KR20070017207A

KR20070017207A - Encoder

Info

Publication number: KR20070017207A
Application number: KR1020067026922A
Authority: KR
Inventors: 케니치 야리미즈; 신지 나가사와; 요시아키 오노; 나오토 고바야시
Original assignee: 엔오케이 가부시키가이샤
Priority date: 2004-05-27
Filing date: 2005-04-14
Publication date: 2007-02-08

Abstract

본 발명은 자석의 N극(5) 및 S극(6)을 원주방향으로 번갈아 동일 피치로 배치하는 동시에 원주상의 일부에 부등 피치부분(8)을 형성한 엔코더(1)에 있어서, 부등 피치부를 구비한 특수한 형상의 착자헤드 등을 이용하지 않아도, 부등 피치부분(8)을 구비한 엔코더(1)를 용이하게 제조할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 상기 목적을 달성하기 위하여, N극(5) 및 S극(6)을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치하는 동시에 그 원주상의 일부에 자기를 차단하는 차폐체(7)를 설치함으로써 부등 피치부분(8)을 형성한다. 또한, N극(5) 및 S극(6)을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치하는 동시에 그 원주상의 일부에 절제부를 형성함으로써 부등 피치부분(8)을 형성한다.The present invention is directed to an encoder 1 in which the N poles 5 and S poles 6 of a magnet are alternately arranged in the circumferential direction at the same pitch, and an uneven pitch portion 8 is formed in a part of the circumference. It is an object to make it easy to manufacture the encoder 1 provided with the uneven pitch part 8, without using the magnetizing head etc. which have a special shape provided with a part. In order to achieve the above object, an uneven pitch portion is provided by arranging the N poles 5 and the S poles 6 at the same pitch over the entire circumference, and at the same time, providing a shielding body 7 that blocks the magnetism. 8) form. Further, the non-uniform pitch portions 8 are formed by arranging the N poles 5 and the S poles 6 at the same pitch over the entire circumference, and at the same time, a cutout portion is formed in a portion of the circumference thereof.

Description

Encoder {ENCODER}

본 발명은 자기센서와 조합되어 회전축 등의 회전부품의 회전수나 회전각도 등을 검출하기 위해 이용되는 엔코더에 관한 것이다.The present invention relates to an encoder that is used in combination with a magnetic sensor to detect the number of rotations, the angle of rotation, etc. of a rotating component such as a rotating shaft.

종래, 도 8에 나타낸 바와 같이 자석의 N극(52) 및 S극(53)을 원주방향으로 번갈아 동일 피치로 배치하여 이루어지는 엔코더(51)가 알려져 있으며, 예컨대 회전축의 회전각도를 특정할 필요가 있는 엔진용 엔코더(51)에서는, 그 회전위치를 특정하기 위해 원주상의 일부에 원주상의 기준점이 되는 부등(不等) 피치부분(54)이 형성되어 있다.Conventionally, as shown in FIG. 8, the encoder 51 which consists of alternating the N pole 52 and the S pole 53 of a magnet in the circumferential direction by the same pitch is known, For example, it is necessary to specify the rotation angle of a rotating shaft. In the engine encoder 51 which is present, an uneven pitch portion 54 serving as a reference point on the circumference is formed on a part of the circumference to specify the rotational position.

그러나, 종래에는 엔코더(51)에 상기 부등 피치부분(54)을 형성하도록, 자성(磁性)부여부의 원주상의 일부에 부등 피치부를 구비한 특수한 형상의 착자(着磁)헤드를 이용하여 엔코더(51)를 제조하였기 때문에, 착자헤드가 전용(專用)화되어 착자헤드를 엔코더(51)의 품목마다 제작해야만 하는 문제가 있다. 상기 부등 피치부를 구비한 특수한 형상의 착자헤드는 형상이 복잡하고 고가이기도 하다.However, conventionally, an encoder (using a specially shaped magnetizing head having an uneven pitch portion in the circumferential portion of the magnetic imparting portion) is formed in the encoder 51 so as to form the uneven pitch portion 54. Since 51) is manufactured, there is a problem that the magnetizing head is dedicated and a magnetizing head must be manufactured for each item of the encoder 51. The magnetizing head of a special shape having the above uneven pitch portion is complicated in shape and expensive.

또한, 본 발명에 관한 다른 종래기술로서, 하기의 특허문헌 1에, 링형상의 지지부재 및 이것의 둘레방향을 따라 부착된 적어도 하나의 띠형상 착자체로 이루어지며, 착자체의 서로 대향된 단부(端部) 자극이 동일한 극이 되는 동시에 착자체 의 맞댐부(confronted portion)에 틈새가 형성됨으로써 출력신호의 피크부에 작은 바닥값(bottom value)이 존재하는 기준위치 신호용 피검출부가 링 둘레 위의 적어도 한 곳에 형성된 엔코더(펄서 링, pulsar ring)가 게재되어 있는데, 이 공보에 게재된 종래기술도 부등 피치부를 구비한 특수한 형상의 착자헤드를 이용해야만 한다는 점에서는 변함이 없다.Moreover, as another prior art concerning this invention, it consists of the ring-shaped support member and at least 1 strip | belt-shaped magnet body attached along the circumferential direction to Patent Document 1 below, and the opposite ends of the magnet body. The part to be detected for the reference position signal in which a small bottom value exists at the peak part of the output signal by forming a gap in the confronted portion of the magnetized body while the magnetic poles are the same pole is located above the ring circumference. An encoder (pulsar ring) formed in at least one of the two is disclosed, but the prior art disclosed in this publication does not change in that a specially shaped magnetizing head having an uneven pitch portion must be used.

[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 2003-270258호[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2003-270258

본 발명은 이상의 문제를 감안하여 상기 부등 피치부를 구비한 특수한 형상의 착자헤드 등을 이용하지 않아도, 부등 피치부분을 구비한 엔코더를 용이하게 제조할 수 있는 엔코더를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an encoder that can easily manufacture an encoder having an uneven pitch portion without using a magnetizing head having a special shape including the above-mentioned uneven pitch portion.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 청구항 1에 따른 엔코더는, 자석의 N극 및 S극을 원주방향으로 번갈아 동일 피치로 배치하는 동시에 원주상의 일부에 부등 피치부분을 형성한 엔코더로서, 상기 N극 및 S극을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치하는 동시에 그 원주상의 일부에 자기를 차단하는 차폐체를 설치함으로써 상기 부등 피치부분을 형성한 것을 특징으로 하는 것이다.In order to achieve the above object, the encoder according to claim 1 of the present invention is an encoder in which the N and S poles of a magnet are alternately arranged in the circumferential direction at the same pitch, and an uneven pitch portion is formed in a part of the circumference. The non-uniform pitch portion is formed by arranging the N poles and the S poles at the same pitch over the entire circumference and providing a shield to block magnetism on a part of the circumference thereof.

또한, 본 발명의 청구항 2에 따른 엔코더는, 자석의 N극 및 S극을 원주방향으로 번갈아 동일 피치로 배치하는 동시에 원주상의 일부에 부등 피치부분을 형성한 엔코더로서, 상기 N극 및 S극을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치하는 동시에 그 원주상의 일부에 절제부(切除部)를 형성함으로써 상기 부등 피치부분을 형성한 것을 특징으로 하는 것이다.The encoder according to claim 2 of the present invention is an encoder in which the N poles and the S poles of a magnet are alternately arranged in the circumferential direction at the same pitch, and an uneven pitch portion is formed in a part of the circumference. Is arranged at the same pitch over the entire circumference, and the above-mentioned uneven pitch portion is formed by forming an ablation portion in a portion of the circumference thereof.

상기 구성을 구비한 청구항 1에 따른 엔코더에서는, 그 원주상의 일부에 자기를 차단하는 차폐체를 설치함으로써 부등 피치부분을 형성하는 구조이기 때문에, 엔코더 자체에는 N극 및 S극을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치하면 된다. 즉, N극 및 S극을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치하여도, 원주상의 일부에 자기를 차단하는 차폐체를 설치함으로써 부등 피치부분을 형성할 수 있게 된다.In the encoder according to claim 1 having the above-described configuration, since the shielding body for blocking magnetism is formed in a part of the circumference thereof, the uneven pitch portion is formed, so that the encoder itself has the same N pole and S pole over the entire circumference. The pitch may be arranged. That is, even if the N pole and the S pole are arranged at the same pitch over the entire circumference, an uneven pitch portion can be formed by providing a shield to block magnetism on a part of the circumference.

또한, 상기 구성을 구비한 본 발명의 청구항 2에 따른 엔코더에서는, 그 원주상의 일부에 절제부를 형성함으로써 부등 피치부분을 형성하는 구조이기 때문에, 마찬가지로 엔코더 자체에는 N극 및 S극을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치하면 된다. 즉, N극 및 S극을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치하여도, 원주상의 일부에 절제부를 형성함으로써 부등 피치부분을 형성할 수 있게 된다. 또한, 본 청구항 2에 따른 엔코더의 제조과정에 있어서, 엔코더를 착자하는 공정과, 절제부를 형성하는 공정은, 전자의 착자공정을 후자의 절제공정보다 먼저 실시하는데, 반대로 후자의 절제공정을 먼저 실시하도록 하여도 무방하다.In the encoder according to the second aspect of the present invention having the above-described configuration, since an uneven pitch portion is formed by forming an ablation portion on a portion of the circumference thereof, the encoder itself has the N pole and the S pole similarly. What is necessary is just to arrange | position at the same pitch over. That is, even if the N pole and the S pole are arranged at the same pitch over the entire circumference, an uneven pitch portion can be formed by forming an ablation portion on a part of the circumference. In the manufacturing process of the encoder according to the present invention, the step of magnetizing the encoder and the step of forming the cutout section perform the former magnetizing step before the latter cutting step, whereas the latter cutting step is performed first. You can do it.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명은 이하의 효과를 거둔다.The present invention has the following effects.

즉, 본 발명의 청구항 1에 따른 엔코더에서는, 원주상의 일부에 자기를 차단하는 차폐체를 설치함으로써 부등 피치부분을 형성하도록 하였기 때문에, 엔코더 자체는 N극 및 S극을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치하면 된다. 따라서, 부등 피치부를 갖지 않는 범용형의 착자헤드 등을 이용하여 엔코더를 제조할 수가 있다. 또, 이와 같이 범용형의 착자헤드를 이용하도록 하여도, 원주상의 일부에 자기를 차단하는 차폐체를 설치함으로써 부등 피치부분을 용이하게 형성할 수가 있다. 또, 차폐체는 그 두께나 원주방향의 폭을 변경함으로써, 엔코더의 자력(磁力)특성을 용이하게 변경할 수가 있다. 더욱이, 부등 피치부분의 위치를 외관을 통해 확인할 수 있다는 점에서 조립오류의 방지에도 효과적이다.That is, in the encoder according to claim 1 of the present invention, since an uneven pitch portion is formed by providing a shield to block magnetism on a part of the circumference, the encoder itself causes the N pole and the S pole to have the same pitch over the entire circumference. Place it. Therefore, the encoder can be manufactured using a general-purpose magnetizing head or the like having no uneven pitch portion. In addition, even when a general-purpose magnetizing head is used in this way, an uneven pitch portion can be easily formed by providing a shield to block magnetism in a part of the circumference. Moreover, the shielding body can easily change the magnetic force characteristic of an encoder by changing the thickness and width of a circumferential direction. Moreover, it is effective to prevent assembly errors in that the position of the uneven pitch portion can be confirmed through appearance.

또한, 본 발명의 청구항 2에 따른 엔코더에서는, 원주상의 일부에 절제부를 형성함으로써 부등 피치부분을 형성하도록 하였기 때문에, 엔코더 자체는 N극 및 S극을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치하면 된다. 따라서, 부등 피치부를 갖지 않는 범용형의 착자헤드 등을 이용하여 엔코더를 제조할 수가 있다. 또한, 이와 같이 범용형의 착자헤드를 이용하여도, 원주상의 일부에 절제부를 형성함으로써 부등 피치부분을 용이하게 형성할 수가 있다. 또, 절제부는 그 깊이나 원주방향 폭을 변경함으로써, 엔코더의 자력특성을 용이하게 변경할 수가 있다. 더욱이, 부등 피치부분의 위치를 외관을 통해 확인할 수 있다는 점에서 조립오류의 방지에도 효과적이다.Further, in the encoder according to claim 2 of the present invention, since an uneven pitch portion is formed by forming an ablation portion in a portion of the circumference, the encoder itself may arrange the N pole and the S pole at the same pitch over the entire circumference. Therefore, the encoder can be manufactured using a general-purpose magnetizing head or the like having no uneven pitch portion. In addition, even when the general-purpose magnetizing head is used, an uneven pitch portion can be easily formed by forming an ablation portion on a part of the circumference. In addition, the magnetic field characteristic of the encoder can be easily changed by changing the depth and the circumferential width. Moreover, it is effective to prevent assembly errors in that the position of the uneven pitch portion can be confirmed through appearance.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 관한 엔코더의 제조과정을 나타내는 일부 절결된 사시도이다.1 is a partially cutaway perspective view illustrating a manufacturing process of an encoder according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 상기 엔코더의 완성상태를 나타내는 일부 절결된 사시도이다.2 is a partially cutaway perspective view illustrating a completed state of the encoder.

도 3은 상기 엔코더를 반으로 자른 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the encoder cut in half.

도 4는 상기 엔코더의 자성특성을 나타내는 그래프 도면이다.4 is a graph illustrating magnetic properties of the encoder.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 관한 엔코더의 제조과정을 나타내는 일부 절결된 사시도이다.5 is a partially cutaway perspective view illustrating a manufacturing process of an encoder according to a second exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 상기 엔코더의 완성상태를 나타내는 일부 절결된 사시도이다.6 is a partially cutaway perspective view illustrating a completed state of the encoder.

도 7은 상기 엔코더를 반으로 자른 단면도이다.7 is a cross-sectional view of the encoder cut in half.

도 8은 종래예에 관한 엔코더의 일부 절결된 사시도이다.8 is a partially cut away perspective view of an encoder according to a conventional example.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 엔코더 2 : 엔코더 본체1: Encoder 2: Encoder Body

3 : 지지 링 3a : 평면부3: support ring 3a: flat part

3b : 통형상부 4 : 착자부3b: cylindrical part 4: magnetized part

5 : N극 6 : S극5: N pole 6: S pole

7 : 차폐체 7a : 차폐부7: shield 7a: shield

7b : 이면(裏面)부 7c : 연결부7b: back side part 7c: connection part

8 : 부등 피치부분 9 : 절제부8: uneven pitch part 9: ablation part

본건 출원에는 이하의 실시형태가 포함된다.This application includes the following embodiments.

(1) 착자는 전면(全面) 동일 피치로 하며, 부등 피치가 필요한 부분만 이하와 같이 처리하여 부등 피치를 실현한다.(1) The magnetization is made to have the same pitch as the entire surface, and only the portion requiring the uneven pitch is processed as follows to realize the uneven pitch.

(a) 부등 피치부분만 자성체(차폐체)를 부착하여 자력을 차단한다. (a) The magnetic force is blocked by attaching a magnetic body (shielding body) only to the uneven pitch part.

(b) 부등 피치부분만 고무(엔코더 본체)를 제거하여 자력의 발생을 약화시킨다. (b) Only the uneven pitch is removed to reduce the magnetic force by removing the rubber (encoder body).

(2) 상기 (a) 또는 (b)에 따르면, 자기헤드는 범용적인 것이어도 가능하여 이것을 공용화할 수가 있다.(2) According to (a) or (b) above, the magnetic head may be general purpose and can be shared.

(3) 착자방법은 헤드방식(head type)이든 인덱스방식(index type)이든 상관없다.(3) The magnetization method may be a head type or an index type.

(4) 상기 (a)의 경우에는, 차단하는 자성체의 두께에 따라 그 부분의 자력을 컨트롤할 수 있기 때문에, 센서와의 틈새 이내에서 자유롭게 설정할 수가 있다.(4) In the case of (a), since the magnetic force of the part can be controlled according to the thickness of the magnetic body to be blocked, it can be freely set within the gap with the sensor.

(5) 상기 (a) 및 (b) 모두, 외관을 통해 위치를 확인할 수 있기 때문에, 조립의 오류를 방지하게 된다.(5) Since both (a) and (b) can confirm a position through an external appearance, assembly error is prevented.

