KR101348717B1 - Blec motor - Google Patents

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KR101348717B1 KR1020070021665A KR20070021665A KR101348717B1 KR 101348717 B1 KR101348717 B1 KR 101348717B1 KR 1020070021665 A KR1020070021665 A KR 1020070021665A KR 20070021665 A KR20070021665 A KR 20070021665A KR 101348717 B1 KR101348717 B1 KR 101348717B1
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Abstract

본 발명은 비엘디시 모터에 관한 것으로서, 동일 원주상에 상기 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 서로 이격되게 배치되는 영구자석을 구비한 로터를 포함하여 구성된다. 이에 의해, 영구자석의 사용량이 저감되어 영구자석의 재료비를 저감할 수 있을 뿐만 아니라, 공극의 자속밀도가 정현적 분포를 이루도록 하여 공극 자속밀도의 불균일에 기인한 진동 및 소음 발생을 억제할 수 있는 비엘디시 모터가 제공된다. The present invention relates to a Bildish motor, comprising a rotor having permanent magnets spaced apart from each other at regular intervals along the circumferential direction on the same circumference. As a result, the amount of permanent magnets used is reduced, thereby reducing the material cost of the permanent magnets, and also allowing the magnetic flux density of the voids to form a sine distribution, thereby suppressing the generation of vibration and noise due to the nonuniformity of the void magnetic flux densities. Bieldi motors are provided.

Description

비엘디시 모터{BLEC MOTOR}Bieldic Motors {BLEC MOTOR}

도 1은 종래의 비엘디시 모터의 스테이터 및 로터의 분리 사시도, 1 is an exploded perspective view of a stator and a rotor of a conventional Bildish motor;

도 2는 도 1의 로터의 부분 평단면도,2 is a partial cross-sectional view of the rotor of FIG. 1, FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비엘디시 모터의 스테이터 및 로터의 분리 사시도, 3 is an exploded perspective view of a stator and a rotor of a Bildish motor according to an embodiment of the present invention;

도 4는 도 3의 영구자석 영역의 평면도, 4 is a plan view of the permanent magnet region of FIG.

도 5는 도 3의 영구자석의 재질에 따른 기전력의 차이를 도시한 도면, 5 is a view showing the difference in electromotive force according to the material of the permanent magnet of FIG.

도 6은 착자요크의 슬롯과 영구자석의 착자 상태를 설명하기 위한 도면, 6 is a view for explaining the magnetization state of the slot and the permanent magnet of the magnetizing yoke,

도 7은 도 6의 슬롯의 크기 변화에 따른 기전력 변화를 도시한 도면, 7 is a view illustrating a change in electromotive force according to the change in the size of the slot of FIG.

도 8은 도 3의 영구자석의 변형예를 도시한 도 4에 대응되는 도면,8 is a view corresponding to FIG. 4 showing a modification of the permanent magnet of FIG. 3;

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비엘디시 모터의 로터의 부분 단면도,9 is a partial cross-sectional view of a rotor of a Bildish motor according to another embodiment of the present invention;

도 10은 도 9의 결합부의 변형예를 도시한 부분단면도이다. 10 is a partial cross-sectional view showing a modification of the coupling portion of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 스테이터 111 : 스테이터코어110: stator 111: stator core

113 : 스테이터코일 120 : 로터113: stator coil 120: rotor

121 : 로터프레임 130 : 영구자석121: rotor frame 130: permanent magnet

D : 이격 간격D: separation interval

본 발명은, 비엘디시 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 진동 및 소음을 저감할 수 있으며 영구자석의 사용량을 저감할 수 있도록 한 비엘디시 모터에 관한 것이다. The present invention relates to a Bildish motor, and more particularly, to a Bildish motor capable of reducing vibration and noise and reducing the amount of permanent magnets used.

도 1은 종래의 비엘디시 모터의 스테이터 및 로터의 분리 사시도이고, 도 2는 도 1의 로터의 부분 평단면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 비엘디시 모터는, 스테이터(10)와, 상기 스테이터(10)와 소정의 공극(air gap)을 두고 배치되는 영구자석(30)을 가지는 로터(20)를 구비하고 있다. 1 is an exploded perspective view of a stator and a rotor of a conventional Bildish motor, and FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the rotor of FIG. 1. As shown in these figures, the BLD motor has a stator 10 and a rotor 20 having a permanent magnet 30 disposed with the stator 10 at a predetermined air gap. have.

상기 스테이터(10)는, 외측으로 돌출된 복수의 티스부(12)를 구비한 스테이터코어(11)와, 상기 스테이터코어(11)에 권선되는 스테이터코일(13)을 구비한다. 상기 스테이터(10)에는 상기 로터(20)의 영구자석(30)의 회전 위치를 검출할 수 있도록 홀센서 등을 포함하여 구성되는 위치검출부(15)가 구비된다. The stator 10 includes a stator core 11 having a plurality of teeth 12 protruding outwardly and a stator coil 13 wound around the stator core 11. The stator 10 is provided with a position detecting unit 15 including a hall sensor or the like so as to detect the rotational position of the permanent magnet 30 of the rotor 20.

상기 로터(20)는, 원통 형상의 로터프레임(21)과, 상기 로터프레임(21)의 내경면에 부착되는 영구자석(30)을 구비하고 있다. 상기 영구자석(30)은 이방성(anisotropic) 자석인 페라이트(ferrite) 소결 자석 또는 네오디뮴(Nd) 소결 자석이 이용된다. 상기 로터프레임(21)의 중앙에는 회전축이 결합될 수 있도록 결합부(23)가 형성되어 있으며, 상기 결합부(23)의 주변에는 공기의 유동을 촉진시키기 위한 복수의 블레이드(25)가 형성되어 있다.The rotor 20 includes a cylindrical rotor frame 21 and a permanent magnet 30 attached to the inner diameter surface of the rotor frame 21. The permanent magnet 30 may be a ferrite sintered magnet or an neodymium (Nd) sintered magnet which is an anisotropic magnet. A coupling part 23 is formed at the center of the rotor frame 21 so that the rotating shaft can be coupled thereto, and a plurality of blades 25 are formed around the coupling part 23 to promote the flow of air. have.

그런데, 이러한 종래의 비엘디시 모터에 있어서는, 영구자석(30)으로 이방성 자석을 이용하는 경우, 공극의 자속밀도가 각 자극의 중심에서 피크값을 가지는 정현적인 분포를 이루도록 하는 데에는 한계가 있어 진동 및 소음이 발생되며, 공극의 자속밀도를 정현적인 분포를 이루도록 하기 위해 영구자석(30)의 형상을 조절할 경우에는 가공비가 상승하게 된다고 하는 문제점이 있다. By the way, in such a conventional BMD motor, when anisotropic magnets are used as the permanent magnets 30, there is a limit to the sine distribution of the magnetic flux density of the voids having a peak value at the center of each magnetic pole. This occurs, and when the shape of the permanent magnet 30 is adjusted to achieve a sine distribution of the magnetic flux density of the voids, there is a problem that the processing cost increases.

따라서, 본 발명은, 영구자석의 사용량을 저감할 수 있는 비엘디시 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. Therefore, an object of the present invention is to provide a Bildish motor capable of reducing the amount of permanent magnets used.

또한, 본 발명은, 영구자석의 재료비를 저감할 수 있고 진동 및 소음을 저감할 수 있는 비엘디시 모터를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a Bildish motor capable of reducing the material cost of permanent magnets and reducing vibration and noise.

또한, 본 발명은, 영구자석을 사출 성형하여 제작 공정을 단순화할 수 있는 비엘디시 모터를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, another object of the present invention is to provide a BELDI motor that can simplify the manufacturing process by injection molding a permanent magnet.

본 발명은, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 동일 원주상에 상기 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 서로 이격되게 배치되는 영구자석을 구비한 로터를 포함하는 비엘디시 모터를 제공한다. The present invention provides a Bildish motor including a rotor having permanent magnets spaced apart from each other at regular intervals along the circumferential direction on the same circumference to achieve the object as described above.

여기서, 상기 영구자석은 자극의 중심보다 양 단부의 두께가 작게 형성하는 것이 바람직하다.Here, the permanent magnet is preferably formed to have a smaller thickness at both ends than the center of the magnetic pole.

또한, 상기 영구자석은 상기 접촉면의 반대면이 중앙이 돌출된 호형상을 이루도록 형성되는 것이 효과적이다.In addition, the permanent magnet is effectively formed so that the opposite surface of the contact surface to form an arc shape protruding the center.

상기 영구자석은 상기 접촉면이 호형상을 이루며, 상기 접촉면의 반대면의 곡률이 상기 접촉면의 곡률에 비해 작은 것이 바람직하다.In the permanent magnet, the contact surface has an arc shape, and the curvature of the opposite surface of the contact surface is smaller than the curvature of the contact surface.

상기 영구자석은 등방성 자석인 것이 효과적이다.It is effective that the permanent magnet is an isotropic magnet.

상기 영구자석은 사출 성형되는 것이 바람직하다.The permanent magnet is preferably injection molded.

상기 로터는 상기 영구자석을 지지하는 프레임을 더 포함하며, 상기 영구자석은 상기 프레임에 인서트 사출 성형되는 것이 효과적이다.The rotor further includes a frame for supporting the permanent magnet, the permanent magnet is effective to insert injection molding to the frame.

상기 영구자석과 공극을 두고 배치되는 스테이터를 더 포함하며, 상기 스테이터는 중앙이 양 단 부에 비해 상기 영구자석측으로 더 돌출된 티스를 구비한 것이 바람직하다.The stator further includes a stator disposed to have a gap with the permanent magnet, and the stator preferably includes a tooth having a center protruding toward the permanent magnet side more than both ends thereof.

상기 영구자석의 간격은 상기 영구자석 길이의 10% 내지 15%인 것이 효과적이다.It is effective that the interval of the permanent magnet is 10% to 15% of the length of the permanent magnet.

상기 로터는 상기 영구자석을 지지하는 로터프레임을 더 포함하며, 상기 로터프레임에는 상기 영구자석의 일 부가 삽입될 수 있도록 관통된 결합부가 형성되어 있는 것이 바람직하다.The rotor further includes a rotor frame for supporting the permanent magnet, the rotor frame is preferably formed through the coupling portion so that a portion of the permanent magnet can be inserted.

상기 로터는 상기 영구자석을 지지하는 로터프레임을 더 포함하며, 상기 로터프레임에는 상기 영구자석의 일부가 삽입될 수 있도록 함몰된 결합부가 형성되어 있는 것이 효과적이다.The rotor further includes a rotor frame for supporting the permanent magnet, and the rotor frame is effective to form a coupling portion recessed so that a part of the permanent magnet can be inserted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비엘디시 모터의 스테이터 및 로터의 분리 사시도이고, 도 4는 도 3의 영구자석 영역의 평면도이며, 도 5는 도 3의 영구자 석의 재질에 따른 기전력의 차이를 도시한 도면이고, 도 6은 착자요크의 슬롯과 영구자석의 착자 상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 도 6의 슬롯의 크기 변화에 따른 기전력 변화를 도시한 도면이며, 도 8은 도 3의 영구자석의 변형예를 도시한 도 4에 대응되는 도면이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 비엘디시 모터는, 스테이터(110)와; 동일 원주상에 상기 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 서로 이격되게 배치되는 영구자석(130)을 구비하여 상기 스테이터(110)와 소정의 공극(G: air gap)을 두고 회전 가능하게 배치되는 로터(120)를 포함하여 구성되어 있다.3 is an exploded perspective view of a stator and a rotor of a BLD motor according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 4 is a plan view of the permanent magnet region of FIG. 3, and FIG. 5 is an electromotive force according to the material of the permanent magnet of FIG. 3. FIG. 6 is a view illustrating a magnetization state of a slot of a magnetizing yoke and a permanent magnet, and FIG. 7 is a diagram illustrating an electromotive force change according to the size change of the slot of FIG. 6, and FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 4 illustrating a modified example of the permanent magnet of FIG. 3. As shown in Fig. 3 and Fig. 4, the present Bieldich motor includes a stator 110; The rotor is disposed rotatably with the stator 110 and a predetermined air gap (G) by having a permanent magnet (130) spaced apart from each other at a predetermined interval along the circumferential direction on the same circumference ( 120).

