KR20060122807A - Operating unit for switchgear - Google Patents

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KR20060122807A
KR20060122807A KR1020067001471A KR20067001471A KR20060122807A KR 20060122807 A KR20060122807 A KR 20060122807A KR 1020067001471 A KR1020067001471 A KR 1020067001471A KR 20067001471 A KR20067001471 A KR 20067001471A KR 20060122807 A KR20060122807 A KR 20060122807A
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토미오 마츠오
야스요시 야마다
이사오 미야자키
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티케이디 가부시키가이샤
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Abstract

An operating unit for a switchgear in which a stop position accuracy is enhanced during motor operation and a stop position accuracy (withdrawable range of a handle) is also enhanced during manual operation. Rotation of a cam shaft (5) having a cylindrical surface provided with a groove (10) engaging with a roller (13) drives the roller (13) to rotate the output shaft (11). Axial displacement for rotation of the grooved shaft (5) is eliminated in the vicinity of the stop position so that the output shaft (11) does not rotate even if the grooved shaft (5) is rotated.

Description

개폐기용 조작기{Operating unit for switchgear} Operating unit for switchgear {Operating unit for switchgear}

본 발명은 개폐기용 조작기에 관한 것으로, 특히 단로기(斷路器)와 접지장치의 기능을 함께 가지며, “온(ON)”, “오프(OFF)”, “접지”의 세 가지의 위치 상태의 전환을 하나의 조작기로 행하는 개폐기용 조작기에 관한 것이다.The present invention relates to a manipulator for a switchgear, and in particular, having a function of a disconnector and a grounding device, and switching the three position states of “ON”, “OFF”, and “ground”. It relates to a manipulator for a switch that performs a single manipulator.

접지 장치가 부착된 단로기와 같이, 단로기와 접지 장치의 기능을 겸비하도록 구성하고, “온”, “오프”, “접지”의 세 가지의 위치 상태의 전환을 하나의 조작 장치로 행하는 삼위치 개폐기의 조작 기구로서는, 예컨대 특허 문헌 1(일본 특허공개 2003-22735호 공보)에 기재되어 있는 것이 있다.A three-position switchgear configured to combine the functions of the disconnecting device and the grounding device, such as a disconnecting device with a grounding device, and switching three position states of “on”, “off” and “grounding” with one operation device. Examples of the operation mechanism of the present invention include those described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-22735).

상기 특허 문헌 1에 기재된 조작기는 모터 또는 수동 핸들로 출력축을 회전시켜 개폐기의 “온”, “오프”, “접지”를 전환하는 개폐기용 조작기에 있어서, 출력축에 마련된 캠판과, 캠판의 주연(周緣)에 개폐기의 “온”, “오프”, “접지”의 각 위치에 대응하는 부분에 형성된 오목부 및 캠판의 표면에 형성된, 모터를 정지시키는 스위치에 접촉하는 핀과, 캠판의 주연으로 바이어스되어 구름운동(轉動)하는 캠구름운동용 롤러 및 록킹용 롤러를 구비한, 캠판의 회전에 의해 상하 운동하는 캠종동 레버와, 캠구름운동용 롤러가 캠판의 “온”, “오프” 또는 “접지”의 위치에 있어서 록킹용 롤러가 그 오목부에 걸려서 출력축의 회전을 잠그는 유 지 래치와, 캠판의 오목부와 캠구름운동용 롤러의 걸어맞춤을 검출하는 마이크로 스위치와, 록킹 레버의 수평 운동에 의해 회동하며, 유지 래치의 오목부로부터 록킹용 롤러를 이탈시켜 록킹을 해제하는 록킹 해제 부재 및 마그넷으로 구동하는 록킹 해제용 로드를 구비하고 있다.The manipulator described in Patent Document 1 has a cam plate provided on the output shaft and a periphery of the cam plate in the manipulator for a switch which rotates the output shaft with a motor or a manual handle to switch "on", "off", and "ground" of the switch. ) Is formed by the recesses formed in the portions corresponding to the respective positions of the "on", "off", and "ground" positions of the switch, and the pins contacting the switch for stopping the motor, which are formed on the surface of the cam plate, and are biased around the cam plate. The cam follower lever which moves up and down by the rotation of the cam plate, which has a rolling roller rolling roller and a locking roller, and the cam rolling roller are “on”, “off” or “ground” of the cam plate. Holding latch for locking the rotation of the output shaft at the position of the locking roller at the position of "", a micro switch for detecting the engagement of the recess of the cam plate and the roller for cam rolling motion, and the locking level Rotated by the horizontal movement, and is provided with a locking release rod for driving the locking and releasing member to release the locking of the magnet roller from the concave portion of the retaining latch to release the locking.

상기 특허 문헌 1에 기재된 개폐기용 조작기에는 다음 문제점이 있다.The actuator for switchgear described in the said patent document 1 has the following problems.

(1) 전동 조작 시의 정지 위치가 분산됨: 정지 목표 위치의 바로 앞에서 리미트 스위치를 동작시켜 전동기에 전기 제동을 걸고 있지만, 제동 특성이 부하 및 조작 전압에 의존하기 때문에 정지 위치의 분산이 크다.(1) The stop positions during the electric operation are dispersed: The electric brake is applied to the motor by operating the limit switch immediately before the stop target position, but the distribution of the stop positions is large because the braking characteristics depend on the load and the operating voltage.

(2) 수동 조작시의 정지 위치 범위가 넓음: 소정의 위치 이외에서는 조작 핸들이 빠지지 않는 구조로 되어 있지만 그 범위가 넓다.(2) Wide range of stop position during manual operation: The control handle does not come out except a predetermined position, but the range is wide.

(3) 제어계가 복잡함: 정지 위치 검출용 리미트 스위치가 네 개 있어서 많은 보조 계전기(繼電器)를 필요로 한다.(3) Complex control system: There are four limit switches for detecting the stop position, which requires a large number of auxiliary relays.

본 발명은 전동 조작에서의 정지 위치 정밀도를 향상시킴과 동시에, 수동 조작에서의 정지 위치 정밀도(핸들 빼내기 허가 범위)를 향상시키고, 보조 계전기를 적게 하여 제어계를 간소하게 한 개폐기용 조작기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an actuator for switchgear which improves the stop position accuracy in the electric operation and at the same time improves the stop position precision in the manual operation (handle allowance range) and reduces the auxiliary relay to simplify the control system. .

(1) 본 발명은 홈 캠축의 회전에 의해 홈이 롤러를 구동하여 출력축을 회전시키는 구조로 하였다.(1) The present invention has a structure in which the groove drives the roller and rotates the output shaft by the rotation of the groove cam shaft.

(2) 정지 위치 근방에서는 홈 캠축의 회전에 대한 홈의 축방향 변위를 없게 하여 전동기가 회전해도 출력축이 회전하지 않도록 했다.(2) In the vicinity of the stationary position, there is no axial displacement of the groove relative to the rotation of the groove cam shaft, so that the output shaft does not rotate even if the motor rotates.

(3) 개폐기 본체 쪽의 부하 토크에 대략 반비례하여 홈 캠축의 회전에 대한 홈의 축방향 변위율을 설정하고, 전동기가 부하하는 토크가 일정해지도록 하였다.(3) The ratio of the axial displacement of the groove to the rotation of the groove camshaft was set approximately in inverse proportion to the load torque of the main body of the switch, and the torque loaded by the motor was made constant.

(4) 캠판의 오목부에 충돌 롤러를 충돌시켜 정지시킨다. 충돌에 의한 충격을 작게 하기 위해 감속기의 상류 쪽(저토크 쪽)에서 충돌시킨다.(4) A collision roller is made to collide with the recessed part of a cam plate, and it is stopped. In order to reduce the impact caused by the collision, the impact is made upstream (low torque side) of the reducer.

(5) 충돌 롤러의 낙하를 리미트 스위치로 검출하여 전동기를 정지시킨다.(5) The fall of the collision roller is detected by a limit switch to stop the motor.

(6) 충돌 롤러가 낙하하지 않은 상태에서는 핸들의 착탈을 제한한다.(6) The attachment and detachment of the handle is restricted in the state where the collision roller has not fallen.

도 1은 본 발명 일 실시예를 도시한 조작 기구의 사시도이다.1 is a perspective view of an operation mechanism showing an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 홈 캠축의 홈 궤적의 일례이다.2 is an example of the groove trajectory of the groove camshaft according to the present invention.

도 3은 도 2의 홈 궤적의 그래프 표시이다.3 is a graphical representation of the groove trajectory of FIG. 2.

도 4는 도 2의 홈 궤적을 사용한 경우의 토크 변환율을 나타내는 그래프이다.4 is a graph showing a torque conversion rate when the groove trajectory of FIG. 2 is used.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 도시하는 조작 기구의 사시도이다. 도 1에 있어서, 전동기(1)의 회전력을 전동기 축(2)의 평기어(3)와 이와 맞물리는 평기어(4)에 의해 전달하여 홈 캠축(5)을 회전시킨다.1 is a perspective view of an operating mechanism showing an embodiment of the present invention. In Fig. 1, the rotational force of the electric motor 1 is transmitted by the spur gear 3 of the motor shaft 2 and the spur gear 4 meshed with the spur gear 4 to rotate the groove cam shaft 5.

그리고 전동기(1) 대신에 수동 핸들(6)을 전동기 축(2)에 연결하여 평기어(4)를 회전시켜 홈 캠축(5)을 회전시킬 수도 있다. 수동 핸들(6)에는 홈(7)이 형성되고, 홈(7)에는 핸들 착탈 제한판(8)이 출입 가능하게 되어 있다. 핸들 착탈 제한판(8)은 스프링(9)에 의해 홈(7)으로부터 이격되도록 바이어스되고, 홈(7)에 핸들 착탈 제한판(8)이 들어감으로써 수동 핸들(6)이 빠지지 않게 된다.And instead of the motor 1, the manual handle 6 may be connected to the motor shaft 2 to rotate the spur gear 4 to rotate the groove cam shaft 5. A groove 7 is formed in the manual handle 6, and the handle detachable restricting plate 8 is provided in the groove 7. The handle detachment restricting plate 8 is biased so as to be spaced apart from the groove 7 by the spring 9, and the handle detachment limiting plate 8 enters the groove 7 so that the manual handle 6 does not fall out.

홈 캠축(5)의 외주면에는 축방향으로 연속적으로 홈(10)이 형성되어 있다. 홈(10)에는 개폐기의 출력축(11)의 레버(12)에 설치된 롤러(13)가 배치되고, 홈 캠축(5)의 회전에 의해 롤러(13)가 홈(10)에 안내되어 레버(12)가 좌우로 회동한다.The groove 10 is formed continuously in the axial direction on the outer circumferential surface of the groove camshaft 5. In the groove 10, a roller 13 provided on the lever 12 of the output shaft 11 of the switchgear is disposed, and the roller 13 is guided to the groove 10 by the rotation of the groove camshaft 5 so that the lever 12 ) Rotates from side to side.

또한, 홈 캠축(5)의 단부에는 캠판(14)이 마련되고, 캠판(14)에 형성된 오목부(15)에 캠종동 레버(16)의 충돌 롤러(17)가 출입한다. 캠종동 레버(16)는 리셋 스프링(18)에 의해 충돌 롤러(17)가 오목부(15)에 들어가도록 바이어스되며, 릴리즈 코일(19)에 의해 캠종동 레버(16)가 눌리면, 충돌 롤러(17)가 오목부(15)로부터 이탈되어 홈 캠축(5)의 회전이 가능하게 된다. 캠종동 레버(16)가 눌리면, 리미트 스위치(20)가 이 상태를 검지하여 전동기 회로를 "온"으로 한다.Moreover, the cam plate 14 is provided in the edge part of the groove camshaft 5, and the collision roller 17 of the cam follower lever 16 enters in and out of the recessed part 15 formed in the cam plate 14. As shown in FIG. The cam follower lever 16 is biased so that the collision roller 17 enters the recess 15 by the reset spring 18, and when the cam follower lever 16 is pressed by the release coil 19, the collision roller ( 17 is detached from the recess 15 so that the groove camshaft 5 can be rotated. When the cam follower lever 16 is pressed, the limit switch 20 detects this state and turns the motor circuit "on".

캠종동 레버(16)가 눌리면, 수동 핸들 조작의 경우는 핸들 착탈 제한판(8)이 수동 핸들(6)의 홈(7)에 들어가 수동 핸들(6)이 빠지지 않게 된다.When the cam follower lever 16 is pressed, in the case of the manual handle operation, the handle detachment limit plate 8 enters the groove 7 of the manual handle 6 so that the manual handle 6 does not fall out.

다음으로, 본 발명의 개폐기용 조작기의 동작에 대해 설명한다.Next, operation | movement of the actuator for switchgear of this invention is demonstrated.

(1) 전동 조작(1) electric operation

도 1은 중간 위치(온-오프-접지의 경우는 오프 위치)의 상태를 나타낸다. 이 상태에서는 충돌 롤러(17)가 캠판의 오목부(15)에 떨어져 홈 캠축(5)의 회전이 록킹되어 있다.1 shows the state of the intermediate position (off position in the case of on-off-ground). In this state, the collision roller 17 falls to the recessed part 15 of the cam plate, and the rotation of the groove camshaft 5 is locked.

"온" 조작 지령을 받으면, 도시되어 있지 않은 제어 장치에 의해 릴리즈 코일(19)이 여자(勵磁)되고, 릴리즈 코일(19)에 눌려 캠종동 레버(16)가 리셋 스프링(18)에 대항하여 시계 방향으로 회전하여, 충돌 롤러(17)가 캠판(14)의 오목부(15) 로부터 빠져나가 홈 캠축(5)의 회전이 가능하게 된다. 리미트 스위치(20)가 이 상태를 검지하여 전동기 회로를 온으로 한다.Upon receiving the "on" operation command, the release coil 19 is excited by a control device (not shown), and the cam follower lever 16 is pushed against the reset spring 18 by being pressed by the release coil 19. Rotates in the clockwise direction, the impingement roller 17 escapes from the concave portion 15 of the cam plate 14, and the groove cam shaft 5 can be rotated. The limit switch 20 detects this state and turns on the motor circuit.

전동기(1)의 회전은 평기어(3), 평기어(4)에 의해 홈 캠축(5)에 전달되며, 홈 캠축(5)이 반시계 방향으로 회전한다. 홈 캠축(5)의 홈(10)과 걸어맞춤되어 있는 롤러(13)는 왼쪽 방향으로 구동되고, 출력축(11)은 레버(12)에 의해 반시계 방향(온 방향)에 회전한다. 홈 캠(5)이 어느 정도 회전하면, 충돌 롤러(17)는 캠판(14)의 원호면 가장자리에 타고올라 홈 캠축(5)의 회전 가능한 상태가 계속된다. 리미트 스위치(20)가 이 상태를 검지하여 릴리즈 코일(19)의 여자상태를 해제한다.The rotation of the electric motor 1 is transmitted to the groove camshaft 5 by the spur gear 3 and the spur gear 4, and the groove camshaft 5 rotates counterclockwise. The roller 13 engaged with the groove 10 of the groove camshaft 5 is driven in the left direction, and the output shaft 11 is rotated in the counterclockwise direction (on direction) by the lever 12. When the groove cam 5 rotates to some extent, the collision roller 17 is lifted up to the edge of the circular arc surface of the cam plate 14, and the rotatable state of the groove cam shaft 5 continues. The limit switch 20 detects this state and releases the excited state of the release coil 19.

회전이 진행되어 홈 캠축(5)이 대략 한 바퀴 돌면, 충돌 롤러(17)가 캠판(14)의 오목부(15)에 낙하하고 캠종동 레버(16)가 반시계 방향으로 회전한다. 리미트 스위치(20)가 이 상태를 검지하여 전동기 회로를 오프시킨다. 전동기(1)는 잠시 동안 관성에 의해 회전을 계속하지만, 충돌 롤러(17)가 캠판의 오목부(15) 벽면에 충돌하여 완전히 정지한다.When rotation progresses and the groove camshaft 5 turns about one round, the collision roller 17 will fall to the recessed part 15 of the cam board 14, and the cam follower lever 16 will rotate counterclockwise. The limit switch 20 detects this state and turns off the motor circuit. The electric motor 1 continues to rotate by inertia for a while, but the impingement roller 17 hits the wall surface of the recess 15 of the cam plate and stops completely.

도 2는 본 발명에 의한 홈 캠축(5)의 홈 궤적의 일례이며, 도 3은 이의 그래프 표시이며, 도 4는 그 토크 변환율을 나타내는 그래프이다. 세 군데의 정지 위치 근방에서는 축방향 변위가 일정하므로, 충돌 롤러(17)가 캠판(14)의 오목부(15) 내 어디서 정지하더라도 출력축(11)의 정지 위치는 변화하지 않는다.FIG. 2 is an example of the groove trajectory of the groove camshaft 5 according to the present invention, FIG. 3 is a graph display thereof, and FIG. 4 is a graph showing the torque conversion rate. Since the axial displacement is constant near three stop positions, the stop position of the output shaft 11 does not change even when the collision roller 17 stops in the recess 15 of the cam plate 14.

도 2에 있어서 홈(10)의 각도에 대한 축방향 변위의 변화율은 온, 접지 쪽에서 적고, 오프 쪽에서 크게 설정했기 때문에, 토크 변환율(출력축 토크/전동기축 토크)은 도 4와 같이, 개폐기 본체 쪽의 부하 토크에 가까운 특성이 되어 전동기 (1)의 부하 토크를 거의 일정하게 할 수 있다.In Fig. 2, since the rate of change of the axial displacement with respect to the angle of the groove 10 is small on the on and ground side and large on the off side, the torque conversion rate (output shaft torque / motor shaft torque) is the switch body side as shown in Fig. 4. The load torque of the electric motor 1 can be substantially constant.

(2) 수동 조작(2) manual operation

도 1의 상태에서는 충돌 롤러(17)가 캠판(14)의 오목부(15)에 떨어져 홈 캠축(5)의 회전이 록킹되며, 또한 핸들 착탈 제한판(8)이 리셋되어 핸들의 착탈이 가능한 상태이다.In the state of FIG. 1, the collision roller 17 falls into the recessed part 15 of the cam plate 14, and the rotation of the groove camshaft 5 is locked, and the handle detachment limit plate 8 is reset and the handle can be attached or detached. It is a state.

수동 핸들(6)을 전동기 축(2)에 장착한다. 도시되어 있지 않은 스위치를 누르면, 릴리즈 코일(19)이 여자되어 캠종동 레버(16)가 시계 방향으로 회전하고, 충돌 롤러(17)가 캠판의 오목부(15)로부터 빠져나가 홈 캠축(5)의 회전이 가능하게 된다.The handwheel 6 is mounted on the motor shaft 2. When the switch not shown is pressed, the release coil 19 is excited to rotate the cam follower lever 16 clockwise, and the collision roller 17 escapes from the recessed portion 15 of the cam plate so that the groove camshaft 5 Can be rotated.

수동 핸들(6)을 시계 방향으로 회전시키면, 홈 캠축(5)이 반시계 방향으로 회전한다. 홈 캠축(5)의 홈(10)과 걸어맞춤되어 있는 롤러(13)는 왼쪽 방향으로 구동되고, 레버(12)에 의해 출력축(11)은 반시계 방향(온 방향)으로 회전한다. 홈 캠축(5)이 어느 정도 회전하면, 충돌 롤러(17)는 캠판(14)의 원호면 가장자리에 타고올라 홈 캠축(5)의 회전이 가능한 상태가 계속된다. 리미트 스위치(20)가 이 상태를 검지하여 릴리즈 코일(19)의 여자상태를 해제한다. 이 상태(중도 위치)에서는 핸들 착탈 제한판(8)이 수동 핸들(6)의 홈(7)에 걸어맞춤되어 수동 핸들(6)이 빠지지 않는다.When the handwheel 6 is rotated clockwise, the groove camshaft 5 rotates counterclockwise. The roller 13 engaged with the groove 10 of the groove cam shaft 5 is driven in the left direction, and the output shaft 11 is rotated in the counterclockwise direction (on direction) by the lever 12. If the groove camshaft 5 rotates to some extent, the collision roller 17 will ride on the circular edge of the cam plate 14, and the state which can rotate the groove camshaft 5 continues. The limit switch 20 detects this state and releases the excited state of the release coil 19. In this state (middle position), the handle detachable limiting plate 8 is engaged with the groove 7 of the manual handle 6 so that the manual handle 6 does not fall out.

회전이 진행되어 홈 캠축(5)이 대략 한 바퀴 돌면, 충돌 롤러(17)가 캠판(14)의 오목부(15)에 낙하하며, 캠종동 레버(16)가 반시계 방향으로 회전한다. 더 회전시키면, 충돌 롤러(17)가 캠판(14)의 오목부(15) 벽면에 충돌하여 완전히 정지 한다. 핸들 착탈 제한판(8)이 스프링(9)에 의해 리셋되어 수동 핸들(6)의 착탈이 가능한 상태가 된다.When rotation progresses and the groove camshaft 5 turns about one round, the collision roller 17 falls to the recessed part 15 of the cam board 14, and the cam follower lever 16 rotates counterclockwise. When further rotated, the collision roller 17 collides with the wall surface of the recessed part 15 of the cam plate 14, and it stops completely. The handle detachment limiting plate 8 is reset by the spring 9 so as to be in a detachable state of the manual handle 6.

본 발명의 개폐기용 조작기는 다음 효과를 가진다.The actuator for a switchgear of this invention has the following effects.

(1) 정지 위치 근방에서는 홈 캠축의 회전에 대한 홈의 축방향 변위가 없기 때문에, 전동기가 회전해도 출력축은 회전하지 않아 전동 조작에서의 정지 위치 정밀도가 향상한다.(1) Since there is no axial displacement of the groove with respect to the rotation of the groove camshaft in the vicinity of the stop position, the output shaft does not rotate even when the motor rotates, and the stop position accuracy in the electric operation is improved.

(2) 충돌 롤러가 캠판의 오목부에 들어간 상태(이 범위에서는 핸들의 회전에 의해 출력축이 회전하지 않음)에서만 수동 핸들의 빼내기가 가능하므로, 수동 조작으로의 정지 위치 정밀도(핸들 빼내기 허가 범위)가 향상한다.(2) Since the manual handle can be pulled out only when the collision roller enters the concave portion of the cam plate (in this range, the output shaft does not rotate due to the rotation of the handle), the stopping position accuracy by manual operation (handle allowance range) Improves.

(3) 홈 캠축은 충돌 롤러가 캠판의 오목부에 충돌하여 정지하기 때문에, 전동기의 발전 제동이 불필요하게 된다.(3) In the groove camshaft, since the impingement roller collides with the recess of the cam plate and stops, power generation braking of the electric motor becomes unnecessary.

(4) 홈의 각도에 대한 축방향 변위의 변화율을 온, 접지 쪽에서 적고, 오프 쪽에서 크게 설정했으므로, 토크 변환율(출력축 토크/전동기축 토크)은 개폐기 본체 쪽의 부하 토크에 가까운 특성이 되고, 전동기의 부하 토크를 거의 일정하게 할 수 있어서 전동기의 부담 토크가 경감된다.(4) Since the rate of change of the axial displacement with respect to the groove angle was set on the on and ground side and large on the off side, the torque conversion rate (output shaft torque / motor shaft torque) becomes a characteristic close to the load torque on the main body of the switchgear. The load torque of the motor can be made substantially constant, thereby reducing the burden torque of the electric motor.

(5) 정지용 리미트 스위치가 한 개이기 때문에, 제어계가 간소화된다.(5) Since there is one stop limit switch, the control system is simplified.

Claims (6)

개폐기 본체의 가동부에 구동력을 전달하는 출력축과, 출력축과 일체로 구성된 레버와, 레버의 선단에 회전 가능하게 설치된 롤러와, 원통 표면에 롤러와 걸어맞춤되는 홈을 형성한 홈 캠축에 의해 구성되고, 홈 캠축의 회전이 롤러를 구동하여 출력축을 회전시키는 것을 특징으로 하는 개폐기용 조작기.An output shaft for transmitting driving force to the movable part of the actuator main body, a lever integrally formed with the output shaft, a roller rotatably provided at the tip of the lever, and a groove cam shaft having grooves engaged with the roller on the cylindrical surface, An actuator for a switchgear characterized in that the rotation of the groove camshaft drives the roller to rotate the output shaft. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홈 캠축의 홈 형상은 개폐기의 정지 위치 근방에서 축의 회전에 대한 홈의 축방향 변위를 작게 한 것을 특징으로 하는 개폐기용 조작기.The groove shape of the groove camshaft has a small actuator axial displacement with respect to the rotation of the shaft in the vicinity of the stop position of the switchgear. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홈 캠축의 홈 형상은 개폐기 본체 쪽의 부하 토크에 대략 반비례하여 축의 회전에 대한 홈의 축방향 변위율을 설정한 것을 특징으로 하는 개폐기용 조작기.And the groove shape of the groove camshaft is set in the axial displacement rate of the groove with respect to the rotation of the shaft in approximately inverse proportion to the load torque of the switch body side. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홈 캠축과 일체로 설치되어 원판의 일부에 오목부가 설치된 캠판과, 캠판의 주연에 탄성 바이어스되어 구름운동하는 충돌 롤러가 설치되고, 상기 홈 캠축이 한 바퀴 회전할 때마다 충돌 롤러가 상기 캠판의 오목부에 낙하 충돌하여 홈 캠 축의 회전이 정지하는 것을 특징으로 하는 개폐기용 조작기.A cam plate provided integrally with the groove cam shaft and provided with a recess in a part of the disc, and a collision roller elastically biased and rolled around the cam plate, are provided each time the groove cam shaft rotates once. The actuator for a switchgear which falls and collides with a recessed part, and rotation of a home cam shaft stops. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홈 캠축의 구동을 전동기에 의해 행하고, 상기 충돌 롤러의 낙하를 리미트 스위치로 검출하여 전동기를 정지시키는 것을 특징으로 하는 개폐기용 조작기.And the drive of the grooved camshaft is driven by an electric motor, and the fall of the collision roller is detected by a limit switch to stop the electric motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홈 캠축의 구동을 수동 핸들로 행하고, 상기 충돌 롤러가 낙하하지 않은 상태에서는 핸들의 착탈을 제한하는 것을 특징으로 하는 개폐기용 조작기.The actuator for driving the groove camshaft is operated by a manual handle, and the attachment and detachment of the handle is restricted in a state where the collision roller does not fall.
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