KR20060117542A - 절대위치 검출장치 및 이를 이용한 제어장치 - Google Patents

절대위치 검출장치 및 이를 이용한 제어장치 Download PDF

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KR20060117542A
KR20060117542A KR1020050039463A KR20050039463A KR20060117542A KR 20060117542 A KR20060117542 A KR 20060117542A KR 1020050039463 A KR1020050039463 A KR 1020050039463A KR 20050039463 A KR20050039463 A KR 20050039463A KR 20060117542 A KR20060117542 A KR 20060117542A
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Abstract

본 발명은 절대위치 검출장치 및 이를 이용한 제어장치에 관한 것으로, 설정치가 기억되지 않은 상태에서 전원이나 외부 장치와의 연결이 차단되어도 제어대상물의 절대위치를 자체적으로 기억할 수 있어 신속하고 간편하게 제어대상물의 위치를 재설정할 수 있는 절대위치 검출장치 및 이를 이용한 제어장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 각각 회전 가능하게 설치된 복수의 감지휠과, 각 감지휠의 사이에 연결 설치되어 그 전단과 후단의 감지휠이 10:1의 회전비로 연동하여 회전되도록 하는 연동수단과, 상기 감지휠 중 가장 전단부의 것을 제어대상물의 구동축과 연결시키는 연결수단과, 각 감지휠의 외주면에 근접 설치된 복수의 자기센서를 포함하며, 상기 감지휠의 외주면에는 원주방향을 따르는 복수의 열을 이루도록 소정 간격으로 다수의 자석이 부착되고, 각 자기센서는 상기 자석이 이루는 각 열에 대응되도록 설치되며, 상기 자석의 부착 위치는 각 자기센서에 의해 감지되는 자석의 유무에 따른 조합에 의해 감지휠이 1/10 바퀴 회전될 때마다 순차적으로 0 내지 9의 수치로 인식될 수 있도록 된 절대위치 검출장치 및 이를 이용한 제어장치가 제공된다.

Description

절대위치 검출장치 및 이를 이용한 제어장치 {Absolute position detector and control device using the same}
도 1은 본 발명에 따른 절대위치 검출장치의 일실시예를 도시한 정면도
도 2는 도 1의 A-A' 방향 단면도
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 절대위치 검출장치를 이용한 제어장치의 일실시예를 도시한 구성도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 절대위치 검출장치 101, 102, 103, 104 : 감지세트
110 : 케이스 111 : 회전축
120 : 감지휠 121 : 자석
150 : 연동수단 155 : 기어축
160 : 자기센서 170 : 위치검출 프로세서
210 : 입출력패널 220 : 표시부
230 : 입력부 240 : 메인보드
241 : 메인프로세서 242 : 메모리
260 : 모터 전원제어부
본 발명은 절대위치 검출장치 및 이를 이용한 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전원 또는 외부 장치와의 연결 여부와 무관하게 자체적으로 제어대상물의 절대위치를 기억할 수 있는 절대위치 검출장치 및 이를 이용한 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 반복동작하는 가동부를 구비한 기계장치에서 상기 가동부의 동작을 제어하기 위해 사용되는 제어장치는 위치검출기에 의해 검출된 제어대상물, 즉 가동부의 위치에 따라 가동부를 작동시키는 모터와 같은 동력장치의 작동을 제어한다. 예를 들어 프레스 기계의 경우, 가공될 제품에 따라 슬라이드(또는 램)의 스트로크 및 정지위치가 달라지게 되므로, 슬라이드가 정지될 상단과 하단 또는 양측단의 위치값, 즉 상한값과 하한값을 설정하여 그 범위 내에서 슬라이드의 왕복운동을 제어하게 된다.
그런데, 통상적으로 이러한 제어장치에 사용되는 위치검출기는 제어대상물의 위치를 직접 검출해내는 것이 아니고, 제어대상물을 이동시키는 구동축의 회전량을 검출하여 기준위치에 대한 상대적인 위치를 검출하는 것으로, 제어장치의 신호처리부에서 위치검출기로부터 입력된 신호를 처리하여 기준위치에 대한 이동거리를 산출하게 된다. 이에 따라, 종래에는 작동중에 정전 등에 의해 또는 작업자에 의해, 설정치가 기억되지 않은 상태에서 위치검출기 또는 제어장치의 신호처리부로 공급 되는 전원이 차단되거나 위치검출기와 신호처리부의 연결이 차단되면 제어대상물의 현재 위치를 상실하게 되기 때문에, 제어대상물의 각 제어위치를 다시 설정해주어야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 설정치가 기억되지 않은 상태에서 전원이나 외부 장치와의 연결이 차단되어도 제어대상물의 절대위치를 자체적으로 기억할 수 있어 신속하고 간편하게 제어대상물의 위치를 재설정할 수 있는 절대위치 검출장치 및 이를 이용한 제어장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 각각 회전 가능하게 설치된 복수의 감지휠과, 각 감지휠의 사이에 연결 설치되어 그 전단과 후단의 감지휠이 10:1의 회전비로 연동하여 회전되도록 하는 연동수단과, 상기 감지휠 중 가장 전단부의 것을 제어대상물의 구동축과 연결시키는 연결수단과, 각 감지휠의 외주면에 근접 설치된 복수의 자기센서를 포함하며, 상기 감지휠의 외주면에는 원주방향을 따르는 복수의 열을 이루도록 소정 간격으로 다수의 자석이 부착되고, 각 자기센서는 상기 자석이 이루는 각 열에 대응되도록 설치되며, 상기 자석의 부착 위치는 각 자기센서에 의해 감지되는 자석의 유무에 따른 조합에 의해 감지휠이 1/10 바퀴 회 전될 때마다 순차적으로 0 내지 9의 수치로 인식될 수 있도록 된 절대위치 검출장치가 제공된다.
상기한 본 발명의 절대위치 검출장치는 상기 자기센서와 연결되며 각 자기센서로부터 전달된 신호에 따라 각 감지휠의 회전위치를 판별하여 제어대상물의 위치를 수치로 변환하여 데이터화하는 프로세서를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 절대위치 검출장치를 이용한 본 발명의 제어장치는, 전술한 바와 동일하게 구성된 절대위치 검출장치와, 상기 절대위치 검출장치 및 제어대상물의 구동축을 회전시키는 구동장치의 전원제어부와 연결되어 입력된 제어대상물의 위치값을 데이터화하거나 검출된 위치값에 따라 상기 구동축을 회전시키는 구동장치의 작동을 제어하는 메인프로세서와, 이 메인프로세서에 의해 처리된 제어대상물의 위치데이터를 가공될 품목 별로 저장하는 메모리와, 상기 메인프로세서를 통해 제어대상물의 수동 또는 자동 이동 명령을 입력하도록 된 입력부와, 상기 메인프로세서를 통해 출력되는 정보를 표시하도록 된 표시부를 포함하여 구성된다.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 절대위치 검출장치의 일실시예를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 A-A'방향 단면도이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 절대위치 검출장치는, 케이스(110)와, 이 케이스(110)의 내부에 설치된 회전축(111)과, 이 회전축(111)에 각각 독립적으로 회전 가능하게 장착된 복수의 감지휠(120)과, 각 감지휠(120)의 외주면에 근접되도록 설치된 복수의 자기센서(160)와, 각 자기센서(160)와 연결된 프로세서(170)와, 제어대상물의 이동에 따라 상기 감지휠(120) 중 도면상 가장 우측에 위치된 감지휠(120)이 회전될 수 있도록 제어대상물의 구동축(10)과 연결시키는 연결수단과, 상기 감지휠(120)의 회전에 연동하여 다른 감지휠(120)이 순차적으로 연동하여 회전되도록 회전력을 전달하는 하는 연동수단(150)으로 구성된다.
이하에서는 설명의 편의와 이해를 돕기 위하여 상기 감지휠(120) 및 이 감지휠(120)에 대응 설치된 자기센서(160)를 하나의 감지세트(101, 102, 103, 104)로 칭하고, 도시된 4개의 감지세트(101, 102, 103, 104)를 도 1에서 우측으로부터 차례대로 제1 내지 제4감지세트(101, 102, 103, 104)로 칭하기로 한다.
상기 연동수단(150)은 전단의 감지휠(120)이 한 바퀴 회전하면 그 후단의 감지휠(120)이 1/10 바퀴만큼 회전하도록 회전력을 전달하는 것으로, 본 실시예에서는 상기 회전휠(120)에 각각 회전 가능하게 설치된 복수의 걸림판(151) 및 기어판(154)과, 상기 회전축(111)과 소정 간격 이격되어 평행하게 설치된 기어축(155)과, 이 기어축(155)에 각각 개별적으로 회전 가능하게 설치된 복수의 제1연결기어(152) 및 제2연결기어(153)로 이루어지며, 상기 걸림판(154)의 일측에는 걸림돌부(151a)가 형성되어 이 걸림판(154)이 1회전될 때마다 걸림돌부(151a)에 의해 제1연결기어 (152) 및 제2연결기어(153)가 함께 회전되고, 이 제2연결기어(152)와 연결된 기어판(154)이 1/10 바퀴만큼 회전되어 다음단의 감지휠(120)이 회전되도록 구성된다.
상기 감지휠(120)의 외주면에는 각각 원주방향을 따르는 4개의 열을 이루도록 소정 간격으로 다수의 자석(121)이 부착되고, 상기 자기센서(160)는 각 감지휠(120)에 대하여 상기 자석(121)에 의해 이루어진 각 열에 대응되도록 4개씩 구비된다. 상기 자석(121)의 부착 위치는 각 자기센서(160)에 의해 감지되는 자석(121)의 유무에 따른 조합이 감지휠(120)의 전체 외주면에 대하여 1/10 간격으로 10가지의 다른 조합을 나타내도록 다양하게 정해질 수 있으며, 각 조합은 감지휠(120)의 회전에 따라 0부터 9까지의 수를 순차적으로 나타내게 된다. 이 때의 규칙은, 예를 들어 각 감지세트(101, 102, 103, 104)에 구비된 4개의 자기센서(160) 중에서 첫 번째 열에 대응되는 센서(160)에 의해서만 자석(121)이 감지되면 해당 감지세트(101, 102, 103, 104)로부터 입력된 신호는 1을 나타내고, 두 번째 열에 대응되는 센서(160)에 의해서만 자석(121)이 감지되면 2를 나타내고, 첫 번째와 두 번째 열에 대응되는 센서(160)에 의해 자석(121)이 감지되면 5를 나타내는 등의 방식으로 다양하게 정해질 수 있다.
상기 연결수단은 제어대상물의 구동축(10)의 회전운동을 상기 제1감지세트(101)의 감지휠(120)로 전달할 수 있는 통상의 동력전달기구로 이루어질 수 있으며, 본 실시예에서는 상기 감지휠(120)과 일체로 회전 가능하도록 설치되어 기어(181)를 통해 회전력을 전달하는 전동축(182)으로 구성된 것을 예시하였다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 절대위치 검출장치는 각 감지세트(101, 102, 103, 104)로부터 프로세서(170)에 입력된 신호에 따라 제어대상물의 위치를 감지세트의 수에 해당하는 자리수로 수치화하여 외부로 전송할 수 있는 동시에 자체적으로 기억할 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 제1감지세트(101)가 1의 자리, 제2감지세트(102)가 10의 자리, 제3감지세트(103)가 100의 자리, 제4감지세트(104)가 1000의 자리를 나타내고, 제어대상물의 이동에 따라 각 감지세트의 수치가 10진법에 따라 증감되어 제어대상물의 위치를 네 자리수로 나타낼 수 있다. 이는 외부에 연결되는 별도의 표시수단에 의해 숫자로 표시될 수 있다. 또한, 정전 등에 의해 전원이 차단되거나 외부와의 연결이 끊어졌을 때, 전원을 재공급하거나 외부장치와 연결시키기만 하면 각 감지세트의 자기센서(160)가 감지휠(120)의 회전 위치를 읽어들여 프로세서로 입력하게 되므로, 제어대상물의 현재 위치가 곧바로 판별될 수 있다. 그러므로, 제어대상물의 기준위치를 재설정할 필요가 없고, 그 정지위치 재설정도 매우 간편하고 신속하게 이루어질 수 있게 된다.
한편, 전술한 실시예에서는 제어대상물의 현재위치를 4자리 십진수로 수치화할 수 있도록 4개의 감지세트(101, 102, 103, 104)가 구비된 것을 예시하였으나, 필요에 따라 더 많거나 적은 수의 감지세트(101, 102, 103, 104)를 구비할 수 있음은 물론이다. 또한, 각 감지휠(120)이 연동하여 회전되도록 하기 위한 수단으로서 걸림판(151), 기어판(154), 제1연결기어(152) 및 제2연결기어(153) 등을 예시하였으나, 이 연동수단(150)은 그 전단의 감지휠(120)과 후단의 감지휠(120)의 회전비가 10:1이 되도록 회전력을 전달할 수 있는(예를 들어 적산식 계수기에 사용되는) 통상의 기계요소로 구성될 수 있다.
도 3은 전술한 본 발명의 절대위치 검출장치를 이용한 제어장치의 일실시예를 도시한 것으로, 본 실시예에서는 프레스 기계의 슬라이드를 제어대상물로 하여 구성된 것을 예시적으로 설명한다.
도시된 본 발명의 제어장치는, 입력부(230)와 표시부(220)가 구비된 입출력패널(210)과, 이 입출력패널(210)과 연결된 메인프로세서(241) 및 메모리(242)가 구비된 메인보드(240)와, 이 메인보드(240)와 연결된 절대위치 검출장치(100)로 구성된다. 상기 절대위치 검출장치(100)는 전술한 바와 같이 제어대상물의 구동축(10)에 연결 설치되는 것으로, 연동수단(150)에 의해 순차적으로 1:10의 회전비로 회전하도록 설치된 복수의 감지휠(120), 각 감지휠(120)에 대응 설치된 복수의 자기센서(160) 등을 포함하며, 그 상세한 구성은 전술한 바와 동일하므로, 반복적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 입출력패널(210)의 입력부(230)에는 표시부(220)가 한계치를 표시하도록 하거나 입력된 설정치를 표시하도록 하는 등 표시 상태를 변환하기 위한 기능변환버튼(231)과, 제어대상물의 이동을 수동 또는 자동으로 전환하기 위한 작동전환버튼(232)과, 가공될 피가공물의 품목에 따라 상기 메모리(242)에 저장된 데이터를 선택하기 위한 선택버튼(233)과, 상기 표시부(220)에 표시되는 수치를 증감시켜 입력하기 위한 수치입력버튼(234)과, 입력된 수치를 기억하도록 하기 위한 기억명령버튼(235)과, 입력된 또는 기억된 설정치에 따라 제어대상물을 자동으로 이동시키기 위한 자동이동버튼(236)과, 제어대상물을 기존의 방식으로 수동조작하여 이동시키기 위한 수동이동버튼(237) 등이 구비된다.
상기 표시부(220)는 LCD, CRT, LED 등을 이용한 다양한 디스플레이장치로 이루어질 수 있으며, 상기 수치입력버튼(234)에 의해 입력되거나 메모리(242)에 저장되어 있던 수치를 표시하는 기능, 상기 기능변환버튼(231) 및 작동전환버튼(232)을 통한 선택에 따라 표시 상태 및 제어대상물의 수동/자동 작동모드를 나타내는 기능, 상기 선택버튼(233)의 입력에 의해 가공될 품목에 대응되도록 선택된 메모리 데이터의 주소를 표시하는 기능 등이 구비된다.
