KR20020085126A - An apparatus for alarming driver of changed front-traffic state by using changed distance from a car in front - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차에 적용되는 전방 교통상황 경보장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자가 교차로에서 신호대기를 위해 정차하고 있는 동안에 앞차와의 이격거리의 변화를 이용하여 교통신호의 변화가 있었음을 운전자에게 청각적으로 인지시켜 신호대기동안의 심리적 안정감을 도모하는 전방 교통상황 경보장치에 관한 것이다.The present invention relates to a front traffic situation warning device applied to a vehicle, and more particularly, a driver has indicated that there has been a change in a traffic signal by using a change in the distance from the front vehicle while the driver is stopped for a signal at an intersection. The present invention relates to a front traffic situation alerting device that senses audibly and promotes psychological stability during signal waiting.
종래에 알려진 차간거리 경보장치는 차량에 탑재된 컴퓨터에 차량의 모델 및 차간거리 등을 입력한 후 2대의 차량에서 발생하는 거리의 차이를 시뮬레이터에서 판단하여 그 결과를 경보장치로 나타내도록 한 방식을 사용하였다. 이러한 방식에 따른 종래의 차간거리 경보장치는 앞 차량의 모사표적장치와, 이 모사표적장치를 타 차량의 리어센서에 의해 앞 차량과의 간격 및 속도 등을 측정하여 컴퓨터에 미리 설정해둔 기준값에 의해 일정거리로 유지시키는 구동모터장치와, 앞 차량과의 간격이 상기 컴퓨터 내에 입력된 기준값을 초과하면 운전자에게 위험신호를 보내기 위한 경보장치로 구성된다.Conventionally known inter-vehicle distance warning device is a method of inputting the model of the vehicle and the distance between the vehicle to the computer mounted on the vehicle, the difference between the distance generated by the two vehicles in the simulator to determine the result to the alarm device Used. The conventional inter-vehicle distance warning device according to this method measures the distance and speed of the vehicle in front of the vehicle in front of the vehicle and the reference value preset in the computer by measuring the distance and speed with the vehicle in front of the vehicle by the rear sensor of the other vehicle. A drive motor device for maintaining a constant distance, and an alarm device for sending a danger signal to the driver when the distance between the front vehicle exceeds the reference value input into the computer.
그런데, 위와 같은 종래의 차간거리 경보장치는 속도 및 위치 센서에 의한 차간거리의 측정결과를 컴퓨터에서 시뮬레이션하고, 그 결과가 소정의 기준값 이상 가까이 접근하는 것으로 판단되면 운전자에게 위험함을 알려주어 사고를 예방하기 위한 장치로서, 장착되는 장비가 매우 고가이어서 주로 고급 차종에만 채용되었다. 그리고, 상기한 종래의 경보장치는 본 발명의 목적이 되는 교차로에서의 운전자의 편의를 위한 기능을 특별히 고려하지 않고 있다.However, the conventional vehicle distance warning device as described above simulates the measurement results of the vehicle distance by the speed and position sensors on the computer, and if the result is determined to approach closer than a predetermined reference value, it informs the driver that the driver is dangerous. As a preventive device, the equipment to be installed was so expensive that it was mainly adopted only for luxury vehicles. In addition, the above-described conventional warning device does not particularly consider a function for the driver's convenience at the intersection which is the object of the present invention.
자동차 운전자가 시내 주행 중에 교차로에서 신호등의 교통신호를 대기하고 있는 동안, 필요한 작업을 하는 경우가 있다. 그런데, 이와 같은 상황에서 자동차 운전자는 신호가 언제 바뀌게 될 지 모르므로 운전자는 항상 신호등의 변화 상태를눈으로 예의 주시해야 하는 불편이 있다. 또한, 신호등이 녹색불로 바뀔 때 신속히 교차로를 통과하여야 한다는 조바심도 생기게 되어 수행 중인 일도 제대로 하지 못할 뿐 아니라 조급한 마음에 안전 운전에도 지장을 주기도 한다.While a motorist is waiting for a traffic light such as a traffic light at an intersection while driving in the city, he / she may perform necessary work. However, in such a situation, the driver of the motor vehicle does not know when the signal will be changed, so the driver always has to pay attention to the state of change of the traffic light. In addition, when the traffic light turns green, it is impatient to go through the intersection quickly, which may not be able to perform the work well and may impede safe driving.
종래의 이와 같은 문제점을 고려하여, 본 발명은 앞 차량과의 이격거리를 주기적으로 측정하여 소정 거리 이상 멀어지는 경우에는 운전자가 청각적으로 인식할 수 있는 경보신호를 발하여 교차로에 대기하는 동안에도 운전자가 신호등을 계속 주시하지 않아도 되며 심리적 안정감을 가지면서 필요한 작업을 수행할 수 있도록 하는 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In view of such a problem in the related art, the present invention periodically measures the separation distance from the vehicle in front of the vehicle, and when the driver moves away from the predetermined distance, the driver generates an audible alarm signal and waits at the intersection. Its purpose is to provide a device that does not require constant monitoring of traffic lights and that allows the worker to carry out the necessary tasks with psychological stability.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전방 교통상황 경보장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a front traffic situation warning apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전방 교통상황 경보장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a control method of a vehicle front traffic condition warning apparatus according to an embodiment of the present invention.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **
10: 거리측정센서 20: 제어부10: distance measuring sensor 20: control unit
22: 저장부 24: 연산부22: storage unit 24: arithmetic unit
26: 주기신호발생부30: 경보음발생부26: periodic signal generator 30: alarm sound generator
40: 작동스위치부40: operation switch unit
상기한 목적을 달성하기 위여 본 발명에 따르면,According to the present invention to achieve the above object,
앞 차량과의 거리를 주기적으로 측정하는 거리측정센서;Distance measuring sensor for periodically measuring the distance to the front vehicle;
상기 거리측정센서로부터 측정된 거리데이터를 주기적으로 전달받고, 현재주기의 거리데이터 및 이전주기의 거리데이터간의 차이를 주기적으로 산출하고, 산출된 차이가 소정의 기준거리를 초과하면 제어신호를 출력하는 제어부;Periodically receiving the distance data measured by the distance measuring sensor, periodically calculating a difference between the distance data of the current period and the distance data of the previous period, and outputting a control signal when the calculated difference exceeds a predetermined reference distance Control unit;
상기 제어부의 제어신호가 인가되면 경보음을 발하는 경보음발생부; 및An alarm sound generator for generating an alarm sound when a control signal of the controller is applied; And
사용자 조작에 의해 경보장치의 작동개시 여부를 지시하는 스위칭신호를 상기 제어부로 제공하는 작동스위치부를 구비하는 전방 교통상황 경보장치가 제공된다.There is provided a front traffic situation warning device having an operation switch unit for providing a control signal to the control unit to indicate whether the alarm device is started by a user operation.
이 전방 교통상황 경보장치는 앞 차량과의 이격거리가 상기 기준거리보다 멀어질 때 청각적으로 그 사실을 운전자에게 알려준다. 사용자는 작동스위치부를 이용하여 필요시에만 그 동작을 개시토록 조절할 수 있어 편리하다.This forward traffic alert alerts the driver audibly when the distance from the vehicle ahead is greater than the reference distance. The user can conveniently operate the operation only when necessary by using the operation switch unit.
바람직하게는, 상기 제어부는 구체적으로 상기 이전주기의 거리데이터를 저장하기 위한 저장부; 상기 거리측정센서로부터 전달되는 현재주기의 거리데이터와 상기 저장부에 저장된 상기 이전주기의 거리데이터간의 차이를 산출하고 산출된 차이가 상기 소정의 기준거리를 초과하는지를 비교하여 그 결과에 따라 상기 제어신호를 출력하는 연산부; 및 주기적으로, 상기 거리측정센서의 인에이블/디스에이블을 제어하고 상기 연산부에 인터럽트를 걸어 동작을 제어하는 주기신호발생부를 포함하여 구성된다.Preferably, the control unit specifically includes a storage unit for storing the distance data of the previous period; The difference between the distance data of the current period transmitted from the distance measuring sensor and the distance data of the previous period stored in the storage unit is calculated, and the calculated difference is greater than the predetermined reference distance. An operation unit outputting the; And a periodic signal generator that periodically controls the enable / disable of the distance measuring sensor and interrupts the operation unit to control an operation.
한편, 상기 경보장치는 다음과 같은 방식으로 제어된다. 먼저, 거리측정센서에 주기적인 동작제어신호를 제공하여 앞 차량과의 거리를 측정하고, 상기 거리측정센서가 측정한 거리데이터를 주기적으로 입력받아, 이전주기의 거리데이터와 현재주기의 거리데이터간의 차이를 산출한다. 산출된 차이를 소정의 기준거리와 비교하여 상기 산출된 차이가 상기 소정의 기준거리 이상이면 소정의 제어신호를 제공하여 경보음발생부로 하여금 경보를 발하도록 한다.On the other hand, the alarm device is controlled in the following manner. First, the distance sensor is measured by providing a periodic operation control signal to the distance between the vehicle in front of the vehicle, and the distance data measured by the distance sensor is periodically inputted, and the distance data between the distance data of the previous cycle and the distance data of the current cycle. Calculate the difference. The calculated difference is compared with a predetermined reference distance, and if the calculated difference is greater than or equal to the predetermined reference distance, a predetermined control signal is provided to cause the alarm sound generator to generate an alarm.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the object, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiment.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전방 교통상황 경보장치의 구성을 도시한 블록도이다. 이 경보장치는 거리측정센서(10)와 제어부(20) 그리고 경보음 발생부(30)를 포함하여 구성되며, 원하는 시간에만 이 경보장치를 작동시키기 위한 작동스위치부(40)를 더 포함할 수도 있다.1 is a block diagram showing the configuration of a front traffic situation warning apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention. The alarm device is configured to include a distance sensor 10, the control unit 20 and the alarm sound generating unit 30, and may further include an operation switch unit 40 for operating the alarm device only at a desired time. have.
거리측정센서(10)는 자신이 설치된 차량의 앞에 위치한 차량과의 이격거리를 주기적으로 측정하고 측정된 거리를 제어부로 제공한다. 거리측정센서(10)로 사용될 수 있는 대표적인 센서로는, 이에 한정되는 것은 아니지만, 초음파 센서 혹은 레이저 거리센서 등을 들 수 있다. 예컨대, 초음파 센서는 음파의 메아리 현상을 이용한 것으로서, 이 센서는 음파를 발생시키는 에미터부가 있어 발사된 음파가 앞의 차량에 부딪히어 되돌아올 때까지의 걸리는 시간을 분석하여 물체의 유무와 이격거리를 측정한다.The distance measuring sensor 10 periodically measures the separation distance from the vehicle located in front of the vehicle in which it is installed, and provides the measured distance to the controller. Typical sensors that can be used as the distance measuring sensor 10 include, but are not limited to, an ultrasonic sensor or a laser distance sensor. For example, an ultrasonic sensor uses an echo of sound waves. The sensor has an emitter part that generates sound waves, and analyzes the time required for the emitted sound waves to come back after hitting the vehicle in front of the vehicle. Measure
경보음 발생부(30)는 제어부(20)의 제어신호가 인가되면 경보음을 발하여 상기 경보장치가 설치된 차량과 그의 앞 차량과의 이격거리가 미리 설정된 기준거리보다 멀어질 때에는 청각적으로 그 사실을 운전자에게 알려주는 수단이다.The alarm sound generating unit 30 emits an alarm sound when the control signal of the control unit 20 is applied, and when the separation distance between the vehicle in which the alarm device is installed and the vehicle in front of it is farther than the preset reference distance, the alarm sound is generated. Means to inform the driver.
제어부(20)는 거리측정센서(10)로부터 측정된 거리데이터를 주기적으로 전달받고, 현재주기의 거리데이터를 이전주기의 거리데이터간의 차이를 주기적으로 산출하고, 산출된 차이가 미리 설정된 소정의 기준거리를 초과하면 상기 제어신호를 경보음 발생부(30)로 출력하여 경보음이 발하도록 한다. 이와 같은 기능을 발휘하기 위해 제어부(20)는 적어도 거리측정센서(10)로부터 전달받은 이전주기의 거리데이터를 저장하기 위한 저장부(20), 거리측정센서(10)로부터 전달되는 현재주기의거리데이터와 저장부(20)에 저장된 이전주기의 거리데이터간의 차이를 산출하고 산출된 차이가 상기 소정의 기준거리를 초과하는지를 비교하여 그 결과에 따라 상기 제어신호를 경보음발생부(30)로 출력하는 연산부(22), 그리고, 주기적으로, 상기 거리측정센서(10)의 인에이블/디스에이블을 제어하여 거리측정센서(10)가 주기적으로 앞차와의 거리를 측정할 수 있도록 제어하고 연산부(22)에 인터럽트를 걸어 연산, 저장 및 비교 등의 각종 동작을 제어하기 위한 인터럽트신호를 발생하는 주기신호발생부(26)를 포함한다.The controller 20 receives the distance data measured by the distance measuring sensor 10 periodically, periodically calculates the difference between the distance data of the current period and the distance data of the previous period, and the calculated difference is a predetermined reference. When the distance is exceeded, the control signal is output to the alarm sound generating unit 30 to generate an alarm sound. In order to achieve such a function, the control unit 20 may store at least the distance of the previous period received from the distance measuring sensor 10, the storage unit 20 for storing the distance data of the previous period, and the distance of the current period transmitted from the distance measuring sensor 10. Compute the difference between the data and the distance data of the previous period stored in the storage unit 20 and compare whether the calculated difference exceeds the predetermined reference distance and output the control signal to the alarm sound generating unit 30 according to the result. The calculation unit 22 and, periodically, enable / disable the distance measurement sensor 10 so that the distance measurement sensor 10 can periodically measure the distance to the vehicle ahead of the operation unit 22 And a periodic signal generator 26 for generating an interrupt signal for controlling various operations such as operation, storage, and comparison.
이와 같은 제어부(20)의 세 가지 구성부는 하나의 원칩으로 구성될 수도 있고, 다른 방안으로는 여러 집적회로들의 조합형태로 구성될 수도 있다. 원칩으로 구성하는 방안으로서는 마이컴을 이용하는 것이다. 마이컴에는 클럭신호를 카운트하여 인터럽트신호를 발생하는 타이머 및 인터럽트발생기, 데이터를 저장하는 메모리, 그리고 연산기능을 갖는 CPU 등을 내장하고 있으므로 이들을 주기신호발생부(26), 저장부(24) 및 연산부(22)로 각각 활용하면 된다.The three components of the controller 20 may be constituted by one single chip, or alternatively, may be configured by a combination of several integrated circuits. One way to configure a chip is to use a microcomputer. The microcomputer includes a timer and an interrupt generator for counting clock signals to generate an interrupt signal, a memory for storing data, and a CPU having an arithmetic function, so that the microcomputer includes the periodic signal generator 26, the storage 24, and the calculator. You may utilize each as (22).
타이머신호를 인터럽트신호로 물려 놓으면 일정주기(예컨대, 1초)마다 인터럽트신호가 발생하여 제어부(20)가 후술할 인터럽트 서브루틴 동작을 수행하게 된다. 인터럽트 서브루틴 동작은 필요한 경우에만 수행되도록 할 필요가 있다. 이를 위해 작동스위치부(40)가 제공되는데, 사용자는 이 작동스위치부(40)를 조작하여 상기 경보장치의 작동개시 여부를 지시하는 스위칭신호를 상기 제어부(20)로 제공하는 동작을 개시하도록 한다.When the timer signal is left as an interrupt signal, an interrupt signal is generated every predetermined period (for example, 1 second), and the control unit 20 performs an interrupt subroutine operation to be described later. Interrupt subroutine operations need to be performed only when necessary. To this end, an operation switch unit 40 is provided, and the user operates the operation switch unit 40 to initiate an operation of providing the control unit 20 with a switching signal indicating whether the alarm device is started. .
도 2는 본 발명의 경보장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를참조하여 상기 경보장치의 동작을 설명하기로 한다.2 is a flow chart for explaining a control method of the alarm device of the present invention, with reference to this will be described the operation of the alarm device.
주기신호발생부(26)는 내부의 타이머를 이용하여 현재시간 t를 설정된 시간 td만큼 주기적으로 증가시키면서 카운트하고 (S12 단계), 카운트된 시간은 연산부(22)에 제공되어 연산부(22)의 동작을 개시토록 한다.The periodic signal generator 26 counts the current time t by periodically increasing the set time t d by using an internal timer (step S12), and the counted time is provided to the calculator 22 to calculate the count of the calculator 22. Start the operation.
연산부(22)는 주기신호발생부(26)가 제공하는 현재시간 t가 미리 설정된 인터럽트시간 Tint에 이르렀는지를 검사한다(S10 단계).The calculating section 22 checks whether the current time t provided by the periodic signal generating section 26 has reached a preset interrupt time T int (step S10).
주기신호발생부(26)는 또한, 거리측정센서(10)에도 동작 인에이블단자를 온 시키는 인터럽트신호를 제공하고, 일정시간을 기다린 다음 상기 동작 인에이블단자를 오프시키는 즉, 디스에이블시키는 인터럽트신호를 제공하여 거리측정센서(10)의 동작을 제어한다(S14, S16 단계). 일정시간을 기다린 다음 거리측정센서(10)를 디스에이블시키는 것은 거리측정센서(10)의 입력신호가 안정화될 때까지 기다리기 위함이다.The periodic signal generator 26 also provides the distance measuring sensor 10 with an interrupt signal for turning on the operation enable terminal, waits for a predetermined time, and then turns off the operation enable terminal, i.e., disables the interrupt signal. By controlling the operation of the distance measuring sensor 10 (step S14, S16). Waiting for a predetermined time and then disabling the distance measuring sensor 10 is to wait until the input signal of the distance measuring sensor 10 is stabilized.
연산부(22)는 현재시간 t가 인터럽트시간 Tint에 도달한 시점에 거리측정센서(10)로부터 현재주기의 측정된 거리데이터를 읽어들인다(S18 단계).The calculation unit 22 reads the measured distance data of the current period from the distance measuring sensor 10 at the time when the current time t reaches the interrupt time T int (step S18).
그런 다음에 연산부(22)는 저장부(24)에 저장 중인 이전주기의 거리데이터와 상기 현재주기의 거리데이터간의 차이를 산출하고, 그 차이가 미리 설정된 기준거리를 초과하면 경보용 제어신호를 발생시킨다. 이 경보용 제어신호는 경보음 발생부(30)로 제공되어 자신의 차량이 앞차와 상기 기준거리 이상 멀어짐을 알려주는 경보음을 발하여 운전자가 이를 인지토록 한다(S20 단계).Then, the calculation unit 22 calculates a difference between the distance data of the previous period and the current data stored in the storage unit 24 and generates a warning control signal when the difference exceeds a preset reference distance. Let's do it. The alarm control signal is provided to the alarm sound generating unit 30 to emit an alarm sound indicating that the vehicle is far more than the reference distance with the front vehicle so that the driver recognizes it (step S20).
물론 산출된 차이가 상기 기준거리를 초과하지 않으면 경보음은 발생되지 않는다. 대신 연산부(22)는 또한 상기 현재주기의 거리데이터를 상기 저장부(24)에 저장한다(S22 단계). 저장부(24)에 저장되는 현재주기의 거리데이터는 다음 주기에는 이전주기의 거리데이터로서 기능 하게 된다. 그리고 타이머는 다시 현재시간이 0으로 리셋 되어 다시 새로운 주기의 시간을 카운트하게 된다(S24).Of course, if the calculated difference does not exceed the reference distance, no alarm sounds. Instead, the calculation unit 22 also stores the distance data of the current period in the storage unit 24 (step S22). The distance data of the current cycle stored in the storage unit 24 functions as the distance data of the previous cycle in the next cycle. The timer again resets the current time to 0 and counts a new cycle time again (S24).
위와 같은 루틴은 동작중단이 지시되기 전까지 반복적으로 수행한다.The routine above is executed repeatedly until the operation stop is indicated.
한편, 위에서 설명한 본 발명의 경보장치나 그 제어방법은 교차로에 대기하는 동안을 예로 하여 설명하였지만, 운전자가 작동스위치부(40)를 이용하여 경보장치의 작동여부를 제어할 수 있으므로, 운전자의 필요에 따라서 반드시 교차로가 아닌 도로에서도 위와 같은 기능을 활용할 수 있을 것이다.On the other hand, the alarm device and the control method of the present invention described above was described as an example while waiting for the intersection, the driver can control the operation of the alarm device using the operation switch unit 40, the driver's need Therefore, the above functions can be utilized even on roads that are not necessarily intersections.
나아가 거리측정센서(10)는 위에서 예로 들은 것 이외에도 등가적인 다른 센서를 이용하여 구성할 수도 있다.Furthermore, in addition to the above examples, the distance measuring sensor 10 may be configured using other equivalent sensors.
위와 같은 본 발명에 따르면, 차량이 교차로에서 교통신호를 받기 위해 정지하고 있는 동안에 교통신호의 변화에 대해 걱정하지 않고 자신의 일을 수행할 수 있게 해줌으로써 운전자에게 심리적인 안정감을 줄 수 있고 신호가 바뀐 것을 뒤늦게 인지하여 급하게 출발하려다 발생할 수 있는 사고 등을 예방해주는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to give the driver a psychological stability by allowing his / her work to be performed without worrying about the change of the traffic signal while the vehicle is stopped to receive the traffic signal at the intersection, and the signal is It is effective in recognizing the change late and preventing accidents that may occur when trying to start quickly.
여기에서 개시되는 실시예는 여러 가지 실시 가능한 예 중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 발명의 기술적사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.The embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred examples to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment, Various changes and modifications are possible within the scope without departing from the technical spirit of the invention, as well as other embodiments of the equally clear.
Claims (2)
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| KR1020010024421A KR20020085126A (en) | 2001-05-04 | 2001-05-04 | An apparatus for alarming driver of changed front-traffic state by using changed distance from a car in front |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020085126A true KR20020085126A (en) | 2002-11-16 |
Family
ID=27703769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020010024421A KR20020085126A (en) | 2001-05-04 | 2001-05-04 | An apparatus for alarming driver of changed front-traffic state by using changed distance from a car in front |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20020085126A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100947594B1 (en) * | 2008-07-11 | 2010-03-15 | 중앙대학교 산학협력단 | A method and the device to infer the environment variation of a device using sensors |
| KR101403457B1 (en) * | 2013-12-27 | 2014-06-27 | (주)페타리 | Condition detectng device and method in a low power |
| KR20150111339A (en) * | 2015-09-14 | 2015-10-05 | 주식회사 엘지생활건강 | Air-sol container for hairdye |
-
2001
- 2001-05-04 KR KR1020010024421A patent/KR20020085126A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100947594B1 (en) * | 2008-07-11 | 2010-03-15 | 중앙대학교 산학협력단 | A method and the device to infer the environment variation of a device using sensors |
| KR101403457B1 (en) * | 2013-12-27 | 2014-06-27 | (주)페타리 | Condition detectng device and method in a low power |
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