상기 스테이터(110)는, 소정 간격으로 형성되는 복수의 티스부(112)를 구비한 스테이터코어(111)와, 상기 스테이터코어(111)에 권선되는 스테이터코일(113)을 구비하고 있다. 상기 스테이터(110)에는 상기 로터(120)의 영구자석(130)의 위치를 검출할 수 있도록 홀센서 등을 포함하여 구성되는 위치검출부(115)가 구비된다. The stator 110 includes a stator core 111 having a plurality of teeth portions 112 formed at predetermined intervals, and a stator coil 113 wound around the stator core 111. The stator 110 is provided with a position detection unit 115 including a hall sensor or the like to detect the position of the permanent magnet 130 of the rotor 120.

상기 로터(120)는, 로터프레임(121)과, 상기 로터프레임(121)에 결합되는 복수의 영구자석(130)을 구비하고 있다. 상기 로터프레임(121)은 상향 개구된 원통 형상을 가지며, 중앙에는 회전축이 결합될 수 있도록 결합부(123)가 형성되어 있다. 상기 결합부(123)의 주변에는 공기의 유동을 촉진시키기 위한 복수의 블레이드(125)가 돌출 형성되어 있다. 상기 로터프레임(121)의 내측에는 접착제에 의해 상기 영구자석(130)이 결합되어 있다. The rotor 120 includes a rotor frame 121 and a plurality of permanent magnets 130 coupled to the rotor frame 121. The rotor frame 121 has a cylindrical shape which is upwardly opened, and a coupling part 123 is formed at the center thereof so that the rotation shaft may be coupled thereto. A plurality of blades 125 are formed to protrude around the coupling part 123 to promote the flow of air. The permanent magnet 130 is coupled to the inside of the rotor frame 121 by an adhesive.

상기 영구자석(130)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 티스부(143)와 슬롯(145)이 교호적으로 형성되어 있는 착자코어(141)를 구비한 착자기에 의해 착자되어 형 성된다. 상기 영구자석(130)의 슬롯(145)의 개구에 대응되는 영역에는 미착자 구간(152)이 형성된다. 이때, 영구자석(130)을 링형으로 구성하거나, 또는 원주방향으로 분할되어 단부가 서로 접촉되게 원주방향을 따라 배치되는 복수의 세그먼트를 구비한 영구자석(130)의 착자 시 슬롯(145)의 개구의 폭(W)의 크기가 변화하게 되면 모터의 기전력(EMF; electromotive force)이 변화하게 된다. 상기 슬롯(slot)(145)의 개구(open)의 폭(W)의 변화에 따른 기전력의 변화는, 도 7에 도시된 바와 같이, 슬롯(145)의 개구 폭(W)을 점진적으로 줄일 경우, 기전력은 점진적으로 증가하다가 슬롯(145)의 개구 폭(W)이 일정 크기를 지나게 되면 오히려 감소하게 됨을 알 수 있다. 따라서, 상기 영구자석(130)의 이격 간격(D)은, 모터의 기전력이 극대화되는 일정 범위의 슬롯(145)의 개구 폭(W)에 대응되는 미착자구간(152)을 제거한 정도의 크기로, 상기 영구자석(130)의 길이의 10% 내지 15% 정도 길이로 형성하는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 6, the permanent magnet 130 is magnetized and formed by a magnetizer having a magnetizing core 141 having alternately formed teeth portions 143 and slots 145. . An uncommitted section 152 is formed in a region corresponding to the opening of the slot 145 of the permanent magnet 130. At this time, the opening of the slot 145 when the permanent magnet 130 is formed in a ring shape, or when the permanent magnet 130 has a plurality of segments arranged along the circumferential direction so as to be divided in the circumferential direction so that the ends contact each other. When the size of the width W is changed, the electromotive force (EMF) of the motor is changed. The change in electromotive force according to the change in the width W of the opening of the slot 145 is a case where the opening width W of the slot 145 is gradually reduced as shown in FIG. 7. As the electromotive force gradually increases, it can be seen that when the opening width W of the slot 145 passes a certain size, the electromotive force decreases. Therefore, the spaced distance D of the permanent magnet 130 is such that the unsettled section 152 corresponding to the opening width W of the slot 145 in a predetermined range in which the electromotive force of the motor is maximized is removed. It is preferable to form the length of about 10% to 15% of the length of the permanent magnet 130.

한편, 상기 영구자석(130)은 등방석 자석을 이용하여 형성된다. 등방성(isotropic) 자석은 상기 영구자석(130)을 원주방향을 따라 이격 간격(D)을 두고 배치할 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 이방성(anisotropic) 자석에 비해 모터의 기전력이 작지만, 영구자석을 원주방향을 따라 이격되게 배치할 경우, 모터의 기전력의 변화가 이방성 자석에 비해 작고 가격이 저렴하므로 이방석 자석에 비해 효율적이다. 여기서, 곡선 L1은 이방성 자석의 기전력의 변화를 도시한 곡선이고, 곡선 L2는 등방성 자석의 기전력의 변화를 도시한 곡선이다. On the other hand, the permanent magnet 130 is formed using an isotropic magnet. When the isotropic magnet is disposed at a spaced distance D along the circumferential direction of the permanent magnet 130, as shown in FIG. 5, the electromotive force of the motor is smaller than that of the anisotropic magnet, but is permanent. When the magnets are spaced apart along the circumferential direction, the change in the electromotive force of the motor is smaller than that of the anisotropic magnet and is cheaper than the anisotropic magnet. Here, the curve L1 is a curve showing the change in the electromotive force of the anisotropic magnet, and the curve L2 is the curve showing the change in the electromotive force of the isotropic magnet.

상기 영구자석(130)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 스테이터(110)를 향 해 있는 측면의 중앙부가 상기 스테이터(110)를 향해 돌출된 원호 형상을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다. 이는 영구자석(130)의 중앙부의 공극 자속밀도가 증가하고 양 단부 측으로 향할수록 공극의 자속밀도가 점진적으로 감소되어 공극의 자속밀도가 정현적 분포를 이루게 하기 위함이다. 여기서, 도 8에 도시된 바와 같이, 영구자석(135)은, 중앙부에 비해 양 단부측의 두께가 감소되게 경사부(136)를 형성하는 것도 중앙부에 비해 양 단부측의 자속밀도가 감소되므로 효과적이다. As shown in FIG. 4, the permanent magnet 130 is preferably formed to have an arc shape protruding toward the stator 110 from a central portion of the side facing the stator 110. This is to increase the magnetic flux density of the air gap in the center of the permanent magnet 130 and gradually decrease the magnetic flux density of the air gap toward both ends to achieve a sine distribution of the magnetic flux density of the air gap. Here, as shown in FIG. 8, the permanent magnet 135 is effective to form the inclined portion 136 so that the thickness of both ends is reduced compared to the center portion, since the magnetic flux density of both ends is reduced compared to the center portion. to be.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비엘디시 모터의 로터의 부분 단면도이고, 도 10은 도 9의 결합부의 변형예를 도시한 부분단면도이다. 전술 및 도시한 구성과 동일 및 동일 상당부분에 대해서는 도시를 생략하고 도면 설명의 편의상 동일한 참조부호를 인용하여 설명하기로 한다. 도시된 바와 같이, 본 비엘디시 모터는, 스테이터(110)와; 동일 원주상에 상기 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 서로 이격되게 배치되는 영구자석(130)을 구비하여 상기 스테이터(110)와 소정의 공극을 두고 회전 가능하게 배치되는 로터(120)를 포함하여 구성되어 있다.9 is a partial cross-sectional view of the rotor of the Bieldich motor according to another embodiment of the present invention, Figure 10 is a partial cross-sectional view showing a modification of the coupling portion of FIG. The same and equivalent parts as those described above and shown in the drawings will be omitted and will be described with reference to the same reference numerals for convenience of description. As shown, the present BLD motor includes a stator 110; It includes a rotor 120 is rotatably disposed with a predetermined gap with the stator 110 having a permanent magnet 130 is spaced apart from each other at a predetermined interval along the circumferential direction on the same circumference It is.

상기 로터(120)는, 로터프레임(151)과, 상기 로터프레임(151)에 결합되는 복수의 영구자석(130)을 구비하고 있다. 상기 로터프레임(151)은 상향 개구된 원통 형상을 가지며 내측에는 상기 영구자석(130)이 결합되어 있다. The rotor 120 includes a rotor frame 151 and a plurality of permanent magnets 130 coupled to the rotor frame 151. The rotor frame 151 has a cylindrical shape which is upwardly opened, and the permanent magnet 130 is coupled to the inside thereof.

한편, 상기 영구자석(130)은, 상기 로터프레임(151)에 사출 성형하여 제작하는 것이 제작 공정을 단축할 수 있어 바람직하다. 상기 로터프레임(151)에는 사출 성형되는 영구자석(130)의 일 부가 삽입될 수 있게, 상기 로터프레임(151)을 관통하여 관통공 형태의 결합부(153)가 형성되어 있다. 여기서, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 로터프레임(151)의 일 측에서 함몰되어 타 측으로 돌출되는 홈 형태의 결합부(155)를 형성할 수도 있다. On the other hand, the permanent magnet 130 is preferably produced by injection molding the rotor frame 151, it is possible to shorten the manufacturing process. The rotor frame 151 is formed with a through-hole coupling portion 153 penetrating through the rotor frame 151 so that a part of the permanent magnet 130 that is injection molded may be inserted therein. Here, as shown in FIG. 10, the coupling part 155 having a groove shape protruding from the side of the rotor frame 151 may protrude to the other side.

상기 결합부(153,155)는 상기 로터프레임(151)의 원주방향을 따라 서로 일정 간격(D)을 두고 이격되게 형성되어 있다. 여기서, 상기 영구자석(130)은, 전술한 바와 같이, 등방성 자석을 이용하는 것이 바람직하며, 상기 스테이터(110)측을 향해 돌출된 원호 단면 형상을 가지거나, 중앙부에 비해 양 단부의 두께가 작아지게 경사부를 형성하는 것이 효과적이다.The coupling parts 153 and 155 are formed to be spaced apart from each other along a circumferential direction of the rotor frame 151 at a predetermined interval D. Here, the permanent magnet 130, as described above, it is preferable to use an isotropic magnet, has a circular cross-sectional shape protruding toward the stator 110 side, or the thickness of both ends is smaller than the central portion It is effective to form the inclined portion.

이러한 구성에 의하여, 상기 로터프레임(151)의 둘레에 사출을 위한 장치(미도시)를 배치하고 영구자석(130)을 사출하면 일 측이 상기 결합부(153,155)의 내부에 삽입되며 상기 로터프레임(151)의 둘레방향을 따라 일정 간격(D)을 두고 이격된 영구자석(130)이 형성된다.By such a configuration, when a device (not shown) for injection is disposed around the rotor frame 151 and the permanent magnet 130 is injected, one side is inserted into the coupling parts 153 and 155 to the rotor frame. Permanent magnets 130 are spaced apart at regular intervals D along the circumferential direction of 151.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 영구자석을 원주방향을 따라 서로 일정 간격으로 이격되게 배치함으로써 전체 영구자석의 사용량을 저감할 수 있는 비엘디시 모터가 제공된다. As described above, according to the present invention, there is provided a BLD motor capable of reducing the total amount of permanent magnets by arranging the permanent magnets spaced apart from each other at regular intervals along the circumferential direction.

또한, 본 발명에 따르면, 영구자석을 원주방향을 따라 일정 간격으로 이격되게 배치함과 아울러 영구자석의 양 단부가 중앙부에 비해 얇게 형성함으로써 영구자석의 사용량이 저감되어 영구자석의 재료비를 저감할 수 있을 뿐만 아니라 공극의 자속밀도가 정현적 분포를 이루도록 하여 공극 자속밀도의 불균일에 기인한 진동 및 소음 발생을 억제할 수 있는 비엘디시 모터가 제공된다. In addition, according to the present invention, by placing the permanent magnets spaced apart at regular intervals along the circumferential direction, both ends of the permanent magnets are thinner than the center portion, the amount of the permanent magnets can be reduced and the material cost of the permanent magnets can be reduced. In addition, there is provided a Bildish motor capable of suppressing the generation of vibration and noise due to the nonuniformity of the pore magnetic flux density by making the magnetic flux density of the air gap sine distribution.

또한, 본 발명에 따르면, 영구자석을 로터프레임에 일체로 사출 성형되도록 함으로써 영구자석의 결합 공정을 단순화할 수 있는 비엘디시 모터가 제공된다.In addition, according to the present invention, by providing a permanent magnet injection molding integrally to the rotor frame, there is provided a Bildish motor that can simplify the coupling process of the permanent magnet.

Claims (11)

동일 원주상에 상기 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 서로 이격되게 배치되는 영구자석을 구비한 로터; 및 A rotor having permanent magnets spaced apart from each other at regular intervals along the circumferential direction on the same circumference; And 상기 영구자석과 공극을 두고 배치되는 스테이터;를 포함하고,Includes; a stator disposed with a space between the permanent magnet, 상기 영구자석의 간격은 상기 영구자석 길이의 10% 내지 15%인 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터. The distance of the permanent magnet is a Bildish motor, characterized in that 10% to 15% of the length of the permanent magnet. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영구자석은 자극의 중심보다 양 단부의 두께가 작은 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터.The permanent magnet is a Bildish motor, characterized in that the thickness of both ends is smaller than the center of the magnetic pole. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영구자석은 상기 스테이터를 향해 있는 측면의 중앙부가 상기 스테이터를 향해 돌출된 호형상을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터.The permanent magnet is a Bildish motor, characterized in that the central portion of the side toward the stator is formed to form an arc protruding toward the stator. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 로터는, 원통 형상을 구비하고 내측에 상기 영구자석이 결합되며 상기 영구자석을 지지하는 로터프레임을 더 포함하며, The rotor further includes a rotor frame having a cylindrical shape and the permanent magnet is coupled to the inside and supporting the permanent magnet. 상기 영구자석은 상기 로터프레임과 접촉되는 접촉면이 호형상을 이루며, 상기 접촉면의 반대면의 곡률이 상기 접촉면의 곡률에 비해 작은 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터.The permanent magnet has a contact surface in contact with the rotor frame has an arc shape, the curvature of the opposite surface of the contact surface is smaller than the curvature of the contact surface motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영구자석은 등방성자석인 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터.Bildish motor, characterized in that the permanent magnet is isotropic magnet. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 영구자석은 사출성형되는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터.The permanent magnet is characterized in that the injection molded biel motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스테이터는 중앙이 양 단 부에 비해 상기 영구자석측으로 더 돌출된 티스를 구비한 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터.The stator is a Bildish motor, characterized in that the center has a tooth protruding more toward the permanent magnet side than both ends. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,8. The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 영구자석은 상기 로터프레임에 인서트 사출 성형되는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터. The permanent magnet is inserted into the rotor frame injection molding motor. 삭제delete 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,8. The method according to any one of claims 1 to 7, 로터프레임에는 상기 영구자석의 일 부가 삽입될 수 있도록 관통된 결합부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터. The rotor frame is characterized by a non-ELD motor, characterized in that the coupling portion is formed so that a part of the permanent magnet can be inserted. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,8. The method according to any one of claims 1 to 7, 로터프레임에는 상기 영구자석의 일부가 삽입될 수 있도록 함몰된 결합부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터.The rotor frame is a non-eledic motor, characterized in that the engaging portion is formed so that a portion of the permanent magnet can be inserted.
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