(6) 자석의 N극 및 S극을 원주방향으로 번갈아 동일 피치로 배치하는 동시에 원주상의 일부에 부등 피치부분을 형성한 엔코더로서, N극 및 S극을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치한 엔코더 본체와, 상기 엔코더 본체의 원주상의 일부에 부착되어 그 부위의 자기를 차단하는 차폐체를 가지며, 상기 차폐체의 원주방향의 폭은 N극 또는 S극의 1피치의 폭보다 크게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 엔코더.(6) An encoder in which the N and S poles of a magnet are alternately arranged in the circumferential direction at the same pitch, and an uneven pitch portion is formed in a part of the circumference, wherein the N and S poles are arranged at the same pitch over the entire circumference. An encoder body and a shielding body attached to a portion of the circumference of the encoder body to block magnetism at that portion, wherein the shielding body has a width in the circumferential direction larger than one pitch of the N pole or the S pole. An encoder characterized by the above.

(7) 자석의 N극 및 S극을 원주방향으로 번갈아 동일 피치로 배치하는 동시에 원주상의 일부에 부등 피치부분을 형성한 엔코더로서, N극 및 S극을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치한 엔코더 본체와, 상기 엔코더 본체의 원주상의 일부에 형성되어 그 부위의 자기를 약화시키는 절제부를 가지며, 상기 절제부의 원주방향의 폭은 N극 또는 S극의 1피치의 폭보다 크게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 엔코더.(7) An encoder in which the N and S poles of a magnet are alternately arranged in the circumferential direction at the same pitch, and an uneven pitch portion is formed in a part of the circumference, wherein the N and S poles are arranged at the same pitch over the entire circumference. An encoder main body and an ablation portion formed on a portion of the circumference of the encoder main body to weaken the magnetism of the portion, and the width in the circumferential direction of the ablation portion is greater than one pitch of the N pole or the S pole. An encoder characterized by the above.

(8) 자석의 N극 및 S극을 원주방향으로 번갈아 동일 피치로 배치하는 동시에 원주상의 일부에 부등 피치부분을 형성한 엔코더에서의 부등 피치부분의 형성방법으로서, 상기 엔코더에 N극 및 S극을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치하고, 이어서 그 원주상의 일부에 자기를 차단하는 차폐체를 부착함으로써, 부등 피치부분을 형성하는 것을 특징으로 하는 부등 피치부분의 형성방법.(8) A method of forming an uneven pitch portion in an encoder in which the N and S poles of the magnet are alternately arranged at the same pitch in the circumferential direction, and an uneven pitch portion is formed on a portion of the circumference. A method of forming an uneven pitch portion, wherein an uneven pitch portion is formed by arranging the poles at the same pitch over the entire circumference, and then attaching a shield to block the magnetism on a portion of the circumference thereof.

(9) 자석의 N극 및 S극을 원주방향으로 번갈아 동일 피치로 배치하는 동시에 원주상의 일부에 부등 피치부분을 형성한 엔코더에서의 부등 피치부분의 형성방법으로서, 상기 엔코더에 N극 및 S극을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치하고, 이어서 그 원주상의 일부를 절제하여 절제부를 형성함으로써 부등 피치부분을 형성하는 것을 특징으로 하는 부등 피치부분의 형성방법.(9) A method of forming an uneven pitch portion in an encoder in which the N and S poles of the magnet are alternately arranged in the circumferential direction at the same pitch, and an uneven pitch portion is formed in a portion of the circumference. A method of forming an uneven pitch portion, wherein an uneven pitch portion is formed by arranging the poles at the same pitch over the entire circumference, and then cutting off a portion of the circumference to form an ablation portion.

(10) 자석의 N극 및 S극을 원주방향으로 번갈아 동일 피치로 배치하는 동시에 원주상의 일부에 부등 피치부분을 형성한 엔코더에서의 부등 피치부분의 형성방법으로서, 상기 엔코더의 원주상의 일부를 절제하여 절제부를 형성하고, 이어서 그 전체 둘레에 걸쳐 N극 및 S극을 동일 피치로 배치함으로써, 부등 피치부분을 형성하는 것을 특징으로 하는 부등 피치부분의 형성방법.(10) A method of forming an uneven pitch portion in an encoder in which the N and S poles of the magnet are alternately arranged in the circumferential direction at the same pitch, and an uneven pitch portion is formed in a portion of the circumference. Forming a cutout portion, and then disposing the N-pole and the S-pole at the same pitch over its entire circumference to form an uneven pitch portion.

이어서 본 발명의 실시예를 도면에 따라 설명한다.Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(제 1 실시예)(First embodiment)

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 관한 엔코더(1)를 나타내며, 도 1은 상기 엔코더(1)의 제조과정을 나타내는 일부 절결된 사시도, 도 2는 상기 엔코더(1)의 완성상태를 나타내는 일부 절결된 사시도, 도 3은 상기 엔코더(1)를 반으로 자른 단면도를 각각 나타낸다.1 to 3 show an encoder 1 according to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a manufacturing process of the encoder 1, and FIG. 2 shows the completion of the encoder 1. A partially cutaway perspective view showing the state, FIG. 3 shows a cross-sectional view of the encoder 1 cut in half, respectively.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 관한 엔코더(1)는 자석의 N극(5) 및 S극(6)을 원주방향으로 번갈아 동일 피치로 배치하는 동시에 원주상의 일부에 부등 피치부분(8)을 형성한 것으로서, 도 1에 나타낸 바와 같이 N극(5) 및 S극(6)을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치한 엔코더 본체(2)와, 상기 엔코더 본체(2)의 원주상의 일부에 부착되어 그 부위의 자기를 차단하는 차폐체(7)를 가지며, 이와 같이 엔코더 본체(2)의 원주상의 일부에 차폐체(7)가 부착됨으로써 그 부착부위에서의 자기신호의 방사가 억제되며, 이에 따라 상기 부착부위가 부등 피치부분(8)으로 되어 있다.As shown in Fig. 2, the encoder 1 according to the present embodiment arranges the N poles 5 and the S poles 6 of the magnets at the same pitch alternately in the circumferential direction, and at the same time a portion of the circumferential pitch ( 8), as shown in FIG. 1, the encoder main body 2 in which the N pole 5 and the S pole 6 are arrange | positioned in the same pitch over the perimeter, and the circumferential shape of the said encoder main body 2 is carried out. It has a shield 7 attached to a part of the shielding to block the magnetism of the portion, as described above, the shield 7 is attached to a portion of the circumference of the encoder main body 2 to suppress the radiation of the magnetic signal at the attachment portion Thus, the attachment portion is an uneven pitch portion 8.

엔코더 본체(2)는 지지 링(3)과, 상기 지지 링(3)에 부착된 링형상의 착자부(4)를 가지며, 착자부(4)에 N극(5) 및 S극(6)이 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치되어 있다. 지지 링(3)은 금속 등의 자성체에 의해 단면이 L자 형상으로 형성되어 링형상의 평면부(3a)와 통형상부(3b)를 일체로 가지며, 통형상부(3b)의 외주면에 착자부(4)가 부착되어 있다. 착자부(4)는 자성분말을 혼입한 고무상(狀)의 탄성재료에 의해 원통형상으로 형성되어 있으며, 공지된 헤드방식 또는 인덱스방식 등으로 이루어진 착자수단에 의해 N극(5) 및 S극(6)이 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치되어 있다.The encoder body 2 has a support ring 3 and a ring shaped magnetizing portion 4 attached to the supporting ring 3, and the N pole 5 and the S pole 6 in the magnetizing portion 4. It is arrange | positioned at the same pitch over this whole perimeter. The support ring 3 is L-shaped in cross section formed by a magnetic material such as metal, and has a ring-shaped flat portion 3a and a cylindrical portion 3b integrally and is attached to the outer circumferential surface of the cylindrical portion 3b. The magnetic part 4 is attached. The magnetizing portion 4 is formed in a cylindrical shape by a rubber-like elastic material mixed with magnetic powder, and the N pole 5 and the S pole by magnetizing means made of a known head method or an index method. (6) is arrange | positioned in the same pitch over the perimeter.

차폐체(7)는 금속 등의 자성체에 의해 단면이 U자 또는 J자형(도면에서는 U자형)으로 형성되며, 착자부(4)의 외주면쪽에 배치되는 차폐부(7a)와, 지지 링(3)의 통형상부(3b)의 내주면쪽에 배치되는 이면부(7b)와, 차폐부(7a) 및 이면부(7b)를 연결한 연결부(7c)를 일체로 가지며, 지지 링(3)의 통형상부(3b) 및 그 외주면 에 부착된 착자부(4)에 대하여 축방향의 한쪽으로부터 압입됨으로써 엔코더 본체(2)의 원주상의 일부에 부착되고, 이에 따라 착자부(4)의 원주상의 일부를 피복하도록 구성되어 있다. 또한, 상기 차폐체(7)의 원주방향 폭(w₁)은, N극(5) 및 S극(6)의 1피치의 폭(w₂)보다 크게 형성되어 있으며(w₁＞w₂), 이에 따라 상기 차폐체(7)가 엔코더 본체(2)에 부착되면, 착자부(4)가 N극(5) 또는 S극(6)의 1피치의 폭(w₂)보다 큰 폭범위에 걸쳐 피복되기 때문에, 그 피복부위에서 자기신호의 방사가 억제되며, 이에 따라 상기 피복부위가 부등 피치부분(8)으로 되어 있다. 도면에서는, 차폐체(7)의 원주방향의 폭(w₁)은 N극(5) 또는 S극(6)의 2피치분의 폭으로 설정되어 있다(w₁ = w₂×2).The shield 7 is formed of a U-shaped or J-shaped (U-shaped in the figure) by a magnetic material such as metal, the shielding portion 7a disposed on the outer circumferential surface side of the magnetizing portion 4, and the support ring 3 The back portion 7b disposed on the inner circumferential surface side of the tubular portion 3b, and the connecting portion 7c connecting the shielding portion 7a and the back portion 7b are integrally formed, and the tubular shape of the support ring 3 is provided. It is attached to a part of the circumference of the encoder main body 2 by press-fitting from the one side of the axial direction with respect to the part 3b and the magnetizing part 4 attached to the outer peripheral surface, and accordingly a part of the circumference of the magnetizing part 4 It is configured to cover. Further, the circumferential width w ₁ of the shield 7 is formed to be larger than the width w ₂ of one pitch of the N pole 5 and the S pole 6 (w ₁ > w ₂ ), Accordingly, when the shielding body 7 is attached to the encoder main body 2, the magnetizing part 4 covers the width range larger than the width w ₂ of one pitch of the N pole 5 or the S pole 6. As a result, the radiation of the magnetic signal is suppressed at the covering portion, whereby the covering portion is an uneven pitch portion 8. In the figure, the width w _{1 in} the circumferential direction of the shield 7 is set to the width of two pitches of the N pole 5 or the S pole 6 (w ₁ = w ₂ × 2).

