KR20060110780A - 이앙기 탑재형 농약살포장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치는 이앙기의 식부동작과 동조하여 주기적으로 신호를 생성하고, 이 신호를 전파로 변환하여 공간에 발신하는 신호발신시스템(5)과； 신호발신시스템(5)에서 발신된 전파신호를 수신하는 전파신호수신부(6)와； 전파신호수신부(6)로 전파신호가 수신되고 작동하여 농약을 살포하는 살포기구(1)를 구비한다.

이앙기, 식부동작, 살포기구, 농약살포장치, 신호발신시스템, 전파신호수신부, 발진기, 태양전지, 자석변위기구

Description

이앙기 탑재형 농약살포장치{Agrochemical spreader}

도 1은 본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치의 제 1 실시형태를 나타내는 사시도이다.

도 2는 살포 동작 제어장치의 구조를 나타내는 개략도이다.

도 3은 신호발신시스템의 외관도이다.

도 4는 신호발신시스템 및 자석변위기구를 내장하는 케이스의 내부 구조를 나타내는 평면도이다.

도 5는 주 레버, 부 레버 및 발신장치의 위치 관계를 나타내는 모식도이다.

도 6은 신호발신시스템 및 자석변위기구를 내장하는 케이스를 이앙기에 탑재한 상태를 나타내는 외관도이다.

도 7은 자석 및 발신장치를 이앙기에 탑재할 경우의 다른 예를 나타내는 개략도이다.

도 8은 동일 자석 및 발신장치를 이앙기에 탑재할 경우의 다른 예를 나타내는 개략도이다.

도 9는 본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치의 제 2 실시형태를 나타내는 도로써, 살포 동작 제어장치의 구조를 나타내는 개략도이다.

도 10은 신호발신시스템 및 자석변위기구를 내장하는 케이스의 내부 구조를 나타내는 평면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 살포기구 2: 살포제어장치

3: 배터리 팩 4: 스위치 박스

5: 신호발신시스템 6: 전파신호수신부

7: 솔레노이드 제어부 8: 자석

10: 발신장치 12: 코일

13: 철심 14: 발진기

15: 전파신호 발신부 16: 정전압화부

17: 증폭기 18: 송신안테나

19: 케이스 20 케이스

21: 제 1 레버 22: 제 2 레버

23: 레버구동기구 24: 인장코일용수철

25: 원판 26: 비틀림 코일 용수철

27: 와이어 28: 수신안테나

29: 증폭기 30: 식부조

본 발명은, 이앙기 탑재형 농약살포장치에 관한 것이다.

본원은 2005년 4월 21일에 출원된 일본특허출원 제 2005－124119호에 대하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.

이앙기에 탑재되어 이앙 작업과 동시에 입상 농약을 살포하는 이앙기 탑재형 농약살포장치가 제안되어 있다(예를 들면, 일본 특개평 11－308959호 공보를 참조). 이 살포장치는 작동의 계기가 되는 볼트의 접근을 자장의 변화를 이용하여 검출하는 비접촉식 근접 스위치를 채택하고 있다.

상기의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 있어서, 근접 스위치를 포함한 유닛과 살포기구를 포함한 유닛이 묘상대(seedbed, 苗床台)를 사이에 두고 기계 본체의 전후에 나누어져 배치되고 양 유닛 간에 묘상대가 걸치도록 하여 통신 케이블이나 전원 공급 케이블이 배선된다. 그런데, 이앙기로 식부(植付) 동작을 수행하면 묘상대는 왕복이동하므로 통신 케이블이나 전원 공급 케이블을 배선할 때에 묘상대에 간섭되지 않도록 주의하여야 한다. 부주의로 케이블이 묘상대와 간섭하게 되면 단선의 원인도 되어 살포장치에 고장을 일으킬 수 있다.

또, 이앙 작업은 써레질을 끝낸 후에 물을 가득 채운 논에서 수행하기 때문에, 이앙기를 조심스럽게 다루어도, 진흙 튀김 등을 완전히 방지하기는 어렵다. 상기 이앙기 탑재형 농약살포장치에 있어서, 이앙 작업중에 튀기는 진흙이 볼트나 근접 스위치에 부착하게 되면 볼트에 근접 스위치가 접근하여도 자장의 변화가 생기기 어렵다. 이렇게 되면, 살포기구를 작동시키는 신호가 발신되지 않아 살포 작업에 지장을 초래하게 된다. 또한 써레질이란 논에서 물이 빠지는 것을 방지함과 동시에 묘종의 활착(活着)·발육을 좋게 하기 위하여 이앙 전의 논에 물을 채우고 가 래 등의 농기구를 이용하여 흙덩어리를 부스는 등 논바닥을 평평하게 하는 작업이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 케이블 단선에 의한 고장을 방지함과 동시에 진흙 튀김에도 방해를 받지 않고 살포 작업을 계속할 수 있는 이앙기 탑재형 농약살포장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치는, 이앙작업과 함께 입상(粒狀)의 농약을 살포하는 이앙기 탑재형 농약살포장치로써：상기 이앙기의 식부 동작과 동조하여 주기적으로 신호를 생성하고, 이 신호를 전파로 변환하여 공간에 발신하는 신호발신장치와；상기 신호발신장치로부터 발신된 전파신호를 수신하는 신호수신부와；상기 신호수신부에 상기 전파신호가 수신되는 것을 계기로 작동하여 상기 농약을 살포하는 살포기구를 구비한다.

