KR100316908B1 - An apparatus for controlinc cut back solenoid valve and a method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control apparatus of a cutback solenoid valve and a method thereof are provided to improve shift quality in shifting up at the intermediate range of the throttle opening degree by lowering line pressure with operating the cutback solenoid valve. CONSTITUTION: A cutback solenoid valve control device is composed of a travel state detecting unit(10) outputting an electric signal by receiving the signal according to the travel state; a TCU(transmission control unit)(20) reading the signal from the travel state detecting unit, and outputting switching time of a solenoid valve according to the throttle valve opening degree and vehicle speed in outputting an upshift control signal during traveling; and a driving unit(30) stabilizing shifting by switching the solenoid valve according to the switching time from the TCU. Shift quality is improved by operating the cutback solenoid valve to lower line pressure in shifting up.

Description

컷백 솔레노이드 밸브 제어장치 및 방법{AN APPARATUS FOR CONTROLINC CUT BACK SOLENOID VALVE AND A METHOD THEREOF}AN APPARATUS FOR CONTROLINC CUT BACK SOLENOID VALVE AND A METHOD THEREOF

본 발명은 경자동차용 자동 변속기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 중간 스로틀 영역에서 업 리프트 변속시 변속쇼크 없이 변속을 수행하기 위한 컷백 솔레노이드 밸브 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission for a light vehicle, and more particularly, to a cutback solenoid valve control apparatus and a method for performing a shift without shift shock during an uplift shift in an intermediate throttle region.

일반적으로 유압 듀티 제어를 수행하지 않고 솔레노이드 밸브의 온/오프 제어에 의해서만 제어되어 변속을 수행하는 자동 변속기 장착 차량에 있어서, 도4에도시되어 있듯이 스로틀 밸브의 개도 변화에 따라 가변되어 출력되는 스로틀 신호를 인가받아 컷백 솔레노이드 밸브를 작동시키는데 그 작동은 설정 스로틀 밸브의 개도인 α%이하에서는 컷백 슬레노이드 밸브를 온 시켜 낮은 유압 영역 A로, α%이상에서는 오프 시켜 높은 유압영역 B로 전환시켰다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission that is controlled only by on / off control of a solenoid valve without performing hydraulic duty control and performs shifting, as shown in FIG. 4, a throttle signal that is varied and output according to a change in the opening degree of a throttle valve. The cutback solenoid valve is operated by turning on the cutback solenoid valve below α%, which is the opening of the set throttle valve, to switch to the low hydraulic zone A and to the high hydraulic zone B above α%.

상기한 낮은 유압영역 A는 발진 쉬프트시 및 스로틀 오프시의 변속감 향상을 위해 가능한 한 라인압을 낮게 한다. 또 높은 유압영역 B는 엔진 출력에 맞게 자동 변속기 계합요소의 응량각보를 위해 높게 설정했다.The low hydraulic region A described above makes the line pressure as low as possible in order to improve the feeling of shifting during oscillation shift and throttle off. In addition, the high hydraulic zone B is set high for the response angle of the automatic transmission engagement element in accordance with the engine output.

그러나 상기한 종래의 기술에서 스로틀 밸브 개도가 설정갑 α%이하일 때 혹은 100%에 가까운 영역에서는 도5에 도시되어 있듯이 점선에서 보인 이상적인 라인압에 가까운 라인압을 설정할 수 있지만 중간 개도 영역(C영역) 에서는 계합요소의 용량과다를 위해 특히 파워 온 업 쉬프트시에 변속감이 악화되는 문제점이 있다.However, in the above-described conventional technique, when the throttle valve opening degree is less than or equal to the set value α% or close to 100%, the line pressure close to the ideal line pressure shown in the dotted line can be set as shown in FIG. In this case, there is a problem that the shifting feeling is deteriorated especially when the power-up shift is performed due to the excessive capacity of the engaging elements.

즉, 높은 유압영역인 B는 엔진의 최대 출력 토크에 대한 계합요소의 용량각보란 점에서 설정하기 위해 스로틀 밸브 개도가 α%이상 100%미만인 영역에서는 엔진 출력 토크에 대해 반듯이 계합요소의 과용량에 맞게 설정해야 하기 때문에 변속쇼크를 발생시키는 문제점이 있는 것이다.In other words, B, which is a high hydraulic pressure area, is set in terms of the capacity angle of the engagement element relative to the maximum output torque of the engine.In the region where the throttle valve opening degree is greater than or equal to α% and less than 100%, Since it needs to be set properly, there is a problem of generating shift shock.

또한 라인압은 엔진 특성에 맞게 변화시키는 것이 이상적이지만 이를 위해 스로틀 압 제어밸브, 스로틀 케이블 등을 추가하면 가격이 상승하게되는 문제점이 있다.In addition, it is ideal to change the line pressure according to the engine characteristics, but there is a problem that the price increases if the throttle pressure control valve, throttle cable, etc. is added to this.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,가격상승 요인을 유발하지 앉고, 중간 스로틀 개도 영역에서 업 쉬프트 변속시 변속감의 향상이 가능한 컷백 솔레노이드 밸브 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위한것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, to provide a cutback solenoid valve control device and a method for improving the shifting feeling during upshift shift in the middle throttle opening area without causing a price increase factor. It is for.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 컷백 솔레노이드 밸브 제어장치 구성 블럭도이고,1 is a block diagram of a cutback solenoid valve control apparatus according to an embodiment of the present invention;

도2는 본 발명의 실시예에 따른 컷백 솔레노이드 밸브 제어방법 동작 순서도이고,2 is a flowchart illustrating a method of controlling a cutback solenoid valve according to an exemplary embodiment of the present invention;

도3은 본 발명의 실시예에 따른 컷백 솔레노이드 밸브 동작 그래프이고,Figure 3 is a graph of the cutback solenoid valve operation in accordance with an embodiment of the present invention,

도4는 본 발명의 실시예에 따른 변속 패턴도이고,4 is a shift pattern diagram according to an embodiment of the present invention;

도4는 종래의 컷백 솔레노이드 밸브 동작 그래프이다.4 is a graph of a conventional cutback solenoid valve.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

유압 듀티 제어를 수행하지 않고 솔레노이드 밸브의 온/오프 제어에 의해서만 제어되어 변속을 수행하는 자동 변속기에 있어서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;In the automatic transmission which is controlled only by the on / off control of the solenoid valve without performing the hydraulic duty control, the automatic transmission is shifted according to the driving state of the vehicle to receive the corresponding electric signal by receiving the output signal. Vehicle driving state sensing means for outputting;

상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하여 주행중 업 쉬프트 변속 제어신호가 출력되면 스로틀 밸브의 개도량과 차속에 따라 솔레노이드 밸브 절환시간을 설정하여 출력하는 TCU와;A TCU that receives and outputs a signal output from the vehicle driving state detecting means and sets and outputs a solenoid valve switching time according to the opening amount of the throttle valve and the vehicle speed when an upshift shift control signal is output during driving;

상기 TCU에서 출력되는 솔레노이드 밸브 절환시간에 따라 해당 솔레노이드 밸브를 절환 시켜 안정된 변속을 수행하는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a drive means for performing a stable shift by switching the corresponding solenoid valve in accordance with the solenoid valve switching time output from the TCU.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,

유압 듀티 제어를 수행하지 않고 솔레노이드 밸브의 온/오프 제어에 의해서만 제어되어 변속을 수행하는 자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 주행중 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)을 검출하여 변속단이 업 쉬프트 변속 조건일 때 스로틀 개도가 전기 소정의 스로틀 밸브 개도량(θ)보다큰 값으로 설정된 스로틀 밸브 개도량(θ) 값보다 작을 때에는 동일 시간동안만 라인압 제어 솔레노이드 밸브를 라인압이 저하되는 방향으로 전환시켜 주는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In a shift control method of an automatic transmission that is controlled only by on / off control of a solenoid valve without performing hydraulic duty control, the shift control method for detecting a throttle valve opening degree? If the throttle opening degree is smaller than the throttle valve opening amount θ, which is set to a value larger than the electric throttle valve opening amount θ when the shift stage is an upshift shifting condition, the line pressure control solenoid valve is Characterized in that it comprises the step of switching in the direction in which the pressure is lowered.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 컷백 솔레노이드 밸브 제어 장치의 구성은,As shown in Figure 1, the configuration of the cutback solenoid valve control apparatus according to the embodiment of the present invention,

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state sensing means 10 which receives a signal that is varied in the state of the vehicle and outputs a corresponding electric signal according to the driving state of the vehicle;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하여 주행중 1→2 또는 2→3 업 쉬프트 변속 제어신호가 출력되면 스로틀 밸브의 개도량과 차속에 따라 솔레노이드 밸브 절환시간을 설정하여 출력하는 제어 수단(20)과;After receiving the signal output from the vehicle driving state detecting means 10 and outputting a 1 → 2 or 2 → 3 upshift shifting control signal while driving, the solenoid valve switching time is set according to the opening amount of the throttle valve and the vehicle speed. Control means 20 for outputting;

상기 제어 수단(20)에서 출력되는 솔레노이드 밸브 절환시간에 따라 해당 솔레노이드 밸브를 절환 시켜 안정된 변속을 수행하는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.It consists of a drive means 30 for performing a stable shift by switching the solenoid valve in accordance with the solenoid valve switching time output from the control means 20.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은,In the above, the vehicle driving state detection means 10,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;A throttle valve opening detection unit 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening / closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;

차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed detector 12 which detects a driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal;

운전자의 변속레버 조작상태에 따라 그 상태가 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기신호를 출력하는 변속레버 감지부(13)로 이루어져 있다.The shift lever sensing unit 13 detects a signal that is changed according to a shift lever operating state of a driver and outputs a predetermined electric signal.

상기 제어 수단(20)은, 후술한 본 발명의 실시예의 컷 백 솔레노이드 밸브 제어방법을 수행하는 임의의 수단으로 할 수 있으나, 일예로는 본 발명의 방법을 수행하도록 프로그램된 통상의 변속기 제어유닛(TCU; Transmission Control Unit)으로 할 수 있으며, 상기 변속기 제어유닛은 프로그램에 의해 동작하는 마이크로프로세서로 할 수 있다.The control means 20 may be any means for performing the cutback solenoid valve control method of the embodiment of the present invention described below, but as an example, a conventional transmission control unit programmed to perform the method of the present invention ( Transmission Control Unit (TCU), and the transmission control unit may be a microprocessor operating by a program.

주지하는 바와 같이, 온/오프 제어되는 솔레노이드 밸브의 구동에 의해 변속을 수행하는 자동변속기에 있어서는 설정된 로직에 따라 유압을 높게 혹은 낮게 제어하는 컷 백 솔레노이드 밸브(Cut Back Solenoid Valve)를 구비하는 바, 상기 구동수단(30)은, 상기 컷 백 솔레노이드 밸브로 한다.As is well known, an automatic transmission that performs shifting by driving an on / off controlled solenoid valve includes a cut back solenoid valve for controlling hydraulic pressure high or low according to a set logic. The drive means 30 is a cutback solenoid valve.

상기한 구성에 의해 이루어진 컷백 솔레노이드 밸브의 제어방법을 도2를 참조하여 1→2 업 쉬프트시를 예를 들어 설명한다.A control method of the cutback solenoid valve made by the above-described configuration will be described with reference to FIG.

운전자에 의해 1속으로 주행하고 있는 차량에서 운전자가 가속페달을 조작하면 제어수단(이하 TCU라 칭한)(20)은 가변되는 스로틀 밸브의 개도량(θ)을 검출하고 주행차속(No)을 검출하여 도4에 도시되어 있는 메모리에 저장되어 있는 변속 패턴도에 따라 목표 변속단을 설정하고, 변속단을 목표하는 변속단으로 변속하기 위한 변속 조건이 성립하는가를 판단한다(S100,S110).When the driver operates the accelerator pedal in a vehicle traveling at one speed by the driver, the control means (hereinafter referred to as TCU) 20 detects the opening amount θ of the variable throttle valve and detects the traveling vehicle speed No. The target shift stage is set according to the shift pattern diagram stored in the memory shown in FIG. 4, and it is determined whether the shift condition for shifting the shift stage to the target shift stage is established (S100 and S110).

상기에서 변속단을 목표 변속단으로 변속하기 위한 변속 조건이 성립하는 경우, TCU(20)는 상기에서 성립된 변속 조건이 1→2 업 쉬프트 변속 조건인가를 판단한다(S120).When the shift condition for shifting the shift stage to the target shift stage is established, the TCU 20 determines whether the shift condition established above is a 1 → 2 upshift shift condition (S120).

상기에서 성립된 변속 조건이 1→2 업 쉬프트 변속 조건으로 판단되는 경우, TCU(20)는 변속단을 1→2 업 쉬프트 변속하기 위한 소정의 제어신호를 구동수단(30)인 컷백 솔레노이드 밸브에 출력하고, 상기 구동수단(30)인 컷백 솔레노이드 밸브의 동작 온 시간을 누적하기 시작한다(S130).When it is determined that the shift condition established above is a 1 → 2 upshift shift condition, the TCU 20 transmits a predetermined control signal for shifting the shift stage 1 → 2 upshift to the cutback solenoid valve, which is the driving means 30. Output and start accumulating the operation on time of the cutback solenoid valve which is the drive means 30 (S130).

따라서 TCU(20)는 운전자의 가속페달 조작에 따른 스로틀 밸브의 개도랑(θ)이 도4에 도시되어 있는 소정의 설정 기준값인 β1보다 작은가를 판단한다(S140).Accordingly, the TCU 20 determines whether the opening groove θ of the throttle valve according to the driver's accelerator pedal operation is smaller than β1 which is a predetermined reference value shown in FIG. 4 (S140).

상기에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 스로틀 밸브의 개도량(θ)이 소정의 설정 기준값인 β1보다 작은 경우, TCU(2O)는 소정의 제어신호를 구동수단(30)에 출력하여 구동수단(30)인 컷백 솔레노이드 밸브를 온 동작시킨다(S150).When the opening degree θ of the throttle valve according to the driver's accelerator pedal operation is smaller than β1 which is a predetermined reference value, the TCU 20 outputs a predetermined control signal to the driving means 30 to drive the driving means 30. ) Cuts the solenoid valve to ON (S150).

하지만 상기에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 스로틀 밸브의 개도량(θ)이 도3에 도시되어 있는 소정의 설정 기준값인 β1보다 큰 경우, TCU(20)는 운전자에 의해 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)을 검출하는 초기단계로 리턴한다.However, when the opening amount θ of the throttle valve according to the driver's accelerator pedal operation is larger than β1 which is a predetermined set reference value shown in FIG. 3, the TCU 20 is changed by the driver according to the accelerator pedal operation. Return to the initial stage of detecting the throttle valve opening amount?

그러나 상기(S130)에서 변속단이 1→2 업 쉬프트 변속을 수행하고 있지 않은 경우, TCU(20)는 구동수단(30)인 컷백 솔레노이드 밸브가 작동 온 되었는가를 판단한다(S121).However, when the shift stage does not perform the 1 → 2 upshift shift in S130, the TCU 20 determines whether the cutback solenoid valve, which is the driving means 30, is operated (S121).

상기에서 구동수단(30)인 컷백 솔레노이드 밸브가 작동 온 된 경우, TCU(20)는 상기(S130)에서 누적한 컷백 솔레노이드 밸브의 동작 온 시간이 설정된 소정의 기준시간(To)을 경과했는가를 판단한다(S122).When the cutback solenoid valve, which is the driving means 30, is operated on, the TCU 20 determines whether the operation on time of the cutback solenoid valve accumulated in the step S130 has passed a predetermined reference time To. (S122).

상기(S130)에서 누적한 컷백 솔레노이드 밸브의 동작 온 시간이 설정된 소정의 기준시간(To)을 경과하지 않은 경우, TCU(20)는 스로틀 밸브 개도량(θ)이 도3에 도시되어 있는 설정된 소정의 기준값인 β2보다 큰가를 판단한다(S123).When the operation on time of the cutback solenoid valve accumulated in S130 does not pass the predetermined reference time To, the TCU 20 sets the predetermined predetermined throttle valve opening amount θ as shown in FIG. It is determined whether it is larger than β2 which is a reference value of (S123).

상기에서 스로틀 밸브 개도량(θ)이 도3에 도시되어 있는 설정된 소정의 기준값인 β2보다 큰 경우, TCU(20)는 구동수단(30)에 소정의 제어신호를 출력하여 구동수단(30)인 컷백 솔레노이드 밸브를 동작 오프시키고 초기단계로 리턴한다(S124).When the throttle valve opening amount θ is larger than β2, which is the predetermined predetermined reference value shown in FIG. 3, the TCU 20 outputs a predetermined control signal to the driving means 30 to drive the driving means 30. The cutback solenoid valve is turned off and returned to the initial stage (S124).

하지만 상기(S122)에서 누적한 컷백 솔레노이드 밸브의 동작 온 시간이 설정된 소정의 기준시간(To)을 경과한 경우, TCU(20)는 바로 구동수단(30)에 소정의 제어신호를 출력하여 구동수단(30)인 컷백 솔레노이드 밸브를 동작 오프시키고 리턴한다.However, when the operation on time of the cutback solenoid valve accumulated in S122 has passed a predetermined reference time To, the TCU 20 immediately outputs a predetermined control signal to the driving means 30 to drive the driving means. Turn off the cutback solenoid valve (30) and return.

상기(S110)에서 운전자의 가속페달 조작에도 변속단을 목표 변속단으로 업 쉬프트 변속하기 위한 변속 조건을 성립하지 못하는 경우, TCU(20)는 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)이 도3에 도시되어 있는 설정된 소정의 기준값인 α2보다 큰가를 판단한다(S111).When the shift condition for upshifting the shift stage to the target shift stage is not established even in the driver's accelerator pedal operation in S110, the TCU 20 may change the opening amount of the throttle valve which varies according to the driver's accelerator pedal operation. is determined to be greater than [alpha] 2, which is the predetermined predetermined reference value shown in Fig. 3 (S111).

상기에서 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)이 도3에 도시되어 있는 설정된 소정의 기준값인 α2보다 큰 경우, TCU(20)는 구동수단(30)에 소정의 제어신호를 출력하여 구동수단(30)인 컷백 솔레노이드 밸브를 동작 오프시키는 단계(S124)를 수행하고 초기단계로 리턴한다.When the throttle valve opening amount θ that is variable according to the driver's accelerator pedal operation is larger than α2, which is the predetermined reference value shown in FIG. 3, the TCU 20 sends a predetermined control signal to the drive means 30. Outputs to perform the step (S124) of operating off the cutback solenoid valve drive unit 30 and returns to the initial stage.

하지만 상기에서 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)이 도3에 도시되어 있는 설정된 소정의 기준값인 α2보다 작은 경우,TCU(20)는 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)이 도3에 도시되어 있는 설정된 소정의 기준값인 α1보다 작은가를 판단한다(S11l2).However, when the throttle valve opening amount θ that is variable according to the driver's accelerator pedal operation is smaller than α2 which is a predetermined reference value shown in FIG. 3, the TCU 20 is changed according to the driver's accelerator pedal operation. It is determined whether the throttle valve opening amount θ is smaller than α1 which is the predetermined predetermined reference value shown in FIG. 3 (S11l2).

상기에서 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)이 도3에 도시되어 있는 설정된 소정의 기준값인 α1보다 작은 경우, TCU(20)는 구동수단(30)에 소정의 제어신호를 출력하여 구동수단(30)인 컷백 솔레노이드 밸브를 동작 온 시키는 단계(S150)를 수행하고 초기단계로 리턴한다.When the throttle valve opening amount θ that is variable according to the driver's accelerator pedal operation is smaller than α1, which is the predetermined reference value shown in FIG. 3, the TCU 20 sends a predetermined control signal to the drive means 30. Outputs to perform the step (S150) of operating the cutback solenoid valve which is the driving means 30 and returns to the initial stage.

그러나 상기에서 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)이 도3에 도시되어 있는 설정된 소정의 기준값인 α1보다 큰 경우, TCU(20)는 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)을 검출하기 위한 초기단계로 리턴한다.However, when the throttle valve opening amount θ that is variable according to the driver's accelerator pedal operation is greater than α1 which is the predetermined reference value shown in FIG. 3, the TCU 20 is changed according to the driver's accelerator pedal operation. Return to the initial stage for detecting the throttle valve opening amount?

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 업 쉬프트시 스로틀 밸브 개도량 이하인 경우, 라인압을 떨어뜨리는 쪽으로 컷백 솔레노이드 밸브를 작동시키기 때문에 중간 스로틀 개도 영역에서 업 쉬프트 변속감이 향상되는 효과가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the throttle valve opening amount is equal to or less than the opening amount, the upshift shifting feeling is improved in the middle throttle opening degree region because the cutback solenoid valve is operated to decrease the line pressure.

Claims (10)

유압 듀티제어를 수행하지 않고 솔레노이드 밸브의 온/오프 제어에 의해서만 제어되어 변속을 수행하는 자동 변속기의 변속 제어를 위한 컷백 솔레노이드 제어방법에 있어서,In the cutback solenoid control method for shift control of an automatic transmission that is controlled only by on / off control of a solenoid valve without performing hydraulic duty control, the shift is performed. 주행중 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)을 검출하여 변속단이 업 쉬프트 변속 조건일 때 스로틀 개도가 설정된 스로틀 밸브 개도량(β1) 값보다 작을 때에는 일정 시간 동안만 라인압 제어 솔레노이드 밸브를 라인압이 저하되는 방향으로 전환시켜주는 제어단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컷백 솔레노이드 밸브 제어방법.Detects the throttle valve opening amount θ that is variable according to the driver's accelerator pedal operation while driving, and when the shift stage is under the upshift shifting condition, when the throttle opening degree is smaller than the set throttle valve opening amount β1 value, the line pressure is maintained for a predetermined time. And a control step of switching the control solenoid valve in a direction in which the line pressure decreases. 청구항 1에 있어서, 상기 제어단계는,The method according to claim 1, wherein the control step, 주행하고 있는 차량에서 운전자의 가속페달을 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브의 개도량(θ)을 검출하고 주행차속(No)을 검출하여 변속단을 목표하는 변속단으로 변속하기 위한 변속조건이 성립하는가를 판단하는 단계와;Is the shifting condition for shifting the shifting stage to the target shifting stage by detecting the opening amount (θ) of the throttle valve which is variable according to the operation of the driver's accelerator pedal in the driving vehicle and detecting the traveling vehicle speed (No)? Determining; 상기 제l단계에서 변속단을 목표 변속단으로 변속하기 위한 변속조건이 성립하는 경우, 성립된 변속 조건이 업 쉬프트 변속 조건인가를 판단하는 단계와;Determining whether the established shift condition is an upshift shift condition when the shift condition for shifting the shift stage to the target shift stage is established in the first step; 상기 단계에서 성립된 변속 조건이 업 쉬프트 변속 조건으로 판단되는 경우, 변속단을 업 쉬프트 변속하기 위한 소정의 제어신호를 구동 수단에 출력하고, 상기 구동수단의 동작 온 시간을 누적하고, 상기에서 검출된 운전자의 가속페달 조작에따라 가변된 스로틀 밸브의 개도량(θ)이 소정의 설정 기준값인 β1보다 작은가를 판단하는 단계와;When it is determined that the shift condition established in the step is an upshift shift condition, a predetermined control signal for upshift shifting the shift stage is output to the drive means, the operation on time of the drive means is accumulated, and the detection is performed. Determining whether the opening amount? Of the throttle valve, which is variable according to the accelerator pedal operation of the driver, is smaller than β1, which is a predetermined reference value; 상기 단계에서 스로틀 밸브의 개도량(θ)이 소정의 설정 기준값인 β1보다 작은 경우, 소정의 제어신호를 구동수단에 출력하여 구동수단을 온 동작시키는 단계를 더 포함하여 이루어진 컷백 솔레노이드 밸브 제어 방법.And a step of outputting a predetermined control signal to the driving means to turn on the driving means when the opening amount θ of the throttle valve is smaller than β1 which is a predetermined set reference value. 청구항 2에 있어서, 운전자의 가속페달 조작에 따른 스로틀 밸브의 개도량(θ)이 소정의 설정 기준값인 β1보다 큰 경우, 운전자에 의해 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)을 검출하는 초기단계로 리턴하는 단계를 더 포함하여 이루어진 컷백 솔레노이드 밸브 제어 방법.The throttle valve opening amount θ that is varied according to the accelerator pedal operation is detected by the driver when the opening amount θ of the throttle valve according to the driver's accelerator pedal operation is larger than β1, which is a predetermined set reference value. Cutback solenoid valve control method further comprising the step of returning to the initial stage. 청구항 2에 있어서, 변속단이 업 쉬프트 변속을 수행하고 있지 않은 경우, 구동수단이 작동 온 되었는가를 판단하는 단계와;The method of claim 2, further comprising: determining whether the driving means is on when the shift stage is not performing the upshift shifting; 상기 단계에서 구동수단(30)이 작동 온 된 경우, 상기에서 누적한 구동수단의 동작 온 시간이 설정된 소정의 기준시간(To)을 경과했는가를 판단하는 단계와;Determining whether the accumulated operation time of the driving means has passed a predetermined reference time (To) when the driving means (30) is turned on in the step; 상기 단계에서 누적된 구동수단의 동작 온 시간이 설정된 소정의 기준시간(To)을 경과하지 않은 경우, 스로틀 밸브 개도량(θ)이 설정된 소정의 기준값인 β2보다 큰가를 판단하는 단계와;Determining whether the throttle valve opening amount [theta] is larger than [beta] 2, which is a predetermined reference value, when the operation on time accumulated in the step does not pass the predetermined reference time To; 상기 단계에서 스로틀 밸브 개도량(θ)이 설정된 소정의 기준값인 β2보다 큰 경우, 구동수단에 소정의 제어신호를 출력하여 구동수단을 동작 오프시키고 초기단계로 리턴하는 것을 더 포함하여 이루어진 컷백 솔레노이드 밸브 제어 방법.The cutback solenoid valve further comprises outputting a predetermined control signal to the driving means to turn off the driving means and return to the initial stage when the throttle valve opening amount θ is larger than β2 which is a predetermined reference value. Control method. 청구항 4에 있어서, 누적된 구동수단의 동작 온 시간이 설정된 소정의 기준시간(To)을 경과한 경우, 바로 구동수단에 소정의 제어신호를 출력하여 구동수단을 동작 오프시키고 초기단계로 리턴하는 것을 더 포함하여 이루어진 컷백 솔레노이드 밸브 제어 방법.The method according to claim 4, wherein when the accumulated operation time of the driving means has passed a predetermined reference time (To), outputting a predetermined control signal to the driving means immediately turns off the driving means and returns to the initial stage. Cutback solenoid valve control method further comprises. 청구항 2에 있어서, 운전자의 가속페달 조작에도 변속단을 목표 변속단으로 업 쉬프트 변속하기 위한 변속조건을 성립하지 못하는 경우, 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)이 소정의 기준값인 α2보다 큰가를 판단하는 단계와;The throttle valve opening amount θ varying according to the driver's accelerator pedal operation is predetermined when the shift condition for upshifting the shift stage to the target shift stage is not established even in the driver's accelerator pedal operation. Determining whether the reference value is greater than α 2; 상기 단계에서 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)이 설정된 소정의 기준값인 α2보다 큰 경우, 소정의 제어신호를 출력하여 구동수단을 동작 오프시키는 단계를 수행하고 초기단계로 리턴하는 것을 더 포함하여 이루어진 컷백 솔레노이드 밸브 제어 방법.When the throttle valve opening amount? Is variable according to the driver's accelerator pedal operation in the above step, is larger than α2, which is a predetermined reference value, outputting a predetermined control signal to turn off the driving means. A method for controlling a cutback solenoid valve further comprising returning. 청구항 6에 있어서, 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)이 설정된 소성의 기준값인 α2보다 작은 경우, 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)이 설정된 소정의 기준값인 α1보다 작은 가를 판단하는 단계와;The throttle valve opening amount θ that is variable according to the driver's accelerator pedal operation is set when the throttle valve opening amount θ that is variable according to the driver's accelerator pedal operation is smaller than α2 which is a reference value of the set firing. Determining whether the predetermined reference value is smaller than α1; 상기 단계에서 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)이 설정된 소정의 기준값인 α1보다 작은 경우, 소정의 제어신호를 출력하여 구동수단을 동작 온 시키는 단계를 수행하고 초기단계로 리턴하는 것을 더 포함하여 이루어진 컷백 솔레노이드 밸브 제어 방법.In the above step, if the throttle valve opening amount θ that is variable according to the driver's accelerator pedal operation is smaller than a predetermined reference value α1, a step of outputting a predetermined control signal to turn on the driving means is performed. A method for controlling a cutback solenoid valve further comprising returning. 청구항 7에 있어서, 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)이 설정된 소정의 기준값인 α1보다 큰 경우, 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(θ)을 검출하기 위한 초기단계로 리턴하는 것을 더 포함하여 이루어진 컷백 솔레노이드 밸브 제어 방법.The throttle valve opening amount θ variable according to the driver's accelerator pedal operation is detected when the throttle valve opening amount θ that is variable according to the driver's accelerator pedal operation is greater than α1 which is a predetermined reference value. Cutback solenoid valve control method further comprising the step of returning to the initial stage. 유압 듀티제어를 수행하지 않고 솔레노이드 밸브와 온/오프 제어에 의해서만 제어되어 변속을 수행하는 자동 변속기에 있어서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;In the automatic transmission which is controlled only by the solenoid valve and the on / off control without performing the hydraulic duty control, the automatic transmission is shifted according to the driving state of the vehicle to receive the corresponding electric signal by receiving the output signal. Vehicle driving state sensing means for outputting; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하여 주행중 업 쉬프트 변속제어신호가 출력되면 스로틀 밸브의 개도량과 차속에 따라 솔레노이드 밸브 절환시간을 설정하여 출력하는 TCU와;A TCU that receives and outputs a signal output from the vehicle driving state detecting means and sets and outputs a solenoid valve switching time according to the opening amount of the throttle valve and the vehicle speed when an upshift shift control signal is output during driving; 상기 TCU에서 출력되는 솔레노이드 밸브 절환시간에 따라 해당 솔레노이드 밸브를 절환 시켜 안정된 변속을 수행하는 구동 수단을 포함하여 이루어지되,It includes a drive means for performing a stable shift by switching the solenoid valve in accordance with the solenoid valve switching time output from the TCU, 상기 TCU는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 것을 특징으로 하는 컷백 솔레노이드 밸브 제어장치.Cutback solenoid valve control device characterized in that the TCU performs the method of any one of claims 1 to 8. 청구항 9에 있어서, 차량 주행상태 감지수단은 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와;10. The apparatus of claim 9, wherein the vehicle driving state detecting unit comprises: a throttle valve opening degree detecting unit configured to detect an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and output a corresponding signal; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와;A vehicle speed detector for detecting a driving speed of the vehicle and outputting a corresponding signal; 운전자의 변속레버 조작상태에 따라 그 상태가 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기신호를 출력하는 변속레버 감지부를 포함하여 이루어진 컷백 솔레노이드 밸브 제어장치.Cutback solenoid valve control device comprising a shift lever detection unit for outputting a predetermined electric signal by detecting the output signal is changed in accordance with the shift lever operating state of the driver.
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