JP3813751B2

JP3813751B2 - Hands-free communication device for vehicles

Info

Publication number: JP3813751B2
Application number: JP36746498A
Authority: JP
Inventors: 光昭高阪
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; AutoNetworks Technologies Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; AutoNetworks Technologies Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1998-12-24
Filing date: 1998-12-24
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2018-12-24
Also published as: JP2000196737A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車内に配設されるハンズフリー通話装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用のハンズフリー通話装置は、そのハンズフリー機能を利用する対象者が運転者であることが前提である。その為、ハンズフリー用のマイクロフォンは、運転者の発声を取り込むために、運転席のフロント・ピラーなどの運転席周りに配設されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
その場合、上記マイクロフォンからは運転者の発声と共に、運転席の周囲席にいる同乗者の発声が小さな音声で入り込むことがある。この音声は雑音となり、通信相手にとって運転者の音声を聞き取りにくくするといった問題を生ずる（問題１）。
【０００４】
また、同乗者がハンズフリー会話に参加する場合、同乗者は上記マイクロフォンから離れて同乗するため、その発声は小さく不明瞭な音声で取り込まれ、通話相手にとって聞き取りにくいといった問題も生じる（問題２）。
【０００５】
また、スピーカの音響が上記マイクロフォンに回り込むエコー音声が、通話相手にとって耳障りに成っていた。
【０００６】
最近の車両用のハンズフリー通話装置は、エコーキャンセラを標準的に備え、エコー音声は除去できるようになっているが、問題１及び問題２は解決されていない。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、上記エコーキャンセラを用いて、エコー音声を除去させると共に、同乗者の音声が雑音になる際はその音声も除去させ、また、同乗者の音声を送信する際は明瞭な音声で送信できる車両用のハンズフリー通話装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためには、この発明は、携帯電話と脱着自在に接続されて用いられる車両用のハンズフリー通話装置であって、車内に配設されるスピーカと、運転席の周辺に配設される第１のマイクロフォンと、助手席又は後部座席の周辺に配設される指向性を有する第２のマイクロフォンと、少なくとも前記携帯電話より送出される受話信号が入力される加算部と、一方接点への切換操作により前記第２のマイクロフォンの出力信号を前記加算部に選択的に入力させるスイッチと、前記第１のマイクロフォンの出力信号と前記加算部の出力信号が入力されて、前記加算部の出力信号が前記スピーカに出力されると共に、前記第１のマイクロフォンの出力信号から前記加算部の出力信号に応じた音声信号を除去して前記携帯電話に出力する第１の音声除去手段とを備えることものである。
【０００９】
この場合、前記第１の音声除去手段は、前記加算部の出力信号と第１のフィルタ係数との畳み込み演算により第１の相殺信号を生成する第１の適応フィルタと、前記第１のマイクロフォンの出力信号と前記第１の相殺信号との差分を求める第１の演算部とを含むことが望ましい。
【００１０】
更に、前記スイッチの他方接点が前記第１のマイクロフォンから前記携帯電話への配線経路途中に接続され、前記スイッチの他方接点への切換操作により前記第２のマイクロフォンの出力信号を前記第１のマイクロフォンの出力信号に加算させて前記携帯電話に出力するようにしたものである。
【００１１】
また、前記スピーカと前記第１の音声除去手段の間に接続される第２の音声除去手段を更に備え、前記第２の音声除去手段は、前記スイッチの一方接点への切換操作により前記第２のマイクロフォンの出力信号が入力されて、前記第１の音声除去手段を介して出力される前記加算部の出力信号から前記第２のマイクロフォンの出力信号に応じた音声信号を除去して前記スピーカに出力することが望ましい。
【００１２】
この場合、前記第２の音声除去手段は、前記第２のマイクロフォンの出力信号と第２のフィルタ係数との畳み込み演算により第２の相殺信号を生成する第２の適応フィルタと、前記第２の音声除去手段に入力する前記加算部の出力信号と前記第２の相殺信号との差分を求める第２の演算部とを含むことが望ましい。
【００１３】
【作用】
請求項１の如く構成すると、運転者の発声は、第１のマイクロフォンを通して入力され、第１の音声除去手段を通過して携帯電話により送信される。
【００１４】
また、携帯電話より送出される受話信号は、加算部を経由して第１の音声除去手段に入力した後、スピーカより音声出力される。その音声出力の一部は、第１のマイクロフォンに回り込みエコー信号となり、再び第１の音声除去手段に入力する。第１の音声除去手段では入力した受話信号を用いて、そのエコー信号を除去する。そのため、エコー信号は携帯電話を介して通話相手に送信されることはない。
【００１５】
また、第１のマイクロフォンに同乗者の発声が入り込むような場合でも、スイッチを一方接点側に切換接続しておけば、第２のマイクロフォンからもその同乗者の発声が入力されて、その音声信号が加算部を介して第１の音声除去手段に与えられ、第１の音声除去手段において、第１のマイクロフォンから入力される音声信号が上記同乗者の音声信号から除去されて携帯電話側に出力されるため、同乗者の音声が携帯電話を介して通話相手に送信されることはない。
【００１６】
請求項２の如く構成すると、第１の音声除去手段では、第１の適応フィルタによって加算部の出力信号と第１のフィルタ係数との畳み込み演算により第１の相殺信号が事前に求められ、第１の演算部は、第１のマイクロフォンの出力信号が入力されると共に第１の相殺信号が第１の適応フィルタより入力されて、第１の演算部により第１のマイクロフォンの出力信号と第１の相殺信号との差分が求められて音声信号が除去される。
【００１７】