본 발명에서 살포기구를 작동시키는 신호는 신호발신장치와 신호수신부 간에 무선통신이 가능하여 종래처럼 2개의 유닛 간에 케이블을 배선할 필요가 없다.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치에서, 상기 신호발신장치는, 상기 식부 동작에 의하여 상대거리가 주기적으로 변화하는 2개의 부재의 일방에 설치되는 자석과； 상기 2개의 부재의 타 방에 설치되어 상기 자석과의 거리가 상대적으로 변화하는 것에 의하여 기전력을 발생하는 코일과； 상기 코일에서 발생한 기전력에 의하여 작동하고 신호를 생성하는 신호 생성부와； 상기 기전력에 의하여 작동하고 상기 신호 생성부에 의하여 생성된 신호를 전파로 변환하여 발신하는 전파 발신부를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 자석과 코일의 거리가 상대적으로 변화하면 전자 유도에 의하여 코일에 기전력이 생기고, 코일에서 생긴 기전력에 의하여 신호 생성부 및 전파 발신부가 구동하고, 신호 생성부가 신호를 생성하고, 신호 생성부에 의하여 생성된 신호를 전파 발신부가 전파로 변환하여 발신한다. 발신된 전파는 신호수신부로 수신되고, 신호수신부로 전파신호가 수신되는 것에 의하여 살포기구가 작동하여 농약을 살포한다. 본 발명에 있어서, 신호발신장치는 전자 유도에 의하여 코일에 생긴 기전력으로 구동되므로, 신호발신장치에 전지를 내장하거나 별도 준비한 전지로 케이블을 통하여 전력을 공급하거나 할 필요가 없기 때문에 매우 편리하다.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 있어서, 상기 일방의 부재로서 한점을 축지(軸支)되어 요동하는 제 1 레버를 구비하고 상기 제 1 레버의 일단에 상기 자석이 설치되는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 제 1 레버가 자신의 지점을 중심으로 요동하면, 그 일단에 설치된 자석이 변위하고 이것에 의하여 자석과 코일의 거리가 상대적으로 변화하고 코일에 기전력이 발생한다.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치는, 상기 코일이 감기는 철심과； 상기 제 1 레버의 일단에 축지(軸支)되어 요동 가능한 제 2 레버를 구비하고 상기 제 2 레버의 일단에 상기 자석이 고정되는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 제 1 레버가, 그 지점을 중심으로 요동하면 제 1 레버의 일단에 축지된 제 2 레버가 코일로부터 접근 이간한다. 제 2 레버가 코일로부터 접근 이간하면, 제 2 레버의 일단에 고정된 자석도 코일로부터 접근 이간한다. 즉, 제 1 레버가 요동하면, 자석과 코일과의 거리가 상대적으로 변화하여 코일에 기전력이 발생한다.

제 1 레버가 자석을 코일에 접근시키는 방향으로 요동하면, 자석과 철심 간에 매우 강한 자력이 작용하여 자석이 철심에 흡착된다.

