KR20060115506A - Motor for reducing cogging torque - Google Patents

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KR20060115506A
KR20060115506A KR1020050037972A KR20050037972A KR20060115506A KR 20060115506 A KR20060115506 A KR 20060115506A KR 1020050037972 A KR1020050037972 A KR 1020050037972A KR 20050037972 A KR20050037972 A KR 20050037972A KR 20060115506 A KR20060115506 A KR 20060115506A
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present
cogging torque
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양경수
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삼성전기주식회사
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Abstract

A motor reducing cogging torque is provided to prevent magnetic flux on an opposite portion from being abruptly changed by rounding a corner portion of the opposite portion. A motor includes a core(120) having a coil wound around a surface thereof, a permanent magnet(132) positioned to correspond to the core, and a rotation shaft(134) engaged with the core or the permanent magnet. The core protrudes towards the permanent magnet, and has an opposite portion(122b) extending in parallel with the permanent magnet. The opposite portion has an area which is gradually increased in a rotation direction of the rotation shaft and then is gradually decreased.

Description

코깅 토크를 저감하는 모터 {Motor for reducing cogging torque}Motor for reducing cogging torque

도 1은 종래의 코어의 일 예를 도시한 사시도;1 is a perspective view showing an example of a conventional core;

도 2는 종래의 모터의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도;2 is a perspective view schematically showing an example of a conventional motor;

도 3은 도 2의 코어에 작용하는 자속을 그래프로 나타낸 도;3 is a graphical representation of magnetic flux acting on the core of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 개략적으로 도시한 사시도;4 is a perspective view schematically showing a motor according to an embodiment of the present invention;

도 5는 도 4의 코어에 작용하는 자속을 그래프로 나타낸 도;FIG. 5 is a graphical representation of magnetic flux acting on the core of FIG. 4; FIG.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 코어를 도시한 사시도;6 is a perspective view of a core according to another embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터를 도시한 사시도; 및7 is a perspective view of a motor according to another embodiment of the present invention; And

도 8은 종래 및 본 발명에 따른 코어들에 코일을 권선하는 예를 비교하여 도시한 도이다.8 is a view illustrating a comparison of coil windings in cores according to the related art and the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

120, 150, 160 : 코어 122, 152, 162 : 코어층120, 150, 160: core 122, 152, 162: core layer

122a, 152a, 162a : 상부코어층 122b, 152b, 162b : 대향부122a, 152a, 162a: Upper core layer 122b, 152b, 162b: Opposing part

124, 164 : 연결부 126, 166 : 슬롯124, 164: connection portion 126, 166: slot

132, 172 : 영구자석 134, 174 : 회전축132, 172: permanent magnet 134, 174: rotation axis

140, 180 : 모터140, 180: motor

A : 회전방향 B : 라운드 처리된 모서리A: direction of rotation B: rounded corner

C : 절단된 모서리C: cut edge

종래기술:Prior art:

일본 공개실용신안공보 평5-62179호 (1993년 8월 13일 공개)Japanese Utility Model Publication No. 5-62179 (released August 13, 1993)

본 발명은 모터에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 구동시 영구자석과 코어의 회전에 따라 코깅 토크가 발생하는 것을 저감하기 위하여 코어의 구조를 변경한 것을 특징으로 하는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to a motor, characterized in that the structure of the core is changed to reduce the generation of cogging torque in accordance with the rotation of the permanent magnet and the core during driving.

일반적으로 하드디스크 드라이브 등과 같은 전자기기에서 사용되는 스핀들 모터(spindle motor)는 크기면에서 소형화되고 출력면에서 고출력화되는 추세에 있다. 덧붙여, 디스크를 정속으로 구동시키기 위하여 안정적인 구동력을 요구하며, 이에 모터가 구동될 때 흔들림 등이 없도록 구조의 개선이 이루어지고 있다.In general, spindle motors used in electronic devices such as hard disk drives, etc., tend to be miniaturized in size and high in output. In addition, in order to drive the disk at a constant speed, a stable driving force is required, and thus the structure is improved so that there is no shaking or the like when the motor is driven.

일본 공개실용신안공보 평5-62179호에 따르면, 소형의 모터에서 그 출력을 높이기 위한 목적으로 코어의 단부를 절곡함으로써 영구자석과 면하는 대향부의 면적을 증가시킨 구조의 종래의 일 예에 따른 코어가 개시되어 있으며, 도 1을 참조하여 이를 설명하면 다음과 같다.According to Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-62179, a core according to a conventional example of a structure in which the area of the opposing part facing the permanent magnet is increased by bending the end of the core for the purpose of increasing its output in a small motor. Is disclosed and described with reference to FIG. 1 as follows.

도 1에 따르면, 종래의 코어(10)는 다수의 코어층들(12)이 적층되어 형성되며, 이때 적층된 코어층들(12) 중 중심부에 적층된 두 개의 코어층들(12a)의 단부 를 직각으로 절곡함으로써 코어층들(12)로 구성되는 면적보다 넓은 대향부(12b)를 구성한 것을 특징으로 한다. 예컨대, 동일한 폭으로 구성되는 코어층들(12)의 높이(H1)보다 절곡된 대향부(12b)의 높이(H2)가 커지게 됨으로써 결과적으로 영구자석과 결부되어 작용하는 면적이 증가되어 출력을 키울 수 있다.According to FIG. 1, a conventional core 10 is formed by stacking a plurality of core layers 12, wherein ends of two core layers 12a stacked at a center of the stacked core layers 12 are stacked. By bending at right angles, it is characterized in that the opposite portion 12b which is wider than the area composed of the core layers 12 is constituted. For example, the height H2 of the bent part 12b becomes larger than the height H1 of the core layers 12 having the same width, resulting in an increase in the area acting in conjunction with the permanent magnet, thereby increasing output. It can be raised.

또한 모터의 소형화에 따라 상하 비대칭 구조의 코어가 사용되기도 한다.In addition, as the size of the motor becomes smaller, a core having an asymmetric structure is used.

도 2는 종래의 일 예에 따른 모터(40)를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 코어(20)에 의해 작용하는 자속을 나타낸 그래프이다. 도 2 및 3을 참조하여, 종래의 코어 및 이를 포함하는 모터를 설명하면 다음과 같다.2 is a perspective view schematically showing a motor 40 according to a conventional example, and FIG. 3 is a graph showing a magnetic flux acting by the core 20 of FIG. 2. 2 and 3, a conventional core and a motor including the same will be described.

종래의 모터(40)는 회전자(rotor)로써 코어(20)를, 그리고 고정자(stator)로써 영구자석(32)을 사용하는 방식의 모터의 일 예를 도시하고 있으며, 코어(20)가 영구자석(32)을 중심으로 회전하면서 회전축(34)과 결합되어 함께 회전하는 구조이다.The conventional motor 40 shows an example of a motor using a core 20 as a rotor and a permanent magnet 32 as a stator, the core 20 is permanent Rotating around the magnet 32 is coupled to the rotating shaft 34 and rotates together.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 코어(20)는 다수의 코어층들(22)이 적층되어 형성되며, 영구자석(32)을 향해 돌출되고 영구자석과 마주보는 부분에서 영구자석과 평행한 방향으로 연장되어 형성된 대향부(22b)를 갖고 형성된다.As shown in FIG. 2, a conventional core 20 is formed by stacking a plurality of core layers 22 and protrudes toward the permanent magnet 32 and is parallel to the permanent magnet at a portion facing the permanent magnet. It is formed with the opposing part 22b extended in the direction.

코어(20)의 대향부(22b)는 코어층들(22) 중 상부코어층(22a)이 직각으로 절곡되어 형성될 수 있다. 코어들은 연결부(24)를 통해 연결되며 코어들 사이에는 슬롯(26)이 형성된다. 코어들이 돌출된 표면에 코일(도시되지 않음)이 권선되고, 권선된 코일에 전류가 흐름으로써 코어가 영구자석을 중심으로 회전하게 된다. 이러한 구조가 하우징(도시되지 않음) 내에 수납되고 회전축의 일단이 하우징 외부로 돌출되어 구동축을 형성한다.The opposing portion 22b of the core 20 may be formed by bending the upper core layer 22a at right angles among the core layers 22. The cores are connected via a connection 24 and slots 26 are formed between the cores. A coil (not shown) is wound on the surface where the cores protrude, and current flows in the wound coil so that the core rotates about the permanent magnet. This structure is housed in a housing (not shown) and one end of the rotating shaft protrudes out of the housing to form a drive shaft.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 대향부(22b)는 상부코어층(22a)이 위로 절곡되어 형성됨으로써 영구자석과 작용하는 면적을 증가시킨 점에 특징이 있으며, 이를 통하여 출력의 증가를 가져올 수 있었다. 다만, 출력의 증가를 위하여 대향부의 면적을 키움으로써 코어가 영구자석의 자속을 많이 받아들이게 되어 코깅 토그(cogging torque)가 증대되는 문제를 가져왔다.As shown in FIG. 2, the conventional opposing portion 22b is characterized in that the upper core layer 22a is formed by bending upward to increase an area acting with the permanent magnet, thereby increasing output. Could. However, by increasing the area of the opposing part to increase the output, the core receives a lot of magnetic flux of the permanent magnet, which causes a problem of increasing cogging torque.

도 3에 나타난 바와 같이, 회전 방향에 따라 코어가 회전하면서 영구자석과 작용하면 자속은 슬롯에서 코어의 대향부로 넘어가는 부분에서 급격히 증가하고 이후 일정한 크기의 자속을 유지하다가 코어의 대향부에서 슬롯으로 넘어가는 부분에서 다시 급격히 감소하는 양상을 보여준다. 자속의 변화가 급격해지는 부분에서 회전이 불균일하게 나타나며 이를 코깅 토크라 한다.As shown in FIG. 3, when the core rotates according to the rotational direction and acts as a permanent magnet, the magnetic flux rapidly increases in a portion passing from the slot to the opposite portion of the core, and then maintains a constant magnetic flux and then moves from the opposite side of the core to the slot. It shows a sharp decrease in the passing part again. Rotation appears unevenly at the point where the change of magnetic flux is sudden, which is called cogging torque.

이러한 코깅 토크는 모터의 원활한 구동을 방해하게 되며, 이로 인하여 모터의 출력을 높이는 데 저해요소로써 나타난다. 또한 코깅 토크가 큰 모터의 경우 정밀한 구동을 필요로 하는 스핀들 모터 등으로 사용하기 힘들 수 있다.This cogging torque interferes with the smooth running of the motor, thereby appearing as an impediment to raising the output of the motor. In addition, a motor with a large cogging torque may be difficult to use as a spindle motor that requires precise driving.

덧붙여, 도 2에 도시된 바와 같은 코어의 구조는 상하 비대칭으로 형성되기 때문에 그러한 구조의 대향부를 갖는 코어(돌출부분)에 코일을 감는 경우 권선되는 코일의 중심과 코어의 중심이 일치하지 않게 되어 코일의 정렬성이 저하될 수 있다.In addition, since the structure of the core as shown in FIG. 2 is formed asymmetrically up and down, when the coil is wound around a core (protrusion) having an opposite portion of the structure, the center of the coil to be wound does not coincide with the center of the core. Can be degraded.

본 발명은 코깅 토크를 줄일 수 있는 구조의 모터를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a motor having a structure that can reduce the cogging torque.

또한 본 발명은 코어에 권선되는 코일의 정렬성을 높이기 위한 구조의 모터를 제공하기 위한 것이다.In another aspect, the present invention is to provide a motor having a structure for improving the alignment of the coil wound on the core.

이러한 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은 표면에 코일이 권선된 코어, 코어에 대응하여 형성되는 영구자석, 그리고 코어 및 영구자석 중 하나에 결합되어 회전하는 회전축을 포함하는 모터에 있어서, 코어는 영구자석을 향하여 돌출되고 영구자석과 마주보는 부분에서 영구자석과 평행한 방향으로 연장된 대향부를 갖고 형성되며, 대향부는 회전축의 회전방향에 따라 점진적으로 늘어나고 이후 점진적으로 줄어드는 면적을 갖도록 형성됨으로써 구동시 발생되는 코깅 토크를 저감하는 것을 특징으로 하는 모터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a motor including a core wound on a surface, a permanent magnet formed corresponding to the core, and a rotating shaft coupled to one of the core and the permanent magnet, wherein the core is a permanent magnet. Protruding toward the permanent magnet is formed with the opposing portion extending in a direction parallel to the permanent magnet in the part facing the permanent magnet, the opposing portion is formed to gradually increase in accordance with the direction of rotation of the rotation axis and then to have a gradually decreasing area is generated during driving A motor characterized by reducing cogging torque is provided.

또한 본 발명에 있어서, 회전축의 회전방향을 기준으로 전후 방향에서 상기 대향부는 그 모서리 부분이 라운드 처리되거나 또는 절단됨으로써 영구자석에 대응하는 면적이 변화되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the opposite portion in the front and rear direction with respect to the rotation direction of the rotary shaft is characterized in that the area corresponding to the permanent magnet is changed by rounding or cutting the corner portion thereof.

또한 본 발명에 있어서, 코어는 영구자석의 외측에서 회전하는 회전자로써 기능하고, 그리고 영구자석은 고정자로써 기능하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the core functions as a rotor that rotates outside the permanent magnet, and the permanent magnet is characterized as functioning as a stator.

또한 본 발명에 있어서, 코어는 영구자석의 내측에 형성된 고정자로써 기능하고, 영구자석은 코어의 외측에서 회전하는 회전자로써 기능하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the core functions as a stator formed inside the permanent magnet, the permanent magnet is characterized in that it functions as a rotor that rotates on the outside of the core.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(140)를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 5는 도 4의 코어(120)에 의해 작용하는 자속(flux)의 세기를 나타낸 그래프이다. 도 4 및 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 코어 및 이를 포함하는 모터를 설명하면 다음과 같다.4 is a perspective view schematically showing the motor 140 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a graph showing the intensity of flux acted by the core 120 of FIG. 4. 4 and 5, a core and a motor including the same according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

본 발명의 모터(140)는 회전자(rotor)로써 코어(120)를, 그리고 고정자(stator)로써 영구자석(132)을 사용하는 방식의 모터의 일 예를 도시하고 있으며, 코어(120)가 영구자석(132)을 중심으로 회전하면서 회전축(134)과 결합되어 함께 회전하는 구조이다.The motor 140 of the present invention shows an example of a motor using a core 120 as a rotor and a permanent magnet 132 as a stator, the core 120 is Rotating around the permanent magnet 132 and coupled to the rotating shaft 134 is a structure that rotates together.

도 4에 도시된 바와 같이, 코어(120)는 다수의 코어층들(122)이 적층되어 형성되며, 영구자석(132)을 향해 돌출되고 영구자석과 마주보는 부분에서 영구자석과 평행한 방향으로 연장되어 형성된 대향부(122b)를 갖고 형성된다.As shown in FIG. 4, the core 120 is formed by stacking a plurality of core layers 122, protruding toward the permanent magnet 132 and in a direction parallel to the permanent magnet at a portion facing the permanent magnet. It is formed with an opposing portion 122b formed to extend.

코어(120)의 대향부(122b)는 코어층들(122) 중 상부코어층(122a)이 직각으로 절곡되어 형성될 수 있다. 코어들은 연결부(124)를 통해 연결되며 코어들 사이에는 슬롯(126)이 형성된다. 코어들이 돌출된 표면에 코일(도시되지 않음)이 권선되고, 권선된 코일에 전류가 흐름으로써 코어가 영구자석을 중심으로 회전하게 된다. 이러한 구조가 하우징(도시되지 않음) 내에 수납되고 회전축의 일단이 하우징 외부로 돌출되어 구동축을 형성한다.The opposite part 122b of the core 120 may be formed by bending the upper core layer 122a at right angles among the core layers 122. Cores are connected via a connection 124 and slots 126 are formed between the cores. A coil (not shown) is wound on the surface where the cores protrude, and current flows in the wound coil so that the core rotates about the permanent magnet. This structure is housed in a housing (not shown) and one end of the rotating shaft protrudes out of the housing to form a drive shaft.

이러한 모터(140)에서, 대향부(122b)는 상부코어층(122a)이 위로 절곡되어 형성됨으로써 영구자석과 작용하는 면적을 증가시킨 점에 특징이 있으며, 이를 통하여 출력의 증가를 가져올 수 있다. 또한 대향부의 모서리 부분(B)은 라운드 처 리됨으로써 영구자석에 대응하는 면적이 회전 방향(A)을 기준으로 점점 늘어나다가 점점 줄어드는 형태로 구성된 점에 특징을 갖는다.In such a motor 140, the opposing portion 122b is characterized in that the upper core layer 122a is formed by bending upward to increase the area acting with the permanent magnet, thereby increasing the output. In addition, the edge portion (B) of the opposing portion is characterized by being rounded, so that the area corresponding to the permanent magnet is configured to gradually increase and decrease with respect to the rotation direction (A).

도 5에 나타난 바와 같이, 본 발명에 따른 모터는 회전 방향에 따라 코어가 회전하면서 영구자석과 작용하여 받아들이는 자속의 크기가 슬롯에서 코어의 대향부로 넘어가는 부분에서 비교적 완만히 증가하고 이후 일정한 크기의 자속을 유지하다가 코어의 대향부에서 슬롯으로 넘어가는 부분에서 다시 비교적 완만히 감소하는 양상을 보여준다. 즉, 라운드 처리된 부분(모서리 부분, 도 4의 B 참조)에 의해 자속의 변화가 완만해지게 됨으로써 급격한 자속의 변화를 방지할 수 있으며, 이로 인하여 코깅 토크를 저감할 수 있다.As shown in FIG. 5, the motor according to the present invention has a relatively gentle increase in the portion of the magnetic flux received by acting with the permanent magnet while the core rotates along the direction of rotation from the slot to the opposite side of the core, and then has a constant size. It maintains the magnetic flux and then decreases relatively slowly in the area from the opposite side of the core to the slot. That is, the change in the magnetic flux is smoothed by the rounded portion (the edge portion, see B in FIG. 4), thereby preventing the sudden change in the magnetic flux, thereby reducing the cogging torque.

한편 본원발명에서 자속의 변화는 완만한 경사를 갖는 그래프로 나타나지만, 이에 더하여 사인파(sin wave)에 가까운 형상으로 나타나는 것이 보다 바람직하다.On the other hand, the change in the magnetic flux in the present invention is shown as a graph having a gentle slope, in addition, it is more preferable to appear in a shape close to the sin wave (sin wave).

다음으로, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 코어를 도시한 사시도이다. 도 6에 따르면, 본 발명의 코어(150)는 대향부(152b)의 모서리 부분이 절단된 점에 특징을 갖는다. 즉, 도 4에 도시된 예와 달리, 도 6의 코어(150)는 다수의 코어층들(152) 중 상부코어층(152a)이 절곡되어 형성된 대향부(152b)의 모서리가 일직선으로 절단된 형상을 나타내며, 이러한 형상을 갖는 코어 역시 도 5에 도시된 그래프와 유사한 자속의 변화를 가져올 수 있다.Next, Figure 6 is a perspective view showing a core according to another embodiment of the present invention. According to FIG. 6, the core 150 of the present invention is characterized in that the corner portion of the opposing portion 152b is cut. That is, unlike the example illustrated in FIG. 4, in the core 150 of FIG. 6, the edges of the opposing portions 152b formed by bending the upper core layer 152a among the plurality of core layers 152 are cut in a straight line. A core having such a shape may also bring about a change in magnetic flux similar to the graph shown in FIG. 5.

따라서, 코어의 대향부의 면적을 가변적으로 형성함으로써 자속의 급격한 변화를 방지함으로써 코깅 토크를 효과적으로 저감할 수 있으며, 이는 대향부의 모서리 부분을 라운드 처리하거나 또는 절단하는 것과 같이 다양한 형태로 이루어질 수 있다는 점에 유의한다.Therefore, the cogging torque can be effectively reduced by preventing the sudden change of the magnetic flux by variably forming the area of the opposite part of the core, which can be made in various forms such as rounding or cutting the corner portion of the opposite part. Be careful.

또한 이상에서 기술된 모터는 기본적으로 코어가 외부 회전자(outer rotor)로써 구성된 구조에 관한 것이지만, 이와 달리 코어가 고정자(stator)로써 구성된 경우에도 본원발명의 특징이 구현될 수 있다는 점에 유의한다.In addition, although the motor described above basically relates to a structure in which the core is configured as an outer rotor, it is noted that the features of the present invention can be implemented even when the core is configured as a stator. .

예컨대, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터(180)를 도시한 사시도이다. 도 7에 따르면, 본 발명의 모터(180)는 회전축(174)을 중심으로 코어(160)가 형성된 후 코어를 중심으로 외측에 영구자석(172)이 회전하는 방식을 도시한다.For example, Figure 7 is a perspective view of a motor 180 according to another embodiment of the present invention. According to FIG. 7, the motor 180 of the present invention shows a method in which the permanent magnet 172 rotates outside the core 160 after the core 160 is formed about the rotation shaft 174.

코어(160)는 역시 다수의 코어층들(162)이 적층되어 형성되고, 코어층들 중 상부코어층(162a)이 위로 절곡되어 대향부(162b)를 형성하며, 대향부(162b)의 모서리 부분이 라운드 처리되는 형태로 그 면적이 변화된 점에 특징을 갖는다. 코어들이 영구자석(172)을 향해 외측으로 돌출된 부분에 코일(도시되지 않음)이 권선되며, 이들 코어가 연결부(164)에 의해 연결되고 그 사이에 슬롯(166)이 형성됨은 도 4의 구조와 유사하다.The core 160 is also formed by stacking a plurality of core layers 162, and the upper core layer 162a of the core layers is bent upward to form an opposing portion 162b, and an edge of the opposing portion 162b. It is characterized by the fact that its area is changed in the form that the part is rounded. A coil (not shown) is wound around a portion where the cores protrude outward toward the permanent magnet 172, and these cores are connected by the connecting portion 164, and a slot 166 is formed therebetween. Similar to

이처럼, 본 발명은 코어 및 영구자석 사이에서 발생하는 자속의 변화를 완만하게 함으로써 코깅 토크의 저감을 가져옴에 특징이 있으며, 이를 통하여 고출력의 정밀한 모터를 제공할 수 있다.As described above, the present invention is characterized in that the cogging torque is reduced by smoothing the change of the magnetic flux generated between the core and the permanent magnet, thereby providing a high-power precision motor.

한편, 본 발명에 따른 코어는 상하 비대칭의 구조임에도 불구하고 종래와 달리 코일의 정렬성을 높일 수 있다. 도 8은 종래 및 본 발명에 따른 코어들에 코일을 권선하는 예를 비교하여 도시한 도이며, 도 8을 참조하여 이를 설명하기로 한 다.On the other hand, the core according to the present invention can increase the alignment of the coil, unlike the conventional structure despite the vertical asymmetrical structure. 8 is a view illustrating a comparison of coil windings in cores according to the related art and the present invention, which will be described with reference to FIG. 8.

코어에 코일을 권선하는 작업은 코어를 중심으로 코일 권선기(도시되지 않음)를 회전시킴으로써 코일 권선기로부터 배출되는 코일이 코어의 돌출된 표면에 권선되도록 이루어진다.The winding of the coil to the core is done by rotating a coil winding machine (not shown) about the core so that the coil discharged from the coil winding machine is wound on the protruding surface of the core.

이때 종래의 코어는 대향부(22b)의 모서리 부분이 직각을 유지하기 때문에 코일 권선기의 회전 중심(E1)이 코어의 중심보다 높아지는 문제가 발생하며, 이로 인하여 코일 권선기의 궤적(D1)을 따라 배출되는 코일이 코어의 표면에 권선될 때 그 정렬성이 낮아지는 문제를 가져오곤 하였다.In this case, the conventional core has a problem that the rotational center E1 of the coil winding machine becomes higher than the center of the core because the edge portion of the opposing portion 22b maintains a right angle, thereby discharging along the trajectory D1 of the coil winding machine. When the coil is wound on the surface of the core used to bring the problem that the alignment becomes low.

이에 비하여 본 발명에 따른 코어는 대향부(122b)의 모서리가 라운드 처리(B) 등과 같이 가공됨으로써 코일 권선기의 회전 중심(E2)이 코어의 중심에 근접하게 되고, 코일 권선기의 궤적(D2)을 따라 배출되는 코일이 코어의 표면에 권선될 때 그 정렬성이 향상될 수 있다.In contrast, in the core according to the present invention, the edge of the opposing portion 122b is processed as a round treatment (B), so that the rotation center E2 of the coil winding machine is close to the center of the core, and the track D2 of the coil winding machine is closed. As the coils thus discharged are wound on the surface of the core, their alignment can be improved.

즉, 코일 권선기가 구동되는 반경이 종래에 비하여 감소하기 때문에 보다 빠른 시간에 코일을 권선할 수 있고, 또한 우수한 정렬성을 확보할 수 있다.That is, since the radius in which the coil winding machine is driven decreases as compared with the related art, the coil can be wound at a faster time and the excellent alignment can be ensured.

이처럼, 본 발명에 따른 코어는 출력을 향상시키기 위하여 코어층을 절곡하여 넓은 면적의 대향부를 형성하며, 코깅 토크를 저감하기 위하여 대향부의 모서리 부분을 라운드 처리 또는 절단한 것을 특징으로 한다.As described above, the core according to the present invention is characterized in that the core layer is bent to improve the output to form a large area opposing portion, and the edge portion of the opposing portion is rounded or cut to reduce cogging torque.

또한 본 발명에 따른 코어는 상하 비대칭으로 구성됨에도 불구하고 코일 권선기가 구동하는 궤적을 최소화함으로써 코일 권선의 정렬성을 향상시키는 점을 특징으로 한다.In addition, the core according to the present invention is characterized in that the alignment of the coil winding is improved by minimizing a trajectory driven by the coil winding machine even though the core is configured asymmetrically.

본 발명에 따른 모터는 영구자석에 대향하는 코어의 단부를 절곡함으로써 대향부를 형성하고 대향부의 모서리 부분을 라운드 처리함으로써 대향부에 작용하는 자속이 급격하게 변하는 것을 방지하며, 이를 통하여 코깅 토크를 저감하고 덧붙여 코어의 표면에 권선되는 코일의 정렬성을 향상시킬 수 있다.The motor according to the present invention forms an opposing portion by bending an end portion of the core facing the permanent magnet and prevents the magnetic flux acting on the opposing portion from changing rapidly by rounding the corner portion of the opposing portion, thereby reducing cogging torque. In addition, the alignment of the coil wound on the surface of the core can be improved.

Claims (5)

표면에 코일이 권선된 코어, 상기 코어에 대응하여 형성되는 영구자석, 그리고 상기 코어 및 영구자석 중 하나에 결합되어 회전하는 회전축을 포함하는 모터에 있어서,In a motor comprising a core wound on a surface, a permanent magnet formed corresponding to the core, and a rotating shaft coupled to one of the core and the permanent magnet to rotate, 상기 코어는 상기 영구자석을 향하여 돌출되고 상기 영구자석과 마주보는 부분에서 상기 영구자석과 평행한 방향으로 연장된 대향부를 갖고 형성되며, 상기 대향부는 상기 회전축의 회전방향에 따라 점진적으로 늘어나고 이후 점진적으로 줄어드는 면적을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.The core protrudes toward the permanent magnet and is formed with an opposing part extending in a direction parallel to the permanent magnet at a portion facing the permanent magnet, the opposing part gradually increasing in accordance with the rotational direction of the rotary shaft and then gradually. A motor, characterized in that formed to have a reduced area. 제 1 항에 있어서, 상기 회전축의 회전방향을 기준으로 전후 방향에서 상기 대향부의 모서리 부분이 라운드 처리된 것을 특징으로 하는 모터.The motor according to claim 1, wherein a corner portion of the opposing portion is rounded in the front-rear direction based on the rotational direction of the rotation shaft. 제 1 항에 있어서, 상기 회전축의 회전방향을 기준으로 전후 방향에서 상기 대향부의 모서리 부분이 절단된 것을 특징으로 하는 모터.The motor according to claim 1, wherein an edge portion of the opposing portion is cut in the front-rear direction based on the rotational direction of the rotation shaft. 제 1 항에 있어서, 상기 코어는 상기 영구자석의 외측에서 회전하는 회전자이고, 상기 영구자석은 고정자인 것을 특징으로 하는 모터.The motor of claim 1, wherein the core is a rotor that rotates outside the permanent magnet, and the permanent magnet is a stator. 제 1 항에 있어서, 상기 코어는 상기 영구자석의 내측에 형성된 고정자이고, 상기 영구자석은 상기 코어의 외측에서 회전하는 회전자인 것을 특징으로 하는 모터.The motor of claim 1, wherein the core is a stator formed inside the permanent magnet, and the permanent magnet is a rotor that rotates outside the core.
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KR101243303B1 (en) * 2011-11-07 2013-03-15 동아대학교 산학협력단 Permanent magnet type motor
KR101313447B1 (en) * 2011-11-29 2013-10-01 엘지이노텍 주식회사 Stator Core

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