KR20070022457A - Motor's structure and washing machine using the same, and manufacturing method of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세히는, 모터의 구조 및 그 제조 방법, 그리고 상기 모터가 적용된 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to a structure of the motor, a manufacturing method thereof, and a washing machine to which the motor is applied.

본 발명에 따른 모터의 구조는 고정자; 상기 고정자에 대해 회전 운동을 수행하는 회전자; 및 상기 고정자와 상기 회전자 중 어느 하나에 배치되는 영구 자석;을 포함하고, 상기 영구 자석은 연속적으로 이루어진다.The structure of the motor according to the present invention is a stator; A rotor for performing a rotational movement with respect to the stator; And a permanent magnet disposed on any one of the stator and the rotor. The permanent magnet is continuously formed.

본 발명에 따른 모터의 제조 방법은 피착자체를 고정자와 회전자 중 어느 하나에 설치한 다음, 피착자체를 착자시켜 영구 자석으로 제조하는 단계;를 포함한다.The manufacturing method of the motor according to the present invention includes installing the adherend to any one of the stator and the rotor, and then magnetizing the adherend to manufacture a permanent magnet.

본 발명에 따른 모터의 구조 및 그 제조 방법, 그리고 상기 모터가 적용된 세탁기에 의하면, 영구 자석이 전체적으로 균일하게 자화될 수 있고, 모터의 작동 중의 진동, 소음이 감소될 수 있는 장점이 있다.According to the structure of the motor, the manufacturing method thereof, and the washing machine to which the motor is applied, the permanent magnet can be magnetized uniformly as a whole, and vibration and noise during operation of the motor can be reduced.

영구 자석, 할박 착자, 스큐 착자 Permanent Magnet, Night Magnet, Skew Magnet

Description

모터의 구조 및 상기 모터가 적용된 세탁기, 그리고 상기 모터의 제조 방법{Motor's structure and washing machine using the same, and manufacturing method of the same}Motor structure and washing machine to which the motor is applied, and manufacturing method of the motor {Motor's structure and washing machine using the same, and manufacturing method of the same}

도 1은 본 발명에 따른 모터의 구조를 보이는 분해 사시도.1 is an exploded perspective view showing the structure of a motor according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 모터의 구조에 이용되는 영구 자석을 보이는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a permanent magnet used in the structure of the motor according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 영구 자석을 펼친 상태를 보이는 사시도.3 is a perspective view showing an unfolded state of the permanent magnet shown in FIG.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 구조에 이용되는 영구 자석을 보이는 사시도.4 is a perspective view showing a permanent magnet used in the structure of the motor according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 모터의 제조에 이용되는 영구 자석이 할박 착자되는 상태를 개략적으로 보이는 도면.5 is a view schematically showing a state in which the permanent magnet used for the production of a motor according to the present invention is split-over magnetized.

도 6은 본 발명에 따른 모터의 구조에 이용되는 영구 자석이 스큐 착자되는 상태를 보이는 도면.6 is a view showing a state that the permanent magnet used in the structure of the motor according to the invention skew magnetized.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영구 자석이 스큐 착자되는 상태를 보이는 도면.7 and 8 are views showing a state that the permanent magnet is skew magnetized according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 모터 110 : 고정자100: motor 110: stator

111 : 요크 112 : 피권취부111: yoke 112: wounded

113 : 코일 120 : 회전자113: coil 120: rotor

121 : 회전자 프레임 122 : 날개121: rotor frame 122: wing

130 : 영구 자석130: permanent magnet

본 발명은 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세히는, 모터의 구조 및 그 제조 방법, 그리고 상기 모터가 적용된 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to a structure of the motor, a manufacturing method thereof, and a washing machine to which the motor is applied.

모터는 전기 에너지를 기계 에너지로 전환하여, 다른 물품을 구동시키는 장치이다. 이러한 모터는 소정 물품에 고정되어 있는 고정자와, 상기 고정자에 대하여 상대적으로 회전하는 회전자로 구성된다.A motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy and drives other articles. Such a motor is composed of a stator fixed to an article and a rotor that rotates relative to the stator.