한편, 제 1 레버가 자석을 코일로부터 이간시키는 방향으로 요동하면, 자석과 철심 간에 흡착력이 작용하므로, 제 2 레버는 자체의 지점을 중심으로 제 1 레버와는 반대 방향으로 요동하고, 자석를 철심에 흡착시킨 상태로 유지하려고 한다. 이어서, 제 2 레버가 가동범위의 한계에 이르면, 자석이 철심으로부터 미끄러지듯이 이간 된다. 즉, 자석을 철심으로부터 흡착력과는 상반되는 방향으로 띄워 놓으려면, 흡착력의 세기에 비례하는 센 힘이 필요하지만, 자석을 철심으로부터 미끄러지도록 이간시키면 자석을 흡착력의 작용 방향과 교차하는 방향으로 갈라 놓게 되므로 비교적 약한 힘으로도 자석을 철심으로부터 이간시킬 수 있다.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치는, 상기 제 2 레버의 타 단에 설치되는, 상기 자석이 고정된 상기 제 2 레버의 일단을 상기 코일로부터 이간시키는 방향으로 부세(付勢)하는 제 1 부세(付勢) 부재를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에서, 자석을 코일로부터 이간시킨 상태에서 제 1 레버를 요동시켜, 제 1 레버의 일단에 제 2 레버를 통하여 설치한 자석을 코일에 접근시키면, 자석과 철심과의 거리가 근접하는 것에 의하여 양자 간의 흡착력이 강해져 제 1 부세 부재 의 부세력을 능가하게 된다. 이렇게 되면, 자석이 철심에 이끌려 제 1 부세 부재에 의하여 당초는 코일로부터 이간할 방향으로 부세되어 있던 제 2 레버의 일단이 코일을 향하여 순간적으로 요동한다. 즉, 제 2 레버의 일단에 고정된 자석이 매우 빠른 속도로 코일로 접근하게 되므로 전자 유도의 작용이 강하게 일어나 큰 기전력이 생긴다.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 있어서, 상기 신호발신장치는 상기 제 1 레버의 타 단을 상기 이앙기의 묘상대의 왕복이동을 이용하여 압추(押推) 또는 견인하는 레버구동기구를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 상기 이앙기의 묘상대의 왕복이동을 이용하여 레버구동기구를 작동시키면, 제 1 레버의 타 단이 압추(押推) 또는 견인되고 이것에 의하여 제 1 레버가 요동하여 상기와 같이 코일에 기전력이 발생한다.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 있어서, 상기 레버구동기구는 상기 묘상대의 왕복이동에 따라서 정과 역의 두 방향으로 회전하는 원판과； 상기 원판의 측면에 상기 원판의 중심으로부터 이간 된 위치에 형성된 돌기를 구비하고, 상기 돌기는 상기 제 1 레버의 타 단에 형성된 장공으로 접동 가능하게 감합되는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 원판을 정과 역의 어느 방향으로 회전시키면, 원판 측면에 형성된 돌기는 원판과 함께 회전한다. 이때, 원판의 측면에 평행한 방향에서 보면, 돌기는 주기적으로 왕복 운동을 하고 있는 것처럼 보인다. 이 돌기를 상기 제 1 레버의 타 단에 형성된 장공에 감합하면, 제 1 레버의 타 단은 왕복 운동하는 돌 기를 밀고 당기게 된다. 이것에 의하여 제 1 레버가 요동하고, 상기와 같이 코일에 기전력이 발생한다.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 있어서, 상기 레버구동기구는 상기 원판을 역회전시키는 방향으로 부세하는 제 2 부세 부재와； 일단을 상기 원판에 고정시켜 상기 원판의 주위에 권회(券回)되는 것과 함께, 타 단을 상기 묘상대에 고정되는 와이어를 구비하고, 상기 와이어는 상기 묘상대의 한 방향에의 이동에 따라서 상기 제 2 부세 부재의 부세력에 저항하여 상기 원판으로부터 송출되고 상기 원판으로부터 송출되는 과정에서 상기 원판을 정방향에 회전시켜；상기 묘상대의 타 방향에의 이동에 수반하여 상기 제 2 부세 부재의 부세력에 의하여 상기 원판에 감기고 상기 원판에 감기는 과정에서 상기 원판을 역방향으로 회전시키는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 묘상대가 한 방향으로 이동하면, 제 2 부세 부재의 부세력에 저항하여 와이어가 원판으로부터 송출되고 그 과정에서 원판이 정방향으로 회전한다. 원판이 정방향으로 회전하면 원판의 돌기가 상기와 같이 주기적으로 왕복 운동하여 제 1 레버의 타 단을 밀고 당기게 된다. 또, 묘상대가 타 방향으로 이동하면 제 2 부세 부재의 부세력에 의하여 와이어가 원판에 감겨지고 그 과정에서 원판이 역방향으로 회전한다. 원판이 역방향으로 회전하면 원판의 돌기가 상기와 같이 주기적으로 왕복 운동하여 제 1 레버의 타 단을 밀고 당기게 된다. 즉, 묘상대가 어느 방향으로 이동하여도, 제 1 레버가 동일하게 요동하고, 상기와 같이 코일에 기전력이 발생한다.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 있어서, 상기 제 2 부세 부재의 부세력의 세기는 조정할 수 있는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 제 2 부세 부재에 부세력이 생기지 않도록 레버구동기구를 조립하고, 조립한 후에는 제 2 부세 부재의 부세력을 강하게 하여 원하는 움직임이 얻어질 수 있도록 한다. 이렇게 함으로써 조립할 때의 작업성이 향상된다.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치는 상기 신호발신장치를 수납하는 케이스를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 신호발신장치가 케이스에 수납되므로, 진흙이 튀겨도 그 기능에 손상이 없다.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 있어서, 상기 신호발신장치는 상기 식부동작과 더불어 상대거리가 주기적으로 변화하는 2개의 부재의 일방에 고정되는 자석과； 신호를 생성하는 신호 생성부와； 상기 신호 생성부에 의하여 생성된 신호를 전파로 변환하고 발신하는 전파 발신부와； 상기 신호 생성부 및 상기 전파 발신부에 공급하게 될 전력을 발생하는 태양전지와； 상기 2개의 부재의 타 방에 고정되어 상기 자석과의 거리가 변화하는 것에 의하여 작동하고, 상기 태양전지로부터 상기 신호 생성부 및 상기 전파 발신부로의 전력공급로를 확보하는 스위치를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 자석과 스위치의 거리를 변화시키면 스위치가 작동하여 태양전지로부터 전력이 공급되어 신호 생성부 및 전파 발신부가 구동하고, 신호 생성부가 신호를 생성하고 신호 생성부에 의하여 생성된 신호를 전파 발신부에서 전 파로 변환하여 발신한다.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치는 상기 타 방의 부재에 회전 가능하게 지지 되고, 상기 묘상대의 왕복이동에 따라서 정과 역의 두 방향으로 회전하는 원판을 구비하고, 상기 자석은 상기 원판의 측면에 상기 원판의 중심으로부터 이간한 위치에 고정되고, 상기 스위치는 상기 원판의 회전에 따라서 변위하는 상기 자석과의 거리가 주기적으로 변화하는 위치에 고정되는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 원판을 정과 역의 어느 한쪽 방향으로 회전시키면, 원판의 측면에 고정된 자석이 원판과 함께 회전한다. 자석이 원판과 함께 회전하면, 자석과 스위치의 거리가 주기적으로 변화하여, 스위치에 대하여 자석이 주기적으로 접근 이간을 한다. 자석과 스위치의 거리가 변화하면 스위치가 작동하여 태양전지로부터 전력이 공급되고 상기와 같이 신호가 발신된다.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치는 상기 원판을 역회전시키는 방향으로 부세하는 제 2 부세 부재와； 일 단을 상기 원판에 고정시켜 상기 원판의 주위에 권회되는 것과 함께, 타 단을 상기 묘상대에 고정시키는 와이어를 구비하고, 상기 와이어는 상기 묘상대의 한 방향으로의 이동에 따라서, 상기 제 2 부세 부재의 부세력에 저항하여 상기 원판에서 송출되고 상기 원판에서 송출되는 과정에서 상기 원판을 정방향으로 회전시켜； 상기 묘상대의 타 방향으로의 이동에 따라서 상기 제 2 부세 부재의 부세력에 의하여 상기 원판에 감기고, 상기 원판에 감기는 과정에서 상기 원판을 역방향으로 회전시키는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 묘상대가 한 방향으로 이동하면, 제 2 부세 부재의 부세 력에 저항하여 와이어가 원판으로부터 송출되고 그 과정에서 원판이 정방향으로 회전한다. 원판이 정방향으로 회전하면 자석이 원판과 함께 정방향으로 회전하고 스위치에 대하여 주기적으로 접근 이간을 한다. 또, 묘상대가 타 방향으로 이동하면, 제 2 부세 부재의 부세력에 의하여 와이어가 원판으로 송출되고 그 과정에서 원판이 역방향으로 회전한다. 원판이 역방향으로 회전하면, 자석이 원판과 함께 역방향으로 회전하여 스위치에 대하여 주기적으로 접근 이간을 한다. 즉, 묘상대가 어느 방향으로 이동하여도, 자석이 똑같이 스위치에 대하여 주기적으로 접근 이간을 하여 상기와 같이 코일에 기전력이 발생한다.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 의하면, 살포기구를 작동시키는 신호가 신호발신장치와 신호수신부 간에 무선통신이 가능하여, 종래와 같이 2개의 유닛 간에 케이블을 배선할 필요가 없고 케이블 단선에 의한 고장이 발생하지 않는다.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 의하면, 신호발신장치가 케이스에 수납되므로 진흙이 묻어도 별 지장 없이 살포 작업을 계속할 수 있다.

본 발명의 제 1 실시형태를 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 실시형태의 이앙기 탑재형 농약살포장치(이하는 살포장치라고 함)는, 농약을 살포하는 살포기구(1)와, 이앙기의 식부 작업과 동조하여 살포기구에 농약 살포를 수행하는 살포 동작 제어장치(2)를 구비한다. 살포기구(1)는 도 1에 도시한 바와 같이, 살포기구(1)의 각 구동부에 전력을 공급하는 배터리 팩(3)과 배터리 팩(3)에서 살포기구(1)로의 전력공급을 단속하는 주 스위치(4a)를 구비하는 스위치 박스(4)를 구비한다. 살포기구(1), 배터리 팩(3) 및 스위치 박스(4)는, 묘상대(S)의 후방에 설치된 문형(門型) 프레임(F1)에 고정되어 있다. 배터리 팩(3)은 상용전원을 사용하여 반복 충전이 가능하다.

살포 동작 제어장치(2)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 이앙기의 식부동작과 동조하여 주기적으로 소정의 신호를 생성하고, 이 신호를 전파로 변환하여 공간에 발신하는 신호발신시스템(신호발신장치; 5)과, 신호발신시스템(5)으로부터 발신된 전파신호를 수신하는 전파신호수신부(신호수신부; 6)와, 전파신호수신부(6)에 전파신호가 수신된 것을 계기로 살포기구(1)의 솔레노이드(도시 생략)를 작동시키는 솔레노이드 제어부(7)를 구비한다. 살포기구(1)는 전파신호수신부(6)로 전파신호가 수신되면, 솔레노이드에 연결된 차폐변(도시 생략)을 열어 농약을 살포한다. 또한 솔레노이드나 차폐변을 포함한 살포기구(1)의 구조에 대하여는, 상기 특허문헌 1(일본특개평 11－308959호 공보)에 상세하게 설명되어 있으므로 여기에서는 설명을 생략한다.

신호발신시스템(5)은 자석(8)과 발신장치(10)를 구비한다. 자석(8)에는 네오듐 자석 또는 페라이트 자석이 채택된다. 발신장치(10)는 자석(8)과의 거리가 변화하는 것에 의하여 기전력을 발생하는 코일(12)과, 코일(12)을 감는 철심(13)과, 소정의 신호를 생성하는 발진기(신호 생성부; 14)와, 발진기(14)에 의하여 생성된 신호를 전파로 변환하여 발신하는 전파신호 발신부(15)와, 코일(12)에서 발생한 기전력을 일정한 세기로 하는 정전압화부(16)를 구비한다. 발진기(14) 및 전파신호 발신부(15)는 모두 코일(12)에서 발생한 기전력에 의하여 구동한다.

발진기(14)는 송출해야 할 전파와 동일한 주파수의 전기적인 진동전류를 생성한다. 이것을 진동파라고 한다. 전파신호 발신부(15)는 발진기(14)에서 생성된 신호를 증폭하는 증폭기(17)와, 증폭기(17)에 의하여 증폭된 진동파를 전자파로서 공간에 방사하는 송신안테나(18)를 구비한다.

발신장치(10)를 구성하는 각 기기는, 도 3에 도시한 바와 같이, 바닥이 있는 원통 형상을 하고 있는 수지제(예를 들면 폴리프로필렌 등)의 케이스(19)에 내장된다. 케이스(19)의 코일(12) 및 철심(13)이 내장되는 측의 측면에는, 자석(8)과 코일(12)과의 간섭을 방지하기 위하여 수지제(예를 들면 폴리에틸렌테레프탈레이트 등)의 캡(19a)이 피착(被着)된다. 캡(19a)이 피착된 면이 발신장치(10)의 자장 검출면(10a)이다. 송신안테나(18)에는 수지 코팅된 연성의 코드가 채택된다. 자석(8) 및 발신장치(10)는 이분할식의 수지제의 케이스(20)의 내부에 수납된다. 발신장치(10)는 일방의 케이스(20)의 정위치(定位置)에 고정된다.

신호발신시스템(5)은 이앙기의 식부동작에 수반하여 자석(8)을 주기적으로 변위시키는 자석변위기구(11)를 한층 더 구비한다. 자석변위기구(11)는 도 4에 도시한 바와 같이, 주 레버(제 1 레버; 21)와, 부 레버(제 2 레버; 22)와, 레버구동기구(23)를 구비한다. 자석변위기구(11)도 케이스(20)의 내부에 수납된다. 주 레버(21)는 일방의 케이스(20)에 Om을 지점으로 요동하도록 축지(軸支)되어 있다. 주 레버(21)는 L자형을 하고 있고, 장단(長短)의 2개의 축부(軸部) 중, 장축부(21a) 측에 지점 Om이 설치된다. 주 레버(21)의 장축부(21a)에는 지점 Om보다 선단 측에 장축부(21a)의 긴 방향에 따라서 장공(長孔; 21c)이 형성된다. 부 레버(22)는 주 레버(21)의 일단에 Os를 지점으로 요동하도록 축지되어 있다. 부 레버(22)는 I자형을 하고 있고 거의 중앙에 지점 Os가 설치되고 주 레버(21)의 단축부(21b)의 선단에 축지되어 있다. 주 레버(21)를 지지하는 축(21s)와 부 레버(22)를 지지하는 축(22s)과는 평행하게 배설되어 있고, 양 레버(21, 22)는 동일면 내에서 요동한다. 레버구동기구(23)는 일방의 케이스(20)에 장착되고, 주 레버(21)의 타 단을 묘상대의 왕복 동작을 이용하여 밀거나 당기거나 한다.

자석(8)은 부 레버(22)의 일단에 고정되어 있다. 부 레버(22)의 타 단에는 인장코일용수철(제 1 부세 부재; 24)의 일단이 계지되어 있다. 인장코일용수철(24)의 타 단은, 주 레버(21)의 장축부(21a)에 계지되어 있다. 인장코일용수철(24)은 부 레버(22)의 타 단을 주 레버(21) 측으로 끌어들이도록 부세력을 발휘하고 있다.

발신장치(10), 주 레버(21) 및 부 레버(22)의 케이스(20) 내에서의 위치 관계에 대하여, 도 5를 참조하여 모식적으로 설명한다. 도 5(a)는 부 레버(22)의 일단에 고정된 자석(8)이 발신장치(10)의 자장 검출면(10a)에 흡착한 상태에서의 양레버(21, 22)의 배치를 나타내고, 도 5(b)는 자석(8)이 자장 검출면(10a)으로부터 가장 이간된 상태에서의 양 레버(21, 22)의 배치를 나타낸다. 또한, 여기에서는 양 레버(21, 22)가 요동하는 면에 수직인 방향에서 평면도로 보았을 때, 발신장치(10)의 자장 검출면(10a)을 포함한 평면(F)을 기준으로 자장 검출면(10a)이 향하는 방향을 상 방향으로 한다.

주 레버(21)는 그 지점(支點) Om이 발신장치(10)의 자장 검출면(10a)을 포함한 평면(F)보다 아래에 존재하고, 한편 부 레버(22)의 지점 Os가 배치되는 단축 부(21b)의 선단은 주 레버(21)가 요동하여도 자장 검출면(10a)을 포함한 평면(F)보다 항상 위에 존재하도록 장착되어 있다. 부 레버(22)는 그 지점(支點) Os가 주 레버(21)가 요동하여도, 자장 검출면(10a)을 포함한 평면(F)보다 항상 위에 존재하고, 자석(8)이 고정된 일단은 자장 검출면(10a)보다 위의 영역 내에서 요동하도록 장착되어 있다.

레버구동기구(23)는 도 4에 도시한 바와 같이, 측면에 돌기(25a)가 형성된 원판(25)과 비틀림 코일 용수철(제 2 부세 부재; 26)과 와이어(27)을 구비한다. 원판(25)은 중심축(25b) 주위에 정과 역의 어느 방향으로도 회전 가능하게 지지를 받는다. 돌기(25a)는 원판(25)의 중심으로부터 이간한 위치에 설치되고 주 레버(21)에 형성된 장공(21c)에 접동 가능하게 감합되어 있다. 비틀림 코일 용수철(26)은 원판(25)을 역회전시키는 방향으로 상시 부세력을 발휘한다. 와이어(27)는 일단이 원판(25)에 고정되어 원판(25)의 주위에 감겨 있다.

