KR20060129711A - 탐촉자 병렬 연결 방식을 이용한 관 이음 융착부 검사장치및 그 방법 - Google Patents

탐촉자 병렬 연결 방식을 이용한 관 이음 융착부 검사장치및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 탐촉자 병렬 연결 방식을 이용한 관 이음 융착부 검사장치에 있어서, 상기 관 이음 융착부에 대하여 대향하도록 배치되고, m개의 초음파 발진자 및 l개의 스캔 채널을 갖는 위상 배열 방식으로서, 미리 설정된 경사각으로 상기 관 내부로 초음파 신호를 스캔하는 제 1 탐촉자 및 제 2 탐촉자를 포함하고, 상기 제 1 탐촉자의 n번째 초음파 발진자와 상기 제 2 탐촉자의 m - n + 1(n은 m + 1 이하의 자연수)번째 초음파 발진자를 병렬로 배선 연결하여 동시에 활성화 또는 비활성화시키는 것을 특징으로 한다.
초음파, 비파괴, 검사, 탐상, PE관, 융착부, 병렬

Description

탐촉자 병렬 연결 방식을 이용한 관 이음 융착부 검사장치 및 그 방법{An Apparatus For Detecting Butt Joint of Pipe Using Parallel Connected Transducers And Method Thereof}
도 1은 위상 배열 방식의 초음파 검사장비를 이용하여 비파괴 검사를 수행하는 원리를 도시한 도면이다.
도 2는 종래 위상 배열 방식의 초음파 검사장비를 이용하여 관 이음 융착부를 검사하는 방법을 도시한 도면이다.
도 3은 종래 TOFD 방식을 이용하여 관 이음 융착부를 검사하는 방법을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 탐촉자 병렬 연결 방식에 의한 초음파 발진자의 배열 구조 및 배선을 도시한 도면이다.
도 5는 제 1 및 제 2 탐촉자와 스위치 박스의 일 접속예를 도시한 도면이다.
도 6은 탐촉자 병렬 연결 방식을 이용하여 관 이음 융착부를 검사하는 방법을 도시한 도면이다.
<주요 도면부호에 관한 설명>
10 : 탐촉자
20 : 초음파 발진자
30 : 쐐기부
40 : PE관
50 : 관 이음 융착부
60 : 초음파
70 : 배선
80 : 스위치 박스
90 : 지시(Flaw)
본 발명은 관 이음 융착부 초음파 검사장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 위상 배열 방식의 2개의 탐촉자의 스캔 각도가 대칭이 되도록 초음파 발진자를 서로 병렬 연결하여 동시에 활성화시킴으로써 별도의 시스템 없이 관 이음 융착부의 정확한 검사를 가능하도록 하는 초음파 검사장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 구조물이나 제품을 분해하거나 파괴하지 않고 원형 그대로 결함, 안전도, 수명 등을 정확하게 진단하여 하자를 보수하거나 품질을 관리할 수 있는 검사 방법을 비파괴 검사 방법이라 한다.
비파괴 검사 중 초음파탐상(Ultrasonic Test) 방법은 고주파수의 초음파를 피검사체 내로 보내어 표면 및 내부 결함을 검출하는 방법으로, 금속의 조직검사에 유용하고, 작업자의 안전관리상의 문제가 없으며, 결함유무를 신속하게 판단할 수 있는 장점이 있어 널리 사용되고 있다.
이러한 초음파 탐상 방법은 우선 피검사체 내부로 초음파 펄스를 발사시시켜 만일 초음파 펄스의 진행방향에 결함이 있으면 에너지의 손실과 더불어 계면에서 반사되는 초음파를 초음파 탐촉자를 통하여 수신하여 분석함으로써 결함의 존재 및 위치를 알아낼 수 있게 된다.
초음파를 이용한 탐상 방법은 다양한 종류가 있으나 근래에는 위상 배열(Phased Array) 방식이 널리 사용되고 있다. 이러한 위상 배열 방식은 호이겐스의 원리를 적용한 것인데 이는 작은 미소 파면들을 독립적으로 발생시키고 각각의 미소 파면을 중첩 또는 간섭시키면 전체의 파면(wave surface)을 구성할 수 있다는 원리이다.
위상 배열 방식은 하나의 채널을 이루는 여러 개의 미소 발진자가 일정의 형태와 방향으로 배열되어 매질 내부로 초음파를 투과시킬 때, 각 미소 초음파 발진자의 발진 시간을 조절하여 전체 초음파의 파면을 원하는 방향으로 조절하여 특정 부위에 초음파를 집속시킬 수 있도록 한 것이다.
위상 배열 방식은 별도의 구동장치가 없이도 초음파의 방향 조절이 되며, 초음파를 송신 수신할 때마다 집속을 수행하므로, 신호대 잡음비가 크게 향상된다는 장점을 지니고 있어 의료용이나 비파괴 검사 분야에서 널리 사용되고 있다.
한편, 폴리에틸렌(Polyethylene : PE) 배관은 내식성이 있어 염분이나 수분의 영향으로 부식이 되지 아니하고, 화학적으로 안정되어 있으며, 유연성, 내충격 성, 내한성과 함께 시공시에는 경제성이 있어 현재 도시가스 공급을 위한 가스배관으로 많이 사용되고 있다.
이와 같은 폴리에틸렌(PE) 배관은 폭발성이 있는 가스를 수송하기 때문에 강관과 마찬가지로 시공 시와 시공 후에 주기적 또는 비주기적으로 안전점검을 하여 가스의 누출을 사전에 방지하는 것은 매우 중요한데, 특히, 폴리에틸렌(PE) 배관의 관 이음 융착부는 안전에 있어 취약 부위로서 시공 시에 검사를 하여 안전성을 확보하는 것이 매우 중요하다.
최근 초음파 검사장치를 이용하여 관 이음 융착부의 결함 여부를 검사하려는 시도가 많이 이루어지고 있다.
관 이음 융착부와 같이 경사각을 갖는 경우에 상술한 위상 배열 방식의 초음파 검사장치를 사용하는 경우 정확한 결함 유무를 검사하기 어려운 문제점이 있다. 이를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 위상 배열 방식의 초음파 검사장비를 이용하여 비파괴 검사를 수행하는 원리를 도시한 도면이고, 도 2는 종래 위상 배열 방식의 초음파 검사장비를 이용하여 PE관(400)의 관 이음 융착부(500)를 검사하는 방법을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 위상 배열 방식은 탐촉자(100) 내부의 다수개의 초음파 발진자(200) 중에서 l개의 초음파 발진자(l채널)(200-1)를 일정 위상차(시간차)를 두고 구동하여 초음파를 한 지점에 집속시켜 집속된 지점으로부터 반사되는 초음파를 수신하며, 집속점의 깊이를 조절하여 스캔라인을 형성한 후, 구동하는 초음파 발진자(200)를 하나씩 이동시켜 가면서 스캔 라인을 형성하는 작업을 반복 해 검사체 내부의 이미지를 생성한다.
이러한 위상 배열 방식은 도 1과 같이 관의 수평방향의 결함을 검사하기에는 굉장히 적합한 방식이나 도 2와 같이, PE관(400)의 관 이음 융착부(500)와 같이 관의 수직방향의 결함을 검사하는 경우에는 정확한 검사가 곤란하다.
초음파는 파동의 특성 상 회절이 잘 일어나므로 관 이음 융착부(500)의 경계면에 정반사가 되지 않는 한 초음파가 초음파를 발생한 초음파 발진자(200-1)로 반사되지 않고 회절 현상을 일으켜 대부분의 다른 쪽으로 반사된다.
즉, l개의 초음파 발진자(l채널)(200-1)에서 투과된 초음파는 관 이음 융착부(500)의 경계면과 표면에 반사되어 활성화되어 있지 않은 다른 쪽의 l개의 초음파 발진자(200-3)로 진행한다.
따라서, 비활성화 상태의 초음파 발진자(200-3)는 전원이 공급되지 않은 상태이므로 초음파를 수신할 수 없게 되어 실제 관 이음 융착부(500)에 결함이 있음에도 불구하고 이를 검출하지 못할 확률이 높다.
도 3은 종래 TOFD 방식을 이용하여 관 이음 융착부를 검사하는 방법을 도시한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 종래 위상 배열 방식 외에 경사상태의 초음파 탐상에서 TOFD(Time Of Flight Diffraction) 방식이 많이 사용된다. TOFD 방식은 발신 탐촉자(100)에서 발신된 초음파가 관 이음 융착부(500)의 지시(700)에서 회절되어 수신 탐촉자(100')에서 수신되도록 하여 관 내부를 탐상하는 방식으로서, 관의 깊이, 초음파의 회절각 등을 계산하여 양 탐촉자(100, 100')의 거리를 결정한다.
송신 탐촉자(100)에서 송신한 초음파가 수신 탐촉자(100')에 도달하는 경로는 표면파(①), 지시(700)에 의한 회절 성분(②, ③) 및 저면 반사파(④)의 4 가지 성분이 시간차를 두고 도달하며, 이 중 시간차를 계산하여 지시(700)에 의한 회절 성분(②, ③)을 추출 및 분석하여 결함 유무를 검출한다.
그러나, 이러한 TOFD 방식은 단일 탐촉자 2개를 사용하므로 정확한 신호 해석이 힘들며, 특히 지시(700)가 경사지게 형성되어 있는 경우 초음파의 회절 현상이 심하게 발생되어 지시(700)에 부딪힌 초음파가 정확하게 수신 탐촉자(100)를 향하지 않는 경우 많이 발생한다.
또한, TOFD 방식은 위상 배열 방식과 같이 집속점을 이동하면서 스캔하는 방식이 아니므로 이미지 구현을 위해서는 별도의 위치 추적기가 필요한 단점이 있다.
따라서, 이러한 문제점을 해결하고, 위상 배열 방식의 초음파 검사장치를 이용하면서도 관 이음 융착부의 결함 유무를 정확하게 검사할 수 있는 방법에 대한 요구가 높아지고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 위상 배열 방식의 2개의 탐촉자를 병렬 연결하여 동시에 활성화시킴으로써 위상 배열 방식을 이용하면서도 관 이음 융착부의 정확한 검사 및 탐상 이미지 구현이 가능하도록 하는 초음파 검사장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 탐촉자 병 렬 연결 방식을 이용한 관 이음 융착부 검사장치에 있어서, 상기 관 이음 융착부에 대하여 대향하도록 배치되고, m개의 초음파 발진자 및 l개의 스캔 채널을 갖는 위상 배열 방식으로서, 미리 설정된 경사각으로 상기 관 내부로 초음파 신호를 스캔하는 제 1 탐촉자 및 제 2 탐촉자를 포함하고, 상기 제 1 탐촉자의 n번째 초음파 발진자와 상기 제 2 탐촉자의 m + n - 1(n은 m + 1 이하의 자연수)번째 초음파 발진자를 병렬로 배선 연결하여 동시에 활성화 또는 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 탐촉자 병렬 연결 방식을 이용한 관 이음 융착부 검사장치가 제공된다.
여기서, 상기 m개의 초음파 발진자는 초음파 송수신이 모두 가능한 것이 바람직하다.
또한, 상기 경사각은 상기 관 이음 융착부에 대하여 상기 제 1 탐촉자의 n번째 초음파 발진자와 상기 제 2 탐촉자의 m + n - 1(n은 m + 1 이하의 자연수)번째 탐촉자의 스캔 각도가 대칭이 되도록 설정되는 것이 보다 바람직하다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, m개의 초음파 발진자 및 l개의 스캔 채널을 갖는 위상 배열 방식의 탐촉자를 병렬로 연결하여 관 이음 융착부를 검사하는 방법에 있어서, 제 1 및 제 2 탐촉자를 상기 관 이음 융착부에 대하여 대향하도록 배치하고, 상기 제 1 탐촉자의 n번째 초음파 발진자와 상기 제 2 탐촉자의 m - n + 1(n은 m + 1 이하의 자연수)번째 초음파 발진자를 병렬로 배선 연결하여 동시에 활성화 또는 비활성화시켜 상기 관 이음 융착부를 스캔하는 것을 특징으로 하는 탐촉자 병렬 연결 방식을 이용한 관 이음 융착부 검사방법이 제공된다.
여기서, 상기 제 1 탐촉자의 n번째 초음파 발진자는 자신이 송신한 초음파의 반향 신호 및 상기 제 2 탐촉자의 m - n + 1 번째 초음파 발진자에서 송신된 초음파를 수신하고, 상기 제 2 탐촉자의 n번째 초음파 발진자는 자신이 송신한 초음파의 반향 신호 및 상기 제 1 탐촉자의 m - n + 1 번째 초음파 발진자에서 송신된 초음파를 수신하는 것이 바람직하다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 탐촉자 병렬 연결 방식에 의한 초음파 발진자의 배열 구조 및 배선을 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 탐촉자(10)는 총 m개의 초음파 발진자(20)를 포함하고, l개의 스캔 채널로 구성되어 l개의 초음파 발진자(20)에 시간차를 두고 전원이 공급되어 하나의 집속점을 이루면서 스캔 라인을 형성한다. 여기서, 초음파 발진자(20)의 개수 및 채널의 수는 사양에 따라 선택되는 사항으로서 본 발명의 기술적 사상은 이러한 초음파 발진자(20)의 개수 및 채널의 개수에 국한되지 않는다.
본 실시예에서, 제 1 탐촉자(10)의 n번째 초음파 발진자(20)와 제 2 탐촉자(10')의 m - n + 1(n은 m + 1 이하의 자연수)번째 초음파 발진자(20')는 병렬로 배선 연결되어 스위치 박스(80)에 전기적으로 연결되며, 스위치 박스(80)에 의해 병렬로 연결된 한 쌍의 초음파 발진자들(20, 20')이 동시에 활성화 또는 비활성화된다.
예를 들어, m = 96, l = 16이라고 가정하면, 제 1 탐촉자(10)의 1번과 제 2 탐촉자(10')의 96'번, 제 1 탐촉자(10)의 2번과 제 2 탐촉자(10')의 95'번, ... 제 1 탐촉자(10)의 96번과 제 2 탐촉자(10')의 1'번과 같은 방식으로 양 탐촉자(10, 10')의 초음파 발진자들(20, 20')이 병렬 방식으로 배선 연결된다.
따라서, 예를 들어 제 1 탐촉자(10)의 1번 ~ 16번의 초음파 발진자(20)가 소정의 시간차를 두고 동작할 때 제 2 탐촉자(10')의 81' ~ 96'번의 초음파 발진자(20')가 동시에 동작한다.
따라서, 스위치 박스(80)에 의해 제 1 탐촉자(10)의 1번 ~ 16번 초음파 발진자(20)가 구동되어 스캔 라인을 형성하며 관 내부를 탐상할 때, 제 2 탐촉자(10')의 81' ~ 96'번 초음파 발진자(20)가 동시에 구동되어 스캔라인을 형성하며 관 내부를 탐상한다.
각 탐촉자(10, 10')의 초음파 발진자(20, 20')들은 송수신이 모두 가능한 구조를 가지며, 따라서, 1 스캔라인에서 제 1 탐촉자(10)에서 제 1 탐촉자(10), 제 1 탐촉자(10)에서 제 2 탐촉자(10'), 제 2 탐촉자(10')에서 제 2 탐촉자(10') 및 제 2 탐촉자(10')에서 제 1 탐촉자(10)의 4번의 초음파 탐상이 이루어진다. 이에 대해서는 도 6에서 도면을 참조하여 다시 설명하기로 한다.
도 5는 제 1 및 제 2 탐촉자(10, 10')와 스위치 박스(80)의 일 접속예를 도시한 도면이다.
제 1 탐촉자(10) 및 제 2 탐촉자(10')는 어댑터(75, 75')가 스위치 박스(80)의 어댑터부(85, 85')에 접속되는 방식으로 스위치 박스(80)에 접속된다. 이러한 구조는 새로운 구조의 탐촉자를 제작하지 않고 기존의 탐촉자를 이용하기 위한 것으로서, 제 1 탐촉자(10) 및 제 2 탐촉자(10')를 스위치 박스(80)에 접속시키면 스위치 박스(80)의 내부에서 제 1 탐촉자(10) 및 제 2 탐촉자(10')를 상기와 같은 방식으로 병렬 연결하도록 배선 구조가 마련되어 있도록 하였다. 다른 실시예에 의할 경우에는 제 1 탐촉자(10) 및 제 2 탐촉자(10')를 병렬 연결한 상태에서 스위치 박스(80)로 접속시키는 구성도 가능하다.
도 6은 탐촉자 병렬 연결 방식을 이용하여 관 이음 융착부(50)를 검사하는 방법을 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, PE 관(40) 상에 미리 설정된 각도의 경사면을 형성하는 쐐기부(30, 30')가 배치된 후, 쐐기부(30, 30') 상에 탐촉자(10, 10')가 장착된다.
쐐기부(30, 30')는 초음파가 잘 진행될 수 있는 아크릴 재질로 이루어지며, 탐촉자(10, 10')의 발진자 배열 부분(20, 20') 즉 탐상 시 쐐기부(30)에 접촉하는 부분은 긴 직사각형의 형태이며 쐐기부(30)와 함께 이동하며 탐상이 이루어진다. 쐐기부(30)는 탐촉자(10)에 고정 또는 분리될 수 있다.
쐐기부(30)의 경사면은 관 이음 융착부(50)에 대하여 제 1 탐촉자(10)의 n번째 초음파 발진자와 제 2 탐촉자(10')의 m - n + 1(n은 m + 1 이하의 자연수)번째 탐촉자의 스캔 각도가 대칭이 되도록 설정되는 것이 바람직하며, 본 실시예에서는 45ㅀ로 설정하였다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 탐촉자(10)의 초음파 발진자(20) 중에서 활 성화된 16채널(21)은 자신이 발생시킨 초음파가 지시(90)에서 반향된 신호(Echo Pulse)와 제 2 탐촉자(10')의 초음파 발진자(20') 중에서 활성화된 16채널(23)에서 발생된 초음파가 지시(900)에서 회절되어 수신되는 회절 성분을 수신한다.
마찬가지로, 제 2 탐촉자(10')의 초음파 발진자(20') 중에서 활성화된 16채널(23)은 자신이 발생시킨 초음파가 지시(90)에서 반향된 신호(Echo Pulse)와 제 1 탐촉자(10)의 초음파 발진자(20) 중에서 활성화된 16채널(21)에서 발생된 초음파가 지시(900)에서 회절되어 수신되는 회절 성분을 수신한다.
상기 제 1 탐촉자(10) 및 제 2 탐촉자(10')는 동시에 활성화되므로 초음파 검사장치 본체(미도시)로는 상기 4 가지 신호 성분이 모두 입력되어 4 가지 신호성분의 합이 한 스캔라인에서 검출된 신호가 되며, 이에 기초하여 스캔 이미지가 생성된다. 또한, 제 1 탐촉자(10) 및 제 2 탐촉자(10')가 대칭적으로 배선 연결되므로 스캔 아미지 생성 시 중심에 대해 대칭인 이미지가 얻어지며 초음파 검사는 결함의 유무를 판정하기 위한 것이므로 이미지가 대칭인 것은 상관이 없으며, 오히려 한 번의 스캔 이미지 생성 시 4 가지 신호의 합성 성분이 그려지므로 보다 정밀한 검사가 가능하게 된다.
따라서, 본 발명에 따르면, 한번 16채널을 구동하여 초음파 스캔이 이루어질 때, 복수회의 검사가 이루어지는 것과 같은 효과가 있으며, 특히, 초음파는 회절이 일어나면 어느 방향으로 진행할 지를 예측하기가 힘들므로 여러 방향에서의 진행 각도에서 신호의 수신을 하게 되면 반사된 초음파의 포착 확률을 높일 수 있게 된다.