종래의 모터는 회전자에 영구 자석이 설치되고, 상기 영구 자석은 소결 페라이트(ferrite)로 이루어진다. 그리고, 상기 영구 자석은 소정 개수의 세그먼트(segment)로 이루어지고, 일 세그먼트 당 레이디얼(radial) 방향으로 다극 착자된다.In a conventional motor, a permanent magnet is installed in a rotor, and the permanent magnet is made of sintered ferrite. The permanent magnet is formed of a predetermined number of segments, and is multipolar magnetized in a radial direction per one segment.

그러나, 종래의 모터에서는, 일 세그먼트 당 다극 착자가 이루어지므로, 각 세그먼트 사이에서 착자의 불균일이 발생될 수 있다. 그러한 착자 불균일은 고주파를 유발한다. 유발된 고주파는 전류 왜곡을 발생시키고, 홀센서에 의한 위치/속도 감지에 오차를 유발한다. 따라서, 모터의 제어 성능이 저하되고, 상기 모터를 장착한 세탁기 등의 진동/소음이 증대되는 단점이 있다.However, in the conventional motor, since multiple pole magnetization is made per segment, non-uniformity of magnetization may occur between each segment. Such magnetization nonuniformity causes high frequencies. The induced high frequency causes current distortion and causes errors in position / speed detection by the Hall sensor. Therefore, there is a disadvantage that the control performance of the motor is lowered, and the vibration / noise of the washing machine equipped with the motor is increased.

또한, 종래의 모터에서는, 레이디얼 방향의 착자 방식에 의해 코깅 토크(cogging torque)를 포함한 전자기 가진력이 증대된다. 따라서, 상기 모터를 장착한 세탁기 등의 진동/소음이 증대되는 단점이 있다.In addition, in the conventional motor, the electromagnetic excitation force including the cogging torque is increased by the magnetizing method in the radial direction. Accordingly, there is a disadvantage in that vibration / noise of a washing machine equipped with the motor is increased.

또한, 종래의 모터에서는, 다수 개의 세그먼트 자석을 각각 회전자 프레임에 접착하여 고정하므로, 공정 수가 증대된다. 따라서, 모터의 제조 비용이 증대되고, 그 제조가 용이하게 이루어질 수 없는 단점이 있다.In the conventional motor, a plurality of segment magnets are attached to and fixed on the rotor frame, respectively, so that the number of steps is increased. Therefore, the manufacturing cost of the motor is increased, and there is a disadvantage that the manufacturing cannot be easily performed.

본 발명은 영구 자석의 착자 불균일이 개선될 수 있는 모터의 구조 및 그 제조 방법, 그리고 상기 모터가 적용된 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a structure of a motor, a method of manufacturing the same, and a washing machine to which the motor is applied, in which magnet unevenness of a permanent magnet can be improved.

본 발명의 다른 목적은 그 착자 방식의 개선에 의해 코깅 토크를 포함한 전자기 가진력을 개선시킬 수 있는 모터의 구조 및 그 제조 방법, 그리고 상기 모터가 적용된 세탁기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a structure of a motor, a method of manufacturing the same, and a washing machine to which the motor is applied, which can improve electromagnetic excitation force including cogging torque by improving the magnetization method.

본 발명의 또 다른 목적은 그 제조가 용이하게 이루어질 수 있고, 공정 수가 감소될 수 있는 모터의 구조 및 그 제조 방법, 그리고 상기 모터가 적용된 세탁기를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a structure of a motor, a method of manufacturing the same, and a washing machine to which the motor is applied, which can be easily manufactured, and the number of processes can be reduced.

