KR20060116690A - Heath and rehabilitation equipment using pneumatic - Google Patents

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KR20060116690A
KR20060116690A KR1020060033420A KR20060033420A KR20060116690A KR 20060116690 A KR20060116690 A KR 20060116690A KR 1020060033420 A KR1020060033420 A KR 1020060033420A KR 20060033420 A KR20060033420 A KR 20060033420A KR 20060116690 A KR20060116690 A KR 20060116690A
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KR1020060033420A
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강신환
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강신환
가순표
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Abstract

Provided is a health and rehabilitation equipment using pneumatics, which is environment-friendly by using pneumatics, is largely reduced in noise because a pendulum is not used, and has improved safety. The health and rehabilitation equipment using pneumatics comprises: a bed part(1) on which a user lies down; a bench press part(2) that is hinge-coupled to the upper part of the bed part(1); a leg relaxation part(3) that is hinge-coupled to the lower part of the bed part(1); a first cylinder for supplying a first fixed pressure to the bench press part(2); a second cylinder for supplying a second fixed pressure to the leg relaxation part(3); a first control part(4) that controls the bench press part(2) and the leg relaxation part(3) alternately for hinge movement; and a second control part that sets the first fixed pressure and the second fixed pressure.

Description

공기압을 이용한 헬스기구 및 재활기구 {Heath and Rehabilitation Equipment using Pneumatic}Health and Rehabilitation Equipment using Pneumatic

도 1 은 본 발명기구의 전체적인 모습의 사진이다.1 is a photograph of the overall appearance of the present invention mechanism.

도 2 는 본 발명기구의 뼈대가 되는 Bed부분의 개략도이다.Figure 2 is a schematic view of the bed portion that is the skeleton of the present invention mechanism.

도 3 은 본 발명기구의 Bench Press부분을 구성하는 부품의 개략도이다. 3 is a schematic diagram of components constituting the Bench Press portion of the present invention mechanism.

도 4 는 본 발명기구의 Leg Extension부분을 구성하는 부품의 개략도이다.4 is a schematic diagram of the components that make up the Leg Extension portion of the present invention mechanism.

도 5 는 본 발명기구의 핵심적인 역할을 담당하는 회로도이다.5 is a circuit diagram playing a key role of the present invention mechanism.

본 발명은 기존의 헬스 기구와 기존의 재활 기구를 하나로 병합한 것에 관한 것이다. 특히, 스위치 하나로 헬스 기구와 재활 기구를 선택 사용할 수 있으며 헬스 기구의 경우 간단한 조작으로 무게를 미세하게 조절할 수 있고, 기존의 추를 사용하는 대신 공기압 실린더를 사용함으로써 안전성을 높일 수 있으며, 재활 기구의 경우 또한 간단한 조작으로 높이와 속도를 조절할 수 있다.The present invention relates to merging the existing fitness equipment and the existing rehabilitation equipment into one. In particular, the fitness and rehabilitation equipment can be selected and used with one switch.In the case of the fitness equipment, the weight can be finely adjusted by simple operation, and the safety can be increased by using a pneumatic cylinder instead of the existing weight. In addition, the height and speed can be adjusted with a simple operation.

종래에는 헬스 기구에 관한 기술은 추를 이용한 헬스 기구가 사용되고 있었다. 추 를 이용하면 소음이 발생하고 위험하기도 하다. 또한, 종래에는 공기압을 이용한 재활기구가 있기는 하지만 부가적인 장치로만 사용이 되고 본 발명처럼 주가 돼서 사용되는 기구는 없었다. In the related art, a fitness device using weights has been used as a technique for fitness equipment. The use of weights creates noise and is dangerous. In addition, although there is a rehabilitation mechanism using the air pressure in the prior art, it was used only as an additional device, and there was no mechanism used mainly as the present invention.

