KR20070023370A - Transmission control time shortening method for auto transmission car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 변속 차량에서 차량의 주행 속도를 자동으로 변속할 때 변속시간을 단축하여 응답성을 향상시킬 수 있는 자동 변속 차량용 변속시간 단축방법에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 주행모드가 스포츠모드이면 최대 라인압 제어를 수행하고, 스포트 모드가 아니면 APS값을 확인하는 단계와, 상기 APS값이 일정값 이상이면 최대 라인압 제어를 수행하고 일정값 이상이 아니면 Up Shift 패턴값을 확인하는 단계와, 상기 Up Shift 패턴값이 일정값 이전이면 최대 라인압 제어를 수행하고 일정값 이전이 아니면 Down Shift 패턴을 확인하는 단계와, 상기 Down Shift 패턴값이 일정값 이후이면 최대 라인압 제어를 수행하고 일정값 이후가 아니면 차속변화율을 확인하는 단계와, 상기 차속변화율이 일정량 이상이거나 일정량 이하이면 최대 라인압 제어를 수행하고 일정량 이상이 아니거나 일정량 이하가 아니면 APS변화율을 확인하는 단계와, 상기 APS변화율이 일정량 이상이거나 일정량 이하이면 최대 라인압 제어를 수행하고 일정량 이상이 아니거나 일정량 이하가 아니면 가변 라인압 제어를 수행하는 단계를 포함하여서 된 것이다.The present invention relates to a method for shortening a shift time for an automatic shift vehicle that can improve response by shortening a shift time when the vehicle shifts the speed of the vehicle automatically in an automatic shift vehicle. And performing the maximum line pressure control, checking the APS value if the spot mode is not in the spot mode, and performing the maximum line pressure control if the APS value is above a certain value, and checking the Up Shift pattern value if not above the predetermined value. Performing a maximum line pressure control if the Up Shift pattern value is before a predetermined value and checking a Down Shift pattern if not before a predetermined value; and performing a maximum line pressure control if the Down Shift pattern value is after a predetermined value Checking the vehicle speed change rate if not after the value; and controlling the maximum line pressure if the vehicle speed change rate is above a certain amount or below a certain amount. Checking the APS rate of change if it is not above a certain amount or below a certain amount; and performing maximum line pressure control if the APS change rate is above a certain amount or below a certain amount, and performing variable line pressure control if not above a certain amount or below a certain amount. Including the steps to do.
차량, 자동 변속, 패턴, APS, 차속 Vehicle, automatic transmission, pattern, APS, vehicle speed
Description
도1은 일반적인 자동 변속 차량의 라인압을 나타낸 그래프.1 is a graph showing the line pressure of a typical automatic transmission vehicle.
도2는 종래의 변속 제어시 라인압을 나타낸 타이밍도.2 is a timing diagram showing a line pressure in a conventional shift control.
도3은 본 발명에 따른 변속 제어시 라인압을 나타낸 타이밍도.3 is a timing diagram showing line pressure in shift control according to the present invention;
도4는 본 발명에 따른 변속 제어시 라인압을 나타낸 그래프. Figure 4 is a graph showing the line pressure in the shift control in accordance with the present invention.
도5는 본 발명에 따른 변속 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.5 is a flowchart for explaining a shift control method according to the present invention;
본 발명은 자동 변속 차량용 변속시간 단축방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속 차량에서 차량의 주행 속도를 자동으로 변속할 때 변속시간을 단축하여 응답성을 향상시킬 수 있는 자동 변속 차량용 변속시간 단축방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for shortening a shift time for an automatic shift vehicle, and more particularly, to shorten a shift time when automatically shifting a driving speed of a vehicle in an automatic shift vehicle, thereby reducing a shift time for an automatic shift vehicle. It is about a method.
일반적으로 차량에는 주행 중 차량의 속도를 조절하기 위한 변속장치가 설치되어 있다, In general, the vehicle is provided with a transmission for adjusting the speed of the vehicle while driving,
이러한 변속장치는 운전자에 의해서 조작되는 수동 변속장치와 차량의 주행 속도에 따라서 자동으로 변속되는 자동 변속장치로 구분된다.Such a transmission is classified into a manual transmission operated by a driver and an automatic transmission automatically shifted according to the traveling speed of the vehicle.
