KR20070014303A - Door hinge alignment and auto bolting apparatus - Google Patents

Door hinge alignment and auto bolting apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20070014303A
KR20070014303A KR1020050068811A KR20050068811A KR20070014303A KR 20070014303 A KR20070014303 A KR 20070014303A KR 1020050068811 A KR1020050068811 A KR 1020050068811A KR 20050068811 A KR20050068811 A KR 20050068811A KR 20070014303 A KR20070014303 A KR 20070014303A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door hinge
door
ball screw
robot
data
Prior art date
Application number
KR1020050068811A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정재환
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020050068811A priority Critical patent/KR20070014303A/en
Publication of KR20070014303A publication Critical patent/KR20070014303A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
    • B60Y2410/12—Production or manufacturing of vehicle parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Abstract

A shaft alignment and automatic assembling apparatus of a door hinge is provided to improve quality by installing a door assembly in a finishing line of a body and simply adjusting the gap of a door. A door hinge shaft alignment and automatic assembling apparatus comprises a horizontal frame(12), an upper and side door hinge installation gauge(14) installed respectively in a front and rear top of the horizontal frame, a door hinge regulator(20) installed in a front lower part of the horizontal frame, and a bolt assembling unit(30) assembling a bolt by moving right and left along the horizontal frame. After Data from a brake line part of a side outer end and an upper and lower mounting hole for installing a hinge are analyzed and compared with the reference value, a door hinge is aligned by converting the angle of the door hinge and correcting the initial value by the door hinge regulator. The door hinge is combined with a body by converting a servo value of the door hinge assembling apparatus into a bolting position. The bolt assembling unit has a ball screw vertically installed, a servo motor(34) installed in an upper part of the ball screw, a coupling(36) transmitting a power of the servo motor to the ball screw, a movable assembling unit(33) moving up and down the ball screw in operating the servo motor, and a fixed assembling unit(35) fastened in a lower part of the ball screw, and a beam sensor(37) mounted to the assembling units by a mounting plate.

Description

도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치{DOOR HINGE ALIGNMENT AND AUTO BOLTING APPARATUS}DOOR HINGE ALIGNMENT AND AUTO BOLTING APPARATUS}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치에 의해 힌지 도어가 바디에 장착되는 마운팅 홀의 위치를 나타내는 도면이고,1 is a view showing the position of the mounting hole in which the hinge door is mounted to the body by the door hinge shaft alignment and automatic fastening device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 도어 힌지 축정력 및 자동체결장치의 구성도이고,2 is a block diagram of the door hinge shaft power and the automatic fastening device of the present invention,

도 3는 도 2 장치의 볼트 체결장치의 상세도이고,Figure 3 is a detailed view of the bolt fastening device of the device of Figure 2,

도 4는 힌지고정장치의 상세도이고,4 is a detailed view of the hinge fixing device,

도 5는 도 1 장치의 작동흐름도이고,5 is an operational flow diagram of the apparatus of FIG. 1,

도 6은 본 발명의 도어 힌지 축정렬 및 자동체결의 순서도이다.Figure 6 is a flow chart of the door hinge shaft alignment and automatic fastening of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2 : 바디 4,7 : 도어 힌지2: body 4,7: door hinge

3,5,6,8 : 리어 및 프론트 도어 상하부 힌지 마운팅 홀3,5,6,8: Upper and lower hinge mounting holes for rear and front doors

10 : 도어 힌지 축정렬 및 자동 체결장치 12 : 수평 프레임10: door hinge shaft alignment and automatic fastening device 12: horizontal frame

14,16 : 상단 및 측면 도어 힌지 장착 게이지14,16: upper and side door hinge mounting gauge

20 : 도어 힌지 규제장치 22 : 규제용 핀20: door hinge regulator 22: regulation pin

24 : 규제 유니트 30 : 볼트 체결장치24: regulation unit 30: bolt fastening device

32 : 볼 스크류 33 : 이동형 체결부32: ball screw 33: movable fastening portion

34 : 서보 모터 35 : 고정형 체결부34: servo motor 35: fixed fastening portion

36 : 커플링 37 : 빔센서36: coupling 37: beam sensor

38 : 취부용 플레이트 100 : 바디 검사공정 로봇38: mounting plate 100: body inspection process robot

200 : PLC 300 : 도어힌지 장착공정 로봇200: PLC 300: door hinge mounting process robot

본 발명은 도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장비가 간소화하며 다차종 생산 및 품질확보에 유리한 도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door hinge shaft alignment and automatic fastening device, and more particularly, to a door hinge shaft alignment and automatic fastening device which is simple in equipment and advantageous to multi-vehicle production and quality assurance.