그러나, 상기 종래기술에서 헬스 기구는 추를 이용하여 소음을 발생하고, 노약자가 운동을 할 시에는 위험하므로 안전성에도 문제가 있다. 그리고 추를 이용한 헬스 기구는 추의 무게로 인한 무게 때문에 이동성이 적다. 또한 재활 기구에서는 전기 모터를 이용한 재활 기구가 많았지만 친환경적인 차원에서 공기압을 이용하였고, 속도와 이동 거리를 제어함으로써 많은 사람들의 체격 조건에 맞출 수 있다는 다양성을 제공하는 데 있다.However, in the prior art, the fitness device generates noise by using a weight, and there is a problem in safety because the elderly are dangerous when exercising. In addition, the fitness device using the weight is less mobile because of the weight of the weight. In addition, many rehabilitation mechanisms using electric motors, but the use of air pressure in an environmentally friendly way, by providing a variety that can meet the physique conditions of many people by controlling the speed and travel distance.

본 발명에 따른 는, According to the present invention,

포함하여 구성된다. It is configured to include.

상기 제1 제어부는, 구성된다.The said 1st control part is comprised.

청구항1Claim 1 ~3항까지To 3 paragraphs

이하, 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명품의 전체적인 모습의 사진이고, 도 2는 본 발명품의 뼈대가 되는 Bed 부분의 개략도이고, 도 3 은 본 발명품의 Bench Press(이하 Bench) 부분의 개략도이며, 도 4 는 본 발명품의 Leg Extension(이하 Leg) 부분의 개략도이고, 도 5 는 본 발명품의 자동 조작을 위한 제어부의 회로도이다.Figure 1 is a photograph of the overall appearance of the present invention, Figure 2 is a schematic view of the bed portion that is the skeleton of the present invention, Figure 3 is a schematic view of the Bench Press (hereinafter Bench) portion of the present invention, Figure 4 Fig. 5 is a schematic diagram of a leg extension (hereinafter, leg) portion, and Fig. 5 is a circuit diagram of a control unit for automatic operation of the present invention.

본 발명품은 공기를 제공해주는 압축기(8)와 Bed(1)부분을 Bench(2)부분과 Leg(3)부분을 조립하여 헬스기구로서 무게를 주거나 재활기구로서 자동조작을 위해 Bench용 실린더(5)와 Leg용 실린더(6)를 사용하고, 재활기구로서 자동조작을 위한 제어부(4)로 구성됨에 특징이 있다.The present invention assembles the bench (2) and the leg (3) portion of the compressor (8) and the bed (1) to provide air to give weight as a fitness device or a bench cylinder for automatic operation as a rehabilitation device (5). ) And a leg cylinder (6), characterized by consisting of a control unit (4) for automatic operation as a rehabilitation mechanism.

즉, 헬스기구로 사용할 경우, 공급된 공기를 Bed(1)에 부착된 3방향 밸브(7)에서 수동 라인 방향(9)으로 돌린 후 Bed(1)의 양측에 달려있는 Bench용 공기압 조절장치(11)와 Leg용 공기압 조절장치(12)로 보내주고 상기 공기압 조절장치를 통해 무게를 조절할 수 있다. 이때는 Bench용 공기압 조절장치(11)와 Leg용 공기압 조절장치(12)에 내장되어있는 릴리프장치(11`, 12`)에 의해 Bench(2)나 Leg(3)를 들어올릴 때 Bench용 실린더와 Leg용 실린더에 걸리는 압력을 일정하게 유지시켜준다. That is, when used as a fitness device, the supplied air is turned from the three-way valve (7) attached to the bed (1) in the manual line direction (9), and then the bench air pressure regulators on both sides of the bed (1) ( 11) and the air pressure regulator 12 for the leg and the weight can be adjusted through the air pressure regulator. At this time, when lifting the bench (2) or leg (3) by the relief device (11`, 12`) built in the bench air pressure regulator (11) and the leg air pressure regulator (12), It keeps the pressure applied to the cylinder for leg constant.

또한, 재활기구로 사용할 경우, 공급된 공기를 Bed(1)에 부착된 3방향 밸브(7)에서 자동 라인(10) 방향으로 돌린 후 Bench용 On/Off스위치(13)와 Leg용 On/Off 스위치(14)를 지나 Bed(1)의 중앙부에 부착된 제어부(4)와 Bench용 실린더(5)와 Leg용 실린더(6)로 보내준다. 이때 제어부(4)는 Bench제어용 실린더(15)와 Leg제어용 실린더(16), 공기의 흐름을 바꿔주는 Bench용 변환밸브(17)와 Leg용 변환밸브(18), 변환밸브를 작동시키는 Bench용 리미트 스위치 1(19), 2(20) 와 Leg용 리미트 스위치 1(21), 2(22)로 구성된다.In addition, when used as a rehabilitation mechanism, the supplied air is turned from the three-way valve (7) attached to the bed (1) in the direction of the automatic line (10), the bench on / off switch (13) and the leg on / off Pass the switch 14 to the control unit (4) attached to the center of the bed (1) and the bench cylinder (5) and the cylinder for the leg (6). At this time, the controller 4 is a bench control cylinder 15 and a leg control cylinder 16, a bench conversion valve 17 for changing the flow of air, a conversion valve 18 for the leg, and a bench limit for operating the conversion valve. It consists of switches 1 (19) and 2 (20) and limit switches 1 (21) and 2 (22) for the leg.

그리고 각 실린더의 각 흡/출입구에는 실린더의 속도를 조절할 수 있는 Bench용 실린더 스피드 컨트롤러 1(23), 2(24)와 Leg용 실린더 스피드 컨트롤러 1(25), 2(26)가 달려있는데 이 스피드 컨트롤러를 통해 Leg용 실린더(5)와 Bench용 실린더(6)의 속도를 조절할 수 있고 Leg제어용 실린더 스피드 컨트롤러 1(27), 2(28)와 Bench제어용 실린더 스피드 컨트롤러 1(29), 2(30)의 속도를 조절함으로써 Bench(2)나 Leg(3)의 운동각도 및 길이를 조절할 수 있도록 되어있다. Each cylinder is equipped with a bench cylinder speed controller 1 (23), 2 (24) and a cylinder speed controller 1 (25), 2 (26) for the legs that can adjust the cylinder speed. The controller can control the speed of the cylinder for legs (5) and the cylinder for bench (6), and the cylinder speed controllers 1 (27), 2 (28) for the leg control and the cylinder speed controllers 1 (29), 2 (30) for the bench control. By controlling the speed of), you can adjust the movement angle and length of the bench (2) or leg (3).

이와 같이 구성된 Bench(2) 및 Leg(3) 작용 및 효과를 실제 사용상태를 들어 좀더 상세히 설명한다.The above-described Bench (2) and Leg (3) action and effect will be described in more detail with the actual use state.

예로서, 헬스기구로서 Bench(2)나 Leg(3)의 무게를 조절하여 사용할 경우 압축기(8)에서 발생된 공기는 3방향 밸브(7)를 통해 수동 라인(9) 방향으로 조작 후 수동 라인(9)으로 공급된 공기는 Bench용 압력조절 장치(11) 및 Leg용 압력조절 장치(12)로 들어가게 된다. 이때 사용자가 원하는 무게를 각 압력조절 장치에 설정하게 되면 일정한 압력이 Bench용 실린더(5) 및 Leg용 실린더(6)로 공급되게 되어 사용자가 운동할 수 있는 준비상태로 된다. 이와 같은 상태가 되면 사용자는 Bed(1)에 눕거나 앉아서 Bench(2) 또는 Leg(3)를 들어올림으로서 운동을 할 수 있게 된다. 이때 사용자가 힘을 가하여 Bench(2) 또는 Leg(3)를 들어 올릴 경우 Bench용 실린더(5) 또는 Leg용 실린더(6)에는 압력조절 장치(11, 12)로부터 받는 압력이상의 압력을 받게 되는데, 압력 조절 장치(11, 12)의 내부에 장착된 릴리프 장치(11`, 12`)에 의해 실린더 내부의 공기를 일정하게 빼내게 되어 일정한 압력을 유지시켜준다. 릴리프 장치(11`, 12`)에 의해 빠진 압력은 압축기(8)를 통해 다시 공기를 공급해 줌으로서 같은 압력을 유지시켜준다. For example, if the weight of the bench (2) or leg (3) is used as a fitness equipment, the air generated from the compressor (8) is operated in the direction of the manual line (9) through the three-way valve (7) and then the manual line. The air supplied to (9) enters the bench pressure regulator 11 and the leg pressure regulator 12. At this time, if the user sets the desired weight to each pressure regulating device, a constant pressure is supplied to the bench cylinder 5 and the leg cylinder 6, and the user is ready to move. In this state, the user can lie down or sit on the bed (1) to exercise by lifting the Bench (2) or Leg (3). At this time, when the user lifts the bench (2) or leg (3) by applying a force, the bench cylinder (5) or the cylinder for the leg (6) receives a pressure higher than the pressure received from the pressure regulating device (11, 12), The air inside the cylinder is constantly drawn out by the relief devices 11` and 12` mounted in the pressure regulating devices 11 and 12 to maintain a constant pressure. The pressure released by the relief devices 11 ', 12' maintains the same pressure by supplying air through the compressor 8 again.

재활기구로서 사용자가 Bench(2)나 Leg(3)의 속도와 각도를 조절하여 사용할 경우 압축기(8)에서 발생 된 공기는 3방향 밸브(7)를 통해 자동 라인(10) 방향으로 조작 후 자동라인(10)으로 공급된 공기는 Bench용 On/Off 스위치(13) 또는 Leg용 On/off 스위치(14)로 공급되어 사용자가 사용하고자 하는 기구의 스위치를 조작함으로서 Bench(2) 또는 Leg(3)가 작동할 수 있게 되고 상기의 스위치를 통과한 공기는 Bench용 실린더(5) 또는 Leg용 실린더(6)와 Bed(1)의 중심부에 있는 제어부(4)로 공급되는데 제어부(4)로 공급된 공기는 Bench용 변환밸브(17) 또는 Leg용 변환밸브(18)와 각 리미트 스위치(19, 20, 21, 22)로 공급되어 진다. As a rehabilitation mechanism, when the user adjusts the speed and angle of the bench (2) or leg (3), the air generated by the compressor (8) is automatically operated after operating in the direction of the automatic line (10) through the three-way valve (7). The air supplied to the line 10 is supplied to the bench on / off switch 13 or the leg on / off switch 14 so that the user can operate the switch of the instrument to be used by the bench (2) or leg (3). And the air passing through the switch is supplied to the control cylinder 4 in the center of the bench cylinder 5 or the leg cylinder 6 and the bed 1, which is supplied to the control unit 4 The supplied air is supplied to the bench conversion valve 17 or the leg conversion valve 18 and the respective limit switches 19, 20, 21 and 22.

따라서 상기의 변환밸브로 공급된 공기는 Bench용 실린더(5) 또는 Leg용 실린더(6)와 Bench제어용 실린더(15) 또는 Leg제어용 실린더(16)로 공급되어 각 실린더(5, 6)를 상하로 움직이게 해준다. Therefore, the air supplied to the above-mentioned switching valve is supplied to the bench cylinder 5 or the leg cylinder 6 and the bench control cylinder 15 or the leg control cylinder 16 so that each cylinder 5, 6 is moved up and down. Make it move

Bench용 리미트 스위치 1(19), 2(20) 또는 Leg용 리미트 스위치 1(21), 2(22)는 Bench제어용 실린더(15) 또는 Leg제어용 실린더(16)의 최고점 및 최하점에 위치하게 된다. 이와 같은 상태에서 Bench제어용 실린더(15) 또는 Leg제어용 실린더(16)가 최고점으로 이동하였을 경우 Bench용 리미트 스위치 1(19) 또는 Leg용 리미트 스위치 1(21)을 누름으로서 상기의 리미트 스위치(19, 21)에 공급되고 있던 공기가 통과하게 되어 Bench용 변환밸브(17) 또는 Leg용 변환밸브(18)로 공급되어 공기의 흐름을 바꾸어 주게 된다. 이때 상승 되어 있던 Bench용 실린더(5) 또는 Leg용 실린더(6)와 Bench제어용 실린더(15) 또는 Leg용 실린더(16)는 하강하게 된다. Bench제어용 실린더(15) 또는 Leg제어용 실린더(16)가 최하점으로 이동하였을 경우 Bench용 리미트 스위치 2(20) 또는 Leg용 리미트 스위치 2(22)를 누름으로서 상기의 동작과는 반대로 Bench용 실린더(5) 또는 Leg용 실린더(6)와 Bench제어용 실린더(15) 또는 Leg제어용 실린더(16)는 상승하게 된다.The limit switch 1 (19), 2 (20) for the bench or limit switch 1 (21), 2 (22) for the leg is positioned at the highest point and the lowest point of the bench control cylinder 15 or the leg control cylinder 16. In such a state, when the bench control cylinder 15 or the leg control cylinder 16 moves to the highest point, the limit switch 19, as described above, is pressed by pressing the bench limit switch 1 (19) or the leg limit switch 1 (21). The air supplied to 21 passes through and is supplied to the bench converting valve 17 or the leg converting valve 18 to change the flow of air. At this time, the bench cylinder (5) or leg cylinder (6) and the bench control cylinder (15) or the cylinder (16) for the leg are lowered. When the bench control cylinder 15 or the leg control cylinder 16 moves to the lowest point, the bench cylinder 5 is reversed by pressing the bench limit switch 2 (20) or the leg limit switch 2 (22). ) Or the leg cylinder 6 and the bench control cylinder 15 or the leg control cylinder 16 is raised.

따라서 Bench용 실린더(5)와 Leg용 실린더(6)는 압축기(8)에서 공기가 공급되는 동 안은 계속해서 왕복운동을 하게 된다.Therefore, the bench cylinder 5 and the leg cylinder 6 continue to reciprocate while air is supplied from the compressor 8.

Bench용 실린더 스피드 컨트롤러 1(23), 2(24) 및 Leg용 실린더 스피드 컨트롤러 1(25), 2(26)를 사용자가 원하는 상태로 조절함으로써 Bench용 실린더(5) 및 Leg용 실린더(6)의 상승 및 하강 속도를 조절할 수 있게 된다. 또한 Bench제어용 실린더 스피드 컨트롤러 1(27), 2(28) 및 Leg제어용 실린더 스피드 컨트롤러 1(29), 2(30)를 사용자가 원하는 상태로 조절함으로써 Bench제어용 실린더(5) 및 Leg제어용 실린더(6)의 속도를 제어할 수 있게 되고 Bench제어용 실린더(15) 및 Leg제어용 실린더(16)의 속도를 제어함으로써 Bench(2) 또는 Leg(3)의 각도 또는 길이를 조정할 수 있게 된다.Bench cylinders (5) and cylinders for legs (6) by adjusting the cylinder speed controllers 1 (23), 2 (24) for bench and cylinder speed controllers 1 (25), 2 (26) for leg to the desired state. The rising and falling speed of the can be adjusted. In addition, by adjusting the cylinder speed controllers 1 (27), 2 (28) for bench control and cylinder speed controllers 1 (29), 2 (30) for leg control to a desired state, the bench control cylinder (5) and the leg control cylinder (6). By controlling the speed of the control panel and the speed of the bench control cylinder 15 and the leg control cylinder 16, the angle or length of the bench 2 or the leg 3 can be adjusted.

따라서 사용자가 각각의 스피드 컨트롤러(23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30)를 조절함으로써 사용자에 맞는 속도 및 각도, 길이가 가능하게 된다.Therefore, by adjusting the speed controllers 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, and 30, the user can make the speed, angle, and length suitable for the user.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 건강한 사람과 재활 치료가 필요한 사람들에게 운동 기구를 따로 구입하지 않아도 되고 각각 사람의 체격에 맞게 운동을 할 수 있는 효과가 있다. 또한 공기압을 사용함으로써 친환경적인 측면이 있으며, 기존의 추를 사용하지 않기 때문에 소음을 획기적으로 줄일 수 있다. 그리고 공기압의 압축성 성질을 이용하기 때문에 안전성을 높일 수 있었다.As described above, the present invention does not need to purchase exercise equipment separately for healthy people and people who need rehabilitation treatment, and there is an effect of exercising to fit each person's physique. In addition, by using air pressure, there is an environment-friendly aspect, and since the existing weight is not used, the noise can be drastically reduced. In addition, the use of the compressibility of the air pressure can improve the safety.

Claims (3)

사용자가 위치하는 베드부와;A bed unit in which the user is located; 상기 베드부의 상측에 힌지 결합된 벤치프레스부와;A bench press portion hinged to an upper side of the bed portion; 상기 베드부와 하측에 힌지 결합된 렉 이완부와;A leg relaxation portion hinged to the bed portion and the lower side; 상기 벤치프레스에 제1 일정한 압력을 공급하기 위한 제 1 실린더와;A first cylinder for supplying a first constant pressure to the bench press; 상기 렉 이완부에 제2 일정한 압력을 공급하기 위한 제 2 실린더와;A second cylinder for supplying a second constant pressure to the leg relaxation part; 상기 벤치프레스부와 상기 렉 이완부가 자동으로 반복하여 힌지 운동하도록 제어하는 제1 제어부와A first control unit which controls the bench press unit and the leg relaxation unit to automatically repeat the hinge movement; 상기 제1 일정한 압력과, 상기 제2 일정한 압력의 크기를 설 정하는 제2 제어부를 포함하여 구성되는 공기압을 이용한 헬스기구 및 재활기구.Health equipment and rehabilitation mechanism using the air pressure comprising a second control unit for setting the first constant pressure and the magnitude of the second constant pressure. 청구항 1에 기재한 장치에 있어서,In the apparatus according to claim 1, 상기 제1 제어부는, 압축기에서 들어온 공기가 자동 라인을 통과하여 스위치에 도달한다. 여기서 스위치를 작동시키면 공기는 공기의 방향을 바꿔 작동시킬 수 있는 솔레노이드밸브로 들어가고 상기 솔레노이드밸브에서 제1 제어부의 상기 벤치프레스 및 렉 이완부를 제어하는 공기압 실린더로 들어가게 된다. 여기에서 상기 공기압 실린더로 들어가기 전에 공기의 유량과 속도를 조절하기 위해 설치되어 있는 스피드 콘츄롤러를 통과 하게된다. 제어부의 작은 실린더의 움직임이 제1 실린 더와 제2 실린더의 움직임을 통제하는 장치.The first control unit, the air coming from the compressor passes through the automatic line to reach the switch. In this case, when the switch is operated, air enters a solenoid valve capable of changing the direction of air and enters a pneumatic cylinder that controls the bench press and the lag relaxer of the first control unit from the solenoid valve. Here, before entering the pneumatic cylinder, it passes through a speed controller installed to control the flow rate and speed of the air. The movement of the small cylinder of the control unit controls the movement of the first cylinder and the second cylinder. 상기 제2 제어부는, 압축기에서 들어온 공기가 수동 라인을 통과하여 스위치에 도달하고, 스위치를 작동시키면 공기는 공기의 압력을 조절해주는 레귤레이터를 지나 상기 제1 실린더 및 제2 실린더로 유입되어 상기 레귤레이터에서 조절한 압력을 일정하게 유지시켜주는 장치.The second control unit, the air from the compressor passes through the manual line to reach the switch, and when the switch is operated, the air flows into the first cylinder and the second cylinder through a regulator for regulating the pressure of air, Device that keeps the regulated pressure constant. 청구항 1에 기재한 장치에 있어서, 자동장치와 수동장치를 하나로 연결하기 위하여 선택형 밸브를 사용하였고, 제어부에서 상기 벤치프래스와 상기 랙 이완부의 움직이는 속도와 각도를 조절하기 위하여 작은 실린더와 스피드 콘츄롤러를 이용하였다. In the device according to claim 1, an optional valve is used to connect the automatic device and the manual device, and a small cylinder and a speed controller are used to control the moving speed and angle of the bench press and the rack relaxation part in the control unit. Was used. 상기 발명은 헬스와 재활을 하나로 만들자는 착안 하에 이루어지게 되었다.공기압 실린더인 것을 특징으로 하는 헬스기구 및 재활기구.The invention has been made under the idea of making health and rehabilitation into one. Fitness and rehabilitation mechanism, characterized in that the pneumatic cylinder.
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