KR20060108526A - Seatbelt take-up device with friction clutch - Google Patents

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KR20060108526A
KR20060108526A KR1020060033454A KR20060033454A KR20060108526A KR 20060108526 A KR20060108526 A KR 20060108526A KR 1020060033454 A KR1020060033454 A KR 1020060033454A KR 20060033454 A KR20060033454 A KR 20060033454A KR 20060108526 A KR20060108526 A KR 20060108526A
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마르쿠스 베너
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후고 케른 운트 리이버스 게엠베하 운트 코 플라티넨- 운트 페더른파브릭
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Abstract

본 발명은 샤프트(4), 상기 샤프트(4)에 안전 벨트(2)의 감김 방향(a)으로 압축 응력을 가하도록 배치된 메인 스파이럴 스프링(main spiral spring)(7), 상기 샤프트(4)에 대해 상대적으로 회전할 수 있게 배치된 래칫 휠(ratchet wheel)(12), 상기 래칫 휠(12)의 감김 방향(a) 회전 운동을 차단하기 위한 로킹 장치(15) 및 상기 래칫 휠(12)이 로킹될 때 상기 메인 스파이럴 스프링(7)의 압축 응력에 반대로 작용하는 압축 응력이 상기 샤프트(4)에 전달될 수 있도록 배치된 밸런스 스프링(balance spring)(20)을 포함하는 벨트 감김 장치(1)에 관한 것으로, 본 벨트 감김 장치(1)는 밸런스 스프링(20)과 래칫 휠(12) 사이의 힘 전달이 마찰 결합 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a shaft (4), a main spiral spring (7) arranged to apply a compressive stress to the shaft (4) in the winding direction (a) of the seat belt (2), the shaft (4) A ratchet wheel 12 rotatably disposed relative to, a locking device 15 and a ratchet wheel 12 for blocking the rotational movement of the ratchet wheel 12 in a winding direction a Belt winding device (1) comprising a balance spring (20) arranged so that a compressive stress which acts against the compressive stress of the main spiral spring (7) when it is locked can be transmitted to the shaft (4). ), The belt winding device (1) is characterized in that the force transmission between the balance spring (20) and the ratchet wheel (12) is made in a friction coupling manner.

Description

마찰 클러치를 구비한 벨트 감김 장치{SEATBELT TAKE-UP DEVICE WITH FRICTION CLUTCH}Belt winding device with friction clutch {SEATBELT TAKE-UP DEVICE WITH FRICTION CLUTCH}

도 1은 본 발명에 따른 벨트 감김 장치의 분해도이다.1 is an exploded view of a belt winding apparatus according to the present invention.

도 2는 조립된 벨트 감김 장치를 도시한 도면이다.2 is a view showing the assembled belt winding apparatus.

*도면의 주요 부호 설명** Description of the major symbols in the drawings *

1: 벨트 감김 장치 2: 안전 벨트1: belt winding device 2: seat belt

3: 감김 섹션 4: 샤프트3: winding section 4: shaft

5: 구동 섹션 6: 금속 하우징5: drive section 6: metal housing

7: 메인 스파이럴 스프링(main spiral spring)7: main spiral spring

8, 23: 외측 단부 9: 플라스틱 하우징8, 23: outer end 9: plastic housing

10: 핀 11, 29: 내측 단부10: pin 11, 29: inner end

12: 래칫 휠 (ratchet wheel) 13: 디스크12: ratchet wheel 13: disc

14: 관통 개구 15: 로킹 장치14: through opening 15: locking device

16: 자석 액추에이터(magnet actuator) 17: 작동 리프터 18: 래칫 레버(ratchet lever) 19, 25: 톱니(tooth)16: magnet actuator 17: actuated lifter 18: ratchet lever 19, 25: tooth

20: 밸런스 스프링 21: 내부 둘레20: balance spring 21: inner circumference

22: 텐션 스프링 24: 종동 장치22: tension spring 24: driven device

26: 플랭크(flank) 27: 수용부26 flank 27 receptacle

28: 클러치 섹션 30: 평면 플랭크28: clutch section 30: planar flank

31: 스프링 31: spring

a: 감김 방향 b: 풀림 방향a: winding direction b: unwinding direction

본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 벨트 감김 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a belt winding apparatus according to the preamble of claim 1.

그러한 벨트 감김 장치가 EP 1 157 905 B1에 공지되어 있다. 공지되어 있는 벨트 감김 장치에는 벨트 감김 섹션을 포함하는 샤프트를 감김 방향으로 휘게 하는 메인 스파이럴 스프링(primary spiral spring)이 제공된다. 그 외에도 상기 메인 스파이럴 스프링과 반대 작용을 하도록 배치되는 밸런스 스프링(balance spring)이 제공된다. 밸런스 스프링의 한쪽은 자신의 외측 단부를 통해 래칫 휠(ratchet wheel)과 연결되고, 다른 한쪽은 자신의 내측 단부를 통해 마찰 클러치의 링과 연결된다. Such a belt winding device is known from EP 1 157 905 B1. Known belt winding devices are provided with a primary spiral spring which bends the shaft comprising the belt winding section in the winding direction. In addition, a balance spring is provided which is arranged to act opposite to the main spiral spring. One side of the balance spring is connected to the ratchet wheel through its outer end and the other side is connected to the ring of the friction clutch via its inner end.

