KR20060133391A - Optical device for propeller observation and ship having the same - Google Patents

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KR20060133391A
KR20060133391A KR1020050053210A KR20050053210A KR20060133391A KR 20060133391 A KR20060133391 A KR 20060133391A KR 1020050053210 A KR1020050053210 A KR 1020050053210A KR 20050053210 A KR20050053210 A KR 20050053210A KR 20060133391 A KR20060133391 A KR 20060133391A
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김진학
정재권
서종수
한재문
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

An optical device for observing a propeller and a ship having the same are provided to perfectly close a space between the inside and the outside of the ship to observe the propeller. An optical device for observing a propeller includes a main body, a fixing unit(3), a case, a first lens housing(4), a mirror mount(5), a second lens housing(6), and a charge coupled device. The main body has an opening formed at one end, and a sealing member installation groove and a male threaded part formed at a predetermined part of an outer periphery. The fixing unit fixes the main body to a front upper part of the propeller. The case couples the main body to the fixing unit. The first lens housing has a quartz glass plate, a convex lens, and a concave lens. The mirror mount is fixed on the first lens housing. The second lens housing has a set of convex/concave lens. The charge coupled device obtains an image transmitted from the first lens housing, the mirror mount, and the second lens housing.

Description

프로펠러 관측용 광학 장치 및 그것을 갖춘 선박{Optical Device for Propeller Observation and ship having the same}Optical Device for Propeller Observation and ship having the same}

도 1은 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 관측용 광학장치의 사시도이다. 1 is a perspective view of an optical device for observing a propeller of a ship according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 관측용 광학장치의 부분단면도이다.2 is a partial cross-sectional view of the propeller observation optical apparatus of the ship according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 관측용 광학장치에 있어, 영상획득경로를 설명하기 위한 구성도이다.3 is a block diagram illustrating an image acquisition path in the optical device for observing a propeller of a ship according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 관측용 광학장치의 설치상태를 보인 측면도이다.Figure 4 is a side view showing the installation state of the propeller observation optical apparatus of the ship according to the present invention.

<도면주요부위에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for major parts of drawing>

1 : 광학장치 2 : 본체1 optical device 2 main body

3 : 고정유닛 4 : 제 1렌즈하우징3: fixing unit 4: first lens housing

5 : 미러마운트 6 : 제 2렌즈하우징5 mirror mount 6 second lens housing

7 : ccd모듈 100 : 선박7: ccd module 100: ship

100a : 후미부 P : 프로펠러 100a: rear part P: propeller

본 발명은 선박의 프로펠러 관측용 광학장치 및 그것을 갖춘 선박에 관한 것이다.The present invention relates to an optical device for propeller observation of a ship and a ship having the same.

일반적으로, 캐비테이션(cavitation)은 흐르는 유체 중에 공동부가 형성되는 것을 말한다. 이와 같은 캐비테이션은 선박의 추진장치인 프로펠러가 수중에서 구동할 때 발생하는데, 이러한 캐비테이션은 프로펠러 블레이드를 침식으로 손상시키는 작용을 할 뿐만 아니라 선박의 추진효율을 감소시키고 선체의 진동이나 소음을 증가시키는 요인이 된다. 더욱이, 최근 프로펠러는 선박들의 대형화 및 고속화경향에 따라 점차적으로 그 하중이 증대되고 있어, 프로펠러 캐비테이션의 발생량과 이에 따른 선체에서의 변동압력 또한 증가하는 경향이 있다. Generally, cavitation refers to the formation of cavities in the flowing fluid. Such cavitation occurs when the propeller, which is the propulsion system of the ship, is operated underwater, which not only damages the propeller blades by erosion, but also reduces the propulsion efficiency of the ship and increases the vibration or noise of the hull. Becomes Moreover, in recent years, the propeller has gradually increased its load in accordance with the trend of larger and higher speed of the ship, so that the amount of propeller cavitation and the fluctuation pressure in the hull also tends to increase.

이에, 실선의 프로펠러에서 발생하는 캐비테이션을 관측하기 위한 시도로써, 선체의 후미, 즉 프로펠러가 설치된 선체의 후미에 소정 홀을 뚫어 캐비티의 형상을 관측하고 있지만, 이렇게 선체의 후미에 마련된 홀은 선체 외판에 국부하중을 증가시킬 수 있고, 파랑하중 등 외부하중이 급격히 증가할 경우 선체의 후미에 마련된 홀에 크랙이 발생하여 구조강도면에서 취약한 문제점이 있다.Thus, as an attempt to observe the cavitation generated by the propeller of the solid ship, the hole shape is observed by drilling a predetermined hole in the rear of the hull, that is, the rear of the hull in which the propeller is installed, but the hole provided at the rear of the hull is localized on the hull shell. If the load can be increased, and the external load such as the wave load increases sharply, cracks are generated in the holes provided at the rear of the hull, so there is a problem in terms of structural strength.

또 다르게는, 광학계를 이용한 방법이 제시된 바 있는데, 이러한 광학계는 렌즈의 직경(8mm)이 너무 작아서 광량이 부족함에 따라 캐비티의 형상을 정확하게 분별할 수 없는 문제점이 있다. In addition, a method using an optical system has been proposed, and such an optical system has a problem in that the diameter of the lens (8 mm) is too small to accurately classify the shape of the cavity as the amount of light is insufficient.

이에, 본 발명은 실선의 프로펠러 캐비테이션을 관측할 때 발생하는 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 것으로,Thus, the present invention was devised to solve the general problems that occur when observing the propeller cavitation of the solid line,

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 캐비티의 형상을 정확하게 관측할 수 있는 선박의 프로펠러 관측용 광학장치를 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide an optical device for propeller observation of a ship that can accurately observe the shape of the cavity.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 선체의 내부와 외부 사이를 완전히 밀폐시켜 해수의 유입을 완전히 차단하면서 프로펠러를 관측할 수 있고, 각 부품이 상호 견고하게 고정되도록 하여 선체 외부의 열악한 환경에서도 지속적인 관측을 수행할 수 있는 선박의 프로펠러 관측용 광학장치 및 그것을 갖춘 선박을 제공하는데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to completely observe the propeller while completely blocking the inflow of seawater by completely sealing the inside and the outside of the hull, each part is firmly fixed to each other to ensure continuous observation even in the harsh environment outside the hull It is to provide a propeller observation optical device and a ship equipped with the ship that can perform.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로는;As a specific means of the present invention for solving the above technical problem;

하부면 일단에 개방부가 마련되고, 그 외둘레 소정부에 나사산이 마련된 본체; A main body having an opening provided at one end of the lower surface, and having a screw thread provided at a predetermined portion thereof;

상기 본체를 선박의 프로펠러 직상부 전방에 고정설치하기 위해 상기 선박의 후미부 선체에 결합된 고정유닛;A fixed unit coupled to the rear hull of the ship to fix the main body directly to the front of the ship's propeller;

상기 본체를 고정유닛에 결합하기 위해 상기 본체를 그 내경에 수용한 상태에서 상기 고정유닛에 설치된 케이스;A case installed in the fixed unit in a state in which the main body is accommodated in its inner diameter to couple the main body to the fixed unit;

상기 본체의 개방부에 경사진 형태로 설치되며, 그 내부에는 석영유리판과 볼록렌즈와 오목렌즈가 순차적으로 배열된 제 1렌즈하우징;A first lens housing installed in an inclined form at an opening of the main body, in which a quartz glass plate, a convex lens, and a concave lens are sequentially arranged;

상기 제 1렌즈하우징의 직상부에 고정되며, 복수개의 전반사거울이 소정각도를 두고 이격설치된 미러마운트;A mirror mount fixed to an upper portion of the first lens housing and having a plurality of total reflection mirrors spaced apart at a predetermined angle;

상기 미러마운트의 직상부에 구비되며, 다수의 볼록렌즈 및 단수개 오목렌즈 가 교차설치된 제 2렌즈하우징; 및A second lens housing provided on the mirror mount and provided with a plurality of convex lenses and a plurality of concave lenses; And

상기 렌즈하우징의 직상부에 설치되어 상기 제 1렌즈하우징과 상기 미러마운트와 상기 제 2렌즈하우징을 통해 전달된 영상을 획득하는 ccd모듈; 을 포함하는 선박의 프로펠러 관측용 광학장치를 구비한다.A ccd module installed at an upper portion of the lens housing to acquire an image transmitted through the first lens housing, the mirror mount, and the second lens housing; It is provided with a propeller observation optical device of the ship comprising a.

바람직한 실시예로써, 상기 고정유닛은 상기 선박의 후미부 선체에 결합된 소켓과 상기 소켓의 내경에 나사 결합된 플러그로 구성할 수 있다.In a preferred embodiment, the fixing unit may be composed of a socket coupled to the rear hull of the vessel and a plug screwed to the inner diameter of the socket.

보다 바람직하게, 상기 플러그에는 상기 케이스가 나사 고정되는 설치공을 마련할 수 있다.More preferably, the plug may be provided with an installation hole for screwing the case.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 관측용 광학장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 관측용 광학장치의 부분단면도이다.1 is a perspective view of a propeller observation optical apparatus of a ship according to the present invention, Figure 2 is a partial cross-sectional view of the propeller observation optical apparatus of a ship according to the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 광학장치(1)는 그 내부에 제 1렌즈하우징(4)과 미러마운트(5)와 제 2렌즈하우징(6)이 설치된 본체(2)와, 상기 본체(2)를 그 내경에 수용하는 케이스와, 이 케이스(11)를 선박의 프로펠러 직상부에서 선수방향으로 3~4m떨어진 곳에 고정설치하는 고정유닛(3)과, 상기 본체(2)의 제 2렌즈하우징(6)의 근접부위에 설치되는 ccd모듈(7)을 포함하여 구성된다.1 to 2, the optical device 1 of the present invention includes a main body 2 having a first lens housing 4, a mirror mount 5, and a second lens housing 6 installed therein; A case accommodating the main body 2 in its inner diameter, a fixing unit 3 fixing the case 11 at a position 3 to 4 m away from the upper part of the propeller directly in the ship direction, and the main body 2 of It comprises a ccd module (7) installed in the vicinity of the second lens housing (6).

상기 본체(2)는 원통형태로 구성되며, 그 하부면 일단에 개방부(21)가 마련된다. 이와 같은 본체(2)의 내부에는 제 1렌즈하우징(4)과 미러마운트(5)와 제 2렌즈하우징(6)이 적층구조로써 설치된다.The main body 2 has a cylindrical shape, and an opening 21 is provided at one end of the lower surface thereof. Inside the main body 2, the first lens housing 4, the mirror mount 5, and the second lens housing 6 are provided in a stacked structure.

상기 제 1렌즈하우징(4)은 상기 본체(2)의 개방부(21)에 설치되며, 그 내부에는 석영유리판(41)과 볼록렌즈(42)와 오목렌즈(43)가 순차적으로 설치된다. 이와 같은 제 1렌즈하우징(41)은 선박의 프로펠러에서 발생하는 캐비테이션을 용이하게 관측을 수 있도록 소정의 경사각도를 갖도록 설치함이 바람직하다.The first lens housing 4 is installed at the opening 21 of the main body 2, and the quartz glass plate 41, the convex lens 42 and the concave lens 43 are sequentially installed therein. The first lens housing 41 is preferably installed to have a predetermined angle of inclination so that the cavitation generated from the propeller of the ship can be easily observed.

상기 미러마운트(5)는 상기 제 1렌즈하우징(4)의 직상부에 설치된다. 이와 같은 미러마운트(5)에는 복수개, 적어도 2개의 전반사거울(51a,51b,51c)이 소정각도를 두고 이격설치되는데, 각 전반사거울(51a,51b,51c)은 상기한 제 1렌즈하우징(4)에서 전달된 영상의 각도를 전환하는 기능을 수행한다. 이때, 상기 미러마운트(5)의 외둘레에는 이링과 같은 방수실링부재(도면에 미도시됨.)를 설치하여 상기 본체(2)의 내경에 견고하게 결합시키므로써 상기 본체(2)의 내경에 해수가 유입되지 못하도록 함이 바람직하다. The mirror mount 5 is installed directly above the first lens housing 4. The mirror mount 5 is provided with a plurality of at least two total reflection mirrors 51a, 51b, and 51c spaced apart from each other at a predetermined angle. Each of the total reflection mirrors 51a, 51b, and 51c includes the first lens housing 4 described above. ) To switch the angle of the image. At this time, by installing a waterproof sealing member (not shown in the drawing) such as a ring on the outer circumference of the mirror mount 5 and firmly coupled to the inner diameter of the main body 2 to the inner diameter of the main body 2. It is desirable to prevent seawater from entering.

상기 제 2렌즈하우징(6)은 상기 미러마운트(7)의 직상부에 설치되며, 그 상단은 본체(2)의 상부에서 돌출된다. 이와 같은 제 2렌즈하우징(6)에는 다수의 볼록렌즈(61)와 단수개의 오목렌즈(62)가 교차설치된다.The second lens housing 6 is installed directly above the mirror mount 7, and an upper end thereof protrudes from the upper part of the main body 2. In the second lens housing 6, a plurality of convex lenses 61 and a single concave lens 62 are intersected with each other.

도 3은 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 관측용 광학장치에 있어, 영상획득경로를 설명하기 위한 구성도이다.3 is a block diagram illustrating an image acquisition path in the optical device for observing a propeller of a ship according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 광학장치(1)는 상기 제 1렌즈하우징(4)의 석영유리판(41)과 볼록렌즈(42)와 오목렌즈(43)를 통해 얻어지는 프로펠러의 캐비테이션 영상을 상기 미러마운트(5)의 각 전반사거울에 의해 각도변환시킨후, 상기 제 2렌즈하우징(6)의 각 볼록/오목렌즈(61,62)를 통해 집결시킨 상태에서 ccd모듈(7)로 전송하게 된다. 이와 같이 제 1렌즈하우징(4)과 제 2렌즈하우징(6)의 사이에 미러마운트(5)를 개제한 본 발명은 제 1렌즈하우징(4)의 각 렌즈직경을 기존의 렌즈직경에 비해 현격히 넓은 24mm까지 구현할 수 있어 보다 많은 광량을 얻을 수 있음에 따라 캐비티의 형상을 정확히 분별할 수 있는 것이다. 아울러, ccd모듈(7)은 케이블을 통해 디스플레이장치에 연결되어 획득한 영상을 출력하게 된다. Referring to FIG. 3, the optical device 1 of the present invention is a cavitation image of a propeller obtained through the quartz glass plate 41, the convex lens 42, and the concave lens 43 of the first lens housing 4. After angle conversion by each total reflection mirror of the mirror mount 5, it is transmitted to the ccd module 7 in the state where it is collected through each convex / concave lens 61 and 62 of the second lens housing 6. . As such, the present invention in which the mirror mount 5 is interposed between the first lens housing 4 and the second lens housing 6 significantly reduces each lens diameter of the first lens housing 4 compared to the existing lens diameter. It can be realized up to 24mm wide, so that more light can be obtained, so that the shape of the cavity can be accurately identified. In addition, the ccd module 7 is connected to the display device via a cable to output the obtained image.

도 2를 다시 참조하면, 상기 고정유닛(3)은 상기 본체(2)를 선박의 프로펠러 직상부에 고정설치하기 위해 상기 선박의 후미부 선체에 결합된다. 이와 같은 고정유닛(3)은 본 출원인에 의해 선출원된 대한민국 실용신안출원 2004-37199호의 "선박용 계측장치"에 개시된 소켓과 플러그를 적용할 수 있다. 선출원 특허에 개시된 소켓과 플러그를 간략히 설명하면, 소켓(31)은 선체에 결합되는데, 그 결합방식에 있어서 견고한 결합을 위해 이중용접방식으로 선체에 결합된다. 상기 플러그(32)는 그 외경면에 나사산이 마련되어 상기 소켓(31)에 나사결합되는데, 이러한 플러그(32)에는 후술하게 될 케이스(11)가 나사고정되는 설치공(321)이 마련된다. Referring again to FIG. 2, the fixing unit 3 is coupled to the rear hull of the vessel to fix the main body 2 directly above the propeller of the vessel. The fixing unit 3 may be applied to the socket and plug disclosed in the "Measurement device for ships" of the Republic of Korea Utility Model Application No. 2004-37199 filed by the applicant. Briefly describing the socket and plug disclosed in the patent application, the socket 31 is coupled to the hull, which is coupled to the hull in a double welding method for a firm coupling in the coupling method. The plug 32 is provided with a screw thread on its outer diameter surface and screwed to the socket 31. The plug 32 is provided with an installation hole 321 for screwing the case 11 to be described later.

한편, 상기 본체를 상기 고정유닛(3)의 소켓(31)에 고정하기 위해 본 발명에서는 별도의 케이스(11)를 사용한다. 이와 같은 케이스는 그 외둘레면에 상기 설치공(321)에 대응하는 나사산이 구비되고 그 내경에는 상기 본체(2)가 삽입설치된다. 이때, 상기 본체(2)와 상기 케이스(11)의 결합시 방수를 위한 2개의 오링(o)을 설치함이 바람직하다. 아울러 상기 본체(2)의 상부에는 링형태의 고정마개(m)가 설치되는데, 이러한 고정마개(m)는 케이스(11)의 내부에 본체(2)를 설치한 후 그 윗부분에 고정됨에 따라서 본체(2)의 움직임을 방지함과 동시에 방수기능을 수행하게 된다. 이와 같이 본 발명에서 본체(2)를 고정유닛(3)에 결합하기 위해 케이스(11)를 사용하는 이유는 본체(2)에 나사산을 구비하여 소켓(31)에 직접 나사결합할 경우 본체(2)의 내부에 설치된 렌즈 및 거울의 손상을 방지하기 위함이다. Meanwhile, in the present invention, a separate case 11 is used to fix the main body to the socket 31 of the fixing unit 3. Such a case is provided with a screw thread corresponding to the installation hole 321 on the outer circumferential surface and the main body 2 is inserted into the inner diameter. At this time, it is preferable to install two O-rings (o) for waterproofing when the main body 2 and the case 11 are combined. In addition, the upper portion of the main body 2 is provided with a ring-shaped fixing stopper (m), the fixing stopper (m) is installed on the inside of the case 11 after the main body 2 is fixed to the upper part according to the main body It prevents the movement of (2) and at the same time performs the waterproof function. As such, the reason for using the case 11 to couple the main body 2 to the fixing unit 3 in the present invention is that the main body 2 is provided with a screw thread in the main body 2 and directly screwed into the socket 31. This is to prevent damage to the lens and mirror installed inside.

이에, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 관측용 광학장치의 작용상태에 대하여 살펴보기로 한다.Thus, the operational state of the propeller observation optical apparatus of the ship according to the present invention having the configuration as described above will be described.

도 4는 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 관측용 광학장치의 설치상태를 보인 측면도이다.Figure 4 is a side view showing the installation state of the propeller observation optical apparatus of the ship according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 광학장치(1)는 상기한 고정유닛(3)에 의해 적어도 하나의 프로펠러(P)가 구비된 선박(100)의 후미부(100a)에 고정설치되며, 이때에는 본체의 제 1렌즈하우징이 프로펠러를 향하도록 위치된다. 아울러, 광학장치(1)는 프로펠러(P)의 구동시 발생하는 캐비테이션의 캐비티형상을 보다 원활하게 관측할 수 있도록 프로펠러(P)의 직상부 전방측에 설치된다. 이에 따라서, 본 발명의 광학장치(1)는 고정유닛(3)에 의해 견고하게 선박(100)의 후미부(100a)에 결합된 상태에서 보다 넓은 광량으로 캐비티의 형상을 정확하게 관측할 수 있는 것이다. Referring to Figure 4, the optical device 1 of the present invention is fixed to the rear portion (100a) of the vessel 100 is provided with at least one propeller (P) by the fixing unit (3), wherein Is positioned so that the first lens housing of the body faces the propeller. In addition, the optical device 1 is provided in front of the upper part of the propeller P so that the cavity shape of the cavitation generated when the propeller P is driven can be observed more smoothly. Accordingly, the optical device 1 of the present invention can accurately observe the shape of the cavity with a wider amount of light in a state in which the fixing unit 3 is firmly coupled to the rear portion 100a of the vessel 100. .

이상과 같이, 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 관측용 광학장치 및 그것을 갖춘 선박은 제 1렌즈하우징과 제 2렌즈하우징의 사이에 미러마운트를 개제하므로써 보다 많을 광량을 얻을 수 있어 캐비티의 형상을 정확하게 관측할 수 있는 장점이 있다. 아울러, 고정유닛을 통해 그 본체가 선박의 후미부에 결합됨에 따라서 선 체의 내부와 외부 사이를 완전히 밀폐시켜 해수의 유입을 완전히 차단할 수 있고, 각 부품이 상호 견고하게 고정됨에 따라 선체 외부의 열악한 환경에서도 지속적인 관측을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, the propeller observation optical apparatus of the ship according to the present invention and the ship having the same can obtain a larger amount of light by placing a mirror mount between the first lens housing and the second lens housing to accurately observe the shape of the cavity. There is an advantage to this. In addition, as the main body is coupled to the rear part of the ship through the fixing unit, the inside and the outside of the hull can be completely sealed to completely block the inflow of seawater, and as each part is firmly fixed to each other, the outside of the hull is poor. It is effective to carry out continuous observations in the environment.

Claims (4)

하부면 일단에 개방부가 마련되고, 그 외둘레 소정부에 실링부재 설치홈 및 나사산이 마련된 본체; A main body provided with an opening at one end of the lower surface and provided with a sealing member installation groove and a thread at a predetermined portion thereof; 상기 본체를 선박의 프로펠러 직상부 전방에 고정설치하기 위해 상기 선박의 후미부 선체에 결합된 고정유닛;A fixed unit coupled to the rear hull of the ship to fix the main body directly to the front of the ship's propeller; 상기 본체를 고정유닛에 결합하기 위해 상기 본체를 그 내경에 수용한 상태에서 상기 고정유닛에 설치된 케이스;A case installed in the fixed unit in a state in which the main body is accommodated in its inner diameter to couple the main body to the fixed unit; 상기 본체의 개방부에 경사진 형태로 설치되며, 그 내부에는 석영유리판과 볼록렌즈와 오목렌즈가 순차적으로 배열된 제 1렌즈하우징;A first lens housing installed in an inclined form at an opening of the main body, in which a quartz glass plate, a convex lens, and a concave lens are sequentially arranged; 상기 제 1렌즈하우징의 직상부에 고정되며, 복수개의 전반사거울이 이격되어 설치된 미러마운트;A mirror mount fixed to an upper portion of the first lens housing and provided with a plurality of total reflection mirrors spaced apart from each other; 상기 미러마운트의 직상부에 구비되며, 한 조의 볼록/오목렌즈가 교차설치된 제 2렌즈하우징; 및A second lens housing provided directly above the mirror mount and provided with a set of convex / concave lenses; And 상기 제 2렌즈하우징의 직상부에 설치되어 상기 제 1렌즈하우징과 상기 미러마운트와 상기 제 2렌즈하우징을 통해 전달된 영상을 획득하는 ccd모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 프로펠러 관측용 광학장치.A ccd module installed at an upper portion of the second lens housing to obtain an image transmitted through the first lens housing, the mirror mount, and the second lens housing; Optical device for propeller observation of the ship comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 고정유닛은 상기 선박의 후미부 선체에 결합된 소켓과 상기 소켓의 내경에 나사결합된 플러그로 구성된 것을 특징으로 하는 선박의 프 로펠러 관측용 광학장치.The propeller observation optical apparatus of claim 1, wherein the fixing unit comprises a socket coupled to the rear hull of the vessel and a plug screwed to an inner diameter of the socket. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 플러그에는 상기 케이스가 나사고정되는 설치공이 마련된 것을 특징으로 하는 선박의 프로펠러 관측용 광학장치.The plug is provided with a propeller observation optical device of the ship, characterized in that the installation hole is provided with the case is screwed. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재된 프로펠러 관측용 광학장치를 갖춘 선박.The ship provided with the propeller observation optical apparatus in any one of Claims 1-3.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20150056720A (en) * 2013-11-15 2015-05-27 삼성중공업 주식회사 Rotatable underwater shooting system
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