KR20070020049A - 로터크래프트의 적어도 하나의 결함 있는 로터를 조정하는방법 - Google Patents

로터크래프트의 적어도 하나의 결함 있는 로터를 조정하는방법 Download PDF

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KR20070020049A
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Abstract

본 발명은 메인 로터 또는 안티토오크 로터에 관계없이 로터 크래프트의 적어도 하나의 결함이 있는 로터를 조정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 (i) 기준 로터크래프트의 적어도 일부에 발생하는 진동을 나타내는 가속도와 (ii) 조정 요인과 결함 사이의 관계를 표시하는 신경 회로망을 이용한다. 본 발명에 따르면, 상기 결함이 있는 로터의 결함이 결정되면, 상기 조정 요인의 적어도 하나의 조정 수치(α)가 정의되고, 바람직하게 하기의 조정 관계를 최소화한다: 공식(I)
Figure 112006087386271-PCT00006

Description

로터크래프트의 적어도 하나의 결함 있는 로터를 조정하는 방법{METHOD OF ADJUSTING AT LEAST ONE FAULTY ROTOR OF A ROTORCRAFT}
본 발명은 예를 들면 헬리콥터와 같은 로터크래프트의 적어도 하나의 결함이 있는 로터를 조정하는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 기재에 있어서, 용어 "결함이 있는 로터의 조정(adjusting a defective rotor)"는 예를 들어 조종실과 같은 로터크래프트의 적어도 일부의 진동을 줄이고 최소화하기 위한 (예를 들어, 블레이드 피치 제어 링크, 보상 질량, 상기 로터의 상기 블레이드에 장착되는 탭과 같은) 조정 요소를 의미하기 위하여 사용된다.
이러한 진동은 상기 진동이:
- 재료 피로 현상을 야기하고 안전에 직접 영향을 끼치는 상기 로터 크래프트를 통한 교번하는 응력;
- 동체에 장착된 장비, 특히 무기의 정확성과 효율성을 감소시킬 수 있는 상기 로터크래프트의 동체에서의 진동; 및
- 성질상 파일럿과 탑승자의 안락을 심하게 교란하는 캐빈 내에서의 진동을 야기하는 한, 제거하기 위하여 노력할 필요가 있는 주요한 문제이다.
본 출원인에 의한 특허 FR 2 824 395는 로터리 윙 에어크래프트의 로터를 조정하는 방법을 개시한다. 상기 방법은 기준 로터크래프트의 적어도 일부에서 발생하는 진동을 나타내는 가속도와 결함 및 조정 요인 사이의 관계를 나타내는 기준 신경 회로망을 사용하는 것을 포함한다.
종래에 신경 회로망이 평행하게 작동하는 한 세트의 요소로 구성되고, 주어진 데이터 입력에 대하여, 상기 세트의 출력이 상기 신경 회로망에 의하여 특징지어진다. 이러한 요소는 생물학적인 신경 시스템에 기초하고 있다. 생물학적 뉴런으로써, 신경 회로망의 함수는 상기 요소 사이의 연결 관계에 의하여 강력하게 결정된다. 따라서, 상기 신경 회로망이 상기 요소 사이의 연결 관계(중량으로 알려진 수치)의 수치를 조정하여 몇몇 특수한 기능을 달성하게 하기 위하여, 신경 회로망을 트레이닝하는 것이 가능하다. 이 "트레이닝"은 각각의 주어진 입력이 상기 신경 회로망이 특수한 출력을 전달하게 하는 방식으로 수행되거나 조정될 수 있다. 신경 회로망이라는 주제에 대해서, 예를 들면 1996년에 출간된 저널 네이쳐의 323권의 533 내지 536 페이지에 개시된 D. Rumlhart, G. Hintorn, 및 R. Williams의 "역 전파 오류에 의한 표현의 습득(Learning representation by back propagation errors)"가 참조될 수 있다.
특수한 로터크래프트 로터에서 결함이 확인되면, 인렛 및 아웃렛 셀을 갖는 상기 신경 회로망은 변화되는 적어도 하나의 조정 요인을 결정하는데 사용된다. 변화될 조정 요인의 조정 수치(α)는 하기의 표현을 최소화하여 얻어진다.
