KR20060117678A - Position revision apparatus of door hanger - Google Patents

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KR20060117678A
KR20060117678A KR1020050040135A KR20050040135A KR20060117678A KR 20060117678 A KR20060117678 A KR 20060117678A KR 1020050040135 A KR1020050040135 A KR 1020050040135A KR 20050040135 A KR20050040135 A KR 20050040135A KR 20060117678 A KR20060117678 A KR 20060117678A
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박정두
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현대자동차주식회사
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Abstract

A position revision apparatus of a door hanger is provided to compensate the position of the door and prevent the safety accident according to the restoring force of the spring and the operation of the cylinder. A position revision apparatus of a door hanger is composed of a frame for moving the door of the vehicle; a base(110) mounted at the front surface of the frame and arranged with a guide rail(111) at the upper surface; a moving member(120) movably installed at the upper side of the guide rail; a cylinder(160) installed at the upper surface of the base to selectively move the moving member; a spring(170) mounted at the opposite side where the cylinder is installed to elastically support the moving member; a supporting plate(140) mounted at the front surface of the moving member; and a fixing member(150) mounted at one end of the supporting plate and installed with a recessed groove where the side of the door is fitted at the front surface.

Description

도어 행거의 위치보정장치{Position revision apparatus of door hanger}Position revision apparatus of door hanger

도1은 일반적인 도어 행거를 나타낸 정면도.1 is a front view showing a typical door hanger.

도2는 종래의 도어 행거의 고정수단을 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a fixing means of a conventional door hanger.

도3은 본 발명에 따른 위치보정장치를 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a position correction device according to the present invention.

도4 및 도 5는 본 발명에 따른 위치보정장치의 작동상태를 나타낸 단면도.4 and 5 are cross-sectional views showing the operating state of the position correction device according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

D : 도어 110 : 베이스D: Door 110: Base

111 : 안내레일 120 : 이동부재111: guide rail 120: moving member

140 : 지지판 150 : 고정부재140: support plate 150: fixing member

151 : 요입홈 160 : 실린더151: recess groove 160: cylinder

170 : 스프링 180 : 로드셀170: spring 180: load cell

200 : 프레임200: frame

본 발명은 도어 행거의 위치보정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량용 도어를 생산할 때 각 공정에 공급하기 위하여 차량용 도어를 이송하는 행거에 서 도어를 고정하는 고정력을 일정하게 유지할 수 있는 도어 행거의 위치보정장에 관한 것이다.The present invention relates to a position correcting device for a door hanger, and more particularly, to a door hanger capable of maintaining a constant fixing force for fixing a door in a hanger for transporting a door for a vehicle to supply to each process when producing a door for a vehicle. It is about position correction.

일반적으로 자동차 메이커에서 차량를 생산하기까지는 무수히 많은(약 : 2 내지 3만개) 부품이 사용되며, 각 부품은 수차례의 조립공정을 통하여 차량이 생산되는 것이다.In general, a myriad of parts (approximately 2 to 30,000) parts are used until a vehicle is manufactured by an automobile maker, and each part is produced through a plurality of assembly processes.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 프레스 공정에서 차체 패널을 생산한 후, 차체 공장으로 옮겨와서 차체 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 된다.In particular, the car body is the first step in the automobile manufacturing process, after producing the car body panel in the pressing process, and then moved to the car body factory, each part of the car body is assembled to form a car body of the white body (B.I.W) state.

이와 같이 완성된 차체는 플로워, 도어, 트렁크 리드, 후드, 휀더의 장착과정을 거치게 되고, 도장공정으로 이동하여 도색작업을 이룬 후, 의장공장에서 엔진, 트랜스미션, 내,외장재의 조립을 통하여 완성되는 것이다.The completed car body goes through the installation process of the floor, door, trunk lid, hood, and fender, moves to the painting process to achieve painting work, and is completed by assembling the engine, transmission, internal and external materials at the design factory. will be.

그리고 도어를 각 공정으로 공급하는 이송라인에는 도1에 나타낸 바와 같이 도어 행거를 사용하고 있다. And a door hanger is used for the conveyance line which supplies a door to each process as shown in FIG.