자석(8), 발신장치(10) 및 자석변위기구(11)를 수납한 케이스(20)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 묘상대를 왕복이동할 수 있게 지지하는 이앙기 본체 측의 지지 프레임(F2)에 브라켓(B)으로 고정된다. 한편, 와이어(27)의 타 단은 왕복 이동하는 묘상대(S)의 임의의 개소에 체인(27c)으로 고정된다.

전파신호수신부(6) 및 솔레노이드 제어부(7)는 살포기구(1) 측의 스위치 박스(4)에 내장되어 있다. 전파신호수신부(6)는 도 2에 도시한 바와 같이, 송신안테나(18)로부터 공간에 방사된 전자파를 수신하는 수신안테나(28)와, 수신된 전자파에 의하여 수신안테나(28)에 유기(誘起)된 전압을 소정의 크기로 증폭하는 증폭 기(29)를 구비한다. 솔레노이드 제어부(7)는 증폭기(29)에 의하여 증폭된 전압이 인가되면, 솔레노이드를 구동하여 살포기구(1)의 차폐변(도시 생략)을 연다.

상기와 같이 구성된 살포장치의 작동 방법에 대하여 설명한다.

우선, 모종의 다발을 묘상대에 탑재한 이앙기를 논으로 이전하고 주 스위치(4a)를 온 한다. 주 스위치(4a)가 온 되면, 살포기구(1)에 내장된 모터(도시 생략)로 배터리 팩(3)의 전력이 공급되어 모터가 구동되고 임펠러(도시 생략)가 회전한다.

이양기를 조작하여 식부 작업을 시작하면, 묘상대는 식부조(植付爪)에 의한 모종의 식부 동작에 동조하여 왕복이동을 시작한다. 그리고, 묘상대가 한 방향, 즉 왕로(往路) 방향으로 이동하면, 지지 프레임에 고정된 케이스(20)와 묘상대의 와이어(27)의 타 단을 고정한 부분이 이간한다. 이것에 의하여 와이어(27)가 비틀림 코일 용수철(26)의 부세력에 저항하여 원판(25)으로부터 인출되고, 원판(25)이 정방향으로 회전한다. 또, 묘상대가 타 방향, 즉 복로(復路) 방향으로 이동하면, 지지 프레임에 고정된 케이스(20)와 묘상대의 와이어(27)의 타 단을 고정한 부분이 접근한다. 이것에 의하여, 와이어(27)가 비틀림 코일 용수철(26)의 부세력에 의하여 원판(25)에 감기고 원판(25)이 정방향으로 회전한다. 즉, 원판(25)은 이앙기의 식부 동작의 일환인 묘상대의 왕복이동에 수반하여 정과 역의 두 방향을 교대로 회전한다.

원판(25)이 정과 역 중 어느 한 방향으로 회전하면, 원판(25)의 측면에 형성된 돌기(25a)는 원판(25)과 함께 회전한다. 이때, 원판(25)의 측면으로부터 평행한 방향에서 레버구동기구(23)를 보면, 돌기(25a)는 주기적으로 왕복 운동하고 있는 것처럼 보인다. 그리고, 돌기(25a)는 주 레버(21)의 타 단에 형성된 장공(21c)에 감합되어 있기 때문에, 주 레버(21)의 타 단은 왕복 운동하는 돌기(25a)에 밀치고 당겨지게 된다. 이것에 의하여, 주 레버(21)가 자체의 지점(支點) Om을 중심으로 주기적으로 요동한다.

주 레버(21)가 그 지점 Om를 중심으로 주기적으로 요동하면, 주 레버(21)의 일단에 축지(軸支)된 부 레버(22)가 발신장치(10)의 자장 검출면(10a)에 대하여 접근 이간한다. 부 레버(22)가 자장 검출면(10a)에 대하여 접근 이간하면, 부 레버(22)의 일단에 고정된 자석(8)도 자장 검출면(10a)에 대하여 접근 이간한다.

주 레버(21)가 요동하여 자석(8)이 발신장치(10)의 자장 검출면(10a)에 접근하면, 발신장치(10)에 내장된 코일(12) 및 철심(13)의 주위의 자장이 변화하여 코일(12) 및 철심(13)에 작용하는 자장의 자속밀도가 높아진다. 이에 의하여 코일(12)에 전자 유도가 일어나서 코일(12)의 양단에 기전력이 발생한다. 발생한 기전력은 정전압화부(16)에서 일정한 크기의 전압으로 조정된 후, 발진기(14) 및 증폭기(17)로 공급되어 이것들을 구동한다. 발진기(14)는 송출하게 될 전파와 동일한 주파수의 전기적인 진동전류(이것을 진동파라고 한다)를 생성한다. 증폭기(17)는 발진기(14)에서 생성된 진동파를 필요한 만큼 증폭하여 송신안테나(18)로 보낸다.송신안테나(18)는 주어진 진동파의 에너지를 전자파(전파)로 공간에 방사한다. 송신안테나(18)로부터 방사된 전자파는 전파신호수신부(6)의 수신안테나(28)에 수신되어 수신안테나(28)에 전압을 유기한다. 전자파를 수신하는 것에 의하여 수신안테 나(28)에 유기된 전압은 증폭기(29)에 의하여 소정의 크기로 증폭되고 솔레노이드 제어부(7)에 인가된다. 솔레노이드 제어부(7)는 소정의 크기의 전압이 인가되면, 솔레노이드를 구동하여 살포기구(1)의 차폐변을 연다. 차폐변이 열리면 수납부(도시 생략)에서 임펠러를 향하여 미립상의 농약이 흘러 내리고 회전하는 임펠러에 의하여 뿌려진다.

보다 자세하게 설명하면, 주 레버(21)가 요동하여 자석(8)이 발신장치(10)의 자장 검출면(10a)에 접근하는 과정에서는(도 5(b)를 참조), 자석(8)과 자장 검출면(10a)의 거리가 좁아지는 것에 의하여 양자 간의 흡착력이 강해져서 인장코일용수철(24)의 부세력보다 세게 된다. 이렇게 되면, 자석(8)이 자장 검출면(10a)으로 이끌리기 때문에 인장코일용수철(24)에 의하여 원래 자장 검출면(10a)으로부터 이간하는 방향으로 부세되어 있던 부 레버(22)의 일단이 자장 검출면(10a)를 향하여 순간적으로 요동한다. 즉, 부 레버(22)의 일단에 고정된 자석(8)이 매우 빠른 속도로 코일(12) 및 철심(13)으로 접근하기 때문에 전자 유도 작용이 세게 일어나 보다 큰 기전력이 발생한다.

한편, 주 레버(21)가 역방향으로 요동하여 자석(8)이 발신장치(10)의 자장 검출면(10a)으로부터 이간하는 과정에서는(도 5(a)를 참조), 자장 검출면(10a)과 주 레버(21)의 위치 관계에 있어서, 자석(8)은 자장 검출면(10a)을 미끄러져서 자장 검출면(10a)의 경사진 상방으로 변위한다. 이때, 자석(8)은 자장 검출면(10a)에 흡착되어 있으므로, 부 레버(22)는 자신의 지점 Os를 중심으로 하여 인장 코일 용수철(24)의 부세력에 저항하여 주 레버(21)와는 역방향으로 요동하고, 자석(8)을 자장 검출면(10a)으로 흡착시킨 상태를 유지하려고 한다. 때문에, 자석(8)은 원래 자장 검출면(10a) 상을 미끄러지듯이 이동한다(도면 중의 화살표 I). 이윽고, 인장 코일 용수철(24)의 부세력이 세짐과 동시에 부 레버(22)가 가동 범위의 한계에 이르면, 자석(8)의 이동 성분으로 자장 검출면(10a)으로부터 이간한 방향의 성분이 추가되어 자석(8)은 자장 검출면(10a)에 대하여 경사진 상방으로 변위하여 자장 검출면(10a)으로부터 이간한다. 즉, 자석(8)을 자장 검출면(10a)에 대한 흡착력과는 상반된 방향으로 띄어 놓으려면, 흡착력의 세기에 보다 강한 힘이 필요하지만, 자석(8)을 자장 검출면(10a)으로부터 미끄러지듯이 이간시키면, 자석(8)을 흡착력의 작용 방향과 교차하는 방향으로 갈라 놓게 되므로, 비교적 약한 힘으로도 자석(8)을 자장 검출면(10a)으로부터 이간시킬 수 있다.

이상 설명한 것처럼, 이앙기의 식부동작과 동조하여 자석(8)은 발신장치(10)의 자장 검출면(10a)으로 주기적으로 접근 이간하여 자석이 자장 검출면(10a)에 접근할 때마다 발신장치(10)는 전파신호를 발생하고 그 전파신호를 전파신호수신부(6)가 수신하고, 전파신호가 전파신호수신부(6)에 수신된 것을 계기로 살포기구(1)가 작동하여 농약을 살포한다.

본 실시형태에 있어서, 이앙기의 식부동작에 수반하여 상대거리가 주기적으로 변화하는 2개의 부재로서, 한점을 축지시켜 요동할 수 있는 주 레버(21)와 정위치에 고정되어 요동하는 주 레버(21)를 지지하는 케이스(20)를 채택하고, 주 레버(21)의 일단에 자석(8)을 고정하고, 케이스(20)에 코일(12)를 내장하는 발신장치(10)를 고정하였다. 그런데, 본 실시형태에 있어서, 상기에 한정하지 않고 예를 들면, 모적재패드의 압출롯드(일본특개평 11－308959호 공보의 도 17, 도 18을 참조)를 일방의 부재로 하고, 상기 압출롯드의 인접에 위치하는 이앙기의 기계본체를 타 방의 부재로 하여 압출롯트에 자석(8)을 고정하고 이앙기의 본체에 브라켓 등으로 발신장치(10)를 고정하여도 괜찮다. 또는, 압출롯드에 발신장치(10)을 고정하고 이앙기의 본체에 자석(8)을 고정하여도 좋다.

도 7에 도시한 바와 같이, 모종을 심는 식부조(30)를 일방의 부재로 하고 식부조(30)의 근처에 위치하는 이앙기의 본체(예를 들면 묘상대를 지지하는 부재; 31)를 타 방의 부재로 하여 식부조(30)에는 브라켓(32)으로 자석(8)을 고정하고, 이앙기의 본체(31)에는 브라켓(33)으로 발신장치(10)를 고정하여도 괜찮다. 이 경우, 2개의 식부조(30)는 공통의 순환 궤도를 반 주기씩 서로 원운동을 하기 때문에, 식부조(30)가 발신장치(10)의 자장 검출면(10a)에 접근할 때마다 발전이 되어 신호가 발신된다. 또한 식부조(30)에 발신장치(10)를 고정하고 이앙기의 기계본체(31)에 자석(8)을 고정하여도 좋다.

도 8에 도시한 바와 같이, 이앙기의 식부동작에 동조하여 회전하는 축(34)을 일방의 부재로 하고, 축(34)의 근방에 위치하는 이앙기의 기계본체(35)를 타 방의 부재로 하여 축(34)의 주위에 링(36)을 고정하고 링(36)의 주위에 하나 또는 복수의 자석(8)을 부착하고 이앙기의 기계본체(35)에 브라켓 등으로 발신장치(10)를 고정하여도 좋다.

또, 본 실시형태에 있어서, 주 레버(21)에 부 레버(22)를 마련한 2단 구조의 레버를 채택하였으나, 주 레버(21)의 일 단의 요동만으로도 충분한 기전력을 얻을 수 있는 경우는, 부 레버(22)를 마련하지 않고 주 레버(21)의 일 단에 자석(8)을 고정한 구조를 채택하여도 상관없다.

또, 본 실시형태에 있어서, 이앙기에 배터리 팩(3)을 탑재하고 이 배터리 팩(3)으로부터 살포기구(1)의 각 구동부에 전력을 공급하는 구조를 채택하였으나, 이앙기에 이미 설치된 배터리로부터 살포기구(1)의 각 구동부에 전력을 공급하도록 하여 배터리 팩은 탑재하지 않는 구조를 채택하는 것도 가능하다.

다음에, 본 발명의 제 2 실시형태를 도 9 및 도 10을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한 상기 제 1 실시형태에서 이미 설명한 구성요소에 대하여는 동일 부호를 붙여 설명은 생략한다.

본 실시형태의 살포장치에 있어서, 살포 동작 제어장치(2)를 구성하는 신호발신시스템의 구조가 상기 제 1 실시형태와는 다르다. 본 실시형태의 신호발신시스템(5a)은 도 9에 도시한 바와 같이, 자석(8)과 발신장치(110)를 구비한다. 발신장치(110)는 소정의 신호를 생성하는 발진기(14)와, 발진기(14)에 의하여 생성된 신호를 전파로 변환하여 발신하는 전파신호 발신부(15)와, 태양전지(111)와, 자석(8)이 접근하는 것에 의하여 작동하고, 태양전지(111)로부터 발진기(14) 및 전파신호 발신부(15)로의 전력공급로를 확보하는 스위치(112)를 구비한다. 발진기(14) 및 전파신호 발신부(15)는 모두 태양전지(111)가 발생한 전력에 의하여 구동한다.태양전지(111)와 발진기(14) 및 전파신호 발신부(15)와의 사이에는, 태양전지(111)에서 발생한 전력을 발진기(14) 및 전파신호 발신부(15)에 공급하는 전원 공급 케이블(113)이 연결되어 있다(이 전원 공급 케이블(113)이 전력공급로를 구성한다). 스 위치(112)는 전원 공급 케이블(113)의 도중에 설치되어 있다. 스위치(112)는 가동 접점(112a)과 가동 접점(112a)를 부세하는 용수철(112b)를 구비하고 가동 접점(112a)의 일부 혹은 전부에는 자성체가 마련되어 있다. 자석(8) 및 발신장치(110)는 이분할식의 수지제인 케이스(120)의 내부에 수납되어 있다. 발신장치(110)은 일방의 케이스(120)의 정위치에 고정되어 있다.

신호발신시스템(5a)은 이앙기의 식부동작에 수반하여 자석(8)을 주기적으로 변위시키는 자석변위기구(114)를 한층 더 구비한다. 자석변위기구(114)의 구조는 상기 제 1 실시형태의 레버구동기구(23)와 유사하고, 도 10에 도시한 바와 같이, 측면에 자석(8)이 고정되는 원판(125)과 비틀림 코일 용수철(126)과 와이어(127)를 구비한다. 자석변위기구(114)도 케이스(120)의 내부에 수납되어 있다. 원판(125)은 중심축 주위에 정과 역 중의 어느 방향으로도 회전이 가능하게 지지되어 있다. 자석(8)은 원판(125)의 중심으로부터 이간한 위치에 설치되어 있다. 비틀림 코일 용수철(126)은 원판(125)을 역회전시키는 방향으로 상시 부세력을 가기고 있다. 와이어(127)는 일단이 원판(125)에 고정되어 원판(125)의 주위에 감겨 있다. 스위치(112)는 원판(125)에 대하여 편심된 위치에 고정되어 있어 원판(125)이 회전하면, 자석(8)이 스위치(112)에 대하여 접근 이간한다.

상기와 같이 구성된 살포장치의 작동 방법에 대하여 설명한다.

이앙기를 조작하여 식부 작업을 시작하면, 묘상대는 식부조에 의한 모종의 식부 동작에 동조하여 왕복이동을 시작한다. 그리고, 묘상대가 한 방향, 즉 왕로 방향으로 이동하면 지지 프레임에 고정된 케이스(120)와 묘상대의 와이어(127)의 타 단을 고정한 부분이 이간한다. 이것에 의하여, 와이어(127)가 비틀림 코일 용수철(126)의 부세력에 저항하여 원판(125)으로부터 인출되고 원판(125)이 정방향으로 회전한다. 또, 묘상대가 타 방향, 즉 복로 방향으로 이동하면, 지지 프레임에 고정된 케이스(120)와 묘상대의 와이어(127)의 타 단을 고정한 부분이 접근한다. 이에 의하여, 와이어(127)가 비틀림 코일 용수철(126)의 부세력에 의하여 원판(125)에 감겨 원판(125)이 정방향으로 회전한다. 즉, 원판(125)은 이앙기의 식부동작의 일환인 묘상대의 왕복이동에 수반하여 정과 역 중의 두 방향으로 교대로 회전한다. 원판(125)이 정과 역 중의 어느 한 방향으로 회전하면, 원판(125)의 측면에 고정된 자석(8)은 원판(125)과 함께 회전한다. 이때, 원판(125)의 측면으로 평행한 방향에서 자석변위기구(114)를 보면 자석(8)은 스위치(112)에 대하여 주기적으로 접근 이간한다.

자석(8)이 스위치(112)에 접근하면, 가동 접점(112a)에 자력이 작용하여 용수철(112b)의 부세력에 저항하여 가동 접점(112a)이 요동하고 접점이 닫혀 진다. 접점이 닫혀 지면, 태양전지(111)로부터 발진기(14) 및 증폭기(17)에 전력이 공급되어 이것들을 구동한다. 이후는 제 1 실시형태와 동일하게 발신장치(110)가 전파신호를 발신하고 이 전파신호를 전파 수신부(6)가 수신한다. 전파 수신부(6)가 전파신호를 수신하면, 솔레노이드 제어부(7)가 솔레노이드를 구동하고, 살포기구(1)의 차폐변을 연다. 차폐변이 열리면 살포기구(1)의 수납부(도시 생략)에서 임펠러를 향하여 미립상의 농약이 흘러 내리고 회전하는 임펠러에 의하여 비산하게 된다.

한편, 자석(8)이 스위치로부터 이간하면 가동 접점(112a)에 작용하고 있던 자력이 약해져 용수철(112b)의 부세력에 의하여 가동 접점(112a)이 역방향으로 요동하여 접점이 열린다. 접점이 열리면 태양전지(111)로부터 발진기(14) 및 증폭기(17)로의 전력공급로가 끊어진다.

이상 설명한 것처럼, 이앙기의 식부동작과 동조하여 자석(8)이 발신장치(110)에 주기적으로 접근 이간하고, 자석(8)이 발신장치(110)에 접근할 때마다 발신장치(110)가 전파신호를 발생하고, 그 전파신호를 전파 수신부(6)가 수신하고, 전파신호가 전파 수신부(6)에 수신된 것을 계기로 살포기구(1)가 작동하여 농약을 살포한다.

그런데, 본 실시형태에 있어서, 발진기(14) 및 증폭기(17)로의 전력공급원으로 태양전지(111)를 채택하였으나, 태양전지의 발전량은 일조량에 따라서 증감하기 때문에 발전량이 적을 때에는 전력을 보완하기 위하여 보조 전지를 내장하여도 괜찮다. 또, 태양전지를 대신하여 일반적인 축전지를 채택하여도 좋다. 축전지를 채택하게 되면 이것을 정기적으로 교환할 필요가 있으나, 기후 등에 영향을 받지 않고 안정된 전력공급을 할 수 있다는 점에서 태양전지(111)보다 유리하다.

이상, 본 발명이 바람직한 실시형태를 설명했지만, 본 발명은 상기의 실시형태로 한정되지 않는다. 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 구성의 추가, 생략, 치환, 및 그 외의 변경이 가능하다. 본 발명은 전술한 설명에 의하여 한정되지 않고 특허 청구의 범위에 기재된 사항에 의하여만 한정된다.

본 발명은 이앙작업과 병행하여 입상의 농약을 살포하는 이앙기 탑재형 농약 살포장치로써： 상기 이앙기의 식부동작과 동조하여 주기적으로 신호를 생성하고, 이 신호를 전파로 변환하여 공간에 발신하는 신호발신장치와； 상기 신호발신장치로부터 발신된 전파신호를 수신하는 신호수신부와； 상기 신호수신부에 상기 전파신호가 수신된 것을 계기로 작동하여 상기 농약을 살포하는 살포기구를 구비하는 이앙기 탑재형 농약살포장치에 관한다. 본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 의하면, 종래와 같이 2개의 유닛 간에 케이블을 배선할 필요가 없고, 케이블 단선에 의한 고장도 방지할 수 있다.

Claims (13)

1. 이앙작업과 병행하여 입상(粒狀)의 농약을 살포하는 이앙기 탑재형 농약살포장치로써：

   상기 이앙기의 식부동작과 동조하여 주기적으로 신호를 생성하고, 이 신호를 전파로 변환하여 공간에 발신하는 신호발신장치와；

   상기 신호발신장치로부터 발신된 전파신호를 수신하는 신호수신부와；

   상기 신호수신부로 상기 전파신호가 수신된 것을 계기로 작동하여 상기 농약을 살포하는 살포기구를 구비하는 이앙기 탑재형 농약살포장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 신호발신장치는,

   상기 식부동작에 수반하여 상대거리가 주기적으로 변화하는 2개의 부재의 일방에 설치되는 자석과；

   상기 2개의 부재의 타 방에 설치되어 상기 자석과의 거리가 상대적으로 변화하는 것에 의하여 기전력을 발생하는 코일과；

   상기 코일에서 발생한 기전력에 의하여 작동하여 신호를 생성하는 신호 생성부와；

   상기 기전력에 의하여 작동하고, 상기 신호 생성부에 의하여 생성된 신호를 전파로 변환하여 발신하는 전파 발신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑 재형 농약살포장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 일방의 부재로서 한 점을 축지(軸支)로 하여 요동하는 제 1 레버를 구비하고

   상기 제 1 레버의 일단에 상기 자석이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형 농약살포장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 코일을 감는 철심과；

   상기 제 1 레버의 일단에 축지되어 요동하는 제 2 레버를 구비하고,

   상기 제 2 레버의 일단에 상기 자석이 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형 농약살포장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 제 2 레버의 타 단에 설치되어 상기 자석이 고정된 상기 제 2 레버의 일단을 상기 코일로부터 이간시키는 방향으로 부세하는 제 1 부세 부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형 농약살포장치.
6. 제 3 항 내지 제 5 항 중의 어느 하나에 있어서,

   상기 신호발신장치는 상기 제 1 레버의 타 단을 상기 이앙기의 묘상대의 왕복이동을 이용하여 압추(押推) 또는 견인하는 레버구동기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형 농약살포장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 레버구동기구는,

   상기 묘상대의 왕복이동에 수반하여 정과 역의 두 방향으로 회전하는 원판과；

   상기 원판의 측면에 상기 원판의 중심으로부터 이간한 위치에 형성된 돌기를 구비하고,

   상기 돌기는 상기 제 1 레버의 타 단에 형성된 장공(長孔)에 접동하도록 감합되어 있는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형 농약살포장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 레버구동기구는,

   상기 원판을 역회전시키는 방향으로 부세하는 제 2 부세 부재와；

   일단이 상기 원판에 고정되어 상기 원판의 주위에 감기는 것과 동시에 타 단은 상기 묘상대에 고정되는 와이어를 구비하고,

   상기 와이어는 상기 묘상대의 한 방향으로의 이동에 수반하여, 상기 제 2 부세 부재의 부세력에 저항하여 상기 원판으로부터 송출되고 상기 원판으로부터 송출 되는 과정에서 상기 원판을 정방향으로 회전시키고；

   상기 묘상대의 타 방향으로의 이동에 수반하여 상기 제 2 부세 부재의 부세력에 의하여 상기 원판에 감기고, 상기 원판에 감기는 과정에서 상기 원판을 역방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형 농약살포장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 제 2 부세 부재의 부세력 세기는 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형 농약살포장치.
10. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 하나에 있어서,

    상기 신호발신장치를 수납하는 케이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형 농약살포장치.
11. 제 1 항에 있어서,

    상기 신호발신장치는,

    상기 식부동작에 수반하여 상대 거리가 주기적으로 변화하는 2개의 부재의 일방에 고정되는 자석과；

    신호를 생성하는 신호 생성부와；

    상기 신호 생성부에 의하여 생성된 신호를 전파로 변환하여 발신하는 전파 발신부와；

    상기 신호 생성부 및 상기 전파 발신부로 공급할 전력을 발생하는 태양전지와；

    상기 2개의 부재의 타 방에 고정되어 상기 자석과의 거리가 변화하는 것에 의하여 작동하고, 상기 태양전지로부터 상기 신호 생성부 및 상기 전파 발신부로의 전력공급로를 확보하는 스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형 농약살포장치.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 타 방의 부재에 회전할 수 있도록 지지되고 상기 묘상대의 왕복이동에 수반하여 정과 역의 두 방향으로 회전하는 원판을 구비하고,

    상기 자석은 상기 원판의 측면에 상기 원판의 중심으로부터 이간한 위치에 고정되고, 상기 스위치는 상기 원판의 회전에 수반하여 변위하는 상기 자석과의 거리가 주기적으로 변화하는 위치에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형 농약살포장치.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 원판을 역회전시키는 방향으로 부세하는 제 2 부세 부재와；

    일단을 상기 원판에 고정하여 상기 원판의 주위에 감기는 것과 동시에, 타 단을 상기 묘상대에 고정하는 와이어를 구비하고,

    상기 와이어는 상기 묘상대의 한 방향으로의 이동에 수반하여 상기 제 2 부 세 부재의 부세력에 저항하여 상기 원판으로부터 송출되고, 상기 원판으로부터 송출되는 과정에서 상기 원판을 정방향으로 회전시키고；

    상기 묘상대의 타 방향으로의 이동에 수반하여, 상기 제 2 부세 부재의 부세력에 의하여 상기 원판에 감기고, 상기 원판에 감는 과정에서 상기 원판을 역방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형 농약살포장치.

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