KR20070022862A - 영구 자석 동기 모터 드라이브를 위한 시동 방법 및 시스템 - Google Patents
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
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Abstract
Description
id* | - 플럭스 전류 컴맨드 |
iq* | - 토크 전류 컴맨드 |
id | - 플럭스 전류 피드백 |
iq | - 토크 전류 피드백 |
ia, ib | - 위상 전류 |
Rtr_Ang | - 추정된 회전자 각도 |
C_Rs | - 위상 당 고정자 저항 |
Del_Ang | - 각도 정정기로부터의 보상 각도 |
Vab, Vbc | - 라인 전압 피드백 |
Vd | - 플럭스-축 전압 피드백 |
Vq | - 토크-축 전압 피드백 |
We | - 인버터 기본 주파수 |
Claims (36)
- 모터에 대한 드라이브 제어에서 회전자 각도를 결정하는 방법에 있어서,a) 상기 회전자 각도를 추정하는 단계와; 그리고b) 상기 모터로의 리액티브 파워 입력에 기초하여 상기 추정된 회전자 각도를 정정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 (a) 단계는,(a1) 시동 시퀀서와 함께 소정의 모터 부하 모델에 따라 모터 시동 동안 상기 회전자 각도를 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 제 2 항에 있어서, 상기 부하 모델은,모터 가속 토크를 나타내는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 제 3 항에 있어서, 상기 모델은,부하 토크 전류 피드백(iq)에 응답하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 제 3 항에 있어서, 상기 부하 모델은,마찰 토크를 나타내는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 제 5 항에 있어서, 상기 모델은,모터 주파수(We)에 응답하는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 제 2 항에 있어서, 상기 단계 (a1)은,정격 모터 주파수의 조절 가능한 퍼센트에서 종료되는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 제 7 항에 있어서, 상기 조절 가능한 퍼센트는,약 10 %인 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 제 2 항에 있어서, 상기 단계 (a1)는,개방-루프 모드에서 수행되고 그리고 개방-루프 모드에서 폐루프 모드로의 전이에서 종료되는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 모터에 대한 드라이브 제어에서 회전자 각도를 결정하는 방법에 있어서,a) 상기 모터에서의 회전자 자속을 결정하는 단계와; 그리고b) 시동 시퀀서와 함께 소정의 모터 부하 모델에 따라 모터 시동 동안 상기 회전자 각도를 추정하는 단계를 포함하여 구성되며;여기서 단계 (a)는 고정자 전압 및 전류 값들의 비이상적 적분 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 제 10 항에 있어서, 상기 부하 모델은,모터 가속도 토크를 나타내는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 제 11 항에 있어서, 상기 모델은,부하 토크 전류 피드백(iq)에 응답하는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 제 11 항에 있어서, 상기 부하 모델은,마찰 토크를 나타내는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 제 13 항에 있어서, 상기 모델은,모터 주파수(We)에 응답하는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 제 10 항에 있어서, 상기 단계 (b)는,정격 모터 주파수의 조절 가능한 퍼센트에서 종료되는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 제 15 항에 있어서, 상기 단계 (b)는,정격 모터 주파수의 약 10 %에서 종료되는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 제 10 항에 있어서, 상기 단계 (b)는,개방-루프 모드에서 수행되고 그리고 개방-루프 모드에서 폐루프 모드로의 전이에서 종료되는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 제 10 항에 있어서, 상기 단계 (a)는,위상 보상(F)을 가진 PLL 회로를 통해 상기 비이상적 적분에 의해 야기된 위상 에러들을 정정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 방법.
- 모터에 대한 드라이브 제어에서 회전자 각도를 결정하는 시스템에 있어서,회전자 각도를 추정하는 제 1 회로와; 그리고상기 모터로의 리액티브 파워 입력에 기초하여 상기 추정된 회전자 각도를 정정하는 제 2 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
- 제 19 항에 있어서, 상기 제 1 회로는,시동 시퀀서와 함께 소정의 모터 부하 모델에 따라 모터 시동 동안 상기 회전자 각도를 추정하는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
- 제 20 항에 있어서, 상기 부하 모델은,모터 가속 토크를 나타내는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
- 제 21 항에 있어서, 상기 모델은,부하 토크 전류 피드백(iq)에 응답하는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
- 제 21 항에 있어서, 상기 부하 모델은,마찰 토크를 나타내는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
- 제 23 항에 있어서, 상기 모델은,모터 주파수(We)에 응답하는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시 스템.
- 제 20 항에 있어서, 상기 추정하는 단계는,정격 모터 주파수의 조절 가능한 퍼센트에서 종료되는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
- 제 25 항에 있어서, 상기 추정하는 단계는,정격 모터 주파수의 약 10 %에서 종료되는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
- 제 20 항에 있어서, 상기 추정하는 단계는,개방-루프 모드에서 수행되고 그리고 개방-루프 모드에서 폐루프 모드로의 전이에서 종료되는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
- 모터에 대한 드라이브 제어에서 회전자 각도를 결정하는 시스템에 있어서,a) 상기 모터에서의 회전자 자속을 결정하는 제 1 회로와; 그리고b) 시동 시퀀서와 함께 소정의 모터 부하 모델에 따라 모터 시동 동안 상기 회전자 각도를 추정하는 제 2 회로를 포함하여 구성되며;여기서 상기 제 1 회로는 고정자 전압 및 전류 값들의 비이상적 적분을 수행하는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
- 제 28 항에 있어서, 상기 부하 모델은,모터 가속 토크를 나타내는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
- 제 29 항에 있어서, 상기 모델은,부하 토크 전류 피드백(iq)에 응답하는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
- 제 29 항에 있어서, 상기 부하 모델은,마찰 토크를 나타내는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
- 제 31 항에 있어서, 상기 모델은,모터 주파수(We)에 응답하는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
- 제 28 항에 있어서, 상기 추정하는 단계는,정격 모터 주파수의 조절 가능한 퍼센트에서 종료되는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
- 제 33 항에 있어서, 상기 추정하는 단계는,정격 모터 주파수의 약 10 %에서 종료되는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
- 제 28 항에 있어서, 상기 추정하는 단계는,개방-루프 모드에서 수행되고 그리고 개방-루프 모드에서 폐루프 모드로의 전이에서 종료되는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
- 제 28항에 있어서, 상기 제 2 회로는,위상 보상(F)을 가진 PLL 회로를 통해 상기 비이상적 적분에 의해 야기된 위상 에러들을 정정하는 것을 특징으로 하는 회전자 각도를 결정하는 시스템.
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Cited By (1)
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- 2004-07-01 KR KR1020077000748A patent/KR100853870B1/ko active IP Right Grant
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CN105186946B (zh) * | 2015-09-30 | 2017-12-05 | 矽力杰半导体技术(杭州)有限公司 | 一种高效率的永磁同步电机的驱动电路及驱动方法 |
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