전술한 벨트의 경우, 메인 스파이럴 스프링으로부터 샤프트에 제공된 감김 토크가 감소하는 것이 요구된다. 이러한 토크 감소는, 벨트 버클이 잠기는 즉시 래칫 휠이 로킹 장치에 의해 감김 방향으로 로킹됨에 따라 운전자 또는 동승자의 후진 이동시 메인 스파이럴 스프링에 의해 밸런스 스프링이 당겨짐으로써 일어난다. 이때. 메인 스파이럴 스프링의 토크는 밸런스 스프링을 끌어당기는데 필요한 토크만큼 감소한다.In the case of the belt described above, it is required to reduce the winding torque provided to the shaft from the main spiral spring. This reduction in torque occurs as the balance spring is pulled by the main spiral spring during the backward movement of the driver or passenger as the ratchet wheel is locked in the winding direction by the locking device as soon as the belt buckle is locked. At this time. The torque of the main spiral spring is reduced by the torque required to pull the balance spring.

운전자 또는 동승자가 주행 방향과 반대로, 즉 등받이 방향으로 움직일 때 밸런스 스프링의 작용 범위를 벗어나면, 밸런스 스프링이 메인 스파이럴 스프링에 의해 저지된 경우에 마찰 클러치의 선형 스프링(wire spring)에 의해 샤프트가 계속 감김 방향으로 회전되어 벨트가 계속 감길 수 있다.If the driver or passenger is out of the operating range of the balance spring when moving in the opposite direction of the driving direction, ie in the backrest direction, the shaft continues by the wire spring of the friction clutch if the balance spring is blocked by the main spiral spring. It can be rotated in the winding direction to keep the belt winding.

공지되어 있는 벨트 감김 장치는 많은 단점을 갖는다. 벨트 버클이 풀림으로써 래칫 휠의 로킹이 해제되면, 상기 래칫 휠이 밸런스 스프링에 의해 전달된 토크에 따라 감김 방향으로 회전한다. 래칫 휠의 회전 운동에 의해 밸런스 스프링이 완전히 펴짐으로써, 래칫 휠의 회전 운동이 갑자기 멈춘다. 이는 밸런스 스프링이 마찰 클러치의 선형 스프링(wire spring)을 먼저 저지함으로써 래칫 휠이 감김 방향으로 더 이상 회전할 수 없게 되는 사실에 기인한다. 샤프트의 감김 방향으로의 회전 운동이 더 지속되어야 비로소 선형 스프링이 이완된다. 이는, 특히 탄성이 강한 밸런스 스프링의 경우, 과잉 회전을 초래함으로써 상기 밸런스 스프링의 손상을 야기할 수 있고, 심지어 최악의 경우에는 밸런스 스프링의 파손을 초래할 수 있다.Known belt winding devices have many disadvantages. When the ratchet wheel is unlocked by the belt buckle being released, the ratchet wheel rotates in the winding direction according to the torque transmitted by the balance spring. As the balance spring is completely extended by the rotational movement of the ratchet wheel, the rotational movement of the ratchet wheel stops abruptly. This is due to the fact that the balance spring first blocks the wire spring of the friction clutch so that the ratchet wheel can no longer rotate in the winding direction. The linear spring does not relax until further rotational movement in the winding direction of the shaft is continued. This may cause damage to the balance spring, in particular in the case of a highly elastic balance spring, by causing excessive rotation, and even in the worst case, failure of the balance spring.

공지되어 있는 벨트 감김 장치의 또 다른 단점은, 선형 스프링을 포함하는 마찰 클러치의 신뢰도가 불충분하다는데 있다. 상기 마찰 클러치는 밸런스 스프링의 작용 범위를 벗어난 경우일 지라도 샤프트가 감김 방향으로 회전할 수 있도록 해야 한다. Another disadvantage of known belt winding devices is that the reliability of friction clutches comprising linear springs is insufficient. The friction clutch should allow the shaft to rotate in the winding direction even if it is outside the range of action of the balance spring.

본 발명의 목적은, 신뢰성이 있으면서 저렴한 비용으로 제조될 수 있으며, 수명이 긴 벨트 감김 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a belt winding apparatus which can be manufactured at a low cost while being reliable.

상기 목적은 청구항 1의 특징들을 통해 달성된다.This object is achieved through the features of claim 1.

본 발명의 바람직한 실시예들은 종속 청구항에 제시된다.Preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

본 발명은, 밸런스 스프링이 오직 마찰 클러치의 방식으로 마찰 결합을 통해 래칫 휠과 결합된다는 사상에 기초한다. 벨트 버클이 잠긴 경우 벨트를 감는데 필요한 작동 회전이 밸런스 스프링의 최대 전체 회전을 초과하면, 밸런스 스프링은 메인 스파이럴 스프링에 의해 로킹될 때까지 감긴 다음, 마찰 클러치에 의해 다시 회전할 수 있다. 그 결과, 샤프트의 감김 방향으로의 회전이 저지되지 않는다. 본 발명에 따른 마찰 클러치는 벨트 조작자측에서 항상 동일한 주관적 효과(subjective effect)가 발생하도록 정확하고 균일하게 작용한다. 또한, 밸런스 스프링이 마찰 스프링으로 형성됨으로써 샤프트 둘레에 선형 스프링이 배치될 필요가 없다.The invention is based on the idea that the balance spring is engaged with the ratchet wheel via frictional engagement only in the manner of a friction clutch. If the belt buckle is locked and the operating rotation required to wind the belt exceeds the maximum total rotation of the balance spring, the balance spring can be wound until it is locked by the main spiral spring and then rotated again by the friction clutch. As a result, rotation in the winding direction of the shaft is not prevented. The friction clutch according to the invention acts accurately and uniformly so that the same subjective effect always occurs on the belt operator side. In addition, the balance spring is formed of a friction spring, so that a linear spring does not need to be disposed around the shaft.