상기한 구성의 엔코더(1)는 회전축 등의 회전부품에 장착되며, 자기센서와 조합되어 회전부품의 회전수나 회전각도 등을 검출하기 위해 이용되는 것으로서, 상기 구성에 의해 이하의 작용효과를 거둔다는 점에 특징이 있다.The encoder 1 having the above-described configuration is mounted on a rotating part such as a rotating shaft and used to detect the number of rotations, the angle of rotation of the rotating part, etc. in combination with a magnetic sensor, and has the following effects. There is a characteristic in point.

즉, 상기한 구성의 엔코더(1)는 엔코더 본체(2)의 원주상의 일부에 자기를 차단하는 차폐체(7)를 부착하여 그 부착부위에서의 자기의 방사를 억제함으로써 부등 피치부분(8)을 형성하도록 하였기 때문에, 엔코더 본체(2) 자체에 직접 부등 피치부분(8)을 형성할 필요가 없으며, 엔코더 본체(2)에는 단순히 N극(5) 및 S극(6)을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치하면 된다. 따라서, 부등 피치부를 갖지 않는 비교적 단순한 구조의 범용형 착자헤드 등을 이용하여 엔코더(1)를 제조할 수 있기 때문에, 부등 피치부분(8)을 구비한 엔코더(1)를 훨씬 용이하게 제조할 수 있다.That is, the encoder 1 having the above-described configuration attaches a shielding body 7 that blocks magnetism to a part of the circumference of the encoder main body 2 and suppresses the radiation of the magnetism at the attachment portion thereof so that the uneven pitch portion 8 Therefore, it is not necessary to form the unequal pitch portion 8 directly on the encoder main body 2 itself, and the N main body 5 and the S pole 6 are simply provided on the encoder main body 2 over the entire circumference. What is necessary is just to arrange | position in the same pitch. Therefore, since the encoder 1 can be manufactured using a general-purpose magnetizing head having a relatively simple structure having no uneven pitch portion, the encoder 1 having the uneven pitch portion 8 can be manufactured more easily. have.

또한, 이와 같이 범용형 착자헤드 등을 이용하도록 하여도, 엔코더 본체(2)의 원주상의 일부에 자기를 차단하는 차폐체(7)를 부착함으로써 부등 피치부분(8)을 용이하게 형성할 수가 있다. 상기 엔코더(1)의 자기펄스의 파형(波形) 모델은 가령 도 4에 나타낸 바와 같이 되어, 도면의 부호 8A로 나타내는 부등 피치부분(8)에 의해 편차가 없는 부위가 존재함에 따라 회전작동의 원점위치를 용이하게 검출할 수가 있다.In addition, even when a general-purpose magnetizing head or the like is used, the uneven pitch portion 8 can be easily formed by attaching a shielding body 7 for blocking magnetism to a part of the circumference of the encoder main body 2. . The waveform model of the magnetic pulse of the encoder 1 is, for example, as shown in Fig. 4, and the origin of the rotational operation is provided by the presence of a portion having no deviation by the uneven pitch portion 8 indicated by reference numeral 8A in the drawing. The position can be easily detected.

또, 엔코더 본체(2)에 대하여 추후에 부착되는 차폐체(7)는, 그 두께나 원주방향 폭(w₁)을 변경함으로써 엔코더(1)의 자력특성을 용이하게 변경할 수가 있다.The shield is attached at a later time with respect to the encoder main body 2 (7), it is possible to easily change a magnetic force characteristic of the encoder 1 by changing the thickness or circumferential width (w _1).

더욱이, 본 구성에 따르면, 부등 피치부분(8)의 위치를 엔코더(1)의 외관을 통해 확인할 수 있기 때문에, 조립 오류도 용이하게 방지할 수 있다.Moreover, according to this structure, since the position of the uneven pitch part 8 can be confirmed through the external appearance of the encoder 1, an assembly error can also be easily prevented.

또한, 상기 실시예에서는 차폐체(7)를 단면을 U자 또는 J자형으로 하여 엔코더 본체(2)에 대해 축방향의 한쪽으로부터 압입하는 구성으로 하였으나, 엔코더 본체(2)에 대한 차폐체(7)의 부착구조 내지 부착방법은 전혀 한정되지 않는다. 차폐체(7)는 엔코더 본체(2)에 부착되어 착자부(4)의 일부를 피복할 수 있으면 된다.In addition, in the above embodiment, the shielding body 7 has a U-shaped or J-shaped cross section that is press-fitted from one side of the encoder main body 2 in the axial direction, but the shielding body 7 with respect to the encoder main body 2 The attachment structure or the attachment method is not limited at all. The shield 7 may be attached to the encoder main body 2 so as to cover a part of the magnetizing portion 4.

(제 2 실시예)(Second embodiment)

도 5 내지 도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 관계된 엔코더(1)를 나타내는 도면으로서, 도 5는 상기 엔코더(1)의 제조과정을 나타내는 일부 절결된 사시도, 도 6은 상기 엔코더(1)의 완성상태를 나타내는 일부 절결된 사시도, 도 7은 상기 엔코더(1)를 반으로 자른 단면도를 각각 나타낸다.5 to 7 are views showing an encoder 1 according to a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a partially cutaway perspective view showing the manufacturing process of the encoder 1, and FIG. 6 is the encoder 1 A partially cutaway perspective view of the completed state of FIG. 7 shows a cross-sectional view of the encoder 1 cut in half.

도 6에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 관한 엔코더(1)는 자석의 N극(5) 및 S극(6)을 원주방향으로 번갈아 동일 피치로 배치하는 동시에 원주상의 일부에 부등 피치부분(8)을 형성한 것으로서, 도 5에 나타낸 바와 같이 N극(5) 및 S극(6)을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치한 엔코더 본체(2)와, 도 6에 나타낸 바와 같이 상기 엔코더 본체(2)의 원주상의 일부를 절제함으로써 형성된 절제부(9)를 가지며, 이와 같이 엔코더 본체(2)의 원주상의 일부에 절제부(9)가 형성됨으로써 그 절제부위에서의 자기(磁氣)신호의 방사가 약해지며, 이에 따라 상기 절제부위가 부등 피치부분(8)으로 되어 있다.As shown in Fig. 6, the encoder 1 according to the present embodiment arranges the N poles 5 and the S poles 6 of the magnet in the same pitch alternately in the circumferential direction, and at the same time, an uneven pitch portion ( 8), the encoder main body 2 having the N pole 5 and the S pole 6 arranged at the same pitch over the entire circumference, as shown in FIG. 5, and the encoder main body as shown in FIG. (2) has a cutout portion 9 formed by cutting a portion of the circumference, and the cutout portion 9 is formed in a portion of the circumference of the encoder main body 2 so that the magnetism at the cutout portion The radiation of the signal is weakened, so that the ablation portion is an uneven pitch portion 8.

엔코더 본체(2)는 지지 링(3)과, 상기 지지 링(3)에 부착된 링형상의 착자부(4)를 가지며, 착자부(4)에 N극(5) 및 S극(6)이 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치되어 있다. 지지 링(3)은 금속 등의 자성체에 의해 단면이 L자형으로 형성되어 링형상의 평면부(3a)와 통형상부(3b)를 일체로 가지며, 통형상부(3b)의 외주면에 착자부(4)가 부착되어 있다. 착자부(4)는 자성분말을 혼입한 고무상의 탄성재료에 의해 원통형상으로 형성되어 있으며, 공지된 헤드방식 또는 인덱스방식 등으로 이루어진 착자수단에 의해 N극(5) 및 S극(6)이 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치되어 있다.The encoder body 2 has a support ring 3 and a ring shaped magnetizing portion 4 attached to the supporting ring 3, and the N pole 5 and the S pole 6 in the magnetizing portion 4. It is arrange | positioned at the same pitch over this whole perimeter. The support ring 3 is L-shaped in cross section formed by a magnetic material such as metal, and has a ring-shaped flat portion 3a and a cylindrical portion 3b integrally, and the magnetized portion is formed on the outer circumferential surface of the cylindrical portion 3b. (4) is attached. The magnetizing portion 4 is formed in a cylindrical shape by a rubbery elastic material mixed with magnetic powder, and the N pole 5 and the S pole 6 are formed by a magnetizing means made of a known head method or an index method. It is arrange | positioned at the same pitch over the perimeter.

절제부(9)는 착자부(4)의 외주면에 축방향으로 연장되는 홈형상으로 형성되어 있으며, 착자부(4)에 대한 착자후, 착자부(4)의 원주상의 일부를 홈형상으로 절 제하여 형성되어 있다. 홈의 깊이는, 착자부(4)의 지름방향의 전체 두께여도 되지만, 발생되는 자기신호에 원주상의 강약이 생기면 좋기 때문에, 도시한 바와 같이 착자부(4)의 지름방향 전체 두께 중 일부여도 된다. 또한, 상기 절제부(9)의 원주방향 폭(w₁)은 N극(5) 및 S극(6)의 1피치의 폭(w₂)보다 크게 형성되어 있으며(w₁＞w₂), 따라서 상기 절제부(9)가 엔코더 본체(2)에 형성되면, 착자부(4)가 N극(5) 또는 S극(6)의 1피치의 폭(w₂)보다 큰 폭 범위에 걸쳐 절제되기 때문에, 그 절제부위에서 자기신호의 방사가 약화되며, 이에 따라 상기 절제부위가 부등 피치부분(8)으로 되어 있다. 도면에서는, 절제부(9)의 원주방향 폭(w₁)은 N극(5) 또는 S극(6)의 2피치분의 폭으로 설정되어 있다(w₁ = w₂×2).The cutting portion 9 is formed in a groove shape extending in the axial direction on the outer circumferential surface of the magnetizing portion 4, and after magnetizing to the magnetizing portion 4, a portion of the circumference of the magnetizing portion 4 is grooved. It is formed by cutting off. The depth of the grooves may be the total thickness in the radial direction of the magnetizing portion 4, but since the circumferential strength and weakness may be generated in the generated magnetic signal, as shown in the drawing, a part of the total thickness in the radial direction of the magnetizing portion 4 may be used. do. Further, the circumferential width w ₁ of the cutout 9 is formed to be larger than the width w ₂ of one pitch of the N pole 5 and the S pole 6 (w ₁ > w ₂ ), Therefore, when the ablation portion 9 is formed in the encoder main body 2, the magnetization portion 4 is ablation over a width range larger than the width w ₂ of one pitch of the N pole 5 or the S pole 6. As a result, the radiation of the magnetic signal is weakened at the cutout portion, and thus the cutout portion has an uneven pitch portion 8. In the figure, the circumferential width w ₁ of the cutout portion 9 is set to the width of two pitches of the N pole 5 or the S pole 6 (w ₁ = w ₂ × 2).

상기한 구성의 엔코더(1)는 회전축 등의 회전부품에 장착되며, 자기센서와 조합되어 회전부품의 회전수나 회전각도 등을 검출하기 위해 이용되는 것으로서, 상기한 구성에 의해 이하의 작용효과를 거둔다는 점에 특징이 있다.The encoder 1 having the above-described configuration is mounted on a rotating part such as a rotating shaft, and used in combination with a magnetic sensor to detect the number of rotations, the angle of rotation of the rotating part, and the like, and has the following effects. It is characterized by the point.

즉, 상기한 구성의 엔코더(1)는 엔코더 본체(2)의 원주상의 일부에 착자부(4)의 일부를 절제한 절제부(9)를 형성하여 그 절제부위에서의 자기의 방사를 약화시킴으로써 부등 피치부분(8)을 형성하도록 하였기 때문에, 엔코더 본체(2) 자체에 직접 부등 피치부분(8)을 형성할 필요가 없고, 엔코더 본체(2)에는 단순히 N극(5) 및 S극(6)을 전체 둘레에 걸쳐 동일 피치로 배치하면 된다. 따라서, 부등 피치부를 갖지 않는 비교적 단순한 구조의 범용형 착자헤드 등을 이용하여 엔코더(1)를 제조할 수 있기 때문에, 부등 피치부분(8)을 구비한 엔코더(1)를 훨씬 용이하게 제조할 수가 있다.That is, the encoder 1 of the above-described configuration forms a cutout portion 9 in which a part of the magnetizing portion 4 is cut off on a part of the circumference of the encoder main body 2, thereby weakening the radiation of magnetic at the cutout portion. In this way, since the uneven pitch portion 8 is formed, it is not necessary to form the uneven pitch portion 8 directly in the encoder main body 2 itself, and the encoder main body 2 is simply the N pole 5 and the S pole ( 6) may be arranged at the same pitch over the entire circumference. Therefore, since the encoder 1 can be manufactured by using a general-purpose magnetizing head having a relatively simple structure having no uneven pitch portion, the encoder 1 having the uneven pitch portion 8 can be manufactured more easily. have.

또한, 이와 같이 범용형 착자헤드 등을 이용하여도 엔코더 본체(2)의 원주상의 일부에 착자부(4)의 일부를 절제한 절제부(9)를 형성함으로써 부등 피치부분(8)을 용이하게 형성할 수가 있다.In addition, even when a general-purpose magnetizing head or the like is used, the uneven pitch portion 8 can be easily formed by forming a cutout portion 9 in which a part of the magnetizing portion 4 is cut off on a part of the circumference of the encoder main body 2. Can be formed.

또, 엔코더 본체(2)에 대하여 추후에 형성가공되는 절제부(9)는 그 깊이나 원주방향 폭(w1)을 변경함에 따라 엔코더(1)의 자력특성을 용이하게 변경할 수가 있다.Moreover, the cutting part 9 formed later with respect to the encoder main body 2 can change the magnetic force characteristic of the encoder 1 easily by changing the depth and the circumferential width w1.

더욱이, 본 구성에 따르면, 부등 피치부분(8)의 위치를 엔코더(1)의 외관을 통해 확인할 수 있기 때문에, 조립 오류도 용이하게 방지할 수가 있다.Moreover, according to this structure, since the position of the uneven pitch part 8 can be confirmed through the external appearance of the encoder 1, an assembly error can also be easily prevented.

또한, 상기 실시예에서는 착자부(4)를 착자한 다음에 절제부(9)를 형성하는 공정의 순으로 나타내었으나, 반대로 절제부(9)를 형성한 다음에 착자부(4)를 착자하도록 할 수도 있다.In the above embodiment, the magnetizing part 4 is magnetized, and then the cutting part 9 is formed in the order of forming the cutting part 9. However, the magnetizing part 4 is formed after the cutting part 9 is formed. You may.

또, 상기 제 1 및 제 2 실시예에서 공통적으로 착자부(4)는 엔코더(1)의 외주면에 설치되어 있으나, 엔코더의 유형으로서 착자부를 엔코더의 내주면이나 축방향 단면에 설치하는 것이 있다. 본 발명은 이와 같은 유형의 엔코더에 대해서도 적용이 가능하다.In the first and second embodiments, the magnetization part 4 is commonly provided on the outer circumferential surface of the encoder 1, but the magnetization part may be provided on the inner circumferential surface or the axial end face of the encoder as a type of encoder. The invention is also applicable to encoders of this type.

본 발명은 자석의 N극(5) 및 S극(6)을 원주방향으로 번갈아 동일 피치로 배치하는 동시에 원주상의 일부에 부등 피치부분(8)을 형성한 엔코더(1)에 관한 것으 로서, 부등 피치부를 구비한 특수한 형상의 착자헤드 등을 이용하지 않아도, 부등 피치부분(8)을 구비한 엔코더(1)를 용이하게 제조할 수 있다. The present invention relates to an encoder (1) in which the N poles (5) and the S poles (6) of a magnet are alternately arranged in the circumferential direction at the same pitch, and an uneven pitch portion (8) is formed in a part of the circumference. The encoder 1 provided with the uneven pitch part 8 can be manufactured easily, without using the magnetizing head etc. of a special shape provided with the uneven pitch part.

Claims

An encoder (1) in which the N poles (5) and the S poles (6) of a magnet are alternately arranged in the circumferential direction at the same pitch, and an uneven pitch portion (8) is formed in a part of the circumference.

The uneven pitch portion 8 is formed by arranging the N poles 5 and the S poles 6 at the same pitch over the entire circumference, and by providing a shield 7 to block magnetism on a part of the circumference thereof. An encoder, characterized in that.

The uneven pitch portion 8 is formed by arranging the N poles 5 and the S poles 6 at the same pitch over the entire circumference, and forming a cutout portion 9 in a portion of the circumference thereof. Encoder.