한 기본적 저항을 제공하도록 로드에 연결되는 다수의 스프링 중 하나 이상의 스프링;

    b. 어떠한 스프링 단부들도 분리 또는 재연결하지 않고 상이한 개수의 나머지 다수의 스프링들을 이동가능한 말단 커넥터들의 로드에의 부착을 변화시켜 로드의 이동에 저항하도록 배치되도록 로드에 선택적으로 부착가능한 다수의 이동가능한 말단 커넥터들에 연결되는 나머지 다수의 스프링들을 포함하는 스프링 저항 조립체.
24. 제 23 항에 있어서, 이동가능한 말단 커넥터들은 로드 둘레에 적층체로 배치되어 커넥터들 중 하나를 로드에 부착하면 적층체의 어느 부분이 로드와 함께 이동하고 적층체의 이동가능한 부분에 연결되는 스프링들에 의해 저항받을지 결정하는 스프링 저항 조립체.
25. 제 23 항에 있어서, 말단 커넥터들 중 하나를 로드에 선택적으로 부착하기 위한 핀 및 구멍 배치를 포함하는 스프링 저항 조립체.
26. 제 23 항에 있어서, 하나 이상의 스프링이 로드에 고정된 말단 커넥터에 연결되는 스프링 저항 조립체.
27. 제 23 항에 있어서, 말단 커넥터들은 스프링들이 하나의 말단 커넥터를 통과해 다른 말단 커넥터에 도달할 수 있도록 구성되는 스프링 저항 조립체.

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