KR20060105837A

KR20060105837A - Microwave oven sensing density

Info

Publication number: KR20060105837A
Application number: KR1020050028273A
Authority: KR
Inventors: 김승모
Original assignee: 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date: 2005-04-04
Filing date: 2005-04-04
Publication date: 2006-10-11

Abstract

본 발명은 전자레인지에 관한 것으로서, 특히 요리 재료의 체적을 감지할 수 있는 체적감지수단이 설치됨으로써, 트레이에 올려진 요리 재료의 중량을 감지하여 체적과 중량에 의해 밀도를 계산하므로 밀도가 높을수록 에너지 흡수율이 좋은 특성에 맞춰 적당한 조리시간을 산출할 수 있도록 한 밀도 감지형 전자레인지에 관한 것이다.The present invention relates to a microwave oven, and in particular, by installing a volume detecting means capable of detecting the volume of the cooking material, the density is calculated by detecting the weight of the cooking material placed on the tray to calculate the density by volume and weight. The present invention relates to a density-sensing microwave oven capable of calculating a suitable cooking time according to a characteristic of good energy absorption.

본 발명에 따른 밀도 감지형 전자레인지는, 일정 공간을 이루어 조리실을 이루는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 설치되어 조리실에 마이크로파를 조사하는 마그네트론 및 도파관으로 이루어지는 가열장치와, 상기 조리실 내부에 요리 재료가 올려지는 부위에 설치되어 요리 재료의 중량이 감지되도록 하는 중량감지센서와, 상기 조리실 내벽에 설치되어 조리실에 수납된 요리 재료의 체적이 감지되도록 하는 체적감지수단과, 상기 중량감지센서와 체적감지수단에 의해 감지된 요리 재료의 중량 및 체적에 의해 요리 재료의 밀도가 판단되어 밀도에 대응되는 조리 시간을 산출하는 제어부가 포함된 것을 특징으로 한다.Density-sensing microwave oven according to the present invention, a cabinet forming a cooking chamber in a predetermined space, a heating device consisting of a magnetron and a waveguide installed inside the cabinet to irradiate microwaves to the cooking chamber, and cooking material is placed inside the cooking chamber A weight sensing sensor installed at a losing portion to sense the weight of the cooking material, a volume sensing means installed on the inner wall of the cooking chamber to sense the volume of the cooking material stored in the cooking chamber, and the weight sensing sensor and the volume sensing means. And a control unit for determining the density of the cooking material based on the weight and volume of the cooking material detected by the control unit and calculating a cooking time corresponding to the density.

전자레인지, 중량감지센서, 체적감지수단, 카메라 모듈, 밀도 Microwave Oven, Weight Sensor, Volume Sensor, Camera Module, Density

Description

Density Sensing Microwaves {MICROWAVE OVEN SENSING DENSITY}

도 1은 종래 기술에 의한 전자 레인지가 도시된 사시도,1 is a perspective view showing a microwave oven according to the prior art,

도 2는 종래 기술에 의한 전자 레인지가 도시된 단면도,2 is a cross-sectional view showing a microwave oven according to the prior art,

도 3은 본 발명에 의한 밀도 감지형 전자 레인지가 도시된 사시도,3 is a perspective view showing a density-sensing microwave oven according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 밀도 감지형 전자 레인지가 도시된 블록도,4 is a block diagram showing a density-sensing microwave oven according to the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 밀도 감지형 전자 레인지의 제어방법이 도시된 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a control method of the density-sensing microwave oven according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

100 : 캐비닛 102 : 조작부100: cabinet 102: control panel

104 : 디스플레이부 106 : 트레이104: display unit 106: tray

108 : 격벽 110 : 가열장치108: partition 110: heating device

120 : 중량감지센서 130 : 체적감지수단120: weight detection sensor 130: volume detection means

140 : 제어부140: control unit

일반적으로 전자레인지(microwave oven)는 마이크로파(microwave)를 이용하여 음식물을 빠른 시간 내에 조리할 수 있는 조리기기로서, 고전압이 인가되는 마그네트론에서 발생된 마이크로파가 도파관을 통해 조리실 내부의 음식물로 조사되어, 음식물에 함유된 물분자를 진동시켜 열 에너지를 발생시킴으로써, 음식물이 그 내부로부터 가열되어 조리된다.In general, a microwave oven is a cooking apparatus capable of cooking food using microwaves in a short time, and microwaves generated from a magnetron to which high voltage is applied are irradiated into the food inside the cooking chamber through a waveguide. By vibrating the water molecules contained in the food to generate heat energy, the food is heated and cooked therein.