Figure 112006087386271-PCT00001
여기서,
- λc는 비행(c)(하버링, 크루징,...)의 단계에 종속되는 중량 계수(weighting coefficient)이고;
- λa는 가속도계(a)에 각각 종속되는 중량 계수이고;
- λh는 하모닉(h)에 각각 종속되는 중량 계수이고;
- Rc ,a,h는 상기 하모닉(h), 상기 가속도계(a), 및 상기 비행(c)의 단계에 대응하는 상기 신경 회로망의 출력 셀이며;
- γc,a,h는 상기 비행(c)의 단계를 위하여 상기 가속도계(a)에 의하여 측정되는 상기 주파수(h)에서의 가속도 신호이다.
하지만, 상기 표현은 상기 로터크래프트의 탑승자, 즉 승무원과 승객의 생리학적 지각은 고려하지 않는다. 상기 캐빈 안에 가상적인 불균형 인지가 존재하며 파일럿의 안락함이 안전의 조건이 되기 때문에 이것은 특히 불안하고 위험하기까지 하다.이러한 가상적인 불균형은 로터크래프트 로터의 하모닉(B-1,B)의 진동 사이을 결합하여 야기되는 주파수 비트 효과(frequency beat effect)에 의하여 발생되며, 여기서 B는 상기 로터의 블레이드의 수이다.
본 발명의 목적은 상술한 제한이 편의상 캐빈 내의 진동 레벨과 탑승자의 생리학적 지각을 연결시키는 "노크(knock)" 인자로 언급되는 인자를 도입하여 극복되게 하는 방법을 제안하는 것이다.
측정된 진동 레벨에 추가하여 건강 척도가 고려되기 때문에, 로터크래프트의 상기 메인 및 안티토오크 로터를 조정할 때 탑승자의 생리학적 지각을 고려하는 것은 특히 혁신적이다.
본 발명에 따르면, 특수한 로터크래프트의 적어도 하나의 결함이 있는 메인 또는 안티토오크 로터를 조정하는 방법은 일차로 기준 로터크래프트의 적어도 일부에 발생되는 진동을 나타내는 가속도와 이차로 결함 및 조정 요인 사이의 관계를 나타내는 신경 회로망을 이용한다. 상기 결함이 있는 로터의 가능한 결함을 결정한 후에, 상기 조정 요인의 적어도 하나의 조정 수치(α)는 하기의 조정 관계를 최소화하여 바람직하게 정의된다.
Figure 112006087386271-PCT00002
상기 관계에서,
- λc, λa, λh, 및 λB-1은 비행(c)(하버링, 크루징,...)의 단계, 가속도계(a), 하모닉(h), 및 상기 로터의 블레이드(B)의 수 빼기 일에 각각 종속되는 중량 계수이고;
- Rc ,a,h는 상기 하모닉(h), 상기 가속도계(a), 및 상기 비행(c)의 단계에 대응하는 상기 신경 회로망의 출력 셀이며;
- Rc ,a,B-1은 상기 하모닉(B-1), 상기 가속도계(a), 및 상기 비행(c)의 단계에 대응하는 상기 신경 회로망의 출력 셀이며;
- γc,a,h는 상기 비행(c)의 단계를 위하여 상기 가속도계(a)에 의하여 측정되는 상기 주파수(h)에서의 가속도 신호이며;
- γc,a,B는 상기 비행(c)의 단계를 위하여 상기 가속도계(a)에 의하여 측정되는 상기 주파수(B)에서의 가속도 신호이며;
- γc,a,B-1은 상기 비행(c)의 단계를 위하여 상기 가속도계(a)에 의하여 측정되는 상기 주파수(B-1)에서의 가속도 신호이다.
둘째 항
Figure 112006087386271-PCT00003
은 상기 노크 요인을 나타낸다. 이와 같이, 상기 결함이 있는 로터의 조정은 상기 로터크래프트의 탑승자에 있어 무시할 수 없는 생리학적 척도를 고려한다.
또한, 바람직하게, 상기 신경 회로망은, 변형체로 간주되며 상기 기준 로터 크래프트의 적어도 일부의 진동 레벨이 최소가 되도록 기준 조정과 조정되는 결함이 없는 메인 및 안티토오크 로터를 갖는 상기 기준 로터 크래프트를 이용하여 적어도 하나의 제1일련의 측정으로부터 얻어진다.
