KR20070021763A - Robot vacuum cleaner with no exhaust - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무배기 로봇청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피청소면의 먼지 및 이물질을 유입하기 위하여 본체의 하측면에 설치된 회전브러쉬 및 흡입구와, 상기 흡입구를 통하여 유입된 공기중의 먼지 및 이물질을 집진한 후에 공기를 외측으로 배출하기 위한 배기구를 포함한 로봇청소기에 있어서; 상기 배기구에 입구부가 연결되고 상기 하측면에 출구부가 설치된 관로 형상의 바이패스관으로 구성된다.The present invention relates to an exhaust-free robot cleaner, and more particularly, a rotary brush and an inlet provided on the lower side of the main body to introduce dust and foreign substances on the surface to be cleaned, and dust and foreign substances in the air introduced through the inlet. A robot cleaner comprising an exhaust port for exhausting air to the outside after dust collection; An inlet part is connected to the exhaust port, and the bypass part is configured as a bypass pipe having an outlet part installed at the lower side.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 상기 배기구를 통과하여 나온 공기를 바이패스관을 이용하여 흡입구 전방의 피청소면으로 다시 분사하게 됨으로, 먼지를 함유한 배기공기가 외측으로 배출되지 않게 되어 공기 오염을 방지하게 된다.According to the present invention as described above, the air that has passed through the exhaust port is injected again to the surface to be cleaned in front of the suction port by using a bypass pipe, so that the exhaust air containing dust is not discharged to the outside to prevent air pollution. Done.

로봇청소기, 바이패스관, 무배기, 노즐, 흡입구 Robot vacuum cleaner, bypass pipe, no exhaust, nozzle, suction port

Description

무배기 로봇청소기{Robot vacuum cleaner with no exhaust}Robot vacuum cleaner with no exhaust

도 1은 종래 로봇청소기의 단면을 도시한 도면.1 is a cross-sectional view of a conventional robot cleaner.

도 2는 본 발명 실시예에 의한 무배기 로봇청소기의 단면을 도시한 도면.Figure 2 is a view showing a cross section of the exhaust-free robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명 실시예에 의한 무배기 로봇청소기의 사시도.3 is a perspective view of the exhaust robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 : 로봇청소기 3 : 본체1: robot cleaner 3: main body

5 : 상측면 7 : 하측면5: upper side 7: lower side

9 : 측면 11 : 회전브러쉬9: side 11: rotating brush

13 : 바퀴 15 : 흡입구13: wheel 15: inlet

17 : 진공흡입부 19 : 필터17: vacuum suction unit 19: filter

21 : 집진부 23 : 배기구21: dust collector 23: exhaust port

25 : 피청소면 30 : 바이패스관25: surface to be cleaned 30: bypass tube

32 : 입구부 34 : 출구부32: inlet 34: outlet

36 : 노즐 38 : 수직관36: nozzle 38: vertical pipe

39 : 수평관39: horizontal tube

본 발명은 무배기 로봇청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로봇청소기의 배기구에 입구부가 설치되고 흡입구 전면에 출구부가 설치된 바이패스관에 관한 것으로, 청소시에 미세 먼지등을 함유한 공기가 외측으로 방출됨을 방지하고 피청소면의 먼지 및 이물질이 부양되도록 하여 흡입구로의 유입이 더욱 잘 이루어지도록 한 무배기 로봇청소기에 관한 것이다.The present invention relates to an exhaust-free robot cleaner, and more particularly, to a bypass tube having an inlet part installed in an exhaust port of the robot cleaner and an outlet part provided at the front of the inlet port. The present invention relates to an exhaust-free robot vacuum cleaner which prevents the discharge and allows the dust and foreign substances on the surface to be cleaned to float so that the inflow to the suction port is made better.

일반적으로, 로봇 청소기는 사용자의 조작 없이도 청소하고자 하는 영역을 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써 청소영역을 자동으로 청소하는 것이다.In general, the robot cleaner automatically cleans the cleaning area by suctioning foreign matters such as dust from the floor while driving the area to be cleaned without user's manipulation.

이러한 로봇청소기는 사용자가 동작버튼을 온시키면, 로봇청소기내의 좌륜과 우륜이 구동되어 로봇청소기가 벽면끝에서 끝까지 지그재그로 주행을 시작함과 동시에 흡입모터에 전원이 인가되어 흡입모터가 구동하게 된다.When the user of the robot cleaner turns on the operation button, the left and right wheels in the robot cleaner are driven so that the robot cleaner starts driving in a zigzag from the end of the wall to the end and power is supplied to the suction motor to drive the suction motor.