일반적으로, 차체공장의 바디에 도어의 간격을 조절하면서 도어 어셈블리 부품을 장착하기 위해서는 도어장착지그를 사용하고 있다. 이는 사이드 아우터 산포 및 바디 조립산포로 인하여 프레스 판넬의 롯별로 차이가 있으므로, 도어의 장착상태의 경향을 파악한 후, 작업자가 매일 심(SHIM)을 장착지그에 삽입하여 조정하고 있고, 차종의 추가에 따라 총 8개까지의 유니트를 추가로 사용하여 3차종까지 대응하고 있다. 이러한 차종의 추가에는 차종에 따른 유니트 로케이터를 설치해야 하므로, 비용의 발생뿐만 아니라 장비가 무거워지며, 추가의 작업인원이 필요하게 되며, 더구나, 유니트가 추가됨에 따라 전기 배선 및 배관등의 복잡성으로 장비가 더욱 보잡해지며, 장비의 고장부위를 확인하는데 많은 시간이 소요되는 실정이다. 또한, 생산중에 장착상태를 수정하고자 하는 경우, 차종별 유니트 로케이터에 심 (SHIM)을 삽입하여 도어와 사이드 아우터간의 장착상태를 양호하게 하고 있지만, 장비의 복잡성으로 인하여 작업자가 작업하기에는 곤란한 문제가 있었다.In general, the door mounting jig is used to mount the door assembly parts while adjusting the distance of the door to the body of the body shop. Since this is different from the lot of press panel due to the spread of side outer and body assembly, after checking the tendency of the door mounting condition, the operator inserts shim into the mounting jig every day and adjusts it. Therefore, up to eight additional units are used in order to support up to three models. The addition of these models requires the installation of unit locators according to the vehicle type, which not only incurs the cost, but also makes the equipment heavy and requires additional personnel. Furthermore, as the unit is added, the equipment is complicated by the complexity of electrical wiring and piping. Becomes more complicated, and it takes a lot of time to check the fault of the equipment. In addition, when the mounting state is to be corrected during production, the shim is inserted into the unit locator for each vehicle to improve the mounting state between the door and the side outer, but there is a problem that the worker is difficult to work due to the complexity of the equipment.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 바디 기준으로 도어 부품을 장착가능하므로 바디 완성라인에서 도어 어셈블리를 장착할 수 있어 품질을 향상할 수 있는 도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the door is to install the door parts on the basis of the body can be mounted door assembly in the body completion line door hinge shaft alignment and automatic fastening device which can improve the quality To provide.

본 발명의 다른 목적은 도어의 간격을 용이하게 조절할 수 있는 도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a door hinge shaft alignment and automatic fastening device that can easily adjust the gap of the door.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치에 있어서, 수평 프레임과, 상기 수평 프레임의 전후단 상부에 각각 설치된 상단 및 측면 도어 힌지 장착 게이지와, 상기 수평 프레임의 전단 하부에 설치된 도어 힌지 규제장치와, 상기 수평 프레임을 따라 좌우로 이동하면서 볼트를 체결하는 볼트 체결장치로 구성되어, 사이드 아웃터 끝단의 브레이크 라인부과, 리어도어 뒷부분의 사이드 아웃터 끝단의 브레이크 라인부의 데이터와, 리어도어 힌지 장착 상단 및 하단의 마운팅 홀의 데이타를 분석하여, 규정된 기준값과 비교한 후, 상기 도어힌지 규제장치에 의해 도어 힌지의 각도를 변환하여 초기값을 교정하여 도어 힌지의 축정렬를 행한 후, 상기 도어 힌지 체결장치의 서보값이 볼팅 위치로 변환하여 도어 힌지를 바디에 체결하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a door hinge shaft alignment and automatic fastening device comprising: a horizontal frame, upper and side door hinge mounting gauges respectively installed on the front and rear ends of the horizontal frame, and a lower front end of the horizontal frame; A door hinge restricting device installed at the door, a bolt fastening device for fastening the bolt while moving left and right along the horizontal frame, the brake line portion at the end of the side outer end, the brake line portion at the end of the side outer end rear part of the rear door, After analyzing the data of the mounting holes in the upper and lower rear door hinge mounting and comparing it with the prescribed reference value, the door hinge limiting device converts the angle of the door hinge, corrects the initial value, and then performs axis alignment of the door hinge. Servo value of the door hinge fastener is converted to the bolting position to the door hinge body Characterized in that the fastening.