상기 메인프로세서(241)는 상기 입력부(230)의 각 버튼을 통해 입력된 신호를 처리하여 상기 표시부(220)의 표시상태를 제어하고, 케이블을 통해 프레스 기계에 설치된 슬라이드 구동모터의 전원제어부(260)에 연결되어 슬라이드 구동모터로 공급되는 전류를 제어한다. 또한, 이 메인프로세서(241)는 상기 절대위치 검출장치(100)로부터 입력된 신호를 처리하여 상기 메모리(242)에 기억시키고, 메모리(242)에 기억된 데이터에 따라 상기 전원제어부(260)를 통한 전원 공급을 제어하며, 상기 절대위치 검출장치(100)로부터 입력된 슬라이드의 위치값을 메모리(242)에 저장된 설정 정지위치값과 비교하여 슬라이드가 설정된 위치 범위를 벗어나면 구동모터로 공급되는 전류를 차단하고 제어대상물 브레이크를 작동시키는 기능을 한다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 절대위치 검출장치(100)를 이용한 제어장치의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
상기 기능변환버튼(231)을 눌러 설정모드로 변환하고, 상기 작동전환버튼(232)을 눌러 슬라이드의 작동 상태를 수동모드로 전환한 다음, 수동이동버튼(237)을 눌러 특정 품목에 대하여 적절한 위치가 되도록 제어대상물, 즉 슬라이드를 이 동시킨다. 이에 따라, 상기 절대위치 검출장치(100)가 슬라이드 구동축(10)의 회전 위치를 검출하여 상기 메인보드(240)로 신호를 전달하고, 상기 메인프로세서(241)가 이를 처리하여 상기 표시부(220)에 슬라이드의 위치를 표시하게 된다. 그 다음, 적절한 위치로 슬라이드가 이동된 상태에서 상기 기억명령버튼(235)을 누르면, 이 때의 슬라이드 위치가 상기 메모리(242)에 소정 주소로 기억되며, 여러 가지 품목의 피가공물에 대해 이러한 과정을 반복하여 품목별로 다른 슬라이드 위치데이터를 저장시킬 수 있다.
이와 같이 품목별 슬라이드 위치데이터가 저장된 상태에서, 특정 피가공물을 성형하고자 하는 경우에는 상기 기능변환버튼(231)을 눌러 제한모드로 변환하고, 상기 선택버튼(233)을 눌러 해당 품목의 위치데이터를 로딩시킨 후, 상기 작동전환버튼(232)을 눌러 자동모드로 전환한 상태에서 상기 자동이동버튼(236)을 누르면 로딩된 위치데이터에 의해 슬라이드의 정지 위치가 자동으로 설정된 상태로 슬라이드가 작동된다. 따라서, 다른 품목 교체 시마다 슬라이드의 정지 위치를 맞출 필요가 없어 작업 편의성 및 생산성이 향상될 수 있다.
