KR20070003176A - Plc os 다운로드 방법 및 장치 - Google Patents

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    • G05B19/02Programme-control systems electric
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    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
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Abstract

본 발명은 PLC OS를 다운로드하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 종래에는 전용 PC 또는 노트북과 PLC와의 시리얼 통신을 통해 PLC OS를 다운로드하기 때문에, 다수의 PLC에 동시에 다운로드하는데 제약이 있고, PLC 양산 수량의 변화에 적절하게 대응하기 어려울 뿐만 아니라, 시리얼 통신의 통신 속도 한계로 인하여 다운로드하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 감안한 본 발명은 PLC OS 및 상기 PLC OS의 저장 유무를 지시하는 메모리 헤더를 저장한 이동식 메모리 모듈을 이용하여 PLC에서 PLC OS를 다운로드하는 방법으로서, 상기 메모리 모듈에 액세스하는 단계와; 상기 메모리 모듈의 헤더를 판독하여 상기 PLC OS의 저장 유무를 판별하는 단계와; 상기 PLC OS이 저장된 것으로 판별된 경우, 상기 PLC OS를 다운로드하는 단계로 구성되어, PLC OS를 PLC에 다운로드하려할 때 겪었던 전용 PC 사용에 따른 불편과 다운로드 속도 저하 문제를 해결하는 효과가 있다.