본 발명에 의한 도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치는 바디 기준으로 도어 힌 지를 장착함으로서 바디 산포를 흡수하게 되며, 로봇을 이용하여 사이드 아웃터 툴링 홀과 사이드 아웃터 브레이크 라인을 기준으로 도어 어셈블리를 장착하므로, 폼질이 향상되고, 도어 간격을 용이하게 조절하므로 작업이 편리한 효과를 가진다.The door hinge shaft alignment and automatic fastening device according to the present invention absorbs the body scatter by mounting the door hinge on the basis of the body, and uses the robot to mount the door assembly based on the side outer tooling hole and the side outer brake line. Improved foam quality, and easy to adjust the door spacing has a convenient effect.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1에는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치에 의해 프론트 및 리어 도어용의 도어 힌지(4)(7)가 각각 바디(2)에 장착되는 위치를 나타내는 것으로, 프론트 도어용 도어 힌지(4)는 프론트 도어 상부 힌지 마운팅 홀(6)와 하부 힌지 마운팅 홀(8)에 장착되고, 리어 도어용 도어 힌지(7)는 리어 도어 상부 힌지 마운팅 홀(3)과, 하부 힌지 마운팅 홀(5)에 장착된다.1 shows a position where the door hinges 4 and 7 for the front and rear doors are mounted to the body 2 by the door hinge shaft alignment and the automatic fastening device according to the preferred embodiment of the present invention. The door hinge 4 for the front door is mounted to the front door upper hinge mounting hole 6 and the lower hinge mounting hole 8, and the door hinge 7 for the rear door is connected to the rear door upper hinge mounting hole 3, It is mounted in the lower hinge mounting hole (5).

도 1의 도어 힌지(4,7)는 도 2에 도시된 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치에 의해 바디(2)에 체결된다.The door hinges 4 and 7 of FIG. 1 are fastened to the body 2 by the door hinge shaft alignment and automatic fastening device according to the preferred embodiment of the present invention shown in FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치(10)는 도어 힌지 장착공정에 설치된 로봇(300: 제 6도)에 부착되는 것으로, 수평 프레임(12)과, 상기 수평 프레임(12)의 전단 상부에 설치된 상단 도어 힌지 장착 게이지(14)와, 상기 수평 프레임(12)의 후단 상부에 설치된 측면 도어 힌지 장착 게이지(16)와, 상기 수평 프레임(12)의 전단 하부에 설치된 도어 힌지 규제장치(20)와, 상기 수평 프레임(12)을 따라 좌우로 이동하면서 볼트를 체결하는 볼트 체결장치 (30)로 구성된다.As shown in Figure 2, the door hinge shaft alignment and automatic fastening device 10 of the present invention is attached to the robot 300 (FIG. 6) installed in the door hinge mounting process, the horizontal frame 12, and An upper door hinge mount gauge 14 provided at an upper end of the horizontal frame 12, a side door hinge mount gauge 16 provided at an upper end of the horizontal frame 12, and a lower lower end of the horizontal frame 12 Door hinge restricting device 20 is installed in the, and the bolt fastening device 30 for fastening the bolt while moving left and right along the horizontal frame 12.

볼트 체결장치(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 수직으로 장착된 볼 스크류(32)와, 상기 볼 스크류(32)의 상부에 장착된 서보 모터(34)와, 상기 서보 모터(34)의 동력을 상기 볼 스크류(32)에 전달하도록 결합된 커플링(36)과, 상기 서보 모터(34)의 작동에 따라 상기 볼 스크류(32)를 따라 상하로 이동하도록 상부에 장착된 이동형 체결부(33)와, 상기 볼 스크류(32)의 하부에 고정된 고정형 체결부(35)로 구성된다. 상기 체결부(33,35)에는 빔센서(37)가 각각 취부용 플레이트(38)를 개재해서 부착된다.As shown in FIG. 3, the bolt fastening device 30 includes a vertically mounted ball screw 32, a servo motor 34 mounted on the ball screw 32, and the servo motor 34. A coupling 36 coupled to transfer the power of the ball screw 32 to the ball screw 32, and a movable fastening part mounted to an upper portion to move up and down along the ball screw 32 according to the operation of the servo motor 34. And a fixed fastening portion 35 fixed to the lower portion of the ball screw 32. Beam sensors 37 are attached to the fastening portions 33 and 35 via mounting plates 38, respectively.

도어 힌지 규제장치(20)는 도어 어셈블리 부품을 바디에 일정간격으로 장착하고자 도어 힌지의 산포 및 장착을 위한 기구로서의 규제용 핀(22)과, 도어 어셈블리 부품이 바디에 장착하기 위한 도어 힌지의 T면(도어 어셈블리 부품이 장착되는 기준면)의 방향을 결정하는 규제용 유니트(24)를 포함한다.The door hinge regulator 20 is provided with a regulation pin 22 as a mechanism for distributing and mounting the door hinge to mount the door assembly component to the body at regular intervals, and the T of the door hinge for mounting the door assembly component to the body. And a regulating unit 24 for determining the orientation of the face (reference surface on which the door assembly component is mounted).

이상과 같이 구성된 본 발명의 도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치의 축정렬은 사이드 아웃터 끝단의 브레이크 라인부(도 2에서 'A'부분)과, 리어도어 뒷부분의 사이드 아웃터 끝단의 브레이크 라인부(도 2에서 'B'부분)을 로봇(300)에 부착된 빔센서로 측정한 각각의 데이터와, 리어도어 힌지 장착 상단 및 하단의 마운팅 홀을 빔센서로 측정한 각각의 데이터를 분석하여, 도 1의 ①, ②, ③의 절대거리를 도면 스펙과 비교한 후, 로봇은 도어힌지 장착 유니트의 각도를 변환하여 도 4의 좌측에 도시된 초기값을 2 교정하여 도어 힌지축을 정렬하고, 이후, 로봇에 부착된 도어 힌지 체결장치의 서보값이 볼팅 위치로 변환하여 도어 힌지를 바디에 체결 한다. The shaft alignment of the door hinge shaft alignment and the automatic fastening device of the present invention configured as described above is the brake line portion ('A' portion in Fig. 2) at the end of the side outer end, and the brake line portion at the end of the side outer end of the rear rear door (Fig. 2). In FIG. 2, each data measured by the beam sensor attached to the robot 300 and the mounting holes of the upper and lower rear door hinges are analyzed by the beam sensor, FIG. 1. After comparing the absolute distances of ①, ②, and ③ with the drawing specifications, the robot converts the angle of the door hinge mounting unit to align the door hinge axis by correcting the initial value shown in the left side of FIG. Servo value of the door hinge fastening device attached to the door is converted to the bolting position and the door hinge is fastened to the body.

이상과 같이 구성된 본 발명의 도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치가 공정에서 적용되는 작동을 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 5 and 6 the operation of the door hinge shaft alignment and automatic fastening device of the present invention configured as described above is applied as follows.

먼저, 도 6의 (가) 부분의 바디검사공정에 차체가 진입하면(S1), 로봇(100)은 프론트 및 리어 도어 힌지가 부착되는 상하부의 마운팅 홀 위치를 체크한 후(S2), 그 데이터값을 통신을 통해 PLC(200)로 전달한다(S3). 이어서, PLC(200)는 도어 힌지 장착공정에 설치된 로봇(300)에 데이터를 송신하고(S4), 레이저 빔 센서를 이용하여 예를 들어 도 6의 (나)부분의 도어 힌지 장착공정에서 차체에 8군데 표시된 레이저 측정부위에서 힌지 마운팅 홀을 재측정하고, 도어 오프닝부 상단부를 측정하고, 리어도어 후부위를 측정하고, 프론트 도어 상단부를 측정한후(S5), 로봇(300)은 수신한 데이터와 재측정한 데이터를 분석하여(S6), 서로 일치하면 도어 힌지의 축각도를 정렬하고(S7), 서로 일치하지 않으면, 다음 후드 어셈블리 부품이 이동하여(S8), 재차 S5 단계를 실행한다. 도어 힌지의 축각도 정렬시, 도어의 처짐량을 감안하여 리어도어 힌지측은 0.5mm정도 상단부를 앞측으로 이동시킨 데이터값으로, 프런트 도어 힌지측은 1.0mm정도 상단부를 앞측으로 이동시킨 데이터값으로 도어 힌지를 바디에 세팅한다. 이와 같이 도어 힌지의 축각도가 정렬되면, 로봇(300)의 간격 게이지가 작동하고(S9), 이때 작업자는 작동 상태를 점검하여(S10) 바르게 작동하였으면 볼트 체결작업을 수행한다(S11). 로봇 행거에 부착된 도어 힌지 체결장치는 상/하단부를 동시에 체결하되, 체결시, 도어 힌지의 T면 각도가 변화되지 않도록 도어 힌지의 T면을 클램핑한 후에 도어힌지의 상/하단부를 동시에 체결하며, 2회에 걸쳐서 체결하는 방식이 바람직하다. 로봇(300)의 간격 게이지가 바르게 작동하지 않았으면 에어 메시지를 작업자에게 인식시켜(S12) 로봇의 작동상태를 점검하고, 볼트체결작업이 완료되면 로봇(300)은 원래의 위치로 돌아간다(S13).First, when the vehicle body enters the body inspection process of part (A) of FIG. 6 (S1), the robot 100 checks the mounting hole positions of the upper and lower parts to which the front and rear door hinges are attached (S2), and the data thereof. The value is transmitted to the PLC 200 through communication (S3). Subsequently, the PLC 200 transmits data to the robot 300 installed in the door hinge mounting process (S4), and, for example, uses the laser beam sensor to transmit the data to the vehicle body in the door hinge mounting process of FIG. 6B. Re-measure the hinge mounting hole at the eight laser spots, measure the upper part of the door opening part, measure the rear part of the rear door, measure the upper part of the front door (S5), and then the robot 300 receives the received data. And the re-measured data are analyzed (S6), and if they coincide with each other, the axial angles of the door hinges are aligned (S7). In order to align the axial angle of the door hinge, in consideration of the amount of deflection of the door, the rear door hinge side is the data value which moved the upper part to the front about 0.5mm, and the front door hinge side is the data value which moved the upper part to the front about 1.0mm. Set on the body. As such, when the axial angle of the door hinge is aligned, the gap gauge of the robot 300 operates (S9), and at this time, the operator checks the operating state (S10) and performs a bolt fastening operation (S11). The door hinge fastening device attached to the robot hanger fastens the upper and lower ends at the same time, and at the same time, the upper and lower ends of the door hinges are clamped at the same time after clamping the T surface of the door hinge so that the angle of the T hinge of the door hinge does not change. The method of tightening twice is preferable. If the gap gauge of the robot 300 did not operate correctly, the operator recognizes an air message (S12) to check the operation state of the robot, and when the bolting operation is completed, the robot 300 returns to its original position (S13). ).

볼트체결작업이 완료되어 도어 힌지가 바디에 장착이 완료되면, 로봇(300)에 설치된 레이저 빔센서(도시하지 않음)가 도어 힌지의 T면(도어 어셈블리 부품이 장착되는 기준면)을 센싱한 후, 볼트체결작업시 변화되는 축각도의 값을 보상하기 위해 도어 힌지의 T면을 로봇 축변화장치가 작동하여 변환한다.After the bolting operation is completed and the door hinge is mounted on the body, the laser beam sensor (not shown) installed in the robot 300 senses the T surface (reference surface on which the door assembly component is mounted) of the door hinge. The robot axis changer operates and converts the T surface of the door hinge to compensate for the change of the shaft angle during bolting.

이어서, 도 6의 (다)부분의 도어 어셈블리 부품 장착공정에서 도어 어셈블리 부품(400)이 도어 힌지면에 부착되어 도어 장착이 완료된다.Subsequently, in the door assembly component mounting step of FIG. 6C, the door assembly component 400 is attached to the door hinge surface to complete the door mounting.

이상의 작동설명과 달리, 도어 힌지 상/하단부의 위치값이 서로 상이한 경우라면, 200와트급의 서보모터를 사용하여 위치 변환을 수행할 수 있음은 물론이다. Unlike the above operation description, if the position values of the upper and lower door hinges are different from each other, the position conversion may be performed using a 200-watt servomotor.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치는 바디 기준으로 도어 힌지를 장착함으로서 바디 산포를 흡수하게 되며, 로봇을 이용하여 사이드 아웃터 툴링 홀과 사이드 아웃터 브레이크 라인을 기준으로 도어 어셈블리를 장착하므로, 폼질이 향상되고, 도어 간격을 용이하게 조절하므로 작업이 편리한 효과를 가진다.As described above, the door hinge shaft alignment and automatic fastening device according to the present invention absorbs the body scatter by mounting the door hinge on the basis of the body, the door based on the side outer tooling hole and the side outer brake line using a robot Since the assembly is mounted, the foam quality is improved, and the door gap is easily adjusted, so that the operation is convenient.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 차량의 가감속에 부합되어 감쇠력을 발생하는 토잉 시스템은 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.As described above, the towing system for generating the damping force in accordance with the acceleration and deceleration of the vehicle according to the present invention is just one embodiment, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is claimed in the following claims. As will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention, the technical spirit of the present invention may be modified to the extent that various modifications can be made.

Claims (4)

도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치에 있어서,In the door hinge shaft alignment and automatic fastening device, 수평 프레임과,With the horizontal frame, 상기 수평 프레임의 전후단 상부에 각각 설치된 상단 및 측면 도어 힌지 장착 게이지와,Upper and side door hinge mounting gauges respectively installed on the front and rear ends of the horizontal frame; 상기 수평 프레임의 전단 하부에 설치된 도어 힌지 규제장치와,A door hinge restrictor installed at a lower end of the horizontal frame; 상기 수평 프레임을 따라 좌우로 이동하면서 볼트를 체결하는 볼트 체결장치로 구성되어,Consists of a bolt fastening device for fastening the bolt while moving left and right along the horizontal frame, 사이드 아웃터 끝단의 브레이크 라인부과, 리어도어 뒷부분의 사이드 아웃터 끝단의 브레이크 라인부의 데이터와, 리어도어 힌지 장착 상단 및 하단의 마운팅 홀의 데이타를 분석하여, 규정된 기준값과 비교한 후, 상기 도어힌지 규제장치에 의해 도어 힌지의 각도를 변환하여 초기값을 교정하여 도어 힌지의 축정렬를 행한 후, 상기 도어 힌지 체결장치의 서보값이 볼팅 위치로 변환하여 도어 힌지를 바디에 체결하는 것을 특징으로 하는 도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치.After analyzing the data of the brake line at the end of the side outer end, the brake line at the end of the rear side rear end, and the data of the mounting holes at the upper and lower ends of the rear door hinge, the data is compared with a prescribed reference value, The door hinge shaft, characterized in that by converting the angle of the door hinge to correct the initial value to align the door hinge axis, the servo value of the door hinge fastening device is converted to the bolting position to fasten the door hinge to the body Alignment and automatic fastening device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 볼트 체결장치는 수직으로 장착된 볼 스크류와, 상기 볼 스크류의 상부에 장착된 서보 모터와, 상기 서보 모터의 동력을 상기 볼 스크류에 전달하도록 결합된 커플링과, 상기 서보 모터의 작동에 따라 상기 볼 스크류를 따라 상하로 이동 하도록 상부에 장착된 이동형 체결부와, 상기 볼 스크류의 하부에 고정된 고정형 체결부와, 상기 체결부에 각각 부착된 빔센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치.The bolt fastening device may include a vertically mounted ball screw, a servo motor mounted on the ball screw, a coupling coupled to transfer power of the servo motor to the ball screw, and an operation of the servo motor. A door hinge shaft comprising a movable fastening part mounted to an upper part to move up and down along the ball screw, a fixed fastening part fixed to a lower part of the ball screw, and a beam sensor attached to the fastening part, respectively. Alignment and automatic fastening device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어 힌지 규제장치는 도어 어셈블리 부품을 바디에 일정간격으로 장착하고자 도어 힌지의 산포 및 장착을 위한 기구로서의 규제용 핀과, 도어 어셈블리 부품이 바디에 장착하기 위한 도어 힌지의 T면을 결정하는 규제용 유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 힌지 축정렬 및 자동체결장치.The door hinge restricting device is a regulation pin for determining the distribution and mounting of the door hinge for mounting the door assembly parts to the body at regular intervals, and for determining the T surface of the door hinge for mounting the door assembly parts to the body. A door hinge shaft alignment and automatic fastening device comprising a unit for. 도어 힌지 축정렬 및 자동체결방법에 있어서,In the door hinge shaft alignment and automatic fastening method, 바디검사공정에 차체가 진입하는 단계(S1)와,Step (S1) and the vehicle body enters the body inspection process, 로봇이 프론트 및 리어 도어 힌지가 부착되는 상하부의 마운팅 홀 위치를 체크하는 단계(S2)와,Checking the mounting hole positions of the upper and lower parts to which the front and rear door hinges are attached (S2) by the robot; 체크된 데이터값을 통신을 통해 PLC로 전달하는 단계(S3)와,Transmitting the checked data value to the PLC through communication (S3), 상기 PLC가 도어 힌지 장착공정에 설치된 로봇에 데이터를 송신하는 단계(S4)와,Transmitting data to the robot installed in the door hinge mounting process by the PLC (S4); 레이저 빔 센서를 이용하여 바디의 소정의 레이저 측정부위에서 힌지 마운팅 홀을 재측정하고, 도어 오프닝부 상단부를 측정하고, 리어도어 후부위를 측정하고, 프론트 도어 상단부를 측정하는 단계(S5)와,Re-measuring the hinge mounting hole at a predetermined laser measurement part of the body using a laser beam sensor, measuring the upper part of the door opening part, measuring the rear part of the rear door, and measuring the upper part of the front door (S5), 상기 도어힌지 체결공정의 로봇이 수신한 데이터와 재측정한 데이터를 분석하는 단계(S6)와,Analyzing the data received by the robot of the door hinge fastening process and the re-measured data (S6); 데이터가 서로 일치하면 도어 힌지의 축각도를 정렬하는 단계(S7)와,If the data coincide with each other, the step of aligning the axial angle of the door hinge (S7), 데이터가 서로 일치하지 않으면, 다음 후드 어셈블리 부품이 이동하여 상기 단계(S5)를 실행하는 단계(S8)와,If the data do not coincide with each other, the next hood assembly component is moved to execute the step S5 (S8), 도어 힌지의 축각도 정렬시, 도어의 처짐량을 감안하여 소정의 데이터값으로 바디에 세팅하여 상기 도어 힌지 체결공정의 로봇의 간격 게이지가 작동하는 단계(S9)와,At the time of aligning the axial angle of the door hinge, in consideration of the amount of deflection of the door, the robot sets a predetermined data value to the body to operate the gap gauge of the robot in the door hinge fastening process (S9); 간격 게이지 작동단계(S9)에서 작업자가 작동 상태를 점검하는 단계(S10)와,In step S10, the operator checks the operation state in the gap gauge operation step (S9), 정상 작동상태면 볼트 체결작업을 수행하는 단계(S11)와,If the normal operating state to perform a bolting operation (S11) and 정상 작동상태가 아니면, 에러 메시지를 작업자에게 인식시키는 단계(S12)와,If it is not in the normal operating state, the step (S12) to recognize the error message to the operator, 로봇의 작동상태를 점검하고, 볼트체결작업이 완료되면 상기 도어 힌지 체결공정의 로봇이 원래의 위치로 돌아가는 단계(S13)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어 힌지 축정렬 및 자동체결방법.The door hinge shaft alignment and automatic fastening method comprising the step (S13) of checking the operation state of the robot, the robot of the door hinge fastening process returns to its original position when the bolt fastening operation is completed.
KR1020050068811A 2005-07-28 2005-07-28 Door hinge alignment and auto bolting apparatus KR20070014303A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050068811A KR20070014303A (en) 2005-07-28 2005-07-28 Door hinge alignment and auto bolting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050068811A KR20070014303A (en) 2005-07-28 2005-07-28 Door hinge alignment and auto bolting apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20070014303A true KR20070014303A (en) 2007-02-01