여기에서 참조되는 바와 같이 소정이 크기를 갖는 프레임(200)이 마련되어 있고, 그 프레임(200)은 상부에 설치된 이동수단(300)에 의해서 목적지로 이동되게 되어 있다.As referred to herein, a frame 200 having a predetermined size is provided, and the frame 200 is moved to the destination by the moving means 300 installed on the upper portion.

한편, 상기 프레임(200)의 선택된 곳에는 도어(D)를 고정하는 고정수단(100)이 설치되어 있되, 그 고정수단(100)은 적어도 2곳 이상에 설치되어 있는 것이다.On the other hand, the selected means of the frame 200 is provided with a fixing means 100 for fixing the door (D), the fixing means 100 is installed in at least two places.

상기 고정수단(100)은 도2에 나타낸 바와 같이 베이스(110)의 상면에 안내레일(111)이 설치되어 있고, 그 안내레일(111)에는 이동부재(120)가 이동 가능하게 설치되어 있으며, 상기 이동부재(120)의 일측에는 그 이동부재(120)를 선택적으로 고정시키기 위한 클램프(130)가 설치되어 있다.As shown in Figure 2, the fixing means 100 is provided with a guide rail 111 on the upper surface of the base 110, the moving member 120 is provided on the guide rail 111 to be movable, One side of the movable member 120 is provided with a clamp 130 for selectively fixing the movable member 120.

한편, 상기 이동부재(120)의 전면에는 지지판(140)이 설치되어 있고, 그 지지판(140)의 일단에는 고정부재(150)가 설치되어 있으며, 상기 고정부재(150)에는 도어(D)의 측면이 끼워지는 요입홈(151)이 형성되어 있다.On the other hand, the support plate 140 is installed on the front surface of the movable member 120, one end of the support plate 140 is provided with a fixing member 150, the fixing member 150 of the door (D) A concave inlet groove 151 is formed.

따라서, 도어 행거에 도어를 고정시킬 때에는 상기 도어(D)의 측면이 고정부재(150)에 형성된 요입홈(151)에 끼워질 수 있도록 고정부재(150)의 위치를 이동시키는 것이며, 이때에는 클램프(130)를 풀고 이동부재(120)를 이동시키면 상기 이동부재(120)와 함께 고정부재(150)가 함께 이동되므로 상기 고정부재(150)가 목표 위치로 이동되면 클램프(130)를 작동시켜 이동부재(120)를 고정시키는 것이다.Therefore, when fixing the door to the door hanger is to move the position of the fixing member 150 so that the side of the door (D) can be fitted into the recess groove 151 formed in the fixing member 150, in this case the clamp When the fixing member 150 is moved together with the moving member 120 when the moving member 120 is moved by releasing the fixing member 130, the clamp 130 is operated by moving the fixing member 150 to a target position. The member 120 is fixed.

이러한 상태에서 행거에 도어를 안착시키면 상기 도어의 측면이 고정부재(150)에 형성된 요입홈(151)에 끼워지게 되는 것으로서, 도어는 행거에 고정되는 것이다.When the door is seated on the hanger in this state, the side of the door is fitted into the recess groove 151 formed in the fixing member 150, and the door is fixed to the hanger.

상기와 같이 도어가 고정되면 이동수단(300)을 작동시켜 프레임(200) 및 도어를 목적지로 이동시키는 것이다.As described above, when the door is fixed, the moving unit 300 is operated to move the frame 200 and the door to the destination.

상기 도어를 이동시킬 때 충격력이 발생되면 클램프(130)의 고정력이 저하되어 이동부재(120)의 위치가 변경되었으며, 그 이동부재(120)의 이동량이 심할 경우에는 도어의 고정력이 해제되어 하부로 추락하게 되는 문제점이 있었다.When the impact force is generated when the door is moved, the clamping force of the clamp 130 is lowered and the position of the movable member 120 is changed. When the amount of movement of the movable member 120 is severe, the fixing force of the door is released to the lower portion. There was a problem going down.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 상기 고정부재(150)와 도어의 거리를 측정하여 이동부재(120)의 이동을 확인하는 장치가 개발되었으나, 이러한 종래의 장치 는 이동부재(120)가 이동되면 라인을 정지시킨 후 이동부재(120)의 위치를 조절하여 라인을 재 가동시키는 것이다.In order to solve this problem, an apparatus for checking the movement of the movable member 120 by measuring the distance between the fixing member 150 and the door has been developed, but such a conventional apparatus stops the line when the movable member 120 is moved. After adjusting the position of the moving member 120 is to restart the line.

즉, 종래에는 클램프(130)의 고정력은 확인할 수 있지만 이동부재(120)의 위치를 보정할 수 있는 어떠한 수단도 강구되지 않았으므로, 라인의 정지로 인한 가동률이 저하되는 등의 문제점이 있었다.That is, in the related art, although the fixing force of the clamp 130 can be confirmed, no means for correcting the position of the movable member 120 has been devised, and thus there is a problem such that the operation rate is lowered due to the stop of the line.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 행거에 도어를 고정시킨 상태에서 상기 도어를 목적지로 이동시킬 때 발생되는 충격력에 의해서 도어의 고정력이 저하되면 그 도어를 고정하는 고정부재의 위치를 자동으로 보정하여 도어의 추락을 방지할 수 있는 도어 행거의 위치보정장치를 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object is to fix the door when the fixing force of the door is lowered by the impact force generated when moving the door to the destination while the door is fixed to the hanger It is to provide a door hanger position correction device that can automatically correct the position of the member to prevent the door from falling.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명의 도어 행거의 위치보정장치는 차량용 도어를 이동시키도록 소정의 크기를 갖는 프레임과, 상기 프레임의 전면 다수 곳에 설치되고, 상면에는 안내레일이 마련된 베이스와, 상기 안내레일의 상측에 이동 가능하게 설치된 이동부재와, 상기 이동부재를 선택적으로 이동시키도록 베이스의 상면에 설치된 실린더와, 상기 이동부재를 탄력 지지하도록 실린더가 설치된 반대편에 설치된 스프링과, 상기 이동부재의 전면에 설치된 지지판과, 상기 지지판의 일단에 설치되고 전면에는 도어 의 측면이 끼워지는 요입홈이 구비된 고정부재를 포함하여서 된 것이다.Position correcting device of the door hanger of the present invention is a frame having a predetermined size to move the door for the vehicle, the base is provided on a plurality of front surfaces of the frame, the guide rail is provided on the upper surface, and can be moved above the guide rail A movable member installed on the base member, a cylinder installed on an upper surface of the base to selectively move the movable member, a spring provided on an opposite side on which the cylinder is installed to elastically support the movable member, a support plate provided on the front side of the movable member, and It is installed on one end of the support plate and the front is to include a fixing member having a recessed groove that is fitted to the side of the door.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.

도3은 본 발명에 따른 위치보정장치를 나타낸 사시도이고, 도4 및 도 5는 본 발명에 따른 위치보정장치의 작동상태를 나타낸 단면도로서, 종래 장치와 동일한 부분은 그 설명을 생략하고 동일부호를 부여하기로 한다.Figure 3 is a perspective view showing a position correction device according to the present invention, Figure 4 and Figure 5 is a cross-sectional view showing the operating state of the position correction device according to the present invention, the same parts as the conventional device is omitted the description and the same reference numerals. I will grant it.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 차량용 도어(D)를 이동시키도록 소정의 크기를 갖는 프레임(200)이 마련되어 있고, 상기 프레임(200)의 전면 다수 곳에 도어(D)의 측면을 지지하는 고정장치가 설치되어 있다.As referred to herein, the present invention provides a frame 200 having a predetermined size to move the vehicle door D, and fixes the side surface of the door D at a plurality of front surfaces of the frame 200. The device is installed.

상기 고정장치에는 베이스(110)가 마련되어 있고, 그 베이스(110)의 상면에는 안내레일(111)이 마련되어 있으며, 상기 안내레일(111)의 상측에는 이동부재(120)가 이동 가능하게 설치되어 있다.The fixing device is provided with a base 110, the upper surface of the base 110 is provided with a guide rail 111, the upper side of the guide rail 111 is provided with a movable member 120 is movable. .

한편, 상기 베이스(110)의 상면에는 상기 이동부재(120)를 선택적으로 이동시키도록 실린더(160)가 설치되어 있고, 그 실린더(160)가 설치된 반대편에는 상기 이동부재(120)를 탄력 지지하도록 스프링(170)이 설치되어 있으며, 상기 이동부재(120)의 전면에는 지지판(140)이 설치되어 있다.On the other hand, the upper surface of the base 110 is provided with a cylinder 160 to selectively move the movable member 120, the opposite side on which the cylinder 160 is installed to elastically support the movable member 120 Spring 170 is installed, the support plate 140 is installed on the front of the movable member 120.

그리고, 상기 지지판(140)의 일단에는 고정부재(150)가 설치되어 있되, 그 고정부재(150)의 전면에는 도어(D)의 측면이 끼워지는 요입홈(151)이 형성되어 있고, 상기 요입홈(151)의 내부에는 도어(D)의 장착상태를 감지하는 로드셀(180)이 설치되어 있다.And, one end of the support plate 140 is provided with a fixing member 150, the front surface of the fixing member 150 is formed with a recessed groove 151 is fitted into the side of the door (D), A load cell 180 for detecting a mounting state of the door D is installed inside the mouth groove 151.

이와 같이 구성된 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention configured as described in detail as follows.

먼저, 도어(D)를 목적지로 이동시킬 때에는 상기 도어(D)의 측면이 고정부재(150)에 형성된 요입홈(151)에 끼워질 수 있도록 고정부재(150)의 위치를 이동시킨다.First, when the door (D) is moved to the destination, the position of the fixing member 150 is moved so that the side surface of the door (D) can be fitted into the recess groove (151) formed in the fixing member (150).

이러한 상태에서 이동부재(120)가 당겨지도록 실린더(160)를 작동시키면 그 실린더(160)의 로드가 설치된 이동부재(120)는 중앙으로 이동되므로 그 이동부재(120)에 지지판(140)을 매개로 설치된 고정부재(150)가 이동하게 된다.When the cylinder 160 is operated to pull the movable member 120 in such a state, the movable member 120 provided with the rod of the cylinder 160 is moved to the center, and thus the support plate 140 is applied to the movable member 120. The fixing member 150 is installed to be moved.

따라서, 상기 고정부재(150)에 형성된 요입홈(151)의 내부에 도어(D)의 측면이 끼워지므로 상기 도어(D)가 고정되는 것이고, 이때 이동부재(120)는 스프링(170)에 의해서 탄력 지지되어 있는 것이며, 스프링(170)의 복원력은 이동부재(120)가 중앙으로 이동할 수 있도록 작용하게 된다.Therefore, the side of the door (D) is fitted into the recessed groove 151 formed in the fixing member 150, so that the door (D) is fixed, the moving member 120 is by the spring 170 It is elastically supported, the restoring force of the spring 170 is to act to move the moving member 120 to the center.

그리고, 상기 요입홈(151)에 도어(D)의 측면이 끼워져 요입홈(151)의 내부에 설치된 로드셀(180)에 의해서 감지되면 실린더(160)는 정지하게 되는 것이다.Then, when the side of the door (D) is inserted into the concave groove 151 is detected by the load cell 180 installed in the concave groove 151, the cylinder 160 is stopped.

이와 같이 도어(D)의 고정작업이 완료되면 도어(D)를 목적지로 이동시키는 것이다.As such, when the fixing operation of the door D is completed, the door D is moved to the destination.

상기와 같이 도어(D)를 목적지로 이동시킬 때 충격력이 발생되면 도어(D)를 고정하는 고정부재(150)가 유동하게 되어 고정력이 저하되는 것이고, 스프링(170)의 복원력이 이동부재(120)에 작용하므로 충격력이 비교적 작을 경우에는 스프링(170)의 복원력에 의해서 보정되는 것이며, 충격력이 비교적 클 경우에는 고정부재(150)에 형성된 요입홈(151)이 도어(D)의 측면에서 분리되고 이때에는 로드셀(180)에서 도어(D)를 감지하지 못하게 된다.When the impact force is generated when the door (D) is moved to the destination as described above, the fixing member 150 for fixing the door (D) is flowed to lower the fixing force, the restoring force of the spring 170 is the moving member 120 When the impact force is relatively small, it is corrected by the restoring force of the spring 170. When the impact force is relatively large, the recessed groove 151 formed in the fixing member 150 is separated from the side of the door D. At this time, the load cell 180 does not detect the door (D).