상기 자동 변속장치는 그 내부에 충입된 유압유에 의해서 속도가 자동으로 조절되는 것으로서, 유압유를 제어하는 LOCK UP CLUTCH 제어압과 유압유가 이동하는 라인 내부의 압력이 변동할 때 운전자가 느끼는 변속감을 안정적으로 유지할 수 있는 장치가 절실히 요구되고 있는 실정이다.The automatic transmission is a speed that is automatically adjusted by the hydraulic oil filled therein, the LOCK UP CLUTCH control pressure for controlling the hydraulic oil and the shift feeling that the driver feels when the pressure in the line in which the hydraulic oil moves fluctuates stably. There is an urgent need for a sustainable device.
상기 LOCK UP CLUTCH 제어압과 라인압의 관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.The relationship between the lock up clutch control pressure and the line pressure will be described in detail as follows.
자동 변속차량에서 변속이 발생할 경우 안정적인 변속감을 확보하기 위해 변속중에는 최대 라인압을 사용한다. 즉, 변속이 없을 경우에는 일반적으로 낮은 라인압을 유지하다가 변속이 발생하기 직전에 SD POINT에서 라인압을 최대로 상승시킨 후 SS POINT에서 변속을 시작하고 변속완료 후에는 다시 낮은 라인압으로 돌아가도록 하는 제어를 사용한다.When shifting occurs in an automatic shifting vehicle, the maximum line pressure is used during shifting to ensure a stable shifting feeling. In other words, if there is no shift, keep the low line pressure in general, and then increase the line pressure at the SD POINT to the maximum before the shift occurs, start shifting at SS POINT, and return to the low line pressure again after the shift is completed. Use control to
그러나 이와 같이 변속을 위해 라인압을 순간적으로 최대로 올리는 제어는 변속제어에는 유리하나 LOCK UP CLUTCH 제어에는 매우 불리하다. 왜냐하면 LOCK UP CLUTCH 제어에 사용되는 압력이 라인압에 영향을 받기 때문이며, 상대적인 관계를 수치로 나타내면 표1과 같다.However, the control that raises the line pressure to the maximum instantaneously for the shifting is advantageous for the shifting control, but it is very disadvantageous for the LOCK UP CLUTCH control. This is because the pressure used to control the lock up clutch is influenced by the line pressure. Table 1 shows the relative relationship.
[표1]Table 1
상기 표1에 나타낸 바와 같이 LOCK UP CLUTCH 제어 DUTY가 동일하더라도 라 인압 상태에 따라서 LOCK UP CLUTCH 제어압이 전혀 다르기 때문에 LOCK UP CLUTCH 제어중 라인압의 급격한 변동은 제어에 악 영향을 발생시키게 되는 문제점이 있었다.As shown in Table 1 above, even if the lock up control control duty is the same, the lock up clutch control pressure is completely different according to the line pressure. Therefore, a sudden change in the line pressure during the lock up clutch control causes a bad effect on the control. there was.
상술한 SD POINT란 도1에 나타낸 가상선 화살표와 같이 일정한 APS로 점차 가속을 할 때 SHIFT PATTERN 상에 UP SHIFT LINE을 가로지르게 된다. The above-described SD POINT means to cross the UP SHIFT LINE on the SHIFT PATTERN when gradually accelerating with a constant APS as shown by the virtual line arrow shown in FIG.
이와 같이 차량 주행 APS 차속 조건이 SHIFT PATTERN상에 변속 LINE을 통과하는 시점을 SD POINT로 판정한다. In this way, the time when the vehicle running APS vehicle speed condition passes the shift line on the shift pattern is determined as SD POINT.
보통은 SD(SHIFT DECISION) POINT와 SS(SHIFT SIGNAL : 변속 명령) POINT가 일치해 SD POINT 통과 시 바로 변속을 시작하지만 상기 설명에서와 같이 라인압 가변제어의 경우 변속 중 안정된 변속감 확보를 위해 SD에서 SS까지 지연시간을 가지며 이사이에 라인압을 최대로 올려 변속을 준비한다.Normally, SD (SHIFT DECISION) POINT and SS (SHIFT SIGNAL: Shift Command) POINT match, and start shifting immediately when passing SD POINT.However, in the case of line pressure variable control, as described above, Prepare the shift by raising the line pressure to the maximum with delay time to SS.
이러한 종래의 변속제어 방법은 UP SHIFT중 LOCK UP CLUTCH 제어시 변속감을 위한 라인압 상승직전(SD POINT)에 LOCK UP CLUTCH가 완전 직결(SLIP=0)일 경우는 문제가 없으나 도2에 나타낸 바와 같이 라인압 상승 직전에 SLIP이 존재할 경우는 문제가 발생한다.In the conventional shift control method, there is no problem when the lock up clutch is completely connected (SLIP = 0) immediately before the line pressure rise (SD POINT) for a sense of shifting during the control of the lock up clutch during the up shift. The problem arises when the SLIP is present just before the line pressure rises.
라인압 상승 직전,후의 LOCK UP CLUTCH 제어 DUTY를 보면 큰 변동이 없으나 라인압이 급격히 상승함에 따라서 LOCK UP CLUTCH 제어압이 급격히 상승되며 이와 같은 경우 의도하지 않은 갑작스런 결합이 생기고 따라서 SHOCK 및 울렁거림 등이 발생하는 문제점이 있었다.Looking at the lock up clutch control duty immediately before and after the line pressure increase, there is no big change, but as the line pressure rises rapidly, the lock up clutch control pressure rises sharply. There was a problem that occurred.
즉, 종래에는 도2에 나타낸 바와 같이 in-gear 상태에서 엔진출력(토크)에 적절한 라인압을 제어하여 기존 최대 라인압 제어보다 적은 부하를 엔진에게 줌으로서 연비향상의 효과를 얻고 있으나, 변속 제어의 일관성을 유지하기 위하여 벼녹전에 최대 라인압 상태를 유지하게 하고 최대 라인압 상태에서 변속제어를 수행하는 방법을 사용하고 있다.In other words, conventionally, as shown in FIG. 2, the fuel consumption is improved by controlling the line pressure appropriate to the engine output (torque) in the in-gear state to give the engine less load than the existing maximum line pressure control. In order to maintain the consistency, the maximum line pressure is maintained before rice rust and shift control is performed at the maximum line pressure.
이러한 제어 방법은 최대 라인압 제어시보다 라인압 상승을 위한 제어시간이 추가되므로 변속 응답성이 감소되는 등의 문제점이 있었다.This control method has a problem in that the shift response is reduced because a control time for increasing the line pressure is added than at the maximum line pressure control.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 안정적인 변속감을 제공할 수 있도록 운전자에 의해서 선택되는 주행모드, APS값, 변속 패턴 및 차속변화율에 의해서 최대 라인압제어 또는 가변 라인압제어를 수행하여 차량의 속도를 가변시키는 변속시간을 최소화시킬 수 있는 자동 변속 차량용 변속시간 단축방법을 제공함에 있다.The present invention is invented to solve the above problems, the object is to control the maximum line pressure or variable line pressure by the driving mode, APS value, shift pattern and vehicle speed change rate selected by the driver to provide a stable shift feeling The present invention provides a method of reducing a shift time for an automatic shift vehicle that can minimize shift times to vary a speed of a vehicle by performing control.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
본 발명의 자동 변속 차량용 변속시간 단축방법은 주행모드가 스포츠모드이면 최대 라인압 제어를 수행하고, 스포트 모드가 아니면 APS값을 확인하는 단계와, 상기 APS값이 일정값 이상이면 최대 라인압 제어를 수행하고 일정값 이상이 아니면 Up Shift 패턴값을 확인하는 단계와, 상기 Up Shift 패턴값이 일정값 이전이면 최대 라인압 제어를 수행하고 일정값 이전이 아니면 Down Shift 패턴을 확인하는 단 계와, 상기 Down Shift 패턴값이 일정값 이후이면 최대 라인압 제어를 수행하고 일정값 이후가 아니면 차속변화율을 확인하는 단계와, 상기 차속변화율이 일정량 이상이거나 일정량 이하이면 최대 라인압 제어를 수행하고 일정량 이상이 아니거나 일정량 이하가 아니면 APS변화율을 확인하는 단계와, 상기 APS변화율이 일정량 이상이거나 일정량 이하이면 최대 라인압 제어를 수행하고 일정량 이상이 아니거나 일정량 이하가 아니면 가변 라인압 제어를 수행하는 단계를 포함하여서 된 것이다.According to an exemplary embodiment of the present invention, a method for reducing a shift time for an automatic shift vehicle may include: performing a maximum line pressure control when a driving mode is a sport mode; and checking an APS value when the driving mode is not a sport mode; and controlling a maximum line pressure control when the APS value is a predetermined value or more. Performing an up shift pattern value if the predetermined value is not greater than a predetermined value; performing a maximum line pressure control if the up shift pattern value is before a predetermined value; and checking a down shift pattern if the upper shift value is not a predetermined value; If the down shift pattern value is after a certain value, the maximum line pressure control is performed, and if it is not after a certain value, the vehicle speed change rate is checked. If the vehicle speed change rate is more than a certain amount or less than a certain amount, the maximum line pressure control is performed. Or checking the APS change rate if it is not below a certain amount, and if the APS change rate is above a certain amount or below a certain amount, Inap perform the control and not the predetermined amount or more, or it is not a predetermined amount or less to the hayeoseo includes performing a variable line pressure control.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.
도3은 본 발명에 따른 변속 제어시 라인압을 나타낸 타이밍도이고, 도4는 본 발명에 따른 변속 제어시 라인압을 나타낸 그래프이며, 도5는 본 발명에 따른 변속 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a timing diagram illustrating line pressure during shift control according to the present invention, FIG. 4 is a graph showing line pressure during shift control according to the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a shift control method according to the present invention. to be.
여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명에 따른 제어 방법에 의한 제어사양은 다음과 같다.As referred to herein, the control specifications by the control method according to the present invention are as follows.
첫째로 변속명령은 변속패턴에 의해서 결정되므로 변속패턴(패턴에 가깝거나 차속 및 쓰로틀 변화율이 매우 커서 Up 또는 Down이 예상될 때)이 변화하는 것을 예상하여 미리 라인압이 상승되도록 제어하는 로직을 적용하였다.First, since the shift command is determined by the shift pattern, it applies logic to control the line pressure to be raised in advance in anticipation of the shift pattern (when up or down is expected due to a close to the pattern or a very high vehicle speed and throttle change rate). It was.
둘째로 스포츠 모드 선택시는 운전자작 스포티한 운전을 하겠다는 의지이므로 변속응답성이 우선이라는 판단으로 최대 라인압 제어를 수행한다.Secondly, when choosing a sport mode, the driver's willingness to sporty driving is performed, so the shift response is determined as the priority, so the maximum line pressure control is performed.
셋째로 일정 APS 이상 주행시는 가속 주행으로서 엔진 출력이 상승되므로 최대 라인압 제어를 수행한다.Third, when driving over a certain APS, the engine output is increased as the acceleration driving, so the maximum line pressure control is performed.
상술한 제어사양에 의해서 수행되는 본 발명에 따른 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the method according to the invention carried out by the above-described control specifications are as follows.
먼저, 스포츠 모드이면 최대 라인압 제어를 수행하고, 스포트 모드가 아니면 APS값을 확인한다.First, the maximum line pressure control is performed in the sports mode, and the APS value is checked in the non-spot mode.
상기 APS값이 일정값 이상이면 최대 라인압 제어를 수행하고, 일정값 이상이 아니면 Up Shift 패턴값을 확인한다.If the APS value is greater than or equal to a predetermined value, the maximum line pressure control is performed, and if it is not greater than or equal to a predetermined value, the Up Shift pattern value is checked.
상기 Up Shift 패턴값이 일정값 이전이면 최대 라인압 제어를 수행하고, 일정값 이전이 아니면 Down Shift 패턴을 확인한다.If the Up Shift pattern value is before a predetermined value, the maximum line pressure control is performed, and if not, the Down Shift pattern is checked.
상기 Down Shift 패턴값이 일정값 이후이면 최대 라인압 제어를 수행하고, 일정값 이후가 아니면 차속변화율을 확인한다.If the down shift pattern value is after a certain value, the maximum line pressure control is performed, and if it is not after a predetermined value, the vehicle speed change rate is checked.
상기 차속변화율이 일정량 이상이거나 일정량 이하이면 최대 라인압 제어를 수행하고, 일정량 이상이 아니거나 일정량 이하가 아니면 APS변화율을 확인한다.If the vehicle speed change rate is above a certain amount or below a certain amount, the maximum line pressure control is performed. If the vehicle speed change rate is not above a certain amount or below a certain amount, the APS change rate is checked.
상기 APS변화율이 일정량 이상이거나 일정량 이하이면 최대 라인압 제어를 수행하고, 일정량 이상이 아니거나 일정량 이하가 아니면 가변 라인압 제어를 수행하는 것으로서, 변속시간을 단축하게 되는 것이다.If the APS change rate is more than a certain amount or less than a certain amount, the maximum line pressure control is performed. If the APS change rate is not more than a certain amount or less than the predetermined amount, the variable line pressure control is performed, thereby reducing the shift time.
이와 같이 본 발명은 운전자에 의해서 선택되는 주행모드, APS값, 변속 패턴 및 차속변화율에 의해서 최대 라인압제어 또는 가변 라인압제어를 수행하여 차량의 속도를 가변시키는 변속시간을 최소화시킬 수 있게되므로, 안정적인 변속감을 유지할 수 있게 되는 특유의 효과가 있다.As described above, the present invention can minimize the shift time for varying the speed of the vehicle by performing the maximum line pressure control or the variable line pressure control based on the driving mode selected by the driver, the APS value, the shift pattern, and the vehicle speed change rate. There is a unique effect that can maintain a stable shift.
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