또한, 상기 제1일련의 측정은 상기 기준 로터크래프트의 임의의 위치에서 측정되며 상기 기준 로터크래프트 부분에서 발생되는 진동을 나타내는 적어도 하나의 가속도의 수치를 측정하여, 상기 기준 로터크래프트의 특수한 작동 동안에,
a) 일차로 상기 기준 조정에 조정되는 상기 기준 로터크래프트의 상기 결함이 없는 메인 또는 안티토오크 로터에 의하여;
b) 이차로 상기 결함이 없는 메인 또는 안티토오크 로터에 결함을 도입함으로써; 그리고
c) 상기 로터의 다수의 조정 요인의 조정 수치를 변화시키으로써,
수행된다.
상기 제1일련의 실험은,
- 상기 기준 조정에 조정되는 상기 메인 또는 안티토오크 로터을 갖는 기준 비행;
- 상기 메인 또는 안티토오크 로터에 결함을 갖는 비행;
- 블레이드의 적어도 하나의 밸런스 웨이트의 특수한 잘못된 조정을 동반하는 비행;
- 적어도 하나의 블레이드 링크의 특수한 잘못된 조정을 동반하는 비행; 및
- 블레이드의 트레일링 엣지에 제공되는 적어도 하나의 보상기 탭의 특수한 잘못된 조정을 동반하는 비행의
적어도 하나의 테스트 비행 동안에 수행된다.
상기 테스트 비행의 적어도 하나는 측정이 수행되는 동안에,
- 하버링 비행의 단계;
- 약 50 m/s의 크루징 비행의 단계;
- 최대의 연속적인 동력에서의 비행의 단계; 및
- 상기 메인 및 안티토오크 로터이 회전하는 상태에서의 지면 위에서의 테스트의 단계를 구비한다.
본 발명에 따르면, 상기 결함이 있는 로터의 결함을 감지하기 위하여,
d) 상기 특수한 로터크래프트의 특수한 작동 중에 상기 특수한 로터크래프트의 일부에서 적어도 일정 가속도계의 수치를 측정하여, 제2일련의 측정이 특수한 로터크래프트에서 수행된다.
e) 상기 제2일련의 가속도 측정에 기초하여 또한 상기 신경 회로망에 기초하여, 상기 결함이 있는 로터의 가능한 결함이 감지된다.
마지막으로, 상기 조정 요인을 정의하는 조정 요소는 적어도,
- 상기 결함이 있는 로터의 상기 블레이드 각각을 위한 밸런스 웨이트;
- 기준 블레이드를 나타내는 블레이드를 예외로 하고 상기 결함이 있는 로터의 상기 각각의 블레이드 상의 링크; 및
- 상기 메인 로터의 경우에 상기 결함이 있는 로터의 상기 각각의 블레이드의 상기 트레일링 엣지 상의 보상기 탭을 포함한다.
도 1은 본 발명의 방법이 적용되는 로터크래프트의 도면,
도 2는 조정 요소가 제공되는 로터 블레이드의 도면.
둘 또는 그 이상의 도면에 있는 요소는 상기 도면에서 동일한 참조부호가 부여된다.
도 1은 로터크래프트(1), 보다 상세하게는 본 발명의 방법이 적용되는 헬리콥터를 보여준다. 상기 로터크래프트는 그 전방부(3)에 조종실을 갖는 동체(fuselage)(2)를 구비한다. 상기 동체(2)의 중간 부분(4)은 특히 구동력 및 양력을 제공하며 다수의 블레이드(7)를 갖는 메인 로터(6)를 회전시키기 위한 엔진 장치(5)를 갖는다.
또한, 상기 동체(2)는 테일 빔(tail beam)(8)에 의하여 후방으로 연장하여 그 단부에 장착되는 방향타(rudder)(13)를 갖는 테일 핀(tail fin)(9)을 갖는다. 또한, 상기 테일 빔(8)은 예를 들어 상기 핀(9)의 기저부에 안티토오크 로터(10)를 구비하며, 상기 안티토오크 로터는 블레이드(12)를 가지며 전동 샤프트(11)를 통하여 상기 엔진 장치(5)에 의하여 회전된다. 바람직하게, 상기 안티토오크 로터(10)는 덕트되며, 상기 덕트는 상기 핀(9)의 기저부에 의하여 구성된다.
