KR20060133390A - Cavitation observation system for full scale propellers and ship having the same - Google Patents

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KR20060133390A
KR20060133390A KR1020050053209A KR20050053209A KR20060133390A KR 20060133390 A KR20060133390 A KR 20060133390A KR 1020050053209 A KR1020050053209 A KR 1020050053209A KR 20050053209 A KR20050053209 A KR 20050053209A KR 20060133390 A KR20060133390 A KR 20060133390A
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정재권
김진학
서종수
한재문
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

A cavitation observation system for full scale propellers and a ship having the same are provided to perfectly seal a space between a ship body and the exterior to block introduction of sea water to observe the propellers. A cavitation observation system for full scale propellers includes at least one optical device(200), a charge coupled device module(300), and a plurality of illumination devices(1). The at least one optical device is installed just in front of an upper part of a propeller installed at a rear part of a ship. The charge coupled device module is coupled with a predetermined part of the optical device to photograph an image obtained by the optical system. The plurality of illumination devices are installed at a rear part of the optical device.

Description

프로펠러 공동 관측 시스템 및 그것을 갖춘 선박{Cavitation Observation System for Full Scale Propellers and ship having the same}Cavitation Observation System for Full Scale Propellers and ship having the same}

도 1은 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 공동관측시스템을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a propeller joint observation system of a ship according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 공동관측시스템에 있어 조명장치를 설명하기 위한 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view for explaining the lighting apparatus in the propeller joint observation system of the ship according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 공동관측시스템을 갖춘 선박에 있어, 조명장치의 설치 및 광학계의 설치 상태를 설명하기 위한 선박의 측면도이다.3 is a side view of a ship for explaining the installation of the lighting device and the installation of the optical system in the ship with a propeller joint observation system of the ship according to the present invention.

<도면주요부위에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for major parts of drawing>

1 : 조명장치 2 : 본체1: lighting device 2: main body

3 : 램프 4 : 방수유리관3: lamp 4: waterproof glass tube

5 : 램프보호관 7 : 조임나사5: Lamp protection tube 7: Tightening screw

8 : 램프점등모듈 9 : 콘트롤유닛8: Lamp lighting module 9: Control unit

10 : 플러그 100 : 선박10: plug 100: ship

200 : 광학장치 300 : CCD모듈200: optical device 300: CCD module

본 발명은 선박의 프로펠러 공동관측시스템 및 그것을 갖춘 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a propeller joint observation system of a ship and a ship having the same.

일반적으로, 캐비테이션(cavitation)은 흐르는 유체중에 공동부가 형성되는 것을 말한다. Generally, cavitation refers to the formation of cavities in a flowing fluid.

이와 같은 캐비테이션은 선박의 추진장치인 프로펠러가 수중에서 구동할 때 발생하는데, 이러한 캐비테이션은 프로펠러 블레이드를 침식으로 손상시키는 작용을 할 뿐만 아니라 선박의 추진효율을 감소시키고 선체의 진동이나 소음을 증가시키는 요인이 된다. 더욱이, 최근 프로펠러는 선박들의 대형화 및 고속화경향에 발맞쳐 점차적으로 그 하중이 증대되고 있어, 프로펠러 캐비테이션의 발생량과 이에 따른 선체에서의 변동압력또한 증가하는 경향이 있다. Such cavitation occurs when the propeller, which is the propulsion system of the ship, is operated underwater, which not only damages the propeller blades by erosion, but also reduces the propulsion efficiency of the ship and increases the vibration or noise of the hull. Becomes Moreover, in recent years, the propeller has gradually increased its load in line with the trend of larger and faster ships, so that the amount of propeller cavitation and the fluctuation pressure in the hull also tend to increase.

이에, 실선의 프로펠러에서 발생하는 캐비테이션을 관측하기 위한 시도로써, 선체의 후미, 즉 프로펠러가 설치된 선체의 후미에 소정 홀을 뚫어 실제 운항 중일때, 캐비티의 형상을 관측하고 있지만, 이렇게 선체의 후미에 마련된 홀은 선체 외판에 국부하중을 증가시킬 수 있고, 파랑하중 등 외부하중이 급격히 증가할 경우 선체의 후미에 마련된 홀에 크랙이 발생하여 구조강도면에서 취약한 문제점이 있다.Thus, in an attempt to observe the cavitation generated from the propeller of a solid ship, the shape of the cavity is observed when the hole is actually operated by drilling a hole in the rear of the hull, that is, the rear of the hull in which the propeller is installed, but the hole provided at the rear of the hull It is possible to increase the local load on the hull shell, and if the external load such as the wave load increases sharply, cracks occur in the holes provided at the rear of the hull, which is vulnerable in terms of structural strength.

또 다르게는, 광학장치(시제품)를 이용한 방법이 제시된 바 있는데, 이러한 광학계는 렌즈의 크기(직경 8mm)가 너무 작아서 광량이 부족함에 따라 캐비티의 형상을 정확하게 분별할 수 없는 문제점이 있다. In addition, a method using an optical device (prototype) has been proposed, and such an optical system has a problem in that the size of the lens (diameter 8 mm) is too small to accurately classify the shape of the cavity as the amount of light is insufficient.

이에, 본 발명은 실선의 프로펠러 공동(캐비테이션)을 관측할 때 발생하는 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 것으로,Thus, the present invention was devised to solve the general problems that occur when observing a solid propeller cavity (cavitation),

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 광학장치가 보다 많은 광량을 확보할 수 있도록 하므로써 캐비티의 형상을 정확하게 관측할 수 있도록 한 선박의 프로펠러 공동관측시스템을 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a propeller joint observation system of a ship that can accurately observe the shape of the cavity by allowing the optical device to secure more light quantity.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 선체의 내부와 외부 사이를 완전히 밀폐시켜 해수의 유입을 완전히 차단하면서 프로펠러를 관측할 수 있고, 각 부품이 상호 견고하게 고정되도록 하여 선체 외부의 열악한 환경에서도 지속적인 관측을 수행할 수 있는 선박의 프로펠러 공동관측시스템을 제공하는데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to completely observe the propeller while completely blocking the inflow of seawater by completely sealing the inside and the outside of the hull, each part is firmly fixed to each other to ensure continuous observation even in the harsh environment outside the hull To provide a ship propeller joint observation system capable of performing.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로는;As a specific means of the present invention for solving the above technical problem;

선박의 후미부에 구비된 프로펠러의 직상부 전방에 설치된 적어도 1개의 광학장치; At least one optical device installed in front of the propeller provided at the rear of the ship;

상기 광학장치에서 획득한 영상을 촬상하기 위해 상기 광학장치의 소정부에 결합된 CCD모듈; 및A CCD module coupled to a predetermined portion of the optical device to capture an image obtained by the optical device; And

상기 광학장치의 후방에 설치된 다수의 조명장치; 를 포함하는 선박의 프로펠러 공동관측시스템을 구비한다. A plurality of lighting devices installed at the rear of the optical device; Equipped with a propeller joint observation system of the ship comprising a.

바람직한 실시예로써, 상기 조명장치는,In a preferred embodiment, the lighting device,

선박의 후미부에 결합된 플러그에 고정할 수 있도록 그 전방에 나사결합부가 구비되고, 그 후방에는 커버가 체결된 본체;A main body provided with a screw coupling part at a front thereof so as to be fixed to a plug coupled to the rear part of the ship, and a rear cover thereof with a cover;

상기 나사결합부의 전방에 설치된 램프;A lamp installed in front of the screw coupling portion;

상기 램프를 수용하도록 상기 램프의 전방에 설치된 방수유리관;A waterproof glass tube installed in front of the lamp to accommodate the lamp;

상기 방수유리관을 수용하도록 상기 나사결합부의 전방에 설치된 램프보호관;A lamp protection tube installed in front of the screw coupling part to accommodate the waterproof glass tube;

상기 방수유리관과 상기 램프보호관을 상호체결하기 위해 상기 방수유리관과 상기 램프보호관의 사이에 개제된 조임나사;A tightening screw disposed between the waterproof glass tube and the lamp protective tube to mutually fasten the waterproof glass tube and the lamp protective tube;

상기 본체에 수용된 상태에서 그 일단은 상기 램프에 전기적으로 연결되고, 그 타단에서 인출된 인출선이 상기 커버를 통해 돌출된 램프점등모듈; 및A lamp lighting module having one end electrically connected to the lamp in a state accommodated in the main body and a lead wire drawn out from the other end protruding through the cover; And

상기 램프점등모듈에 전기적으로 연결되어, 이 램프점등모듈을 콘트롤함과 동시에 전원을 공급하는 콘트롤유닛; 을 포함하여 구성할 수 있다. A control unit electrically connected to the lamp lighting module to control the lamp lighting module and to supply power to the lamp lighting module; It can be configured to include.

바람직한 실시예로써, 상기 플러그와 상기 나사결합부의 결합부위에는 실링부재를 개제할 수 있다.As a preferred embodiment, a sealing member may be provided at a coupling portion of the plug and the screw coupling portion.

바람직한 실시예로써, 상기 커버는 상기 본체에 볼트고정되며, 그 볼트고정부위에는 오링을 개제할 수 있다.In a preferred embodiment, the cover is bolted to the body, the O-ring can be placed on the bolt fixing.

바람직한 실시예로써, 상기 플러그는 상기 선박의 후미부에 설치된 프로펠러의 직상부에 구비할 수 있다.In a preferred embodiment, the plug may be provided directly on the propeller installed in the rear portion of the vessel.

바람직한 실시예로써, 상기 플러그는 상기 선박의 후미부에 설치된 프로펠러의 직상부 전방에 구비할 수 있다.In a preferred embodiment, the plug may be provided in front of the upper portion of the propeller installed in the rear portion of the vessel.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거 상세히 설명하기로 한 다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 공동관측시스템을 설명하기 위한 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 공동관측시스템을 갖춘 선박에 있어, 조명장치의 설치 및 광학계의 설치 상태를 설명하기 위한 선박의 측면도이다.1 is a block diagram illustrating a propeller joint observation system of a ship according to the present invention, Figure 3 is a ship with a propeller joint observation system of a ship according to the present invention, the installation state of the lighting device and the installation of the optical system It is a side view of the ship for demonstrating.

도 1을 참조하면, 본 발명의 공동관측시스템은 광학장치와 CCD모듈과, 조명장치를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the joint observation system of the present invention includes an optical device, a CCD module, and an illumination device.

상기 광학장치(200)는 도 3에서와 같이 선박(100)의 후미부(100a)에 구비된 프로펠러(P)의 직상부 전방에 설치된다. 이와 같은 광학장치(200)는 획득한 영상을 촬상하기 위해 CCD모듈(300)이 연결된다. 아울러, 상기 조명장치(1)는 상기 광학장치(200)의 후방에 다수개로써 설치된다. The optical device 200 is installed in front of the upper portion of the propeller (P) provided in the rear portion (100a) of the vessel 100, as shown in FIG. The optical device 200 is connected to the CCD module 300 to capture the acquired image. In addition, the illumination device 1 is installed as a plurality of rear of the optical device 200.

이때, 상기 광학장치(200) 및 조명장치(1)를 선박에 고정하기 위한 플러그(Bottom plug)는 프로펠러 직상방에 하나 설치되고, 이러한 직상방 위치에서 횡방향으로 1m(대략적인 값, 배 마다 조금씩 차이가 있음) 떨어진 곳에 좌현, 우현에 하나씩 설치된다. 또한, 선박의 선수 선미를 잇는 센터라인을 따라 프로펠러 직상방에서 1.2m, 3.8m떨어진 곳에 각각 하나씩의 플러그(bottom plug)가 설치되며, 가장 멀리 떨어진(3.8m)곳에 광학장치가 설치된다. 이와 같이, 총 5개의 플러그(bottom plug)는 변동압력 측정을 위해 마련된 것이며, 모형시험과의 비교를 위해 위치가 모형시험 시에 설치되는 센서의 위치와 거의 동일하도록 되어 있으며, 이러한 플러그(bottom plug)를 최대한 활용하여 실선 프로펠러의 공동을 촬영한다. At this time, one plug (Bottom plug) for fixing the optical device 200 and the lighting device (1) to the ship is installed directly above the propeller, 1m (approximate value, every ship in the transverse direction at this position upright) There is a slight difference). In addition, one plug (bottom plug) is installed 1.2m and 3.8m away from the propeller along the centerline connecting the ship's fore and aft, and the optical device is installed at the farthest (3.8m). In this way, a total of five bottom plugs are provided for measuring the fluctuation pressure, and the position of the bottom plug is almost the same as that of the sensor installed in the model test for comparison with the model test. Take full advantage of) to shoot a solid propeller cavity.

한편, 조명장치의 위치는 환경에 따라 광학계를 설치한 곳 이외의 4개의 구멍을 활용할 수 있는데, 보통 프로펠러의 직상부에 하나를 설치하고 나머지 3구멍 중 최대한의 성능을 발휘할 수 있는 곳에 하나를 더 설치할 수 있다.On the other hand, the position of the lighting device can utilize four holes other than the place where the optical system is installed depending on the environment. Usually, one is installed on the top of the propeller, and one more is provided to the maximum performance among the remaining three holes. Can be installed.

도 2는 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 공동관측시스템에 있어 조명장치를 설명하기 위한 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view for explaining the lighting apparatus in the propeller joint observation system of the ship according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 조명장치(1)는 그 전방에 램프(3)와 방수유리관(4)과 램프보호관(5)이 설치되고 그 내부에는 램프점등모듈(8)이 설치되며 그 후방에는 커버(22)가 체결된 본체(2)와, 상기 램프점등모듈(8)에 전기적으로 연결된 콘트롤유닛(9)과, 상기 본체(2)를 선박의 후미부에 체결하기 위한 플러그(10)를 포함하여 구성된다. Referring to Figure 2, the lighting device 1 of the present invention is installed in front of the lamp 3, the waterproof glass tube 4 and the lamp protection tube 5 and the lamp lighting module 8 is installed therein In the rear, the body 2 to which the cover 22 is fastened, the control unit 9 electrically connected to the lamp lighting module 8, and the plug 10 for fastening the body 2 to the rear part of the ship It is configured to include).

상기 본체(2)는 선박의 후미부에 결합된 플러그(10)에 고정할 수 있도록 그 전방에 나사결합부(21), 즉 그 외둘레에 나사산이 형성된 나사결합부가 구비된다. The main body 2 is provided with a screw coupling portion 21, that is, a screw coupling portion formed on the outer circumference thereof so as to be fixed to the plug 10 coupled to the rear portion of the ship.

아울러, 상기 본체(2)의 후방에는 커버(22)가 결합된다. 이와 같이 본체(2)가 설치되는 플러그(10)는 상기 선박의 후미부에 설치된 프로펠러의 직상부나 직상부에서 전방에 마련함이 바람직한데, 그 이유는 상기 프로펠러의 근접부위에 설치되어 있는 광학장치가 보다 많은 광량을 얻도록 하기 위함이다. In addition, the cover 22 is coupled to the rear of the main body (2). In this way, the plug 10 in which the main body 2 is installed is preferably provided in front of the upper part or the upper part of the propeller installed in the rear part of the ship, because the optical device installed in the proximal part of the propeller This is to obtain more light amount.

아울러, 상기 플러그(10)는 본 출원인에 의해 선출원된 대한민국 실용신안출원 2004-37199호의 "선박용 계측장치"에 개시된 플러그를 적용할 수 있는데, 선출원 특허에 개시된 플러그는 선체에 고정결합되어 있는 소켓(도면에 미도시됨.)나사고정되도록 그 외경면에 나사산이 마련되고 상기 본체(2)의 나사결합부(21)가 나사 고정될 수 있도록 설치공(10a))을 구비한다. In addition, the plug 10 may be applied to the plug disclosed in "Measurement device for ships" of the Republic of Korea Utility Model Application No. 2004-37199 filed by the applicant, the plug disclosed in the patent application is a socket fixed to the hull ( Not shown in the drawing.) A screw thread is provided on its outer diameter surface to fix the screw, and an installation hole 10a is provided to allow the screw coupling portion 21 of the main body 2 to be fixed.

이때, 상기 나사결합부(21)와 상기 플러그(10)의 결합부위에는 방수를 위한 실링부재(23)를 개제함이 바람직하며, 상기 커버(22)는 상기 본체(2)이 후방에 볼트고정하되, 그 볼트고정부위에는 방수용 오링(24)을 개제함이 바람직하다.At this time, the screw coupling portion 21 and the coupling portion of the plug 10 is preferably provided with a sealing member 23 for waterproofing, the cover 22 is the main body 2 is fixed to the rear bolt However, it is preferable to place a waterproof O-ring 24 on the bolt fixing part.

상기 램프(3)는 상기 본체의 나사결합부 전방에 설치되며, 바람직하게 할로겐(->HID) 램프가 적용된다. 이와 같은 램프(3)는 상기 방수유리관(4)에 수용되고, 이 방수유리관(4)은 램프보호관(5)에 의해 수용된다. 이때, 상기 방수유리관(4)의 재질은 Pyrex유리를 적용함이 바람직하고, 상기 램프보호관(5)의 재질은 투명아크릴을 적용함이 바람직하며, 이러한 방수유리관(4)과 램프보호관(5)의 사이에는 체결용 조임나사(7)가 개제된다.The lamp 3 is installed in front of the screwing portion of the main body, preferably a halogen (-> HID) lamp is applied. Such a lamp 3 is accommodated in the waterproof glass tube 4, and the waterproof glass tube 4 is accommodated by the lamp protective tube 5. At this time, the material of the waterproof glass tube 4 is preferably Pyrex glass, the material of the lamp protective tube 5 is preferably a transparent acrylic, such a waterproof glass tube 4 and the lamp protective tube (5) A clamping screw 7 for fastening is interposed therebetween.

상기 램프점등모듈(8)은 상기 본체(2)의 내부에 수용설치된다. 이와 같은 램프점등모듈(8)은 그 일단이 상기 램프(3)에 전기적으로 연결되고, 그 타단에서 인출된 인출선(81)은 상기 커버(22)를 통해 돌출된다. The lamp lighting module 8 is accommodated and installed in the main body (2). One end of the lamp lighting module 8 is electrically connected to the lamp 3, and the lead wire 81 drawn from the other end thereof protrudes through the cover 22.

상기 콘트롤유닛(9)은 상기 램프점등모듈(8)에 전기적으로 연결된다. 이와 같이 콘트롤유닛(9)과 램프점등모듈(8)을 전기적으로 연결하기 위해 상기 커버(22)의 외부로 인출된 인출선(81)과 상기 콘트롤유닛(9)을 컨넥터(91)에 의해 연결할 수 있으며, 상기 콘트롤유닛(9)과 램프점등모듈(8)을 연결하는 전선(92)의 길이는 3m(->15m)이내로 설계함이 바람직하다.The control unit 9 is electrically connected to the lamp lighting module 8. In this way, in order to electrically connect the control unit 9 and the lamp lighting module 8, the lead wire 81 drawn out of the cover 22 and the control unit 9 are connected by the connector 91. The length of the wire 92 connecting the control unit 9 and the lamp lighting module 8 may be designed to be within 3 m (-> 15 m).

이에, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 관측용 광학장치의 작용상태에 대하여 살펴보기로 한다.Thus, the operational state of the propeller observation optical apparatus of the ship according to the present invention having the configuration as described above will be described.

도 3을 다시 참조하면, 본 발명의 조명장치(1)는 상기한 플러그(10)를 통해 적어도 하나의 프로펠러(P)가 구비된 선박(100)의 후미부(100a)에 견고하게 고정설치되는데, 이러한 조명장치(1)의 램프(3)는 프로펠러(P)의 전방에 설치된 광학장치(200)에 대하여 2 ~ 3m 후방에 설치된다. 이에 따라서, 본 발명의 조명장치(1)는 램프(3)를 통해 프로펠러(P)를 조명하므로써 광학장치(200)로 하여금 보다 많은 광량을 얻을 수 있도록 하므로써 프로펠러(P)의 구동시 발생하는 캐비테이션의 캐비티 형상을 보다 원활하게 관측할 수 있는 것이다. Referring back to Figure 3, the lighting device 1 of the present invention is firmly installed on the rear portion (100a) of the vessel 100 is provided with at least one propeller (P) through the plug 10. , The lamp 3 of the lighting device 1 is installed 2 to 3m behind the optical device 200 installed in front of the propeller (P). Accordingly, the illumination device 1 of the present invention, by illuminating the propeller P through the lamp 3, the cavitation generated when the propeller P is driven by allowing the optical device 200 to obtain more light quantity. The cavity shape of can be observed more smoothly.

특히, 본 발명의 조명장치(1)는 방수유리관(4) 을 통해 램프(3)를 이중으로 보호하므로써 견고한 방수작용을 수행할 수 있고, 또한, 램프보호관(5)을 통해서는 충격에 대한 보호작용을 수행할 수 있으며, 이러한 램프보호관(5)에 구멍을 뚫어 이를 통해 해수를 순환시키므로써 램프에서 발생하는 고열을 방열할 수 있다. 이와 동시에 플러그(10)와 나사결합부(21)의 결합부위에도 실링부재(23)를 개제시켜서 견고한 방수작용을 수행할 수 있는 것이다.In particular, the lighting device 1 of the present invention can perform a robust waterproofing by double protection of the lamp 3 through the waterproof glass tube 4, and also protects against impact through the lamp protective tube 5 It is possible to perform the action, by drilling a hole in the lamp protection tube (5) to circulate seawater through it can dissipate the high heat generated in the lamp. At the same time, the sealing member 23 is also provided at the coupling portion of the plug 10 and the screw coupling portion 21 to perform a robust waterproofing action.

이상과 같이 본 발명에 따른 선박의 프로펠러 공동관측시스템 및 그것을 갖춘 선박은 광학장치 및 조명장치의 설치를 통해, 실제 운항중인 선박의 프로펠러 표면에서 발생하는 공동의 영상을 획득할 수 있게 된다. 조명 장치는 광학장치의 근접부위에 설치되어 프로펠러를 조명하므로써 광학장치가 보다 많은 광량을 확보할 수 있어 캐비티의 형상을 정확하게 관측할 수 있도록 한 작용을 수행한다. 아울러, 실링부재에 의해 선체의 내부와 외부 사이를 완전히 밀폐시켜 해수의 유입을 완전히 차단함과 아울러 각 부품이 상호 견고하게 고정되도록 하여 선체 외부의 열악한 환경에서도 지속적인 관측을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, the ship propeller joint observation system and the ship having the same according to the present invention can obtain the image of the cavity generated on the surface of the propeller of the ship in operation through the installation of the optical device and the lighting device. The lighting device is installed in the vicinity of the optical device and illuminates the propeller, so that the optical device can secure more light, and thus can accurately observe the shape of the cavity. In addition, the sealing member is completely sealed between the inside and the outside of the hull to completely block the inflow of seawater and to ensure that each part is firmly fixed to each other, there is an effect that can be continuously observed in the harsh environment outside the hull. .

Claims (6)

선박의 후미부에 구비된 프로펠러의 직상부 전방에 설치된 적어도 1개의 광학장치; At least one optical device installed in front of the propeller provided at the rear of the ship; 상기 광학장치에서 획득한 영상을 촬상하기 위해 상기 광학장치의 소정부에 결합된 CCD모듈; 및A CCD module coupled to a predetermined portion of the optical device to capture an image obtained by the optical device; And 상기 광학장치의 후방에 설치된 다수의 조명장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 프로펠러 공동관측시스템.A plurality of lighting devices installed at the rear of the optical device; Propeller joint observation system of the ship comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 조명장치는,The method of claim 1, wherein the lighting device, 선박의 후미부에 결합된 플러그에 고정할 수 있도록 그 전방에 나사결합부가 구비되고, 그 후방에는 커버가 체결된 본체;A main body provided with a screw coupling part at a front thereof so as to be fixed to a plug coupled to the rear part of the ship, and a rear cover thereof with a cover; 상기 나사결합부의 전방에 설치된 램프;A lamp installed in front of the screw coupling portion; 상기 램프를 수용하도록 상기 램프의 전방에 설치된 방수유리관;A waterproof glass tube installed in front of the lamp to accommodate the lamp; 상기 방수유리관을 수용하도록 상기 나사결합부의 전방에 설치된 램프보호관;A lamp protection tube installed in front of the screw coupling part to accommodate the waterproof glass tube; 상기 방수유리관과 상기 램프보호관을 상호체결하기 위해 상기 방수유리관과 상기 램프보호관의 사이에 개제된 조임나사;A tightening screw disposed between the waterproof glass tube and the lamp protective tube to mutually fasten the waterproof glass tube and the lamp protective tube; 상기 본체에 수용된 상태에서 그 일단은 상기 램프에 전기적으로 연결되고, 그 타단에서 인출된 인출선이 상기 커버를 통해 돌출된 램프점등모듈; 및A lamp lighting module having one end electrically connected to the lamp in a state accommodated in the main body and a lead wire drawn out from the other end protruding through the cover; And 상기 램프점등모듈에 전기적으로 연결되어, 이 램프점등모듈을 콘트롤함과 동시에 전원을 공급하는 콘트롤유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 프로펠러 공동관측시스템.A control unit electrically connected to the lamp lighting module to control the lamp lighting module and to supply power to the lamp lighting module; Propeller joint observation system of the ship comprising a. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 플러그와 상기 나사결합부의 결합부위에는 실링부재가 개제된 것을 특징으로 하는 선박의 프로펠러 공동관측시스템.A joint propeller observation system of a ship, characterized in that a sealing member is provided at a coupling portion of the plug and the screw coupling portion. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 커버는 상기 본체에 볼트고정되며, 그 볼트고정부위에는 오링이 개제된 것을 특징으로 하는 선박의 프로펠러 공동관측시스템.The cover is bolted to the main body, the propeller joint observation system of the ship, characterized in that the O-ring is placed on the bolt fixing. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 플러그는 상기 선박의 후미부에 설치된 프로펠러의 직상부 후방에 구비된 것을 특징으로 하는 선박의 프로펠러 공동관측시스템.The plug propeller joint observation system of the ship, characterized in that provided in the rear immediately above the propeller installed in the rear portion of the ship. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 기재된 프로펠러 공동관측시스템이 장착된 프로펠러 공동관측시스템을 갖춘 선박.A ship provided with the propeller joint observation system equipped with the propeller joint observation system of any one of Claims 1-5.
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