KR20060134723A - Wireless communication and its method of providing distance information - Google Patents

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KR20060134723A
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Abstract

A mobile terminal having a function of providing obstacle information and its method are provided to sense an obstacle in front of a user in walking and to provide the user about it to prevent a collision accident. When an MSM(Mobile Station Modem) receives an obstacle information providing request signal(401), it controls a small radar to transmit radar and receives a sense signal obtained by measuring a distance to an object from a reflection signal(402). The MSM analyzes the sense signal and checks whether there is an obstacle(403). When there is an obstacle, the MSM measures a position and/or a size of the obstacle(404) and outputs a graphic image indicating the position, a form or the size of the obstacle through an LCD and outputs an alarm sound through a speaker(405).

Description

장애물 정보 제공 기능을 가지는 휴대 단말기 및 그 방법{WIRELESS COMMUNICATION AND ITS METHOD OF PROVIDING DISTANCE INFORMATION}Mobile terminal having obstacle information providing function and method thereof {WIRELESS COMMUNICATION AND ITS METHOD OF PROVIDING DISTANCE INFORMATION}

도 1은 본 발명에 따른 장애물 정보 제공 기능을 가지는 이동통신 단말기의 일실시예 구성도,1 is a configuration diagram of an embodiment of a mobile communication terminal having an obstacle information providing function according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서의 장애물 정보 제공 모듈의 일실시예 구성도,2 is a configuration diagram of an obstacle information providing module in a mobile communication terminal according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서 제공되는 장애물 정보에 대한 일실시예 설명도,3 is a diagram illustrating an embodiment of obstacle information provided by a mobile communication terminal according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서의 장애물 정보 제공 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for providing obstacle information in a mobile communication terminal according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawing

11 : 무선송수신장치 12 : 중앙처리장치(MSM)11 wireless transmission and reception device 12 central processing unit (MSM)

13 : 코덱(CODEC) 14 : 저장장치13: codec 14: storage device

15 : 음성출력장치(스피커) 16 : 표시장치(LCD)15: audio output device (speaker) 16: display device (LCD)

17 : 입력장치(키패드) 18 : 음성입력장치(마이크)미17: input device (keypad) 18: voice input device (microphone)

19 : 소형 레이더 21 : 장애물 유무 판단부19: small radar 21: obstacle determination unit

22 : 장애물 측정부 23 : 장애물 정보 출력부22: obstacle measuring unit 23: obstacle information output unit

본 발명은 장애물 정보 제공 기능을 가지는 휴대 단말기 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휴대 단말기에서 소형 레이더 등과 같은 센싱 수단을 이용하여 물체와의 거리 등을 측정하고, 그 측정 결과를 화면 디스플레이 또는 경고음 출력 등의 형태로 제공하기 위한, 장애물 정보 제공 기능을 가지는 휴대 단말기 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a portable terminal having an obstacle information providing function and a method thereof, and more particularly, to measure a distance to an object using a sensing means such as a small radar in a portable terminal, and display the measurement result on a screen display or A mobile terminal having an obstacle information providing function for providing in the form of a warning sound output and the like, and a method thereof.

본 발명에서 휴대 단말기란 이동통신 단말기, 개인휴대통신 단말기(PCS), 개인용디지털단말기(PDA), 스마트폰, 휴대 디지털 방송수신기, PMP(Portable Multimedia Player), 엠피쓰리플레이어(MP3P), 휴대용 게임기, 무선랜 단말기 등과 같이 개인이 휴대하면서 사용이 가능한 단말기를 말한다. 이하의 일예에서는 이동통신 단말기를 예로 들어 설명하기로 한다.In the present invention, a mobile terminal is a mobile communication terminal, a personal digital assistant (PCS), a personal digital assistant (PDA), a smartphone, a portable digital broadcast receiver, a PMP (Portable Multimedia Player), an MP3P, a portable game machine, It refers to a terminal that can be used while being carried by an individual, such as a wireless LAN terminal. In the following example, a mobile communication terminal will be described as an example.

또한, 본 발명에서 거리 측정에 이용되는 센서로는 여러가지가 있으나, 소형 레이더를 예로 들어 설명하기로 한다.In addition, although there are various sensors used for distance measurement in the present invention, a small radar will be described as an example.

최근 디지털 방송 및 이동통신의 발달로 인하여 이동통신 단말기는 단순히 음성, 문자 통신 기능뿐만 아니라, 디지털 방송 수신, 게임 등과 같은 각종 멀티미 디어 기능이 결합되면서 현대인의 필수품이 되고 있다.Recently, due to the development of digital broadcasting and mobile communication, the mobile communication terminal is not only voice and text communication functions, but also various multimedia functions such as digital broadcasting reception, games, etc., have become a necessity of modern man.

이러한 이동통신 단말기의 발달에도 불구하고, 이동통신 단말기의 사용자 인터페이스는 기본적으로 장착된 버튼들과 액정 디스플레이에 머무르고 있어, 사용자가 보행 중에 문자 메시지를 작성하거나 디지털 방송을 청취하거나 또는 게임을 즐길 때, 진행 경로 앞에 존재하는 장애물을 발견하지 못하고 사고를 일으키는 경우가 빈번히 발생하고 있다.Despite the development of such a mobile terminal, the user interface of the mobile terminal basically stays on the buttons and the liquid crystal display, so that when a user writes a text message, listens to a digital broadcast, or enjoys a game while walking, Frequently, accidents occur without finding obstacles in front of the route.

따라서, 이동통신 단말기가 보행중인 사용자 전방에 나타나는 장애물을 감지하여 사용자에게 알린다면 이러한 사고를 미연에 방지할 수 있을 것이다.Therefore, if the mobile communication terminal detects an obstacle appearing in front of the walking user and informs the user, such an accident may be prevented in advance.

본 발명은, 상기의 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 휴대 단말기에서 소형 레이더 등과 같은 센싱 수단을 이용하여 물체와의 거리 등을 측정하고, 그 측정 결과를 화면 디스플레이 또는 경고음 출력 등의 형태로 제공하기 위한, 장애물 정보 제공 기능을 가지는 휴대 단말기 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to meet the above demands, and measures the distance to an object using a sensing means such as a small radar in a portable terminal, and provides the measurement result in the form of a screen display or an alarm sound output. An object of the present invention is to provide a portable terminal and a method thereof having an obstacle information providing function.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 장애물 정보 제공 기능을 가지는 휴대 단말기에 있어서, 소정 범위 내에서 신호를 송출하고, 그 반사 신호를 수집하기 위한 센싱 수단; 상기 센싱 수단으로부터 전달받은 감지 신호를 분석하여 장애물 유무를 판단하고, 장애물이 있다고 판단됨에 따라 장애물의 존재를 알리는 신호를 출력시키기 위한 제어 수단; 및 상기 제어 수단의 제어에 따라 장애물 알림 신호를 출력하기 위한 출력 수단을 포함한다.An apparatus of the present invention for achieving the above object is a portable terminal having an obstacle information providing function, comprising: sensing means for transmitting a signal within a predetermined range and collecting the reflected signal; A control means for analyzing the sensing signal received from the sensing means to determine whether there is an obstacle, and outputting a signal indicating the presence of the obstacle as determined that there is an obstacle; And output means for outputting an obstacle notification signal according to the control of the control means.

또한, 상기 본 발명의 장치는, 장애물 정보 제공 요청 신호 및 장애물 정보 제공 중지 요청 신호를 입력받아 상기 제어 수단으로 전달하기 위한 입력 수단을 더 포함한다.The apparatus of the present invention may further include input means for receiving an obstacle information provision request signal and an obstacle information provision stop request signal and transmitting the received obstacle information provision request signal to the control means.

한편, 본 발명의 방법은, 휴대 단말기에서의 장애물 정보 제공 방법에 있어서, 장애물 정보 제공 요청 신호에 따라 신호를 송출하여 그 반사 신호로부터 물체와의 거리를 측정하는 센싱 단계; 상기 측정한 거리 신호를 분석하여 장애물 유무를 판단하는 판단 단계; 및 장애물이 발견됨에 따라 장애물 존재를 알리기 위한 신호를 출력시키는 장애물 정보 제공 단계를 포함한다.On the other hand, the method of the present invention provides a method for providing obstacle information in a portable terminal, comprising: a sensing step of transmitting a signal according to an obstacle information providing request signal and measuring a distance to an object from the reflected signal; A determination step of determining the presence or absence of an obstacle by analyzing the measured distance signal; And an obstacle information providing step of outputting a signal for notifying the existence of the obstacle as the obstacle is found.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실 시예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 이동통신 단말기는 보행자의 전방으로 일예로 레이더 신호를 송출하여 그 반사 신호를 수집하고, 상기 수집한 신호로부터 장애물을 감지하면, 이를 알리는 신호를 사용자에게 출력시켜준다. 도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 이동통신 단말기의 구성과 각 구성 요소의 기능을 보다 상세히 살펴보기로 한다.The mobile communication terminal according to the present invention transmits a radar signal to the front of the pedestrian, for example, collects the reflected signal, and outputs a signal informing the user when an obstacle is detected from the collected signal. Referring to Figure 1 will be described in more detail the configuration of the mobile communication terminal and the function of each component according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 장애물 정보 제공 기능을 가지는 이동통신 단말기의 일실시예 구성도이다.1 is a configuration diagram of an embodiment of a mobile communication terminal having an obstacle information providing function according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 장애물 정보 제공 기능을 가지는 이동통신 단말기는, 무선송수신장치(11), 중앙처리장치(MSM)(12), 코덱(CODEC)(13), 저장장치(14), 음성출력장치(스피커)(15), 표시장치(LCD)(16), 입력장치(키패드)(17), 음성입력장치(마이크)(18), 및 소형 레이더(19)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a mobile communication terminal having an obstacle information providing function according to the present invention includes a wireless transmission / reception device 11, a central processing unit (MSM) 12, a codec 13, and a storage device. 14, a voice output device (speaker) 15, a display device (LCD) 16, an input device (keypad) 17, a voice input device (microphone) 18, and a small radar 19 do.

상기 무선송수신장치(11)는 안테나를 통하여 무선으로 신호를 송수신한다.The wireless transmission and reception apparatus 11 transmits and receives a signal wirelessly through an antenna.

상기 중앙처리장치(MSM)(12)는 상기 이동통신 단말기를 구동시키고 제어하며, 소형 레이더(19)로부터 전달받은 감지 신호를 분석하여 장애물 유무를 판단한다. 그리고, 장애물이 존재한다고 판단되면 그 위치 정보 및 크기 정보를 감지하여 음성출력장치(스피커)(15) 및/또는 표시장치(LCD)(16)를 통하여 출력시킨다.The central processing unit (MSM) 12 drives and controls the mobile communication terminal, and determines whether there is an obstacle by analyzing a detection signal received from the small radar 19. When it is determined that an obstacle exists, the position information and the size information are sensed and output through the voice output device (speaker) 15 and / or the display device (LCD) 16.

이를 위하여 상기 중앙처리장치(MSM)(12)는 도 2에 도시된 바와 같이, 소형 레이더(19)로부터 전달받은 감지 신호를 분석하여 장애물 유무를 판단하기 위한 장애물 유무 판단부(21), 상기 장애물 유무 판단부(21)의 판단 결과, 장애물이 발견 됨에 따라, 상기 소형 레이더(19)로부터 전달받은 감지 신호를 분석하여 장애물의 위치 및 크기 등을 측정하기 위한 장애물 측정부(22), 및 상기 장애물 유무 판단부(21) 또는 상기 장애물 측정부(22)의 제어에 따라 장애물 발견을 알리기 위한 신호 또는 장애물 위치 및 크기를 알리기 위한 신호를 음성출력장치(스피커)(15) 및/또는 표시장치(LCD)(16)를 통하여 출력시키기 위한 장애물 정보 출력부(23)를 포함한다.To this end, the central processing unit (MSM) 12, as shown in Figure 2, the obstacle presence determination unit 21 for determining the presence of obstacles by analyzing the detection signal received from the small radar 19, the obstacle As a result of the determination by the presence / determination unit 21, as the obstacle is found, the obstacle measuring unit 22 for measuring the position and size of the obstacle by analyzing the detection signal transmitted from the small radar 19, and the obstacle The voice output device (speaker) 15 and / or the display (LCD) signal for informing the detection of the obstacle or the signal for indicating the position and size of the obstacle under the control of the presence determining unit 21 or the obstacle measuring unit 22. And an obstacle information output unit 23 for outputting the device 16.

여기서, 사용자 설정에 따라서는 장애물 유무 판단부(21)가 장애물 유무를 판단한 결과, 장애물이 발견되면 장애물 정보 출력부(23)를 제어하여 표시장치(LCD)(16)의 현재 출력을 중단시키고, 장애물이 발견되었음을 알리는 화면 및/또는 경고음을 출력시킬 수도 있다. 이 때, 경고음은 단순한 음향(beep)일 수도 있고, 음성 안내 메시지일 수도 있다.Here, according to the user setting, as a result of the obstacle determination unit 21 determines whether there is an obstacle, if an obstacle is found, the obstacle information output unit 23 is controlled to stop the current output of the display device LCD 16. A screen and / or warning sound indicating that an obstacle is found may be output. In this case, the warning sound may be a simple beep or may be a voice guidance message.

또한, 사용자 설정에 따라서는 장애물 유무 판단부(21)가 장애물을 발견하면 장애물 측정부(22)에서 소형 레이더(19)로부터 전달받은 감지 신호를 분석하여 장애물의 위치 및 크기 등을 측정한 후, 장애물 정보 출력부(23)를 제어하여 장애물의 위치 및 크기 등을 나타내는 화면 및/또는 경고음을 출력시킬 수도 있다. 이 때, 표시장치(LCD)(16)를 통하여 출력되는 정보는 도 3에 도시된 바와 같이, 최대 감시 거리 내에서 보행자 진행 방향 상에서 발견된 장애물의 위치 정보 등이 될 수 있다. 물론, 그 외에도 장애물의 크기, 장애물의 형태 등에 대한 정보를 출력할 수도 있다. 여기서, 장애물의 위치는 보행자 진행방향으로부터의 방향각으로 나타낼 수도 있다.In addition, according to the user's setting, if the obstacle existence determination unit 21 detects an obstacle, the obstacle measuring unit 22 analyzes a detection signal transmitted from the small radar 19 to measure the position and size of the obstacle, and the like. The obstacle information output unit 23 may be controlled to output a screen and / or a warning sound indicating the location and size of the obstacle. In this case, the information output through the display device (LCD) 16 may be position information of the obstacle found in the pedestrian traveling direction within the maximum monitoring distance, as shown in FIG. 3. Of course, in addition, information about the size of the obstacle, the shape of the obstacle may be output. Here, the position of the obstacle may be represented by the direction angle from the pedestrian running direction.

다른 실시예로서, 이동통신 단말기가 카메라 장치를 포함하고 있다면, 장애물을 발견한 시점에 전방을 촬영하여 장애물의 위치 및 크기 등을 나타내는 화면 대신에 출력시킬 수도 있다.As another example, if the mobile communication terminal includes a camera device, the mobile terminal may be photographed at the time when the obstacle is found, and may be output instead of a screen indicating the position and size of the obstacle.

상기 코덱(CODEC)(13)은 상기 중앙처리장치(12)의 제어에 따라 상기 무선송수신장치(11)로부터 전달받은 디지털 음성 신호를 아날로그 음성 신호로 변환하여 음성출력장치(스피커)(15)로 출력하고, 음성입력장치(마이크)(18)로부터 입력받은 아날로그 음성 신호를 디지털 음성 신호로 변환하여 상기 중앙처리장치(12)로 전달하여 상기 무선송수신장치(11)를 통하여 송출되도록 한다. 이 때, 상기 코덱(CODEC)(13)은 상기 중앙처리장치(12) 내에 구현될 수도 있다.The codec 13 converts a digital voice signal received from the wireless transceiver 11 into an analog voice signal under the control of the CPU 12 to a voice output device (speaker) 15. And converts the analog voice signal received from the voice input device (microphone) 18 into a digital voice signal and transmits the digital voice signal to the central processing unit 12 so as to be transmitted through the wireless transmitting and receiving device 11. In this case, the codec 13 may be implemented in the CPU 12.

상기 저장장치(14)는 무선통신단말기를 구동시키기 위한 프로그램과 파일 시스템(이미지, 캐릭터, 아이콘), 장애물 정보 제공 프로그램 등을 저장하고 있다.The storage device 14 stores a program for driving a wireless communication terminal, a file system (image, character, icon), an obstacle information providing program, and the like.

상기 음성출력장치(스피커)(15)는 상기 코덱(CODEC)(13)으로부터 전달받은 아날로그 음성 신호를 출력하고, 상기 음성입력장치(마이크)(18)는 아날로그 음성 신호를 입력받아 상기 코덱(CODEC)(13)으로 전달한다.The voice output device (speaker) 15 outputs an analog voice signal received from the codec 13, and the voice input device (microphone) 18 receives the analog voice signal and receives the codec (CODEC). (13).

상기 표시장치(LCD)(16)는 상기 중앙처리장치(12)의 제어에 따른 화면, 특히 장애물 정보 화면 등을 출력한다.The display device (LCD) 16 outputs a screen according to the control of the CPU 12, in particular an obstacle information screen.

상기 입력장치(키패드)(17)는 버튼을 통하여 메뉴 선택 신호, 수신측 전화번호, 장애물 정보 제공 요청 신호, 장애물 정보 제공 중지 요청 신호 등을 입력받는다. 물론, 입력장치(17)를 통하여 장애물 정보 제공 요청 신호가 입력되지 않아도 자동으로 장애물 정보를 제공하도록 구현할 수도 있다.The input device (keypad) 17 receives a menu selection signal, a receiving telephone number, an obstacle information providing request signal, an obstacle information providing stop request signal, and the like through a button. Of course, even if the obstacle information providing request signal is not input through the input device 17 may be implemented to automatically provide obstacle information.

상기 음성입력장치(마이크)(18)는 음성을 입력받아 상기 코덱(CODEC)(13)으로 전달한다.The voice input device (microphone) 18 receives the voice and transmits it to the codec 13.

상기 소형 레이더(19)는 사용자의 전방에 소정 범위(예를 들어, 150°) 내에서 레이더 신호를 송출하고, 그 반사 신호를 수집하여 중앙처리장치(12)로 전달한다. 여기서, 소형 레이더(19)는 RF 형태의 레이더 신호를 이용할 수도 있고, 적외선 형태의 레이더 신호를 이용할 수도 있으며, ITS의 DSRC(Dedicate Short Range Communication) 형태의 레이더 신호를 이용할 수도 있고, 위치인식 UWB(Ultra Wide Band) 형태의 레이더 신호를 이용할 수도 있다.The small radar 19 transmits a radar signal in a predetermined range (for example, 150 °) in front of the user, collects the reflected signal, and transmits the reflected signal to the CPU 12. Here, the small radar 19 may use an RF radar signal, an infrared ray radar signal, an ITS DSRC (Dedicate Short Range Communication) radar signal, and position recognition UWB ( Radar signals in the form of Ultra Wide Band) may be used.

이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서의 장애물 정보 제공 방법을 살펴보기로 한다.Hereinafter, a method of providing obstacle information in a mobile communication terminal according to the present invention will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서의 장애물 정보 제공 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for providing obstacle information in a mobile communication terminal according to the present invention.

먼저, 중앙처리장치(MSM)(12)가 입력장치(키패드)(17)를 통하여 장애물 정보 제공 요청 신호를 입력받으면(401), 소형 레이더(19)를 제어하여 레이더를 송출하여 그 반사 신호로부터 물체와의 거리를 측정한 감지 신호를 전달받는다(402). First, when the central processing unit (MSM) 12 receives the obstacle information providing request signal through the input device (keypad) 17 (401), the small radar 19 is controlled and the radar is sent out from the reflected signal. In operation 402, a sensing signal measuring a distance to an object is received.

그러면, 중앙처리장치(MSM)(12)는 상기 전달받은 감지 신호를 분석하여 장애물 유무를 판단하여(403), 장매물이 존재하지 않으면 "402" 과정으로 진행하고, 장애물이 존재한다고 판단되면 상기 전달받은 감지 신호로부터 장애물의 위치 및/또는 크기 등을 측정한 후(404), 최대 감시 거리 내에서 보행자 진행 방향 상에서 발견된 장애물을 그 위치 또는 형태 또는 크기 등을 나타내는 그래픽 화면을 표시장 치(LCD)(16)를 통하여 출력시키고, 경고음을 음성출력장치(스피커)(15)를 통하여 출력시킨다(405). 물론, 여기서 상기 두 방식 중 어느 한 가지 방식으로만 출력할 수도 있다.Then, the central processing unit (MSM) 12 analyzes the received detection signal to determine whether there is an obstacle (403), if there is no item to proceed to "402" process, if it is determined that the obstacle exists After measuring the position and / or size of the obstacle from the received detection signal (404), a graphic screen indicating the position, the shape, or the size of the obstacle found in the direction of the pedestrian within the maximum monitoring distance is displayed. LCD) 16, and outputs a warning sound through the audio output device (speaker) 15 (405). Of course, it is also possible to output only one of the two methods here.

이후, 중앙처리장치(12)가 장애물 정보 제공 중지 요청 신호가 입력되었는지를 확인하여(406), 장애물 정보 제공 중지 요청 신호가 입력되었으면 종료하고, 입력되지 않았으면 "402" 내지 "405" 과정을 반복 수행하게 된다.Thereafter, the CPU 12 checks whether the obstacle information providing stop request signal is input (406), terminates if the obstacle information providing stop request signal is inputted, and terminates the processing of steps "402" to "405". Will be repeated.

물론, 본 발명에서는 입력장치(17)를 통하여 장애물 정보 제공 요청 신호 및 장애물 정보 제공 중지 요청 신호를 입력받지 않고, 상기 중앙처리장치(12)에서 보행 중 멀티미디어 기능 사용 여부, 문자메시지 사용 여부, 또는 게임 여부 등을 판단하여 자동으로 장애물 정보를 제공하도록 구현할 수도 있다.Of course, the present invention does not receive the obstacle information providing request signal and the obstacle information providing stop request signal through the input device 17, the central processing unit 12 whether to use the multimedia function during the walking, whether or not to use the text message, or It may be implemented to automatically provide obstacle information by determining whether or not a game.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.As described above, the method of the present invention may be implemented as a program and stored in a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in a computer-readable form. Since this process can be easily implemented by those skilled in the art will not be described in more detail.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

상기와 같이 본 발명은, 휴대 단말기에 소형 레이더 또는 센서 등을 장착하여, 사용자가 보행 중에 멀티미디어 기능 등을 사용할 경우 보행 중인 사용자 전방에 나타나는 장애물을 감지하여 적절한 신호로 사용자에게 알려줌으로써, 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention is equipped with a small radar or sensor on the portable terminal, when the user uses a multimedia function, such as walking while detecting the obstacle appearing in front of the user in walking and informs the user with an appropriate signal, collision accidents There is an effect that can be prevented in advance.

Claims (9)

장애물 정보 제공 기능을 가지는 휴대 단말기에 있어서,In a portable terminal having an obstacle information providing function, 소정 범위 내에서 신호를 송출하고, 그 반사 신호를 수집하기 위한 센싱 수단;Sensing means for transmitting a signal within a predetermined range and collecting the reflected signal; 상기 센싱 수단으로부터 전달받은 감지 신호를 분석하여 장애물 유무를 판단하고, 장애물이 있다고 판단됨에 따라 장애물의 존재를 알리는 신호를 출력시키기 위한 제어 수단; 및A control means for analyzing the sensing signal received from the sensing means to determine whether there is an obstacle, and outputting a signal indicating the presence of the obstacle as determined that there is an obstacle; And 상기 제어 수단의 제어에 따라 장애물 알림 신호를 출력하기 위한 출력 수단Output means for outputting an obstacle notification signal under control of the control means; 을 포함하는 장애물 정보 제공 기능을 가지는 휴대 단말기.Mobile terminal having an obstacle information providing function comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어 수단은,The control means, 상기 센싱 수단으로부터 전달받은 감지 신호를 분석하여 장애물 유무를 판단하기 위한 장애물 유무 판단부;An obstacle determination unit for analyzing the detection signal received from the sensing means to determine the presence of an obstacle; 상기 장애물 유무 판단부의 판단 결과, 장애물이 발견됨에 따라 상기 센싱 수단으로부터 전달받은 감지 신호를 분석하여 장애물 정보를 측정하기 위한 장애물 측정부; 및An obstacle measuring unit for measuring obstacle information by analyzing a detection signal received from the sensing means when an obstacle is found as a result of the determination of the obstacle determining unit; And 상기 장애물 유무 판단부 또는 상기 장애물 측정부의 제어에 따라 장애물의 존재를 알리기 위한 신호를 상기 출력 수단을 통하여 출력시키기 위한 장애물 정보 출력부Obstacle information output unit for outputting a signal for notifying the presence of the obstacle through the output means under the control of the obstacle determination unit or the obstacle measuring unit 를 포함하는 장애물 정보 제공 기능을 가지는 휴대 단말기.Mobile terminal having an obstacle information providing function comprising a. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 장애물 정보 제공 요청 신호 및 장애물 정보 제공 중지 요청 신호를 입력받아 상기 제어 수단으로 전달하기 위한 입력 수단Input means for receiving the obstacle information providing request signal and the obstacle information providing stop request signal to pass to the control means 을 더 포함하는 장애물 정보 제공 기능을 가지는 휴대 단말기.The mobile terminal having an obstacle information providing function further comprising. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제어 수단은,The control means, 상기 입력 수단을 통하여 입력받은 장애물 정보 제공 요청 신호에 따라 상기 센싱 수단을 제어하여 전달받은 감지 신호를 분석하여, 그 결과로 장애물이 발견됨에 따라 상기 센싱 수단으로부터 전달받은 감지 신호를 분석하여 장애물의 위치 및/또는 크기를 측정한 후, 이를 알리기 위한 신호를 상기 출력 수단을 통하여 출력시키는 것을 특징으로 하는 장애물 정보 제공 기능을 가지는 휴대 단말기.Analyzing the sensing signal received by controlling the sensing means according to the obstacle information providing request signal received through the input means, and as a result, the sensing signal received from the sensing means is analyzed as the obstacle is found. And / or measuring a size and then outputting a signal for informing this through the output means. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어 수단은,The control means, 상기 입력 수단을 통하여 입력받은 장애물 정보 제공 요청 신호에 따라 상기 센싱 수단을 제어하여 전달받은 감지 신호를 분석하여, 그 결과로 장애물이 발견됨에 따라 상기 센싱 수단으로부터 전달받은 감지 신호를 분석하여 보행자 진행 방향 상에서 발견된 장애물의 위치 및/또는 크기를 측정한 후, 이를 나타내는 그래픽 화면을 경고음과 함께 상기 출력 수단을 통하여 출력시키는 것을 특징으로 하는 장애물 정보 제공 기능을 가지는 휴대 단말기.Analyzing the sensing signal received by controlling the sensing means according to the obstacle information providing request signal received through the input means, and analyzing the sensing signal received from the sensing means as a result of the obstacle detected as a pedestrian direction And measuring a position and / or size of an obstacle found on the screen and outputting a graphic screen indicating the obstacle through the output means together with a warning sound. 제 5 항에 잇어서,According to claim 5, 상기 제어 수단은,The control means, 상기 그래픽 화면 상에서 상기 측정한 장애물의 위치를 보행자 진행방향으로부터의 방향각으로 나타내는 것을 특징으로 하는 장애물 정보 제공 기능을 가지는 휴대 단말기.The mobile terminal having the obstacle information providing function, characterized in that the position of the measured obstacle on the graphic screen as a direction angle from the pedestrian running direction. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 센싱 수단은,The sensing means, RF 형태의 레이더 신호, 적외선 형태의 레이더 신호, ITS의 DSRC(Dedicate Short Range Communication) 형태의 레이더 신호, 또는 위치인식 UWB(Ultra Wide Band) 형태의 레이더 신호 중 어느 한 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 장애물 정보 제공 기능을 가지는 휴대 단말기.Obstacle characterized in that it uses any one of the radar signal in the form of RF, the radar signal of the infrared type, the radar signal of the DSRC (Dedicate Short Range Communication) of the ITS, or the radar signal of the position recognition UWB (Ultra Wide Band) type A mobile terminal having an information providing function. 휴대 단말기에서의 장애물 정보 제공 방법에 있어서,In the obstacle information providing method in a mobile terminal, 장애물 정보 제공 요청 신호에 따라 신호를 송출하여 그 반사 신호로부터 물체와의 거리를 측정하는 센싱 단계;A sensing step of transmitting a signal according to an obstacle information providing request signal and measuring a distance to the object from the reflected signal; 상기 측정한 거리 신호를 분석하여 장애물 유무를 판단하는 판단 단계; 및A determination step of determining the presence or absence of an obstacle by analyzing the measured distance signal; And 장애물이 발견됨에 따라 장애물 존재를 알리기 위한 신호를 출력시키는 장애물 정보 제공 단계Obstacle information providing step of outputting a signal for notifying the presence of an obstacle when an obstacle is found 를 포함하는 휴대 단말기에서의 장애물 정보 제공 방법.Obstacle information providing method in a mobile terminal comprising a. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 장애물 정보 제공 단계는,The obstacle information providing step, 장애물이 발견됨에 따라 측정한 거리 신호를 분석하여 장애물의 위치 및/또는 크기를 측정한 후, 이를 알리기 위한 신호를 출력시키는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기에서의 장애물 정보 제공 방법.Method for providing obstacle information in a mobile terminal, characterized in that for analyzing the distance signal measured as the obstacle is found, after measuring the position and / or size of the obstacle, and outputs a signal for notifying.
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