또한, 이와 같이 슬라이드의 작동이 이루어지는 동안, 상기 절대위치 검출장치(100)에 의해 슬라이드의 위치가 검출되어 메인프로세서(241)로 전송되고, 검출된 슬라이드의 위치가 설정된 위치데이터의 범위를 벗어나게 되면 메인프로세서(241)에 의해 슬라이드 구동모터가 자동으로 정지되고, 슬라이드 브레이크가 작동된다. 따라서, 슬라이드가 위치 변동된 상태로 계속 작동되는 일이 없게 되어 슬라이드의 과도한 이동으로 인한 금형의 파손 및 슬라이드 구동부의 손상도 방지된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
이상에서와 같이 본 발명의 절대위치 검출장치에 의하면, 각 감지휠에 복수의 열을 이루도록 부착된 자석을 각 열에 대응되는 자기센서가 감지하여 제어대상물의 현재 위치를 자체적으로 인식 및 기억할 수 있도록 함으로써, 전원이나 외부 장치와의 연결이 차단되어도 전원이 재공급되거나 외부장치와 재연결되기만 하면 제어대상물의 현재 위치를 그대로 재인식할 수 있으므로, 제어대상물의 정지위치 재설정이 매우 간편하고 신속하게 이루어질 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 절대위치 검출장치를 이용한 제어장치는, 전술한 검출장치의 효과에 부가하여, 피가공물의 품목에 따라 저장된 위치데이터에 의해 제어대상물의 위치 설정이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 품목 교체 시 설정 작업이 더욱 간편해지는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 각각 회전 가능하게 설치된 복수의 감지휠(120)과, 각 감지휠(120)의 사이에 연결 설치되어 그 전단과 후단의 감지휠(120)이 10:1의 회전비로 연동하여 회전되도록 하는 연동수단(150)과, 상기 감지휠(120) 중 가장 전단부의 것을 제어대상물의 구동축(10)과 연결시키는 연결수단과, 각 감지휠(120)의 외주면에 근접 설치된 복수의 자기센서(160)를 포함하며, 상기 감지휠(120)의 외주면에는 원주방향을 따르는 복수의 열을 이루도록 소정 간격으로 다수의 자석(121)이 부착되고, 각 자기센서(160)는 상기 자석(121)이 이루는 각 열에 대응되도록 설치되며, 상기 자석(121)의 부착 위치는 각 자기센서(160)에 의해 감지되는 자석(121)의 유무에 따른 조합에 의해 감지휠(120)이 1/10 바퀴 회전될 때마다 순차적으로 0 내지 9의 수치로 인식될 수 있도록 된 절대위치 검출장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자기센서(160)와 연결되며 각 자기센서(160)로부터 전달된 신호에 따라 각 감지휠(120)의 회전위치를 판별하여 제어대상물의 위치를 수치로 변환하여 데이터화하는 프로세서(170)를 더 포함하는 절대위치 검출장치.
  3. 제어대상물의 구동축(10)에 연결 설치되며 이 구동축(10)의 회전위치를 감지하여 제어대상물의 절대위치를 검출하는 절대위치 검출장치(100)와, 상기 절대위치 검출장치(100) 및 상기 모터의 전원제어부(260)와 연결되어 입력된 제어대상물의 위치값을 데이터화하거나 검출된 위치값에 따라 상기 구동축(10)을 회전시키는 구동장치의 작동을 제어하는 메인프로세서(241)와, 이 메인프로세서(241)에 의해 처리된 제어대상물의 위치데이터를 가공될 품목 별로 저장하는 메모리(242)와, 상기 메인프로세서(241)를 통해 제어대상물의 수동 또는 자동 이동 명령을 입력하도록 된 입력부(230)와, 상기 메인프로세서(241)를 통해 출력되는 정보를 표시하도록 된 표시부(220)를 포함하며, 상기 절대위치 검출장치는 각각 회전 가능하게 설치된 복수의 감지휠(120)과, 각 감지휠(120)의 사이에 연결 설치되어 그 전단과 후단의 감지휠(120)이 10:1의 회전비로 연동하여 회전되도록 하는 연동수단(150)과, 상기 감지휠(120) 중 가장 전단부의 것을 제어대상물의 구동축(10)과 연결시키는 연결수단과, 각 감지휠(120)의 외주면에 근접 설치된 복수의 자기센서(160)를 포함하며, 상기 감지휠(120)의 외주면에는 원주방향을 따르는 복수의 열을 이루도록 소정 간격으로 다수의 자석(121)이 부착되고, 각 자기센서(160)는 상기 자석(121)이 이루는 각 열에 대응되도록 설치되며, 상기 자석(121)의 부착 위치는 각 자기센서(160)에 의해 감지되는 자석(121)의 유무에 따른 조합에 의해 감지휠(120)이 1/10 바퀴 회전될 때마다 순차적으로 0 내지 9의 수치로 인식될 수 있도록 된 제어장치.
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