이와 같이 로드셀(180)에서 감지되지 못할 경우에는 실린더(160)가 작동하여 고정부재(150)를 도어(D) 측으로 이동시키게 되는 것이고, 상기 도어(D)의 측면에 로드셀(180)이 접촉되면 실린더(160)가 정지되는 것이다.When it is not detected in the load cell 180 as described above, the cylinder 160 operates to move the fixing member 150 toward the door D. When the load cell 180 contacts the side of the door D, The cylinder 160 is stopped.

즉, 도어(D)를 이동시킬 때 그 도어(D)를 고정하는 고정력이 저하되어도 라인을 정지시키지 않고도 도어(D)의 고정력이 보정되는 것이다.That is, when the door D is moved, even if the fixing force for fixing the door D is lowered, the fixing force of the door D is corrected without stopping the line.

이와 같이 본 발명은 도어를 목적지로 이동시킬 때 발생되는 충격력에 의해서 도어의 고정력이 저하되어 로드셀의 감지값이 변경되면 스프링의 복원력 또는 실린더의 작동으로 도어를 고정하는 고정부재가 이동되므로 도어 이동중 추락으로 인한 설비의 파손 및 안전사고를 미연에 방지할 수 있게되는 특유의 효과가 있다.As described above, the present invention falls when the door is fixed by the impact force generated when the door is moved to the destination, and thus the fixing member for fixing the door is moved by the restoring force of the spring or the operation of the cylinder when the detection value of the load cell is changed. There is a peculiar effect that can prevent equipment damage and safety accidents due to the accident.

Claims (2)

차량용 도어(D)를 이동시키도록 소정의 크기를 갖는 프레임(200)과, 상기 프레임(200)의 전면 다수 곳에 설치되고, 상면에는 안내레일(111)이 마련된 베이스(110)와, 상기 안내레일(111)의 상측에 이동 가능하게 설치된 이동부재(120)와, 상기 이동부재(120)를 선택적으로 이동시키도록 베이스(110)의 상면에 설치된 실린더(160)와, 상기 이동부재(120)를 탄력 지지하도록 실린더(160)가 설치된 반대편에 설치된 스프링(170)과, 상기 이동부재(120)의 전면에 설치된 지지판(140)과, 상기 지지판(140)의 일단에 설치되고 전면에는 도어(D)의 측면이 끼워지는 요입홈(151)이 구비된 고정부재(150)를 포함함을 특징으로 하는 도어 행거의 위치보정장치. Frame 200 having a predetermined size to move the vehicle door (D), the base 110 is provided on a plurality of front surfaces of the frame 200, the upper surface 110 is provided with a guide rail 111, the guide rail Moving member 120 provided to be movable above the 111, the cylinder 160 provided on the upper surface of the base 110 to selectively move the moving member 120, and the moving member 120 Spring 170 is installed on the opposite side of the cylinder 160 is installed to support the elastic, the support plate 140 installed on the front of the moving member 120, and one end of the support plate 140, the front door (D) Position fixing device of the door hanger, characterized in that it comprises a fixing member 150 is provided with a recess groove 151, the side of which is fitted. 제1항에 있어서, 상기 고정부재(150)에 형성된 요입홈(151)의 내부에는 도어(D)의 장착상태를 감지하는 로드셀(180)이 더 설치됨을 특징으로 하는 도어 행거의 위치보정장치. The door hanger position correction device according to claim 1, wherein a load cell (180) for detecting a mounting state of the door (D) is further installed in the concave groove (151) formed in the fixing member (150).
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100887359B1 (en) * 2007-11-20 2009-03-05 홍진산업기계(주) A door clamping apparatus of automotive door hanger

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