본 발명에 따른 모터의 구조는 고정자; 상기 고정자에 대해 회전 운동을 수행하는 회전자; 및 상기 회전자에 배치되는 영구 자석;을 포함하고, 상기 영구 자석은 단일체로써 연속적으로 이루어진다.The structure of the motor according to the present invention is a stator; A rotor for performing a rotational movement with respect to the stator; And a permanent magnet disposed on the rotor, wherein the permanent magnet is continuously formed as a single body.

본 발명에 따른 모터가 적용된 세탁기는 고정자와, 회전자와, 상기 회전자에 배치되는 영구 자석을 구비하는 모터를 포함하고, 상기 영구 자석은 단일체로써 연속적으로 이루어진다.A washing machine to which a motor is applied according to the present invention includes a motor having a stator, a rotor, and a permanent magnet disposed on the rotor, wherein the permanent magnet is continuously formed as a single body.

본 발명에 따른 모터의 제조 방법은 고정자와, 회전자와, 연속적으로 이루어지는 피착자체를 마련하는 단계; 상기 피착자체를 상기 회전자에 설치하는 단계; 및 상기 피착자체를 상기 회전자에 설치한 다음, 상기 피착자체를 착자시켜 영구 자석으로 제조하는 단계;를 포함한다.The method of manufacturing a motor according to the present invention includes the steps of: providing a stator, a rotor, and a body to be adhered successively; Installing the adherend on the rotor; And installing the adherend on the rotor and then magnetizing the adherend to form a permanent magnet.

본 발명에 따른 모터의 구조 및 그 제조 방법, 그리고 상기 모터가 적용된 세탁기에 의하면, 영구 자석이 전체적으로 연속적으로 이루어져서, 영구 자석이 전체적으로 균일하게 자화될 수 있다. 그리고, 코깅 토크, 맥동토크 및 전자기 흡인력과 같은 전자기 가진력을 저감할 수 있어, 작동 중의 진동, 소음이 감소될 수 있다. 또한, 영구 자석으로 착자될 피착자체가 단일체로 설치되므로, 그 설치가 용이해진다. 따라서, 상기 모터의 제조가 용이하게 이루어질 수 있고, 그 공정 수 가 감소될 수 있다.According to the structure of the motor according to the present invention, a method of manufacturing the same, and a washing machine to which the motor is applied, the permanent magnet is continuously made as a whole, so that the permanent magnet can be uniformly magnetized as a whole. In addition, electromagnetic excitation forces such as cogging torque, pulsating torque, and electromagnetic attraction force can be reduced, and vibration and noise during operation can be reduced. In addition, since the adherend itself to be magnetized by the permanent magnet is installed as a single body, the installation becomes easy. Therefore, the motor can be easily manufactured, and the number of processes can be reduced.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면과 함께 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한된다고 할 수 없으며, 또다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and other embodiments included in the scope of the present invention and other degenerate inventions can be easily added by adding, changing, or deleting other elements. I can suggest.

여기서, 본 발명에 따른 모터는 회전자가 고정자의 외부에서 회전되는 외전형이 제시되고 있으나, 이는 예시적인 것이고, 내전형 등도 본 발명의 범위에 포함됨을 밝혀 둔다.Here, the motor according to the present invention has been presented an abduction type in which the rotor is rotated outside of the stator, which is illustrative, it is to be noted that the civil war type is included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 모터의 구조를 보이는 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing the structure of a motor according to the present invention.

도 1을 참조하면, 모터(100)는 고정자(110)와, 상기 고정자(110)에 대해 회전 운동을 수행하는 회전자(120)와, 상기 회전자(120)에 설치되는 영구 자석(130)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the motor 100 includes a stator 110, a rotor 120 performing a rotational motion with respect to the stator 110, and a permanent magnet 130 installed in the rotor 120. It includes.

상기 고정자(110)는 대략 1mm 이하의 두께의 자성체가 적층된 구조를 이룬다. 상기 자성체의 적층 수는 상기 모터(100)에 요구되는 출력에 따라 결정될 수 있다. 이러한 고정자(110)는 원통형의 요크(111)와, 상기 요크(111)에서 돌출되는 복수 개의 피권취부(112)를 포함한다. 상기 피권취부(112)는 상기 원통형의 요크(111)를 중심으로 소정 길이로 각각 돌출되어, 방사형을 이룬다. 상기 피권취부(112)에는 코일(113)이 소정 횟수로 권취된다. 여기서, 상기 피권취부(112)의 개수는 상수(phases)와, 극수(poles)에 따라 상기 모터(100)가 원활하게 회전될 수 있는 범위에서 결정되는 것이 바람직하다.The stator 110 has a structure in which magnetic materials having a thickness of about 1 mm or less are stacked. The number of stacked layers of the magnetic material may be determined according to the output required for the motor 100. The stator 110 includes a cylindrical yoke 111 and a plurality of wound portions 112 protruding from the yoke 111. The wound portion 112 protrudes with a predetermined length around the cylindrical yoke 111 to form a radial shape. The coil 113 is wound around the wound portion 112 a predetermined number of times. Here, the number of the wound portion 112 is preferably determined in a range in which the motor 100 can be smoothly rotated according to the phases and the poles.

상기 회전자(120)는 상기 고정자(110)의 외부에서 회전되는 부분으로, 이러한 회전자(120)의 회전에 의해 상기 모터(100)에 인가되는 전기 에너지가 기계 에너지로 전환될 수 있다. 상기 회전자(120)는 회전자 프레임(121)을 포함한다. 상기 회전자 프레임(121)은 금속성 물질 등 자성체로 이루어진다. 상기 회전자 프레임(121)의 측면부의 내면에는 상기 영구 자석(130)이 설치되는 공간이 형성되다. 그리고, 상기 회전자 프레임(121)의 내부 저면에는 복수 개의 날개(blade)(125)가 형성된다. 상기 날개(122)는 상기 회전자(120)의 회전 시에 공기 유동을 형성하여, 상기 코일(113)에서 발생되는 열을 냉각 및 외부로 방출시킨다. 상기 날개(122)는 상기 회전자 프레임(121)의 전면이 소정 크기로 절단되어 절곡됨으로써 형성될 수 있다. 상기와 같이 날개(122)가 형성되면, 그 절단면에 홈(123)이 형성되는데, 이러한 홈(123)으로 공기 유동이 가능하게 되어, 상기 날개(122)와 함께 방열 기능을 수행할 수 있다. 그리고, 상기 회전자(120)의 중앙부에는 회전축(미도시)이 삽입될 수 있는 축삽입홀(124)이 형성된다. 또한, 상기 회전자(120)의 저면에는 강도 보강을 위한 복수 개의 리브(125)가 형성된다.The rotor 120 is a portion that is rotated outside the stator 110, the electrical energy applied to the motor 100 by the rotation of the rotor 120 may be converted into mechanical energy. The rotor 120 includes a rotor frame 121. The rotor frame 121 is made of a magnetic material such as a metallic material. The inner surface of the side portion of the rotor frame 121 is a space in which the permanent magnet 130 is installed. In addition, a plurality of blades 125 are formed on an inner bottom surface of the rotor frame 121. The blade 122 forms an air flow when the rotor 120 rotates, thereby cooling and dissipating heat generated from the coil 113 to the outside. The blade 122 may be formed by cutting and bending the front surface of the rotor frame 121 to a predetermined size. When the wing 122 is formed as described above, a groove 123 is formed on the cut surface thereof, and the air flow is enabled to the groove 123, and thus, the wing 122 may perform a heat dissipation function. In addition, a shaft insertion hole 124 into which a rotating shaft (not shown) may be inserted is formed at the center of the rotor 120. In addition, a plurality of ribs 125 are formed on the bottom of the rotor 120 to reinforce strength.

상기 영구 자석(130)은 전원이 인가된 상기 코일(113)에서 발생되는 자기와 반응하여, 상기 회전자(120)를 회전시킨다. 상기 영구 자석(130)에 대하여 이하에서 상술한다.The permanent magnet 130 rotates the rotor 120 in response to magnetism generated from the coil 113 to which power is applied. The permanent magnet 130 will be described in detail below.

도 2는 본 발명에 따른 모터의 구조에 이용되는 영구 자석을 보이는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 영구 자석을 펼친 상태를 보이는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a permanent magnet used in the structure of the motor according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a state in which the permanent magnet shown in FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 영구 자석(130)은 전체적으로 연속적으로 이루어진다. 즉, 상기 영구 자석(130)은 별개의 복수 개의 소자석이 취합된 구조가 아니라, 하나의 단일자석으로 제조된다. 상기와 같이 제조되는 상기 영구 자석(130)은 연속적인 띠 형상을 이룬다. 그러면, 회전자(120)의 측면부 내면에 설치되기에 적합하게 된다.2 and 3, the permanent magnet 130 is made continuously in its entirety. That is, the permanent magnet 130 is not a structure in which a plurality of separate element magnets are collected, but is made of one single magnet. The permanent magnet 130 manufactured as described above forms a continuous strip shape. Then, it is suitable to be installed on the inner surface of the side portion of the rotor 120.

상기 영구 자석(130)은 희토류계 금속을 포함하여 제조된다. 희토류계 금속은 고자력의 강자성체 물질이므로, 고무 등과 혼합하여 제조되어도, 상기 영구 자석(130)이 요구되는 소정의 자기력을 가질 수 있다. 상기와 같이 제조된 영구 자석(130)은 연성(軟性)을 가지게 되어, 용이하게 변형될 수 있다. 따라서, 그 취급이 용이하고, 상기 회전자(120)의 측면부 내면에 설치되기에 적합한 형상으로 용이하게 변형될 수 있다.The permanent magnet 130 is manufactured to include a rare earth metal. Since the rare earth metal is a ferromagnetic material having a high magnetic force, the permanent magnet 130 may have a predetermined magnetic force even if it is mixed with rubber or the like. The permanent magnet 130 manufactured as described above is flexible and can be easily deformed. Therefore, the handling thereof is easy and can be easily deformed into a shape suitable for being installed on the inner surface of the side portion of the rotor 120.

상기 영구 자석(130)은 할박(halbach) 착자에 의해 착자될 수 있다. 착자된 영구 자석(130)은 자기 등방성 자석 또는 자기 이방성 자석이 된다. 상기와 같이 할박 착자되면, 상기 영구 자석은 회전자 프레임(120)의 두께를 감소시키고, 정현적으로 자화되어 자화 균일을 이룰 수 있다. 이에 대하여는 도 5를 통해 후술한다.The permanent magnet 130 may be magnetized by a halbach magnet. The magnetized permanent magnet 130 becomes a magnetic isotropic magnet or magnetic anisotropic magnet. When the splitting magnetization as described above, the permanent magnet can reduce the thickness of the rotor frame 120, and can be magnetized sine to achieve a magnetization uniformity. This will be described later with reference to FIG. 5.

한편, 본 실시예에서, 상기 영구 자석(130)은 할박 착자되는 것으로 제시되나, 본 발명이 여기에 제한되는 것은 아니다. 즉, 상기 영구 자석(130)은 레이디얼(radial) 착자 등에 의해서도 착자될 수 있음을 밝혀 둔다.On the other hand, in the present embodiment, the permanent magnet 130 is presented as a halting magnet, but the present invention is not limited thereto. That is, the permanent magnets 130 may be magnetized by radial magnetization or the like.

상기 영구 자석(130)의 양 말단부는 상호간에 밀착될 수 있는 형상인 요철(131)을 이룬다. 상세히, 상기 영구 자석(130)의 일측 말단부는 볼록부(132)를 이루고, 타측 말단부는 오목부(133)를 이룬다. 상기와 같은 형상을 이루면, 상기 볼록부(132)와 상기 오목부(133)의 결합에 의해 상기 영구 자석(130)의 양 말단부가 상호간에 밀착될 수 있다. 상기와 같이 양 말단부가 밀착된 다음, 상기 영구 자석(130)이 착자되면, 상기 영구 자석(130)은 그 말단부를 포함하여 전체적으로 균일한 착자를 이룰 수 있다.Both end portions of the permanent magnet 130 forms an unevenness 131 that may be in close contact with each other. In detail, one end portion of the permanent magnet 130 forms a convex portion 132, and the other end portion forms a concave portion 133. When forming the shape as described above, both ends of the permanent magnet 130 may be in close contact with each other by the combination of the convex portion 132 and the concave portion 133. After both end portions are in close contact as described above, when the permanent magnet 130 is magnetized, the permanent magnet 130 may form a uniform magnetization as a whole including the end portion thereof.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 구조에 이용되는 영구 자석을 보이는 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a permanent magnet used in the structure of the motor according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 영구 자석(130)은 그 일면에 고저의 높이차가 연속적으로 형성된다. 상세히, 상기 영구 자석(130)의 자극의 중심부(135) 의 높이는 자극의 경계부(136)의 높이보다 소정 크기만큼 높게 형성될 수 있다. 상기와 같이 형상화되면, 공극자속밀도를 정현적으로 만들 수 있어, 모터의 진동/소음을 저감할 수 있다.Referring to FIG. 4, the height difference of the height of the permanent magnet 130 according to the present embodiment is continuously formed on one surface thereof. In detail, the height of the central portion 135 of the magnetic pole of the permanent magnet 130 may be formed by a predetermined size higher than the height of the boundary portion 136 of the magnetic pole. When shaped as described above, the void flux density can be made sinusoidal, and vibration / noise of the motor can be reduced.

도 5는 본 발명에 따른 모터의 제조에 이용되는 영구 자석이 할박 착자되는 상태를 개략적으로 보이는 도면이다.5 is a view schematically showing a state in which the permanent magnet used for the production of the motor according to the present invention is galvanic magnetized.

도 5를 참조하면, 영구 자석(130)은 할박 착자 방식에 의해 착자된다. 상세히, 먼저 상기 영구 자석(130)으로 착자될 피착자체를 제조한다. 상기 피착자체는 상술된 바와 같이, 희토류계 금속을 포함하여, 고무 등과 혼합되어, 연속적인 띠 형상으로 제조된다. 상기와 같이 형성된 피착자체를 도시된 바와 같이, 할박 착자시킨다. 이 때, 할박 착자를 수행함에 있어, 상기 영구 자석(130)이 정현적으로 자화될 수 있도록, 상기 피착자체에 대한 자화의 방향은 그 자축과 멀어질수록 그 자축과 이루는 각도가 커지도록 착자시킨다. 상기 각도는 최대 ±90˚가 될 수 있다.Referring to FIG. 5, the permanent magnet 130 is magnetized by a split magnetization method. In detail, first, the adherend itself to be magnetized with the permanent magnet 130 is manufactured. As described above, the adherend itself is mixed with rubber or the like, including the rare earth metal, and manufactured in a continuous band shape. As described above, the adherend formed as described above is split into overnight magnetizers. At this time, in performing the overnight magnetization, so that the permanent magnet 130 can be magnetized sine, the magnetization direction to the adherend itself is magnetized so that the angle formed with the magnetic axis becomes larger as the magnetic axis away . The angle can be up to ± 90 °.

한편, 본 실시예에서는, 상기 피착자체가 상기 회전자(120)에 설치된 다음 착자되어, 상기 영구 자석(130)으로 제조된다. 상기와 같이 제조되면, 상기 회전자(120)에 대한 상기 영구 자석(130)의 설치가 용이해진다. 따라서, 상기 모터(100)의 제조가 용이해질 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, the adherend itself is installed on the rotor 120 and then magnetized to manufacture the permanent magnet 130. When manufactured as described above, the installation of the permanent magnet 130 to the rotor 120 is facilitated. Therefore, manufacturing of the motor 100 can be facilitated.

도 6은 본 발명에 따른 모터의 구조에 이용되는 영구 자석이 스큐 착자되는 상태를 보이는 도면이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영구 자석이 스큐 착자되는 상태를 보이는 도면이다.6 is a view showing a state that the permanent magnet used in the structure of the motor skew magnetized, Figures 7 and 8 is a view showing a state that the permanent magnet is skew magnetized according to another embodiment of the present invention .

도 6 내지 도 8을 함께 참조하면, 영구 자석(130)은 스큐(skew) 착자 방식에 의해 착자된다. 상세히, 상기 영구 자석(130)으로 착자될 피착자체가 희토류계 금속을 포함하여 연속적인 띠 형상으로 제조된다. 그러한 피착자체를 소정 각도(α)로 스큐 착자시킨다.6 to 8 together, the permanent magnet 130 is magnetized by a skew magnetization method. In detail, the adherend to be magnetized by the permanent magnet 130 is manufactured in a continuous band shape including a rare earth metal. Such adherend itself is skewed at a predetermined angle α.

상기 스큐 각도(deg)는 상기 영구 자석(130)의 중심부를 기준으로 상기 고정자(110)의 슬롯수(S)와 상기 영구 자석(130)의 극수(P), 슬롯수와 극수의 최소공배수(LCM)에 대하여, 360/LCM(S, P) 내지 360/S의 범위 내에 있는 것이 바람직하다.The skew angle deg is based on the center of the permanent magnet 130, the number of slots (S) of the stator 110 and the number of poles (P) of the permanent magnets 130, the minimum common multiple of the number of slots and poles ( LCM), preferably within the range of 360 / LCM (S, P) to 360 / S.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 모터의 구조 및 그 제조 방법, 그리고 상기 모터가 적용된 세탁기에 의하면, 영구 자석이 전체적으로 연속적으로 이루어져서, 영구 자석이 전체적으로 균일하게 자화될 수 있는 효과가 있다.According to the structure of the motor according to the present invention, the manufacturing method thereof, and the washing machine to which the motor is applied, the permanent magnet is continuously formed as a whole, and thus the permanent magnet is uniformly magnetized as a whole.

또한, 상기 모터의 구조 및 그 제조 방법, 그리고 상기 모터가 적용된 세탁기에 의하면, 영구 자석의 자화가 전체적으로 균일하게 이루어져서, 코깅 토크를 전자기 가진력을 개선할 수 있어, 작동 중의 진동, 소음이 감소될 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the structure of the motor, the manufacturing method thereof, and the washing machine to which the motor is applied, the magnetization of the permanent magnet is made uniform as a whole, so that the electromagnetic excitation force of the cogging torque can be improved, and vibration and noise during operation can be reduced. It has an effect.

또한, 상기 모터의 구조 및 그 제조 방법, 그리고 상기 모터가 적용된 세탁기에 의하면, 영구 자석으로 착자될 피착자체가 설치된 다음 착자되므로, 그 설치가 용이해진다. 따라서, 상기 모터의 제조가 용이하게 이루어질 수 있고, 그 공정 수 가 감소될 수 있는 효과가 있다.Further, according to the structure of the motor, the manufacturing method thereof, and the washing machine to which the motor is applied, since the adherend itself to be magnetized by the permanent magnet is installed and then magnetized, the installation thereof becomes easy. Therefore, the motor can be easily manufactured, and the number of processes can be reduced.

Claims (16)

고정자;Stator; 상기 고정자에 대해 회전 운동을 수행하는 회전자; 및A rotor for performing a rotational movement with respect to the stator; And 상기 회전자에 배치되는 영구 자석;을 포함하고,It includes; a permanent magnet disposed on the rotor, 상기 영구 자석은 단일체로써 연속적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터의 구조.The structure of the motor, characterized in that the permanent magnet is made continuously as a single body. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영구 자석은 높이보다 길이가 길고 연속적인 띠 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 모터의 구조.The permanent magnet has a length longer than its height and forms a continuous strip shape. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영구 자석은 희토류계 금속을 포함하여, 연성(軟性)을 가진 것을 특징으로 하는 모터의 구조.The permanent magnet includes a rare earth metal, and has a ductility. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영구 자석은 자기 등방성 자석과 자기 이방성 자석 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 모터의 구조.The permanent magnet is a structure of a motor, characterized in that any one of a magnetic isotropic magnet and magnetic anisotropic magnet. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영구 자석은 할박(halbach) 착자와 레이디얼(radial) 착자 중 어느 하나로 착자된 것을 특징으로 하는 모터의 구조.The permanent magnet is a motor structure, characterized in that the magnetized to any one of the halbach (radial) and radial (radial) magnet. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영구 자석은 스큐(skew) 착자된 것을 특징으로 하는 모터의 구조.Wherein the permanent magnet is skew magnetized. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 스큐 각도(deg)는 상기 영구 자석의 중심부를 기준으로 상기 고정자의 슬롯수(S)와 상기 영구 자석의 극수(P)에 대하여,The skew angle (deg) is relative to the number of slots (S) of the stator and the number of poles (P) of the permanent magnet with respect to the center of the permanent magnet, 360/LCM(S, P) 내지 360/S의 범위 내에 있는 것을 특징으로 하는 모터의 구조.The structure of the motor, characterized in that in the range of 360 / LCM (S, P) to 360 / S. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영구 자석의 양 말단부는 상호간에 밀착될 수 있는 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 모터의 구조.Both ends of the permanent magnet form a structure that can be in close contact with each other. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 영구 자석의 양 말단부는 요철을 이루는 것을 특징으로 하는 모터의 구조.Both end portions of the permanent magnet is a structure of the motor, characterized in that the irregularities. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영구 자석의 적어도 일면에는 고저의 높이차가 형성된 것을 특징으로 하는 모터의 구조.The structure of the motor, characterized in that the height difference of the height is formed on at least one surface of the permanent magnet. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 영구 자석의 일면에서, 자극의 중심부의 높이는 자극의 경계부의 높이보다 소정 크기만큼 높은 것을 특징으로 하는 모터의 구조.In one surface of the permanent magnet, the height of the central portion of the magnetic pole is a structure of a motor, characterized in that higher than the height of the boundary portion of the magnetic pole. 고정자와, 회전자와, 상기 회전자에 배치되는 영구 자석을 구비하는 모터를 포함하고, 상기 영구 자석은 연속적인 단일체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기.And a motor having a stator, a rotor, and a permanent magnet disposed on the rotor, wherein the permanent magnet is formed of a continuous unitary body. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 영구 자석은 높이보다 길이가 길고 연속적인 띠 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 세탁기.The permanent magnet has a length longer than its height and forms a continuous strip shape. 고정자와, 회전자와, 연속적으로 이루어지는 피착자체를 마련하는 단계;Providing a stator, a rotor, and an adherend which is continuously formed; 상기 피착자체를 상기 회전자에 설치하는 단계; 및Installing the adherend on the rotor; And 상기 피착자체를 상기 회전자에 설치한 다음, 상기 피착자체를 착자시켜 영 구 자석으로 제조하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 제조 방법.And installing the adherend on the rotor and then magnetizing the adherend to produce a permanent magnet. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 피착자체를 착자시켜 영구 자석으로 제조하는 단계는 할박 착자와 레이디얼 착자 중 어느 하나에 의하는 것을 특징으로 하는 모터의 제조 방법.The step of magnetizing the adherend itself to produce a permanent magnet is a method of manufacturing a motor, characterized in that by any one of the splitting and radial magnetization. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 피착자체를 착자시켜 영구 자석으로 제조하는 단계는 상기 피착자체를 스큐 착자시키는 것을 특징으로 하는 모터의 제조 방법.Manufacturing the permanent magnet by magnetizing the adherend itself comprises skew magnetizing the adherend itself.
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