KR20060119098A - 도로경계석 모서리부 절삭장치 - Google Patents

도로경계석 모서리부 절삭장치 Download PDF

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KR20060119098A
KR20060119098A KR1020050041665A KR20050041665A KR20060119098A KR 20060119098 A KR20060119098 A KR 20060119098A KR 1020050041665 A KR1020050041665 A KR 1020050041665A KR 20050041665 A KR20050041665 A KR 20050041665A KR 20060119098 A KR20060119098 A KR 20060119098A
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Abstract

본 발명은 차도에 배치되어 도로와 인도를 경계하는 도로경계석의 모서리를 라운딩 처리하기 위한 도로경계석의 모서리부 절삭장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 모서리부 절삭가공시 도로경계석의 불규칙한 면들과는 상관없이 항상 정확하고 일정하게 모서리부를 가공할 수 있는 도로경계석의 모서리부 절삭장치에 관한 것이다.
본 발명은 절삭이 이루어질 도로경계석(1)의 모서리부가 아래를 향해 외부로 노출된 상태가 되도록 도로경계석(1)의 인접한 두면을 지지한 상태에서 소정각도로 경사지게 배치된 한 쌍의 이송롤러(110)가 구비된 이송선반(100)과,
마주하는 이송롤러(110) 사이에 위치되어 도로경계석(1)의 노출된 모서리부를 다각도로 순차 절삭하는 절삭날들(210,220)이 구비된 직선절삭부(200)와,
이송선반(100)하부에 설치되어 상기 직선절삭부(200)에 의해 절삭된 모서리부를 따라 위상을 달리하면서 연마를 수행하는 곡면절삭부(300)와,
도로경계석(1)의 이송상태를 감지하여 곡면절삭부(300)재의 승강 및 좌우회전 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.
도로경계석, 모서리절삭, 모서리가공, 연마, 라운딩

Description

도로경계석 모서리부 절삭장치{Apparatus for cutting corner of curbstone}
도 1은 일반적인 도로경계석이 시공된 상태를 나타내는 도면.
도 2는 종래의 도로경계석의 모서리부 절삭장치를 나타내는 사시도.
도 3은 종래의 도로경계석의 모서리부 절삭장치를 구성하는 이송롤러에 얹어진 도로경계석의 상태를 나타내는 단면도.
도 4는 본 발명의 도로경계석의 모서리부 절삭장치를 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명을 구성하는 이송롤러에 도로경계석이 얹어진 상태를 나타내는 단면도.
도 6은 본 발명을 구성하는 곡면절삭부의 구성을 나타내는 사시도.
도 7은 도 7의 횡단면도.
도 8은 도 7의 종단면도.
도 9는 본 발명을 구성하는 수직승강판의 정면도.
도 10은 본 발명을 구성하는 수직지지판의 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 회전수단을 구성하는 동력전달수단의 다른 실시예를 나타내는 도면.
도 12a 내지 12c는 각각 본 발명을 구성하는 연마기가 위상을 달리하면서 도로경계석의 모서리부를 연마하는 과정을 순차적으로 나타내는 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100...이송선반 110...이송롤러
210,220...절삭날 200...직선절삭부
300...곡면절삭부 310...수직나사봉
320..수직승강판 323...가이드 홈
323a...삽입공 325...체결볼트
327...안내레일 328...안내홈
330...수직지지판 331...관통공
340...베어링 350...회전판
351...홈부 360...풀리
370...캠플레이트 380...링크아암
390...연마기 M...정역모터
본 발명은 차도에 배치되어 도로와 인도를 경계하는 도로경계석의 모서리를 라운딩 처리하기 위한 도로경계석의 모서리부 절삭장치에 관한 것이다.
일반적으로 도로경계석은 차도와 인도의 구분하기 위하여 사용되는 것으로 하부에 콘크리트를 타설하여 지면에 견고하게 고정되도록 시공된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 도로경계석(1)은 통상의 경우 콘크리트 블럭의 형태로 제작되며, 차도 측을 향하는 모서리부(1a)는 차량의 타이어를 보호하고 보행자의 안전사고를 예방하기 위하여 라운딩 처리된다.
미설명 부호 2는 기초콘크리트이고, 미설명 부호 3은 보도블럭이다.
도 2는 도로경계석의 모서리부를 라운딩 가공하기 위한 절삭장치를 나타낸 도면으로서, 상기 도로경계석 모서리부 절삭장치는 절삭이 이루어질 도로경계석(1)을 일측방향으로 이동시키는 이송선반(10)과, 상기 이송선반(10)의 상부에 설치되어 이송선반(10)을 따라 연속적으로 이송되는 도로경계석(1)의 모서리부(1a)를 다각도로 순차 절삭하여 라운딩시키는 절삭기(20)를 구비한다.
상기 이송선반(10)에는 수평받침부와 수직받침부로 이루어진 "L" 형상의 도로경계석 받침대(11)가 고정된다. 그리고 상기 받침대(11)에는 도로경계석(1)이 일측방향으로 진행할 수 있도록 다수의 이송롤러(12)가 설치된다. 상기 이송롤러(12)들은 이송선반(10)의 일측에 설치된 구동모터(30)에 의해 회전력이 부여된다.
상기 절삭기(20)는 이송선반(10)의 상부에 설치되어 이송롤러(12)를 커버하도록 양단이 상기 받침대(11)에 고정된 지지브라켓(21)과, 상기 지지브라켓(21)에 설치되어 도로경계석(1)의 모서리부(1a)를 다각도로 순차 절삭하는 1차절삭부재(22,23,24)와 2차절삭부재(25)로 이루어져 있다.
상기 1차절삭부재(22,23,24)는 각기 다른 각도로 설치되는 복수의 절삭날들로 구성되어 이송선반(10)을 따라 연속적으로 이송되는 도로경계석(1)의 모서리부(1a)를 절삭한다. 또한 2차절삭부재(25)는 가공하고자 하는 도로경계석(1)의 라운드와 동일한 반경의 단부를 갖는 연마기로서 1차절삭부재(22,23,24)의 후방에 설치 되어 1차 절삭된 모서리부(1a)에 상기 단부를 밀착시켜 곡면절삭시킨다.
그러나 통상의 도로경계석(1)은 시공상 외부로 드러나는 도로경계석(1)의 상부면이나 차도측을 향하는 면들은 매끄럽게 다듬질이 되어 있는 것과는 달리, 바닥과 차도의 반대측을 향하는 도로경계석(1)의 다른 면들은 시공이 완료된 상태에서는 육안으로 드러나지 않을 뿐만 아니라 도로경계석(1)의 시공시 인접하는 부재(기초콘크리트)와의 접착력을 높혀주어야 하기 때문에 별도의 표면 다듬질을 실시하지 않아 표면상태가 거칠고 평활도가 떨어지는 관계로 이송장치에 놓여지는 도로경계석(1)들 마다 모서리부(1a)의 위치가 동일하지 않게 되며, 이로 인해, 상기와 같은 종래의 도로경계석(1)의 모서리부(1a) 절삭장치로는 도로경계석(1) 마다 항상 일정한 라운드로 모서리부(1a)가 가공되지 못하게 되는 문제가 발생된다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 이송선반(10)의 컨베어와 롤러에 접촉되는 도로경계석(1) 면들은 모두 표면상태가 거친면들에 해당되므로 절삭될 도로경계석(1)의 모서리부(1a)가 일정한 기준없이 매번 다른 위치에 놓일 수 밖에 없으며, 이로 인해 항상 일정한 궤도를 따라 절삭동작을 수행하는 절삭부재들에 의하여 도로경계석(1)들의 모서리부(1a)는 각기 다른 형상으로 절삭되는 것이다.
이러한 현상이 심화될 경우, 모서리부(1a) 가공 자체가 이루어지지 못하게 될 수 있으며, 도로경계석(1)을 시공한 상태에서는 모서리부(1a)의 정렬상태가 불량하게 되어 재시공을 하여야만 한다.
본 발명은 상기한 종래 문제점들을 고려하여 이루어진 것으로서, 시공상 바 닥과 차도의 반대측을 향하는 도로경계석면들의 불규칙한 면과는 상관없이 항상 일정한 모서리부의 절삭 가공을 수행할 수 있는 도로경계석 모서리부 절삭장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 도로경계석의 모서리부 절삭장치는 절삭이 이루어질 도로경계석의 모서리부가 아래를 향해 외부로 노출된 상태가 되도록 도로경계석의 인접한 두면을 지지한 상태에서 소정각도로 경사지게 배치된 한 쌍의 이송롤러를 구비한 이송선반과, 마주하는 이송롤러 사이에 위치되어 고속으로 회전하면서 이송선반을 따라 연속적으로 이송되는 도로경계석의 노출된 모서리부를 다각도로 순차 절삭하는 절삭날들이 구비된 직선절삭부와, 이송선반 하부에 승강과 좌우회전이 가능하게 설치되어 상기 절삭부재에 의해 직선절삭된 모서리부를 따라 위상을 달리하면서 연마를 수행하는 곡면절삭부와, 도로경계석의 이송상태를 감지하여 곡면절삭부재의 승강 및 좌우회전 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 곡면절삭부는 이송선반의 하부 일측에 축회전이 가능하도록 지지되는 수직나사봉과 수직나사봉에 나선결합되어 수직나사봉의 회전방향에 따라 승강하는 수직승강판과 수직나사봉의 축과 동축으로 연결된 회전축을 가지며 제어부에 의해 상기 회전축의 회전량이 제어되는 정역모터를 구비한 승강수단; 상기 수직승강판에 결합되는 수직지지판과, 이 수직지지판상에 설치된 베어링을 통해 수직지지판과 평행하게 결합된 상태로 회전하는 회전판과, 제어부에 의해 회전량이 제어되며 소정 의 동력전달수단을 통해 회전판이 일정구간 왕복선회하도록 회전력을 부여하는 정역모터를 구비한 회전수단; 및 회전수단의 회전판상에 부착되어 제어부에 의해 동작이 제어되는 상기 승강수단과 회전수단에 의해 그 위상을 달리하면서 도로경계석의 모서리부를 연마를 수행하는 곡면절삭부재로 구성된다.
상기 회전수단의 동력전달수단은 회전판 측면에 형성된 다수의 홈부와, 정역모터의 회전축에 고정되어 상기 홈부에 맞물려 수평회전하는 풀리로 구성될 수 있다.
또한, 상기 회전수단의 동력전달수단은 수직지지판상에 고정된 정역모터에 연결되어 수평회전하는 캠플레이트와, 양단이 각각 회전판과 캠플레이트에 편심되게 핀으로 연결된 링크아암으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 이송선반의 일측에는 수직으로 한 쌍의 안내레일이 설치되고 수직승강판에는 상기 안내레일에 끼워지도록 안내홈이 형성되어 상기 수직승강판이 안내레일을 따라 슬라이딩되면서 원활한 승강이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 도로경계석의 모서리부 절삭장치는 도로경계석(1)이 절삭라인을 따라 일측으로 이송시키는 이송선반(100)과, 이송선반(100)하부에 설치되어 도로경계석(1)의 모서리부를 절삭하는 직선절삭부(200)와, 직선절삭부(200)를 통과한 도로경계석(1)의 모서리부를 연마하는 곡면절삭부(300)와, 도로경계석(1)의 이송상태를 감지하여 곡면절삭부(300)의 승강 및 좌우회전 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 구비한다.
상기 이송선반(100)은 절삭이 이루어질 도로경계석(1)의 모서리부가 아래를 향해 외부로 노출된 상태가 되도록 도로경계석(1)의 인접한 두면의 일부를 지지한 상태에서 소정각도로 경사지게 배치된 한 쌍의 이송롤러(110)와, 상기 이송롤러(110)들을 회전가능하게 지지하도록 "" 형상으로 이루어져 선반 일측에 고정되는 받침대(120)로 구성된다.
여기서 상기 이송롤러(110)중 일측의 이송롤러는 이송선반(100)의 일측에 설치된 구동모터에 의해 자체회전이 가능하도록 예컨대 구동모터의 풀리와 이송롤러의 회전축에 설치되는 벨트나 체인과 같은 소정의 동력전달부재(미도시)를 통해 연결되며, 타측의 이송롤러는 일측의 이송롤러의 회전에 의해 일측으로 이송되는 도로경계석의 일측면과 접촉된 상태에서 이송방향으로 자유회전하면서 도로경계석의 원활한 이동을 돕는다.
직선절삭부(200)는 마주하는 이송롤러(110) 사이에서 구동모터(130)와 연결되어 도로경계석(1)의 모서리부(1a)를 수평절삭하는 수평절삭날(210)과, 수평절삭 된 모서리 양측을 각각 소정각도로 경사지게 절삭하는 서로 대칭으로 배치되는 한 쌍의 경사절삭날(220)들로 이루어진다. 이 절삭날들(210,220)은 이송선반(100)이나 이송롤러 받침대(120)의 일측에 고정되어 고속으로 회전하면서 이송선반(100)을 따라 연속적으로 이송되는 도로경계석(1)들의 노출된 모서리부(1a)를 다각도로 순차 절삭하게 된다.
본 실시예에서는 3개의 절삭날로 이루어진 직선절삭부(200)를 도시하고 설명하였으나, 상기 절삭날들(210,220)은 필요에 따라 절삭각도나 수량을 달리하여 다양하게 구성될 수도 있다.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 곡면절삭부(300)는 직선절삭부(200) 후방에 배치되어 직선절삭부(200)에 의해 절삭된 도로경계석(1)의 모서리부(1a)를 연마하여 곡면절삭한다.
상기 곡면절삭부(300)에는 소정의 연마기(390)가 구비된다. 이 연마기(390)는 도로경계석(1)의 모서리부(1a)에 밀착된 단부에 연마기(390) 내부에 설치된 모터와 연결되어 고속으로 회전하면서 모서리부(1a)를 연마하는 연마부재가 설치되어 있다. 또한, 상기 곡면절삭부(300)에는 상기 연마기(390)이 상기 직선절삭부(200)에 의해 절삭된 모서리부를 따라 위상을 달리하면서 도로경계석(1) 모서리부(1a)의 연마작업을 수행할 수 있도록 연마기(390)를 승강시키기 위한 승강수단과 연마기(390)를 좌우측으로 소정각도로 회전시키기 위한 회전수단이 구비된다.
상기 승강수단은 이송선반(100)의 하부 일측에 축회전이 가능하도록 설치되는 수직나사봉(310)과, 수직나사봉(310)에 나선결합되어 수직나사봉(310)의 회전방 향에 따라 승강이 이루어지는 수직승강판(320)과, 수직나사봉(310)의 축과 동축으로 연결된 회전축을 가지며 제어부에 의해 상기 회전축의 회전량이 제어되는 정역모터(M)로 구성된다.
이중 수직승강판(320)에는 수직승강판(320)과 수직나사봉(310)을 연결시키도록 수직나사봉(310)과 나선체결되는 체결편(321)이 구비된다. 이 체결편(321)은 수직승강판(320)이 수직나사봉(310)과 나란하게 수직으로 배치된 상태에서 수직나사봉(310)을 향하는 면으로부터 수직나사봉(310)을 향해 수평방향으로 돌출되게 형성되며, 몸체 중앙에는 수직나사봉(310)과 체결되는 나사홀(322)이 형성된다. 따라서 수직승강판(320)은 상기 체결편(321))을 통해 수직나사봉(310)이 끼워져 체결됨으로써 수직나사봉(310)을 따라 승강된다.
한편, 회전수단은 상기 수직승강판(320)에 결합되는 수직지지판(330)과, 이 지지판상에 설치된 베어링(340)과, 상기 베어링(340)을 통해 수직지지판(330)과 평행하게 결합된 회전판(350)과, 제어부에 의해 회전량이 제어되며 소정의 동력전달수단을 통해 회전판(350)이 일정구간 왕복선회하도록 회전력을 부여하는 정역모터(M)로 구성된다.
상기 수직지지판(330)은 수직승강판(320)에 밀착되어 유동되지 않도록 볼트와 너트(326)에 의해 견고하게 결합된다. 이를 위하여 상기 수직지지판(330)을 향하는 수직승강판(320)의 전면에는 도 9에 도시된 바와 같이, 체결볼트 삽입공(323a)을 갖는 가이드 홈(323)이 형성된다. 체결볼트(325)는 상기 체결볼트 삽입공(323a)을 통해 가이드 홈(323)에 끼워지며, 가이드 홈(323)에 끼워진 체결볼트 (325)는 볼트의 머리부가 가이드 홈(323)에 지지됨으로써 외부로 이탈되지 않는다.
도 10에 도시된 바와 같이, 상기 가이드 홈(323)에 대응되는 수직지지판(330)에는 상기 가이드 홈(323)내에 지지된 체결볼트(325)들의 나사부가 여유있게 통과할 수 있도록 가이드 홈(323)에 대응되는 관통공(331)들이 형성된다. 상기 관통공(331)을 통과한 체결볼트(325)의 나사부에는 너트(326)가 체결된다.
회전판(350)은 수직승강판(320)의 반대측 수직지지판(330)상에 환형으로 설치된 베어링(340)을 통해 수직승강판(320)과 평행하게 결합된 상태로 회전가능하게 설치된다. 이 회전판(350)에는 도로경계석(1)의 모서리부를 연마하는 연마기(390)가 장착된다.
상기 회전판(350)을 회동시키는 정역모터(M)는 회전판(350)의 회전축에 직접 연결되어 회전판(350)을 회전시키도록 구성될 수도 있으나 이럴 경우, 회전판(350)과 함께 회전되어 회전판(350)의 회전에 의해 발생되는 관성에 의해 정확한 제어가 이루어지기 힘들기 때문에 회전판(350)과 함께 회전되지 않도록 수직지지판(30)상에 별도로 설치되는 것이 바람직하다. 이에 따라 상기 회전판(350)과 정역모터(M)사이에는 정역모터(M)의 회전력을 회전판(350)으로 전달해주는 소정의 동력전달수단이 요구된다.
상기 동력전달수단은 회전판(350) 측면에 형성된 다수의 홈부(351)와 정역모터(M)의 회전축에 고정되어 상기 홈부(351)에 맞물려 수평회전하는 풀리(360)로 구성된다. 이때 정역모터(M)는 회전축이 풀리(360)의 회전중심에 연결되어 수직지지판(330)상에 고정된다.
한편, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 동력전달수단의 다른 실시예로서, 상기 동력전달수단은 정역모터(M)에 연결되어 수평회전하는 캠플레이트(370)와, 양단이 각각 회전판(350)과 캠플레이트(370)에 편심되게 핀으로 연결된 링크아암(380)으로 구성될 수 있다. 이 경우 정역모터(M)는 역회전 없이 정회전되며 상기 캠플레이트(370)의 중심에 연결되어 수직지지판(330)상에 고정된다. 상기 캠플레이트(370)와 연결된 링크아암(380)의 단부에는 캠플레이트(370)의 회전에 따라 링크아암(380)이 직선이동되도록 장공(381)이 형성된다. 이에 따라, 상기 홈캠플레이트(370)는 정역모터(M)에 의해 일방향으로 회전하면서 회전판(350)에 연결된 링크아암(380)을 밀어올리고 끌어내리는 동작을 반복하게 되며 이 과정에서 회전판(350)은 전면에 고정된 연마기(390)와 함께 소정구간 회동을 반복하게 된다.
제어부는 상기 승강수단과 회전수단의 정역모터(M)와 연결되며 이송선반의 일측에 설치된 센서들(미도시)로부터 도로경계석(1)의 이송상태를 감지하여 승강수단과 회전수단의 정역모터(M)의 동작을 제어함으로써 곡면절삭부(300)의 승강 및 좌우회전 정도를 결정한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 도로경계석(1) 모서리부 절삭장치를 통해 도로경계석(1)의 모서리부(1a)가 라운딩 되는 과정을 설명한다.
도로경계석(1)의 모서리부(1a)의 라운딩 공정은 직선절삭부에 의한 직선절삭과 곡면절삭부에 의한 곡면절삭과정을 거친다.
먼저, 이송롤러(110)가 정지된 상태에서 가공 대상이 되는 도로경계석(1)이 이송장치의 가공될 모서리부면이 아래로 향하도록 이송롤러(110)상에 얹혀진다. 이 때, 이송롤러(110)에 밀착되는 면들은 시공시 육안으로 드러나는 면으로서 매끄럽게 미리 가공된 상태이므로 이송롤러(110)와의 밀착상태가 매우 양호한 상태가 된다. 이와 동시에, 이송롤러(110)가 소정각도로 기울어져 있기 때문에 도로경계석(1)은 자중에 의해 이송롤러(110)의 인접부에 긴밀히 밀착되게 된다. 이로 인해, 이송롤러(110)와 밀착되는 면의 상태가 불량하여 정확한 모서리부 절삭이 이루어지지 못했던 것과는 달리 가공이 이루어지는 도로경계석(1)의 모서리부가 항상 일정한 위치에서 이송롤러(110)를 따라 이송이 이루어지게 되므로 정확한 모서리부 가공이 가능해진다.
도로경계석(1)이 이송롤러(110)에 얹어지면 이를 감지한 제어부가 이송롤러(110)를 동작시킨다. 그리고 이송선반 일측에 설치된 센서들로부터 도로경계석의 이송상태를 감지하여 절삭날 근방에 도로경계석이 이송되었다고 판단되면 절삭날들(210,220)이 고속으로 회전되도록 절삭날들(210,220)과 연결된 각각의 구동모터(130)들을 구동시켜 직선절삭공정을 수행한다.
이에 따라, 이송선반(100)을 따라 연속적으로 이송되는 도로경계석(1)의 노출된 모서리부가 상기 절삭날들(210,220)에 의해 다각도로 순차절삭되는데, 수평절삭날(210)이 모서리부를 수평절삭하고, 수평절삭된 모서리부 일측을 일측의 경사절삭날(220)이 소정각도로 경사지게 절삭한 다음 모서리부의 타측을 타측의 경사절삭날(220)이 소정각도로 경사지게 절삭한다.
이와 같은 모서리부의 직선 절삭공정은 절삭날의 배치각도와 설치수량이 많을수록 원호형태의 라운드를 얻을 수 있게 되나, 작업성을 고려하여 적정수량의 절 삭날이 설치되는 것이 바람직하다. 상기 절삭날들(210,220)은 상기에서 설명한 절삭날의 배치나 작업순서에 제한되지 않고 자유롭게 이루어질 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 제어부가 도로경계석(1)의 이송상태를 감지하여 모서리부(1a)의 직선 절삭공정이 완료되었다고 판단하면, 연마기(390)를 구동시켜 모서리부(1a)의 곡면절삭 공정을 수행한다.
곡면절삭 공정은 연마기(390)를 통해 이루어지는데, 상기 연마기(390)는 절삭날에 의해 절삭된 모서리부를 따라 밀착이동되도록 승강 및 좌우 회동한다. 이러한 연마기(390)의 승강 및 좌우회동 동작들은 이송되는 도로경계석의 위치를 통해 직선절삭가공이 완료됨을 판단한 제어부가 연마기(390)를 도로경계석(1)의 모서리부에 일정한 압력으로 밀착된 상태에서 연마동작을 수행할 수 있도록 적절히 승강시킴과 동시에 일측으로 소정각도 회전시키는 것에 의해 이루어진다.
곡면절삭부에 의한 도로경계석의 모서리부(1a) 곡면절삭과정은 다음과 같다.
직선 절삭공정이 완료되면, 제어부는 승강수단의 정역모터(M)를 구동시켜 수직나사봉(310)을 소정량 회동시킨다. 수직나사봉(310)이 회전되면 체결편(321)에 의해 수직나사봉(310)과 나선결합되어 있는 수직승강판(320)이 수직나사봉(310)의 회전방향에 따라 상승 또는 하강 동작된다.
한편, 수직승강판(320)은 이송선반(100)에 설치된 가이드레일과 안내홈(328)을 통해 끼워진 상태이므로 안내레일(327)을 따라 슬라이딩되면서 원활하게 승강된다.
이와 동시에, 제어부는 회전수단의 정역모터(M)를 구동시켜 연마기(390)가 도로경계석(1)의 모서리부(1a)에 밀착될 수 있도록 회전판(350)을 적정한 각도로 회동시킨다. 이때, 정역모터(M)는 소정의 동력전달수단을 통해 회전판이 일정구간 왕복선회할 수 있도록 회전력을 부여한다. 즉, 상기 동력전달수단이 풀리(360)와 회전판(350)의 홈부(351)로 구성된 경우, 정역모터(M)에 연결된 풀리(360)가 회전되고, 이 풀리(360)가 회전판(350)의 홈부(351)를 따라 맞물려 돌아가면서 적정량 회동이 이루어짐으로써 회전판(350)상에 고정된 연마기(390)가 소정각도로 회전하게 된다.
이와 같이, 제어부의 연마기(390)에 대한 승강동작제어와 회전동작제어는 동시동작으로 이루어지게 되며, 이러한 제어부의 동작제어는 연마기(390)의 단부가 모서리부(1a) 곡면 궤적을 따라 밀착된 상태에서 일정구간을 왕복이동하도록 미리 프로그램되어 있다.
한편, 상기 동력전달수단의 다른 실시예로서 도 11에 도시된 바와 같이, 동력전달수단이 캠플레이트(370)와 링크아암(380)으로 구성된 경우, 제어부에 의해 정역모터(M)가 구동되면 정역모터(M)의 회전축에 연결된 캠플레이트(370)가 일측으로 회전하면서 링크아암(380)을 연동시켜 회전판(350)을 소정각도로 회동시킬 수도 있다.
연마기(390)는 이와 같은 제어부의 동작제어에 따라 도로경계석(1)의 모서리부에 밀착된 상태에서 일정구간을 왕복이동하면서 곡면절삭을 하게 되며, 그 결과 도로경계석(1)의 모서리부는 소정의 반경으로 매끈한 표면을 갖게 된다. 연마기(390)에 의한 곡면절삭이 완료되면, 제어부는 승강수단과 회전수단의 정역모터(M) 들을 통해 연마기(390)가 초기위치로 복귀되도록 하고, 새로운 도로경계석(1)이 진입할 때까지 대기시킨다. 그리고 선반 선단에 설치된 센서를 통해 새로운 도로경계석(1)의 진입이 확인되면 제어부에 의해 상기의 과정이 반복 실시된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화 될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 포함되어야 한다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 도로경계석의 모서리부 절삭장치에 의하면, 도로경계석의 모서리부가 아래를 향하도록 이송롤러를 경사지게 배치하여 도로경계석의 모서리가 항상 일정한 위치에 셋팅되도록 함으로써, 도로경계석의 불규칙한 면들과는 상관없이 항상 정확하고 일정하게 모서리부를 절삭할 수 있는 효과가 있다.
또한, 도로경계석의 모서리부를 곡면절삭하는 연마기가 제어부에 의해 승강 및 좌우회전하면서 위상을 달리하면서 모서리부를 따라 일정구간을 왕복이동하도록 자동제어되므로 자동공정에 따른 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 절삭이 이루어질 도로경계석의 모서리부가 아래를 향해 외부로 노출된 상태가 되도록 도로경계석의 인접한 두면을 지지한 상태에서 소정각도로 경사지게 배치된 한 쌍의 이송롤러가 구비된 이송선반과,
    상기 이송롤러 사이에 위치되어 고속으로 회전하면서 이송선반을 따라 연속적으로 이송되는 도로경계석의 노출된 모서리부를 다각도로 순차 절삭하는 절삭날들이 구비된 직선절삭부와,
    이송선반 하부에 승강과 좌우회전이 가능하게 설치되어 상기 직선절삭부에 의해 절삭된 모서리부를 따라 위상을 달리하면서 연마를 수행하는 곡면절삭부와,
    도로경계석의 이송상태를 감지하여 곡면절삭부의 승강 및 좌우회전 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 도로경계석의 모서리부 절삭장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 곡면절삭부는
    이송선반의 하부 일측에 축회전이 가능하도록 지지되는 수직나사봉과, 수직나사봉에 나선결합되어 수직나사봉의 회전방향에 따라 승강하는 수직승강판과, 수직나사봉의 축과 동축으로 연결된 회전축을 가지며 제어부에 의해 상기 회전축의 회전량이 제어되는 정역모터를 구비한 승강수단과,
    상기 수직승강판에 결합되는 수직지지판과, 이 수직지지판상에 설치된 베어링을 통해 수직지지판과 평행하게 결합된 상태로 회전하는 회전판과, 제어부에 의해 회전량이 제어되며 소정의 동력전달수단을 통해 회전판이 일정구간 왕복선회하도록 회전력을 부여하는 정역모터를 구비한 회전수단과,
    상기 회전판상에 부착되어 제어부에 의해 동작이 제어되는 상기 승강수단과 회전수단을 통해 그 위상을 달리하면서 도로경계석의 모서리부를 연마를 수행하는 연마기로 구성된 것을 특징으로 하는 도로경계석의 모서리부 절삭장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 회전수단의 동력전달수단은
    회전판 측면에 형성된 다수의 홈부와, 정역모터의 회전축에 고정되어 상기 홈부에 맞물려 수평회전하는 풀리인 것을 특징으로 하는 도로경계석의 모서리부 절삭장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 회전수단의 동력전달수단은
    수직지지판상에 고정된 정역모터에 연결되어 수평회전하는 캠플레이트와, 양단이 각각 회전판과 캠플레이트에 편심되게 핀으로 연결된 링크아암인 것을 특징으로 하는 도로경계석의 모서리부 절삭장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 이송선반의 일측에는 수직으로 한 쌍의 안내레일이 설치되고 수직승강판에는 상기 안내레일에 끼워지도록 안내홈이 형성되어, 상기 수직승강판이 안내레일을 따라 슬라이딩되면서 원활한 승강이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 도로경계석의 모서리부 절삭장치.
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