請求項３の如く構成すると、第２のマイクロフォンは指向性を有するため同乗者の発声を明瞭に入力できるようになっており、スイッチを他方接点に切換接続すると、第２のマイクロフォンより入力される同乗者の音声信号が第１のマイクロフォンの出力信号と加算され、携帯電話を介して送信される。従って、その送信信号を受信した通話相手は、その同乗者の音声を明瞭に聞き取れる。
【００１８】
請求項４の如く構成すると、スイッチが一方接点に接続されると、第２のマイクロフォンを通して、加算部、第１の音声除去手段を順に経由した後に第２の音声除去手段に入力した同乗者の音声信号は、第２の音声除去手段により、第２のマイクロフォンより直接に第２の音声除去手段に入力されたその同乗者の音声信号を用いて除去されるため、スピーカより同乗者の音声が出力されない。
【００１９】
請求項５の如く構成すると、第２の音声除去手段では、第２の適応フィルタによって第２のマイクロフォンの出力信号と第２のフィルタ係数との畳み込み演算により第２の相殺信号が事前に求められ、第２の演算部では、加算部の出力信号が第１の音声除去手段を介して入力されると共に第２の相殺信号が第２の適応フィルタより入力され、第１の加算部の出力信号と第２の相殺信号との差分が求められて同乗者の音声信号が除去される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る車両用のハンズフリー通話装置の第１実施形態を図１に示す。
【００２１】
この車両用のハンズフリー通話装置は、本体ケース１に、第１のマイクロフォン２と、第２のマイクロフォン３と、スピーカ２６と、携帯電話４と脱着自在に接続するためのコネクタ５と、携帯電話４に対する操作指令を入力する操作部６と、例えば運転席周りに配設されるシガライタのソケットに接続される図示しない電源入力部とが接続され、本体ケース１内には、操作部６より入力される操作指令に従って携帯電話４を制御する制御部７と、４端子８，９，１０，１１を有する第１の音声除去手段１２と、コーデック１４，１５と、コーデック１４を介して端子８に出力する第１の加算器１７（加算部）と、コーデック１５を介して端子１０に出力する第２の加算器１８と、増幅器２０，２１，２２，２３，２４と、増幅器２３の出力信号を第１の加算器１７（Ｅ側：一方接点側）と第２の加算器１８（Ｒ側：他方接点側）のいずれかに選択的に切り換え接続するスイッチ２７とを備えて主構成される。
【００２２】
本体ケース１は、例えば図２に示すコンソールボックス３５の上面に配設され、例えば図１に示すように、筐体の上面の周囲に周壁１ａが立設されて携帯電話４が保持可能に形成される。
【００２３】
第１のマイクロフォン２は、例えば図２に示すフロントピラー３２やハンドル部３３に配設されて主に運転者の発声を入力するようになっており、入力した音声は増幅器２２を介して第２の加算器１８に入力される。
【００２４】
第２のマイクロフォン３は、例えば図２に示す天井の中央部３４に配設される。より詳細には、図３に示すように、可撓式の支軸３６の上端が天井の中央部３４に配設され、その下端に指向性マイク３７を備えて構成される。即ち、支軸３６を曲げて指向性マイク３７を同乗者に向けることができ、その同乗者の発声のみを入力できる。入力された音声は、増幅器２３を介してスイッチ２７に送出される。
【００２５】
操作部６は、例えば携帯電話４に送信電波を発信させる発信動作、受信を終わらせる終話動作、後述する処理１ないし処理６（第２実施形態の場合は処理７を含む）のハンズフリー通話機能の動作のオン／オフの選択などの操作指令を入力するものである。操作部６より入力された操作指令は制御部７に受け取られ、その操作指令に従って制御部７が制御信号をコネクタ５を介して携帯電話４に出力することで携帯電話４に上記動作を行わせる。なお、操作部６は例えば図２に示すフロントピラー３２やハンドル部３３に配設される。また、操作部６は第１のマイクロフォン２と一体に形成されて配設されてもよく、言うまでもなく、スイッチ２７と一体に形成されても構わない。
【００２６】
第１の音声除去手段１２は、第１の適応フィルタ２９と、第１の演算部３０とを内蔵しており、端子８より入力される入力信号（第１の入力信号）は、端子９より出力される一方で第１の適応フィルタ２９に入力される。
【００２７】
第１の適応フィルタ２９は、例えばＦＩＲフィルタが使用されており、第１の入力信号と第１のフィルタ係数との畳み込み演算により相殺信号（第１の相殺信号）を生成し第１の演算部３０に出力する。第１の演算部３０では、端子１０を通して入力される入力信号（第２の入力信号）と第１の相殺信号との差分が求められ、第２の入力信号から第１の入力信号に応じた音声信号が除去されて、端子１１より出力される。なお、第１のフィルタ係数は、上述の畳込み演算を行うごとに、例えばＬＭＳ法により上記第１の入力信号に応じた音声信号と相殺信号との誤差（以後、第１の相殺誤差と呼ぶ）が最小となるように更新される。
【００２８】
コーデック１４は、第１の加算器１７の出力信号をデジタル信号に変換して端子８に出力する一方、端子１１の出力信号をアナログ変換して増幅器２４を介してコネクタ５に送出する。
【００２９】
コーデック１５は、端子９の出力信号をアナログ信号に変換して増幅器２１に出力する一方、第２の加算器１８の出力信号をデジタル信号に変換して端子１０に出力させる。
【００３０】
増幅器２２，２３は、それぞれ、第１のマイクロフォン２の出力信号、第２のマイクロフォン３の出力信号を増減調整して、端子１０に入力する入力信号の入力レベル［ｄＢ］が、端子９の出力信号の出力レベル［ｄＢ］未満となるように設定される。この設定により、第１の音声除去手段１２の第１の相殺誤差を最小にできる。
【００３１】
スピーカ２６は、増幅器２１の出力信号を音声変換するもので、車内の適宜位置に配設される。また、スピーカ２６として車両に予め搭載されるスピーカを使用いても構わない。
【００３２】
上記構成の車両用のハンズフリー通話装置において、実際に、運転者、同乗者及び通話相手の各発声が処理される流れを図１を参照しなから個別に説明する。
【００３３】
まず、スイッチ２７がＥ側に接続される場合（同乗者の音声を除去したい場合）について説明する。
【００３４】
運転者が発声したときは、その発声は第１のマイクロフォン２を通して音声信号に変換され、増幅器２２を通して増幅された後、第２の加算器１８に入力される。そして、その音声信号は、コーデック１５を通してデジタル変換され、端子１０、第１の演算部３０及び端子１１を順に経由して、コーデック１４に出力される。そして、コーデック１４によりアナログ変換された後、増幅器２４を通して増幅され、携帯電話４を介して通話相手に送信される（処理１）。
【００３５】
通話相手が発声したときは、その送信信号は携帯電話４により受信され、音声信号に変換されて増幅器２０に入力される。そして、増幅器２０により増幅された後、第１の加算器１７を経由し、コーデック１４を通してデジタル信号に変換され端子８に入力する。この入力信号（第１の入力信号）は、第１の適応フィルタ２９に入力される一方で、端子９より出力されてコーデック１５を通してアナログ信号に変換され、増幅器２１により増幅された後、スピーカ２６を通して音声出力される。
【００３６】
そして、そのスピーカ２６の音響の一部は、第１のマイクロフォン２に回り込んで再び電気信号に変換され（以下、エコー信号と呼ぶ）、増幅器２２を通して増幅された後、第２の加算器１８を経由してコーデック１５に入力される。そして、エコー信号は、コーデック１５によりデジタル変換された後、端子１０より第１の演算部３０に入力される。
【００３７】
これに平行して、第１の適応フィルタ２９では、上記第１の入力信号を用いて、そのエコー信号に対する相殺信号（第１の相殺信号）が生成され第１の演算部３０に出力される。第１の演算部３０では、そのエコー信号とその相殺信号との差分が求められて、そのエコー信号が除去される（処理２）。そのため、通信相手に自己のエコー音が送信されることはない。
【００３８】
運転者と通話相手が通話している際中に同乗者が発声したときは、その発声は指向性をもたない第１のマイクロフォン２により取り込まれることになる。即ち、その発声が第１のマイクロフォン２を通して音声信号に変換され、増幅器２２を通して増幅された後、第２の加算器１８を通してコーデック１５に入力されてデジタル信号に変換され、デジタルの音声信号として、端子１０より第１の演算部３０に入力される。
【００３９】
これと平行して、その同乗者の発声は、第２のマイクロフォン３からも入力され、音声信号に変換され、増幅器２３を通して増幅され、スイッチ２７のＥ側を経由した後、第１の加算器１７に出力される。さらにこの第１の加算器１７の出力信号が、コーデック１４を通してデジタル信号に変換された後、端子８を介して第１の適応フィルタ２９に入力される。
【００４０】
そして、第１の適応フィルタ２９では、第１の入力信号を用いて、第１の演算部３０に入力される上記同乗者の音声信号に対する相殺信号が生成され、第１の演算部３０に出力される。第１の演算部３０では、その同乗者の音声信号とその相殺信号との差分が求められて、その同乗者の音声信号が除去される（処理３）。その為、同乗者の音声が通話相手に送信されるのが防止される。
【００４１】
次に、スイッチがＲ側に接続される場合（同乗者の音声を強調したい場合）について説明する。
【００４２】
運転者が発声したときは、上記処理１と同じ流れで処理されて、通話相手に送信される（処理４）。
【００４３】
通話相手が発声したときは、上記処理２と同じ流れで処理されて、スピーカ２６から音声出力されると共にスピーカ２６より第１のマイクロフォン２に回り込んだ音響は第１の演算部３０で除去される（処理５）。その為、通話相手に自己のエコー音が送信されることはない。
【００４４】
同乗者が発声したときは、その発声は主として指向性のある第２のマイクロフォン３により入力され音声信号に変換された後、増幅器２３を通して増幅され、スイッチ２７のＲ側を経由して、第２の加算器１８に入力される。その同乗者の発声は指向性をもたない第１のマイクロフォン２からも補助的に入力され、第１のマイクロフォン２により音声信号に変換されて、増幅器２２を通して増幅された後、第２の加算器１８に入力され、増幅器２３より出力されたその同乗者の音声信号に加算されて処理される。
【００４５】
そして、第２の加算器１８の出力信号は、コーデック１５を通してデジタル信号に変換された後、端子１０、第１の演算部３０及び端子１１を順に経由してコーデック１４に入力されアナログ信号に変換される。そして、増幅器２４を通して増幅された後、携帯電話４を介して送信される（処理６）。このため、通話相手は同乗者の音声をはっきりと聞くことができる。
【００４６】
上述の車両用のハンズフリー通話装置によれば、スピーカ２６より音声出力された通話相手の音声が第１のマイクロフォン２に回り込んだとしても、上記処理２又は上記処理５により、携帯電話４より送信される前に除去できる為、エコー音声の発生が防止でき通話相手は快適に会話ができる。
【００４７】
更に、運転者の音声と共に入り込む同乗者の音声が雑音となり、通話相手にとって運転者の音声を聞きにくくするときは、スイッチ２７の接点をＥ側に切り換えて、上記処理３により、送信信号からその同乗者の音声信号を除去させることでＳ／Ｎ比が向上し、運転者の音声が聞き易くなる。
【００４８】
また、運転者に加えて同乗者もハンズフリー通話に参加するときは、スイッチ２７の接点をＲ側に切り換えて、上記処理６により、その同乗者の音声を明瞭な音声で送信できるため、通話相手はその同乗者の音声がはっきりと聞き取れる。
【００４９】
更に、第１の音声除去手段１２として通常のエコーキャンセラをそのままの仕様で使うことができるため、開発コストが抑えられる。
【００５０】
次に、図４を用いて第２実施形態を説明する。第２実施形態は、第１実施形態をさらに改善したものである。即ち、スイッチ２７をＥ側に接続した際に、スピーカ２６より同乗者の音声が出力されないように改善したもである。その構成を図４で説明する。
【００５１】
この車両用のハンズフリー通話装置は第１実施形態において、更に、４端子４０，４１，４２，４３を有する第２の音声除去手段４４と、コーデック４６，４７と、増幅器４９，５０とを付加したものである。
【００５２】
第２の音声除去手段４４は、第２の適応フィルタ５１と、第２の演算部５２とを内蔵しており、端子４２より入力する入力信号（第３の入力信号）は、端子４３より出力される一方で第２の適応フィルタ５１に入力されるように構成されている。
【００５３】
第２の適応フィルタ５１は、例えばＦＩＲフィルタが使用されており、第３の入力信号と第２のフィルタ係数との畳み込み演算により相殺信号（第２の相殺信号）を生成して第２の演算部５２に出力する。第２の演算部５２では、端子４０を通して入力された入力信号（第４の入力信号）と第２の相殺信号との差分が求められ、第４の入力信号から上記第３の入力信号に応じた音声信号が除去されて端子４３より出力される。なお、第２のフィルタ係数は、上述の畳込み演算が行われるごとに、例えばＬＭＳ法により、上記第３の入力信号に応じた音声信号と第２の相殺信号との誤差（以後、第２の相殺誤差と呼ぶ）が最小となるように更新される。
【００５４】
コーデック４６は、コーデック１５より増幅器４９を介して出力される信号をデジタル信号に変換して端子４０に出力する一方で、端子４３の出力信号をアナログ信号に変換して増幅器５０に出力する。増幅器５０の出力信号は第２の加算器１８に入力される。
【００５５】
コーデック４７は、端子４１の出力信号をアナログ信号に変換して増幅器２１に出力する一方、スイッチのＥ側を経由する信号をアナログ信号に変換して端子４２に出力する。
【００５６】
増幅器４９は、コーデック１５の出力信号を増減調整して、端子４０に入力する入力信号の入力レベル［ｄＢ］が、端子４３の出力信号の出力レベル［ｄＢ］未満となるように設定される。この設定により、第２の音声除去手段４４の第２の相殺誤差を最小にできる。
【００５７】
増幅器５０は、コーデック４６の出力信号を増減調整して、端子１０に入力する入力信号の入力レベル［ｄＢ］が、端子９の出力信号の出力レベル［ｄＢ］未満となるように設定される。この設定により、第１の音声除去手段１２の相殺誤差を最小にできる。
【００５８】
この構成の車両用のハンズフリー通話装置における動作を図４を参照しながら次に説明する。なお、言うまでもなく第１実施形態での処理１ないし６の動作は、この構成の車両用のハンズフリー通話装置においても同様に動作するため、ここではそれらの説明は省略する。
【００５９】
同乗者の音声を消す目的でスイッチがＥ側に接続されているときは、第２のマイクロフォン３より取り込まれて第１の加算器１７を経由し端子９より出力される同乗者の音声信号は、コーデック１５を通してアナログ信号に変換され、増幅器４９を通して増幅された後、コーデック４６に入力されてデジタル変換される。その後、その音声信号は、端子４０より第２の演算部５２に入力される。
【００６０】
また、第２のマイクロフォン３より取り込まれてスイッチ２７のＥ側を経由した増幅器２３の出力信号は、コーデック４７にも出力されており、そこでデジタル信号に変換されて端子４２に入力される。端子４２を通して入力される入力信号（第３の入力信号）は、第２の適応フィルタ５１に入力される一方で端子４３より出力される。
【００６１】
そして、第２の適応フィルタ５１では、上記第３の入力信号を用いて、第２の演算部５２に入力される上記同乗者の音声信号に対する相殺信号（第２の相殺信号）を生成しており、それを第２の演算部５２に出力する。第２の演算部５２では、上記同乗者の音声信号と第２の相殺信号との差分が求められ、その同乗者の音声信号が除去される（処理７）。その為、同乗者の音声信号がスピーカ２６から音声出力されるのが防止される。
【００６２】
なお、端子４３より出力される音声信号は、コーデック４６を通してアナログ信号に変換された後、増幅器５０を経由して第２の加算器１８に入力される。そこで、その音声信号は、増幅器２２より第２の加算器１８に入力されたその同乗者の音声信号と加算されて上述した処理３により処理される。
【００６３】
この車両用のハンズフリー通話装置によれば、第１実施形態の効果に加え、上述の処理３の際に、第１の加算部１７に入力した同乗者の音声信号がスピーカ２６より音声出力されるのが防止できるため、車内で通話相手の音声が聞き取り易くなる。
【００６４】
また、第２の音声除去手段４４として通常のエコーキャンセラをそのままの仕様で使うことができるため、開発コストが抑えられる。
【００６５】
図６は、第２実施形態の変形例で、指向性を有するマイクロフォンを助手席及び後部座席の各席にそれぞれ配設した場合の電気的構成図である。第２実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。第２実施形態と異なる部分は、指向性を有する第２，第３，第４のマイクロフォン３ａ，３ｂ，３ｃを備え、それらは各増幅器２３，２３ｂ、２３ｃを介して各スイッチ２７，２７ｂ、２７ｃに接続される。各スイッチ２７，２７ｂ、２７ｃのＥ側の接点は、第３の加算器６０に接続されて、第３の加算器６０の出力信号がコーデック４７を介して端子４２に出力されるようになっており、さらに各Ｅ側の接点は第１の加算器１７ａにも接続される。また、各スイッチ２７，２７ｂ、２７ｃのＲ側の接点は、加算器１８ａに接続される。
【００６６】
第２のマイクロフォン３ａは、助手席専用のもので、例えば図２に示すダッシュボードの助手席の正面部５６に配設される。
【００６７】
第３，第４のマイクロフォン３ｂ，３ｃは、後部座席専用で、例えば図２に示す運転席又は助手席のヘッドレスト後面５７，５８に配設される。より詳細には、図５に示す如く、ヘッド・レスト５７の後面側に軸６０が縦姿勢に設けられ、第３のマイクロフォン３ｂは、その軸６０の軸芯周りに回転自在に支持される。同様に第４のマイクロフォン３ｃは、ヘッド・レスト５８の後面側に配設される。この変形例の車両用のハンズフリー通話装置によれば、複数の同乗者（この場合は３人以下の同乗者）のそれぞれに対して、同時に、第１の実施形態の効果が得られる。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、受話信号を第１の音声除去手段に入力させて、エコーに対する相殺信号（第１の相殺信号）を生成させることで、スピーカより第１のマイクロフォンに回り込んだ通話相手の音声（エコー）は、第１の音声除去手段に入力した際に、第１の相殺信号によって除去されるため、通話相手には耳障りなエコーがなくなり、快適に通信会話ができる。
【００６９】
更に、スイッチ操作により第２のマイクロフォンの出力信号を第１の音声除去手段に入力させて同乗者の音声に対する相殺信号（第１の相殺信号）を生成させることで、第１のマイクロフォンに入り込み、通話相手にとって雑音となる同乗者の音声信号は、第１の音声除去手段に入力した際に、第１の相殺信号によって除去されるため、Ｓ／Ｎを向上させて運転者の音声を送信できる。
【００７０】
請求項２に記載の発明によれば、第１の音声除去手段は、一般のハンズフリー通話装置に標準的に内蔵されるエコーキャンセラをそのままの仕様で使用可能なため、第１の音声除去手段の開発及び製造コストがかからず低価格な車両用のハンズフリー通話装置が提供できる。
【００７１】
請求項３に記載の発明によれば、スイッチ操作で携帯電話側に切り換え接続することで、第２のマイクロフォンの出力信号を、脱着自在に接続される携帯電話を介して送信できるため、運転者に加えて同乗者もハンズフリー通話に参加したとしても、その同乗者の音声を明瞭な音声で送信できるため、通話相手はその同乗者の音声がはっきりと聞き取れる。
【００７２】
請求項４に記載の発明によれば、スイッチを一方接点側に切り換え接続しているときに、加算部に入力する第２のマイクロフォンの出力信号がスピーカより出力されなくなるため、当該車両内においても通話相手の音声が聞き取り易くできる。
【００７３】
請求項５に記載の発明によれば、第２の音声除去手段は、一般のハンズフリー通話装置に標準的に内蔵されるエコーキャンセラと同一のものをそのままの仕様で使用可能なため、第２の音声除去手段の開発及び製造コストがかからず低価格な車両用のハンズフリー通話装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態の電気的構成図である。
【図２】この発明の第１実施形態における車両用のハンズフリー通話装置の配置を説明する図である。
【図３】この発明の第１実施形態における第２のマイクロフォンを説明する図である。
【図４】この発明の第２実施形態の電気的構成図である。
【図５】この発明の後部座席専用のマイクロフォンの配設を説明する図である。
【図６】この発明の第１実施形態の変形例における電気的構成図である。
【符号の説明】
２第１のマイクロフォン
３第２のマイクロフォン
４携帯電話
１７第１の加算器
１２第１の音声除去手段
２６スピーカ
２７スイッチ
２９第１の適応フィルタ
３０第１の演算部
４４第２の音声除去手段
５１第２の適応フィルタ
５２第２の演算部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hands-free communication device disposed in a vehicle.
[0002]
[Prior art]
A conventional hands-free communication device for vehicles is based on the premise that a target person who uses the hands-free function is a driver. Therefore, hands-free microphones are arranged around the driver's seat such as the front pillar of the driver's seat in order to capture the voice of the driver.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In that case, the voice of the passenger in the peripheral seats of the driver's seat may enter with a small voice from the microphone. This voice becomes noise and causes a problem that it is difficult for the communication partner to hear the driver's voice (Problem 1).
[0004]
In addition, when a passenger participates in a hands-free conversation, the passenger rides away from the microphone, so that the utterance is captured in a small and unclear voice and is difficult to hear for the other party (problem 2). .
[0005]
Moreover, the echo sound that the sound of the speaker circulates to the microphone is harsh to the call partner.
[0006]
A recent hands-free communication device for a vehicle is equipped with an echo canceller as a standard feature so that the echo sound can be removed. However, problems 1 and 2 are not solved.
[0007]
Therefore, an object of the present invention is to remove the echo sound using the echo canceller, to remove the voice when the passenger's voice becomes noise, and to clearly transmit the passenger's voice. An object is to provide a hands-free communication device for a vehicle that can transmit with a simple voice.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a hands-free call device for a vehicle that is detachably connected to a mobile phone, and is arranged around a speaker and a driver's seat arranged in the vehicle. A first microphone provided; a second microphone having directivity disposed in the vicinity of the passenger seat or the rear seat; and an addition unit to which at least a reception signal transmitted from the mobile phone is input; A switch for selectively inputting the output signal of the second microphone to the adder by switching operation to a contact, an output signal of the first microphone and an output signal of the adder are input, and the adder Is output to the speaker, and an audio signal corresponding to the output signal of the adder is removed from the output signal of the first microphone and output to the mobile phone. It is intended to include a first sound removing means.
[0009]
In this case, the first sound removal means includes a first adaptive filter that generates a first cancellation signal by a convolution operation of the output signal of the adder and the first filter coefficient, and the first microphone. It is desirable to include a first calculation unit that obtains a difference between the output signal and the first cancellation signal.
[0010]
Further, the other contact of the switch is connected in the middle of the wiring path from the first microphone to the mobile phone, and the output signal of the second microphone is converted to the first microphone by switching operation to the other contact of the switch. Are added to the output signal and output to the mobile phone.
[0011]
In addition, a second sound removing unit connected between the speaker and the first sound removing unit is further provided, and the second sound removing unit is configured to switch the second sound by a switching operation to one contact of the switch. When the output signal of the second microphone is input, the sound signal corresponding to the output signal of the second microphone is removed from the output signal of the adder output via the first sound removal means, and the signal is sent to the speaker. It is desirable to output.
[0012]
In this case, the second sound removing unit includes a second adaptive filter that generates a second cancellation signal by a convolution operation of the output signal of the second microphone and the second filter coefficient, and the second adaptive filter. It is desirable to include a second calculation unit that obtains a difference between the output signal of the addition unit input to the sound removal unit and the second cancellation signal.
[0013]
[Action]
According to the first aspect, the voice of the driver is input through the first microphone, transmitted through the first voice removing unit, and transmitted by the mobile phone.
[0014]
In addition, the reception signal transmitted from the mobile phone is input to the first sound removal means via the adder and then output from the speaker. Part of the sound output becomes an echo signal that wraps around the first microphone and is input again to the first sound removing means. The first voice removing means removes the echo signal using the received reception signal. Therefore, the echo signal is not transmitted to the call partner via the mobile phone.
[0015]
Even if the passenger's voice enters the first microphone, if the switch is switched and connected to the one contact side, the voice of the passenger is input from the second microphone, and the voice signal Is provided to the first voice removing unit via the adding unit, and the voice signal input from the first microphone is removed from the passenger's voice signal and output to the mobile phone side in the first voice removing unit. Therefore, the passenger's voice is not transmitted to the other party via the mobile phone.
[0016]
According to the second aspect of the present invention, the first speech removal means obtains the first cancellation signal in advance by the convolution operation of the output signal of the adder and the first filter coefficient by the first adaptive filter. The first arithmetic unit receives the output signal of the first microphone and the first canceling signal from the first adaptive filter, and the first arithmetic unit outputs the first microphone output signal and the first microphone. The difference from the cancellation signal is obtained, and the audio signal is removed.
[0017]
According to the third aspect of the present invention, the second microphone has directivity so that the passenger's voice can be clearly input. When the switch is connected to the other contact, the second microphone is input. The passenger's voice signal is added to the output signal of the first microphone and transmitted via the mobile phone. Therefore, the other party receiving the transmission signal can clearly hear the passenger's voice.
[0018]
According to the fourth aspect of the present invention, when the switch is connected to the one contact point, the passenger's input to the second voice removing unit after passing through the second microphone and the addition unit and the first voice removing unit in order. The voice signal is removed by the second voice removing unit using the passenger's voice signal input to the second voice removing unit directly from the second microphone. Not output.
[0019]
According to the fifth aspect of the present invention, the second speech removal means obtains the second cancellation signal in advance by the convolution operation of the output signal of the second microphone and the second filter coefficient by the second adaptive filter. In the second calculation unit, the output signal of the addition unit is input via the first sound removal means and the second cancellation signal is input from the second adaptive filter, and the output signal of the first addition unit And the second canceling signal are obtained, and the passenger's voice signal is removed.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of a hands-free communication device for a vehicle according to the present invention is shown in FIG.
[0021]
The hands-free communication device for a vehicle includes a main body case 1, a first microphone 2, a second microphone 3, a speaker 26, a connector 5 for detachably connecting to a mobile phone 4, and a mobile phone. 4 is connected to a power input unit (not shown) connected to a socket of a cigarette lighter disposed around the driver's seat, for example. To the terminal 8 via the codec 14, 15, the codec 14, 15, the control unit 7 for controlling the mobile phone 4 according to the operation command to be performed, the first voice removing means 12 having four terminals 8, 9, 10, 11 The first adder 17 (adder) for output, the second adder 18 for output to the terminal 10 via the codec 15, the amplifiers 20, 21, 22, 23, 24, and the output of the amplifier 23 And a switch 27 for selectively switching and connecting the signal to either the first adder 17 (E side: one contact side) or the second adder 18 (R side: the other contact side). The
[0022]
The main body case 1 is disposed on the upper surface of the console box 35 shown in FIG. 2, for example, and as shown in FIG. 1, for example, a peripheral wall 1a is erected around the upper surface of the housing so that the mobile phone 4 can be held. Is done.
[0023]
The first microphone 2 is arranged, for example, on the front pillar 32 or the handle portion 33 shown in FIG. 2 to mainly input the driver's utterance. To the adder 18.
[0024]
The second microphone 3 is disposed, for example, in the central portion 34 of the ceiling shown in FIG. More specifically, as shown in FIG. 3, the upper end of the flexible support shaft 36 is disposed at the center portion 34 of the ceiling, and a directional microphone 37 is provided at the lower end thereof. That is, the support shaft 36 can be bent and the directional microphone 37 can be directed to the passenger, and only the voice of the passenger can be input. The input voice is sent to the switch 27 via the amplifier 23.
[0025]
The operation unit 6 is, for example, a transmission operation for transmitting a transmission radio wave to the mobile phone 4, an end-of-call operation for ending reception, a hands-free call of processing 1 to processing 6 (including processing 7 in the case of the second embodiment) described later. An operation command such as selection of ON / OFF of the operation of the function is input. The operation command input from the operation unit 6 is received by the control unit 7, and the control unit 7 outputs a control signal to the mobile phone 4 through the connector 5 in accordance with the operation command, thereby causing the mobile phone 4 to perform the above operation. . The operation unit 6 is disposed, for example, on the front pillar 32 or the handle unit 33 shown in FIG. Further, the operation unit 6 may be formed and disposed integrally with the first microphone 2. Needless to say, the operation unit 6 may be formed integrally with the switch 27.
[0026]
The first sound removing unit 12 includes a first adaptive filter 29 and a first arithmetic unit 30, and an input signal (first input signal) input from the terminal 8 is input from the terminal 9. While being output, it is input to the first adaptive filter 29.
[0027]
The first adaptive filter 29 uses, for example, an FIR filter, generates a cancellation signal (first cancellation signal) by convolution of the first input signal and the first filter coefficient, and generates a first arithmetic unit. Output to 30. In the first arithmetic unit 30, the difference between the input signal (second input signal) input through the terminal 10 and the first cancellation signal is obtained, and the first input signal is determined from the second input signal. The audio signal is removed and output from the terminal 11. The first filter coefficient is an error between the audio signal corresponding to the first input signal and the cancellation signal (hereinafter referred to as a first cancellation error), for example, by the LMS method every time the above convolution operation is performed. ) Is minimized.
[0028]
The codec 14 converts the output signal of the first adder 17 into a digital signal and outputs it to the terminal 8, while converting the output signal of the terminal 11 to analog and sends it to the connector 5 via the amplifier 24.
[0029]
The codec 15 converts the output signal of the terminal 9 into an analog signal and outputs it to the amplifier 21, while converting the output signal of the second adder 18 into a digital signal and outputs it to the terminal 10.
[0030]
The amplifiers 22 and 23 adjust the output signal of the first microphone 2 and the output signal of the second microphone 3 to increase or decrease, respectively, and the input level [dB] of the input signal input to the terminal 10 becomes the output of the terminal 9. It is set to be less than the signal output level [dB]. With this setting, the first cancellation error of the first sound removing unit 12 can be minimized.
[0031]
The speaker 26 converts the output signal of the amplifier 21 into sound, and is disposed at an appropriate position in the vehicle. Moreover, you may use the speaker previously mounted in the vehicle as the speaker 26. FIG.
[0032]
In the hands-free call device for a vehicle having the above-described configuration, the flow of actually processing the utterances of the driver, the passenger, and the call partner will be described individually with reference to FIG.
[0033]
First, the case where the switch 27 is connected to the E side (when it is desired to remove the passenger's voice) will be described.
[0034]
When the driver utters, the utterance is converted into an audio signal through the first microphone 2, amplified through the amplifier 22, and then input to the second adder 18. The audio signal is digitally converted through the codec 15 and output to the codec 14 via the terminal 10, the first arithmetic unit 30, and the terminal 11 in this order. Then, after analog conversion by the codec 14, it is amplified through the amplifier 24 and transmitted to the other party via the mobile phone 4 (processing 1).
[0035]
When the other party speaks, the transmission signal is received by the mobile phone 4, converted into a voice signal, and input to the amplifier 20. Then, after being amplified by the amplifier 20, it is converted into a digital signal through the codec 14 via the first adder 17 and input to the terminal 8. The input signal (first input signal) is input to the first adaptive filter 29, and is output from the terminal 9, converted into an analog signal through the codec 15, amplified by the amplifier 21, and then the speaker 26. Audio output.
[0036]
A part of the sound of the speaker 26 goes around the first microphone 2 and is converted again into an electric signal (hereinafter referred to as an echo signal). After being amplified through the amplifier 22, the second adder 18. Is input to the codec 15 via. The echo signal is digitally converted by the codec 15 and then input to the first arithmetic unit 30 from the terminal 10.
[0037]
In parallel with this, the first adaptive filter 29 uses the first input signal to generate a canceling signal (first canceling signal) for the echo signal and outputs the canceling signal to the first arithmetic unit 30. . In the first arithmetic unit 30, the difference between the echo signal and the cancellation signal is obtained, and the echo signal is removed (processing 2). Therefore, the own echo sound is not transmitted to the communication partner.
[0038]
When the passenger speaks while the driver and the other party are talking, the speech is captured by the first microphone 2 having no directivity. That is, the utterance is converted into an audio signal through the first microphone 2, amplified through the amplifier 22, input to the codec 15 through the second adder 18, converted into a digital signal, and converted into a digital audio signal, The signal is input from the terminal 10 to the first arithmetic unit 30.
[0039]
In parallel with this, the voice of the passenger is also input from the second microphone 3, converted into an audio signal, amplified through the amplifier 23, passed through the E side of the switch 27, and then the first adder. 17 is output. Further, the output signal of the first adder 17 is converted into a digital signal through the codec 14 and then input to the first adaptive filter 29 via the terminal 8.
[0040]
The first adaptive filter 29 generates a canceling signal for the passenger's voice signal input to the first calculation unit 30 using the first input signal and outputs the cancellation signal to the first calculation unit 30. Is done. The first computing unit 30 obtains the difference between the fellow passenger's voice signal and the cancellation signal, and removes the fellow passenger's voice signal (processing 3). This prevents the passenger's voice from being transmitted to the other party.
[0041]
Next, a case where the switch is connected to the R side (when it is desired to emphasize the passenger's voice) will be described.
[0042]
When the driver utters, it is processed in the same flow as the process 1 and transmitted to the other party (process 4).
[0043]
When the other party speaks, the processing is performed in the same flow as the processing 2 described above, and the sound output from the speaker 26 and the sound that wraps around the first microphone 2 from the speaker 26 is removed by the first arithmetic unit 30. (Process 5). For this reason, the self-echo is not transmitted to the other party.
[0044]
When the fellow passenger utters, the utterance is mainly input by the second directional microphone 3 and converted into a voice signal, then amplified through the amplifier 23, and then passed through the R side of the switch 27 to the second To the adder 18. The passenger's utterance is also input from the first microphone 2 having no directivity, converted into a voice signal by the first microphone 2, amplified through the amplifier 22, and then the second addition. The signal is input to the unit 18 and added to the passenger's voice signal output from the amplifier 23 to be processed.
[0045]
The output signal of the second adder 18 is converted into a digital signal through the codec 15 and then input to the codec 14 via the terminal 10, the first arithmetic unit 30 and the terminal 11 in order, and converted into an analog signal. Is done. Then, after being amplified through the amplifier 24, it is transmitted via the mobile phone 4 (process 6). For this reason, the other party can hear the passenger's voice clearly.
[0046]
According to the above-described hands-free call device for a vehicle, even if the voice of the other party of the call output from the speaker 26 wraps around the first microphone 2, the process 2 or the process 5 causes the mobile phone 4 to Since it can be removed before it is transmitted, echo sound can be prevented and the other party can talk comfortably.
[0047]
Further, when the passenger's voice entering with the driver's voice becomes noise and makes it difficult for the other party to hear the driver's voice, the contact of the switch 27 is switched to the E side, and the above processing 3 changes the signal from the transmission signal. By removing the passenger's voice signal, the S / N ratio is improved, and the driver's voice is easy to hear.
[0048]
Further, when the passenger in addition to the driver participates in the hands-free call, the contact of the switch 27 is switched to the R side, and the voice of the passenger can be transmitted with a clear voice by the processing 6 described above. The other party can hear the passenger's voice clearly.
[0049]
Furthermore, since a normal echo canceller can be used as it is as the first sound removing means 12, development cost can be reduced.
[0050]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. The second embodiment is a further improvement of the first embodiment. In other words, when the switch 27 is connected to the E side, the speaker 26 does not output the passenger's voice. The configuration will be described with reference to FIG.
[0051]
In the first embodiment, the hands-free communication device for a vehicle further includes a second voice removing means 44 having four terminals 40, 41, 42, 43, codecs 46, 47, and amplifiers 49, 50. It is what.
[0052]
The second sound removing unit 44 includes a second adaptive filter 51 and a second arithmetic unit 52, and an input signal (third input signal) input from the terminal 42 is output from the terminal 43. On the other hand, it is configured to be input to the second adaptive filter 51.
[0053]
The second adaptive filter 51 uses, for example, an FIR filter, generates a cancellation signal (second cancellation signal) by convolution of the third input signal and the second filter coefficient, and performs the second calculation. To the unit 52. In the second arithmetic unit 52, a difference between the input signal (fourth input signal) input through the terminal 40 and the second canceling signal is obtained, and the fourth input signal is determined according to the third input signal. The received audio signal is removed and output from the terminal 43. Each time the above convolution operation is performed, the second filter coefficient is obtained by, for example, using the LMS method, an error between the audio signal corresponding to the third input signal and the second cancellation signal (hereinafter referred to as the second filter coefficient). (Referred to as an offset error).
[0054]
The codec 46 converts the signal output from the codec 15 via the amplifier 49 into a digital signal and outputs it to the terminal 40, while converting the output signal at the terminal 43 into an analog signal and outputs it to the amplifier 50. The output signal of the amplifier 50 is input to the second adder 18.
[0055]
The codec 47 converts the output signal of the terminal 41 into an analog signal and outputs it to the amplifier 21, while converting the signal passing through the E side of the switch into an analog signal and outputs it to the terminal 42.
[0056]
The amplifier 49 is adjusted so as to increase or decrease the output signal of the codec 15 so that the input level [dB] of the input signal input to the terminal 40 is less than the output level [dB] of the output signal of the terminal 43. With this setting, the second cancellation error of the second sound removing unit 44 can be minimized.
[0057]
The amplifier 50 is adjusted so as to increase or decrease the output signal of the codec 46 so that the input level [dB] of the input signal input to the terminal 10 is less than the output level [dB] of the output signal of the terminal 9. With this setting, the cancellation error of the first sound removing unit 12 can be minimized.
[0058]
Next, the operation of the vehicle hands-free communication device having this configuration will be described with reference to FIG. Needless to say, the operations of processes 1 to 6 in the first embodiment also operate in the same manner in the hands-free call device for a vehicle having this configuration, and therefore the description thereof is omitted here.
[0059]
When the switch is connected to the E side for the purpose of muting the passenger's voice, the passenger's voice signal taken in from the second microphone 3 and output from the terminal 9 via the first adder 17 is The signal is converted into an analog signal through the codec 15, amplified through the amplifier 49, and then input to the codec 46 for digital conversion. Thereafter, the audio signal is input from the terminal 40 to the second arithmetic unit 52.
[0060]
The output signal of the amplifier 23 taken in from the second microphone 3 and passing through the E side of the switch 27 is also output to the codec 47, where it is converted into a digital signal and input to the terminal 42. An input signal (third input signal) input through the terminal 42 is input to the second adaptive filter 51 and output from the terminal 43.
[0061]
Then, the second adaptive filter 51 uses the third input signal to generate a canceling signal (second canceling signal) for the passenger's voice signal input to the second arithmetic unit 52. And outputs it to the second arithmetic unit 52. The second computing unit 52 obtains the difference between the passenger's voice signal and the second canceling signal, and removes the passenger's voice signal (process 7). This prevents the passenger's voice signal from being output from the speaker 26.
[0062]
The audio signal output from the terminal 43 is converted into an analog signal through the codec 46 and then input to the second adder 18 through the amplifier 50. Therefore, the voice signal is added to the passenger's voice signal input to the second adder 18 from the amplifier 22 and processed by the process 3 described above.
[0063]
According to the hands-free communication device for a vehicle, in addition to the effects of the first embodiment, the passenger's voice signal input to the first adder 17 is output from the speaker 26 during the process 3 described above. This makes it easier to hear the voice of the other party in the car.
[0064]
In addition, since a normal echo canceller can be used as it is as the second voice removing unit 44, development cost can be reduced.
[0065]
FIG. 6 is a modification of the second embodiment, and is an electrical configuration diagram in the case where directional microphones are arranged in the passenger seat and the rear seat, respectively. The same parts as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The portion different from the second embodiment includes second, third, and fourth microphones 3a, 3b, and 3c having directivity, which are connected to the switches 27, 27b, and 27c via the amplifiers 23, 23b, and 23c, respectively. Connected to. The contact on the E side of each switch 27, 27 b, 27 c is connected to the third adder 60, and the output signal of the third adder 60 is output to the terminal 42 via the codec 47. Further, each E side contact is also connected to the first adder 17a. The R-side contacts of the switches 27, 27b, 27c are connected to the adder 18a.
[0066]
The second microphone 3a is dedicated to the passenger seat, and is disposed, for example, in the front portion 56 of the passenger seat of the dashboard shown in FIG.
[0067]
The third and fourth microphones 3b and 3c are dedicated to the rear seat, and are disposed on the headrest rear surfaces 57 and 58 of the driver seat or the passenger seat shown in FIG. 2, for example. More specifically, as shown in FIG. 5, the shaft 60 is provided in a vertical posture on the rear surface side of the head rest 57, and the third microphone 3 b is rotatably supported around the axis of the shaft 60. Similarly, the fourth microphone 3 c is disposed on the rear surface side of the head rest 58. According to the hands-free call device for a vehicle of this modification, the effects of the first embodiment can be obtained simultaneously for each of a plurality of passengers (in this case, three or less passengers).
[0068]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the reception signal is input to the first voice removing unit, and the cancellation signal (first cancellation signal) for the echo is generated, so that the first microphone is routed from the speaker. The voice (echo) of the other party is removed by the first canceling signal when it is input to the first voice removing means, so that the other party does not have an irritating echo and the communication conversation can be performed comfortably. .
[0069]
Further, by inputting the output signal of the second microphone to the first voice removing means by a switch operation to generate a canceling signal (first canceling signal) for the passenger's voice, the first microphone is entered, The passenger's voice signal, which causes noise for the other party, is removed by the first cancellation signal when input to the first voice removing means, so that the driver's voice can be transmitted with improved S / N. .
[0070]
According to the second aspect of the present invention, since the first voice canceling unit can use the echo canceller that is built in a standard hands-free communication device as a standard with the same specifications, the first voice removing unit Therefore, it is possible to provide a hands-free communication device for a low-cost vehicle that does not require development and manufacturing costs.
[0071]
According to the invention described in claim 3, since the output signal of the second microphone can be transmitted via the mobile phone that is detachably connected by switching and connecting to the mobile phone side by the switch operation, the driver In addition, even if the passenger participates in the hands-free call, since the passenger's voice can be transmitted with clear voice, the other party can clearly hear the voice of the passenger.
[0072]
According to the fourth aspect of the present invention, when the switch is switched and connected to the one contact side, the output signal of the second microphone input to the adding unit is not output from the speaker. The voice of the other party can be easily heard.
[0073]
According to the fifth aspect of the present invention, the second voice removing means can use the same echo canceller that is standardly built in a general hands-free communication device as it is. Therefore, it is possible to provide a hands-free communication device for a low-priced vehicle that does not require development and manufacturing costs of the voice removing means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an electrical configuration diagram of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining the arrangement of a hands-free call device for a vehicle in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a second microphone according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an electrical configuration diagram of a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view for explaining the arrangement of a microphone dedicated to the rear seat of the present invention.
FIG. 6 is an electrical configuration diagram in a modification of the first embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 First microphone
3 Second microphone
4 Mobile phones
17 First adder
12 First voice removing means
26 Speaker
27 switches
29 First adaptive filter
30 1st operation part
44 Second sound removing means
51 Second adaptive filter
52 Second arithmetic unit

Claims

A hands-free call device for a vehicle that is used detachably connected to a mobile phone,
A speaker disposed in the vehicle;
A first microphone disposed around the driver's seat;
A second microphone having directivity disposed around the passenger seat or the rear seat;
An adder for receiving at least a reception signal transmitted from the mobile phone;
A switch for selectively inputting the output signal of the second microphone to the adder by a switching operation to one contact;
The output signal of the first microphone and the output signal of the adder are input, the output signal of the adder is output to the speaker, and the output signal of the adder is output from the output signal of the first microphone. A first voice removing unit that removes a voice signal corresponding to the signal and outputs the signal to the mobile phone;
A hands-free call device for a vehicle, comprising:

The first sound removing means includes
A first adaptive filter that generates a first cancellation signal by convolution of the output signal of the adder and the first filter coefficient;
2. The hands-free call device for a vehicle according to claim 1, further comprising a first calculation unit that obtains a difference between the output signal of the first microphone and the first cancellation signal. 3.

The other contact of the switch is connected in the middle of the wiring path from the first microphone to the mobile phone, and the output signal of the second microphone is output from the first microphone by switching operation to the other contact of the switch. 2. The hands-free call device for a vehicle according to claim 1, wherein the signal is added to a signal and output to the mobile phone.

A second sound removing unit connected between the speaker and the first sound removing unit;
The second sound removing means receives the output signal of the second microphone by the switching operation of the switch to one contact, and is output via the first sound removing means. The hands-free call device for a vehicle according to claim 1, wherein an audio signal corresponding to an output signal of the second microphone is removed from the signal and output to the speaker.

The second sound removing means includes
A second adaptive filter that generates a second cancellation signal by convolution of the output signal of the second microphone and a second filter coefficient;
5. The vehicle-use vehicle according to claim 4, further comprising: a second calculation unit that obtains a difference between the output signal of the addition unit input to the second sound removal unit and the second cancellation signal. Hands-free call device.