Family

ID=38080094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050068811A KR20070014303A (en) 2005-07-28 2005-07-28 Door hinge alignment and auto bolting apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20070014303A (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101357406B1 (en) * 2012-10-31 2014-02-03 쌍용자동차 주식회사 Alignment check gauges of door hinge mounting for automobile
KR101371489B1 (en) * 2012-12-17 2014-03-10 기아자동차주식회사 Automatic system for mounting door hinge t0 vehicle
KR101405216B1 (en) * 2012-12-17 2014-06-10 기아자동차 주식회사 Jig for aligning door hinge of automatic system for mounting door hinge t0 vehicle
CN104159813A (en) * 2012-01-11 2014-11-19 古蒂埃工业公司 Mounting frame for a vehicle door
KR101480637B1 (en) * 2013-09-24 2015-01-09 기아자동차주식회사 Auto mounting system of door hinge for vehicle and method there of
KR101491361B1 (en) * 2013-12-06 2015-02-06 현대자동차주식회사 Auto mounting device of door hinge for vehicle
US9305417B2 (en) 2014-01-02 2016-04-05 Kia Motors Corporation Automatic supplying device of door hinges
CN108674526A (en) * 2018-07-24 2018-10-19 山东大学 A kind of arrangements for automotive doors adjustment mounting device and working method
CN111594389A (en) * 2019-05-07 2020-08-28 黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院) High-altitude butting device for fan impeller
FR3100220A1 (en) * 2019-09-03 2021-03-05 Psa Automobiles Sa AUTOMATED FITTING OF HINGES ON A MOTOR VEHICLE DOOR

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104159813A (en) * 2012-01-11 2014-11-19 古蒂埃工业公司 Mounting frame for a vehicle door
KR101357406B1 (en) * 2012-10-31 2014-02-03 쌍용자동차 주식회사 Alignment check gauges of door hinge mounting for automobile
US9387559B2 (en) 2012-12-17 2016-07-12 Hyundai Motor Company Automatic system for mounting door hinge to vehicle
KR101371489B1 (en) * 2012-12-17 2014-03-10 기아자동차주식회사 Automatic system for mounting door hinge t0 vehicle
KR101405216B1 (en) * 2012-12-17 2014-06-10 기아자동차 주식회사 Jig for aligning door hinge of automatic system for mounting door hinge t0 vehicle
KR101480637B1 (en) * 2013-09-24 2015-01-09 기아자동차주식회사 Auto mounting system of door hinge for vehicle and method there of
US10766551B2 (en) 2013-09-24 2020-09-08 Kia Motors Corporation Auto mounting system of door hinge for vehicle and method thereof
US10155555B2 (en) 2013-09-24 2018-12-18 Kia Motors Corporation Auto mounting system of door hinge for vehicle and method thereof
CN104691650A (en) * 2013-12-06 2015-06-10 现代自动车株式会社 Automatic mounting device of door hinge for vehicle
KR101491361B1 (en) * 2013-12-06 2015-02-06 현대자동차주식회사 Auto mounting device of door hinge for vehicle
US9305417B2 (en) 2014-01-02 2016-04-05 Kia Motors Corporation Automatic supplying device of door hinges
CN108674526A (en) * 2018-07-24 2018-10-19 山东大学 A kind of arrangements for automotive doors adjustment mounting device and working method
CN108674526B (en) * 2018-07-24 2023-09-26 山东大学 Automobile door adjusting and mounting device and working method
CN111594389A (en) * 2019-05-07 2020-08-28 黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院) High-altitude butting device for fan impeller
FR3100220A1 (en) * 2019-09-03 2021-03-05 Psa Automobiles Sa AUTOMATED FITTING OF HINGES ON A MOTOR VEHICLE DOOR

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20070014303A (en) Door hinge alignment and auto bolting apparatus
US6643905B2 (en) Method and apparatus for mounting a vehicle door
KR102127423B1 (en) Durability testing method and system for a motor driven power steering mounting part
CN2875902Y (en) Multipurpose calibration instrument of infrared ray axle temperature detecting equipment
CN213197154U (en) Front and back door inner plate positioning mechanism
CN100387948C (en) Multipurpose calibrator for infrared journal temperature detector
KR200497631Y1 (en) Tool for automobile steering knuckle bench test
CN201421314Y (en) Beam aligner special measuring tool
KR101989557B1 (en) Durability testing system for a motor driven power steering mounting part
CN104807654A (en) Automobile door sag testing bench system
CN214412914U (en) Camera simulation test calibration equipment
CN101475033B (en) Wrapping apparatus for vehicle door
US7021597B2 (en) Sensor alignment tool
KR100569064B1 (en) Nutrunner system and automatic calibration method using the same
KR100527472B1 (en) Pre-mounting device for a door hinge
CN218512636U (en) Make things convenient for laser range finder frock of angle relocation
CN114852221B (en) White car body door adjusting method
CN216645276U (en) Calibration equipment
CN113607037B (en) Utensil is assisted in assembly alignment degree inspection of car back door
KR102253695B1 (en) Strength evaluation device of tailgate for vehicle
KR101500388B1 (en) Trunk lid mounting system for vehicle
CN116038604B (en) Installation positioning device and installation method of instrument board assembly
CN214396599U (en) Vehicle and radar mounting rack thereof
CN211085192U (en) Middle shaft assembly and input/output end spline missing tooth relative angle detection table
CN213225829U (en) Tool, system and calibration table for adjusting tension of parking cable

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination