KR20060122078A - Hydraulic cylinder stroke corrector in concrete pump system - Google Patents

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Abstract

A hydraulic stroke corrector in a concrete pump system is provided to automatically correct stroke change of first and second hydraulic cylinders by automatically discharging leaked working oil. A hydraulic stroke corrector in a concrete pump system includes a drain line(40) branched from a communication line(28) between chambers of first and second hydraulic cylinders(26,27) for draining leaked working oil between the chambers. A closed drain valve(42) is converted to a working position(B) from a returning position in response to power supply for opening the drain line. Sensing elements(50,52) sense change of strokes of the first and second hydraulic cylinders from each reference stroke caused by the leaked working oil. A controller(34) processes input signals from the sensing elements to determine the stroke change of the first and second hydraulic cylinders, thereby converting the drain valve to the working position according to the determination.

Description

콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치{HYDRAULIC CYLINDER STROKE CORRECTOR IN CONCRETE PUMP SYSTEM} HYDRAULIC CYLINDER STROKE CORRECTOR IN CONCRETE PUMP SYSTEM}

도 1은 종래의 콘크리트 펌핑시스템을 나타내는 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional concrete pumping system,

도 2는 종래의 콘크리트 펌핑시스템의 다른 예를 나타내는 유압회로도,Figure 2 is a hydraulic circuit diagram showing another example of a conventional concrete pumping system,

도 3은 본 발명에 따른 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치를 나타내는 유압회로도,3 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic cylinder stroke correction apparatus of a concrete pumping system according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치의 변형예를 나타내는 유압회로도이다. Figure 4 is a hydraulic circuit diagram showing a modification of the hydraulic cylinder stroke correction device of the concrete pumping system according to the present invention.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10: 펌핑부 12: 제 1피스톤 펌프10: pumping unit 12: first piston pump

14: 제 2피스톤 펌프 20: 구동부14: second piston pump 20: drive unit

20: 유압펌프 22: 유압펌프20: hydraulic pump 22: hydraulic pump

24: 제 1유압라인 25: 제 2유압라인24: first hydraulic line 25: second hydraulic line

26: 제 1유압실린더 26a: 피스톤측 챔버26: first hydraulic cylinder 26a: piston side chamber

26b: 로드측 챔버 26c: 피스톤 26b: rod side chamber 26c: piston

27: 제 2유압실린더 27a: 피스톤측 챔버27: 2nd hydraulic cylinder 27a: piston side chamber

27b: 로드측 챔버 27c: 피스톤27b: rod side chamber 27c: piston

28: 연통라인 30: 제 1센서28: communication line 30: first sensor

32: 제 2센서 34: 콘트롤러32: second sensor 34: controller

36: 제 3센서 40: 드레인라인36: third sensor 40: drain line

42: 드레인밸브 50: 제 1감지수단42: drain valve 50: first detecting means

52: 제 2감지수단52: second sensing means

본 발명은 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 콘크리트 몰타르를 펌핑하여 소망하는 곳으로 압송하는 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a hydraulic cylinder stroke correction apparatus for a concrete pumping system, and more particularly, to a hydraulic cylinder stroke correction apparatus for a concrete pumping system for pumping concrete mortar and pumping it to a desired place.

콘크리트 펌프트럭은 콘크리트 몰타르(이하, "콘크리트"라 약칭함)를 소망하는 곳까지 압송하는 중장비로서, 콘크리트를 펌핑하기 위한 펌핑시스템을 갖추고 있다. Concrete pump trucks are heavy equipment that pumps concrete mortar (hereinafter referred to as "concrete") to where it is desired, and has a pumping system for pumping concrete.

펌핑시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 콘크리트를 직접적으로 펌핑하는 펌핑부(10)와, 펌핑부(10)를 구동시키는 구동부(20)로 구성된다. 펌핑부(10)는 제 1피스톤 펌프(12)와 제 2피스톤 펌프(14)로 구성된다. As shown in FIG. 1, the pumping system includes a pumping unit 10 for directly pumping concrete and a driving unit 20 for driving the pumping unit 10. The pumping unit 10 includes a first piston pump 12 and a second piston pump 14.

제 1 및 제 2피스톤 펌프(12, 14)는 피스톤(12a, 14a)의 왕복운동에 의해 콘크리트를 흡입하고 토출하는 것으로, 서로 교번적으로 작동되면서 콘크리트를 펌핑한다. The first and second piston pumps 12 and 14 suck and discharge concrete by the reciprocating motion of the pistons 12a and 14a, and pump concrete while operating alternately with each other.

구동부(20)는 2방향 흐름 유압펌프(22)를 갖는다. 2방향 흐름 유압펌프(22)(이하, "유압펌프"라 약칭함)는 제 1출력단(22a)과 제 2출력단(22b)을 가지며, 회전방향에 따라 제 1출력단(22a) 또는 제 2출력단(22b)으로 작동유를 출력한다. The drive unit 20 has a two-way flow hydraulic pump 22. The two-way flow hydraulic pump 22 (hereinafter, abbreviated as "hydraulic pump") has a first output end 22a and a second output end 22b, and according to the rotation direction, the first output end 22a or the second output end. The hydraulic oil is output to 22b.

그리고 구동부(20)는 제 1유압라인(24)과 제 2유압라인(25)을 가지며, 이들 각 유압라인(24, 25)의 말단에는 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)가 설치된다. The drive unit 20 has a first hydraulic line 24 and a second hydraulic line 25, and at each end of each of the hydraulic lines 24 and 25, the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 are provided. ) Is installed.

제 1유압실린더(26)는 일측의 챔버(26a), 즉 피스톤측 챔버로 도입되는 제 1유압라인(24)의 작동유에 의해 신장하며, 제 1피스톤 펌프(12)를 작동시킨다. The first hydraulic cylinder 26 is extended by the working oil of the first hydraulic line 24 introduced into the chamber 26a on one side, that is, the piston side chamber, and operates the first piston pump 12.

제 2유압실린더(27)는 일측의 챔버(27a), 즉 피스톤측 챔버로 도입되는 제 2유압라인(25)의 작동유에 의해 신장하며, 제 2피스톤 펌프(14)를 작동시킨다.The second hydraulic cylinder 27 extends by the working oil of the second hydraulic line 25 introduced into the chamber 27a on one side, that is, the piston side chamber, and operates the second piston pump 14.

한편, 제 1유압실린더(26)의 타측의 챔버(26b), 즉 로드측 챔버와, 제 2유압실린더(27)의 타측의 챔버(27b), 즉 로드측 챔버는 연통라인(28)에 의해 서로 연통된다. 이는 제 1유압실린더(26)가 신장할 때, 제 1유압실린더(26)의 로드측 챔버(26b) 작동유가 제 2유압실린더(27)의 로드측 챔버(27b)로 도입되어 제 2유압실린더(27)를 수축시키기 위함이며, 제 2유압실린더(27)가 신장할 때, 제 2유압실린더(27)의 로드측 챔버(27b) 작동유가 제 1유압실린더(26)의 로드측 챔버(26b)로 도입되어 제 1유압실린더(26)를 수축시키기 위함이다.On the other hand, the chamber 26b on the other side of the first hydraulic cylinder 26, that is, the rod side chamber, and the chamber 27b on the other side of the second hydraulic cylinder 27, that is, the rod side chamber, are connected by the communication line 28. Communicate with each other. This is because when the first hydraulic cylinder 26 is extended, the hydraulic fluid of the rod side chamber 26b of the first hydraulic cylinder 26 is introduced into the rod side chamber 27b of the second hydraulic cylinder 27 and the second hydraulic cylinder is introduced. (27) is intended to shrink, and when the second hydraulic cylinder (27) extends, the working oil of the rod side chamber (27b) of the second hydraulic cylinder (27) is the rod side chamber (26b) of the first hydraulic cylinder (26). In order to shrink the first hydraulic cylinder (26).

그리고 구동부(20)는 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)가 교번적으로 작동될 수 있도록 상기 유압펌프(22)의 회전방향을 제어하는 제어수단을 갖는다. And the drive unit 20 has a control means for controlling the rotation direction of the hydraulic pump 22 so that the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 can be operated alternately.

제어수단은 제 1유압실린더(26)의 신장 시, 그 피스톤(26c)의 운동 전환점(P), 즉 체인지 포인트(change point)를 감지하는 제 1감지센서(30)와, 제 2유압실린더(27)의 신장 시, 그 피스톤(27c)의 운동 전환점(P)을 감지하는 제 2감지센서(32)와, 제 1감지센서(30)와 제 2감지센서(32)로부터 입력되는 신호에 따라 유압펌프(22)의 회전방향을 변환시키는 콘트롤러(34)로 구성된다. The control means includes a first detection sensor 30 and a second hydraulic cylinder for detecting a movement change point P, that is, a change point, of the piston 26c when the first hydraulic cylinder 26 is extended. 27 is expanded, the second sensor 32 for detecting the movement switching point (P) of the piston (27c), and according to the signals input from the first sensor 30 and the second sensor 32 It is composed of a controller 34 for changing the rotation direction of the hydraulic pump (22).

이러한 구성의 제어수단은, 제 1감지센서(30)로써, 제 1유압실린더(26)가 신장하여 운동 전환점(P)에 도달한 것을 감지한 다음, 콘트롤러(34)로써 유압펌프(22)의 회전방향을 변환시켜 작동유의 토출방향을 제 1출력단(22a)에서 제 2출력단(22b)으로 전환시킨다. 따라서, 제 2유압실린더(27)를 작동시킨다. The control means having such a configuration, as the first detection sensor 30, detects that the first hydraulic cylinder 26 has extended and reached the movement change point P, and then, as a controller 34, of the hydraulic pump 22 By changing the rotation direction, the discharge direction of the hydraulic oil is switched from the first output end 22a to the second output end 22b. Thus, the second hydraulic cylinder 27 is operated.

그리고 제 2감지센서(32)로써, 제 2유압실린더(27)가 신장하여 운동 전환점(P)에 도달한 것을 감지하고, 콘트롤러(34)로써 유압펌프(22)의 회전방향을 변환시켜 작동유의 토출방향을 제 2출력단(22b)에서 제 1출력단(22a)으로 전환시킨다. 따라서, 제 1유압실린더(26)를 작동시킨다. The second hydraulic sensor 32 detects that the second hydraulic cylinder 27 extends and reaches the movement change point P. The controller 34 converts the rotational direction of the hydraulic pump 22 into the hydraulic oil. The discharge direction is switched from the second output end 22b to the first output end 22a. Thus, the first hydraulic cylinder 26 is operated.

결국, 이러한 동작이 반복됨에 따라 상기 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)는 교번적으로 작동되며, 이에 따라 제 1피스톤 펌프(12)와 제 2피스톤 펌프(14)를 교번적으로 작동시킬 수 있다. As a result, as the operation is repeated, the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 are alternately operated, thereby alternating the first piston pump 12 and the second piston pump 14. Can be activated.

한편, 도 2에는 펌핑시스템의 다른 예가 도시되어 있다. 다른 예의 펌핑시스템은 제 1유압라인(24)과 제 2유압라인(25)이 각각 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 로드측 챔버(26b, 27b)에 각각 연결 접속되는 구성을 갖는다. 이때, 제 1유압실린더(26)의 피스톤측 챔버(26a)와 제 2유압실린더(27)의 피스톤측 챔버 (27a)는 연통라인(28)에 의해 서로 연통되어 있음은 물론이다. 그리고 그 외의 구성은 상술한 일 실시예와 동일하다. Meanwhile, another example of the pumping system is shown in FIG. 2. In another example pumping system, the first hydraulic line 24 and the second hydraulic line 25 are connected to the rod side chambers 26b and 27b of the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27, respectively. Has a configuration. At this time, the piston side chamber 26a of the first hydraulic cylinder 26 and the piston side chamber 27a of the second hydraulic cylinder 27 are of course communicated with each other by the communication line 28. The rest of the configuration is the same as in the above-described embodiment.

이러한 다른 예의 펌핑시스템은, 상술한 일례와 동일하게 작동된다. 다만, 유압펌프(22)로부터 토출된 작동유가, 비교적 작은 수압면을 갖는 로드측 챔버(26b, 27b)의 피스톤(26c, 27c)을 가압하므로, 상대적으로 제 1 및 제 2유압실린더(26, 27)의 신장력이 작다. 따라서 작은 펌핑력이 요구되는 곳, 예를 들면 저층에 콘크리트를 압송하는 경우 등에 사용한다. This other example pumping system is operated in the same manner as the above example. However, since the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 22 presses the pistons 26c and 27c of the rod-side chambers 26b and 27b having relatively small hydraulic pressure surfaces, the first and second hydraulic cylinders 26, 27) the stretching force is small. Therefore, it is used where a small pumping force is required, for example, when the concrete is pumped to the lower floor.

그런데, 이러한 종래의 펌핑시스템은, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)가 작동되는 과정에서, 각 실린더(26, 27)의 피스톤측 챔버(26a, 27a)와 로드측 챔버(26b, 27b)간의 압력차로 인해 누유가 발생되고, 발생된 누유로 인해 스트로크가 변화되며, 이에 따라 제 1피스톤펌프(22)와 제 2피스톤펌프(22)의 펌핑효율이 저하되는 단점이 있다.However, in the conventional pumping system, the piston side chambers 26a and 27a and the rod side chambers of the respective cylinders 26 and 27 are operated in the process of operating the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27. Oil leakage occurs due to the pressure difference between (26b, 27b), the stroke changes due to the oil leakage generated, there is a disadvantage that the pumping efficiency of the first piston pump 22 and the second piston pump 22 is lowered. .

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 제 1유압실린더(26)의 피스톤측 챔버(26a)에 작동유가 유입되면, 작동유가 도입된 피스톤측 챔버(26a)의 압력은 높게 유지된다. 반면, 로드측 챔버(26b)는 피스톤측 챔버(26a)의 압력보다 상대적으로 낮은 압력을 유지하고, 이와 연통되는 제 2유압실린더(27)의 로드측 챔버(27b)는 제 1유압실린더(26)의 로드측 챔버(26b)와 동일한 압력을 유지하며, 제 2유압실린더(27)의 피스톤측 챔버(27a)는 로드측 챔버(27b)보다 더욱 더 낮은 압력을 유지하게 된다. That is, when hydraulic oil flows into the piston side chamber 26a of the 1st hydraulic cylinder 26 as shown in FIG. 1, the pressure of the piston side chamber 26a into which hydraulic oil was introduced is maintained high. On the other hand, the rod side chamber 26b maintains a pressure relatively lower than the pressure of the piston side chamber 26a, and the rod side chamber 27b of the second hydraulic cylinder 27 communicating with the rod side chamber 26b is the first hydraulic cylinder 26. It maintains the same pressure as the rod side chamber (26b) of the), and the piston side chamber (27a) of the second hydraulic cylinder (27) maintains even lower pressure than the rod side chamber (27b).

따라서, 높은 압력을 유지하는 제 1유압실린더(26)의 피스톤측 챔버(26a)의 작동유는 낮은 압력의 로드측 챔버(26b)로 누유되고, 이와 연통되는 제 2유압실린더(27)의 로드측 챔버(27b)의 작동유는 더 낮은 압력의 피스톤측 챔버(27a)로 다시 누유되는 결과를 초래한다. 이때, 각 챔버(26a, 26b, 27a, 27b)는 압력의 큰 순서에 따라 제 1유압실린더(26)의 피스톤측 챔버(26a), 로드측 챔버(26b)와 제 2유압실린더(27)의 로드측 챔버(27b), 피스톤측 챔버(27a) 순이므로, 제 1유압실린더(26)의 피스톤측 챔버(26a)로부터 로드측 챔버(26b)로 누유되는 작동유의 유량은, 상대적으로 제 2유압실린더(27)의 로드측 챔버(27b)로부터 피스톤측 챔버(27a)로 누유되는 작동유의 유량보다 많게 된다.Therefore, the hydraulic oil of the piston side chamber 26a of the first hydraulic cylinder 26 which maintains high pressure is leaked to the rod side chamber 26b of low pressure, and the rod side of the second hydraulic cylinder 27 communicated with it. The hydraulic oil in the chamber 27b results in leakage back to the piston side chamber 27a of the lower pressure. At this time, each of the chambers 26a, 26b, 27a, and 27b of the piston side chamber 26a of the first hydraulic cylinder 26, the rod side chamber 26b, and the second hydraulic cylinder 27 in the order of the large pressure. Since the rod-side chamber 27b and the piston-side chamber 27a are in order, the flow rate of the hydraulic oil leaked from the piston-side chamber 26a of the first hydraulic cylinder 26 to the rod-side chamber 26b is relatively the second hydraulic pressure. The flow rate of the hydraulic oil leaked from the rod side chamber 27b of the cylinder 27 to the piston side chamber 27a becomes larger.

결국, 제 1유압실린더(26)의 피스톤측 챔버(26a)에서 누유되는 작동유가 제 1 및 제 2유압실린더(26, 27)의 로드측 챔버(26b, 27b)에 누적되는 결과를 초래하므로, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크는 서로 다르게 되며, 따라서 제 1피스톤 펌프(12)와 제 2피스톤 펌프(14)를 동일하게 작동시킬 수 없는 결과를 초래하는 것이다. As a result, the hydraulic oil leaked from the piston side chamber 26a of the first hydraulic cylinder 26 accumulates in the rod side chambers 26b and 27b of the first and second hydraulic cylinders 26 and 27, The strokes of the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 are different from each other, resulting in the inability to operate the first piston pump 12 and the second piston pump 14 in the same manner. .

한편, 이를 감안하여 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크가 서로 다르게 변화되면, 이를 교정해주는 스트로크 교정수단을 구비하고 있다. On the other hand, in view of this, if the stroke of the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 is different from each other, it is provided with a stroke correction means for correcting this.

스트로크 교정수단은 제 2유압실린더(27)의 신장 시, 그 피스톤(27c)의 운동 전환점(P)을 감지하는 상기 제 2감지센서(32)와, 제 1유압실린더(26)의 수축 시, 그 피스톤(26c)의 운동 전환점(P')을 감지하는 제 3감지센서(36)와, 제 2 및 제 3감지센서(32, 36)로부터 입력된 신호를 판단하여 유압펌프(22)의 회전방향 전환 시점을 제어하는 콘트롤러(34)로 구성된다. The stroke correcting means includes the second detection sensor 32 which detects the movement change point P of the piston 27c when the second hydraulic cylinder 27 extends, and when the first hydraulic cylinder 26 contracts. Rotation of the hydraulic pump 22 by judging signals input from the third sensing sensor 36 and the second and third sensing sensors 32 and 36 for detecting the movement change point P 'of the piston 26c. It is composed of a controller 34 for controlling the direction change time.

특히, 콘트롤러(34)는 제 2감지센서(32)와 제 3감지센서(36)로부터 입력되는 신호의 입력 시간차를 비교 판단하여, 양자의 신호가 동시에 입력되면 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크가 동일한 것으로 판단하고, 양자의 신호가 시간차를 두고 입력되면, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크가 서로 변화된 것으로 판단하여 유압펌프(22)의 회전방향 전환 시간을 강제적으로 지연시키며, 따라서 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크를 강제적으로 교정하는 구성을 갖는다. In particular, the controller 34 compares and determines an input time difference between signals input from the second sensor 32 and the third sensor 36, and when both signals are input at the same time, the first hydraulic cylinder 26 and the first hydraulic cylinder 26 are determined. When it is determined that the strokes of the two hydraulic cylinders 27 are the same, and both signals are input with a time difference, it is determined that the strokes of the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 are changed from each other and the hydraulic pump ( The rotation direction switching time of 22 is forcibly delayed, thus forcibly correcting the strokes of the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27.

그러나 이러한 종래의 교정수단은 유압펌프(22)의 회전방향 전환 시점을 제어하는 구성이므로, 교정효율이 매우 낮은 단점이 있다. 또한, 교정하는 과정에서 유압펌프(22)의 전환을 강제적으로 지연시키는 방법이므로, 제 1피스톤 펌프(12)와 제 2피스톤 펌프(14)의 작동이 일시적으로 정지되는 결과를 초래하며, 이에 따라 펌핑효율이 급격히 떨어지는 문제점을 발생시킨다. However, this conventional calibration means has a disadvantage in that the calibration efficiency is very low because it is configured to control the rotation direction switching time of the hydraulic pump 22. In addition, since the method of forcibly delaying the switching of the hydraulic pump 22 during the calibration process, the operation of the first piston pump 12 and the second piston pump 14 is temporarily stopped. The pumping efficiency drops rapidly.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 제 1피스톤 펌프와 제 2피스톤 펌프의 작동을 일시적으로 정지시키지 않고서도 제 1유압실린더와 제 2유압실린더의 스트로크 변화를 교정할 수 있는 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, the object of which is that the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder without temporarily stopping the operation of the first piston pump and the second piston pump. To provide a hydraulic cylinder stroke correction device for a concrete pumping system that can correct the stroke change of the.

본 발명의 다른 목적은 유압펌프의 회전방향 전환 시점을 제어하지 않고도 제 1유압실린더와 제 2유압실린더의 스트로크 변화를 교정할 수 있는 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a hydraulic cylinder stroke correction apparatus for a concrete pumping system that can correct stroke changes of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder without controlling the rotation direction switching time of the hydraulic pump.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 제 1 및 제 2피스톤 펌프와, 상기 제 1 및 제 2피스톤 펌프를 교번적으로 작동시키는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는 일측의 챔버로 도입되는 작동유에 의해 교번적으로 신장되면서 상기 제 1 및 제 2피스톤 펌프 각각을 구동시키는 제 1 및 제 2유압실린더와, 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 각 타측의 챔버를 서로 연통시키는 연통라인을 포함하는 콘크리트 펌핑시스템에 있어서, 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 일측의 챔버로부터 타측의 챔버로 누유된 작동유를 드레인시킬 수 있도록 상기 연통라인으로부터 분지되는 드레인라인과; 인가되는 전원에 의해 복원위치에서 작동위치로 절환되어 상기 드레인라인을 개방시키는 상시 폐쇄형 드레인밸브와; 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 타측의 챔버로 누유된 작동유로 인해 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 스트로크가 기준 스트로크로부터 각기 다르게 변화되었음을 감지하는 감지수단과; 상기 감지수단으로부터 입력된 신호를 처리하여 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 스트로크가 각기 다르게 변하였음을 판단하고, 판단된 값에 따라 상기 드레인밸브를 작동위치로 절환시키는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention includes a first and a second piston pump, and a drive unit for alternately operating the first and second piston pumps, and the drive unit is provided by a hydraulic oil introduced into a chamber on one side. Concrete pumping comprising a first and second hydraulic cylinder for alternating elongation and driving the first and second piston pumps, respectively, and a communication line for communicating the chambers of the other sides of the first and second hydraulic cylinders with each other. A system, comprising: a drain line branched from said communication line to drain hydraulic oil leaked from one chamber of said first and second hydraulic cylinders to another chamber; A normally closed drain valve which is switched from a restoring position to an operating position by an applied power source to open the drain line; Sensing means for detecting that the strokes of the first and second hydraulic cylinders have been changed from reference strokes differently due to the hydraulic fluid leaked into the chambers on the other side of the first and second hydraulic cylinders; And a controller for processing a signal input from the sensing means to determine that the strokes of the first and second hydraulic cylinders are different from each other, and to switch the drain valve to an operating position according to the determined value. do.

상기 감지수단은, 기준 스트로크로 수축 운동할 때의 상기 제 1유압실린더의 운동 전환점에 설치되는 제 1감지수단과, 기준 스트로크로 신장 운동할 때의 상기 제 2유압실린더의 운동 전환점에 설치되는 제 2감지수단을 포함하며, 상기 콘트롤러는 상기 제 1감지수단과 제 2감지수단으로부터 입력된 신호가 소정의 시간차를 두고 입력되면, 상기 제 1유압실린더와 상기 제 2유압실린더의 스트로크가 서로 다른 것으로 판단하여 상기 드레인밸브를 작동위치로 절환시키고, 상기 제 1감지수단 과 제 2감지수단으로부터 입력된 신호가 동일한 시점이면, 상기 제 1유압실린더와 상기 제 2유압실린더의 스트로크가 서로 동일한 것으로 판단하여 상기 드레인밸브를 복원위치로 작동시키는 것을 특징으로 한다.The sensing means includes first sensing means provided at an exercise switching point of the first hydraulic cylinder when contracting with the reference stroke, and first sensing means installed at an exercise switching point of the second hydraulic cylinder when extending with the reference stroke. And a second sensing means, wherein when the signal input from the first sensing means and the second sensing means is input with a predetermined time difference, the strokes of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder are different from each other. By judging, the drain valve is switched to an operating position, and when the signals input from the first sensing means and the second sensing means are the same, it is determined that the strokes of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder are the same. The drain valve is characterized in that for operating to the restored position.

이하, 본 발명에 따른 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로하여 상세히 설명한다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다.). Hereinafter, a preferred embodiment of the hydraulic cylinder stroke correction apparatus of a concrete pumping system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings (the same components as in the prior art will be described using the same reference numerals).

도 3은 본 발명에 따른 스트로크 교정장치의 구성을 나타내는 유압회로도이다. 먼저, 본 발명에 따른 스트로크 교정장치를 살펴보기에 앞서 콘크리트 펌핑시스템의 구성에 대해 간략하게 살펴보면 다음과 같다.3 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a stroke correction device according to the present invention. First, a brief look at the configuration of the concrete pumping system before looking at the stroke correction apparatus according to the present invention.

콘크리트 펌핑시스템은 콘크리트를 직접적으로 펌핑하는 펌핑부(10)와, 펌핑부(10)를 작동시키는 구동부(20)로 구성된다. 펌핑부(10)는 제 1피스톤 펌프(12)와 제 2피스톤 펌프(14)로 구성된다. 제 1 및 제 2피스톤 펌프(12, 14)는 서로 교번적으로 작동되면서 콘크리트를 펌핑한다. The concrete pumping system is composed of a pumping unit 10 for directly pumping concrete, and a driving unit 20 for operating the pumping unit 10. The pumping unit 10 includes a first piston pump 12 and a second piston pump 14. The first and second piston pumps 12 and 14 are alternately operated to pump concrete.

그리고 구동부(20)는 유압펌프(22)를 갖는다. 유압펌프(22)는 제 1출력단(22a)과 제 2출력단(22b)을 가지며, 작동방향에 따라 제 1출력단(22a) 또는 제 2출력단(22b)으로 작동유를 출력한다. The drive unit 20 has a hydraulic pump 22. The hydraulic pump 22 has a first output end 22a and a second output end 22b, and outputs hydraulic oil to the first output end 22a or the second output end 22b depending on the operation direction.

그리고 구동부(20)는 제 1유압라인(24)과 제 2유압라인(25)을 가지며, 이들 각 유압라인(24, 25)의 말단에는 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)가 설치된다. The drive unit 20 has a first hydraulic line 24 and a second hydraulic line 25, and at each end of each of the hydraulic lines 24 and 25, the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 are provided. ) Is installed.

제 1유압실린더(26)는 일측의 챔버(26a), 즉 피스톤측 챔버로 출입하는 제 1 유압라인(24)의 작동유에 의해 신장 및 수축하며, 제 1피스톤 펌프(12)를 작동시킨다. The first hydraulic cylinder 26 extends and contracts by the hydraulic oil of the first hydraulic line 24 entering and exiting the chamber 26a on one side, that is, the piston side chamber, and operates the first piston pump 12.

제 2유압실린더(27)는 일측의 챔버(27a), 즉 피스톤측 챔버로 출입하는 제 2유압라인(25)의 작동유에 의해 신장 및 수축하며, 제 2피스톤 펌프(14)를 작동시킨다. The second hydraulic cylinder 27 extends and contracts by the working oil of the second hydraulic line 25 entering and exiting the chamber 27a on one side, that is, the piston side chamber, and operates the second piston pump 14.

여기서, 제 1 및 제 2유압실린더(26, 27)의 타측의 챔버(26b, 27b), 즉 로드측 챔버들은 연통라인(28)에 의해 서로 연통된다. Here, the chambers 26b and 27b on the other side of the first and second hydraulic cylinders 26 and 27, that is, the rod side chambers, communicate with each other by the communication line 28.

그리고 구동부(20)는 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)가 교번적으로 작동될 수 있도록 상기 유압펌프(22)의 회전방향을 제어하는 제어수단을 갖는다. And the drive unit 20 has a control means for controlling the rotation direction of the hydraulic pump 22 so that the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 can be operated alternately.

제어수단은 제 1유압실린더(26)의 신장 시, 그 피스톤(26c)의 운동 전환점(P), 즉 체인지 포인트(change point)를 감지하는 제 1감지센서(30)와, 제 2유압실린더(27)의 신장 시, 그 피스톤(27c)의 운동 전환점(P)을 감지하는 제 2감지센서(32)와, 제 1감지센서(30)와 제 2감지센서(32)로부터 입력되는 신호에 따라 유압펌프(22)의 회전방향을 변환시키는 콘트롤러(34)로 구성된다. The control means includes a first detection sensor 30 and a second hydraulic cylinder for detecting a movement change point P, that is, a change point, of the piston 26c when the first hydraulic cylinder 26 is extended. 27 is expanded, the second sensor 32 for detecting the movement switching point (P) of the piston (27c), and according to the signals input from the first sensor 30 and the second sensor 32 It is composed of a controller 34 for changing the rotation direction of the hydraulic pump (22).

다음으로, 본 발명의 스트로크 교정장치에 대해 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 본 발명의 스트로크 교정장치는, 제 1 및 제 2유압실린더(26, 27)의 로드측 챔버(26b, 27b)에 누적된 작동유로 인해 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크가 서로 다르게 변화되면, 이를 자동으로 교정해주는 스트로크 교정수단을 구비하고 있다. Next, look at with respect to the stroke correction apparatus of the present invention. First, the stroke correcting apparatus of the present invention, due to the hydraulic fluid accumulated in the rod-side chamber (26b, 27b) of the first and second hydraulic cylinders (26, 27), the first hydraulic cylinder (26) and the second hydraulic cylinder ( 27), the stroke correction means for automatically correcting when the stroke is changed differently.

스트로크 교정수단은, 제 1 및 제 2유압실린더(26, 27)의 로드측 챔버(26b, 27b)에 누적된 작동유를 드레인시킬 수 있도록 연통라인(28)으로부터 분지되는 드레인라인(40)과, 드레인라인(40)을 개폐하는 드레인밸브(42)를 구비한다. 특히, 드레인밸브(42)는 상시 폐쇄형 솔레노이드 밸브로서, 인가되는 전원에 의해 복원위치(A)에서 작동위치(B)로 절환되어 드레인라인(40)을 개방하도록 구성된다. The stroke correction means includes a drain line 40 branched from the communication line 28 to drain the hydraulic oil accumulated in the rod-side chambers 26b, 27b of the first and second hydraulic cylinders 26, 27, A drain valve 42 is provided to open and close the drain line 40. In particular, the drain valve 42 is a normally closed solenoid valve, and is configured to be switched from the restoring position A to the operating position B by the applied power to open the drain line 40.

그리고 스트로크 교정수단은, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크가 서로 다르게 변화되었음을 감지하는 감지수단을 구비한다.The stroke correcting means includes sensing means for detecting that the strokes of the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 are different from each other.

감지수단은, 정상적인 스트로크로 수축 운동할 때의 제 1유압실린더(26)의 운동 전환점(P')에 설치되는 제 1감지수단(50)과, 정상적인 스트로크로 신장 운동할 때의 제 2유압실린더(27)의 운동 전환점(P)에 설치되는 제 2감지수단(52)을 포함한다. The sensing means includes first sensing means 50 provided at the movement switching point P 'of the first hydraulic cylinder 26 when contracting with a normal stroke, and a second hydraulic cylinder when extending with a normal stroke. And second sensing means 52 provided at the movement switching point P of (27).

제 1감지수단(50)은 위치 감지센서로서, 정상적인 스트로크(이하, "기준 스트로크"라 칭함)의 운동 전환점(P')으로 수축하는 제 1유압실린더(26)의 피스톤(26c)을 감지한 후, 감지된 신호를 출력한다. The first detecting means 50 is a position detecting sensor that detects the piston 26c of the first hydraulic cylinder 26 that contracts to the movement change point P 'of a normal stroke (hereinafter referred to as "reference stroke"). After that, the detected signal is output.

제 2감지수단(52)은 상기 제 2감지센서(32)로 구성되며, 기준 스트로크의 운동 전환점(P)으로 신장하는 제 2유압실린더(27)의 피스톤(27c)을 감지한 후, 감지된 신호를 출력한다. The second detecting means 52 is composed of the second detecting sensor 32, and after detecting the piston 27c of the second hydraulic cylinder 27 extending to the movement change point P of the reference stroke, Output the signal.

이러한 제 1감지수단(50)과 제 2감지수단(52)에 의하면, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27) 각각이 동일한 기준 스트로크로 수축하고 신장할 경우에는, 각각 동일한 시점에서 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 수축과 신장을 감지한다. 그러나, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27) 각각이 서로 다른 스트로크로 수축하고 신장할 경우에는, 각각 다른 시점에서 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 수축과 신장을 감지한다. According to the first sensing means 50 and the second sensing means 52, when each of the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 contracts and extends with the same reference stroke, the same time points are respectively provided. In the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 detects the contraction and elongation. However, when each of the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 contracts and extends in different strokes, the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 at different times, respectively. Detect contractions and kidneys

따라서, 제 1감지수단(50)과 제 2감지수단(52)은, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크가 서로 다르게 변화되면, 이를 감지하고 감지된 신호를 출력하게 된다. Therefore, when the strokes of the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 are different from each other, the first sensing means 50 and the second sensing means 52 detect and output the detected signal. Done.

한편, 본 발명의 도면에서는, 제 1감지수단(50)이 제 1유압실린더(26)의 수축 시, 운동 전환점(P')에 설치되어 있고, 제 2감지수단(52)이 제 2유압실린더(27)의 신장 시, 운동 전환점(P)에 설치되는 것으로 도시되어 있지만, 예를 들면 제 1감지수단(50)이 제 1유압실린더(26)의 신장 시, 운동 전환점(P)에 설치되어 있고, 제 2감지수단(52)이 제 2유압실린더(27)의 수축 시, 운동 전환점에 설치되는 것도 가능하다. On the other hand, in the drawing of the present invention, the first sensing means 50 is provided at the movement switching point P 'when the first hydraulic cylinder 26 contracts, and the second sensing means 52 is the second hydraulic cylinder. Although shown as being installed at the movement switching point P at the expansion of the 27, for example, the first sensing means 50 is installed at the movement switching point P at the time of the expansion of the first hydraulic cylinder 26. In addition, it is also possible for the second sensing means 52 to be installed at the movement switching point when the second hydraulic cylinder 27 contracts.

다시, 도 3을 참조하면, 스트로크 교정수단은 제 1감지수단(50)과 제 2감지수단(52)으로부터 입력된 신호를 처리한 후, 처리된 값에 따라 상기 드레인밸브(42)를 제어하는 콘트롤러(34)를 구비한다. Referring back to FIG. 3, the stroke correction means processes the signals input from the first sensing means 50 and the second sensing means 52, and then controls the drain valve 42 according to the processed values. The controller 34 is provided.

콘트롤러(34)는 마이콤을 갖춘 것으로, 제 1감지수단(50)과 제 2감지수단(52)으로부터 신호가 동시에 입력되면, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크가 동일하여 정상적으로 작동되는 것으로 판단하여 드레인밸브(42)의 작동을 제한한다. 그리고 양자의 신호가 시간차를 두고 서로 다르게 입력되면, 예를 들어, 제 1감지수단(50)에서 신호가 입력된 후, 시간차를 두고 제 2감지수단 (52)에서 신호가 입력되면, 제 1유압실린더(26)의 스트로크가 제 2유압실린더(27)의 스트로크에 비해 길어진 것으로 판단하여 드레인밸브(42)를 작동위치(B)로 절환시킨다. The controller 34 is equipped with a microcomputer. When a signal is simultaneously input from the first sensing means 50 and the second sensing means 52, the stroke of the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 is reduced. The operation of the drain valve 42 is limited by determining that the same operation is normally performed. And if both signals are input differently with a time difference, for example, after the signal is input from the first sensing means 50, if a signal is input from the second sensing means 52 with a time difference, the first hydraulic pressure It is judged that the stroke of the cylinder 26 is longer than the stroke of the second hydraulic cylinder 27, and the drain valve 42 is switched to the operation position B. FIG.

따라서, 각 실린더(26, 27)의 로드측 챔버(26b, 27b)에 누적된 작동유를 드레인시켜, 작동유의 누적으로 인한 제 1 및 제 2유압실린더(26, 27)의 스트로크 변화를 자동적으로 교정해준다. Accordingly, the hydraulic fluid accumulated in the rod-side chambers 26b and 27b of the cylinders 26 and 27 is drained to automatically correct stroke changes of the first and second hydraulic cylinders 26 and 27 due to accumulation of the hydraulic oil. Do it.

한편, 이러한 콘트롤러(34)는 제 1감지수단(50)과 제 2감지수단(52)으로부터 입력된 신호들간의 입력 시간차에 비례하여 드레인밸브(42)를 절환시간을 제어하도록 구성된다. 즉, 제 1감지수단(50)과 제 2감지수단(52)으로부터 입력된 신호들간의 입력 시간차가 크면 클수록 드레인밸브(42)를 절환시간을 증가시켜 준다는 것이다. On the other hand, the controller 34 is configured to control the switching time of the drain valve 42 in proportion to the input time difference between the signals input from the first sensing means 50 and the second sensing means 52. That is, the larger the input time difference between the signals input from the first sensing means 50 and the second sensing means 52, the larger the switching time of the drain valve 42 is.

이렇게 구성한 이유는, 제 1감지수단(50)과 제 2감지수단(52)으로부터 입력된 신호들간의 입력 시간차가 크면 클수록 각 실린더(26, 27)의 로드측 챔버(26b, 27b)에 누적된 작동유가 많아서 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크 변화 폭이 크기 때문이며, 따라서 드레인밸브(42)의 절환시간을 증가시켜 많은 량의 작동유를 로드측 챔버(26b, 27b)로부터 배출시켜 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크를 동일하게 교정시키기 위함이다. The reason for this configuration is that the larger the input time difference between the signals input from the first sensing means 50 and the second sensing means 52, the more accumulated in the rod-side chambers 26b, 27b of each cylinder 26, 27. This is because the stroke change width of the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 is large due to the large amount of hydraulic oil. Therefore, the switching time of the drain valve 42 is increased, so that a large amount of the hydraulic oil is loaded into the rod side chambers 26b and 27b. And to straighten the strokes of the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27.

여기서, 콘트롤러(34)는 제 1감지수단(50)과 제 2감지수단(52)으로부터 입력된 신호들간의 입력 시간차에 따라 각기 다른 제어값이 내장되어 있으며, 이 제어값에 따라 드레인밸브(42)의 절환시간을 제어하도록 구성된다. Here, the controller 34 has different control values in accordance with the input time difference between the signals input from the first sensing means 50 and the second sensing means 52, and the drain valve 42 according to the control value. It is configured to control the switching time of).

이상과 같은 구성의 본 발명에 따르면, 스트로크 변화의 원인이 되는 로드측 챔버(26b, 27b)의 누적 작동유를 자동으로 배출시켜 줌으로써, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크 변화를 자동으로 교정해주는 효과를 갖는다. 특히, 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크 변화 정도에 따라 누적 작동유의 배출 유량을 자동으로 조절해 줌으로써 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크 변화에 대한 교정효율이 매우 높은 장점을 갖는다. According to the present invention having the above-described configuration, the cumulative hydraulic fluid of the rod side chambers 26b and 27b, which causes the stroke change, is automatically discharged, whereby the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 are discharged. It has the effect of automatically correcting stroke changes. In particular, the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 of the second hydraulic cylinder 27 and the second hydraulic cylinder 27 by adjusting the discharge flow rate of the cumulative hydraulic fluid automatically according to the degree of change It has the advantage of very high calibration efficiency against stroke changes.

뿐만 아니라, 누적된 작동유를 배출시키는 구조를 갖춤으로써, 고온의 작동유를 외부로 배출시키는 효과를 기대할 수 있으며, 따라서 유압시스템 내부 온도를 저감시켜 시스템 전체를 냉각시키는 부수적인 효과도 거둘 수 있다. In addition, by having a structure for discharging the accumulated hydraulic oil, it is possible to expect the effect of discharging the high-temperature hydraulic oil to the outside, thus reducing the internal temperature of the hydraulic system can also have the side effect of cooling the entire system.

다음으로, 도 4에는 본 발명에 따른 스트로크 교정장치의 변형예를 나타내는 도면이 도시되어 있다. Next, FIG. 4 is a view showing a modification of the stroke correction device according to the present invention.

변형예의 스트로크 교정장치는, 제 1유압라인(24)과 제 2유압라인(25)이 각각 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 로드측 챔버(27b)에 연결 접속될 때의 구성으로서, 누적된 작동유를 배출시켜 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크를 교정해주는 스트로크 교정수단을 구비하고 있다. In the stroke correction apparatus of the modification, the first hydraulic line 24 and the second hydraulic line 25 are connected to the rod side chamber 27b of the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27, respectively. As a constitution of the time, stroke correction means for discharging the accumulated working oil and correcting the stroke of the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 is provided.

변형예의 스트로크 교정수단은, 상술한 일 실시예와 동일한 구성을 갖는다. 다만, 유압펌프(22)의 작동유가 각 실린더(26, 27)의 일측의 챔버(26b, 27b), 즉 로드측 챔버(26b, 27b)에 도입되는 구성이므로, 로드측 챔버(26b, 27b)의 타측 챔버(26a, 27a), 즉 피스톤측 챔버(26a, 27a)에 누적된 작동유를 배출시켜 제 1유압실린더(26)와 제 2유압실린더(27)의 스트로크를 조절하는 것만 다르다. The stroke correction means of the modification has the same structure as the above-described embodiment. However, since the hydraulic oil of the hydraulic pump 22 is introduced into the chambers 26b and 27b on one side of each cylinder 26 and 27, that is, the rod side chambers 26b and 27b, the rod side chambers 26b and 27b are provided. The only difference between adjusting the strokes of the first hydraulic cylinder 26 and the second hydraulic cylinder 27 by discharging the hydraulic oil accumulated in the other chambers 26a and 27a, that is, the piston side chambers 26a and 27a.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 실용신안등록청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope described in the utility model registration claims.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치는, 스트로크 변화의 원인이 되는 누유된 작동유를 자동으로 배출시킴으로써, 제 1유압실린더와 제 2유압실린더의 스트로크 변화를 자동으로 교정해주는 효과를 갖는다. 특히, 제 1유압실린더와 제 2유압실린더의 스트로크 변화 정도에 따라 누유된 작동유의 배출 유량을 자동으로 조절해 줌으로써 제 1유압실린더와 제 2유압실린더의 스트로크 변화에 대한 교정효율을 상승시키는 효과를 갖는다. As described above, the hydraulic cylinder stroke correction apparatus of the concrete pumping system according to the present invention automatically discharges the leaked hydraulic fluid that causes the stroke change, thereby automatically converting the stroke change of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder. It has the effect of correcting. In particular, by automatically adjusting the discharge flow rate of the leaked hydraulic fluid according to the degree of change in the stroke of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder, the effect of increasing the calibration efficiency of the stroke change of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder is increased. Have

또한, 누유된 작동유를 배출시키는 구조를 갖춤으로써, 고온의 작동유를 외부로 배출시키는 효과를 기대할 수 있으며, 따라서 유압시스템 내부 온도를 저감시켜 시스템 전체를 냉각시키는 부수적인 효과도 거둘 수 있다. In addition, by having a structure for discharging the leaked hydraulic oil, it is possible to expect the effect of discharging the high-temperature hydraulic oil to the outside, thus reducing the internal temperature of the hydraulic system can also have the side effect of cooling the entire system.

Claims (3)

제 1 및 제 2피스톤 펌프와, 상기 제 1 및 제 2피스톤 펌프를 교번적으로 작동시키는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는 일측의 챔버로 도입되는 작동유에 의해 교번적으로 신장되면서 상기 제 1 및 제 2피스톤 펌프 각각을 구동시키는 제 1 및 제 2유압실린더와, 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 각 타측의 챔버를 서로 연통시키는 연통라인을 포함하는 콘크리트 펌핑시스템에 있어서, A first and a second piston pump, and a driving unit for alternately operating the first and second piston pumps, the driving unit being alternately extended by operating oil introduced into a chamber on one side of the first and second piston pumps. In the concrete pumping system comprising a first and second hydraulic cylinder for driving each of the two piston pump and a communication line for communicating the chambers of each other side of the first and second hydraulic cylinder, 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 일측의 챔버로부터 타측의 챔버로 누유된 작동유를 드레인시킬 수 있도록 상기 연통라인으로부터 분지되는 드레인라인과;A drain line branched from the communication line to drain the hydraulic oil leaked from the chamber on one side of the first and second hydraulic cylinders to the chamber on the other side; 인가되는 전원에 의해 복원위치에서 작동위치로 절환되어 상기 드레인라인을 개방시키는 상시 폐쇄형 드레인밸브와;A normally closed drain valve which is switched from a restoring position to an operating position by an applied power source to open the drain line; 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 타측의 챔버로 누유된 작동유로 인해 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 스트로크가 기준 스트로크로부터 각기 다르게 변화되었음을 감지하는 감지수단과;Sensing means for detecting that the strokes of the first and second hydraulic cylinders have been changed from reference strokes differently due to the hydraulic fluid leaked into the chambers on the other side of the first and second hydraulic cylinders; 상기 감지수단으로부터 입력된 신호를 처리하여 상기 제 1 및 제 2유압실린더의 스트로크가 각기 다르게 변하였음을 판단하고, 판단된 값에 따라 상기 드레인밸브를 작동위치로 절환시키는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치 And a controller for processing a signal input from the sensing means to determine that the strokes of the first and second hydraulic cylinders are different from each other, and to switch the drain valve to an operating position according to the determined value. Hydraulic cylinder stroke correction device for concrete pumping system 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 감지수단은,The sensing means, 기준 스트로크로 수축 운동할 때의 상기 제 1유압실린더의 운동 전환점에 설치되는 제 1감지수단과, 기준 스트로크로 신장 운동할 때의 상기 제 2유압실린더의 운동 전환점에 설치되는 제 2감지수단을 포함하며, A first sensing means provided at the movement switching point of the first hydraulic cylinder when contracting the reference stroke, and a second sensing means provided at the movement switching point of the second hydraulic cylinder when extending the reference stroke. , 상기 콘트롤러는 상기 제 1감지수단과 제 2감지수단으로부터 입력된 신호가 소정의 시간차를 두고 입력되면, 상기 제 1유압실린더와 상기 제 2유압실린더의 스트로크가 서로 다른 것으로 판단하여 상기 드레인밸브를 작동위치로 절환시키고, 상기 제 1감지수단과 제 2감지수단으로부터 입력된 신호가 동일한 시점이면, 상기 제 1유압실린더와 상기 제 2유압실린더의 스트로크가 서로 동일한 것으로 판단하여 상기 드레인밸브를 복원위치로 작동시키는 것을 특징으로 하는 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치. When the signal input from the first sensing means and the second sensing means is input with a predetermined time difference, the controller determines that the strokes of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder are different from each other to operate the drain valve. To the position, and when the signals input from the first sensing means and the second sensing means are the same time, it is determined that the strokes of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder are the same, and the drain valve is returned to the restoring position. Hydraulic cylinder stroke correction device for concrete pumping system, characterized in that for operating. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 콘트롤러는, The controller, 상기 제 1감지수단과 제 2감지수단으로부터 입력된 신호들간의 입력 시간차에 비례하여 상기 드레인밸브의 절환시간을 제어할 수 있도록 상기 신호들간의 입력 시간차에 따라 각기 다른 제어값을 내장하고 있는 것을 특징으로 하는 콘크리트 펌핑시스템의 유압실린더 스트로크 교정장치. And a different control value according to the input time difference between the signals so as to control the switching time of the drain valve in proportion to the input time difference between the signals input from the first and second sensing means. Hydraulic cylinder stroke correction device for concrete pumping systems.
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