Description

PLC OS 다운로드 방법 및 장치{METHOD FOR DOWNLOADING PLC OS AND APPARATUS THEREFOR}
도 1은 종래의 PLC OS 다운로드 시스템 구성도.
도 2는 PLC 내부 구성도.
도 3은 PLC 내의 플래시 메모리 헤더 설명도.
도 4는 PLC OS 다운로드 동작 흐름도.
도 5는 본 발명의 PLC OS를 저장한 메모리 모듈의 헤더 설명도.
도 6은 본 발명의 PLC OS 다운로드 동작 흐름도.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
본 발명은 PLC OS 다운로드 방법에 관한 것으로, 특히 PLC OS 및 상기 PLC OS의 저장 유무를 지시하는 메모리 헤더를 저장한 이동식 메모리 모듈을 이용하여 PLC에서 PLC OS를 다운로드하는 방법에 관한 것이다.
PLC(programmable logic controller)는 제어 장치의 일종으로 프로그램 제어 에 가장 많이 이용되고 있는 장치로서, 산업 현장의 공정 제어 장치를 비롯한 여러 분야에서 널리 이용되고 있다.
상기와 같은 PLC의 동작은 PLC에 설치된 다양한 프로그램에 의해 구동되는데, 이러한 프로그램은 PLC 내의 플래시(Flash) 메모리에 저장된 PLC 운용 시스템(PLC Operating System, PLC OS)를 기반으로 구동된다.
종래 기술에서는, PLC를 생산할 때, PLC OS가 저장된 PC에서 소정의 OS 다운로드 툴(download Tool)을 이용하여 PLC와 PC와의 시리얼(Serial) 통신으로 PLC의 마이크로프로세서(Microprocessor Unit, MPU)를 통해 플래시(Flash) 메모리에 PLC OS를 저장함으로써 PLC OS를 PLC에 최초 설치한다. 그 후에 필요한 PLC OS의 업그레이드도 역시 PLC와 PC 또는 노트북과의 시리얼 통신을 통해 이루어진다.
이하, 종래 기술의 구성 및 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 PLC OS를 PC로부터 다운로드하는 종래 기술의 PLC OS 다운로드 시스템 구성도이다. 이에 도시된 바와 같이, PLC와 시리얼 통신으로 연결된 PC에서 PLC OS 다운로드 툴을 실행시켜 양산된 PLC 제품 또는 업그레이드를 위한 PLC 제품에 PLC OS를 다운로드하거나 기록(write)한다.
도 2는 PLC 내부 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이, PLC는 크게 마이크로프로세서(MicroProcessor Unit, MPU), 플래시 메모리 및 램(RAM)으로 구성된다.
여기에서 MPU는 PLC에서 컴퓨터의 CPU와 유사한 기능을 하는 소자로서, 자체 내장 ROM을 구비하여 PLC OS를 다운로드하는 루틴(routine)이 마스크(mask)되는 부 트 롬(boot ROM) 역할을 할 수 있도록 하고, 자체 내장 RAM을 구비하여 임시 PLC OS를 저장할 수 있도록 한다.
도 3은 PLC 내의 플래시 메모리 헤더 설명도로서, 이에 도시된 바와 같이, 다운로드된 PLC OS 정보를 지시하는 다수의 ID 정보가 기록되어, 저장된 PLC OS의 유효성을 검사할 수 있도록 한다. 도 3에서, 예를 들어 제 10 ID는 저장된 파일이 PLC OS이라는 것을 지시할 수 있다.
도 4는 종래의 PLC OS 다운로드 동작 흐름도이다. PC와 PLC가 시리얼 통신을 통해 연결되고 PLC의 전원이 켜지면, 먼저 플래시 메모리 헤더에 기록된 ID를 검색하여 저장된 PLC OS가 유효한 지를 판단한다.
저장된 PLC OS가 유효하다고 판단되면, 실제 PLC OS 운전을 시작하고, 유효하지 않다고 판단되면, 다운로드 대기상태에서 다운로드 툴의 기록(write) 명령을 대기한다.
다운로드 툴의 기록 명령을 전달되면, 플래시 메모리에 기록하기 위한 임시 OS를 MPU 내의 내장 RAM에 저장하고, 저장된 임시 OS에 의해 PLC OS를 PC내의 메모리로부터 PLC 내의 플래시 메모리에 저장함으로써, PLC OS 다운로드 과정을 완료한다.
그러나 상기와 같은 종래 기술에 있어서, 최초 생산시 PC와 RS-232C 케이블을 통해 연결되어 시리얼 통신을 함으로써 PLC OS를 다운로드 받기 때문에, PLC OS 다운로드 전용 PC와 케이블이 필요한 문제점이 있다. 즉, 다수의 PLC에 동시에 다운로드하는데 제약이 있고, PLC 양산 수량의 변화에 적절하게 대응하기 어려울 뿐만 아니라, 시리얼 통신의 통신 속도 한계로 인하여 다운로드하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 기설치된 PLC에 PLC OS를 새로이 설치하거나 업그레이드할 때에도 노트북에 PLC OS 다운로드 툴을 셋업(Setup)한 후 현장에서 직접 RS-232C 통신을 통하여 다운로드하기 때문에, 복잡한 작업 환경에서 OS 다운로드 툴을 사용하는데 따른 불편이 있고, 업그레이드할 PLC 제품이 많은 경우 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로, PLC OS를 다운로드하기 위하여 상기 PC나 노트북 대신에 PLC와 버스 통신가능하고 PLC OS이 저장된 이동식 메모리 모듈을 이용하는 PLC OS 다운로드 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, PLC OS 및 상기 PLC OS의 저장 유무를 지시하는 메모리 헤더를 저장한 이동식 메모리 모듈을 이용하여 PLC에서 PLC OS를 다운로드하는 방법으로서, 상기 메모리 모듈에 액세스하는 단계와; 상기 메모리 모듈의 헤더를 판독하여 상기 PLC OS의 저장 유무를 판별하는 단계와; 상기 PLC OS이 저장된 것으로 판별된 경우, 상기 PLC OS를 다운로드하는 단계로 구성한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 장치는, PLC OS 및 상기 PLC OS의 저장 유무를 지시하는 메 모리 헤더를 저장한 이동식 메모리 모듈과; 상기 이동식 메모리 모듈에 액세스하여 상기 PLC OS 저장 유무를 판별하고, 상기 PLC OS이 저장되었다고 판단되면 상기 PLC OS를 다운로드하도록 하는 마이크로프로세서를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.
나아가 본 발명의 메모리 모듈은, PLC OS 및 상기 PLC OS의 저장 유무를 지시하는 메모리 헤더를 저장한 이동식 메모리 모듈인 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는 메모리 모듈 헤더의 설명도인데, 이에 도시된 바와 같이, 메모리 모듈은 헤더 부분에 식별자(ID) 영역을 구비하여, PLC의 MPU가 메모리 모듈에 저장된 내용이 사용자 프로그램인지, 또는 PLC OS인지를 식별할 수 있도록 한다.
메모리 모듈을 OS 다운로드용으로 사용하기 위해서, 먼저 PADT(PLC의 프로그래밍 Tool)에서 플래시 메모리 쓰기 메뉴를 사용하여 OS를 메모리 모듈에 기록한다. 본 발명에서 사용되는 메모리 모듈은 일반적으로 사용자 프로그램을 저장 또는 운반하는 메모리로서, 본 발명에서는 OS를 선택하여 저장 또는 운반할 수 있다.
도 6은 본 발명의 PLC OS 다운로드 동작 흐름도이다. 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이, 종래 기술에서는 PLC OS를 다운로드 하기 위해서는 PC를 사용하였으나, 본 발명에서는 PC없이 메모리 모듈만을 이용해서 PLC OS를 다운로드한다.
도 6에 도시된 바와 같이, PLC에 PLC OS를 다운로드하기 위하여 먼저 PLC에 PLC OS가 기록된 메모리 모듈을 장착한 후 전원을 켠다. 전원이 켜지면 MPU에 마 스킹된(Masked) 부트 OS(boot OS)에서 먼저 메모리 모듈의 헤더 부분을 판독하여 PLC OS의 저장 유무를 판단한다.
메모리 모듈의 헤더 내의 ID를 검사하여 PLC OS가 저장되어 있다고 판단된 경우, 메모리 모듈에서 PLC OS를 판독하여 플래시 메모리에 저장한다. 바람직하게는, 메모리 모듈과 PLC와의 통신은 버스를 통하여 이루어지기 때문에, 종래의 시리얼 통신을 통한 것보다 훨씬 빠른 전송 속도를 낼 수 있다.
플래시 메모리에 저장이 완료된 후 전원을 끄고, 메모리 모듈을 제거하면 PLC OS 다운로드가 완료된다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들이 도면을 참조하여 상세히 설명되었지만, 본 발명의 사상과 범위는 상기 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안되고, 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해지는 본 발명의 범위 내에서 다양한 변형들이 가능하다는 것은 당업자에 자명할 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 PLC와 버스 통신가능하고 PLC OS이 저장된 이동식 메모리 모듈을 이용하는 PLC OS 다운로드 방법 및 장치를 제공함으로써, PLC OS를 PLC에 다운로드하려할 때 겪었던 전용 PC 사용에 따른 불편과 다운로드 속도 저하 문제를 해결할 수 있다.

Claims (6)

  1. PLC OS 및 상기 PLC OS의 저장 유무를 지시하는 메모리 헤더를 저장한 이동식 메모리 모듈을 이용하여 PLC에서 PLC OS를 다운로드하는 방법으로서,
    상기 메모리 모듈에 액세스하는 단계와;
    상기 메모리 모듈의 헤더를 판독하여 상기 PLC OS의 저장 유무를 판별하는 단계와;
    상기 PLC OS이 저장된 것으로 판별된 경우, 상기 PLC OS를 다운로드하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 PLC에서 PLC OS 다운로드 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 메모리 모듈로의 액세스와 상기 PLC OS의 다운로드는 버스(bus)를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 PLC의 OS 다운로드 방법.
  3. PLC OS 및 상기 PLC OS의 저장 유무를 지시하는 메모리 헤더를 저장한 이동식 메모리 모듈과;
    상기 이동식 메모리 모듈에 액세스하여 상기 PLC OS 저장 유무를 판별하고, 상기 PLC OS이 저장되었다고 판단되면 상기 PLC OS를 다운로드하도록 하는 마이크로프로세서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 PLC OS 다운로드 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 메모리 모듈로의 액세스와 상기 PLC OS의 다운로드는 버스를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 PLC OS 다운로드 장치.
  5. PLC OS 및 상기 PLC OS의 저장 유무를 지시하는 메모리 헤더를 저장한 것을 특징으로 하는 이동식 메모리 모듈.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 메모리 모듈은 PLC와 통신하기 위한 버스를 구비한 것을 특징으로 하는 이동식 메모리 모듈.
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