단순한 기술을 위하여, 이 로터크래프트는 결함이 없는 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)를 갖는 기준 로터크래프트를 나타낼 수 있으며, 그 메인 및 안티토오크 로터(6,10)가 결함을 갖는 조정용의 특수한 로터크래프트를 나타낼 수도 있다. 상기 기준 로터크래프트 및 상기 특수한 로터크래프트에 공통인 부재에는 동일한 참조부호가 부여된다.
본 발명은 최적의 편안함과 최대 작동 안전을 확보하기 위하여 상기 로터크래프트(1)의 세 방향(축방향, 측방향, 수직방향)으로의 낮은 레벨의 진동을 얻기 위하여 상기 로터에 결함이 있을 때 상기 메인 및 안티토오크 로터(6,10)의 적어도 하나를 조정하는 방법을 제공한다.
본 방법은 트레이닝 단계 동안에 구성되는 신경 회로망을 이용한다. 본 방법은 일차로 상기 기준 로터크래프트의 적어도 일부(조종실(3) 및/또는 테일 빔(8))에 발생되는 진동을 나타내는 가속도와 이차로 결함과 조정 요인 사이의 관계를 나타낸다. 상기 신경 회로망에 의하여 수학적 형태로 변환되는 이러한 관계는 주어진 타입의 로터크래프트(Ecureuil, Dauphin,...)의 기본 관계이다.
또한, 상기 신경 회로망은 변형체로 간주되며 상기 기준 로터크래프트의 적어도 일부(예를 들면, 조종실(3) 또는 테일 빔(8)))서의 진동 레벨이 최소인 기준 조정에 조정되는 결함 없는 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)를 갖는 기준 로터크래프트를 이용하는 적어도 제1일련의 측정으로부터 얻어진다.
또한, 상기 제1일련의 측정은 적어도 하나의 가속도의 수치를 측정하여 상기기준 로터크래프트가 특수한 작동을 하는 동안에 수행된다. 이러한 측정은 상기 로터크래프트의 상기 부분에서 발생되는 진동을 나타내며 상기 기준 로터크래프트의 상기 부분에서의 임의의 위치에서
a) 일차로 상기 기준 조정에 조정되는 상기 기준 로터크래프트(1)의 상기 결함이 없는 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)에 의하여;
b) 이차로 상기 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)에 결함을 도입함으로써; 그리고
c) 상기 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)의 다수의 조정 요인의 조정 수치 를 변화시킴으로써, 수행된다.
상기 신경 회로망은 각각의 조정 요인과 각각의 결함을 변화시킴으로써 또한 상기 로터크래프트의 상기 부분에서의 다수의 적절히 선택된 위치에서 상기 기준에 상대적인 진동(가속도) 차이를 기록하여 얻어진다. 각각의 작동 구조에 대하여 또한 (푸리어 변환에 의하여 얻어지는) 각각의 하모닉에 대하여, 상기 신경 회로망은 각각의 측정 지점, 각각의 조정 요인, 및 각각의 결함 사이의 관계를 제공한다.
(각 타입의 로터 크래프트에 특수한) 신경 회로망은 "피드 포워드(feed-forward)" 타입이며, 치우침이 없이, Nce 입력 셀(Nce = Np 조정 요인 × Nd 결함 × B 블레이드이며, ×는 곱셈을 나타낸다)에 의하여 구성되며, 활성 기능으로서의 확인 기능(identity function)을 갖는다. 상기 출력층은, 그 활성 기능으로서의 확인 기능을 갖는 것과 마찬가지로 또한 치우침이 없이, Ncs 셀(Ncs = Na 가속도계 × Nc 비행 단계 × 각 중량의 실제 부분과 가상 부분에 대한 Nh 하모닉)로 구성된다.
그러한 조건하에서, 후에 찾을 필요가 있는 각 결함이 초기에 확인된다. 블레이드의 드래그 댐퍼를 예로 들면, 다음과 같은 작동이 수행된다.
- 특수한 로터크래프트에서 감지되는 결함을 제공하는 댐퍼가 상기 기준 로터크래프트에 설치된다.
- 상기 메인 및 안티토오크 로터(6,10)가 회전하는 상태에서 지면에서, 또한 가능하면 상기 댐퍼의 상태가 가능하게 하면 비행 중에, 상기 결함과 연관된 진동이 기록되며 그를 결함이 없는 기준 신호와 구분하기에 적합한 진폭과 상태의 조건 에서 상기 결함의 사인이 확립된다. 상기 신경 회로망은 이 결함을 가지고 "트레이닝"되며, 그를 후에 확인할 수 있다.
따라서, 작동 중에 또한 특수한 로터크래프트 상에서, 결함의 사인이 상기 결함의 미리 확립된 리스트로부터 취해지는 적절한 기준을 기초로 상기 신경 회로망에 의하여 인식되며, 이러한 인식은 특수한 진폭과 상기 감지기로부터의 신호의 상태 변이의 함수로서 수행된다.
바람직하게, 상기 감지기는 종래의 가속도계(21,22,23,24)이며, 따라서 상기 감지기는 가속도를 측정한다. 바람직하게, 특히 상기 메인 로터(6)를 조정하기 위하여, 이러한 가속도는 한정하지 않는 방식으로 상기 조종실(3)에서 측정된 하기의 가속도 중의 적어도 일부를 포함한다.
- 실질적으로 상기 메인 로터(6)의 마스트(6A)의 수직 아래에 위치하며 상기 가속도계(21)에 의하여 측정될 수 있는 조종실(3)의 바닥에서의 종방향, 측방향, 및 수직방향 가속도;
- 파일럿의 자리에서의 수직 가속도; 및
- 가속도계(22,23)에 의하여 측정되는 부조종사의 자리에서의 수직 방향 및 측방향 가속도.
비슷하게, 상기 안티토오크 로터(10)를 조정하기 위하여, 예를 들어 가속도계(24)를 통하여 상기 안티토오크 로터(10)를 갖는 상기 테일 빔(8)의 가속도가 측정된다.
더욱이, 본 발명의 방법은 개발 단계에서 결함이 있는 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)의 가능한 결함을 감지하고 조정 관계를 수행하여 상기 조정 요인 중의 적어도 하나를 위한 조정 수치를 결정하는 것을 가능하게 한다.
결함이 있는 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)의 가능한 결함을 감지하기 위하여,
d) 상기 특수한 로터크래프트의 특수한 작동 중에 상기 특수한 로터크래프트의 일부(3,8)에서 적어도 일정 가속도계의 수치를 측정하여, 제2일련의 측정이 특수한 로터크래프트에서 수행된다.
e) 상기 제2일련의 가속도 측정에 기초하여 또한 상기 신경 회로망에 기초하여, 상기 결함이 있는 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)의 가능한 결함이 감지된다.
또한, 하기의 조정 관계를 최소화하여 상기 조정 요인 중의 적어도 하나를 위한 조정 수치(α)가 구해질 수 있으며,
Figure 112006087386271-PCT00004
상기 관계에서,
- λc, λa, λh, 및 λB-1은 비행(c)(하버링, 크루징,...)의 단계, 가속도계(a), 하모닉(h), 및 상기 로터의 블레이드(B)의 수 빼기 일에 각각 종속되는 중량 계수이고;
- Rc ,a,h는 상기 하모닉(h), 상기 가속도계(a), 및 상기 비행(c)의 단계에 대 응하는 상기 신경 회로망의 출력 셀이며;
- Rc ,a,B-1은 상기 하모닉(B-1), 상기 가속도계(a), 및 상기 비행(c)의 단계에 대응하는 상기 신경 회로망의 출력 셀이며;
- γc,a,h는 상기 비행(c)의 단계를 위하여 상기 가속도계(a)에 의하여 측정되는 상기 주파수(h)에서의 가속도 신호이며;
- γc,a,B는 상기 비행(c)의 단계를 위하여 상기 가속도계(a)에 의하여 측정되는 상기 주파수(B)에서의 가속도 신호이며;
- γc,a,B-1은 상기 비행(c)의 단계를 위하여 상기 가속도계(a)에 의하여 측정되는 상기 주파수(B-1)에서의 가속도 신호이다.
도 2는 조정 요소가 제공되는 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)의 블레이드를 보여준다.
상기 로터(6,10)를 조정하기 위하여, 상기 정의한 요인이 작용하는 조정 요소는 다음과 같다.
- 상기 블레이드가 배치되는 상기 결함이 있는 로터(6,10)의 불균형을 최소화하기 위하여 상기 블레이드의 상기 슬리브(26)에 바람직하게 제공되는 밸런스 웨이트(25);
- 상기 메인 로터(6)의 경우에 상기 결함이 있는 로터의 상기 블레이드(7)의 상기 트레일링 엣지(29) 상에 배치되며 상기 동일한 로터의 두 개의 구별지어지는 블레이드 사이의 양력의 차이를 보상하기 위한 보상기 탭(27); 및
- 상기 결함이 있는 로터(6,10)의 블레이드의 양력을 증가시키고 감소시키기 위하여 길어지거나 짧아질 수 있는 링크(27).
상기 링크(27)의 길이의 변화가 상기 결함이 있는 로터(6,10)의 상기 블레이드의 양력에 미치는 영향은 상기 링크(27)가 상기 블레이드와 연결되는 지점에서의 상대 위치의 함수이다. 예를 들면, 상기 링크(27)가 상기 블레이드의 리딩 엣지에 연결되면, 상기 링크(27)의 길이의 증가는 상기 블레이드의 양력을 증가시킨다. 또한, 상기 링크(27)가 상기 블레이드의 상기 트레일링 엣지에 연결되며, 상기 링크(27)의 길이의 증가는 상기 블레이드의 양력을 감소시킨다.
본 발명의 변형에서, 상기 제1일련의 측정은 적어도 하기의 테스트 비행 동안에 수행된다.
- 진동 레벨을 최소화하기 위하여 상기 기준 조정에서 조정되는 상기 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)를 갖는 기준 비행;
- 상기 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)에 결함을 갖는 비행;
- 블레이드(7)의 적어도 하나의 밸런스 웨이트(25)의 특수한 잘못된 조정을 동반하는 비행;
- 블레이드(7)의 적어도 하나의 링크(27)의 특수한 잘못된 조정을 동반하는 비행; 및
= 블레이드(7)의 트레일링 엣지(29)에 제공되는 적어도 하나의 보상기 탭(28)의 특수한 잘못된 조정을 동반하는 비행
또한, 적어도 하나의 테스트 비행은 측정이 수행되는 동안에 하기의 단계를 포함한다:
- 하버링 비행의 단계;
- 약 50 m/s의 크루징 비행의 단계;
- 최대의 연속적인 동력에서의 비행의 단계; 및
- 상기 메인 및 안티토오크 로터(6,10)가 회전하는 상태에서의 지면 위에서의 테스트.
마지막으로, 상기 트레이닝 단계 동안에 상기 신경 회로망을 구성하기 위하여, 하기의 전제가 고려된다.
- 상기 메인 및 안팅토오크 로터(6,10)는 비등방성(non-isotropic)으로 간주된다;
- 상기 로터크래프트(1)는 상기 메인 로터(6)와 상기 안티토오크 로터(10)의 진동의 주파수의 두 제1하모닉용의 변형체로 가정된다;
- 일차적으로 상기 결함과 상기 조정 요인과 일차적으로 상기 가속도 수치 사이의 관계는 비선형적이다;
- 상기 로터크래프트(1)의 특수한 지점에서의 진동 레벨은 상기 특수한 지점에서 발생되며 상기 결함 및 상기 조정 요인의 잘못된 조정에 기인하는 개별 진동의 총합에 해당하는 것으로 가정된다.
물론, 본 발명은 그 실시에 있어 수많은 변화가 가능하다. 또한, 하나의 특한 실시예가 기재되었으나, 모든 가능한 실시예를 확인하는 것은 생각할 수 없음이 이해될 것이다.

Claims (7)

  1. 일차로 기준 로터크래프트의 적어도 일부에 발생되는 진동을 나타내는 가속도와 이차로 결함과 조정 요인 사이의 관계를 나타내는 신경 회로망을 이용하여 특정 로터크래프트의 적어도 하나의 결함이 있는 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)를 조정하는 방법으로서,
    상기 방법은,
    - 상기 결함 있는 로터의 결함을 결정하는 단계; 및
    - 하기의 관계를 최소화하여 상기 조정 요인 중의 적어도 하나를 위한 조정 수치(α)를 결정하는 단계를 포함하며,
    Figure 112006087386271-PCT00005
    상기 관계에서,
    - λc, λa, λh, 및 λB-1은 비행(c)(하버링, 크루징,...)의 단계, 가속도계(a), 하모닉(h), 및 상기 로터의 블레이드(B)의 수 빼기 일에 각각 종속되는 중량 계수이고;
    - Rc ,a,h는 상기 하모닉(h), 상기 가속도계(a), 및 상기 비행(c)의 단계에 대응하는 상기 신경 회로망의 출력 셀이며;
    - Rc ,a,B-1은 상기 하모닉(B-1), 상기 가속도계(a), 및 상기 비행(c)의 단계에 대응하는 상기 신경 회로망의 출력 셀이며;
    - γc,a,h는 상기 비행(c)의 단계를 위하여 상기 가속도계(a)에 의하여 측정되는 상기 주파수(h)에서의 가속도 신호이며;
    - γc,a,B는 상기 비행(c)의 단계를 위하여 상기 가속도계(a)에 의하여 측정되는 상기 주파수(B)에서의 가속도 신호이며;
    - γc,a,B-1은 상기 비행(c)의 단계를 위하여 상기 가속도계(a)에 의하여 측정되는 상기 주파수(B-1)에서의 가속도 신호인 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신경 회로망은 변형체로 고려되는 기준 로터크래프트(1)를 이용하여 적어도 제1일련의 측정으로부터 얻어지며, 상기 결함이 없는 메인 및 안티토오크 로터(6,10)가 상기 기준 로터크래프트(1)의 적어도 일부(3,8)의 진동 레벨이 최소인 기준 조정에 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1일련의 측정은 적어도 하나의 가속도의 수치를 측정함으로써 상기 기준 로터크래프트가 특수한 작동을 하는 동안에 수행되며, 상기 측정은 상기 기준 로터크래프트의 상기 부분(3,8) 상의 임의의 위치에서 수행되며
    a) 일차로 상기 기준 조정에 조정되는 상기 기준 로터크래프트(1)의 상기 결함이 없는 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)에 의하여;
    b) 이차로 상기 결함이 없는 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)에 결함을 도입함으로써; 그리고
    c) 상기 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)의 다수의 조정 요인의 조정 수치를 변화시키으로써,
    상기 기준 로터크래프트의 상기 부분(3,8)에서 발생하는 진동을 나타내는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1일련의 실험은
    - 상기 기준 조정에 조정되는 상기 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)를 갖는 기준 비행;
    - 상기 메인 또는 안티토오크 로터(6,10)에 결함을 갖는 비행;
    - 블레이드(7)의 적어도 하나의 밸런스 웨이트(25)의 특수한 잘못된 조정을 동반하는 비행;
    - 블레이드(7)의 적어도 하나의 링크(27)의 특수한 잘못된 조정을 동반하는 비행; 및
    - 블레이드(7)의 트레일링 엣지(29)에 제공되는 적어도 하나의 보상기 탭(28)의 특수한 잘못된 조정을 동반하는 비행;의
    적어도 하나의 테스트 비행 동안에 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 테스트 비행의 적어도 하나는 측정이 수행되는 동안 에,
    - 하버링 비행의 단계;
    - 약 50 m/s의 크루징 비행의 단계;
    - 최대의 연속적인 동력에서의 비행의 단계; 및
    - 상기 메인 및 안티토오크 로터(6,10)가 회전하는 상태에서의 지면 위에서의 테스트,
    의 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서, 결함이 있으면 상기 결함이 있는 로터(6,10)의 상기 결함을 감지하기 위하여,
    d) 상기 특수한 로터크래프트의 특수한 작동 동안에 상기 특수한 로터크래프트의 상기 부분(3,8)에서의 상기 가속도의 적어도 일부의 수치를 측정하여 상기 특수한 로터크래프트(1) 상에서 제2세트의 측정을 수행하는 단계; 및
    e) 상기 제2일련의 측정으로부터 또한 상기 신경 회로망으로부터 결함이 있으면 상기 결함이 있는 로터(6,10)의 결함을 감지하는 단계,
    가 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 전술한 청구항 중 어느 하나에 있어서, 상기 조정 요인을 정의하는 조정 요소는 적어도,
    - 상기 결함이 있는 로터(6,10)의 상기 블레이드(7) 각각을 위한 밸런스 웨 이트(25);
    - 기준 블레이드를 나타내는 블레이드를 예외로 하고 상기 결함이 있는 로터(6,10)의 상기 각각의 블레이드(7) 상의 링크(27); 및
    - 상기 메인 로터(6)의 경우에 상기 결함이 있는 로터의 상기 각각의 블레이드(7)의 상기 트레일링 엣지(29) 상의 보상기 탭(27)을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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