이하, 도면을 참조하여 종래 로봇청소기를 설명하기로 한다.Hereinafter, a conventional robot cleaner will be described with reference to the drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 로봇청소기(1)의 본체(3)는 원형판 형상의 상측면(5)과 하측면(7)으로 이루어지며, 측면(9)에 의하여 상호 연결된다.As shown in FIG. 1, the main body 3 of the robot cleaner 1 is composed of an upper side 5 and a lower side 7 of a circular plate shape, and are connected to each other by a side 9.

상기 본체(3)의 하측면(7)에는 회전동작에 의하여 피청소면(25)의 먼지나 이물질등을 흡입구(15) 방향으로 안내하는 회전브러쉬(11)가 설치되며, 구동장치에 의하여 회동되는 바퀴(13)에 의하여 상기 로봇청소기(1)는 이동하게 된다.The lower side 7 of the main body 3 is provided with a rotary brush 11 for guiding dust or foreign matter on the surface to be cleaned 25 toward the suction port 15 by a rotating operation, and is rotated by a driving device. The robot cleaner 1 is moved by the wheels 13.

상기 본체(3) 내측에는 제어부 및 진공청소를 위한 흡입모터등이 설치되며, 상기 흡입모터의 동작에 의하여 피청소면(25)의 먼지는 흡입구(15)와 진공흡입부(17)를 통하여 유입되어 집진부(21)에서 집진된 후 필터(19)와 측면의 배기구(23)를 차례로 통과하며 외측으로 배기된다.Inside the main body 3, a control unit and a suction motor for vacuum cleaning are installed, and the dust of the surface to be cleaned 25 is introduced through the suction port 15 and the vacuum suction unit 17 by the operation of the suction motor. After the dust is collected by the dust collecting part 21, the filter 19 passes through the exhaust port 23 on the side and is exhausted outward.

그러나, 상기 배기구(23)를 통하여 외측으로 직접 배출되는 공기에는 미세먼지등이 함유되어 있어 공기를 오염시키게 되며, 이로 인하여 사용자의 폐에 미세먼지가 쌓이게 되어 호흡기 질환을 유발하게 된다.However, the air discharged directly to the outside through the exhaust port 23 contains fine dust and the like, which pollutes the air, thereby accumulating fine dust in the user's lungs, causing respiratory diseases.

상기 열거된 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 로봇청소기의 청소 동작시 미세먼지가 함유된 공기가 배출됨으로 사용자의 건강에 해를 끼치게 되는 문제점을 해결하기 위한 무배기 로봇청소기를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above-mentioned conventional problems is to provide an exhaust-free robot cleaner for solving the problem of harming the user's health as air containing fine dust is discharged during the cleaning operation of the robot cleaner. will be.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 피청소면의 먼지 및 이물질을 유입하기 위하여 본체의 하측면에 설치된 회전브러쉬 및 흡입구와, 상기 흡입구를 통하여 유입된 공기중의 먼지 및 이물질을 집진한 후에 공기를 외측으로 배출하기 위한 배기구를 포함한 로봇청소기에 있어서; 상기 배기구에 입구부가 연결되고 상기 하측면에 출구부가 설치된 관로 형상의 바이패스관을 포함하여 구성된다.The present invention for achieving the above object, the outside of the air after collecting the dust and foreign matter in the rotary brush and the suction inlet provided on the lower side of the main body and the inlet through the inlet to introduce dust and foreign matter on the surface to be cleaned In the robot cleaner including an exhaust port for discharging to the; It is configured to include a bypass pipe of the pipe shape inlet portion is connected to the exhaust port and the outlet portion is provided on the lower side.

바람직하게, 상기 출구부에는 좁은 통로를 갖는 노즐이 장착되며, 상기 노즐 은 흡입구를 향하여 경사지게 설치된다.Preferably, the outlet portion is equipped with a nozzle having a narrow passage, the nozzle is installed inclined toward the suction port.

그리고, 상기 바이패스관의 출구부는 상기 로봇청소기 본체의 상측에서 하측면까지 관통 설치된 수직관 하단에 설치됨을 특징으로 하는 무배기 로봇청소기.And, the exit portion of the bypass pipe is a robot-free vacuum cleaner, characterized in that installed on the bottom of the vertical pipe penetrated from the upper side to the lower side of the main body of the robot cleaner.

그리고, 상기 바이패스관로의 출구부는 상기 회전브러쉬의 전방에 위치된다.The outlet of the bypass pipe is located in front of the rotary brush.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 상기 배기구를 통과하여 나온 공기를 바이패스관을 이용하여 흡입구 전방의 피청소면으로 다시 분사하게 됨으로, 먼지를 함유한 배기공기가 외측으로 배출되지 않게 되어 공기 오염을 방지하게 된다.According to the present invention as described above, the air that has passed through the exhaust port is injected again to the surface to be cleaned in front of the suction port by using a bypass pipe, so that the exhaust air containing dust is not discharged to the outside to prevent air pollution. Done.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 하며, 종래와 유사 구성은 동일 명칭 및 번호를 사용하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention, and similar configuration and conventional will use the same name and number.

도 2는 본 발명 실시예에 의한 무배기 로봇청소기의 단면을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명 실시예에 의한 무배기 로봇청소기의 사시도이다.2 is a view showing a cross-sectional view of the exhaust gas robot cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the exhaust gas robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

본 발명 실시예에 의한 로봇청소기(1)의 본체(3)는 상측면(5)과 하측면(7) 및 측면(9)으로 이루어져 내측공간을 형성하게 된다.The main body 3 of the robot cleaner 1 according to the embodiment of the present invention includes an upper side 5, a lower side 7, and a side 9 to form an inner space.

상기 본체(3)의 하측면(7)에는 회전되면서 피청소면(25)의 먼지 및 이물질을 상측으로 부양시키는 회전브러쉬(11)가 장착된다.The lower side 7 of the main body 3 is mounted with a rotating brush 11 that rotates to support the dust and foreign matter of the surface to be cleaned 25 upward.

상기 로봇청소기(1)는 구동장치에 의하여 구동되는 바퀴(13)에 의하여 이동되며, 상기 본체(3)의 하측면(7)에는 먼지 및 이물질들을 흡입하기 위한 흡입구(15)가 설치된다.The robot cleaner 1 is moved by a wheel 13 driven by a driving device, and a suction port 15 for sucking dust and foreign substances is installed on the lower side 7 of the main body 3.

상기 흡입구(15)는 내측공간에 장착된 흡입모터에 의하여 동작되는 진공흡입부(17)와 연통되어 있으며, 상기 진공흡입부(17)를 통과한 공기는 집진부(21)에서 일차 여과되어 먼지 및 이물질등이 집진된다.The suction port 15 is in communication with the vacuum suction unit 17 which is operated by the suction motor mounted in the inner space, the air passing through the vacuum suction unit 17 is first filtered in the dust collecting unit 21 is dust and Foreign matter is collected.

상기 집진부(21)를 통과한 공기 중의 먼지를 제거하기 위한 필터(19)는 배기구(23)에 인접하게 설치되며, 상기 배기구(23)에는 바이패스관(30) 일단의 입구부(32)가 연결된다.The filter 19 for removing the dust in the air passing through the dust collecting portion 21 is installed adjacent to the exhaust port 23, the inlet portion 32 of one end of the bypass pipe 30 is provided in the exhaust port 23 Connected.

상기 바이패스관(30)은 본체(3) 측면(9)을 따라 상측으로 절곡된 후에, 로봇청소기(1)의 상측면(5)을 따라 설치된 수평관(39)과 연통되어 있게 된다.After the bypass pipe 30 is bent upward along the side surface 9 of the main body 3, the bypass pipe 30 is in communication with the horizontal pipe 39 installed along the upper surface 5 of the robot cleaner 1.

그리고, 상기 수평관(39)은 상기 로봇청소기 본체(3)의 상측에서 하측면(7)까지 관통 설치된 수직관(38)에 연결되어 있으며, 상기 수직관(38) 하단에는 바이패스관(30)의 출구부(34)가 형성된다.The horizontal tube 39 is connected to a vertical tube 38 penetrating from the upper side of the robot cleaner body 3 to the lower surface 7, and the bypass tube 30 is disposed at a lower end of the vertical tube 38. Outlet portion 34 is formed.

상기 출구부(34)에는 좁은 통로를 갖는 노즐(36)이 장착되며, 상기 노즐(36)은 흡입구(15)를 향하여 경사지게 설치된다.The outlet part 34 is equipped with a nozzle 36 having a narrow passage, and the nozzle 36 is inclined toward the suction port 15.

그리고, 상기 바이패스관(30)의 출구부(34)는 상기 회전브러쉬(11)의 전방에 위치되거나, 상기 흡입구(15) 전방에 위치되기도 한다.In addition, the outlet part 34 of the bypass pipe 30 may be located in front of the rotary brush 11 or may be located in front of the suction port 15.

상기 구성을 갖는 본 발명 실시예에 의한 무배기 로봇청소기의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the exhaust-free robot cleaner according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

로봇청소기(1)에 작동신호가 가해지면, 회동되는 바퀴(13)에 의하여 본체(3)가 이동하게 된다.When the operation signal is applied to the robot cleaner 1, the main body 3 is moved by the rotating wheels 13.

그리고, 회전브러쉬(11)가 회전동작되면서 피청소면(25)의 먼지 및 이물질을 상기 흡입구(15) 방향으로 이송하게 된다.Then, the rotary brush 11 is rotated to transfer the dust and foreign matter on the surface to be cleaned 25 toward the suction port 15.

그리고, 상기 본체(3) 내측에 장착된 흡입모터가 회전되면 상기 진공흡입부 (17)에 있는 팬이 회전되면서 진공압을 발생시키게 되고, 이로 인하여, 먼지 및 이물질을 포함한 공기가 흡입구(15)를 통하여 흡입되어 집진부(21)로 이송된다.When the suction motor mounted inside the main body 3 is rotated, the fan in the vacuum suction unit 17 rotates to generate a vacuum pressure, whereby air containing dust and foreign matter is sucked in the inlet 15. It is sucked through and transported to the dust collector 21.

상기 집진부(21)로 이송된 공기중의 먼지 및 이물질 등은 여과되어 집진된 후에 필터(19)를 통과하며 공기중의 먼지 등이 다시 걸러지게 된다.The dust and foreign matters in the air transferred to the dust collector 21 are filtered and collected, and then pass through the filter 19 to filter the dust in the air again.

상기 필터(19)를 통과한 공기는 배기구(23)에 입구부(32)가 연결된 바이패스관(30)을 통하여 이동하게 되며, 상기 바이패스관(30)의 수평관(39)과 수직관(38)을 따라 이동된 공기는 출구부(34)의 노즐(36)을 통하여 피청소면(25)으로 분사된다.Air passing through the filter 19 is moved through the bypass pipe 30 is connected to the inlet portion 32 to the exhaust port 23, the horizontal pipe 39 and the vertical pipe of the bypass pipe 30 Air moved along the 38 is injected through the nozzle 36 of the outlet portion 34 to the surface to be cleaned 25.

상기 노즐(36)의 출구는 상기 바이패스관(30)의 직경보다 좁게 형성되어 있으며, 상기 흡입구(15) 방향을 향하여 경사지게 설치됨으로, 피청소면(25)의 먼지 및 이물질이 공중으로 부양되어 상기 흡입구(15)로 흡입됨을 용이하게 한다.The outlet of the nozzle 36 is formed to be narrower than the diameter of the bypass pipe 30, and is installed to be inclined toward the suction port 15, so that dust and foreign matter on the surface 25 to be cleaned are supported by the air. The suction port 15 facilitates suction.

그리고, 상기 로봇청소기(1)의 동작에 있어서, 집진부(21)와 필터(19)를 통과한 공기는 바이패스관(30)을 통하여 재순환하게 됨으로 청소기에 외측으로 배기되지 않는 구조이므로, 청소시에 발생하는 미세먼지를 포함한 공기에 의하여 사용자의 건강에 해를 끼치지 않게 된다.In the operation of the robot cleaner 1, the air passing through the dust collecting part 21 and the filter 19 is recycled through the bypass pipe 30 so that it is not exhausted outward to the cleaner. Air containing fine dust generated in the air does not harm the user's health.

상기 출구부(34)와 노즐(36)은 상기 흡입브러쉬 전방이나 상기 흡입구(15)와 흡입브러쉬 사이에 설치될 수 있으며, 상기 로봇청소기(1) 외측으로 미세 먼지를 포함한 공기가 배출되지 않는 것과, 상기 흡입구(15)를 통하여 피청소면(25)의 먼지 및 이물질이 용이하게 흡입되도록 하는 기술사상 안에서 상기 출구부(34)와 노즐(36)의 위치 및 각도는 다양하게 변경 가능할 것이다.The outlet 34 and the nozzle 36 may be installed in front of the suction brush or between the suction port 15 and the suction brush, and the air containing fine dust is not discharged to the outside of the robot cleaner 1. In addition, the position and angle of the outlet 34 and the nozzle 36 may be variously changed in the technical concept of allowing the dust and the foreign matter on the surface to be cleaned 25 to be easily sucked through the suction port 15.

그리고, 상기 바이패스관(30)도 상기 배기구(23)를 통하여 나온 공기를 다시 흡입구(15) 근방으로 배출시켜 공기의 재순환이 이루어지도록 하는 기술사상안에서 배치구조의 다양한 변화가 가능할 것이다.In addition, the bypass pipe 30 may also allow various changes in the arrangement structure in the technical concept of discharging the air discharged through the exhaust port 23 to the vicinity of the suction port 15 so that the air is recycled.

상기와 같은 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라, 단지 예시로 제시된 것이며, 본 발명의 기술사상 안에서 다양한 실시예가 적용될 수 있다.The embodiments of the present invention as described above are not intended to limit the scope of the present invention, but are presented by way of example, and various embodiments may be applied within the spirit of the present invention.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 무배기 로봇청소기에 의하면, 로봇청소기의 청소 동작시 배기구에 일단이 연결되고 흡입구 근방에 타단이 연결된 바이패스관을 이용하여 필터링 된 후의 공기가 외측으로 배기되지 않고 재순환 되도록 하여 공기 오염을 방지하게 되며, 재순환된 공기를 이용하여 피청소면의 먼지 및 이물질을 부양시키는 것에 의하여 흡입구를 통한 먼지 및 이물질의 흡입률이 상승되어 청소능력이 향상되는 효과를 제공하게 된다. As described above, according to the exhaust-free robot cleaner according to the present invention, the air after being filtered using a bypass pipe connected at one end to the exhaust port and connected at the other end near the suction port during the cleaning operation of the robot cleaner is not exhausted to the outside. By recirculation to prevent air pollution, by using the recirculated air to support the dust and foreign matter on the surface to be cleaned, the suction rate of dust and foreign matter through the inlet is increased to provide an effect of improving the cleaning ability.

Claims (5)

피청소면의 먼지 및 이물질을 유입하기 위하여 본체의 하측면에 설치된 회전브러쉬 및 흡입구와, 상기 흡입구를 통하여 유입된 공기중의 먼지 및 이물질을 집진한 후에 공기를 외측으로 배출하기 위한 배기구를 포함한 로봇청소기에 있어서;A robot cleaner including a rotary brush and an inlet formed on the lower side of the main body for introducing dust and foreign substances on the surface to be cleaned, and an exhaust port for collecting the dust and foreign substances in the air introduced through the inlet and exhausting the air to the outside. To; 상기 배기구에 입구부가 연결되고 상기 하측면에 출구부가 설치된 관로 형상의 바이패스관을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무배기 로봇청소기.And a bypass pipe having a pipe shape in which an inlet part is connected to the exhaust port and an outlet part is installed at the lower side. 제 1 항에 있어서, 상기 출구부에는 좁은 통로를 갖는 노즐이 장착됨을 특징으로 하는 무배기 로봇청소기.The exhaust robot cleaner of claim 1, wherein the outlet portion is equipped with a nozzle having a narrow passage. 제 1 항에 있어서, 상기 바이패스관의 출구부는 상기 로봇청소기 본체의 상측에서 하측면까지 관통 설치된 수직관 하단에 설치됨을 특징으로 하는 무배기 로봇청소기.The exhaust robot of the vacuum cleaner of claim 1, wherein the outlet part of the bypass pipe is installed at a lower end of the vertical pipe penetrating from the upper side to the lower side of the main body of the robot cleaner. 제 1 항에 있어서, 상기 바이패스관로의 출구부는 상기 회전브러쉬의 전방에 위치됨을 특징으로 하는 무배기 로봇청소기.The exhaust robot cleaner of claim 1, wherein the outlet portion of the bypass pipe is located in front of the rotary brush. 제 2 항에 있어서, 상기 노즐은 흡입구를 향하여 경사지게 설치됨을 특징으로 하는 무배기 로봇청소기.The robot-free robot cleaner of claim 2, wherein the nozzle is inclined toward the suction port.
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