KR20060114826A - Apparatus and method for informing start of front vehicle - Google Patents

Apparatus and method for informing start of front vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20060114826A
KR20060114826A KR1020050036978A KR20050036978A KR20060114826A KR 20060114826 A KR20060114826 A KR 20060114826A KR 1020050036978 A KR1020050036978 A KR 1020050036978A KR 20050036978 A KR20050036978 A KR 20050036978A KR 20060114826 A KR20060114826 A KR 20060114826A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
front vehicle
alarm
distance
departure
Prior art date
Application number
KR1020050036978A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
전태수
Original Assignee
주식회사 현대오토넷
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 현대오토넷 filed Critical 주식회사 현대오토넷
Priority to KR1020050036978A priority Critical patent/KR20060114826A/en
Publication of KR20060114826A publication Critical patent/KR20060114826A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/30—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
    • G06Q20/34—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using cards, e.g. integrated circuit [IC] cards or magnetic cards
    • G06Q20/341—Active cards, i.e. cards including their own processing means, e.g. including an IC or chip

Abstract

An apparatus and method for informing a starting state of a front vehicle are provided to prevent a traffic accident by sensing the starting state of the front vehicle and generating an alarm according to the starting state of the front vehicle. A front distance measurement unit(40) measures a distance from a front vehicle and outputs a measured value. A control unit(10) determines a starting state of the front vehicle by using a change of the measured distance in a stopping state of a vehicle. The control unit outputs a warning signal according to the starting state of the front vehicle. A warning unit(60) receives the warning signal and generates an alarm. A speed measurement unit(50) detects a traveling speed in order to determine the stopping state.

Description

전방 차량 출발 알림 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR INFORMING START OF FRONT VEHICLE} Vehicle departure notification device and method {APPARATUS AND METHOD FOR INFORMING START OF FRONT VEHICLE}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 출발 알림 장치의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of the vehicle departure notification device according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 출발 알림 방법을 나타낸 흐름도2 is a flowchart illustrating a vehicle departure notification method according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 자동차에 관한 것으로, 특히 앞 차량의 출발을 감지하고 앞 차량의 출발을 알리는 경보를 발생하여 운전자에게 알려주는 차량 출발 알림 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a vehicle departure notification device and method for detecting a departure of a front vehicle and generating an alarm for notifying the departure of a front vehicle and informing a driver.

현재, 차량의 보급률이 높아짐에 따라 도로 상에는 시간대를 가리지 않고 정체 구간들이 많아지고 있다. 특히, 출퇴근 시간, 명절 등과 같은 휴일 및 휴가철에는 더 극심하다. 상기와 같은 도로의 정체 구간에서의 교통 정체 시 운전자는 앞 차량 또는 전방 먼 곳의 차량들을 계속 주시하고 있다가 전방의 차량이 출발하면 따라서 출발한다. 이때 정체시간에 따라 운전자는 오랜 시간 동안 전방만을 주시하여 하므로 졸음운전을 하거나 책을 보는 등의 다른 행동을 하다가 후방 차량에서 발생하는 경적을 듣고 급하게 출발하는 경우가 많았다. 이는 접촉 사고로까지 이어지는 경우가 많았다. Currently, as the penetration rate of vehicles increases, congestion sections increase regardless of time zones on the road. In particular, it is more severe during holidays and vacation seasons such as rush hours and holidays. When the traffic is congested in the congestion section of the road as described above, the driver keeps an eye on the vehicle ahead or in front of the vehicle far away and then starts when the vehicle ahead starts. At this time, the driver had to watch the front only for a long time, so he often drifted away from his car while listening to the horn generated from the rear of the car. This often led to contact accidents.

상술한 바와 같이 종래 교통정체 시 운전자는 전방을 지속적으로 주시해야 하므로 지루함을 느끼고 금방 피곤해 질 수 있는 문제점이 있었다.As described above, when the traffic jams in the related art, the driver needs to constantly watch the road ahead, and there is a problem that the user may feel bored and quickly get tired.

또한, 운전자가 지루함을 느끼고 피곤해짐에 따라 졸음운전을 유발하므로 교통사고로까지 이어질 수 있는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that can lead to a traffic accident because the driver feels bored and tired, causing drowsy driving.

또한, 운전자가 교통정체 시 다른 행동을 하고 있다가 앞 차량의 출발을 알지 못하여 후방 차량으로부터 발생하는 경적에 놀라 스트레스를 받을 수 있는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the driver may be stressed by the horn generated from the rear vehicle because the driver does not know the departure of the front vehicle while performing other actions during traffic jams.

따라서, 본 발명의 목적은 앞 차량의 출발을 감지하고 앞 차량의 출발을 알리는 경보를 발생하여 운전자에게 알려주는 차량 출발 알림 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle departure notification device and method for notifying a driver by detecting a departure of a front vehicle and generating an alarm indicating the departure of the front vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 전방 차량 출발 알림 장치에 있어서, 상기 전방 차량과의 거리를 측정하여 출력하는 전방 거리 측정부와, 정차 시 상기 측정된 상기 전방 차량과의 거리 변화에 의해 앞 차량의 출발을 판단하고, 앞 차량이 출발하면 경보 신호를 생성하여 출력하는 제어부와, 상기 경보 신호 를 입력받아 경보를 발생하는 경보부로 이루어짐을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object; A front vehicle start notification device comprising: a front distance measuring unit configured to measure and output a distance from the front vehicle, and determine the start of the front vehicle by a change in distance between the front vehicle and the measured front vehicle when the vehicle stops, Departure is characterized in that it consists of a control unit for generating and outputting an alarm signal, and an alarm unit for receiving the alarm signal to generate an alarm.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 전방 차량 출발 알림 방법에 있어서, 차량이 정지 하는지를 판단하는 과정과, 차량 정지 시 전방 차량과의 거리를 측정하는 과정과, 상기 전방 차량과의 거리 변화에 의해 전방 차량이 출발하는지를 판단하는 과정과, 상기 전방 차량이 출발하면 경보를 발생하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object; A forward vehicle start notification method, comprising: determining whether a vehicle is stopped, measuring a distance from a vehicle ahead when the vehicle is stopped, determining whether the vehicle ahead starts by changing a distance from the vehicle ahead, Characterized in that a process of generating an alarm when the front vehicle starts.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to deviate from the gist of the present invention.

본 발명은 초음파, 적외선 센서 등을 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 거치 측정 장치를 사용하여 운전자 차량의 정지 시 앞 차량과의 거리를 지속적으로 측정하고 거리의 변화에 따른 앞 차량의 출발을 판단하고, 앞 차량의 출발 시 경보를 발생하는 것이다.The present invention continuously measures the distance to the front vehicle when the driver's vehicle is stopped by using a stationary measuring device that measures the distance to the object by using an ultrasonic sensor or an infrared sensor, and determines the departure of the front vehicle according to the change of the distance. And, it will generate an alarm at the departure of the front vehicle.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전방 차량의 출발 알림 장치의 구성 및 전방 차량의 출발 알림 방법을 설명한다.Hereinafter, a configuration of a departure notification device for a front vehicle and a departure notification method for a front vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 출발 알림 장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of the vehicle departure notification device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 출발 알림 장치는 제어부(10)와 저장부(20)와 조작부(30)와 전방거리 측정부(40)와 속도 측정부(50)와 경보부(60)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a vehicle departure notification device according to the present invention includes a control unit 10, a storage unit 20, an operation unit 30, a front distance measurement unit 40, a speed measurement unit 50, and an alarm unit 60. It consists of.

상기 제어부(10)는 본 발명에 따른 차량 출발 알림 장치의 전반적인 동작을 제어한다.The control unit 10 controls the overall operation of the vehicle departure notification device according to the present invention.

저장부(20)는 본 발명에 따른 전방 차량 출발 알림 장치를 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중 발생하는 데이터를 일시 저장하기 이한 영역과, 전방 차량의 출발을 알릴지의 여부를 나타내는 차량 출발 통보 플래그 등과 같이 사용자에 따라 변경될 수 있는 설정값 등을 저장하는 영역으로 구성된다. 상기 차량 출발 통보 플래그가 셋(또는 리셋)되어 있으면 차량 출발 통보 모드가 설정된 것이고, 리셋(또는 셋)되어 있으면 차량 출발 통보 모드가 설정되지 않은 것이다.The storage unit 20 stores an area for storing a control program for controlling the front vehicle departure notification device according to the present invention, an area for temporarily storing data generated during execution of the control program, and whether to notify the start of the front vehicle. And an area for storing a setting value that can be changed according to a user, such as a vehicle departure notification flag indicating whether or not. If the vehicle departure notification flag is set (or reset), the vehicle departure notification mode is set. If the vehicle departure notification flag is set (or set), the vehicle departure notification mode is not set.

조작부(30)는 차량 출발 통보 모드를 설정 및 설정 해제하기 위한 키를 포함하는 다수의 키들을 구비할 수 있으며, 상기 키들에 키데이터를 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다.The operation unit 30 may include a plurality of keys including a key for setting and releasing the vehicle start notification mode, and generates key data on the keys and outputs the key data to the controller 10.

전방거리 측정부(40)는 적외선 센서 및 초음파 센서 등의 거리 측정 센서를 이용하여 전방 차량과의 거리를 측정하고, 제어부(10)가 인식할 수 있는 거리 데이터로 변환하여 출력한다.The front distance measuring unit 40 measures the distance to the front vehicle by using a distance measuring sensor such as an infrared sensor and an ultrasonic sensor, and converts the distance data that the control unit 10 can recognize and outputs the distance data.

속도 측정부(50)는 운전자 차량의 주행속도를 측정하고 제어부(10)가 인식할 수 있는 속도 데이터로 변환하여 상기 제어부(10)로 출력한다.The speed measuring unit 50 measures the driving speed of the driver's vehicle, converts the driving speed into speed data that can be recognized by the controller 10, and outputs the converted speed data to the controller 10.

경보부(60)는 상기 제어부(10)로부터 경보 신호를 입력받아 경보를 발생한다. 상기 경보부(60)는 부저음을 발생하는 부저가 사용될 수도 있고, 경보 음성을 출력할 수 있는 오디오 처리 장치가 될 수도 있다. 상기 경보를 음성으로 발생하기 위해서는 상기 저장부(20)에 전방 차량 출발을 알리는 전방 차량 출발 통보 음성데이터를 저장하고 있어야 한다. 또한 상기 경보부(60)는 상기 부저 또는 오디오 처리장치와 함께 시각적으로 전방 차량의 출발을 보여주기 위한 액정표시장치 등이 함께 구성될 수도 있을 것이다.The alarm unit 60 receives an alarm signal from the control unit 10 and generates an alarm. The alarm unit 60 may be a buzzer that generates a buzzer sound or may be an audio processing device capable of outputting an alarm voice. In order to generate the alarm by voice, the front vehicle departure notification voice data indicating the departure of the front vehicle must be stored in the storage unit 20. In addition, the alarm unit 60 may be configured with a buzzer or a liquid crystal display for visually showing the start of the front vehicle together with the audio processor.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 출발 알림 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 내지 도 2를 참조하여 설명한다.2 is a flowchart illustrating a vehicle departure notification method according to an exemplary embodiment of the present invention. A description with reference to FIGS. 1 and 2 is as follows.

우선, 제어부(10)는 211단계에서 속도 측정부(50)로부터 측정되는 속도 데이터를 검사하여 자신의 차량이 정지하는지를 판단한다.First, the controller 10 determines speed of the vehicle by stopping the speed data measured by the speed measurer 50 in step 211.

상기 211단계에서 자신의 차량이 정지한 것으로 판단되면 제어부(10)는 213단계로 진행하여 저장부(20)에 저장되어 있는 차량 출발 통보 플래그를 검사하여 차량 출발 통보 모드가 설정되어 있는지를 판단한다.If it is determined in step 211 that the vehicle is stopped, the controller 10 proceeds to step 213 and examines the vehicle departure notification flag stored in the storage unit 20 to determine whether the vehicle departure notification mode is set. .

상기 판단 결과 차량 출발 통보 모드가 설정되어 있지 않으면 과정을 전방 차량 출발 통보를 수행하지 않고, 차량 출발 통보 모드가 설정되어 있으면 215단계로 진행하여 전방 거리 측정부(40)를 제어하여 전방 차량과의 거리를 지속적으로 측정한다.If the vehicle departure notification mode is not set as a result of the determination, if the vehicle departure notification mode is not performed, the process proceeds to step 215 and the front distance measurement unit 40 is controlled by controlling the front distance measurement unit 40. Measure the distance continuously.

상기 전방 차량과의 거리가 측정되기 시작하면 제어부(10)는 217단계에서 상기 지속적으로 측정되는 거리의 변화에 모니터링 하여 앞 차량이 출발하는지를 판 단한다.When the distance with the front vehicle starts to be measured, the controller 10 determines whether the front vehicle starts by monitoring the continuously measured distance change in step 217.

상기 217단계에서 앞 차량이 출발한 것으로 판단되면 제어부(10)는 219단계로 진행하여 경보부(60)로 경보 신호를 출력한다. 그러면 경보부(60)는 부저음 또는 음성 및 문자 및/또는 아이콘 등의 점멸로 경보를 발생한다.If it is determined in step 217 that the preceding vehicle has started, the controller 10 proceeds to step 219 and outputs an alarm signal to the alarm unit 60. Then, the alarm unit 60 generates an alarm with a buzzer sound or a flashing of a text and / or an icon.

상기 경보가 발생되기 시작하면 제어부(10)는 221단계로 진행하여 속도 측정부(50)로부터 입력되는 속도 데이터를 검사하여 자신의 차량이 출발하는지를 판단한다.When the alarm starts to be generated, the controller 10 proceeds to step 221 and examines the speed data input from the speed measuring unit 50 to determine whether the vehicle starts.

판단 결과, 자신의 차량이 출발한 것으로 판단되면 제어부(10)는 223단계에서 상기 219단계에서 발생된 경보를 해제한다.As a result of determination, when it is determined that the vehicle has started, the controller 10 releases the alarm generated in step 219 in step 223.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같은 본 발명은, 교통 정체 시 전방 차량의 출발을 알려주므로 운전자는 전방을 지속적으로 주시하지 않아도 되기 때문에 여유를 가질 수 있는 이점을 가진다.The present invention as described above has the advantage that can be afforded because the driver does not have to keep an eye on the front because it informs the start of the vehicle ahead when traffic jams.

또한, 앞 차량의 출발 시 운전자가 즉각적으로 대처하여 출발할 수 있으므로 후방 차량의 경적으로 인한 스트레스를 받지 않는 이점이 있다.In addition, since the driver can start immediately by starting the front vehicle, there is an advantage that does not suffer from the horn of the rear vehicle.

Claims (5)

전방 차량 출발 알림 장치에 있어서,In the front vehicle departure notification device, 상기 전방 차량과의 거리를 측정하여 출력하는 전방 거리 측정부와,A front distance measuring unit configured to measure and output a distance from the front vehicle; 정차 시 상기 측정된 상기 전방 차량과의 거리 변화에 의해 앞 차량의 출발을 판단하고, 앞 차량이 출발하면 경보 신호를 생성하여 출력하는 제어부와,A control unit for determining the start of the front vehicle by the measured distance change with the front vehicle when the vehicle is stopped and generating and outputting an alarm signal when the front vehicle starts; 상기 경보 신호를 입력받아 경보를 발생하는 경보부로 이루어짐을 특징으로 하는 전방 차량 출발 알림 장치.And a warning unit configured to receive an alarm signal and generate an alarm. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정차 여부를 판단하기 위해 주행속도를 검출하여 출력하는 속도 측정부를 더 구비함을 특징으로 하는 전방 차량 출발 알림 장치.And a speed measuring unit detecting and outputting a driving speed to determine whether the vehicle is stopped. 전방 차량 출발 알림 방법에 있어서,In the front vehicle departure notification method, 차량이 정지 하는지를 판단하는 과정과,Determining whether the vehicle is stopped, 차량 정지 시 전방 차량과의 거리를 측정하는 과정과,Measuring the distance to the vehicle ahead when the vehicle is stopped, 상기 전방 차량과의 거리 변화에 의해 전방 차량이 출발하는지를 판단하는 과정과,Determining whether the front vehicle starts by changing a distance from the front vehicle; 상기 전방 차량이 출발하면 경보를 발생하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 전방 차량 출발 알림 방법.The front vehicle departure notification method characterized in that the process of generating an alarm when the front vehicle starts. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 전방 차량의 출발 경보 후 주행속도를 측정하여 차량이 출발하는지를 판단하는 과정과,Determining whether the vehicle starts by measuring a driving speed after the departure alarm of the front vehicle; 상기 차량이 출발하면 상기 경보 발생을 해제하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 전방 차량 출발 알림 방법.And a step of releasing the alarm when the vehicle starts. 제3항 또는 제4항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 차량 정지 시 운전자에 의해 설정되는 차량 출발 통보 모드가 설정되었는지를 판단하고, 상기 차량 출발 통보 모드가 설정되었을 경우에 정방 차량의 출발을 경보함을 특징으로 하는 전방 차량 출발 알림 방법.And determining whether a vehicle start notification mode set by a driver is set when the vehicle is stopped, and alarming the start of a square vehicle when the vehicle start notification mode is set.
KR1020050036978A 2005-05-03 2005-05-03 Apparatus and method for informing start of front vehicle KR20060114826A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050036978A KR20060114826A (en) 2005-05-03 2005-05-03 Apparatus and method for informing start of front vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050036978A KR20060114826A (en) 2005-05-03 2005-05-03 Apparatus and method for informing start of front vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20060114826A true KR20060114826A (en) 2006-11-08

Family

ID=37652394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050036978A KR20060114826A (en) 2005-05-03 2005-05-03 Apparatus and method for informing start of front vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20060114826A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101712329B1 (en) * 2016-10-31 2017-03-13 쌍용자동차 주식회사 Front vehicle start alarm apparatus and method thereof
KR102373776B1 (en) 2021-09-06 2022-03-14 주식회사 라이드플럭스 Method, apparatus and computer program for providing extracting traffic signal information through image data analysis including traffic lights

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101712329B1 (en) * 2016-10-31 2017-03-13 쌍용자동차 주식회사 Front vehicle start alarm apparatus and method thereof
KR102373776B1 (en) 2021-09-06 2022-03-14 주식회사 라이드플럭스 Method, apparatus and computer program for providing extracting traffic signal information through image data analysis including traffic lights
KR20230036028A (en) 2021-09-06 2023-03-14 주식회사 라이드플럭스 Method, apparatus and computer program for providing extracting traffic signal information through image data analysis including traffic lights

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101115221B1 (en) System and method for alerting when other vehicles approximates by own vehicle
US11077858B2 (en) Vehicle driver state determination apparatus
KR100948233B1 (en) Rear detection system for bicycle
KR20130050113A (en) A driving assist system and method having function of steps warning
CA2992399C (en) Starting control device and starting control method
JP5511512B2 (en) Awakening level lowering alarm device, waking level lowering alarm method and program
JP2006098359A (en) Obstacle detector
US10207584B2 (en) Information providing apparatus for vehicle
JP2018122647A (en) Vehicular warning device
JP4281698B2 (en) Long-time operation warning device
JP4328434B2 (en) Device for preventing falling asleep during vehicle operation
KR20060114826A (en) Apparatus and method for informing start of front vehicle
JP3172677U (en) Road warning device
KR102017046B1 (en) System for informing a starting state of front vehicle
JP2020166391A (en) Driving support system
JP2010009300A (en) Alarm device
JP2010218504A (en) Driving support device
KR20090100087A (en) Device and method alarming acceleration of vehicle
JP2014069588A (en) Alarm device for vehicle
KR100543243B1 (en) Warning system of side hindrance in a car and operating method of the system
JPH1178592A (en) Inter-vehicle distance warning device
JP6442868B2 (en) Vehicle alarm device
KR20210152616A (en) Apparatus and method for warning driving of vehicle
KR20020085126A (en) An apparatus for alarming driver of changed front-traffic state by using changed distance from a car in front
JP2000311298A (en) Device for signaling driving support information

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination