KR20070006108A - Linear motor - Google Patents
Linear motor Download PDFInfo
- Publication number
- KR20070006108A KR20070006108A KR1020050061167A KR20050061167A KR20070006108A KR 20070006108 A KR20070006108 A KR 20070006108A KR 1020050061167 A KR1020050061167 A KR 1020050061167A KR 20050061167 A KR20050061167 A KR 20050061167A KR 20070006108 A KR20070006108 A KR 20070006108A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- plate
- linear motor
- cover plate
- base member
- roller
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/14—Casings; Enclosures; Supports
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Description
도 1은 본 발명의 리니어 모터의 개략 사시도,1 is a schematic perspective view of a linear motor of the present invention;
도 2는 본 발명의 요부인 가동자 부분을 나타낸 사시도,2 is a perspective view showing a movable part which is a main part of the present invention;
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가동자 부분을 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing a movable part according to another embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
100 : 베이스 부재 110 : LM 레일100: base member 110: LM rail
120 : LM 블록 132 : 측면 커버 플레이트120: LM block 132: side cover plate
200 : 자석수단 250 : 상판 이동 플레이트200: magnet means 250: top plate moving plate
266 : 라인 클램프 300 : 하판 이동 플레이트266: line clamp 300: lower plate moving plate
310 : 엔코더 320 : 엔코더 스케일310: encoder 320: encoder scale
350 : 이동 블록 커버 400 : 커버 플레이트350: moving block cover 400: cover plate
500 : 서브 롤러 유니트500: Sub Roller Unit
본 발명은 리니어 모터에 관한 것으로, 이물이 있는 환경에서도 사용하여도 소정의 기능을 유지할 수 있는 방진 플레이트를 구비한 리니어 모터에 관한 것이 다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor, and more particularly, to a linear motor having an anti-vibration plate capable of maintaining a predetermined function even when used in an environment with foreign substances.
종래, 리니어 모터는 단순히 베이스 프레임에 고정자로서 자석부를 설치하고, 가동자로서 코일부를 설치한 이동블럭을 설치한 상태에서 상기 고정자의 상부를 가동자가 선형으로 이동하게 구성되어 있다. 그리고, 이와 같은 리니어 모터는 일반적으로 단순한 선형 작업을 하는 스테이지 형태로 사용되어 왔다. 따라서, 이와 같이 구성된 리니어 모터는 방진(먼지, 입자 등의 이물) 문제를 해결할 수 없는 문제점이 있고 클린룸에서 사용할 경우 특히 고정자의 상부가 개방된 상태로 인하여 정밀 작업을 진행할 수 없는 문제점을 내포하고 있다.Conventionally, the linear motor is simply configured so that the mover moves linearly on the upper part of the stator in a state where a magnet part is provided as a stator on a base frame and a moving block provided with a coil part as a mover is installed. In addition, such a linear motor has been generally used in the form of a stage for simple linear operation. Therefore, the linear motor configured as described above has a problem in that it is not possible to solve the problem of dust (dust, particles, etc.), and in the case of using in a clean room, particularly, because the upper part of the stator is open, it may not be able to proceed with precision work. have.
한편, 리니어 가이드(linear guide)나 볼 스크류(ball screw) 등의 작동장치는 각종의 공작 기계나 로봇(robot)장치 등에 편입되고 그 피구동체의 사이에는 전동체로서의 다수의 볼이 끼워지고 이들 전동체의 전동으로 피안내체가 안내체의 길이 방향에 따라 이동할 수 있게 구성되어 있다.On the other hand, an actuator such as a linear guide or a ball screw is incorporated into various machine tools or robot apparatuses, and a plurality of balls as rolling elements are sandwiched between the driven bodies, It is comprised so that a guide body may move along the longitudinal direction of a guide body by the transmission of a fuselage.
그러나, 이와 같은 작동장치는 외부에 노출한 안내체에 대한 방진이 중요한 문제가 된다. 즉, 안내체에 이물이 부착된다면 상기 이물이 피안내체의 내측으로 유입되고, 이로 인해 원활한 동작이 안되고 정밀도가 떨어지는 단점이 있다.However, in such an operation device, dustproofing of guides exposed to the outside becomes an important problem. That is, if foreign matter is attached to the guide body, the foreign material is introduced into the inside of the guide body, and thus, there is a disadvantage in that the smooth operation is not performed and the precision is lowered.
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 이물이 존재하는 조건하에서 작업하여도 방진(이물)문제를 회피할 수 있는 리니어 모터를 제공하는 점에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a linear motor capable of avoiding a dust (problem) problem even when working under conditions in which foreign matter exists.
본 발명의 다른 목적은 기존의 리니어 모터에 간단히 적용하여 방진을 해결 할 수 있는 커버 플레이트 및 측면 커버 플레이트를 구비한 리니어 모터를 제공하는 점에 있다.Another object of the present invention is to provide a linear motor having a cover plate and a side cover plate that can be easily applied to existing linear motors to solve dust protection.
본 발명의 또 다른 목적은 서브 롤러 유니트를 적용하므로 리니어 모터의 수리시 전체를 해체하지 않고도 롤러들의 수리를 용이하게 할 수 있는 리니어 모터를 제공하는 점에 있다.Another object of the present invention is to provide a linear motor that can easily repair the rollers without disassembling the whole when the linear motor is repaired by applying the sub roller unit.
본 발명의 리니어 모터는 그 중앙에 자석수단이 설치되고, 그 양측에 LM(Linear Motion) 레일이 형성되며, 그 외측에는 측면 프레임이 형성된 베이스 부재와, LM 레일상에 안착되고, 그 내측에 코일블럭이 설치되는 LM 블록과, 베이스 부재의 상부에 설치되는 상판 및 하판 이동 플레이트와, 복수개의 롤러에 소정형태로 감겨지는 커버 플레이트와, 베이스 부재의 전면에 설치되는 전면 커버 플레이트와, 커버 플레이트의 일부를 덮고, 소정방향으로 이동가능한 이동 블록커버로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the linear motor of the present invention, a magnet means is installed at the center thereof, and a linear motion (LM) rail is formed at both sides thereof, and a base member having a side frame formed at the outside thereof, and mounted on the LM rail, and a coil inside thereof. An LM block on which the block is installed, an upper plate and a lower plate moving plate provided on an upper portion of the base member, a cover plate wound on a plurality of rollers in a predetermined form, a front cover plate provided on the front surface of the base member, and a cover plate of It is characterized by consisting of a moving block cover covering a portion, movable in a predetermined direction.
이하, 본 발명의 리니어 모터에 대하여 첨부된 도면을 이용하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the linear motor of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 발명의 리니어 모터는 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스 부재(100)의 양측에 LM 레일(110)이 형성되고, 그 외측에 측면 프레임(112)이 형성된다. 그리고, 상기 LM 레일(110)과 측면 프레임(112)의 사이에는 부분 자석부(114)가 설치되고, 상기 부분 자석부(114)는 후술하는 커버 플레이트(400)와 긴밀하게 밀착되어 부착되므로 외부의 이물이 유입되는 것을 방지하게 된다. 그리고, 상기 베이스 부 재(100)의 중앙에는 세로 방향으로 고정자인 자석수단(200)이 설치되고, 이는 통상 리니어 모터에서 사용되는 자석(field magnet)의 일종이다.First, as shown in FIG. 1, in the linear motor of the present invention,
상기 LM 레일(110)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 각기 LM 블록(120)이 이동 가능하게 안착되고, 상기 LM 블록(120)의 사이에는 상기 고정자인 자석수단(200)과 소정의 거리를 두고 가동자인 코일블럭(210)이 설치된다.As shown in FIG. 2, each of the
상기 코일블럭(210)의 상부에는 상판 이동 플레이트(250)와 하판 이동 플레이트(300)이 설치된다. 상기 상판 이동 플레이트(250)의 프레임(252)에는 복수개의 롤러(260)를 끼우기 위하여 소정 간격을 두고 홀(262)가 형성된다. 그리고, 상기 롤러(260)에는 커버 플레이트(400)가 "S"자 형태로 끼워지게 된다. 상기 커버 플레이트(400)는 통상 스테인레스 스틸로 제작하는 것이 바람직하다. 또한, 프레임(252)의 일측에는 리니어 모터의 라인을 안내하기 위한 라인 가이드면(264)이 형성되고, 그 일단부에는 라인 클램프(266)가 형성된다. 상기 상판 이동 플레이트(250)의 경사면(256)에는 돌출된 안내부(258)가 형성되고, 상기 안내부(258)에는 충돌 방지용 우레탄 고무(270)가 형성된다.An upper
상기 하판 이동 플레이트(300)의 소정부위에는 엔코더(310)가 설치되고, 상기 엔코더(310)의 전방에는 소정 간격을 두고 엔코더 스케일(320)이 형성된다.An
상기 상판 이동 플레이트(250)의 상부에는 롤러(260)를 끼운 상태에서 이동 블록커버(350)가 끼워지게 되고, 상기 이동 블록커버(350)의 상부에는 사각형 홀(352)이 복수개 형성된다. The moving
상기 측면 프레임(112)에는 각기 측면 커버 플레이트(132)가 형성되어 측면 으로부터 이물이 리니어모터의 내측으로 유입되는 것을 방지하게 된다. 그리고, 베이스 부재(100)의 전면에는 전면 커버 플레이트(450)가 설치되고, 상기 전면 플레이트(450)는 스프링(454)을 게재하여 베이스 부재(100)의 상부에 형성된 홈(458)에 끼워져 고정된다. 미설명 부호 456은 가이드 부재이다.
이제, 상기와 같이 구성된 본 발명의 리니어 모터의 동작에 대하여 설명하기로 한다.Now, the operation of the linear motor of the present invention configured as described above will be described.
소정의 전원을 인가하게 되면, 베이스 부재(100)의 중앙에 설치된 고정자인 자석수단(200)과, LM 블록(120)의 사이에 설치된 가동자인 코일 블록(210)의 사이에 자계가 발생하게 되어 상판 및 하판 이동 플레이트(250,300)가 소정 방향으로 이동하게 된다. 상판 이동 플레이트(250)의 상부에 설치된 롤러(260)에 커버 플레이트(400)가 "S"자 형태로 삽설되고, 이동 블록커버(350)를 덮은 상태에서 이동하게 되므로 상부로부터 이물이 리니어 모터에 유입되지 않게 된다. 또한, 상기 리니어 모터의 측면 프레임(112)에 각기 측면 커버 플레이트(132)가 설치되므로 측면으로부터 이물이 역시 리니어 모터에 유입되지 않게 된다. When a predetermined power is applied, a magnetic field is generated between the magnet means 200, which is a stator installed in the center of the
한편, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 리니어 모터의 구성을 나타낸 것이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 리니어 모터는 고장시, 전술한 실시예에 비하여 훨씬 용이하게 롤러들의 분해 및 조립을 용이하게 하기 위한 구성이다.On the other hand, Figure 3 shows the configuration of a linear motor according to another embodiment of the present invention. The linear motor according to another embodiment of the present invention is configured to facilitate the disassembly and assembly of the rollers in the event of failure, much easier than the above-described embodiment.
본 발명의 다른 실시예에서는 전술한 실시예와 달리 상판 이동 플레이트(250)의 양측에 각기 설치된 경사면(256)의 상측에 각기 서브 롤러 유니트(500)을 설치하게 된다. 상기 복수개의 서브 롤러 유니트(500)의 구성은 서로 동일하므로 그중 한개에 대하여만 설명하기로 한다.In another embodiment of the present invention, unlike the above-described embodiment, the
상기 서브 롤러 유니트(500)는 도 3에 도시된 바와 같이, 측면 지지대(510,520)의 내측에 가이드 부재(530)를 설치하고, 상기 가이드 부재(530)의 일측에 롤러(540)를 설치하고, 상기 롤러(540)의 양측에 복수개의 베어링(550)을 각기 설치하게 된다. 상기 베어링(550)은 실리콘 재질로 형성되고, 커버 플레이트(400)와 접촉되게 구성되어 있다. 그리고, 상기 가이드 부재(530)의 타측에는 롤러(560)가 설치되고, 상기 롤러(560)에는 O-링(570)이 소정 간격을 두고 복수개가 끼워지게 되고, 상기 O-링(570)은 불소성분을 포함한 것으로 구성하게 된다. 또한, 상기 롤러(540)의 일측에는 보조 지지판(580)이 설치된다. As shown in FIG. 3, the
이와 같이 구성된 서브 롤러 유니트(500)는 가이드 부재(530)를 따라 커버 플레이트(400)를 용이하게 끼울 수 있고 아울러 상판 이동 플레이트(250) 전체를 해체하지 않고도 롤러(540)(560)를 수리할 수 있다. The
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 리니어 모터는 전술한 실시예와 그 동작은 동일하므로 생략하기로 한다. On the other hand, the linear motor according to another embodiment of the present invention will be omitted because the operation is the same as the above embodiment.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 리니어 모터는 리니어 모터의 상부 및 좌,우측면을 모두 막은 상태에서 작업을 할 수 있으므로 외부로부터 방진(이물)이 유입되는 것을 막을 수 있는 이점이 있다.As described above, since the linear motor of the present invention can work in a state in which both the upper and left and right sides of the linear motor are blocked, there is an advantage of preventing dust (dust) from being introduced from the outside.
또한, 본 발명의 리니어 모터는 별도의 복수개의 롤러 및 커버 플레이트 등을 사용하므로 기존의 리니어 모터에도 적용할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the linear motor of the present invention uses a plurality of separate rollers and cover plates, there is an advantage that can be applied to the existing linear motor.
게다가, 본 발명의 리니어 모터는 오랜 시간 사용에 의해 롤러에 이상이 발생하더라도 리니어 모터 전체를 해체하지 않고도 간단히 서브 롤러 유니트만을 해체하여 보수할 수 있으므로 보수가 매우 용이한 이점이 있다.In addition, the linear motor of the present invention has the advantage that the maintenance is very easy because the sub-roller unit can be simply dismantled and repaired without disassembling the entire linear motor even if abnormality occurs in the roller due to long time use.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050061167A KR100735116B1 (en) | 2005-07-07 | 2005-07-07 | Linear Motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050061167A KR100735116B1 (en) | 2005-07-07 | 2005-07-07 | Linear Motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20070006108A true KR20070006108A (en) | 2007-01-11 |
KR100735116B1 KR100735116B1 (en) | 2007-07-03 |
Family
ID=37871413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020050061167A KR100735116B1 (en) | 2005-07-07 | 2005-07-07 | Linear Motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100735116B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102623147B1 (en) * | 2023-02-03 | 2024-01-10 | 주식회사 하이럭스 | Enclosed Linear Motor Driven Stage System |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100504357B1 (en) * | 2003-08-26 | 2005-07-27 | 순환엔지니어링 주식회사 | a structure and method for assembling for linear motor stage |
KR20050060054A (en) * | 2005-05-30 | 2005-06-21 | 주식회사 케이피에스 | Cleaner of linear motor stage |
-
2005
- 2005-07-07 KR KR1020050061167A patent/KR100735116B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102623147B1 (en) * | 2023-02-03 | 2024-01-10 | 주식회사 하이럭스 | Enclosed Linear Motor Driven Stage System |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100735116B1 (en) | 2007-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100775026B1 (en) | Device of closing dust cover for horizontally movable robot | |
US6495935B1 (en) | Linear motor drive unit | |
US7878082B2 (en) | Sliding device for use in confined spaces | |
KR100852876B1 (en) | Stage device | |
JP2005331402A (en) | Stage device | |
JP4005248B2 (en) | Actuator | |
KR100735116B1 (en) | Linear Motor | |
KR100812988B1 (en) | Linear stage robot | |
US20070001520A1 (en) | Linear motor | |
KR101992638B1 (en) | Linear actuator having enhanced dustproof structure | |
KR101110332B1 (en) | Waterproof Linear Motor Stage. | |
KR102010258B1 (en) | Linear guide apparatus | |
JP5058716B2 (en) | robot | |
JP4335704B2 (en) | XY stage device | |
JP5260914B2 (en) | Single axis robot | |
JP2009050965A (en) | Robot | |
KR20180007234A (en) | Air bearing-driven linear stage of stack type and linear stage device including the same | |
JP3858524B2 (en) | Work positioning apparatus and positioning method | |
JP4591450B2 (en) | Linear guide bearing device | |
KR102623147B1 (en) | Enclosed Linear Motor Driven Stage System | |
JP6890251B2 (en) | Slide guide device and work device | |
KR101481622B1 (en) | Moving unit and linear robot having the same | |
CN109426092B (en) | Motion module and method | |
KR20130127238A (en) | Linear motion guide | |
KR20040040234A (en) | Loading machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120626 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |