KR20070001356A - Sub sea pipe line automatic welding carriage having the handle combination clamping device - Google Patents

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Abstract

An automatic submarine pipeline welding carriage having a handle combined with a clamping device is provided to secure spare working area by installing the clamping device combined handle perpendicularly to an outer peripheral surface of a pipe, reduce construction period and improve productivity by reducing an exposed area of a unit pipe, and distribute weight of the welding carriage by dualizing the direction of the clamping device combined handle and a horizontal handle. An automatic submarine pipeline welding carriage(5) having a handle combined with a clamping device comprises: a pair of moving blocks(13,13a) which are installed within the welding carriage to be moved side to side and has a plurality of clamping rollers mounted on a lower part thereof; a clamping device combined handle(7) which is connected to any one moving block selected from a pair of the moving blocks and has a lever bracket(11) mounted on one end thereof to move the moving block side to side; a pair of guide shafts(12,12a) which are connected to both ends of a pair of the moving blocks to guide a pair of the moving blocks moved side to side according to rotation of the lever bracket by rotating the clamping device combined handle; and a pair of drive shafts(20a) of which one ends are fixed to a pair of the moving blocks, of which the other ends pass through a cylinder mounted on an inner part of the welding carriage and are supported by springs(15,15a), and which have rakes(16,16a) formed at one side of an outer peripheral surface thereof such that the drive shafts are connected to each other by means of a pinion(14), wherein the springs are inserted into the cylinder.

Description

클램핑 겸용 핸들을 구비한 해저 파이프라인 자동 용접 캐리지{Sub sea pipe line automatic welding carriage having the handle combination clamping device}Sub sea pipe line automatic welding carriage having the handle combination clamping device}

도 1 은 통상적인 해저 파이프라인의 전체 구성 개념도.1 is a conceptual diagram of the overall construction of a typical subsea pipeline.

도 2 는 통상적인 해저 파이프라인을 구성하는 단위 파이프의 측면도.2 is a side view of a unit pipe constituting a typical subsea pipeline.

도 3 은 통상적인 용접 캐리지와 파이프의 부착상태를 도시한 정면도.Figure 3 is a front view showing the attachment state of a conventional welding carriage and pipe.

도 4 는 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 해저 파이프라인 용접용 캐리지의 핸들과 클램핑 구조를 도시한 평면도 및 저면도.4 is a plan view and a bottom view showing a handle and a clamping structure of a carriage for subsea pipeline welding according to an embodiment according to the present invention;

도 5 는 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 해저 파이프라인 자동 용접 캐리가 단위 파이프의 노출부위에 부착된 상태의 정면도.FIG. 5 is a front view of a subsea pipeline automatic welding carry according to an embodiment of the present invention attached to an exposed portion of a unit pipe; FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 단위 파이프 (2) : 용접부위(1): unit pipe (2): welded area

(3) : 노출부위 (4) : 부식방지 코팅(3): exposed area (4): anti-corrosion coating

(5) : 용접 캐리지 (6) : 궤도형 안내장치(5): welding carriage (6): track type guide device

(7) : 클램핑 겸용 수직핸들 (8) : 여유 공간(7): Vertical clamping handle (8): Free space

(9) : 수평핸들 (10)(10a) : 클램핑 롤러(9): horizontal handle (10) (10a): clamping roller

(11) : 레버 브래킷 (12)(12a) : 가이드 샤프트(11): lever bracket 12 (12a): guide shaft

(13)(13a) : 이동블록 (14) : 피니언(13) (13a): Moving block (14): Pinion

(15)(15a) : 스프링 (16)(16a) : 래크(15) (15a): spring 16 (16a): rack

(17) : 해상 원유 또는 가스 추출시설 (18) : 육상 저장시설(17): offshore oil or gas extraction facilities (18): onshore storage facilities

(19) : 해저 파이프라인 (20) : 구동축(19): subsea pipeline 20: drive shaft

본 발명은 클램핑 겸용 핸들을 구비한 해저 파이프라인 자동 용접 캐리지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해저 파이프에 부착된 궤도형 안내 장치에 탈/부착되는 용접 캐리지의 클램핑 겸용 핸들을 파이프 원주방향으로 설치함으로써, 부식방지 코팅과의 이격거리를 충분히 확보할 수 있는 클램핑 겸용 핸들을 구비한 해저 파이프라인 자동 용접 캐리지에 관한 것이다.The present invention relates to a subsea pipeline automatic welding carriage having a double clamping handle, and more particularly, by installing a double clamping handle of a welding carriage detached / attached to an orbit guide device attached to the subsea pipe. The present invention relates to a subsea pipeline automatic welding carriage having a clamping handle capable of ensuring a sufficient distance from the anti-corrosion coating.

일반적으로 해상 원유 또는 해상 가스 추출 시설로부터 추출되는 원유 또는 가스는 해저 파이프라인을 통해 육상 저장시설로 이송된다. 상기 해저 파이프라인의 구성을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 1 은 통상적인 해저 파이프라인의 전체 구성 개념도를 도시한 것으로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 일반적으로 해상 원유 또는 가스 추출 시설(17)에서 추출되는 원유 또는 가스는 해저 파이프라인(19)을 통해 육상 저장시설(18)로 이송되며, 상기와 같은 해저 파이프라인 (19)은 통상적인 길이가 12m 정도 되는 단위파이프(1)가 수천에서 수만 개가 용접 연결되어 수백 km이상 설치됨으로써, 상기 단위파이프(1)의 용접부위는 수천에서 수만 개소 이상 발생하게 된다.In general, crude oil or gas extracted from offshore crude oil or offshore gas extraction facilities is transferred to onshore storage facilities via subsea pipelines. The configuration of the subsea pipeline will now be described with reference to FIG. 1. FIG. 1 illustrates a schematic diagram of a general subsea pipeline, in which crude oil or gas extracted from an offshore crude oil or gas extraction plant 17 is generally passed through the subsea pipeline 19. The subsea pipeline 19, which is transported to the onshore storage facility 18, has a unit pipe 1 having a length of about 12 m and is installed at several hundreds of kilometers by welding thousands to tens of thousands of unit pipes. The welding part of 1) occurs from thousands to tens of thousands.

도 2를 참조해서 단위파이프의 구성을 설명하면 다음과 같다. 도 2 는 통상적인 해저 파이프라인을 구성하는 단위 파이프의 측면도를 도시한 것으로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 해저 파이프라인을 구성하는 단위 파이프(1)는 일반적으로 그 길이가 12m 정도로 형성되며, 그 재질은 철로 제작됨으로 해수에 의한 부식을 방지하기 위해 양단에 위치한 용접부위(2)에 작업구간을 확보하기 위한 노출부위(3)를 제외한 나머지 외주면은 두꺼운 콘크리트 등으로 형성된 부식방지 코팅(4)을 한다.The configuration of the unit pipe will be described with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a side view of a unit pipe constituting a conventional subsea pipeline, and as shown in FIG. 2, a unit pipe 1 constituting a subsea pipeline is generally formed to have a length of about 12 m. Since the material is made of iron, the outer circumferential surface except the exposed part (3) to secure the working section at the welded parts (2) located at both ends to prevent corrosion by seawater has a corrosion resistant coating (4) formed of thick concrete. do.

도 3을 참조하여 상기 단위파이프를 용접하는 용접 캐리지와 파이프의 부착상태를 설명하면 다음과 같다. 도 3 은 통상적인 용접 캐리지와 파이프의 부착상태를 도시한 정면도로서, 도 3에서 도시된 바와 같이 서로 연결되는 단위 파이프(1)의 노출부위(3)에 궤도형 안내장치(6)가 부착되고, 상기 궤도형 안내장치(6)에 클램핑 롤러(10)에 의해 용접 캐리지(5)가 부착되어, 상기 궤도형 안내장치(6)를 따라 상기 용접 캐리지(5)가 고정된 단위 파이프(1)의 원주방향으로 궤도운동을 하면서 용접작업이 수행된다. 이 과정에서 여러 층의 용접 비드를 형성시키기 위해 상기 단위 파이프(1)의 노출부위(3) 부착된 궤도형 안내장치(6)에 상기 용접 캐리지(5)를 수시로 탈/부착하는 작업을 반복하여야 하며, 상기 용접 캐리지(5)가 궤도형 안내장치(6)에서 이탈하지 않고 구동되도록 하는 클램핑 롤러(10)의 결속을 위한 조작도 반복해서 발생하게 된다. Referring to Figure 3 describes the attachment state of the welding carriage and the pipe for welding the unit pipe as follows. FIG. 3 is a front view illustrating a conventional welding carriage and a pipe attached state, and as shown in FIG. 3, an orbital guide device 6 is attached to an exposed portion 3 of a unit pipe 1 connected to each other. The unit pipe (1) in which the welding carriage (5) is attached to the tracked guide device (6) by a clamping roller (10), and the welding carriage (5) is fixed along the tracked guide device (6). Welding is performed while orbiting in circumferential direction. In this process, the welding carriage 5 should be repeatedly attached / removed to the track-type guide device 6 attached to the exposed portion 3 of the unit pipe 1 in order to form the welding beads of several layers. In addition, the operation for binding the clamping roller 10 such that the welding carriage 5 is driven without leaving the tracked guide device 6 is also repeatedly generated.

그러나 상기 용접 캐리지(5)는 통상적으로 부대시설을 포함하여 15kg 이상의 중량물로서, 해저 파이프라인 설치 공사의 규모에 따라서 다르기는 하지만 용접작업자는 매우 심한 피로를 느낄 수 있으며, 이에 따른 생산능률 저하가 수반된다. However, the welding carriage (5) is typically a weight of more than 15kg including the auxiliary facilities, although depending on the scale of the subsea pipeline installation work, the welding worker can feel very severe fatigue, resulting in deterioration of production efficiency do.

또한 단위 파이프(1) 용접을 통해 계속적으로 연결하는 순차적 작업이 진행 되므로, 용접부위(2)에는 용접작업이 진행되는 동안 부식방지 코팅(4)이 일부 벗겨진 노출부위(3)를 구비하여야 하며, 용접이 완료되고 해저에 포설되기 직전에 노출부위(3)에 대한 별도의 부식방지 코팅(4) 작업이 다시 수행된다. 이때 용접부위(2)와 부식방지 코팅(4) 부위 사이에 설치된 용접 캐리지(5)는 탈/부착을 위한 핸들이 필요하며, 핸들의 돌출 방향은 부식방지 코팅과의 간섭이 없는 곳일수록 좋다. 그러나 통상적인 용접 캐리지(5)에는 수평핸들(7)이 부식방지 코팅(4)과 마주보는 위치에서 수평하게 설치되어 여유 공간(8)이 부족함으로, 상기 부식방지 코팅(4)과의 간섭을 없애고, 작업공간을 확보하기 위해서는 노출부위(3)의 길이를 수평핸들(7)의 길이에 대응하는 만큼 늘려야 함으로써, 용접 완료 후 노출부위(3)의 부식방지 코팅 작업 공정에서 많은 시간이 소모된다. 즉 상기 단위 파이프(1)의 노출부위(3)의 코팅 작업에서 소모되는 시간이 누적될 경우 대단히 큰 공사 기간의 연장을 발생하며, 생산성이 매우 저하 되며, 용접 캐리지를 수없이 탈/부착해야 하므로 작업자의 근 골격계 질환을 유발 한다는 문제점이 있었다.In addition, since the sequential operation of continuously connecting the unit pipe 1 through welding is performed, the welding portion 2 should be provided with an exposed portion 3 in which the anti-corrosion coating 4 is partially peeled off during the welding operation. A separate anti-corrosion coating 4 is then performed on the exposed area 3 just before welding is completed and placed on the seabed. At this time, the welding carriage 5 installed between the welding portion 2 and the anti-corrosion coating (4) portion needs a handle for detaching / attaching, and the protruding direction of the handle is better where there is no interference with the anti-corrosion coating. However, in the conventional welding carriage 5, the horizontal handle 7 is horizontally installed at a position facing the anti-corrosion coating 4, so that the free space 8 is insufficient, thereby preventing interference with the anti-corrosion coating 4. In order to eliminate the work space and to secure a working space, the length of the exposed part 3 should be increased by the length corresponding to the length of the horizontal handle 7 so that a lot of time is consumed in the anti-corrosion coating process of the exposed part 3 after welding is completed. . That is, when the time consumed in the coating work of the exposed portion 3 of the unit pipe 1 accumulates, a prolonged construction period is prolonged, the productivity is greatly deteriorated, and the welding carriage has to be detached / attached. There was a problem that causes workers' musculoskeletal disorders.

따라서 본 발명의 목적은 파이프에 부착된 궤도형 안내 장치에 탈/부착되는 용접캐리지의 클램핑 겸용 수직핸들을 파이프의 외주면과 수직이 되도록 설치함으로써 작업할 수 있는 여유 공간을 확보할 수 있도록 한 클램핑 겸용 핸들을 구비한 해저 파이프라인 자동 용접 캐리지를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 단위 파이프의 노출부위를 짧게 하여 후 공정에 필요한 시간을 대폭 줄여 공사기간의 단축 및 생산성을 향상 시킬 수 있는 클램핑 겸용 핸들을 구비한 해저 파이프라인 자동 용접 캐리지를 제공함에 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 클램핑 겸용 수직핸들과 수평 핸들의 방향을 이원화시켜 용접 캐리지의 중량감을 분산시킴으로써 용접 캐리지의 탈/부착시 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있도록 하는 클램핑 겸용 핸들을 구비한 해저 파이프라인 자동 용접 캐리지를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to install a clamping combined vertical handle of the welding carriage detached / attached to the track-type guide device attached to the pipe to be perpendicular to the outer peripheral surface of the pipe to ensure a free space for working To provide a subsea pipeline automatic welding carriage with a handle. Another object of the present invention is to provide a subsea pipeline automatic welding carriage having a clamping handle that can shorten the exposed portion of the unit pipe and greatly reduce the time required for the post-process, thereby improving the construction period and improving productivity. It is still another object of the present invention to subdivide the direction of the vertical clamping handle and the horizontal handle to disperse the weight of the welding carriage, thereby reducing the fatigue of the operator when the attachment and detachment of the welding carriage, the subsea pipe having a dual handle handle The line is to provide automatic welding carriage.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 해상에서 추출되는 원유 및 가스를 추출 시설로부터 육상 저장시설로 이송하는 해저 파이프라인의 자동 용접 캐리지에 있어서, 상기 용접 캐리지 내부에 설치되어 좌우 이동되며, 그 하부에 다수개의 클램핑 롤러가 장착된 한 쌍의 이동블록; 상기 한 쌍의 이동블록 중 선택된 어느 하나의 이동블록과 연결되되, 상기 이동블록을 좌우로 이동시키는 레버 브래킷이 일단에 장착된 클램핑 겸용 수직핸들; 상기 한 쌍의 이동블록의 양단과 연결되어, 상기 클램핑 겸용 수직핸들을 회전시켜 상기 레버 브래킷이 회전됨에 따라 좌우 이동되는 상기 한 쌍의 이동블록을 안내하는 한 쌍의 가이드 샤프트; 및 상기 한 쌍의 이동블록에 일단이 고정되고, 타단은 그 내부에 스프링이 삽입되어 있는 상기 용접 캐리지 내부에 장착된 실린더를 관통하여 상기 스프링에 의해 지지되며, 외주면 일측에는 래크가 형성되어 있어 피니언을 매개로 서로 연결되는 한 쌍의 구동축을 포함하여 구성된 클램핑 겸용 핸들을 구비한 해저 파이프라인 자동 용접 캐리지를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention in the automatic welding carriage of the seabed pipeline for transferring the crude oil and gas extracted from the sea to the land storage facility, installed inside the welding carriage and moved left and right, A pair of moving blocks on which a plurality of clamping rollers are mounted; A clamping combined vertical handle connected to one of the moving blocks selected from the pair of moving blocks, the lever bracket for moving the moving block to the left and right at one end thereof; A pair of guide shafts connected to both ends of the pair of moving blocks to guide the pair of moving blocks moved left and right as the lever bracket is rotated by rotating the clamping vertical handle; And one end is fixed to the pair of moving blocks, and the other end is supported by the spring through a cylinder mounted in the welding carriage in which a spring is inserted therein, and a rack is formed at one side of the outer circumferential surface thereof. It provides a subsea pipeline automatic welding carriage having a clamping combined handle configured to include a pair of drive shafts connected to each other via.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의를 위하여 종래의 해저 파이프라인 자동용접 캐리지에서와 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여 하였다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the same parts as in the conventional subsea pipeline automatic welding carriage.

도 4 는 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 해저 파이프라인 용접용 캐리지의 핸들과 클램핑 구조를 도시한 평면도 및 저면도이다. 도 4 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 해저 파이프라인 자동 용접 캐리지는, 다수개의 클램핑 롤러(10)가 장착된 한 쌍의 이동블록(13)(13a), 래버 브래킷(11)이 장착된 클램핑 겸용 수직 핸들(7), 한 쌍의 가이드 샤프트(12)(12a) 및 한 쌍의 구동축(20)(20a)을 포함하여 구성된다. 상기 용접 캐리지(5) 내부에 설치되어 좌우 이동되며, 그 하부에 다수개의 클램핑 롤러(10)가 장착된 한 쌍의 이동블록(13)(13a)은, 상기 용접 캐리지(5) 내부에서 좌우로 이동되어 상기 클램핑 롤러(10)를 궤도형 안내 장치에 탈/부착 시키는 기능을 한다. 또한, 상기 한 쌍의 이동블록(13)(13a) 중 선택된 어느 하나의 이동블록(13)과 연결되되, 상기 이동블록(13)을 좌우로 이동시키는 레버 브래킷 (11)이 일단에 장착된 클램핑 겸용 수직핸들(7)은, 작업자가 상기 클램핑 겸용 수직 핸들(7)을 일방향으로 회전시킴과 동시에 상기 클램핑 겸용 수직핸들(7)의 말단에 장착된 레버 브래킷(11)을 회전시키는 기능을 수행하며, 상기 레버 브래킷(11)은 클램핑 겸용 수직핸들(7)이 회전함에 따라 상기 선택된 어느 하나의 이동블록(13)을 일측으로 밀어 주는 기능을 수행한다. 또한, 상기 한 쌍의 가이드 샤프트(12)(12a)는 상기 클램핑 겸용 수직핸들(7)을 회전시켜 상기 레버 브래킷(11)이 회전됨에 따라 좌우 이동되는 상기 한 쌍의 이동블록(13)(13a)을 안내하는 기능을 수행한다. 또한, 상기 한 쌍의 이동블록(13)(13a)에 일단이 고정되고, 타단은 그 내부에 스프링(15)(15a)이 삽입되어 있는 상기 용접 캐리지(5) 내부에 장착된 실린더를 관통하여 상기 스프링(15)(15a)에 의해 지지되며, 외주면 일측에는 래크(16)(16a)가 형성되어 있어 피니언(14)을 매개로 서로 연결되는 한 쌍의 구동축(20)(20a)은 상기 레버 브래킷(11)에 의해 좌우로 밀리는 이동 블록(13)(13a)의 힘을 전달하는 기능을 수행하며, 상기 실린더 내부에 삽입된 스프링(15)(15a)은 상기 한 쌍의 구동축(20a)(12a)의 일단을 지지하여 그 탄성력에 의해 상기 한 쌍의 이동 블록(13)(13a)을 원위치로 복귀 시키려는 기능 및 상기 이동 블록(13)(13a)이 더욱 강력한 클램핑 능력을 얻을 수 있도록 하는 기능을 수행하고, 상기 피니언(14)은 일측 구동축(20)에서 발생한 동력을 래크(16)(16a)와 피니언(14) 기어의 맞물림으로 타측 구동축(20a)에 전달하는 기능을 수행한다.4 is a plan view and a bottom view showing a handle and a clamping structure of a carriage for subsea pipeline welding according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the subsea pipeline automatic welding carriage according to the present invention includes a pair of movable blocks 13 and 13a and a lever bracket 11 mounted with a plurality of clamping rollers 10. And a pair of guide shafts 12 and 12a and a pair of drive shafts 20 and 20a. The pair of moving blocks 13 and 13a installed in the welding carriage 5 and moved left and right, and the plurality of clamping rollers 10 are mounted at the bottom thereof, are moved left and right in the welding carriage 5. It is moved to function to remove / attach the clamping roller 10 to the track-type guide device. In addition, the clamping is connected to any one of the moving block 13 selected from the pair of moving blocks 13 and 13a, and the lever bracket 11 for moving the moving block 13 to the left and right is mounted at one end thereof. The combined vertical handle 7 serves to rotate the lever bracket 11 mounted at the end of the clamping combined vertical handle 7 while the operator rotates the clamping combined vertical handle 7 in one direction. The lever bracket 11 functions to push the selected moving block 13 to one side as the clamping vertical handle 7 rotates. In addition, the pair of guide shafts 12 and 12a rotate the clamping vertical handle 7 so that the pair of moving blocks 13 and 13a move left and right as the lever bracket 11 is rotated. ) To guide you. In addition, one end is fixed to the pair of moving blocks 13 and 13a, and the other end penetrates a cylinder mounted inside the welding carriage 5 into which springs 15 and 15a are inserted. The pair of drive shafts 20 and 20a, which are supported by the springs 15 and 15a and which are connected to each other via the pinion 14, have racks 16 and 16a formed on one side of the outer circumference thereof. It performs a function of transmitting the force of the moving blocks 13, 13a pushed left and right by the bracket 11, the spring 15, 15a inserted into the cylinder is the pair of drive shaft 20a ( A function of supporting one end of 12a) to return the pair of moving blocks 13 and 13a to their original position by the elastic force and to enable the moving blocks 13 and 13a to obtain a stronger clamping capability. And, the pinion 14 is the rack 16, 16a and the pinion 14 to the power generated from the drive shaft 20 on one side As the engagement functions to pass to the other drive shaft (20a).

도 5를 참조하여 본 발명에 따른 해저 파이프라인 자동 용접 캐리지의 기능을 설명하면 다음과 같다. 도 5 는 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 해저 파이프 라인 자동 용접 캐리가 단위 파이프의 노출부위에 부착된 상태의 정면도를 도시한 것이다. 도 5에 도시된 바와 같이 용접 캐리지(5)의 탈/부착을 위한 클램핑 겸용 수직핸들(7)은 용접 캐리지(5)의 상부면에 위치하도록 설치됨으로써, 조작 가능한 여유 공간(8)이 늘어나게 되어, 작업자는 용접 캐리지(5)의 탈/부착을 위해서 부식방지 코팅(4)과의 간섭이 전혀 없는 상태로 작업을 할 수 있도록 하여 용접 완료 후 다시 코팅 작업이 진행되어야 하는 노출부위(3)의 길이를 최소화 할 수 있어, 후 공정에서 필요한 작업시간을 대폭 줄일 수 있으며, 통상 수백 km이상 설치되는 해저 파이프라인의 단위 파이프(1) 용접부위(2)는 수천에서 수만 개소가 발생함으로써, 단위 파이프(1)에서 절감되는 시간은 누적될 경우 대단히 큰 공사 기간의 단축 효과를 볼 수 있어 생산성을 대폭 향상 시킬 수 있다. 또한 수평핸들(9)과 클램핑 겸용 수직핸들(7)의 방향을 이원화시켜 궤도형 안내장치(6)에 용접 캐리지(5)의 탈/부착 작업시 용접 캐리지(5)의 중량감을 분산시킴으로써 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있으며, 작업 능률을 향상시킬 수 있다.Referring to Figure 5 describes the function of the automatic welding carriage of the seabed pipeline according to the present invention. FIG. 5 is a front view of a state in which a subsea pipeline automatic welding carry is attached to an exposed portion of a unit pipe according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the clamping vertical handle 7 for detaching / attaching the welding carriage 5 is installed to be positioned on the upper surface of the welding carriage 5, thereby increasing the operable free space 8. In order to remove / attach the welding carriage 5, the worker can work without any interference with the anti-corrosion coating 4 so that the coating work can be performed again after the welding is completed. Since the length can be minimized, the work time required in the post-process can be greatly reduced, and the unit pipe (1) of the seabed pipeline (2), which is usually installed over hundreds of kilometers, generates thousands to tens of thousands of unit pipes. If the time saved in (1) is cumulative, it can shorten the big construction period and greatly improve productivity. In addition, the direction of the horizontal handle 9 and the clamping vertical handle 7 is dualized to distribute the weight of the welding carriage 5 to the track-type guide device 6 when the welding carriage 5 is detached / attached. Fatigue can be reduced and work efficiency can be improved.

다시 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 해저 파이프라인 자동 용접 캐리지의 작동을 설명하면 다음과 같다. 도 4에서 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 해저 파이프라인 자동 용접 캐리지는, 예를 들어 설명하면, 클램핑 겸용 수직핸들(7)을 반시계 방향으로 회전시킴과 동시에 레버 브래킷(11)이 반시계 방향으로 회전을 한다. 상기와 같이 레버 브래킷(11)을 반시계 방향으로 회전시키면 우측에 위치한 이동블록(13)이 우측으로 이동을 하게 되고, 상기 우측에 위치한 이동 블록(13)에 일측이 고정된 구동축(20) 또한 우측으로 이동하게 된다. 이때 상기 구동축(20)의 타측은 스프링(15)으로 지지되어, 상기 구동축(20)이 우측으로 이동함과 동시에 스프링(15)을 압축시킨다. 이때, 상기 구동축(20)의 일측에는 래크(16)가 형성되어 있으며, 상기 래크(16)는 피니언(14)과 맞물려 있는 상태이므로, 상기 래크(16)가 우측으로 이동함에 따라 상기 피니언(14)은 반시계 방향으로 회전을 하게 된다. 또한, 상기와 같이 반시계 방향으로 회전하는 피니언(14)은 구동측(20a)에 구비된 래크(16a)와 맞물려 있는 상태이므로, 상기 래크(16a)를 좌측으로 이동시키며, 상기 래크(16a)가 좌측으로 이동됨에 따라 구동축(20a) 또한 좌측으로 이동하게 된다. 이때 상기 구동축(20a) 일단은 스프링(15a)에 의해 지지됨으로써 상기 구동축(20a)이 좌측으로 이동됨에 따라 상기 스프링(15a)을 압축하게 되며, 구동축(20a)이 좌측으로 이동함에 따라 상기 구동축(20a)의 타단과 연결된 이동블록(13a) 또한 좌측으로 이동된다. 상기와 같은 작동에 의해 한 쌍의 이동블록(13)(13a)은 좌우로 이동하게 되고, 상기와 같이 한 쌍의 이동블록(13)(13a)이 좌우로 이동되면, 상기 한 쌍의 이동블록(13)(13a)에 장착된 클램핑 롤러(10) 또한 좌우로 이동된다. 이때 좌우로 이동된 한 쌍의 이동블록(13)(13a)은 스프링(15)(15a)의 탄성력에 의해 원위치로 복귀 하려는 힘을 가지게 된다. Referring to Figure 4 again describes the operation of the seabed pipeline automatic welding carriage according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the subsea pipeline automatic welding carriage according to the present invention, for example, is described in which the lever bracket 11 is rotated counterclockwise while rotating the clamping vertical handle 7 counterclockwise. Rotate As described above, when the lever bracket 11 is rotated in the counterclockwise direction, the moving block 13 located on the right side moves to the right side, and the driving shaft 20 fixed to one side of the moving block 13 located on the right side is also provided. To the right. At this time, the other side of the drive shaft 20 is supported by the spring 15, the drive shaft 20 is moved to the right and at the same time compress the spring 15. At this time, the rack 16 is formed on one side of the drive shaft 20, the rack 16 is engaged with the pinion 14, the rack 16 is moved to the right as the pinion (14) ) Rotates counterclockwise. In addition, since the pinion 14 which rotates in the counterclockwise direction as described above is engaged with the rack 16a provided on the driving side 20a, the rack 16a is moved to the left side, and the rack 16a is moved. As is moved to the left side, the drive shaft 20a is also moved to the left side. At this time, one end of the driving shaft 20a is supported by the spring 15a to compress the spring 15a as the driving shaft 20a moves to the left side, and the driving shaft 20a moves to the left side. The moving block 13a connected to the other end of 20a is also moved to the left side. By the above operation, the pair of moving blocks 13 and 13a move left and right, and when the pair of moving blocks 13 and 13a move left and right as described above, the pair of moving blocks The clamping roller 10 mounted on the (13) 13a is also moved left and right. At this time, the pair of moving blocks 13 and 13a moved left and right have a force to return to its original position by the elastic force of the springs 15 and 15a.

상기와 같이 클램핑 롤러(10)를 좌우로 이동시킨 후 용접 캐리지(5)를 궤도형 안내장치(6)로 이동시킨 후 상기 클램핑 겸용 수직핸들(7)을 놓게 되면 스프링(15)(15a)의 탄성력에 의해 상술한 바와 반대 방향, 즉 원위치로 복귀되면서 스프링(15)(15a)의 탄성력에 의해 클램핑 롤러(10)가 궤도형 안내장치(6)에 부착된다. 즉 좌측으로 이동한 이동블록(13a) 및 클램핑 롤러(10)는 압축된 스프링(15a)의 탄성력에 의해 구동축(20a)의 일측 끝단이 우측으로 밀림으로써 우측으로 이동을 하게 되어 원위치로 복귀하며, 우측으로 이동한 이동블록(13) 및 클램핑 롤러(10)는 압축된 스프링(15)의 탄성력에 의해 구동축(20)의 일측 끝단이 좌측으로 밀림으로써 좌측으로 이동을 하게 되어 원위치로 복귀한다. 이때 상기 구동축(20)(20a)에 형성된 래크(16)(16a)에 의해 피니언(14)은 시계 방향으로 회전을 하고, 상기 이동블록(13)과 연결된 레버 브래킷(11)은 상기 이동블록(13)에 의해 좌측으로 밀려 시계 방향으로 회전을 하고, 상기 레버 브래킷(11)과 연결된 클램핑 겸용 수직핸들(7) 또한 시계 방향으로 회전을 하며, 상기 크램핑 롤러(10)는 스프링(15)(15a)의 탄성력에 의해 강력한 클림핑력을 얻을 수 있다.After moving the clamping roller 10 from side to side as described above, the welding carriage 5 is moved to the orbit guide device 6, and then the clamping vertical handle 7 is released. The clamping roller 10 is attached to the track-type guide device 6 by the elastic force of the springs 15 and 15a while returning to the opposite direction as described above by the elastic force. That is, the moving block 13a and the clamping roller 10 moved to the left side are moved to the right side by pushing one end of the drive shaft 20a to the right by the elastic force of the compressed spring 15a, and returning to the original position. The moving block 13 and the clamping roller 10 moved to the right are moved to the left by pushing one end of the drive shaft 20 to the left by the elastic force of the compressed spring 15 and returning to the original position. At this time, the pinion 14 is rotated in the clockwise direction by the racks 16 and 16a formed on the drive shafts 20 and 20a, and the lever bracket 11 connected to the movable block 13 is the movable block ( 13 to the left to rotate clockwise, the clamping vertical handle (7) connected to the lever bracket 11 also rotates in the clockwise direction, the clamping roller 10 is a spring (15) ( A strong crimping force can be obtained by the elastic force of 15a).

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 클램핑 겸용 핸들을 구비한 해저 파이프라인 자동 용접 장치는 클램핑 겸용 수직핸들을 파이프의 외주면과 수직이 되도록 설치함으로써 작업할 수 있는 여유 공간을 확보할 수 있도록 하여 단위 파이 프의 노출부위를 최소화함으로써, 후 공정에 필요한 시간을 대폭 줄여 공사기간의 단축 및 생산성을 향상 시킬 수 있고, 클램핑 겸용 수직핸들과 수평 핸들의 방향을 이원화시켜 용접 캐리지의 중량감을 분산시킴으로써 용접 캐리지의 탈/부착시 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있도록 하여 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the automatic seabed pipeline welding device having the combined clamping handle according to the present invention, by installing the clamping vertical handle to be perpendicular to the outer circumferential surface of the pipe unit to secure a free space to work By minimizing the exposed parts of the pipes, the time required for post-processing can be greatly reduced, which can shorten the construction period and improve productivity. The welding carriage by distributing the weight of the welding carriage by dualizing the clamping vertical handle and horizontal handle direction It is a very useful invention to be able to reduce the fatigue of the worker during the removal / attachment of.

Claims (1)

해상에서 추출되는 원유 및 가스를 추출 시설로부터 육상 저장시설로 이송하는 해저 파이프라인의 자동 용접 캐리지에 있어서,In the automatic welding carriage of the subsea pipeline which transfers the crude oil and gas extracted from the sea to the land storage facility, 상기 용접 캐리지 내부에 설치되어 좌우 이동되며, 그 하부에 다수개의 클램핑 롤러가 장착된 한 쌍의 이동블록;A pair of moving blocks installed inside the welding carriage and moved left and right and having a plurality of clamping rollers mounted thereon; 상기 한 쌍의 이동블록 중 선택된 어느 하나의 이동블록과 연결되되, 상기 이동블록을 좌우로 이동시키는 레버 브래킷이 일단에 장착된 클램핑 겸용 수직핸들;A clamping combined vertical handle connected to one of the moving blocks selected from the pair of moving blocks, the lever bracket for moving the moving block to the left and right at one end thereof; 상기 한 쌍의 이동블록의 양단과 연결되어, 상기 클램핑 겸용 수직핸들을 회전시켜 상기 레버 브래킷이 회전됨에 따라 좌우 이동되는 상기 한 쌍의 이동블록을 안내하는 한 쌍의 가이드 샤프트; 및A pair of guide shafts connected to both ends of the pair of moving blocks to guide the pair of moving blocks moved left and right as the lever bracket is rotated by rotating the clamping vertical handle; And 상기 한 쌍의 이동블록에 일단이 고정되고, 타단은 그 내부에 스프링이 삽입되어 있는 상기 용접 캐리지 내부에 장착된 실린더를 관통하여 상기 스프링에 의해 지지되며, 외주면 일측에는 래크가 형성되어 있어 피니언을 매개로 서로 연결되는 한 쌍의 구동축을 포함하여 구성된 클램핑 겸용 핸들을 구비한 해저 파이프라인 자동 용접 캐리지.One end is fixed to the pair of moving blocks, and the other end is supported by the spring through a cylinder mounted in the welding carriage in which a spring is inserted therein, and a rack is formed at one side of the outer circumferential surface thereof. Subsea pipeline automatic welding carriage with a clamping handle configured with a pair of drive shafts connected to each other.
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