따라서, 본 발명에 의할 경우에는 쐐기부(30)의 경사각을 정밀하게 설정하여 2개의 탐촉자(10, 10')를 관 이음 융착부(50)에 대해 대칭적으로 배치하면 대칭 위치에 배치된 초음파 발진자(20, 20')들이 동시에 활성화되어 초음파를 송수신하므로 관 이음 융착부(50)의 결함을 정확하게 검출할 수 있게 된다.
비록 상기 실시예에서 PE 관(40)을 주로 예시하여 설명하였으나 본 발명은 이에 국한되지 않고 각종 관의 이음부의 검사방법, 더 나아가 경사면 상에서 초음파를 이용하여 결함을 검사하는 모든 경우에 적용가능하며, 이러한 범위는 본 발명의 기술적 사상에 포함됨은 당연한 것이다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 위상 배열 방식의 2개의 탐촉자를 병렬 연결하여 동시에 활성화시킴으로써 위상 배열 방식을 이용하면서도 관 이음 융착부의 정확한 검사 및 탐상 이미지 구현이 가능하도록 하는 초음파 검사장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

Claims (5)

  1. 탐촉자 병렬 연결 방식을 이용한 관 이음 융착부 검사장치에 있어서,
    상기 관 이음 융착부에 대하여 대향하도록 배치되고, m개의 초음파 발진자 및 l개의 스캔 채널을 갖는 위상 배열 방식으로서, 미리 설정된 경사각으로 상기 관 내부로 초음파 신호를 스캔하는 제 1 탐촉자 및 제 2 탐촉자를 포함하고,
    상기 제 1 탐촉자의 n번째 초음파 발진자와 상기 제 2 탐촉자의 m - n + 1(n은 m + 1 이하의 자연수)번째 초음파 발진자를 병렬로 배선 연결하여 동시에 활성화 또는 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 탐촉자 병렬 연결 방식을 이용한 관 이음 융착부 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 m개의 초음파 발진자는 초음파 송수신이 모두 가능한 것을 특징으로 하는 탐촉자 병렬 연결 방식을 이용한 관 이음 융착부 검사장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 경사각은 상기 관 이음 융착부에 대하여 상기 제 1 탐촉자의 n번째 초음파 발진자와 상기 제 2 탐촉자의 m - n + 1(n은 m + 1 이하의 자연수)번째 탐촉자의 스캔 각도가 대칭이 되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 탐촉자 병렬 연결 방식을 이용한 관 이음 융착부 검사장치.
  4. m개의 초음파 발진자 및 l개의 스캔 채널을 갖는 위상 배열 방식의 탐촉자를 병렬로 연결하여 관 이음 융착부를 검사하는 방법에 있어서,
    제 1 및 제 2 탐촉자를 상기 관 이음 융착부에 대하여 대향하도록 배치하고, 상기 제 1 탐촉자의 n번째 초음파 발진자와 상기 제 2 탐촉자의 m - n + 1(n은 m + 1 이하의 자연수)번째 초음파 발진자를 병렬로 배선 연결하여 동시에 활성화 또는 비활성화시켜 상기 관 이음 융착부를 스캔하는 것을 특징으로 하는 탐촉자 병렬 연결 방식을 이용한 관 이음 융착부 검사방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 탐촉자의 n번째 초음파 발진자는 자신이 송신한 초음파의 반향 신호 및 상기 제 2 탐촉자의 m - n + 1 번째 초음파 발진자에서 송신된 초음파를 수신하고, 상기 제 2 탐촉자의 n번째 초음파 발진자는 자신이 송신한 초음파의 반향 신호 및 상기 제 1 탐촉자의 m - n + 1 번째 초음파 발진자에서 송신된 초음파를 수신하는 것을 특징으로 하는 탐촉자 병렬 연결 방식을 이용한 관 이음 융착부 검사방법.
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