KR20070023514A - Data storage device and a method of controlling write of user data thereof - Google Patents

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KR20070023514A
KR20070023514A KR1020060065765A KR20060065765A KR20070023514A KR 20070023514 A KR20070023514 A KR 20070023514A KR 1020060065765 A KR1020060065765 A KR 1020060065765A KR 20060065765 A KR20060065765 A KR 20060065765A KR 20070023514 A KR20070023514 A KR 20070023514A
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KR1020060065765A
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아츠시 토바리
마사히데 야마사키
마사오미 이케다
준조 노다
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히다치 글로벌 스토리지 테크놀로지스 네덜란드 비.브이.
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Abstract

본 발명은 헤드 진동에 의한 오프트랙 기록(off-track write)을 방지하는 것을 과제로 한다.An object of the present invention is to prevent off-track write caused by head vibration.

본 발명의 일 실시형태에 따른 하드디스크 드라이브(HDD)는, 기록 처리에 있어서, 서보 데이터 외에도 사용자 데이터의 독출 신호를 사용하여, 자기 디스크에의 사용자 데이터의 기록 허가 여부를 판정한다. 이로써, 서보 데이터로는 정확하게 검출할 수 없는 헤드 진동을 검출하여, 오프트랙 기록을 방지한다. 구체적으로는 HDD는, 기록 액세스할 때에 있어서, 인접 서보 데이터(211) 내에 있어서의 사용자 데이터 섹터(212)에 대한 판독 소자(121)의 리드 백 신호 진폭을 취득하고, 그 진폭의 최대치(MAX)와 최소치(MIN)로부터 진동을 검출하여, 데이터 기록 허가 여부를 판정한다. In the recording process, the hard disk drive (HDD) according to the embodiment of the present invention uses the read signal of the user data in addition to the servo data to determine whether to permit the recording of the user data to the magnetic disk. This detects head vibration that cannot be detected accurately with servo data, thereby preventing off-track recording. Specifically, the HDD acquires the amplitude of the readback signal of the read element 121 with respect to the user data sector 212 in the adjacent servo data 211 at the time of recording access, and the maximum value MAX of the amplitude. And the vibration are detected from the minimum value MIN to determine whether or not to permit data recording.

데이터 기억 장치, 기록 제어, 기록 허가 Data storage, record control, record permission

Description

데이터 기억 장치 및 그 사용자 데이터의 기록 제어 방법{DATA STORAGE DEVICE AND A METHOD OF CONTROLLING WRITE OF USER DATA THEREOF}DATA STORAGE DEVICE AND A METHOD OF CONTROLLING WRITE OF USER DATA THEREOF}

도 1은 본 실시형태에 따른 HDD의 전체 구성을 모식적으로 도시하는 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of an HDD according to the present embodiment.

도 2는 본 실시형태에 따른 자기 디스크 상에 기록되어 있는 데이터의 물리 포맷을 모식적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram schematically showing a physical format of data recorded on a magnetic disk according to the present embodiment.

도 3은 본 실시형태에 따른 판독 소자가 트랙을 추종하는 모습 및 이에 따른 리드 백 신호 변화를 도시한 도면이다. FIG. 3 is a diagram showing a state in which the read device according to the present embodiment follows the track and the change in the read back signal accordingly. FIG.

도 4는 본 실시형태에 따른 기록 처리에 있어서의 헤드 소자부의 이동에 따른 서보 신호의 변화를 도시한 도면이다.4 is a diagram showing a change in the servo signal according to the movement of the head element portion in the recording process according to the present embodiment.

도 5는 본 실시형태에 따른 기록 허가 여부 판정 처리를 구체적으로 도시하는 흐름도이다. 5 is a flowchart specifically showing a record permission decision process according to the present embodiment.

도 6은 본 실시형태에 있어서의, 다른 형태의 기록 허가 여부 판정 처리를 도시하는 흐름도이다. Fig. 6 is a flowchart showing another form of record permission decision processing in the present embodiment.

도 7은 본 실시형태에 있어서의, HDC/MPU, R/W 채널 및 AE 사이의 각 전송 신호를 도시하는 블록도이다. FIG. 7 is a block diagram showing respective transmission signals between the HDC / MPU, the R / W channel, and the AE in this embodiment.

도 8은 본 실시형태에 따른 헤드 진동 검출 및 기록 허가 여부 판정 처리에 있어서 도 7에 나타내어진 신호의 변화를 도시하는 타이밍 차트이다. FIG. 8 is a timing chart showing a change in the signal shown in FIG. 7 in the head vibration detection and recording permission determination process according to the present embodiment.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 하드디스크 드라이브 10 : 인클로저1: hard disk drive 10: enclosure

11 : 자기 디스크 12 : 헤드 소자부11: magnetic disk 12: head element portion

14 : 스핀들 모터 15 : 보이스 코일 모터14: spindle motor 15: voice coil motor

16 : 액츄에이터 20 : 회로 기판16 actuator 20 circuit board

21 : 판독 기록 채널 22 : 모터 드라이버 유닛21: read recording channel 22: motor driver unit

23 : 하드디스크 컨트롤러/MPU 51 : 호스트23: hard disk controller / MPU 51: host

111 : 서보 영역 112 : 데이터 영역111: servo area 112: data area

113 : 트랙 211 : 서보 데이터113: Track 211: Servo Data

212 : 데이터 섹터 212 data sector

본 발명은 데이터 기억 장치 및 그 사용자 데이터의 기록 제어 방법에 관한 것으로, 특히, 매체에의 사용자 데이터의 기록 허가 여부의 판정에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data storage device and a method for controlling the recording of user data thereof, and more particularly, to a determination of whether to permit recording of user data onto a medium.

데이터 기억 장치로서, 광 디스크, 자기 테이프 또는 반도체 회로 등의 다양한 형태의 매체를 사용하는 장치가 알려져 있지만, 그 중에서, 하드디스크 드라이브(HDD)는 컴퓨터의 기억 장치로서 널리 보급되어, 현재의 컴퓨터 시스템에 있어서 빠뜨릴 수 없는 기억 장치의 하나로 되어 있다. 또한, 컴퓨터에 머물지 않고, 동화 상 기록 재생 장치, 카 내비게이션 시스템, 휴대 전화, 또는 디지털 카메라 등에서 사용되는 착탈 가능형 메모리 등, HDD의 용도는 그 우수한 특성에 의해 점점 확대되고 있다.As a data storage device, a device using various types of media such as an optical disk, a magnetic tape, or a semiconductor circuit is known. Among them, a hard disk drive (HDD) is widely used as a storage device of a computer, and current computer systems. It is one of the indispensable memory devices. In addition, the use of HDDs, such as removable memory used in moving picture recording and reproducing apparatuses, car navigation systems, mobile phones, digital cameras, and the like, is expanding due to its excellent characteristics.

서보 섹터 방식의 HDD에서 사용되는 자기 디스크는, 동심원형으로 형성된 복수의 데이터 트랙을 갖고 있고, 각 데이터 트랙은 어드레스 정보를 갖는 복수의 서보 데이터와 사용자 데이터를 포함하는 복수의 데이터 섹터가 기록되어 있다. 각 서보 데이터 사이에는, 복수의 데이터 섹터가 기록되어 있다. 요동하는 액츄에이터에 지지된 헤드 소자부가, 서보 데이터의 어드레스 정보에 따라서 원하는 데이터 섹터에 액세스함으로써, 데이터 섹터에의 데이터 기록 및 데이터 섹터로부터의 데이터 독출을 할 수 있다.A magnetic disk used in a servo sector type HDD has a plurality of data tracks formed concentrically, and each data track has a plurality of data sectors including a plurality of servo data and user data having address information. . A plurality of data sectors are recorded between each servo data. By accessing the desired data sector in accordance with the address information of the servo data, the head element portion supported by the oscillating actuator can write data to and read data from the data sector.

상술한 바와 같이 섹터 서보 방식의 HDD에 있어서, 타겟 데이터 트랙에 시크하여, 타겟 데이터 섹터에 액세스할 때, 액츄에이터에 기계적 진동이 남아 있는 경우가 있다. 이 진동은, 주로 액츄에이터의 기계적 공진에 의한 것이다. 이 잔류 진동의 주파수가 서보 샘플링 주파수와 가까운 값인 경우, HDD는 서보 신호에 의해서 이 진동 및 이에 따른 헤드 소자부의 위치 어긋남을 검출할 수 없다. 액츄에이터 및 헤드 소자부가 진동한 상태에서 자기 디스크에 데이터를 기록하면, 오프트랙 기록(off-track write)를 야기할 개연성이 높다.As described above, in a sector servo system HDD, mechanical vibration may remain in the actuator when the target data track is accessed and the target data sector is accessed. This vibration is mainly due to the mechanical resonance of the actuator. When the frequency of this residual vibration is close to the servo sampling frequency, the HDD cannot detect this vibration and thus the positional shift of the head element portion by the servo signal. If data is recorded on the magnetic disk while the actuator and the head element portion are vibrated, the probability of causing off-track write is high.

그래서, 예컨대 특허문헌 1에 있어서, 데이터 영역에 데이터를 기록할 때에, 서보 영역이 아니라 데이터 영역 중에 있는 오프트랙 검출 영역의 신호를 재생하여, 그 신호의 재생 출력 레벨이 임계치 이하로 저하된 경우는 오프트랙이 발생 한 것으로 하여, 데이터 기록을 중지하는 기술이 제안되어 있다. 특허문헌 1에서는, 자기 디스크 장치에의 데이터의 기록을 할 때, 서보 영역과 서보 영역 사이의 데이터 영역에 있는 오프트랙 검출 영역에 미리 기록된 오프트랙 검출 신호를 재생 헤드로 독출하여, 그 출력 레벨이 임계치를 넘는지의 여부를 관측하여 오프트랙의 유무를 판정한다. So, for example, in Patent Document 1, when recording data in the data area, when the signal of the off-track detection area in the data area instead of the servo area is reproduced, the reproduction output level of the signal is lowered below the threshold. It is proposed that the offtrack has occurred and the data recording is stopped. In Patent Literature 1, when recording data to a magnetic disk device, an off-track detection signal recorded in advance in an off-track detection area in the data area between the servo area and the servo area is read out to the reproduction head, and the output level thereof. The presence or absence of an off track is determined by observing whether or not this threshold is exceeded.

<특허문헌 1> <Patent Document 1>

일본 특허 공개 2003-338146호 공보Japanese Patent Publication No. 2003-338146

그러나, 선행문헌 1의 기술은 서보 샘플링 주기보다도 짧은 주기로 위치 검출을 하기 때문에, 데이터 섹터 사이에 형성된 오프트랙 영역에 저장된 오프트랙 검출용의 패턴(신호)을 사용한다. 이와 같이, 통상의 섹터 서보 신호와 사용자 데이터 섹터 외에도, 새롭게 별도의 추가 서보 신호가 필요로 되기 때문에, 서보 기록 공정에 있어서의 처리가 증가하고, 또한, 헤드 위치 제어를 위해서 새로운 처리 기구가 필요하게 된다.However, since the technique of Prior Art 1 detects the position at a period shorter than the servo sampling period, the offtrack detection pattern (signal) stored in the offtrack area formed between data sectors is used. In this manner, in addition to the normal sector servo signal and the user data sector, a separate additional servo signal is newly required, which increases the processing in the servo recording process and requires a new processing mechanism for head position control. do.

본 발명은, 상술한 바와 같은 사정을 배경으로 하여 이루어진 것으로, 헤드의 기계적 진동에 기인한 오프트랙 기록을 효율적인 수법에 의해서 방지하는 것을 목적으로 하는 것이다. The present invention has been made on the basis of the above circumstances, and an object thereof is to prevent off-track recording caused by mechanical vibration of the head by an efficient method.

본 발명의 제1의 형태는, 각 트랙에 있어서 원주 방향으로 간격을 두고서 배치된 복수의 서보 데이터와 서보 데이터 사이에 위치하는 데이터 섹터를 갖는 매체 에 대한 사용자 데이터의 기록을 제어하는 방법으로서, 회전하는 매체 상에서, 독출한 서보 데이터를 사용하여, 헤드를 사용자 데이터 기록의 타겟 트랙에 위치 결정하는 단계, 상기 타겟 트랙의 데이터 섹터를 상기 헤드로 독출하는 단계, 및 상기 데이터 섹터의 독출 신호를 사용하여 상기 매체에의 데이터 기록의 허가 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 데이터 섹터의 독출 신호를 사용하여 상기 매체에의 데이터 기록의 허가 여부를 결정함으로써, 서보 데이터로는 정확하게 검출할 수 없는 진동을 검출하여, 그것에 기인한 오프트랙 기록을 방지할 수 있다.A first aspect of the present invention is a method for controlling the recording of user data on a medium having a plurality of servo data arranged at intervals in the circumferential direction and a data sector located between the servo data in each track, and rotating. Using the read servo data, positioning the head on the target track of the user data record, reading the data sector of the target track into the head, and using the read signal of the data sector on the medium to be read. Determining whether to permit data recording on the medium. By determining whether or not to permit data recording to the medium by using the read signal of the data sector, it is possible to detect vibrations that cannot be detected accurately with servo data, thereby preventing off-track recording.

본 발명의 제2의 형태는, 상기 제1의 형태에 있어서, 서보 섹터 내의 데이터 섹터의 독출 신호의 변동을 검출하고, 그 변동을 사용하여 상기 매체에의 데이터 기록 허가 여부를 결정하는 것이다. 이로써, 인접 서보 데이터 사이에 있어서의 헤드 진동을 효과적으로 검출하여, 헤드 진동에 기인한 오프트랙 기록을 방지할 수 있다. According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a change in a read signal of a data sector in a servo sector is detected, and the change is used to determine whether to permit data recording to the medium. This effectively detects head vibrations between adjacent servo data, and prevents off-track recording due to head vibrations.

본 발명의 제3의 형태는, 상기 제2의 형태에 있어서, 복수 서보 섹터의 각각에 대하여, 그 데이터 섹터의 독출 신호의 변동을 검출하고, 그 복수 서보 섹터의 각각의 독출 신호 변동을 사용하여 상기 매체에의 데이터 기록 허가 여부를 결정하는 것이다. 이로써, 보다 정확한 허가 여부 판정을 할 수 있다.According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, a variation of a read signal of the data sector is detected for each of the plurality of servo sectors, and each variation of the read signal of the plurality of servo sectors is used. It is to determine whether to permit data recording on the medium. As a result, it is possible to determine whether the permission is more accurate.

본 발명의 제4의 형태는, 상기 제3의 형태에 있어서, 단일 서보 섹터에 있어서의 데이터 섹터의 독출 신호 변동에 의해서 상기 매체에의 데이터 기록 허가 여부를 결정하는 것이다. 이로써, 효율적인 처리에 의한 허가 여부 판정을 가능하게 한다.According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, it is determined whether or not to permit data recording to the medium based on the change of the read signal of the data sector in a single servo sector. This makes it possible to determine whether or not to permit by efficient processing.

본 발명의 제5의 형태는, 상기 제2의 형태에 있어서, 상기 서보 섹터에 있어서의 데이터 섹터의 독출 신호의 최대치와 최소치를 사용하여 상기 매체에의 데이터 기록 허가 여부를 결정하는 것이다. 이로써, 정확하고 또 용이하게 진동을 검출할 수 있다.According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect, it is determined whether or not to permit data recording to the medium using the maximum and minimum values of the read signal of the data sector in the servo sector. As a result, the vibration can be detected accurately and easily.

본 발명의 제6의 형태는, 상기 제3의 형태에 있어서, 상기 복수의 서보 섹터는 연속되는 서보 섹터이다. 이로써, 보다 정확한 허가 여부 판정을 할 수 있다. In a sixth aspect of the present invention, in the third aspect, the plurality of servo sectors are continuous servo sectors. As a result, it is possible to determine whether the permission is more accurate.

본 발명의 제7의 형태는, 상기 제1의 형태에 있어서, 상기 서보 데이터에 의해서 특정되는 헤드 위치 및 그 서보 데이터와 동일 서보 섹터에 있어서의 데이터 섹터의 독출 신호를 사용하여, 상기 매체에의 데이터 기록의 허가 여부를 결정하는 것이다. 이로써, 정확한 허가 여부 판정을 보다 적은 데이터로 행할 수 있다.According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect, the head position specified by the servo data and the read signal of the data sector in the same servo sector as the servo data are used. It is to decide whether to permit data recording. As a result, it is possible to determine whether or not the correct permission is made with less data.

본 발명의 제8의 형태는, 상기 제1의 형태에 있어서, 상기 서보 데이터에 의해서 특정되는 헤드 위치 및 헤드 속도와, 그 서보 데이터와 동일 서보 섹터에 있어서의 데이터 섹터의 독출 신호를 사용하여, 상기 매체에의 데이터 기록의 허가 여부를 결정하는 것이다. 이로써, 정확한 허가 여부 판정을 보다 적은 데이터로 행할 수 있다.According to an eighth aspect of the present invention, in the first aspect, the head position and the head speed specified by the servo data and the read signal of the data sector in the same servo sector as the servo data are used. It is to determine whether to permit data recording to the medium. As a result, it is possible to determine whether or not the correct permission is made with less data.

본 발명의 제9의 형태는, 각 트랙에 있어서 원주 방향으로 간격을 두고서 배치된 복수의 서보 데이터와 각 서보 데이터 사이에 위치하는 데이터 섹터를 갖는 매체에 대하여, 사용자 데이터를 기록하는 데이터 기억 장치로서, 회전하는 매체로부터 서보 데이터와 데이터 섹터를 독출하는 헤드와, 독출된 서보 데이터를 사용하여, 사용자 데이터를 기록하는 타겟 트랙에 상기 헤드를 위치 결정 제어하고, 그 타겟 트랙에 있어서의 데이터 섹터 독출 신호를 사용하여, 상기 매체에의 사용자 데이터 기록의 허가 여부를 결정하는 컨트롤러를 포함한다. 데이터 섹터의 독출 신호를 사용하여 상기 매체에의 데이터 기록의 허가 여부를 결정함으로써, 서보 데이터로는 정확하게 검출할 수 없는 진동을 검출하여, 그것에 기인한 오프트랙 기록을 방지할 수 있다.A ninth aspect of the present invention is a data storage device for recording user data in a medium having a plurality of servo data arranged at intervals in the circumferential direction in each track and a data sector located between the servo data. A head for reading out the servo data and the data sector from the rotating medium, and using the read servo data, positioning control of the head on the target track for recording the user data, and reading the data sector in the target track. And a controller for determining whether to permit recording of user data to the medium using the signal. By determining whether or not to permit data recording to the medium by using the read signal of the data sector, it is possible to detect vibrations that cannot be detected accurately with servo data, thereby preventing off-track recording.

본 발명의 제10의 형태는, 상기 제9의 형태에 있어서, 상기 컨트롤러는, 서보 섹터 내의 데이터 섹터의 독출 신호의 변동을 사용하여, 상기 매체에의 데이터 기록 허가 여부를 결정하는 것이다. 이로써, 인접 서보 데이터 사이에서 유발되는 헤드 진동을 효과적으로 검출하여, 그것에 기인한 오프트랙 기록을 방지할 수 있다. In a ninth aspect of the present invention, in the ninth aspect, the controller determines whether to permit data recording to the medium by using a change in the read signal of the data sector in the servo sector. In this way, head vibration caused between adjacent servo data can be effectively detected, and off-track recording due to it can be prevented.

본 발명의 제11의 형태는, 상기 제10의 형태에 있어서, 상기 컨트롤러는, 복수 서보 섹터의 각각의 독출 신호 변동을 사용하여 상기 매체에의 데이터 기록 허가 여부를 결정하는 것이다. 이로써, 보다 정확한 허가 여부 판정을 할 수 있다.In an eleventh aspect of the present invention, in the tenth aspect, the controller determines whether or not to permit data recording to the medium by using each read signal variation of a plurality of servo sectors. As a result, it is possible to determine whether the permission is more accurate.

본 발명의 제12의 형태는, 상기 제10의 형태에 있어서, 상기 컨트롤러는, 단일 서보 섹터에 있어서의 데이터 섹터의 독출 신호 변동에 의해서 상기 매체에의 데이터 기록 허가 여부를 결정하는 것이다. 이로써, 효율적인 처리에 의한 허가 여부 판정을 가능하게 한다.In a twelfth aspect of the present invention, in the tenth aspect, the controller determines whether or not to permit data recording to the medium based on a change in the read signal of the data sector in a single servo sector. This makes it possible to determine whether or not to permit by efficient processing.

본 발명의 제13의 형태는, 상기 제9의 형태에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 서보 섹터에 있어서의 데이터 섹터의 독출 신호의 최대치와 최소치를 사용하여 상기 매체에의 데이터 기록 허가 여부를 결정하는 것이다. 이로써, 정확하고 또 용 이하게 진동을 검출할 수 있다.According to a thirteenth aspect of the present invention, in the ninth aspect, the controller determines whether to permit data recording to the medium using the maximum and minimum values of the read signal of the data sector in the servo sector. will be. This makes it possible to detect vibrations accurately and easily.

본 발명의 제14의 형태는, 상기 제11의 형태에 있어서, 상기 복수의 서보 섹터는 연속되는 서보 섹터이다. 이로써, 보다 정확한 허가 여부 판정을 할 수 있다.In a fourteenth aspect of the present invention, in the eleventh aspect, the plurality of servo sectors are continuous servo sectors. As a result, it is possible to determine whether the permission is more accurate.

본 발명의 제15의 형태는, 상기 제9의 형태에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 서보 데이터에 의해서 특정되는 헤드 위치 및 그 서보 데이터와 동일 서보 섹터에 있어서의 데이터 섹터의 독출 신호를 사용하여, 상기 매체에의 데이터 기록의 허가 여부를 결정하는 것이다. 이로써, 정확한 허가 여부 판정을 보다 적은 데이터로 행할 수 있다.According to a fifteenth aspect of the present invention, in the ninth aspect, the controller uses a head position specified by the servo data and a read signal of a data sector in the same servo sector as the servo data. It is to determine whether to permit data recording to the medium. As a result, it is possible to determine whether or not the correct permission is made with less data.

본 발명의 제16의 형태는, 상기 제9의 형태에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 서보 데이터에 의해서 특정되는 헤드 속도 및 그 헤드 속도를 특정하는 서보 데이터와 동일 서보 섹터에 있어서의 데이터 섹터의 독출 신호를 사용하여, 상기 매체에의 데이터 기록의 허가 여부를 결정하는 것이다. 이로써, 정확한 허가 여부 판정을 보다 적은 데이터로 행할 수 있다.According to a sixteenth aspect of the present invention, in the ninth aspect, the controller reads the data sector in the same servo sector as the servo data specifying the head speed specified by the servo data and the head speed. The signal is used to determine whether to permit data recording on the medium. As a result, it is possible to determine whether or not the correct permission is made with less data.

본 발명의 제17의 형태는, 상기 제9의 형태에 있어서, 상기 컨트롤러는, 복수 서보 데이터의 각각에 관한 헤드 위치 및 헤드 속도와, 상기 복수 서보 데이터의 각각의 서보 섹터에 있어서의 데이터 섹터의 독출 신호를 사용하여, 상기 매체에의 데이터 기록의 허가 여부를 결정하는 것이다. 이로써, 정확한 허가 여부 판정을 보다 적은 데이터로 행할 수 있다.According to a seventeenth aspect of the present invention, in the ninth aspect, the controller further includes a head position and a head speed relating to each of the plurality of servo data, and a data sector in each servo sector of the plurality of servo data. The read signal is used to determine whether to permit data recording to the medium. As a result, it is possible to determine whether or not the correct permission is made with less data.

이하에, 본 발명을 적용할 수 있는 실시형태를 설명한다. 설명을 명확하게 하기 위해서, 이하의 기재 및 도면은 적절하게 생략 및 간략화가 이루어지고 있다. 또, 각 도면에 있어서, 동일 요소에는 동일한 부호가 붙여져 있고, 설명을 명확하게 하기 위해, 필요에 따라서 중복 설명은 생략되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, embodiment which can apply this invention is described. In order to make the description clear, the following description and drawings are appropriately omitted and simplified. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same element, and overlapping description is abbreviate | omitted as needed in order to make description clear.

본 형태의 기록 처리 제어에 있어서의 특징적인 점의 하나는, 자기 디스크에 대한 사용자 데이터 기록의 허가 여부 판정이다. 특히, 기록 처리에 있어서, 서보 데이터 외에도 사용자 데이터의 독출 신호를 사용하여, 자기 디스크(11)에의 사용자 데이터의 기록 허가 여부를 판정한다. 이로써, 서보 데이터로는 정확하게 검출할 수 없는 액츄에이터 진동을 검출하여, 오프트랙 기록을 방지한다. 이하에서는, 데이터 기억 장치의 일례인 하드디스크 드라이브(HDD)를 예로 하여, 본 발명의 실시형태를 설명한다. One characteristic feature of the recording process control of this embodiment is determination of whether or not to permit recording of user data on the magnetic disk. In particular, in the recording process, the read signal of the user data in addition to the servo data is used to determine whether to permit the recording of the user data to the magnetic disk 11. This detects actuator vibration that cannot be detected accurately with servo data, thereby preventing off-track recording. In the following, an embodiment of the present invention will be described by taking a hard disk drive (HDD) as an example of a data storage device as an example.

본 실시형태의 특징점의 이해를 용이하게 하기 위해서, 맨 처음에, HDD의 전체 구성의 개략을 설명한다. 도 1은 본 실시형태에 따른 HDD(1)의 구성을 모식적으로 도시하는 블록도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, HDD(1)는, 밀폐된 인클로저(10) 내에 매체(기록 매체)의 일례인 자기 디스크(11), 헤드의 일례인 헤드 소자부(12), 아암 전자 회로(AE : Arm Electronics)(13), 스핀들 모터(SPM)(14), 보이스 코일 모터(VCM)(15), 그리고 액츄에이터(16)를 갖추고 있다.In order to facilitate understanding of the feature points of the present embodiment, an outline of the overall configuration of the HDD will be described first. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the HDD 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the HDD 1 includes a magnetic disk 11 that is an example of a medium (recording medium) in a sealed enclosure 10, a head element portion 12 that is an example of a head, and an arm electronic circuit ( AE: Arm Electronics (13), spindle motor (SPM) 14, voice coil motor (VCM) 15, and actuator 16.

HDD(1)는 인클로저(10)의 외측에 고정된 회로 기판(20)을 갖추고 있다. 회로 기판(20) 상에는 판독 기록 채널(R/W 채널)(21), 모터 드라이버 유닛(22), 하드디스크 컨트롤러(HDC)와 MPU의 집적 회로(이하, HDC/MPU)(23) 및 RAM(24) 등의 각 IC를 갖추고 있다. 또한, 각 회로는 하나의 IC에 집적하거나, 또는 복수의 IC에 나눠 실장할 수 있다.The HDD 1 has a circuit board 20 fixed to the outside of the enclosure 10. On the circuit board 20, the read / write channel (R / W channel) 21, the motor driver unit 22, the hard disk controller (HDC) and the integrated circuit (hereinafter, HDC / MPU) 23 of the MPU and the RAM ( 24) Each IC is equipped. In addition, each circuit may be integrated in one IC or may be mounted in a plurality of ICs.

외부 호스트(51)로부터의 사용자 데이터는 HDC/MPU(23)에 의해서 수신되어, 헤드 소자부(12)에 의해서 R/W 채널(21)과 AE(13)를 통해, 자기 디스크(11)에 기록된다. 또한, 자기 디스크(11)에 기억되어 있는 사용자 데이터는 헤드 소자부(12)에 의해서 독출되고, 그 사용자 데이터는 HDC/MPU(23)로부터 AE(13)과 R/W 채널(21)을 통해, 외부 호스트(51)에 출력된다.The user data from the external host 51 is received by the HDC / MPU 23, and is transmitted to the magnetic disk 11 by the head element unit 12 via the R / W channel 21 and the AE 13. Is recorded. In addition, user data stored in the magnetic disk 11 is read by the head element unit 12, and the user data is read from the HDC / MPU 23 through the AE 13 and the R / W channel 21. Is output to the external host 51.

이어서, HDD(1)의 각 구성 요소에 관해서 설명한다. 자기 디스크(11)는 SPM(14)에 고정되어 있다. SPM(14)는 소정의 속도로 자기 디스크(11)를 회전시킨다. HDC/MPU(23)로부터의 제어 데이터에 따라서, 모터 드라이버 유닛(22)이 SPM(14)을 구동한다. 본 예의 자기 디스크(11)는 데이터를 기록하는 기록면을 양면에 구비하고, 각 기록면에 대응하는 헤드 소자부(12)가 설치되어 있다.  Next, each component of the HDD 1 will be described. The magnetic disk 11 is fixed to the SPM 14. The SPM 14 rotates the magnetic disk 11 at a predetermined speed. The motor driver unit 22 drives the SPM 14 in accordance with the control data from the HDC / MPU 23. The magnetic disk 11 of this example has a recording surface for recording data on both sides, and a head element portion 12 corresponding to each recording surface is provided.

각 헤드 소자부(12)는 슬라이더(도시되지 않음)에 고정되어 있다. 또한, 슬라이더는 액츄에이터(16)의 선단부에 고정되어 있다. 액츄에이터(16)는 VCM(15)에 연결되어, 회동축을 중심으로 요동함으로써, 헤드 소자부(12)(및 슬라이더)를 회전하는 자기 디스크(11) 상에 있어서 그 반경 방향으로 이동시킨다. 모터 드라이버 유닛(22)은 HDC/MPU(23)로부터의 제어 데이터(DACOUT라 부름)에 따라 VCM(15)를 구동한다. Each head element portion 12 is fixed to a slider (not shown). In addition, the slider is fixed to the tip end of the actuator 16. The actuator 16 is connected to the VCM 15 and oscillated about the rotational axis, thereby moving the head element portion 12 (and the slider) in the radial direction on the rotating magnetic disk 11. The motor driver unit 22 drives the VCM 15 in accordance with control data (called DACOUT) from the HDC / MPU 23.

헤드 소자부(12)에는, 자기 디스크(11)에 기록될 기록 데이터에 따라 전기 신호를 자계로 변환하는 기록 소자, 및 자기 디스크(11)로부터의 자계를 전기 신호로 변환하는 판독 소자를 갖추고 있다. 한편, 자기 디스크(11)는 1장 이상 있으면 되며, 기록면은 자기 디스크(11)의 한쪽 면 또는 양면에 형성할 수 있다. The head element unit 12 is provided with a recording element for converting an electrical signal into a magnetic field in accordance with the recording data to be recorded on the magnetic disk 11, and a reading element for converting the magnetic field from the magnetic disk 11 into an electrical signal. . On the other hand, the magnetic disk 11 may be one or more sheets, and the recording surface can be formed on one surface or both surfaces of the magnetic disk 11.

AE(13)는 복수의 헤드 소자부(12) 중에서 자기 디스크(11)로의 액세스를 행하는 하나의 헤드 소자부(12)를 선택하고, 선택된 헤드 소자부(12)에 의해 재생되는 재생 신호를 일정한 이득으로 증폭(전치 증폭기)하여, R/W 채널(21)에 보낸다. 또한, R/W 채널(21)로부터의 기록 신호를 선택된 헤드 소자부(12)에 보낸다. The AE 13 selects one head element portion 12 which accesses the magnetic disk 11 from among the plurality of head element portions 12, and the reproduction signal reproduced by the selected head element portion 12 is fixed. The gain is amplified (preamplified) and sent to the R / W channel 21. In addition, a write signal from the R / W channel 21 is sent to the selected head element unit 12.

R/W 채널(21)은, 호스트(51)에 사용자 데이터 전송을 할 때는, 판독 처리를 한다. 판독 처리에 있어서, R/W 채널(21)은 AE(13)로부터 공급된 판독 신호를 일정한 진폭이 되도록 증폭하고, 취득한 판독 신호로부터 데이터를 추출하여, 디코드 처리를 한다. 독출되는 데이터는 사용자 데이터와 서보 데이터를 포함한다. 디코드 처리된 판독 사용자 데이터는 HDC/MPU(23)에 공급된다.  The R / W channel 21 performs a read process when transferring user data to the host 51. In the read processing, the R / W channel 21 amplifies the read signal supplied from the AE 13 so as to have a constant amplitude, extracts data from the obtained read signal, and performs decode processing. The data to be read includes user data and servo data. The decoded read user data is supplied to the HDC / MPU 23.

또한, R/W 채널(21)은 호스트(51)로부터 전송된 사용자 데이터에 대해서 기록 처리를 실행한다. R/W 채널(21)은 그 기록 처리를, HDC/MPU(23)로부터의 제어 신호에 따라 실행한다. 기록 처리에 있어서, R/W 채널(21)은 HDC/MPU(23)로부터 공급된 기록 데이터를 코드 변조하고, 또한 코드 변조된 기록 데이터를 기록 신호로 변환하여 AE(13)에 공급한다.  In addition, the R / W channel 21 executes a recording process on the user data transmitted from the host 51. The R / W channel 21 executes the recording process in accordance with the control signal from the HDC / MPU 23. In the recording process, the R / W channel 21 code-modulates the record data supplied from the HDC / MPU 23, and also converts the code-modulated record data into a record signal and supplies it to the AE 13.

HDC/MPU(23)에 있어서, MPU는 RAM(24)에 로드된 코드에 따라 동작한다. HDD(1)의 기동에 따라, RAM(24)에는 MPU 상에서 동작하는 코드 외에, 제어 및 데이터 처리에 필요하게 되는 데이터가 자기 디스크(11) 또는 ROM(도시되지 않음)로부터 로드된다. HDC/MPU(23)는 판독/기록 처리 제어, 커맨드 실행 순서의 관리, 서보 신호를 사용한 헤드 소자부(12)의 포지셔닝 제어(서보 제어), 인터페이스 제어, 디펙트 관리 등의 데이터 처리에 관한 필요한 처리 외에, HDD(1)의 전체 제어를 실행 한다.  In the HDC / MPU 23, the MPU operates in accordance with a code loaded in the RAM 24. In accordance with the startup of the HDD 1, the RAM 24 is loaded with data necessary for control and data processing from the magnetic disk 11 or a ROM (not shown), in addition to the code operating on the MPU. The HDC / MPU 23 is required for data processing such as read / write processing control, command execution order management, positioning control (servo control) of the head element unit 12 using servo signals, interface control, defect management, and the like. In addition to the processing, the entire control of the HDD 1 is executed.

본 형태에 있어서 주목하여야 할 점의 하나는, 자기 디스크(11)에 대한 사용자 데이터 기록의 허가 여부 판정 수법이다. 본 형태의 기록 처리에 있어서, HDC/MPU(23)는 서보 데이터 외에도 사용자 데이터의 독출 신호를 사용하여, 자기 디스크(11)에의 사용자 데이터의 기록 허가 여부를 판정한다. 이로써, 서보 샘플링에 거의 동기하는 액츄에이터 진동을 검출하여, 오프트랙 기록을 방지한다. 이 진동 검출 수법 및 기록 허가 여부 판정 처리에 대해서는 후에 상술한다. One of the points to be noted in this embodiment is a method of determining whether or not to permit recording of user data on the magnetic disk 11. In the recording process of this embodiment, the HDC / MPU 23 uses the read signal of the user data in addition to the servo data to determine whether to permit the recording of the user data to the magnetic disk 11. This detects actuator vibration that is substantially synchronized with servo sampling and prevents off-track recording. This vibration detection method and recording permission judgment processing will be described later.

계속해서, 도 2를 참조하여, 자기 디스크(11) 상의 기록 데이터에 관해서 설명한다. 도 2는 자기 디스크(11)의 기록면의 기록 데이터의 상태를 모식적으로 나타내고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 자기 디스크(11)의 기록면에는 자기 디스크(11)의 중심에서부터 반경 방향으로 방사형으로 뻗으며, 소정의 각도마다 이격되어 형성된 복수의 서보 영역(111)과, 인접하는 2개의 서보 영역(111) 사이에 데이터 영역(112)이 형성되어 있다. 서보 영역(111)과 데이터 영역(112)은 소정의 각도로 교대로 형성되어 있다. 각 서보 영역(111)에는 헤드 소자부(12)의 위치 결정 제어를 하기 위한 서보 데이터가 기록된다. 각 데이터 영역(112)에는 사용자 데이터가 기록된다. Subsequently, the recording data on the magnetic disk 11 will be described with reference to FIG. 2. 2 schematically shows the state of the recording data of the recording surface of the magnetic disk 11. As shown in FIG. 2, the recording surface of the magnetic disk 11 radially extends radially from the center of the magnetic disk 11 and is adjacent to a plurality of servo regions 111 spaced apart at predetermined angles. The data region 112 is formed between the two servo regions 111. The servo region 111 and the data region 112 are alternately formed at a predetermined angle. In each servo region 111, servo data for positioning control of the head element portion 12 is recorded. User data is recorded in each data area 112.

자기 디스크(11)의 기록면에는 반경 방향으로 소정 폭을 지니고, 동심원형으로 형성된 복수의 트랙(113)이 형성된다. 서보 데이터 및 사용자 데이터는 트랙(113)을 따라 기록된다. 하나의 트랙(113)은 서보 영역(111) 사이에 복수의 데이터 섹터(사용자 데이터의 기록 단위)를 구비하고 있다. 즉, 각 트랙(113)은, 서로 소 정 각도에 있어서 이격되어 배치된 복수의 서보 데이터와, 각 서보 데이터 사이에 배치된 복수의 데이터 섹터를 포함하고 있다. 또한, 본 명세서에서는, 1 트랙에 있어서, 하나의 서보 데이터로부터, 다음 서보 데이터의 직전의 데이터 섹터까지를, 하나의 서보 섹터라 부른다. On the recording surface of the magnetic disk 11, a plurality of tracks 113 having a predetermined width in the radial direction and formed concentrically are formed. Servo data and user data are recorded along the track 113. One track 113 includes a plurality of data sectors (a recording unit of user data) between the servo regions 111. That is, each track 113 includes a plurality of servo data arranged apart from each other at a predetermined angle, and a plurality of data sectors arranged between the servo data. In this specification, in one track, from one servo data to a data sector immediately before the next servo data is called one servo sector.

복수 트랙(113)은, 자기 디스크(11)의 반경 방향의 위치에 따라 복수의 존(114)으로 그룹화되어 있다. 하나의 트랙(113)에 포함되는 데이터 섹터의 수는, 존의 각각에 설정된다. 도 2에 있어서는, 3개의 존(114a-114c)이 예시되어 있다. 존마다 기록 주파수를 변경함으로써, 자기 디스크(11) 전체의 기록 밀도를 향상할 수 있다.  The plurality of tracks 113 are grouped into a plurality of zones 114 in accordance with the radial position of the magnetic disk 11. The number of data sectors included in one track 113 is set in each zone. In FIG. 2, three zones 114a-114c are illustrated. By changing the recording frequency for each zone, the recording density of the entire magnetic disk 11 can be improved.

이하에 있어서, 자기 디스크(11)에의 사용자 데이터 기록의 제어 수법을 설명한다. 상술된 바와 같이, 본 형태의 HDD(1)는 서보 데이터 외에도, 데이터 섹터(사용자 데이터)의 독출 신호 진폭을 사용하여 기록 처리 제어를 한다. 데이터 섹터 독출 신호를 사용함으로써, 서보 샘플링에 동조한 액츄에이터 진동을 검출하여, 기준을 넘는 진동이 있는 경우에는 기록 금지(Write Inhibit)로 한다. 이로써, 서보 신호로 검출할 수 없는 헤드 진동을 검출하여, 그것에 기인한 오프트랙 기록을 방지할 수 있다. In the following, a control method of recording user data on the magnetic disk 11 will be described. As described above, the HDD 1 of this embodiment performs recording process control using the read signal amplitude of the data sector (user data) in addition to the servo data. By using the data sector readout signal, the actuator vibration synchronized with the servo sampling is detected, and when there is a vibration exceeding the reference, the write inhibit is written. This makes it possible to detect head vibration which cannot be detected by the servo signal, and prevent off-track recording due to it.

도 3(a)는 헤드 소자부(12)에 포함되는 판독 소자(121)가 트랙을 추종하는 모습을 모식적으로 나타내고 있다. 2개의 서보 데이터(211a, 211b) 사이에 있어서의, 판독 소자(121)의 이동 모습이 나타내어져 있다. 서보 데이터(211a, 211b) 사이에는, 7개의 데이터 섹터(212a-212g)가 기록되어 있다. 즉, 이 트랙에 있어서, 1 서보 섹터는 서보 데이터(211a)와, 7개의 데이터 섹터(212a-212g)로 구성되고 있다. 3A schematically shows how the read element 121 included in the head element portion 12 follows the track. The movement state of the reading element 121 between two servo data 211a and 211b is shown. Seven data sectors 212a-212g are recorded between the servo data 211a and 211b. That is, in this track, one servo sector is composed of servo data 211a and seven data sectors 212a-212g.

판독 소자(121)가, 도 3과 같이 서보 샘플링 주파수와 동일 주파수로, 또는 그 정수배의 주파수로 반경 방향으로 진동하는 경우, 판독 소자(121)가 독출하는 서보 신호는 변화하지 않기 때문에, HDD(1)는 서보 신호에 의해서, 그 진동을 검출할 수 없다. 이 상태에서 자기 디스크(11)에의 사용자 데이터의 기록을 시작하면, 오프트랙 기록이 되어, 인접 트랙의 사용자 데이터에 새로운 다른 사용자 데이터가 덮어쓰기되어 버린다. When the read element 121 oscillates in the radial direction at the same frequency as the servo sampling frequency or at an integer multiple of the frequency as shown in FIG. 3, the servo signal read by the read element 121 does not change. (1) cannot detect the vibration by the servo signal. In this state, when recording of the user data on the magnetic disk 11 is started, off-track recording is performed, and new user data is overwritten with the user data of the adjacent track.

그에 대하여, 데이터 섹터(212)의 독출 신호의 진폭은, 하나의 서보 섹터 내에서 유발되는 진동에 따라 변화된다. 데이터 섹터의 독출 신호 진폭을 나타내는 값들 중 하나는 리드 백 신호 진폭이다. 리드 백 신호 진폭은 판독 소자(121)가 데이터 섹터 내의 패턴을 독출한 실제의 신호 진폭을 나타내는 값이다. 즉, 도 3(b)에 도시한 바와 같이, 판독 소자(121)의 추종 트랙 센터로부터의 반경 방향 거리에 대해 단조 감소하도록 리드 백 신호 진폭이 변화된다. In contrast, the amplitude of the read signal of the data sector 212 is changed in accordance with the vibration induced in one servo sector. One of the values representing the read signal amplitude of the data sector is the read back signal amplitude. The read back signal amplitude is a value representing the actual signal amplitude at which the reading element 121 reads the pattern in the data sector. That is, as shown in Fig. 3B, the readback signal amplitude is changed to monotonically decrease with respect to the radial distance from the following track center of the read element 121.

따라서, 리드 백 신호 진폭을 사용함으로써, 액츄에이터(16), 즉 헤드 소자부(12)의 진동(헤드 진동)을 검출하여, 그 진동이 기준 범위 밖에 있을 때는 자기 디스크(11)에의 데이터 기록을 금지한다. 이와 같이, 헤드 진동이 기준 범위에 있는 것을 조건으로 하여 기록을 허가함으로써, 오프트랙 기록을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 이 헤드 진동은 액츄에이터의 기계적 공진에 기인하는 것이기 때문에, 시간의 경과와 함께 감소한다. 따라서, 헤드 진동이 기준을 넘는 경우, HDD(1) 는 액츄에이터의 진동이 작아지는 것을 기다렸다가, 사용자 데이터의 자기 디스크(11)에의 기록을 시작한다. Therefore, by using the readback signal amplitude, vibration (head vibration) of the actuator 16, i.e., the head element portion 12, is detected, and when the vibration is outside the reference range, data recording to the magnetic disk 11 is prohibited. do. In this way, by allowing recording on the condition that the head vibration is in the reference range, off-track recording can be effectively prevented. In addition, since the head vibration is due to the mechanical resonance of the actuator, it decreases with the passage of time. Therefore, when the head vibration exceeds the reference, the HDD 1 waits for the vibration of the actuator to decrease and then starts recording the user data on the magnetic disk 11.

본 형태의 HDD(1)는, 헤드 소자부(12)의 진동을 정확하게 검출하기 위해서, 리드 백 신호 진폭의 변동을 사용한다. 검출하여야 할 것은, 서보 데이터 사이에 있어서의 기계적인 헤드 진동이기 때문에, 이 영역에 있어서의 리드 백 신호 진폭의 변동이 문제가 된다. 이 변동이 크게 기준치를 넘고 있는 경우에는 기록을 금지하고, 그것이 기준 내에 있는 경우에 기록을 허가한다. The HDD 1 of this embodiment uses variations in the read back signal amplitude in order to accurately detect vibration of the head element unit 12. Since it is a mechanical head vibration between servo data to be detected, the variation of the readback signal amplitude in this area becomes a problem. If this variation significantly exceeds the threshold, the record is prohibited, and if it is within the criteria, the record is permitted.

바람직하게는, 도 3(b)에 도시한 바와 같이, 서보 섹터(211a, 211b) 사이에 있어서의 리드 백 신호 엔벨로프의 최대치(MAX)와 최소치(MIN) 간의 차분을 사용하여, 리드 백 신호 진폭의 변동 크기를 판정한다. 예컨대, Δ=(MAX-MIN)로 미리 설정되어 있는 값을 비교하여, 기록의 허가 여부를 결정할 수 있다. 이 밖에, MAX/MIN, (MAX-MIN)/MIN 등의 계산치를, 기록 허가 여부를 결정하기 위해서 사용할 수 있다. 한편, 노이즈의 영향을 피하기 위해서, 예컨대, 규정 범위 밖의 진폭을 제외한 진폭 중에서 진폭의 최대치(MAX)를 결정하더라도 좋다.  Preferably, as shown in Fig. 3 (b), the readback signal amplitude using the difference between the maximum value MAX and the minimum value MIN of the readback signal envelope between the servo sectors 211a and 211b. Determine the magnitude of the variation. For example, it is possible to determine whether or not to permit recording by comparing a value preset to Δ = (MAX-MIN). In addition, calculation values such as MAX / MIN and (MAX-MIN) / MIN can be used to determine whether to permit writing. On the other hand, in order to avoid the influence of noise, for example, the maximum value MAX of the amplitude may be determined from the amplitudes excluding the amplitude outside the specified range.

HDD(1)는 하나 또는 복수의 서보 섹터에 있어서의 리드 백 신호 진폭의 변동을 사용하여, 기록의 허가 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 사용자 데이터를 기록하는 서보 섹터 직전의 서보 섹터에 있어서의 리드 백 신호 진폭의 변동을 검출하여, 그 크기에 의해서 기록의 허가 여부를 결정할 수 있다. 처리 효율이나 퍼포먼스의 점에서는, 단일의 서보 섹터에 있어서의 리드 백 신호 진폭의 변동으로부터, 기록 허가 여부 판정을 하는 것이 바람직할 것이다. The HDD 1 can determine whether to permit recording by using a change in the readback signal amplitude in one or a plurality of servo sectors. For example, a change in the readback signal amplitude in the servo sector immediately before the servo sector for recording user data can be detected, and whether or not to permit recording can be determined based on the magnitude. In terms of processing efficiency and performance, it may be desirable to determine whether or not to permit write from the variation of the readback signal amplitude in a single servo sector.

또는, HDD(1)는 복수의 서보 섹터의 리드 백 신호 진폭의 변동을 검출하여, 각 변동의 크기가 기준 범위 내에 있는 것을 조건으로 하여, 자기 디스크(11)에의 데이터 기록을 허가할 수 있다. 보다 정확한 진동 검출을 위해서는, 복수의 서보 섹터에 있어서의 리드 백 신호 진폭의 변동을 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 이들 복수의 서보 섹터는 연속되어 있는 것이 바람직하다.  Alternatively, the HDD 1 can detect variations in the read back signal amplitudes of the plurality of servo sectors, and permit data recording to the magnetic disk 11 provided that the magnitude of each variation is within a reference range. For more accurate vibration detection, it is preferable to use variations in the read back signal amplitudes in the plurality of servo sectors. Moreover, it is preferable that these some servo sectors are continuous.

한편, 데이터 섹터의 독출 신호 진폭의 변화는 예컨대, R/W 채널(12) 내부의 VGA(Variable Gain Amplifier) 이득으로부터 구할 수도 있다. VGA는 데이터 섹터 내의 일정 주파수 신호인 프리앰블의 진폭이 일정하게 되도록 이득 조정한다. HDD(1)는, 그 이득으로부터 각 데이터 섹터에 대응하는 데이터 섹터의 독출 신호 진폭을 결정할 수 있다. HDD(1)는, VGA 이득을 사용하여 서보 섹터(211a, 211b) 사이의 각 데이터 섹터(212a-212g)의 리드 백 신호 진폭을 검출하여, 그 중의 최대치(MAX)와 최소치(MIN)로부터 진폭 변동의 크기를 판정할 수 있다.  On the other hand, the change in the amplitude of the read signal of the data sector may be obtained, for example, from the gain of a variable gain amplifier (VGA) inside the R / W channel 12. The VGA adjusts the gain so that the amplitude of the preamble, which is a constant frequency signal in the data sector, is constant. The HDD 1 can determine the read signal amplitude of the data sector corresponding to each data sector from the gain. The HDD 1 detects the readback signal amplitudes of the data sectors 212a-212g between the servo sectors 211a and 211b by using the VGA gain, and the amplitude from the maximum value MAX and the minimum value MIN therein. The magnitude of the variation can be determined.

계속해서, 본 실시형태의 기록 처리의 전체 흐름을 설명한다. 도 4는 기록 처리에 있어서의, 헤드 소자부(12)의 이동에 따른 서보 신호의 변화를 나타내고 있다. 각 원은 헤드 위치를 나타내고 있으며, 헤드 위치는 도면의 좌측에서 우측으로 향해 변화하고 있다. 헤드 위치는 헤드 소자부(12)(판독 소자121)가 독출한 위치 신호의 값(PES : Position Error Signal)으로 나타낼 수 있다. 위치 신호는 서보 신호의 어드레스 데이터와 버스트로 결정한다.  Subsequently, the entire flow of the recording process of this embodiment will be described. 4 shows the change of the servo signal in accordance with the movement of the head element portion 12 in the recording process. Each circle represents a head position, and the head position changes from left to right in the drawing. The head position may be represented by a position error signal (PES: Position Error Signal) read by the head element unit 12 (reading element 121). The position signal is determined by the address data and the burst of the servo signal.

기록 처리에 있어서, 헤드 소자부(12)는 현재 트랙으로부터 목표 트랙으로 시크 동작을 한다. 헤드 소자부(12)는 목표 트랙의 트랙 폭(411) 안으로 이동하고, 또한 시크 완료 범위 안(412)으로 들어간다. 그 후, 헤드 소자부(12)는 그 데이터 트랙의 트랙 센터(413)를 따라 추종한다. 본 형태의 HDD(1)는 위치 신호로부터 결정되는 헤드 위치, 마찬가지로 위치 신호로부터 결정되는 헤드 속도, 그리고 리드 백 신호 진폭으로부터 검출되는 기계 진동의 각각이, 각 조건을 채우는 경우에 자기 디스크(11)에의 사용자 데이터 기록을 허가한다. In the recording process, the head element portion 12 performs a seek operation from the current track to the target track. The head element portion 12 moves into the track width 411 of the target track and also falls into the seek completion range 412. Thereafter, the head element portion 12 follows the track center 413 of the data track. The HDD 1 of this embodiment has a magnetic disk 11 when the head position determined from the position signal, the head speed determined from the position signal, and the mechanical vibration detected from the readback signal amplitude satisfy each condition. Allow user data recording to

구체적으로는, 제1의 조건은, 위치 신호에서의 변화로부터 구해지는 헤드 속도가 기준치 내인 것이다. 또한, 위치 신호의 값이 기준 범위로서의 기록 허가 범위(414)내에 있는 것이 제2의 조건이다. 이들 2개의 조건은, 복수의 연속 서보 신호에 있어서 만족하고 있을 필요가 있다. 도 4는 4 연속 서보 신호(451)가 상기 2개의 조건을 만족할 필요가 있는 예를 도시하고 있다. Specifically, the first condition is that the head speed determined from the change in the position signal is within the reference value. The second condition is that the value of the position signal is within the write permission range 414 as the reference range. These two conditions need to be satisfied in a plurality of continuous servo signals. 4 shows an example in which four consecutive servo signals 451 need to satisfy the two conditions.

본 예의 HDD(1)는 또한, 데이터 섹터의 리드 백 신호 진폭의 변동이 기준 범위 내인 것을 기록 허가의 조건으로 한다. 도 4의 예에 있어서는, 4개의 서보 신호(451)가 헤드 위치와 헤드 속도의 기정 조건을 만족한 후의 타이밍(421)에 있어서, HDD(1)는 헤드 진동에 관해서 판정을 한다. 리드 백 신호 진폭의 변동이 기준 범위 내에 있는 경우, 그 다음 서보 섹터(422)에서부터 선두에 있어서 기록이 허가된다.  The HDD 1 of this example also sets the condition of the write permission that the variation of the readback signal amplitude of the data sector is within the reference range. In the example of FIG. 4, at the timing 421 after the four servo signals 451 satisfy the predetermined conditions of the head position and the head speed, the HDD 1 makes a determination regarding the head vibration. If the variation in the read back signal amplitude is within the reference range, then recording is permitted at the head from the next servo sector 422.

도 5의 흐름도 및 도 4를 참조하여, 전술한 기록 허가 여부 판정 처리에 관해서 구체적으로 설명한다. HDC/MPU(23)가는 R/W 채널(21)로부터 얻어지는 데이터를 사용하여 기록 허가 여부 판정 처리를 실행한다. 기록 처리를 시작하면, HDC/MPU(23)는 헤드 소자부(12)의 이동에 따라서 각 서보 데이터를 취득한다(S11). 구체적으로는, R/W 채널(21)은 헤드 소자부(12)가 독출하는 서보 신호로부터 서보 데이터를 추출하여, 그것을 HDC/MPU(23)에 전송한다. With reference to the flowchart of FIG. 5 and FIG. 4, the above-described recording permission determination process will be described in detail. The HDC / MPU 23 executes a recording permission determination process using data obtained from the R / W channel 21. When the recording process starts, the HDC / MPU 23 acquires each servo data in accordance with the movement of the head element section 12 (S11). Specifically, the R / W channel 21 extracts servo data from the servo signal read out by the head element unit 12 and transfers it to the HDC / MPU 23.

이어서, HDC/MPU(23)는 각 헤드 위치(각 위치 신호)가 시크 완료 위치 범위(412)에 있는지를 판정한다(S12). 헤드 위치가 시크 완료 위치 범위(412)가 아닌 경우, 카운터를 리셋하여(S13) 다음 서보 데이터를 취득하는 단계(S11)로 되돌아간다. 카운터는 도 4에서 도시한 바와 같이, 복수 연속 서보 데이터(451)가 규정 조건을 만족하는 것을 판정하기 위해서 사용한다. 헤드 위치가 시크 완료 위치 범위(412)에 있는 경우, HDC/MPU(23)는 헤드 속도가 기준 범위인 시크 완료 속도 범위 내인지를 판정한다(S14).  The HDC / MPU 23 then determines whether each head position (each position signal) is in the seek complete position range 412 (S12). If the head position is not in the seek completed position range 412, the counter is reset (S13) and the process returns to step S11 for acquiring the next servo data. As shown in Fig. 4, the counter is used to determine that the plurality of continuous servo data 451 satisfies a prescribed condition. When the head position is in the seek complete position range 412, the HDC / MPU 23 determines whether the head speed is within the seek complete speed range which is the reference range (S14).

헤드 속도가 시크 완료 속도 범위가 아닌 경우, 카운터를 리셋하여(S13), 다음 서보 데이터를 취득하는 단계(S11)로 되돌아간다. 헤드 속도가 시크 완료 속도 범위에 있는 경우, 각 헤드 위치(각 위치 신호)가 기록 허가 범위(414)에 있는지를 판정한다(S15). 헤드 위치가 기록 허가 범위(414)가 아닌 경우, 카운터를 리셋하여(S13) 다음 서보 데이터를 취득하는 단계(S11)로 되돌아간다. 헤드 위치(각 위치 신호)가 기록 허가 범위(414)에 있는 경우, HDC/MPU(23)는 카운트수가 기준치(N)(도 4의 예에서는 3)를 넘고 있는지를 판정한다(S16). N을 넘고 있지 않는 경우, HDC/MPU(23)는 카운트수를 인크리멘트하고(S17), 다음 서보 데이터 취득 단계(S11)로 되돌아간다. If the head speed is not within the seek completion speed range, the counter is reset (S13), and the process returns to step S11 for acquiring the next servo data. When the head speed is in the seek completion speed range, it is determined whether each head position (each position signal) is in the write permission range 414 (S15). If the head position is not in the write permission range 414, the counter is reset (S13) and the process returns to step S11 for acquiring the next servo data. When the head position (each position signal) is in the recording permission range 414, the HDC / MPU 23 determines whether the count exceeds the reference value N (3 in the example of Fig. 4) (S16). If not exceeding N, the HDC / MPU 23 increments the count number (S17), and returns to the next servo data acquisition step (S11).

카운트수가 기준치(N)를 넘고 있는 경우(S16), HDC/MPU(23)는 리드 백 신호 진폭의 변동이 기준 내에 있는지의 여부를 판정한다(S18). 이 판정은, 상술한 수법 에 따라서 행할 수 있으며, 예컨대, Δ=(MAX-MIN)가 기준치를 넘고 있지 않는 것을 허가의 조건으로 한다. 진폭 변동이 기준 내가 아닌 경우(S18), HDC/MPU(23)는 카운터를 리셋하고(S19), 그 후, 헤드 소자부(12)의 진동 정지를 기다린다(S20). 구체적으로는, HDC/MPU(23)는 미리 정해진 규정 시간 처리를 정지한 후, 다음 서보 데이터 취득 단계(S11)에서부터의 처리를 재개한다. 한편, 리드 백 신호의 진폭 변동이 기준 내인 경우(S18), HDC/MPU(23)는 기록 허가 판정을 하여(S21), 타겟 데이터 섹터에 있어서 사용자 데이터를 기록한다. When the number of counts exceeds the reference value N (S16), the HDC / MPU 23 determines whether the variation in the readback signal amplitude is within the reference (S18). This determination can be carried out in accordance with the above-described method. For example, it is a condition of permission that Δ = (MAX-MIN) does not exceed the reference value. If the amplitude variation is not within the reference (S18), the HDC / MPU 23 resets the counter (S19), and then waits for the vibration stop of the head element unit 12 (S20). Specifically, the HDC / MPU 23 stops the predetermined prescribed time process, and then resumes the process from the next servo data acquisition step S11. On the other hand, when the amplitude variation of the read back signal is within the reference (S18), the HDC / MPU 23 makes a recording permission determination (S21) and records the user data in the target data sector.

전술한 처리 흐름은, 헤드 위치와 헤드 속도가 규정 조건을 만족한 직후의 하나의 서보 섹터에 있어서의 단일 리드 백 신호의 진폭 변동으로부터 기록 허가 여부 판정을 한다. 이것과 달리, 헤드 위치와 헤드 속도가 규정 조건을 만족한 후의 복수 서보 섹터의 진폭 변동을 사용하여 기록 허가 여부 판정을 할 수도 있다. 예컨대, HDC/MPU(23)는 별도의 카운터를 갖추어, 연속되는 복수 서보 섹터의 리드 백 신호 진폭의 변동이 기준치 이하인 경우에 기록을 허가한다. 이로써, 보다 정확한 진동 판정을 하여, 오프트랙 기록을 보다 확실하게 방지한다. 한편, 이 경우, 헤드 속도와 헤드 위치 판정을 위한 복수 서보 섹터 외에도, 진동 판정을 위해 복수 서보 섹터가 필요하다.  The above-described process flow determines whether or not to permit recording from the amplitude variation of the single read back signal in one servo sector immediately after the head position and the head speed satisfy the prescribed conditions. On the other hand, it is also possible to determine whether to permit the recording by using the amplitude variation of the plurality of servo sectors after the head position and the head speed satisfy the prescribed conditions. For example, the HDC / MPU 23 has a separate counter to permit recording when the variation in the readback signal amplitude of a plurality of consecutive servo sectors is equal to or less than a reference value. This makes a more accurate vibration determination and prevents off-track recording more reliably. On the other hand, in this case, in addition to the plural servo sectors for head speed and head position determination, plural servo sectors are required for vibration determination.

도 6의 흐름도는 다른 바람직한 기록 허가 여부 판정 처리 흐름을 나타내고 있다. 이 기록 허가 여부 판정 처리 흐름은 도 5의 예와 달리, 헤드 위치와 헤드 속도의 판정과 함께 헤드 진동의 판정을 한다. 이로써, 복수 서보 섹터를 사용하여 정확한 진동 판정을 하는 동시에, 기록 허가 여부 판정을 위한 서보 섹터수를 저감 하여 퍼포먼스의 향상을 도모한다. 도 5를 참조하여 설명된 처리 흐름과의 차이는, 이 처리 흐름은 카운트수 판정 단계(S16) 전에, 진동 판정 단계(S18)를 실행하는 것이다.  6 shows another preferred recording permission decision processing flow. Unlike the example of FIG. 5, this recording permission determination process flow judges head vibration along with determination of head position and head speed. This makes accurate vibration determination using a plurality of servo sectors, and reduces the number of servo sectors for determining whether to permit recording, thereby improving performance. The difference from the processing flow described with reference to FIG. 5 is that the processing flow executes the vibration determination step S18 before the count number determination step S16.

즉, HDC/MPU(23)는 헤드 속도가 시크 완료 속도 범위에 있고(S14), 헤드 위치가 기록 허가 범위(414)에 있는(S15) 경우에, 또한,그 서보 섹터 내의 데이터 섹터의 리드 백 신호 진폭을 취득하여, 그 변동에 관한 판정 처리(S18)를 실행한다. 그 신호 진폭 변동이 기준 내인 경우에, HDC/MPU(23)는 카운터를 인크리멘트한다(S17). 리드 백 신호 진폭 변동이 기준치를 넘는 경우, HDC/MPU(23)는 카운터를 리셋하여(S19), 헤드 진동의 정지를 기다려(S20), 다음 서보 데이터 취득 단계(S11)부터의 처리를 반복한다. That is, the HDC / MPU 23 reads back the data sector in the servo sector when the head speed is in the seek completion speed range (S14) and the head position is in the write permission range 414 (S15). The signal amplitude is acquired and the determination process (S18) regarding the fluctuation is performed. If the signal amplitude variation is within the reference, the HDC / MPU 23 increments the counter (S17). When the change in the readback signal amplitude exceeds the reference value, the HDC / MPU 23 resets the counter (S19), waits for the head vibration to stop (S20), and repeats the processing from the next servo data acquisition step (S11). .

이와 같이, 서보 신호를 사용한 헤드 속도 및 헤드 위치의 판정 처리(S13-S15)와 함께, 그 서보 신호와 동일 서보 섹터에 대해서, 데이터 섹터 독출 신호를 사용한 헤드 진동 판정 처리(S18)를 함으로써, 복수 서보 섹터에 관해서 진동 판정 처리를 하는 경우에도 효율적인 판정 처리가 가능하여, 퍼포먼스의 저하를 억제할 수 있다. Thus, the head vibration determination process (S18) using the data sector readout signal is performed for the same servo sector as the servo signal together with the determination of the head speed and the head position using the servo signal (S13-S15). Even when the vibration determination processing is performed on the servo sector, an efficient determination processing can be performed, and a decrease in performance can be suppressed.

이어서, 기록 허가 여부 판정 처리에 있어서의, HDD(1) 내의 신호 처리에 관해서 구체적으로 설명한다. 상술된 바와 같이, HDC/MPU(23)가 R/W 채널(21)로부터의 데이터를 사용하여 기록 허가 여부 판정 처리를 실행한다. 도 7은 HDC/MPU(23), R/W 채널(21) 및 AE(13) 사이의 각 전송신 호를 나타내고 있다. 도 8은 이들 신호의 타이밍 차트이다. 한편, 이 타이밍 차트는 각 신호의 변화를 모식적으로 도시하 는 것이며, 실제의 HDD에 있어서의 타이밍을 정확하게 반영하는 것은 아니다. 도 7 및 도 8에 있어서는, 헤드 진동 판정 처리 및 기록이 허가 판정된 서보 섹터의 다음 서보 섹터에 있어서, 사용자 데이터를 기록하는 처리의 예가 나타내어져 있다.Next, the signal processing in the HDD 1 in the recording permission determination process will be described in detail. As described above, the HDC / MPU 23 executes a recording permission decision process by using data from the R / W channel 21. 7 shows each transmission signal between the HDC / MPU 23, the R / W channel 21, and the AE 13. 8 is a timing chart of these signals. On the other hand, this timing chart schematically shows the change of each signal and does not accurately reflect the timing in the actual HDD. 7 and 8 show an example of a process of recording the user data in the next servo sector of the servo sector in which head vibration determination processing and recording are permitted.

도 7에 도시한 바와 같이, HDC/MPU(23)는, R/W 채널(21)에 대하여 기록 게이트 신호(Write_Gate), 판독 게이트 신호(Read_Gate) 및 서보 게이트 신호(Servo_Gate)의 각 제어 신호를 출력한다. 기록 게이트 신호(Write_Gate)는 자기 디스크(11)에의 사용자 데이터의 기록을 제어하는 신호이며, 판독 게이트 신호(Read_Gate)는 자기 디스크(11)로부터의 사용자 데이터의 독출을 제어하는 신호이고, 서보 게이트 신호(Servo_Gate)는 자기 디스크(11)로부터의 서보 데이터의 독출을 제어하는 신호이다. As shown in FIG. 7, the HDC / MPU 23 transmits the control signals of the write gate signal Write_Gate, the read gate signal Read_Gate, and the servo gate signal Servo_Gate to the R / W channel 21. Output The write gate signal Write_Gate is a signal for controlling the recording of user data on the magnetic disk 11, and the read gate signal Read_Gate is a signal for controlling reading of user data from the magnetic disk 11, and the servo gate signal. (Servo_Gate) is a signal that controls reading of servo data from the magnetic disk 11.

AE(13)가 증폭한 서보 데이터 신호(Servo_Data_Signal)와 판독 사용자 데이터 신호(Read_User_Data_Signal)는 R/W 채널(21)에 전송된다. R/W 채널(21)은 서보 데이터 신호(Servo_Data_Signal)로부터 서보 데이터(Servo_Data)를 생성하여, HDC/MPU(23)에 전송한다. HDC/MPU(23)는 서보 데이터로부터, 헤드 위치 제어를 위해, VCM(15) 제어 신호인 ACOUT을 생성하여, 모터 드라이버 유닛(22)에 출력한다.The servo data signal Servo_Data_Signal and the read user data signal Read_User_Data_Signal amplified by the AE 13 are transmitted to the R / W channel 21. The R / W channel 21 generates servo data Servo_Data from the servo data signal Servo_Data_Signal and transmits the servo data Servo_Data to the HDC / MPU 23. The HDC / MPU 23 generates ACOUT, which is a VCM 15 control signal, for outputting to the motor driver unit 22 from the servo data for head position control.

또한, R/W 채널(21)은 AE(13)로부터 전송된 판독 사용자 데이터 신호(Read_User_Data_Signal)로부터, 대응 서보 섹터에 있어서의 리드 백 신호 진폭의 최대치(MAX)와 최소치(MIN)를 특정하여, R/W 채널(21) 내의 레지스터(도시되지 않음)에 저장한다. HDC/MPU(23)는 헤드 진동 판정의 타이밍에 있어서, 이들 값(MAX, MIN)을 레지스터로부터 취득한다. 자기 디스크(11)에의 데이터 기록에 있어서는, HDC/MPU(23)로부터 기록 데이터(Write_Data)가 R/W 채널(21)에 전송되고, R/W 채널(21)은 그 데이터로부터 기록 데이터 신호(Write_Data_Signal)를 생성하여, AE(13)에 출력한다.In addition, the R / W channel 21 specifies the maximum value MAX and the minimum value MIN of the readback signal amplitude in the corresponding servo sector from the read user data signal Read_User_Data_Signal transmitted from the AE 13, It is stored in a register (not shown) in the R / W channel 21. The HDC / MPU 23 obtains these values MAX and MIN from the register at the timing of head vibration determination. In the data recording on the magnetic disk 11, write data (Write_Data) is transferred from the HDC / MPU 23 to the R / W channel 21, and the R / W channel 21 uses the write data signal ( Write_Data_Signal) is generated and output to the AE 13.

도 8에 도시한 바와 같이, 서보 게이트 신호(Servo_Gate)가 LOW(Asssert)일 때, 자기 디스크(11)로부터 서보 데이터(Servo_Data)(211)가 독출된다. 또, 기록 게이트 신호(Write_Gate)가 LOW(Asssert)일 때, 자기 디스크(11)에 기록 데이터(Write_Data)가 기록된다. 또한, 본 형태의 HDD(1)에 있어서는, 헤드 진동 판정을 하기 위해서, 판독 게이트 신호(Read_Gate)가 LOW(Asssert)일 때, 자기 디스크(11)로부터 사용자 데이터(Read_User_Data)(212)가 독출된다. As shown in FIG. 8, when the servo gate signal Servo_Gate is LOW (Asssert), the servo data Servo_Data 211 is read from the magnetic disk 11. When the write gate signal Write_Gate is LOW (Asssert), the write data Write_Data is recorded on the magnetic disk 11. In the HDD 1 of this embodiment, in order to make head vibration determination, user data (Read_User_Data) 212 is read from the magnetic disk 11 when the read gate signal Read_Gate is LOW (Asssert). .

도 8의 예에 있어서, HDC/MPU(23)는 화살표의 타이밍에 있어서, 데이터 섹터(212r)의 리드 백 신호 진폭의 최대치(MAX)와 최소치(MIN)를 사용하여 기록 허가 여부를 판정한다. 한편, 이 타이밍의 앞에 있어서, HDC/MPU(23)는 서보 데이터로부터, 헤드 속도와 헤드 위치가 규정 조건을 만족하고 있는지를 이미 판정하고 있다. 본 예에서는, 헤드 진동이 허용 범위 내이기 때문에, 곧바로 다음 서보 섹터에 있어서의 각 타겟 데이터 섹터(212w)에 기록 데이터를 기록한다. In the example of FIG. 8, the HDC / MPU 23 determines whether or not to permit recording using the maximum value MAX and minimum value MIN of the readback signal amplitude of the data sector 212r at the timing of the arrow. On the other hand, before this timing, the HDC / MPU 23 has already determined from the servo data whether the head speed and the head position satisfy the prescribed conditions. In this example, since the head vibration is within the allowable range, the record data is immediately recorded in each target data sector 212w in the next servo sector.

이상, 본 발명을 바람직한 실시형태를 예로 하여 설명했지만, 본 발명이 상기한 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 당업자라면, 상기한 실시형태의 각 요소를, 본 발명의 범위에서 용이하게 변경, 추가, 변환하는 것이 가능하다. 예컨대, 1 서보 섹터 내의 리드 백 신호 변동이 아니라, 복수 서보 섹터 사이의 리드 백 신호의 변동을 사용하여 기록 허가 여부의 결정을 하는 것도 가능하다. 또한, 본 발명 은 HDD에 한하지 않고, 다른 타입의 매체를 사용하는 데이터 기억 장치에 적용할 수 있다.  As mentioned above, although this invention was demonstrated to the preferred embodiment as an example, this invention is not limited to said embodiment. Those skilled in the art can easily change, add, and convert each element of the above-described embodiments within the scope of the present invention. For example, it is also possible to determine whether or not to permit writing by using the change of the read back signal between the plurality of servo sectors instead of the change of the read back signal in one servo sector. In addition, the present invention is not limited to HDD, but can be applied to a data storage device using another type of medium.

본 발명에 따르면, 헤드 진동에 의한 오프트랙 기록을 방지할 수 있다. According to the present invention, off-track recording due to head vibration can be prevented.

Claims (17)

각 트랙에 있어서 원주 방향으로 간격을 두고서 배치된 복수의 서보 데이터와, 상기 서보 데이터들 사이에 위치하는 데이터 섹터들을 갖는 매체에 대한 사용자 데이터의 기록을 제어하는 방법으로서,A method of controlling the recording of user data on a medium having a plurality of servo data arranged at intervals in the circumferential direction for each track and data sectors located between the servo data, 독출한 서보 데이터를 사용하여, 회전하는 매체 상에서 헤드를 사용자 데이터 기록의 타겟 트랙에 위치 결정하는 단계와;Using the read servo data, positioning a head on a rotating medium on a target track of user data recording; 상기 타겟 트랙의 데이터 섹터를 상기 헤드로 독출하는 단계와;Reading a sector of data of the target track into the head; 상기 데이터 섹터의 독출 신호를 사용하여 상기 매체에의 데이터 기록의 허가 여부를 결정하는 단계Determining whether to permit data recording to the medium using the read signal of the data sector 를 포함하는, 매체에 대한 사용자 데이터의 기록을 제어하는 방법.And controlling recording of user data on the medium. 제1항에 있어서, 서보 섹터 내의 데이터 섹터의 독출 신호의 변동을 검출하고, 상기 변동을 사용하여 상기 매체에의 데이터 기록 허가 여부가 결정되는 것인, 매체에 대한 사용자 데이터의 기록을 제어하는 방법.The method according to claim 1, wherein a change in a read signal of a data sector in the servo sector is detected, and whether or not to permit data recording on the medium is determined using the change. . 제2항에 있어서, 복수 서보 섹터들 내의 데이터 섹터들의 독출 신호의 변동들을 검출하고, 상기 매체에의 데이터 기록 허가 여부는 상기 복수 서보 섹터들 각각의 독출 신호 변동을 사용하여 결정되는 것인, 매체에 대한 사용자 데이터의 기록을 제어하는 방법.The medium of claim 2, wherein variations of the read signals of the data sectors in the plurality of servo sectors are detected, and whether to permit data write to the medium is determined using the read signal variations of each of the plurality of servo sectors. How to control the recording of user data for. 제2항에 있어서, 상기 매체에의 데이터 기록 허가 여부는, 단일 서보 섹터 내의 데이터 섹터의 독출 신호 변동을 사용하여 결정되는 것인, 매체에 대한 사용자 데이터의 기록을 제어하는 방법.3. The method of claim 2, wherein permission of data write to the medium is determined using a change in the read signal of a data sector in a single servo sector. 제2항에 있어서, 상기 매체에의 데이터 기록 허가 여부는, 상기 서보 섹터 내의 데이터 섹터들의 독출 신호의 최대치와 최소치를 사용하여 결정되는 것인, 매체에 대한 사용자 데이터의 기록을 제어하는 방법.3. The method of claim 2, wherein permission to write data to the medium is determined using a maximum value and a minimum value of a read signal of data sectors in the servo sector. 제3항에 있어서, 상기 복수의 서보 섹터들은 연속된 서버 섹터들인 것인, 매체에 대한 사용자 데이터의 기록을 제어하는 방법.4. The method of claim 3, wherein the plurality of servo sectors are contiguous server sectors. 제1항에 있어서, 상기 매체에의 데이터 기록의 허가 여부는, 상기 서보 데이터에 의해서 특정되는 헤드 위치 및 상기 서보 데이터와 동일한 서보 섹터 내의 데이터 섹터의 독출 신호를 사용하여 결정되는 것인, 매체에 대한 사용자 데이터의 기록을 제어하는 방법.The medium according to claim 1, wherein whether data recording to the medium is permitted or not is determined using a head position specified by the servo data and a read signal of a data sector in the same servo sector as the servo data. To control the recording of user data. 제1항에 있어서, 상기 매체에의 데이터 기록의 허가 여부는, 상기 서보 데이터에 의해서 특정되는 헤드 위치 및 헤드 속도와, 상기 서보 데이터와 동일한 서보 섹터 내의 데이터 섹터의 독출 신호를 사용하여 결정되는 것인, 매체에 대한 사용 자 데이터의 기록을 제어하는 방법.The method according to claim 1, wherein permission of data recording to the medium is determined by using a head position and head speed specified by the servo data and a read signal of a data sector in the same servo sector as the servo data. A method of controlling the recording of user data on a medium. 각 트랙에 있어서 원주 방향으로 간격을 두고서 배치된 복수의 서보 데이터와, 상기 서보 데이터들 사이에 위치하는 데이터 섹터들을 갖는 매체에 대하여, 사용자 데이터를 기록하기 위한 데이터 기억 장치로서,A data storage apparatus for recording user data with respect to a medium having a plurality of servo data arranged at intervals in the circumferential direction in each track and data sectors located between the servo data, 상기 매체로부터 상기 서보 데이터와 상기 데이터 섹터를 독출하는 헤드와;A head for reading the servo data and the data sector from the medium; 독출된 서보 데이터를 사용하여, 회전하는 상기 매체 상에서 사용자 데이터가 기록될 타겟 트랙 위에서 상기 헤드의 위치결정을 제어하고, 상기 타겟 트랙 내의 데이터 섹터 독출 신호를 사용하여 상기 매체에의 사용자 데이터 기록의 허가 여부를 결정하기 위한 컨트롤러Using the read servo data, the positioning of the head on the target track on which the user data is to be recorded on the rotating medium is controlled, and the permission of recording the user data to the medium using the data sector read signal in the target track. Controller to determine whether or not 를 포함하는 데이터 기억 장치.Data storage device comprising a. 제9항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 서보 섹터 내의 데이터 섹터의 독출 신호의 변동을 사용하여 상기 매체에의 사용자 데이터 기록 허가 여부를 결정하는 것인, 데이터 기억 장치.The data storage device according to claim 9, wherein the controller determines whether or not to permit recording of user data to the medium by using a change in a read signal of a data sector in a servo sector. 제10항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 복수의 서보 섹터들 내의 독출 신호들의 변동들을 사용하여 상기 매체에의 사용자 데이터 기록 허가 여부를 결정하는 것인, 데이터 기억 장치.12. The data storage device according to claim 10, wherein the controller determines whether to permit writing of user data to the medium using variations of read signals in a plurality of servo sectors. 제10항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 단일 서보 섹터 내의 데이터 섹터의 독출 신호 변동을 사용하여 상기 매체에의 사용자 데이터 기록 허가 여부를 결정하는 것인, 데이터 기억 장치.The data storage device according to claim 10, wherein the controller determines whether to permit writing of user data to the medium using a change in the read signal of a data sector in a single servo sector. 제9항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 서보 섹터 내의 데이터 섹터의 독출 신호의 최대치와 최소치를 사용하여 상기 매체에의 사용자 데이터 기록 허가 여부를 결정하는 것인, 데이터 기억 장치.The data storage device according to claim 9, wherein the controller determines whether or not to permit recording of user data to the medium using the maximum and minimum values of the read signal of the data sector in the servo sector. 제11항에 있어서, 상기 복수의 서보 섹터는 연속되는 서보 섹터들인 것인, 데이터 기억 장치.12. The data storage device of claim 11, wherein the plurality of servo sectors are consecutive servo sectors. 제9항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 서보 데이터에 의해 특정되는 헤드 위치 및 상기 서보 데이터와 동일한 서보 섹터 내의 데이터 섹터의 독출 신호를 사용하여 상기 매체에의 사용자 데이터 기록의 허가 여부를 결정하는 것인, 데이터 기억 장치.The method according to claim 9, wherein the controller determines whether to permit user data recording to the medium by using a head position specified by the servo data and a read signal of a data sector in the same servo sector as the servo data. Data storage. 제9항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 서보 데이터에 의해서 특정되는 헤드 속도 및 상기 헤드 속도를 특정하는 서보 데이터와 동일한 서보 섹터 내의 데이터 섹터의 독출 신호를 사용하여 상기 매체에의 사용자 데이터 기록의 허가 여부를 결정하는 것인, 데이터 기억 장치.10. The recording medium according to claim 9, wherein the controller permits recording of user data to the medium using a read signal of a data sector in the same servo sector as the head speed specified by the servo data and the servo data specifying the head speed. Determining whether or not. 제9항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 복수의 서보 데이터와 연관된 헤드 위치들 및 헤드 속도들과, 상기 복수의 서보 데이터의 각각의 서보 섹터 내의 데이터 섹터의 독출 신호를 사용하여 상기 매체에의 사용자 데이터 기록의 허가 여부를 결정하는 것인, 데이터 기억 장치.10. The user data of claim 9, wherein the controller uses head positions and head speeds associated with a plurality of servo data and a read signal of a data sector in each servo sector of the plurality of servo data. A data storage device for determining whether to permit recording.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111886573A (en) * 2018-01-12 2020-11-03 格里森技术有限责任公司 Secure sharing of storage resources

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