이러한 전자레인지는 마이크로파의 출력과 마이크로파가 음식물에 조사되는 시간을 적절하게 조절하는 것에 의해 여러 가지의 음식물을 다양한 방법으로 조리할 수 있으며, 또한, 이미 조리된 음식물을 데우거나 또는 냉동 식품을 녹이는 데도 사용될 수 있다.Such microwave ovens can cook various foods in various ways by appropriately adjusting the microwave output and the time that the microwave is irradiated to the food, and also to heat the already cooked food or to melt the frozen food. Can be used.

도 1은 종래 기술에 의한 전자레인지가 도시된 사시도이고, 도 2는 종래 기술에 의한 전자레인지가 도시된 단면도이다.1 is a perspective view showing a microwave oven according to the prior art, Figure 2 is a cross-sectional view showing a microwave oven according to the prior art.

도시된 바와 같이, 전자레인지는 그 내부에 전면이 개방된 조리실(10a)을 가지는 캐비닛(10)과, 이 캐비닛(10)의 외부를 감싸도록 설치되는 외부 패널(20), 조리실(10a)의 개방된 전면을 개폐하기 위한 도어(30), 및 각종 조리 조건을 설정하 고 전자레인지를 작동 또는 작동 중지시키기 위한 조작 패널(40)로 구성되어 있다.As shown in the drawing, the microwave oven includes a cabinet 10 having a cooking chamber 10a having a front surface open therein, an outer panel 20 and a cooking chamber 10a installed to surround the outside of the cabinet 10. Door 30 for opening and closing the open front, and the operation panel 40 for setting various cooking conditions and to operate or stop the microwave oven.

상기 캐비닛(10)의 바닥면에는 조리되는 음식물이 안치되는 트레이(50)가 놓여져 있으며, 이 트레이(50)의 하측에는 트레이(50)를 회전시키기 위한 모터(미도시)가 설치되어 있다.The tray 50 on which the cooked food is placed is placed on the bottom surface of the cabinet 10, and a motor (not shown) for rotating the tray 50 is provided below the tray 50.

그리고, 상기 캐비닛(10)의 조리실(10a) 측부는 장치실(10b)로 이루어져 있으며, 마이크로파를 발생시키는 마그네트론(61)과 고압 콘덴서(미도시), 이 마그네트론(61)과 고압 콘덴서에 고전압을 인가하는 고압 트랜스포머(미도시), 및 냉각팬(64) 등의 장치들이 이 장치실(10b)에 설치되어 있다.In addition, the side of the cooking chamber 10a of the cabinet 10 includes an apparatus chamber 10b, and a high voltage is applied to the magnetron 61 and a high voltage condenser (not shown) that generate microwaves, and the magnetron 61 and the high voltage capacitor. Devices such as a high pressure transformer (not shown) to be applied and a cooling fan 64 are provided in the device chamber 10b.

여기서, 마이크로파를 발생시키는 마그네트론(61)은 도 2에도 도시된 바와 같이, 도파관(65)의 개재 하에 캐비닛(10)의 조리실(10a) 일 측벽 상부에 장착되어 있다. 도파관(65)이 부착된 조리실(10a)의 일 측벽은 조리실(10a) 내부와 도파관(65)을 소통시키는 소통공(11)이 형성되어 있다.Here, as shown in FIG. 2, the magnetron 61 generating microwaves is mounted on the sidewall of one side of the cooking chamber 10a of the cabinet 10 through the waveguide 65. One side wall of the cooking chamber 10a to which the waveguide 65 is attached is formed with a communication hole 11 for communicating the inside of the cooking chamber 10a with the waveguide 65.

이와 같이 구성되어, 조리실(10a)의 바닥면에 놓인 트레이(50)에 음식물을 안치한 다음, 조작 패널(40)을 조작하여 조리 조건을 설정하고 전자레인지를 작동시키면, 고압 트랜스포머(63)에서 인가되는 고전압에 의해 마그네트론(61)에서는 마이크로파가 발생되고, 이 마이크로파가 도파관(65)을 통해 조리실(10a)의 내부로 안내되어 트레이(50)에 안치된 음식물에 조사되는 것에 의해 음식물은 마이크로파에 의해 가열되어 조리된다.In this way, the food is placed in the tray 50 placed on the bottom surface of the cooking chamber 10a, and then the operating panel 40 is operated to set cooking conditions and operate the microwave oven. Microwaves are generated in the magnetron 61 due to the high voltage, and the microwaves are guided into the cooking chamber 10a through the waveguide 65 and irradiated to the food placed in the tray 50 so that the food is microwaved. Heated and cooked.

이때, 모터에 의해 트레이(50)가 일정한 속도로 회전되는 것에 의해 트레이(50)에 안치된 음식물은 골고루 가열된다.At this time, the food 50 placed in the tray 50 is evenly heated by the tray 50 is rotated at a constant speed by the motor.

그러나, 종래 기술에 의한 전자레인지는, 사용자가 임으로 조리시간을 조작하여 조리가 이루어지기 때문에 조리 시간의 설정이 적절하지 못할 때는 요리 재가가 필요 이상으로 익게되어 요리를 식용하지 못하게 되거나, 완전히 익혀지지 않아 다수 차례 조리작업을 반복해야 하는 문제점이 있다.However, in the microwave oven according to the related art, when the user manipulates the cooking time at random, the cooking is performed, and when the setting of the cooking time is not appropriate, the cooking material is cooked more than necessary and the food is not edible or cooked completely. There is a problem that must be repeated many times the cooking operation.

이러한 문제점을 해결하기 위해 상기 트레이 일 측에 중량감지센서가 설치되어 트레이에 올려지는 요리 재료의 중량이 감지됨으로써, 중량에 맞는 요리 시간이 설정되도록 하는 기술이 제안되었으나, 조리 시간이 결정되는 요리 재료의 에너지 흡수율은 밀도에 크고 작음에 따라 결정되기 때문에 요리 재료가 적당히 요리되지 않는 경우가 빈번히 발생되는 문제점이 있다.In order to solve this problem, a weight sensing sensor is installed on one side of the tray to detect the weight of the cooking material placed on the tray, so that a technology for setting the cooking time according to the weight has been proposed, but the cooking material is determined the cooking time Since the energy absorption rate of is determined as large and small in density, there is a problem in that the cooking material is often not properly cooked.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 조리실 내측에 요리 재료의 체적을 감지할 수 있는 체적감지수단이 설치됨으로써, 중량감지센서에서 감지되는 중량과 함께 연산되어 요리 재료의 밀도가 계산되도록 하므로 요리 재료의 밀도에 맞는 알맞은 조리 시간을 설정할 수 있도록 한 밀도 계산형 전자레인지를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, by installing a volume detecting means for detecting the volume of the cooking material inside the cooking chamber, calculated with the weight detected by the weight sensor to determine the cooking material Its purpose is to provide a density-calculated microwave oven that allows the density to be calculated so that a suitable cooking time can be set for the density of the cooking ingredients.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 밀도 감지형 전자레인지는, 일정 공간을 이루어 조리실을 이루는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 설치되어 조리실 에 마이크로파를 조사하는 마그네트론 및 도파관으로 이루어지는 가열장치와, 상기 조리실 내부에 요리 재료가 올려지는 부위에 설치되어 요리 재료의 중량이 감지되도록 하는 중량감지센서와, 상기 조리실 내벽에 설치되어 조리실에 수납된 요리 재료의 체적이 감지되도록 하는 체적감지수단과, 상기 중량감지센서와 체적감지수단에 의해 감지된 요리 재료의 중량 및 체적에 의해 요리 재료의 밀도가 판단되어 밀도에 대응되는 조리 시간을 산출하는 제어부가 포함된 것을 특징으로 한다.The density-sensing microwave oven according to the present invention for solving the above problems comprises a cabinet forming a cooking chamber in a predetermined space, a heating device which is installed inside the cabinet and a magnetron and a waveguide for irradiating microwaves to the cooking chamber, A weight sensor installed at a portion of the cooking material placed inside the cooking chamber to sense the weight of the cooking material; a volume sensing means installed at the inner wall of the cooking chamber to sense the volume of the cooking material stored in the cooking chamber; And a control unit for determining the density of the cooking material based on the weight and the volume of the cooking material detected by the detection sensor and the volume detecting means, and calculating a cooking time corresponding to the density.

이하, 본 발명에 의한 밀도 감지형 전자레인지의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a density-sensing microwave oven according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 의한 밀도 감지형 전자레인지가 도시된 사시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 밀도 감지형 전자레인지가 도시된 구성도이다.3 is a perspective view showing a density-sensing microwave oven according to the present invention, Figure 4 is a block diagram showing a density-sensing microwave oven according to the present invention.

본 발명에 따른 밀도 감지형 전자레인지는, 일정 공간을 이루어 조리실을 이루는 캐비닛(100)과, 상기 캐비닛(100) 내부에 설치되어 조리실에 마이크로파를 조사하는 마그네트론 및 도파관으로 이루어지는 가열장치(110)와, 상기 조리실 내부에 요리 재료가 올려지는 부위에 설치되어 요리 재료의 중량이 감지되도록 하는 중량감지센서(120)와, 상기 조리실 내벽에 설치되어 조리실에 수납된 요리 재료의 체적이 감지되도록 하는 체적감지수단(130)과, 상기 중량감지센서(120)와 체적감지수단(130)에 의해 감지된 요리 재료의 중량 및 체적에 의해 요리 재료의 밀도가 판단되어 밀도에 대응되는 조리 시간을 산출하는 제어부(140)가 포함되어 구성된다.The density-sensing microwave oven according to the present invention includes a cabinet 100 constituting a cooking chamber in a predetermined space, and a heating device 110 formed of a magnetron and a waveguide installed inside the cabinet 100 to irradiate microwaves to the cooking chamber. And a weight sensor 120 installed at a portion where the cooking material is placed inside the cooking chamber so that the weight of the cooking material is sensed, and a volume sensing unit installed on the inner wall of the cooking chamber to sense the volume of the cooking material stored in the cooking chamber. A control unit for calculating a cooking time corresponding to the density by determining the density of the cooking material by the means 130 and the weight and volume of the cooking material detected by the weight sensor 120 and the volume detecting means 130 ( 140) is configured to include.

여기서, 상기 캐비닛(100)은, 도 3에 도시된 바와 같이 일정 공간의 조리실 을 이루고, 전면에 개구부가 형성되어 도어가 설치되며, 전면 일 측에 조작부(102) 및 디스플레이부(104)가 설치된다.Here, the cabinet 100 forms a cooking chamber of a predetermined space, as shown in FIG. 3, an opening is formed in the front side, and a door is installed, and an operation unit 102 and a display unit 104 are installed on one side of the front side. do.

그리고, 조리실 일 측에는 격벽(108)이 형성되어 격벽(108)에 의해 구획되는 전장실이 형성되어 가열장치(110)를 이루는 마그네트론 및 도파관이 설치된다.In addition, a partition 108 is formed at one side of the cooking chamber to form an electric compartment that is partitioned by the partition 108 to form a magnetron and a waveguide forming the heating device 110.

아울러, 상기 캐비닛(100)은, 조리실과 전장실을 구획하는 격벽(108)에 투명창(108a)이 형성되어 상기 투명창(108a)의 전장실 측에 상기 체적감지수단(130)이 설치되는 바, 상기 체적감지수단(130)은, 상기 트레이(106)에 올려져 회전되는 요리재료를 다수 차례 촬영하여 체적이 감지되도록 하는 카메라 모듈로 이루어진다.In addition, the cabinet 100 has a transparent window 108a formed in the partition 108 partitioning the cooking chamber and the electrical equipment room so that the volume sensing means 130 is installed on the electrical compartment side of the transparent window 108a. Bar, the volume detection means 130 is made of a camera module to be photographed a number of times the cooking material is placed on the tray 106 rotated to detect the volume.

이로써, 상기 도어가 개방되어 요리 재료가 수납된 후에 도어가 폐쇄되면 상기 트레이(106)가 회전되면서 카메라 모듈이 구동되어 요리 재료를 다수 차례 촬영하고, 촬영된 다수 장의 사진에 의해 상기 제어부(140)에서 요리 재료의 체적이 계산된다.Thus, when the door is opened and the cooking material is stored and the door is closed, the tray 106 is rotated to drive the camera module to photograph the cooking material a plurality of times, and the controller 140 is photographed by the plurality of photographed images. In the volume of cooking ingredients is calculated.

이때, 상기 트레이(106)는, 1분에 약 20회전 정도의 회전이 이루어지도록 설정되고, 상기 카메라 모듈은, 상기 트레이(106)가 1 ~ 2회 회전되는 동안 1회 촬영되는 것이 바람직하다.In this case, the tray 106 is set to be rotated about 20 rotations per minute, and the camera module is preferably photographed once while the tray 106 is rotated once or twice.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 밀도 감지형 전자레인지의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the density-sensing microwave oven according to the present invention configured as described above are as follows.

도 4는 본 발명에 의한 밀도 감지형 전자레인지의 제어방법이 도시된 순서도로서, 밀도 감지형 전자레인지 제어방법은, 조리실 내부에 수납된 요리 재료의 중량 및 체적이 감지되어 요리 재료의 밀도가 산출되고, 산출된 밀도에 대응되는 조 리시간이 디스플레이부(104)에 표시되는 단계(200)와, 상기 디스플레이부(104)에 조리 시간이 표시된 후에 가열장치(110)가 구동되어 조리작업이 이루어지는 단계(300)와, 상기 가열장치(110)가 구동된 후에 설정된 시간이 경과되었는지를 감지하여 설정된 시간이 초과되면 가열장치(110)의 구동이 정지되는 단계(400)가 포함되어 이루어진다.Figure 4 is a flow chart illustrating a control method of the density-sensing microwave oven according to the present invention, the density-sensing microwave control method, the weight and volume of the cooking material stored in the cooking chamber is sensed to calculate the density of the cooking material After the cooking time corresponding to the calculated density is displayed on the display unit 104 and the cooking time is displayed on the display unit 104, the heating device 110 is driven to perform the cooking operation. Step 300 includes detecting the set time elapsed after the heating device 110 is driven, and stopping the driving of the heating device 110 when the set time is exceeded.

여기서, 상기 조리시간이 디스플레이부(104)에 표시되는 단계(200)는, 트레이(106)에 요리 재료가 올려지면 트레이(106)가 회전되면서 상기 트레이(106) 일 측에 설치된 중량감지센서(120)에 의해 요리재료의 중량이 감지되는 단계(220)와, 상기 트레이(106)가 회전될 때에 카메라 모듈이 구동되어 요리재료를 다수 차례 촬영하여 요리재료의 체적이 계산되도록 하는 단계(240)와; 상기 중량감지센서(120) 및 카메라 모듈에서 수신된 정보에 의해 상기 제어부(140)에서 요리재료의 밀도가 계산되는 단계(260)와, 판단된 밀도에 대응되는 조리시간이 산출되어 상기 디스플레이부(104)에 표시되는 단계(280)가 포함되어 이루어진다.Here, in the step 200 in which the cooking time is displayed on the display unit 104, when a cooking material is placed on the tray 106, the tray 106 is rotated and the weight sensor installed on one side of the tray 106 ( In step 220, the weight of the cooking material is sensed by step 120, and when the tray 106 is rotated, the camera module is driven to photograph the cooking material a plurality of times so that the volume of the cooking material is calculated (240). Wow; In step 260, the density of the cooking material is calculated by the controller 140 based on the information received from the weight sensor 120 and the camera module, and a cooking time corresponding to the determined density is calculated to display the display unit ( Step 280 shown in 104 is included.

상기한 바와 같이 디스플레이부(104)에 조리시간이 표시되면 사용자는 이를 감지하여 조리시간이 적당한지 확인한 후에 조작부(102)를 누르면 상기 가열장치(110)가 구동되면서 조리작업이 개시된다.As described above, when the cooking time is displayed on the display unit 104, the user senses this and confirms that the cooking time is appropriate, and then presses the operation unit 102 to start the cooking operation while driving the heating device 110.

물론, 조작부(102)를 누르는 단계가 생략되어 자동으로 가열장치(110)가 구동되어도 무방하나 수납되는 요리재료의 재질에 대해 발화성은 없는지 사용자가 한번 더 확인하고 조리작업이 개시되는 것이 안전하다.Of course, the step of pressing the operation unit 102 is omitted so that the heating device 110 may be automatically driven, but it is safe for the user to check once more whether the material of the cooking material to be stored is not ignitable and to start the cooking operation.

이후에, 설정된 조리시간이 경과되면 이를 감지하여 가열장치(110)가 정지되 므로 조리작업이 종료된다.Subsequently, when the set cooking time has elapsed, the heating device 110 is stopped by detecting this and the cooking operation is finished.

상기한 작동과 같이 조리실에 수납되는 요리재료의 밀도가 측정되어 설정된 정보에 의해 측정된 밀도에 대응되는 조리시간이 표시되고, 표시된 시간 동안 조리작업이 이루어짐으로써, 요리재료에 알맞은 정확한 조리가 이루어질 수 있다.As described above, the cooking time corresponding to the density measured by the set information is displayed by measuring the density of the cooking material accommodated in the cooking chamber, and the cooking operation is performed for the displayed time, so that accurate cooking suitable for the cooking material can be achieved. have.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 밀도 감지형 전자레인지는, 조리실 일 측에 요리재료를 다수 차례 촬영하여 체적을 계산할 수 있도록 한 체적감지수단이 설치됨으로써, 중량감지센서에 의해 감지된 중량과 함께 연산되어 밀도가 산출되므로 요리재료의 밀도에 대응되는 조리시간이 설정되어 요리재료가 덜 익혀져서 다수 차례 반복하여 조리작업을 행하거나 필요 이상으로 익혀져서 전자레인지 구동에 소요되는 전기 에너지의 낭비 및 요리재료의 낭비를 방지할 수 있는 이점이 있다.Density-sensing microwave oven according to the present invention is configured as described above, by the volume sensing means is installed on one side of the cooking chamber to calculate the volume by taking a plurality of times the cooking material, together with the weight sensed by the weight sensor As the density is calculated, the cooking time corresponding to the density of the cooking ingredients is set, and the cooking ingredients are cooked less, so that the cooking process is repeated several times or cooked more than necessary, and waste of electric energy and cooking required to drive the microwave oven. There is an advantage that can prevent the waste of materials.

Claims

A cabinet forming a cooking chamber in a predetermined space;

A heating device installed inside the cabinet and including a magnetron and a waveguide for irradiating microwaves to the cooking chamber;

A weight sensor configured to be installed at a portion where the cooking material is placed inside the cooking chamber so that the weight of the cooking material is sensed;

A volume sensing means installed on an inner wall of the cooking chamber to sense a volume of cooking material stored in the cooking chamber;

Density sensing type microwave oven comprising a control unit for determining the density of the cooking material by the weight and volume of the cooking material detected by the weight sensor and the volume sensing means to calculate the cooking time corresponding to the density.

The method of claim 1;

The cabinet is a density-sensing microwave oven, characterized in that the transparent window is formed in the partition partition partitioning the cooking chamber and the electrical equipment room and the volume sensing means is installed inside the transparent window.

The method of claim 1 or 2;

The volume sensing means is a density-sensing microwave oven, characterized in that the camera module for capturing the volume of the cooking material placed on the tray and rotated a plurality of times.

In a microwave control method;

Detecting the weight and volume of the cooking material stored in the cooking chamber to calculate the density of the cooking material, and displaying a cooking time corresponding to the calculated density on the display unit;

After the cooking time is displayed on the display unit, a heating device is driven to perform cooking work;

Detecting whether a set time has elapsed after the heating device is driven, and when the set time is exceeded, driving of the heating device is stopped.