래칫 휠이 내부 둘레를 가지며, 밸런스 스프링이 완전히 당겨진 다음 래칫 휠이 로킹되고 샤프트가 감김 방향으로 회전하면 상기 래칫 휠의 내부 둘레를 따라 미끄러지도록 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 마찰 클러치는 밸런스 스프링 자체와 래칫 휠의 내부 둘레로 형성된다. 이러한 마찰 클러치는 밸런스 스프링이 계속 회전할 수 있게 하며, 그럼으로써 밸런스 스프링의 최대 작용 범위에 도달하거나 초과하는 경우 샤프트가 감김 방향으로 계속 회전할 수 있게 한다. Preferably, the ratchet wheel has an inner circumference and is arranged to slide along the inner circumference of the ratchet wheel when the balance spring is fully pulled and then the ratchet wheel is locked and the shaft rotates in the winding direction. That is, the friction clutch is formed around the balance spring itself and the inner circumference of the ratchet wheel. This friction clutch allows the balance spring to continue to rotate, thereby allowing the shaft to continue to rotate in the winding direction when the balance spring's maximum operating range is reached or exceeded.

래칫 휠에 가해지는 밸런스 스프링의 압착력을 증가시켜 밸런스 스프링과 래칫 휠의 내부 둘레 사이의 정지 마찰과 운동 마찰을 모두 증대시키기 위해, 래칫 휠의 내부 둘레에 대해 밸런스 스프링이 가압되도록 하는 텐션 스프링(tension spring)이 제공된다.Tension springs which allow the balance spring to be pressed against the inner circumference of the ratchet wheel in order to increase the compressive force of the balance spring applied to the ratchet wheel to increase both static and kinetic friction between the balance spring and the inner circumference of the ratchet wheel spring) is provided.

텐션 스프링은 스프링 피스(spring piece)로 형성되고, 이 스프링 피스가 밸런스 스프링의 와인딩(winding) 내에 삽입되는 것이 구조상으로 그리고 신속한 조립을 위해서도 바람직하다.The tension spring is formed of a spring piece, and it is also desirable for structural and rapid assembly that the spring piece is inserted into the winding of the balance spring.

본 발명의 실시예에서는 바람직하게, 샤프트와 밸런스 스프링 사이에 후퇴 방지 클러치(sprag clutch)가 제공되고, 이때 후퇴 방지 클러치는 한 편으로 샤프트가 감김 방향으로 회전하는 경우 상기 샤프트로부터 밸런스 스프링으로 힘이 전달되도록 하고, 다른 한 편으로 밸런스 스프링의 클러치 섹션이 샤프트에 대해 감김 방향으로 상대 운동을 할 수 있게 한다. 후퇴 방지 클러치는 래칫 휠이 잠긴 경우 메인 스파이럴 스프링이 샤프트의 회전을 통해 밸런스 스프링을 구부릴 수 있게 한다. 이 경우, 메인 스파이럴 스프링에 의해 샤프트에 작용하는 토크가 밸런스 스프링을 끌어당기는데 필요한 토크만큼 감소한다. 벨트 버클이 풀릴 때 밸런스 스프링의 로킹이 해제되면, 래칫 휠은 자신에 작용하는 휘어져 있던(프리스트레스가 가해져 있는) 밸런스 스프링에 의해 감김 방향으로 회전한다. 본 발명에 따른 후퇴 방지 클러치가 샤프트에 대한 밸런스 스프링의 클러치 섹션의 상대 운동을 허용하기 때문에, 밸런스 스프링이 완전히 감긴 경우 래칫 휠이 급작스럽게 제동되는 현상이 발생하지 않는다. 래칫 휠은 밸런스 스프링과 함께, 마찰 작용에 의해 운동 에너지가 완전히 소모될 때까지 샤프트에 대해 상대적으로 감김 방향으로 회전할 수 있다. In an embodiment of the present invention, preferably, a retraction clutch is provided between the shaft and the balance spring, wherein the retraction clutch has a force from the shaft to the balance spring when the shaft rotates in one direction. On the other hand, allowing the clutch section of the balance spring to move relative to the shaft in the winding direction. The retraction clutch allows the main spiral spring to bend the balance spring through rotation of the shaft when the ratchet wheel is locked. In this case, the torque acting on the shaft by the main spiral spring is reduced by the torque required to attract the balance spring. When the balance spring is unlocked when the belt buckle is released, the ratchet wheel is rotated in the winding direction by the bent (prestressed) balance spring acting on it. Since the anti-retraction clutch according to the invention allows relative movement of the clutch section of the balance spring with respect to the shaft, there is no phenomenon that the ratchet wheel is suddenly braked when the balance spring is completely wound. The ratchet wheel, together with the balance spring, can rotate in the winding direction relative to the shaft until the kinetic energy is completely consumed by the friction action.

본 발명의 또 다른 장점은, 밸런스 스프링과 샤프트 사이에 링이 없어도 된다는 점이다. 이처럼 부품이 절약됨으로써 제조 비용이 감소한다.Another advantage of the present invention is that there is no need for a ring between the balance spring and the shaft. This spare part reduces manufacturing costs.

본 발명의 또 다른 장점은, 선형 스프링이 생략됨으로써 전체 장치를 더 작게 만들 수 있다는 점이다.Another advantage of the present invention is that the entire spring can be made smaller by eliminating the linear spring.

본 발명의 실시예에서는 바람직하게, 후퇴 방지 클러치가 샤프트에 회전 불가능하게 결합된 종동 장치를 포함하고, 상기 종동 장치와 밸런스 스프링 사이에 자체적으로 분리 가능한 형상 결합(positive locking)이 형성될 수 있다. 종동 장치는 래칫 휠이 로킹되고 샤프트가 감김 방향으로 회전할 때 밸런스 스프링의 클러치 섹션을 이용하여 상기 밸런스 스프링을 종동하며, 그 결과 밸런스 스프링이 메인 스파이럴 스프링에 의해 휘어지고, 그로 인해 다시 샤프트에 감김 방향으로 작용하는 메인 스파이럴 스프링의 토크가 감소한다. 종동 장치와 밸런스 스프링 사이의 힘 전달은 형상 결합을 통해 이루어진다. 종동 장치와 밸런스 스프링 사이의 형상 결합은, 샤프트에 대한 클러치 섹션의 감김 방향으로의 상대 운동시 상기 형상 결합이 자동으로 풀림으로써 래칫 휠이 밸런스 스프링에 의해 샤프트 또는 종동 장치를 중심으로 감김 방향으로 자유롭게 회전할 수 있도록 설계된다.In an embodiment of the invention, preferably, the retraction prevention clutch comprises a driven device rotatably coupled to the shaft, and a self-separable positive locking can be formed between the driven device and the balance spring. The driven device uses the clutch section of the balance spring to drive the balance spring when the ratchet wheel is locked and the shaft rotates in the winding direction, as a result of which the balance spring is bent by the main spiral spring, thereby winding it back on the shaft. The torque of the main spiral spring acting in the direction decreases. The force transfer between the driven device and the balance spring is via shape coupling. The shape engagement between the follower and the balance spring is such that the shape engagement is automatically released upon relative movement of the clutch section relative to the shaft so that the ratchet wheel is freed in the direction of winding about the shaft or driven device by the balance spring. It is designed to rotate.

종동 장치는 밸런스 스프링을 분리할 수 있도록 걸기 위한 적어도 하나의 수용부를 가진 종동 휠로서 설계되는 것이 바람직하다. 운전자 또는 동승자가 시트 등받이 방향으로 후진 이동할 때 가급적 곧바로 밸런스 스프링이 종동 휠에 의해 감김 방향으로 종동되도록 하기 위해, 바람직하게 종동 휠의 둘레에 분포된 다수의 수용부가 밸런스 스프링의 클러치 섹션과의 형상 결합 연결을 위해 제공된다. 이 경우, 수용부는 종동 휠의 둘레에 반경 방향으로 연장되는 톱니들(teeth)로 형성되는 것이 바람직하다. The driven device is preferably designed as a driven wheel with at least one receptacle for hooking the balance spring apart. In order to ensure that the balance spring is driven in the winding direction by the driven wheel as soon as possible when the driver or passenger moves backward in the seat back direction, a plurality of receivers distributed around the driven wheel are preferably engaged with the clutch section of the balance spring. Is provided for connection. In this case, the receiving portion is preferably formed with teeth extending radially around the driven wheel.

밸런스 스프링은 스파이럴 스프링인 것이 바람직하다. 본 발명에 따라 후퇴 방지 클러치가 제공됨으로써, 사용된 메인 스파이럴 스프링과 거의 동일한 강도의 밸런스 스프링이 사용될 수 있다.The balance spring is preferably a spiral spring. By providing the retraction prevention clutch according to the invention, a balance spring of almost the same strength as the main spiral spring used can be used.

본 발명의 한 바람직한 실시예에 따르면, 종동 장치와의 형상 결합을 이루기 위한 클러치 섹션이 밸런스 스프링의 내측 단부로부터 형성된다. 간단한 구조의 한 실시예에서는 밸런스 스프링의 클러치 섹션이 후크형으로 형성된다. 후크에 의해 밸런스 스프링이 종동 장치의 수용부에 걸릴 수 있고, 이때 후크형 클러치 섹션은 샤프트에 대해 상대적으로 감김 방향으로 종동 장치의 수용부를 넘어 이동할 수 있다. 물론 밸런스 스프링의 클러치 섹션이 상기 밸런스 스프링과 연결되는 별도의 부품으로 형성될 수도 있다. According to one preferred embodiment of the invention, a clutch section for forming a shape engagement with the driven device is formed from the inner end of the balance spring. In one embodiment of the simple construction, the clutch section of the balance spring is shaped like a hook. The hook allows the balance spring to engage the receptacle of the follower, with the hook-type clutch section moving beyond the receptacle of the follower in a winding direction relative to the shaft. Of course, the clutch section of the balance spring may be formed as a separate component connected to the balance spring.

조립을 간편하게 하기 위해, 샤프트가 여러 부분으로, 특히 서로 결합될 수 있게 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우 종동 장치는 샤프트와 또는 샤프트의 일부와 일체로 형성될 수 있다.In order to simplify assembly, it is preferred that the shafts be formed in several parts, in particular in such a way that they can be joined together. In this case, the driven device may be integrally formed with the shaft or part of the shaft.

도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 더 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도면에는 벨트 감김 장치(1)가 도시되어 있다. 상기 벨트 감김 장치(1)에 의해 안전 벨트(2)가 샤프트(4)의 벨트 감김 섹션(3)에 감길 수 있다. 샤프트(4) 는 2개 부분으로 구성되고, 벨트 감김 섹션(3)과 구동 섹션(5)으로 구성된다. 샤프트(4)는 금속 하우징(6) 내에 회전할 수 있게 장착된다.The belt winding device 1 is shown in the figure. The belt winding device 1 allows the seat belt 2 to be wound around the belt winding section 3 of the shaft 4. The shaft 4 consists of two parts and consists of a belt winding section 3 and a drive section 5. The shaft 4 is rotatably mounted in the metal housing 6.

또한, 벨트 감김 장치(1)는 외측 단부(8)가 플라스틱 하우징(9)과 연결되는 메인 스파이럴 스프링(7)을 포함한다. 플라스틱 하우징(9)은 3개의 핀(10)에 의해 금속 하우징(6)의 측면과 연결된다.The belt winding device 1 also comprises a main spiral spring 7 with an outer end 8 connected with a plastic housing 9. The plastic housing 9 is connected with the side of the metal housing 6 by three pins 10.

메인 스파이럴 스프링(7)의 내측 단부(11)는 샤프트(4)의 구동 섹션(5)과 회전 불가능하게 연결된다. 그럼으로써 샤프트(4)는 상기 샤프트(4)가 풀림 방향(b)으로 회전할 경우, 즉 벨트(2)가 풀릴 경우 상기 메인 스파이럴 스프링(7)에 의해 감김 방향(a)으로 응력을 받는다.The inner end 11 of the main spiral spring 7 is rotatably connected with the drive section 5 of the shaft 4. The shaft 4 is thereby stressed in the winding direction a by the main spiral spring 7 when the shaft 4 rotates in the release direction b, ie when the belt 2 is released.

또한, 벨트 감김 장치(1)는 메인 스파이럴 스프링(7)에 인접하면서 샤프트(4)의 구동 섹션(5)에 동축으로 배치된 래칫 휠(12)을 포함하며, 상기 래칫 휠은 샤프트(4)의 구동 섹션(5)에 대해 2개의 회전 방향으로 회전할 수 있다. 래칫 휠(12)의 메인 스파이럴 스프링(7)쪽 면에는 안정성 때문에 상기 래칫 휠(12)과 일체로 형성된 디스크(13)가 제공된다. 상기 디스크(13)는 샤프트(4)의 구동 섹션(5)을 위한 중앙 관통 개구(14)를 갖는다. 래칫 휠(12)에는 작동 리프터(17)를 구비한 자석 액추에이터(magnet actuator)(16) 및 선회(pivot) 가능하게 장착된 래칫 레버(18)를 포함하는 로킹 장치(15)가 할당된다. 또한, 상기 로킹 장치(15)는 래칫 레버(18)용 스프링(31)을 포함한다. 래칫 레버(18)는 래칫 휠의 외부 둘레에 제공된 톱니들(19)과 상호 작용한다. 로킹 장치는 래칫 휠(12)이 감김 방향(a)으로 회전 운동하는 것을 차단하는데 사용된다. 래칫 휠(12)의 풀림 방향(b) 회전은 항시 가능하다. 래칫 레버(18)가 (맞물려) 고정되면, 상기 래칫 레버는 래칫 휠(12)의 톱니 맞물림부(19)를 건너뛴다(skip).The belt winding device 1 also comprises a ratchet wheel 12 adjacent the main spiral spring 7 and coaxially arranged in the drive section 5 of the shaft 4, which ratchet wheel has a shaft 4. It can rotate in two directions of rotation with respect to the drive section 5 of the. The main spiral spring 7 side of the ratchet wheel 12 is provided with a disk 13 integrally formed with the ratchet wheel 12 for stability. The disk 13 has a central through opening 14 for the drive section 5 of the shaft 4. The ratchet wheel 12 is assigned a locking device 15 comprising a magnet actuator 16 with an actuated lifter 17 and a ratchet lever 18 pivotably mounted. The locking device 15 also comprises a spring 31 for the ratchet lever 18. The ratchet lever 18 interacts with teeth 19 provided around the outside of the ratchet wheel. The locking device is used to prevent the ratchet wheel 12 from rotating in the winding direction a. Rotation of the ratchet wheel 12 in the unwinding direction b is always possible. When the ratchet lever 18 is secured (engaged), the ratchet lever skips the tooth engagement portion 19 of the ratchet wheel 12.

래칫 휠(12)의 내부에도 역시 스파이럴 스프링으로 형성된 밸런스 스프링(20)이 배치된다. 밸런스 스프링(20)은 래칫 휠(12)과 형상 결합(positive locking) 방식으로 연결되지 않고, 자신의 외측 와인딩(winding)을 통해 래칫 휠(12)의 내부 둘레(21)에 접한다. 래칫 휠(12)의 내부 둘레(21)에 대한 밸런스 스프링(20)의 압착력을 증가시키기 위해, 환형 스프링 피스로 형성된 텐션 스프링(22)이 제공되고, 상기 텐션 스프링은 밸런스 스프링의 외부 와인딩 내측에 배치되어 상기 밸런스 스프링(20)의 외부 와인딩을 래칫 휠(12)의 내부 둘레(21)에 대해 가압한다. 밸런스 스프링(20)의 외측 단부(23)는 후크 형태로 안쪽으로 구부러져 있다. 그럼으로써 텐션 스프링(22)이 자신의 둘레 위치 내에서 밸런스 스프링(20)에 대해 고정된다. 밸런스 스프링(20)과 래칫 휠(12) 간의 힘 전달은 감김 방향(a)과 풀림 방향(b) 모두로 래칫 휠(12)의 내부 둘레(21)와 밸런스 스프링(20)에 의해 형성되는 마찰 클러치를 통해 마찰 결합 방식으로 이루어진다. Inside the ratchet wheel 12 a balance spring 20, also formed of a spiral spring, is arranged. The balance spring 20 is not connected to the ratchet wheel 12 in a positive locking manner, but abuts the inner circumference 21 of the ratchet wheel 12 through its outer winding. In order to increase the pressing force of the balance spring 20 against the inner circumference 21 of the ratchet wheel 12, a tension spring 22 formed of an annular spring piece is provided, which tension spring is provided inside the outer winding of the balance spring. It is arranged to press the outer winding of the balance spring 20 against the inner circumference 21 of the ratchet wheel 12. The outer end 23 of the balance spring 20 is bent inwardly in the form of a hook. The tension spring 22 is thereby fixed relative to the balance spring 20 in its circumferential position. The force transmission between the balance spring 20 and the ratchet wheel 12 is a friction formed by the balance spring 20 and the inner circumference 21 of the ratchet wheel 12 in both the winding direction (a) and the release direction (b). It is achieved by frictional engagement via the clutch.

밸런스 스프링(20)의 내부에는 종동 휠로 형성된 종동 장치(24)가 제공된다. 종동 장치(24)는 풀림 방향(a)으로 기울어지면서 반경 방향으로 연장된 다수의 톱니(25)를 포함한다. 상기 톱니들(25)의 풀림 방향(a) 플랭크(flank)(26)에 밸런스 스프링(20)의 클러치 섹션(28)을 종동하기 위한 수용부(27)가 형성된다. 클러치 섹션(28)은 밸런스 스프링(20)의 내측 단부(29)에 의해 형성된다. 상기 내측 단부(20)는 후크형으로 안쪽을 향해 감김 방향(b)으로 구부러져 있다. 후크형으로 형 성된 클러치 섹션(28)에 의해 종동 휠(24)의 톱니들(25) 또는 플랭크들(26)과 밸런스 스프링(20) 사이의 형상 결합이 이루어질 수 있다. 밸런스 스프링(20)과 종동 장치(24) 사이의 형상 결합은 자체적으로 분리될 수 있기 때문에, 샤프트(4)의 구동 섹션(5)에 대한 클러치 섹션(28)의 감김 방향(a)으로의 상대 운동이 가능하다. 이때, 밸런스 스프링(20)의 내측 단부(29)가 상기 플랭크(26)의 반대편에 놓인, 톱니(25)의 평평한 플랭크(30)를 따라 미끄러진다. Inside the balance spring 20 is provided a driven device 24 formed of a driven wheel. The driven device 24 comprises a plurality of teeth 25 extending radially while inclined in the release direction a. An accommodating portion 27 for driving the clutch section 28 of the balance spring 20 is formed in the flank 26 of the teeth 25 in the release direction (a). The clutch section 28 is formed by the inner end 29 of the balance spring 20. The inner end 20 is hooked and bent inward in the winding direction b. By means of the hook-shaped clutch section 28, a shape coupling between the teeth 25 or the flanks 26 of the driven wheel 24 and the balance spring 20 can be achieved. Since the shape coupling between the balance spring 20 and the follower device 24 can be separated by itself, the relative of the clutch section 28 to the winding direction a of the clutch section 28 with respect to the drive section 5 of the shaft 4. Exercise is possible. At this time, the inner end 29 of the balance spring 20 slides along the flat flank 30 of the tooth 25, which is opposite the flank 26.

샤프트(4)가 감김 방향(a)으로 회전하면, 종동 장치(24)와 밸런스 스프링(20) 또는 밸런스 스프링(20)의 클러치 섹션(28)으로 형성된 후퇴 방지 클러치로부터 상기 밸런스 스프링(20)으로 압축 응력이 전달됨에 따라, 밸런스 스프링(20)이 샤프트(4)의 구동 섹션(5)에 풀림 방향(b)으로 회전 압축 응력을 가한다.When the shaft 4 rotates in the winding direction a, the balance spring 20 is moved from the retraction prevention clutch formed by the follower 24 and the balance spring 20 or the clutch section 28 of the balance spring 20. As the compressive stress is transmitted, the balance spring 20 exerts a rotational compressive stress on the drive section 5 of the shaft 4 in the release direction b.

하기에서는 벨트 감김 장치(1)의 작용 방식을 기술한다.The operation mode of the belt winding apparatus 1 is described below.

메인 스파이럴 스프링(7)이 샤프트(4)의 구동 섹션(5) 및 플라스틱 하우징(9)과 계속 맞물림 상태를 유지함으로써, 안전 벨트(2)가 당겨진 상태에서 메인 스파이럴 스프링(7)에 의해 샤프트(4)의 구동 섹션(5)에 풀림 방향(a)으로 압축 응력이 계속 가해진다. 안전 벨트(2)가 고정되면 도시되지 않은 벨트 버클이 잠길 때까지 래칫 휠(12)이 풀림 방향(a)으로 자유롭게 회전할 수 있다. 벨트 버클이 잠기면 자석 액추에이터(16)가 작동되고, 그럼으로써 작동 리프터(17)가 들여넣어진다(retracted). 그 결과, 작동 리프터(17)와 연결된 래칫 레버(18)가 자신의 로킹 위치로 선회한다. 상기 로킹 위치에서는 래칫 레버(18)가 래칫 휠(12)의 톱니(19)의 경사 플랭크와 형상 결합 방식으로 상호 작용함으로써 상기 래칫 휠(12)의 감김 방향(a) 회전을 저지한다. 그러면 래칫 휠(12)은 래칫 레버(18)에서의 톱니 맞물림을 건너뜀으로써 풀림 방향(b)으로만 회전할 수 있다.The main spiral spring 7 remains in engagement with the drive section 5 of the shaft 4 and the plastic housing 9 so that the shaft (by the main spiral spring 7) is pulled out by the main spiral spring 7 with the seat belt 2 pulled out. The compressive stress is continuously applied to the drive section 5 of 4) in the release direction a. When the seat belt 2 is fixed, the ratchet wheel 12 can freely rotate in the release direction a until the belt buckle (not shown) is locked. When the belt buckle is locked, the magnetic actuator 16 is actuated, whereby the actuating lifter 17 is retracted. As a result, the ratchet lever 18 connected with the actuating lifter 17 pivots to its locking position. In the locking position, the ratchet lever 18 interacts in a shape-fitting manner with the inclined flank of the teeth 19 of the ratchet wheel 12 to prevent rotation of the ratchet wheel 12 in the winding direction a. The ratchet wheel 12 can then rotate only in the release direction b by skipping the tooth engagement at the ratchet lever 18.

안전 벨트가 감길 때, 즉 메인 스파이럴 스프링(7)에 의해 힘이 가해짐으로써 샤프트(4)가 감김 방향(a)으로 회전할 때, 상기 샤프트(4)의 구동 섹션(5)과 일체로 형성된 종동 장치(24)도 감김 방향(a)으로 회전한다. 이때 종동 장치(24)의 톱니들(26)이 밸런스 스프링(20)의 클러치 섹션(28)을 종동함으로써, 래칫 휠(12)이 로킹되면 상기 밸런스 스프링(20)이 당겨진다. 이때 밸런스 스프링(20)을 당기는데 필요한 토크가 메인 스파이럴 스프링(7)의 토크에 반대로 작용함에 따라 메인 스파이럴 스프링(7)의 토크가 밸런스 스프링(20)을 당기는데 필요한 토크만큼 감소한다. 이러한 감소된 토크가 샤프트(4)에 작용하고, 그에 따라 벨트(2)에 감김 방향(a)으로 작용하여 운전자가 원하는 안락 효과를 제공한다.When the seat belt is wound, i.e. when the shaft 4 is rotated in the winding direction a by a force applied by the main spiral spring 7, it is formed integrally with the drive section 5 of the shaft 4 The driven device 24 also rotates in the winding direction a. The teeth 26 of the driven device 24 then follow the clutch section 28 of the balance spring 20 so that the balance spring 20 is pulled out when the ratchet wheel 12 is locked. At this time, as the torque required to pull the balance spring 20 acts against the torque of the main spiral spring 7, the torque of the main spiral spring 7 decreases by the torque required to pull the balance spring 20. This reduced torque acts on the shaft 4 and thus acts on the belt 2 in the winding direction a to provide the operator with the desired comfort effect.

래칫 휠(12)이 로킹된 상태에서 밸런스 스프링(20)의 작용 범위가 초과되면, 즉 안전 벨트(2)를 감는데 필요한 샤프트(4)의 회전이 밸런스 스프링(20)의 가능한 최대 전체 회전을 초과하면, 밸런스 스프링이 로킹된 래칫 휠(12)의 내부 둘레(21)를 따라 감김 방향(a)으로 미끄러질 수 있다. 즉, 샤프트(4)는 운전자 또는 동승자의 몸에 안전 벨트(2)가 접촉될 때까지 감김 방향(a)으로 계속 회전할 수 있다. 텐션 스프링(22)의 치수 설계에 따라 밸런스 스프링(20)의 외부 둘레와 래칫 휠(12)의 내부 둘레(21) 사이의 정지 마찰 및 운동 마찰이 변할 수 있다. 텐션 스프링(22)이 제공됨으로써 소정의 슬립 토크(slip torque)가 발생한다.If the operating range of the balance spring 20 is exceeded with the ratchet wheel 12 locked, that is, the rotation of the shaft 4 necessary to wind the seat belt 2 will result in the maximum possible total rotation of the balance spring 20. If exceeded, the balance spring may slide along the inner circumference 21 of the locked ratchet wheel 12 in the winding direction a. That is, the shaft 4 can continue to rotate in the winding direction a until the seat belt 2 is in contact with the driver's or passenger's body. Depending on the dimensional design of the tension spring 22, the static and kinetic friction between the outer circumference of the balance spring 20 and the inner circumference 21 of the ratchet wheel 12 can vary. The tension spring 22 is provided to produce a predetermined slip torque.

벨트 버클이 풀리면 자석 액추에이터(16)의 작동 리프터(17)가 밖으로 배출 됨으로써, 래칫 레버(18)가 자신의 로킹 위치로부터 스프링(31)의 탄성에 대항하여 반경 방향으로 선회한다. 밸런스 스프링(20)의 토크에 의해 래칫 휠(12)이 구동되어 곧바로 감김 방향(a)으로 회전하기 시작하고, 이때 밸런스 스프링(20)은 이완된다. 래칫 휠(12)의 회전은 감김 방향(a)으로 고속으로 이루어진다. 늦어도 밸런스 스프링(20)이 완전히 이완되면, 밸런스 스프링(20)의 후크형 클러치 섹션(28)이 자동으로 종동 장치(24)의 대응 수용부(27)로부터 분리되어 래칫 휠(12)이 완전히 멈출 때까지 종동 장치(24)의 톱니들(25)을 미끄러져 넘어간다. 안전 벨트(2)의 감김은 래칫 휠(12)이 로킹되지 않은 상태에서 메인 스파이럴 스프링(7)의 전체 토크에 의해 이루어진다. When the belt buckle is released, the actuating lifter 17 of the magnet actuator 16 is discharged outward, so that the ratchet lever 18 pivots radially against the elasticity of the spring 31 from its locking position. The ratchet wheel 12 is driven by the torque of the balance spring 20 and immediately starts to rotate in the winding direction a, at which time the balance spring 20 is relaxed. The ratchet wheel 12 is rotated at high speed in the winding direction a. At the latest, when the balance spring 20 is fully relaxed, the hooked clutch section 28 of the balance spring 20 is automatically disconnected from the corresponding receiving portion 27 of the follower 24 so that the ratchet wheel 12 can be completely stopped. Slip over the teeth 25 of the driven device 24 until The winding of the seat belt 2 is effected by the total torque of the main spiral spring 7 in a state where the ratchet wheel 12 is not locked.

본 발명을 통해, 신뢰성이 있으면서 저렴한 비용으로 제조될 수 있으며, 수명이 긴 벨트 감김 장치를 제공할 수 있다.Through the present invention, it is possible to provide a belt winding apparatus which can be manufactured at a low cost with reliability.

Claims (14)

샤프트(4), 상기 샤프트(4)에 안전 벨트(2)의 감김 방향(a)으로 압축 응력을 가하도록 배치된 메인 스파이럴 스프링(main spiral spring)(7), 상기 샤프트(4)에 대해 상대적으로 회전할 수 있게 배치된 래칫 휠(ratchet wheel)(12), 상기 래칫 휠(12)의 감김 방향(a) 회전 운동을 차단하기 위한 로킹 장치(15) 및 상기 래칫 휠(12)이 로킹될 때 상기 메인 스파이럴 스프링(7)의 압축 응력에 반대로 작용하는 압축 응력이 상기 샤프트(4)에 전달될 수 있도록 배치된 밸런스 스프링(balance spring)(20)을 포함하는 벨트 감김 장치(1)로서,Shaft 4, a main spiral spring 7 arranged to apply compressive stress to the shaft 4 in the winding direction a of the seat belt 2, relative to the shaft 4. The ratchet wheel 12 rotatably disposed, the locking device 15 for blocking the rotational movement (a) of the ratchet wheel 12 and the ratchet wheel 12 are locked. A belt winding device (1) comprising a balance spring (20) arranged so that a compressive stress that acts against the compressive stress of the main spiral spring (7) when transmitted to the shaft (4), 상기 밸런스 스프링(20)과 상기 래칫 휠(12) 사이의 힘 전달은 마찰 결합 방식으로 이루어지는,The force transmission between the balance spring 20 and the ratchet wheel 12 is made in a friction coupling manner, 벨트 감김 장치.Belt winding device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 래칫 휠(12)은 내부 둘레(21)를 가지며, 상기 밸런스 스프링(20)이 완전히 당겨진 다음 상기 래칫 휠(12)이 로킹되고 상기 샤프트(4)가 감김 방향(a)으로 회전하면 상기 밸런스 스프링(20)이 상기 래칫 휠(12)의 내부 둘레를 따라 미끄러지도록 배치되는,The ratchet wheel 12 has an inner circumference 21, the balance when the balance spring 20 is fully pulled and then the ratchet wheel 12 is locked and the shaft 4 rotates in the winding direction a. The spring 20 is arranged to slide along the inner circumference of the ratchet wheel 12, 벨트 감김 장치.Belt winding device. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 래칫 휠(12)에 가해지는 상기 밸런스 스프링(20)의 압착력을 증가시키기 위해 텐션 스프링(tension spring)(22)이 제공되는,Tension spring 22 is provided to increase the pressing force of the balance spring 20 applied to the ratchet wheel 12, 벨트 감김 장치.Belt winding device. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 텐션 스프링(22)은 상기 밸런스 스프링의 2개 이상의 와인딩(winding) 내에 삽입되는,The tension spring 22 is inserted into two or more windings of the balance spring, 벨트 감김 장치.Belt winding device. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 한 편으로 상기 래칫 휠(12)이 로킹된 경우에는 상기 샤프트(4)로부터 상기 밸런스 스프링(20)으로 감김 방향(a)으로 힘이 전달되도록 하고, 다른 한 편으로 상기 래칫 휠(12)이 로킹되지 않은 경우에는 상기 밸런스 스프링(20)의 클러치 섹션(28)이 상기 샤프트(4)에 대해 감김 방향(a)으로 상대 회전 운동을 할 수 있도록 하는 후퇴 방지 클러치(sprag clutch)가 제공되는,On the other hand, when the ratchet wheel 12 is locked, force is transmitted from the shaft 4 to the balance spring 20 in the winding direction a, and on the other hand, the ratchet wheel 12 is If it is not locked, a clutch is provided that allows the clutch section 28 of the balance spring 20 to make a relative rotational movement in the winding direction a with respect to the shaft 4. 벨트 감김 장치.Belt winding device. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 후퇴 방지 클러치는 상기 샤프트(4)에 회전 불가능하게 결합된 종동 장 치(24)를 포함하고, 상기 종동 장치(24)와 상기 밸런스 스프링(20)의 클러치 섹션(28) 사이에 자체적으로 분리 가능한 형상 결합(positive locking)이 형성될 수 있는,The anti-retraction clutch includes a driven device 24 rotatably coupled to the shaft 4, and is self-separating between the driven device 24 and the clutch section 28 of the balance spring 20. Possible shape locking can be formed, 벨트 감김 장치.Belt winding device. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 종동 장치(24)는 상기 밸런스 스프링(20)을 분리할 수 있도록 걸기 위한 적어도 하나의 수용부(27)를 가진 종동 휠로서 설계되는,The driven device 24 is designed as a driven wheel with at least one receptacle 27 for hooking the balance spring 20 to be detachable. 벨트 감김 장치.Belt winding device. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 수용부(27)는 상기 종동 휠의 둘레에 반경 방향으로 연장되는 톱니들(teeth)(25)로 형성되는,The receiving portion 27 is formed of teeth 25 extending radially around the driven wheel, 벨트 감김 장치.Belt winding device. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 톱니들(25)은 감김 방향(a)으로 기울어져 있는,The teeth 25 are inclined in the winding direction (a), 벨트 감김 장치.Belt winding device. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 9, 상기 밸런스 스프링(20)은 스파이럴 스프링인,The balance spring 20 is a spiral spring, 벨트 감김 장치.Belt winding device. 제 5항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 5 to 10, 상기 종동 장치(24)와의 형상 결합을 이루기 위한 상기 밸런스 스프링(20)의 클러치 섹션(28)이 상기 밸런스 스프링(20)의 내측 단부(29)로부터 형성되는,A clutch section 28 of the balance spring 20 is formed from the inner end 29 of the balance spring 20 to form a shape engagement with the follower 24. 벨트 감김 장치.Belt winding device. 제 5항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 5 to 11, 상기 밸런스 스프링(20)의 클러치 섹션(28)이 후크형으로 형성되는,The clutch section 28 of the balance spring 20 is formed in a hook shape, 벨트 감김 장치.Belt winding device. 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 12, 상기 샤프트(4)가 축 방향으로 여러 부분으로, 특히 서로 결합될 수 있게 형성되는,The shaft 4 is formed so as to be able to be coupled to each other in several parts in the axial direction, in particular, 벨트 감김 장치. Belt winding device. 제 6항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 6 to 13, 상기 종동 장치(24)는 상기 샤프트(4)와 또는 상기 샤프트의 일부분(3, 5)과 일체로 형성되는,The driven device 24 is integrally formed with the shaft 4 or with parts 3, 5 of the shaft, 벨트 감김 장치.Belt winding device.
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