KR20070017834A - Method for removing noise by using hands-free mike of mobile terminal and apparatus therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 핸즈프리 장치가 연결된 이동 단말에서 음성 신호에 포함된 잡음을 제거하는 방법에 관한 것으로, 종래에는 핸즈프리 장치의 마이크와 스피커만 온(ON)시키고 이동 단말의 내장 마이크와 스피커는 오프(OFF)시키기 때문에, 상기 적응형 필터를 사용하여 잡음을 제거하는 방식을 구현하기 위해서는, 핸즈프리 장치에 적응형 필터링을 구현하기 위한 별도의 디지털 신호 프로세서(DSP)를 장착해야 하기 때문에, 제조 비용을 증가시키는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 감안한 본 발명은 핸즈프리 장치가 연결되어도 기존의 이동 단말의 내장 마이크가 동작하도록 하여, 상기 내장 마이크를 통해 잡음 신호가 입력되도록 하고, 핸즈프리 마이크를 통해 음성 신호가 입력되도록 하여, 상기 두가지 신호를 이용하여 이동 단말 본체의 디지털 신호 프로세서 또는 마이크로프로세서에서 적용형 필터링 프로세스를 수행하도록 하여, 핸즈프리 장치에 별도의 디지털 신호 프로세서를 구현하지 않고서도, 음성 신호에 포함된 잡음을 효과적으로 제거하는 효과가 있다.The present invention relates to a method for removing noise included in a voice signal in a mobile terminal to which a hands-free device is connected. Conventionally, only a microphone and a speaker of a hands-free device are turned on and a built-in microphone and a speaker of the mobile terminal are turned off. In order to implement a method of removing noise using the adaptive filter, a hands-free device must be equipped with a separate digital signal processor (DSP) for implementing adaptive filtering, thereby increasing manufacturing costs. There was this. In view of the above problems, the present invention allows the built-in microphone of an existing mobile terminal to operate even when a hands-free device is connected, so that a noise signal is input through the built-in microphone, and a voice signal is input through the hands-free microphone. By performing the adaptive filtering process in the digital signal processor or microprocessor of the mobile terminal body using the, there is an effect of effectively removing the noise contained in the voice signal without implementing a separate digital signal processor in the hands-free device .

Description

이동 단말의 핸즈프리 마이크를 이용한 잡음 제거 방법 및 장치{METHOD FOR REMOVING NOISE BY USING HANDS-FREE MIKE OF MOBILE TERMINAL AND APPARATUS THEREFOR}Noise canceling method and device using hands-free microphone of mobile terminal {METHOD FOR REMOVING NOISE BY USING HANDS-FREE MIKE OF MOBILE TERMINAL AND APPARATUS THEREFOR}

도 1은 핸즈프리 마이크 및 스피커가 연결된 이동 단말 구성도.1 is a diagram of a mobile terminal connected to a hands-free microphone and a speaker.

도 2는 본 발명에 따른 잡음 제거 방법 개념 설명도.2 is a conceptual explanatory diagram of a noise removing method according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 잡음 제거 장치 블록도.3 is a block diagram of a noise canceling device according to the present invention;

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

21: 내장 마이크 22: 핸즈프리 마이크21: built-in microphone 22: handsfree microphone

23: 적응형 필터 24: 가산기23: adaptive filter 24: adder

본 발명은 핸즈프리 장치가 연결된 이동 단말에서 음성 신호에 포함된 잡음을 제거하는 방법에 관한 것으로, 특히 적응형 필터링(adaptive filtering)을 이용하여, 내장 마이크를 통해 입력된 잡음 신호를 참조하여 핸즈프리 마이크를 통해 입력된 신호에 포함된 잡음 신호를 제거하도록 한 이동 단말의 핸즈프리 마이크를 이용한 잡음 제거 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for removing noise included in a voice signal in a mobile terminal to which a hands-free device is connected, and in particular, by using adaptive filtering, a hands-free microphone is referred to by referring to a noise signal input through an internal microphone. The present invention relates to a noise removing method and apparatus using a hands-free microphone of a mobile terminal for removing a noise signal included in a signal input through the mobile terminal.

현재 이동 단말은 이동 통신 뿐만 아니라 다양한 부가 기능을 구현할 수 있으며, 소형화 등을 통해 휴대성을 더욱 높이고 있다.Currently, the mobile terminal can implement not only mobile communication but also various additional functions, and further increase portability through miniaturization.

또한, 자동차 운전과 같은 다른 작업을 하면서 이동 통신을 하거나 이동 단말의 부가 기능을 향유하고자 하는 경우에, 다양한 모양을 갖는 유선 또는 무선 핸즈프리(Hands-Free) 장치들이 이용되고 있다.In addition, wired or wireless hands-free devices having various shapes are used when performing mobile communication or enjoying additional functions of the mobile terminal while performing other tasks such as driving a car.

도 1은 핸즈프리 마이크 및 스피커가 연결된 이동 단말 구성도인데, 이에 도시된 바와 같이, 이동 단말(11)에 핸즈프리 마이크(14)와 핸즈프리 스피커(15)로 구성된 핸즈프리 장치가 연결되어 있다.1 is a mobile terminal configuration diagram in which a hands-free microphone and a speaker are connected to each other. As shown in the drawing, a hands-free device including a hands-free microphone 14 and a hands-free speaker 15 is connected to the mobile terminal 11.

이와 같이, 이동 단말(11)에 핸즈프리 마이크(14)와 스피커(15)가 연결되면, 내장 스피커(12)와 내장 스피커(13)는 기능이 중지되고, 상기 핸즈프리 마이크(14)를 통해 음성 신호를 입력하고 핸즈프리 스피커(15)를 통해 음성 신호가 출력된다.As such, when the hands-free microphone 14 and the speaker 15 are connected to the mobile terminal 11, the built-in speaker 12 and the built-in speaker 13 are stopped, and the voice signal is transmitted through the hands-free microphone 14. And a voice signal is output through the hands-free speaker 15.

한편, 이동 단말에 입력되는 음성 신호는 주위 잡음을 포함하고 있을 수 있는데, 이를 제거하거나 감소시키기 위한 다양한 방법들이 적용되고 있다.Meanwhile, the voice signal input to the mobile terminal may include ambient noise, and various methods for removing or reducing the same have been applied.

이러한 종래 기술 중에서, 적응형 필터(adaptive filter)를 이용하는 방식은 제 1 마이크를 통해 입력된 잡음 신호를 소정의 전달함수를 갖는 적응 필터에 입력하고, 상기 적응 필터에서 출력된 잡음 신호 및 제 2 마이크를 통해 입력된 음성 신호를 가산기에 입력하며, 상기 가산기에서 출력된 에러 신호가 최소화되도록 소정의 알고리즘을 사용하여 상기 전달 함수의 계수를 수정함으로써, 상기 음성 신호에서 상기 잡음 신호와 유사한 잡음 신호를 제거하는 것을 특징으로 한다.In this prior art, a method using an adaptive filter inputs a noise signal input through a first microphone into an adaptive filter having a predetermined transfer function, and outputs a noise signal and a second microphone output from the adaptive filter. Inputs a speech signal input through an adder, and modifies the coefficient of the transfer function using a predetermined algorithm to minimize the error signal output from the adder, thereby removing a noise signal similar to the noise signal from the speech signal. Characterized in that.

이와 같이, 적응형 필터를 사용하여 잡음을 제거하는 통상적인 방식은 2개의 입력 마이크를 필요로 한다.As such, the conventional way of removing noise using an adaptive filter requires two input microphones.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에 있어서, 이동 단말에 적응형 필터를 적용하여 잡음을 제거하고자 할때, 이동 단말의 내장 마이크 이외에 별도의 음성 입력 마이크를 구비하여야 하는데, 이는 이동 단말의 크기 및 제조 비용을 증가시키는 문제점이 있다.However, in the prior art as described above, when the adaptive filter is applied to the mobile terminal to remove noise, a separate voice input microphone must be provided in addition to the built-in microphone of the mobile terminal, which is the size and manufacturing cost of the mobile terminal. There is a problem to increase.

또한, 종래의 핸즈프리 장치가 연결된 이동 단말은 핸즈프리 장치의 마이크와 스피커만 온(ON)시키고 이동 단말의 내장 마이크와 스피커는 오프(OFF)시키기 때문에, 상기 적응형 필터를 사용하여 잡음을 제거하는 방식을 구현하기 위해서는, 핸즈프리 장치에 적응형 필터링을 구현하기 위한 별도의 디지털 신호 프로세서(DSP)를 장착해야 하기 때문에, 제조 비용을 증가시키는 문제점이 있다.In addition, since the mobile terminal to which the conventional hands-free device is connected turns on only the microphone and the speaker of the hands-free device and the internal microphone and the speaker of the mobile terminal are turned off, the noise is removed using the adaptive filter. In order to implement the present invention, since a separate digital signal processor (DSP) for implementing adaptive filtering must be mounted on the hands-free device, there is a problem of increasing manufacturing cost.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로, 핸즈프리 장치가 연결되어도 기존의 이동 단말의 내장 마이크가 동작하도록 하여, 상기 내장 마이크를 통해 잡음 신호가 입력되도록 하고, 핸즈프리 마이크를 통해 음성 신호가 입력되도록 하여, 상기 두가지 신호를 이용하여 이동 단말 본체의 디지털 신호 프로세서 또는 마이크로프로세서에서 적용형 필터링 프로세스를 수행하도록 한 이동 단말의 핸즈프리 마이크를 이용한 잡음 제거 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and even if the hands-free device is connected, the built-in microphone of the existing mobile terminal operates so that a noise signal is input through the built-in microphone, and the voice is made through the hands-free microphone. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for removing noise using a hands-free microphone of a mobile terminal, which allows a signal to be input and performs an adaptive filtering process in a digital signal processor or a microprocessor of a mobile terminal using the two signals. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이동 단말의 핸즈프리 마이크 를 이용한 잡음 제거 방법으로서, 내장 마이크와 핸즈프리 마이크가 동시에 동작하는 이동 단말에 있어서, 상기 내장 마이크를 통해 입력된 제 1 잡음 신호를 참조하여 상기 핸즈프리 마이크를 통해 입력된 음성 신호 및 제 2 잡음 신호의 합성 신호로부터 제 2 잡음 신호을 제거하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, as a noise removing method using a hands-free microphone of a mobile terminal, in a mobile terminal operating a built-in microphone and hands-free microphone at the same time, the first noise signal input through the built-in microphone The second noise signal may be removed from the synthesized signal of the voice signal and the second noise signal input through the hands-free microphone.

본 발명의 일실시예에서, 상기 합성 신호로부터 상기 제 2 잡음 신호의 제거는 적응형 필터링(adaptive filtering)을 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the invention, the removal of the second noise signal from the synthesized signal is characterized in that it is through adaptive filtering.

또한, 본 발명은, 내장 마이크와 핸즈프리 마이크가 동시에 동작하는 이동 단말에 있어서, 이동 단말의 핸즈프리 마이크를 이용한 잡음 제거 장치로서, 제 1 잡음 신호가 입력되는 이동 단말의 내장 마이크; 제 2 잡음 신호 및 음성 신호의 합성 신호가 입력되는 핸즈프리 마이크; 및, 상기 제 1 잡음 신호를 참조하여 상기 합성 신호로부터 제 2 잡음 신호를 제거하는 적응형 필터링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention also provides a mobile terminal in which a built-in microphone and a hands-free microphone operate simultaneously, comprising: a noise canceling apparatus using a hands-free microphone of a mobile terminal, comprising: a built-in microphone of a mobile terminal to which a first noise signal is input; A hands-free microphone to which a composite signal of the second noise signal and the voice signal are input; And an adaptive filtering unit which removes a second noise signal from the synthesized signal with reference to the first noise signal.

본 발명의 일실시예에서, 상기 적응형 필터링부는 이동 단말의 디지털 신호 처리장치(DSP) 또는 마이크로프로세서에 의해 구현되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the adaptive filtering unit is implemented by a digital signal processing apparatus (DSP) or a microprocessor of the mobile terminal.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 잡음 제거 방법 개념 설명도이다.2 is a conceptual diagram illustrating a noise removing method according to the present invention.

도 2를 참조하면, 이동 단말의 내장 마이크를 통해 제 1 잡음 신호(v1(n))가 소정의 전달함수(H(z))을 갖는 적응형 필터(21)에 입력되고, 상기 적응형 필터(21)에서 출력된 신호가 가산기(22)에서, 핸즈프리 마이크를 통해 입력된 음성 신호 (x(n))와 제 2 잡음 신호(v2(n))의 합성 신호로부터 감산된다. 상기 가산기(22)의 출력 신호와 상기 제 1 잡음 신호(v1(n))를 이용하여 상기 전달함수(H(z))의 계수들을 조정함으로써, 최종적으로 상기 합성 신호로부터 상기 제 1 잡음 신호(v1(n))와 유사한 패턴을 갖는 신호(즉, 제 2 잡음 신호)가 제거되도록 하여, 음성 신호(x(n))와 유사한 출력 신호(x'(n))만이 이동 단말의 전송 처리부로 출력되도록 한다.Referring to FIG. 2, a first noise signal v1 (n) is input to an adaptive filter 21 having a predetermined transfer function H (z) through a built-in microphone of a mobile terminal. The signal output at 21 is subtracted from the combiner 22 by the combined signal of the voice signal x (n) and the second noise signal v2 (n) input through the hands-free microphone. By adjusting the coefficients of the transfer function H (z) using the output signal of the adder 22 and the first noise signal v1 (n), the first noise signal (from the synthesized signal) is finally obtained. The signal having a pattern similar to v1 (n) (i.e., the second noise signal) is removed, so that only the output signal x '(n) similar to the voice signal x (n) is transmitted to the transmission processing unit of the mobile terminal. To be printed.

주위 잡음은 모두 동일한 배경 잡음원으로부터 유래된 것이기 때문에 이동 단말의 내장 마이크와 핸즈프리 마이크에 거의 유사한 패턴(v1(n), v2(n))으로 입력되고, 이동 단말의 내장 마이크와 핸즈프리 마이크가 동시에 작동되나 거의 대부분의 음성 신호(x(n))는 사용자의 입과 가까운 핸즈프리 마이크를 통해 입력되기 때문에, 상기 도 2와 같은 잡음 제거 모델은 타당성을 갖는다.Since the ambient noise is all from the same background noise source, it is input in a similar pattern (v1 (n), v2 (n)) to the mobile terminal's built-in microphone and hands-free microphone, and the built-in microphone and hands-free microphone of the mobile terminal operate simultaneously. However, since most of the voice signal x (n) is input through a handsfree microphone close to the user's mouth, the noise canceling model as shown in FIG. 2 is valid.

적응형 필터링 방식은 LSM과 같은 소정의 알고리즘을 사용하여 음성 신호(x(n))와 제 2 잡음 신호(v2(n))의 합성 신호로부터 상기 전달 함수(H(z))에 의해 상기 제 1 잡음 신호(v1(n))와 연관시켜 표현될 수 있는 제 2 잡음 신호(v2(n))를 제거함으로써, 최종적으로 음성 신호(x'(n))만 출력되도록 한다.The adaptive filtering method uses the first algorithm by the transfer function H (z) from the synthesized signal of the speech signal x (n) and the second noise signal v2 (n) using a predetermined algorithm such as LSM. By eliminating the second noise signal v2 (n), which can be represented in association with the one noise signal v1 (n), only the voice signal x '(n) is finally output.

이와 같은 적응형 필터링은 이동 단말 내의 디지털 신호 프로세서나 마이크로프로세서에 의해 수행될 수 있다.Such adaptive filtering may be performed by a digital signal processor or a microprocessor in the mobile terminal.

도 3은 본 발명에 따른 잡음 제거 장치 블록도인데, 이에 도시된 바와 같이, 제 1 잡음 신호가 입력되는 이동 단말 내의 내장 스피커(31), 음성 신호 및 제 2 잡음 신호의 합성 신호가 입력되는 핸즈프리 스피커(32)와, 상기 제 1 잡음 신호를 참조하여 상기 합성 신호로부터 제 2 잡음 신호를 제거하는 적응형 필터링을 수행하는 적응형 필터링부(33)로 이루어진다.3 is a block diagram of an apparatus for removing noise according to the present invention. As shown in the drawing, a hands-free input of a composite signal of an internal speaker 31, a voice signal, and a second noise signal in a mobile terminal to which a first noise signal is input is performed. A speaker 32 and an adaptive filtering unit 33 for performing adaptive filtering to remove the second noise signal from the synthesized signal with reference to the first noise signal.

상기 적응형 필터링부는 도 2에 도시된 적응형 필터(21)와 가산기(22)의 역할을 수행하는데, 상기 적응형 필터링부는 이동 단말 내의 디지털 신호 프로세서(DSP) 또는 마이크로프로세서일 수 있다.The adaptive filtering unit serves as the adaptive filter 21 and the adder 22 shown in FIG. 2, which may be a digital signal processor (DSP) or a microprocessor in the mobile terminal.

도 3에 따른 잡음 제거 장치의 동작은 도 2를 참조한 이전의 설명과 동일하기 때문에 생략한다.The operation of the noise canceling apparatus according to FIG. 3 is omitted since it is the same as the previous description with reference to FIG. 2.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들이 도면을 참조하여 상세히 설명되었지만, 본 발명의 사상과 범위는 상기 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안되고, 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해지는 본 발명의 범위 내에서 다양한 변형들이 가능하다는 것은 당업자에 자명할 것이다.As described above, although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the spirit and scope of the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments, but are defined by the appended claims. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible within the scope of.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 핸즈프리 장치가 연결되어도 기존의 이동 단말의 내장 마이크가 동작하도록 하여, 상기 내장 마이크를 통해 잡음 신호가 입력되도록 하고, 핸즈프리 마이크를 통해 음성 신호가 입력되도록 하여, 상기 두가지 신호를 이용하여 이동 단말 본체의 디지털 신호 프로세서 또는 마이크로프로세서에서 적용형 필터링 프로세스를 수행하도록 하여, 핸즈프리 장치에 별도의 디지털 신호 프로세서를 구현하지 않고서도, 음성 신호에 포함된 잡음을 효과적으로 제거하는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention allows the built-in microphone of the existing mobile terminal to operate even when the hands-free device is connected, so that a noise signal is input through the built-in microphone, and a voice signal is input through the hands-free microphone. By using the two signals to perform the adaptive filtering process in the digital signal processor or microprocessor of the mobile terminal body, to effectively remove the noise contained in the voice signal without implementing a separate digital signal processor in the hands-free device It works.

Claims (4)

내장 마이크와 핸즈프리 마이크가 동시에 동작하는 이동 단말에 있어서,In the mobile terminal in which the built-in microphone and hands-free microphone operate simultaneously, 상기 내장 마이크를 통해 입력된 제 1 잡음 신호를 참조하여 상기 핸즈프리 마이크를 통해 입력된 음성 신호 및 제 2 잡음 신호의 합성 신호로부터 제 2 잡음 신호을 제거하는 것을 특징으로 하는 이동 단말의 핸즈프리 마이크를 이용한 잡음 제거 방법.Noise using the hands-free microphone of the mobile terminal, wherein the second noise signal is removed from the synthesized signal of the voice signal and the second noise signal input through the hands-free microphone with reference to the first noise signal input through the built-in microphone. How to remove. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 합성 신호로부터 상기 제 2 잡음 신호의 제거는 적응형 필터링(adaptive filtering)을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 단말의 핸즈프리 마이크를 이용한 잡음 제거 방법.The second noise signal is removed from the synthesized signal through adaptive filtering. The noise reduction method using a hands-free microphone of a mobile terminal. 내장 마이크와 핸즈프리 마이크가 동시에 동작하는 이동 단말에 있어서,In the mobile terminal in which the built-in microphone and hands-free microphone operate simultaneously, 제 1 잡음 신호가 입력되는 이동 단말의 내장 마이크;A built-in microphone of the mobile terminal to which the first noise signal is input; 제 2 잡음 신호 및 음성 신호의 합성 신호가 입력되는 핸즈프리 마이크; 및,A hands-free microphone to which a composite signal of the second noise signal and the voice signal are input; And, 상기 제 1 잡음 신호를 참조하여 상기 합성 신호로부터 제 2 잡음 신호를 제거하는 적응형 필터링부를 포함하는 이동 단말의 핸즈프리 마이크를 이용한 잡음 제거 장치.An apparatus for removing noise using a hands-free microphone of a mobile terminal including an adaptive filtering unit for removing a second noise signal from the synthesized signal with reference to the first noise signal. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 적응형 필터링부는 이동 단말의 디지털 신호 처리장치(DSP) 또는 마이크로프로세서에 의해 구현되는 것을 특징으로 하는 이동 단말의 핸즈프리 마이크를 이용한 잡음 제거 장치.The adaptive filtering unit is a noise reduction device using a hands-free microphone of a mobile terminal, characterized in that implemented by a digital signal processing device (DSP) or a microprocessor of the mobile terminal.
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