KR20060096231A - 적어도 하나의 작동 스핀들을 구비한 공작 기계 - Google Patents

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KR20060096231A
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하인리히 루츠
안톤 킨레
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그로브-베르케 부르크하르트 그로브 이.카.
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Abstract

본 발명은 각 하나의 인출 교체 가능한 가공 공구를 지지하고 구동시키는 적어도 2 개의 작동 스핀들을 구비한 공작 기계에 관한 것이다. 또한 가공 공구를 수용하기 위한 공구 텅을 지지하는, 적어도 하나의, 회전축을 중심으로 회전하는 공구 매거진 디스크가 제공된다. 상대 운동이 상기 가공 공구의 삽입 또는 인출 교체를 위해 제공된다. 공구 텅의 텅 축이 각 공구 매거진 디스크 상에 방사 방향으로 배치되거나, 또는 상기 텅 축이 이에 대해 예각으로 틸팅되어 배치된다.
공작 기계, 작동 스핀들, 공구 매거진 디스크, 공구 텅, 가공 공구.

Description

적어도 하나의 작동 스핀들을 구비한 공작 기계{Machine tool with at least one work spindle}
도 1 내지 8은 본 발명에 따른 공작 기계의 상이한 변형예의 각각의 정면도이고,
도 9는 본 발명에 따른 공구 텅의 평면도이다.
*도면의 주요 부호 설명*
1 : 공작 기계 2, 21, 22 : 작동 스핀들
3 : 공구 매거진 디스크 4 : 공구 텅
20 : 스핀들 축 30 : 회전 축
40 : 텅 축 50 : 공구 축
본 발명은 각 하나의 인출 교체 가능한 가공 공구를 지지하고 구동시키는 적어도 2 개의 작동 스핀들, 및 가공 공구를 수용하기 위한 공구 텅을 가지는, 적어도 하나의, 회전축을 중심으로 회전하는 공구 매거진 디스크를 구비한 공작 기계에 관한 것이고, 공구 매거진 디스크와 작동 스핀들 사이의 상대 운동이 작동 스핀들 에 대한 가공 공구의 삽입 또는 인출 교체를 위해 제공된다.
소위 멀티 스핀들 공작 기계가 충분히 알려져 있다. 여기서 공작 기계에 적어도 2 개의 작동 스핀들이 유도된다. 일반적인 공작 기계는 종종 전단 가공 공작물용으로 사용된다. 이러한 공작 기계의 장점은, 상기 공작 기계가 높은 전단력을 가진다는 것이다.
작동 스핀들에 대한 가공 공구의 삽입 및 인출 교체를 위해 "픽-업-기술(Pick-Up-Technic)"로서 기술된 조치가 통상적으로 사용된다. 공작물 교체 프로세스에 있어서, 공구 매거진을 고정식으로 설계하는 것이 알려져 있고, 작동 스핀들은 공구 매거진으로 이동된다. 공구의 삽입 또는 인출 교체시 이를 위해 공구 매거진 디스크와 작동 스핀들 사이의 상대 운동이 요구되고, 상기 상대 운동은 예컨대 작동 스핀들의 운동으로부터 도출된다.
이미 기술된 방식의 공작 기계는 예컨대 2 개의 디스크 매거진을 구비한 2-스핀들-공작 기계로서 구현된다. 이 경우, 스탠드에 각각 하나의 작동 스핀들을 가진 2 개의 스핀들 스톡이 제공되는 공작 기계가 제공되고, 상기 스핀들 스톡들은 서로 독립적으로 수직 또는 수평 방향으로 이동될 수 있다. 스탠드의 상부측에 공구 저장기가 위치하고, 상기 공구 저장기는 2 개의 서로 독립적인, 긴밀하게 인접 배치된 디스크 또는 플레이트 매거진으로 이루어진다. 디스크 또는 플레이트 매거진은 가공 공구를 수용하게 위해 텅 형태의 수용부를 가진다.
공작물을 가공하기 위한 추가 장치가 선행 기술에 알려져 있다. 이러한 장치는 프레임을 가지고, 적어도 하나의 프레임에는 작동 스핀들을 가진 스핀들 헤드 가 적어도 한 방향으로 이동될 수 있도록 지지된다. 상기 장치는 또한 적어도 하나의 공구 교체 매거진을 가지고, 상기 공구로부터 인출되어 공구 내에 저장될 수 있다.
선행 기술에 공작 기계가 알려져 있다. 공구를 수용하기 위한, 바람직하게 3 개의 축방향으로 이동될 수 있는 싱글 또는 멀티 스핀들 유닛 및 공구 매거진을 가진 상기 공작 기계에서, 공구 매거진 및 싱글 또는 멀티 스핀들 유닛은 공구 교체를 위해 적어도 임시로 동시에 서로 상대 운동될 수 있다.
공작 기계의 가급적 효율적인 사용을 위해, 공구 매거진을 유도하는 것이 알려져 있고, 상기 공구 매거진은 한편으로 공구를 여유있게 수용함으로써, 예컨대 공구 마멸시 가공 중단을 가급적 차단할 수 있다. 물론 공구 매거진은 다수의 상이한 가공 공구를 상이한 가공을 위해 작동 스핀들에 유도하는데도 사용된다.
따라서 일반적인 공작 기계는, 가급적 많은 수의 가공 공구를 이용하도록 형성되어야 한다.
본 발명의 목적은, 서두에 언급된 바와 같이, 공구 매거진에서 가급적 높은 공구 밀도를 가지는 공작 기계를 이용하는 데 있다.
상기 목적은 상기한 바와 같이 공작 기계에 의해 달성되고, 공구 텅의 텅 축이 각각 공구 매거진 디스크에 방사 방향으로 배치되고, 또는 텅 축이 공구 매거진 디스크의 회전축과 공구 텅 내에 고정된 가공 공구의 공구 축 사이의 연결 라인과 예각(α)을 이룬다.
공구 텅은 가공 공구의 샤프트와 상호 작용하는 수용부로 형성된다. 또한 상응하게 설계된 고정 장치가 제공되고, 상기 고정 장치는 가공 공구가 안전하게 공구 텅에 고정되고, 비의도적으로 떨어져 나가지 않도록 보장한다. 공구 텅은 이 경우 반드시 서로 상호 작용하는 2 개의 텅 조(tongue jaw)를 전제 조건으로 하지 않으며, 공구 텅의 개념은 오히려 일반적인 공작 기계의 공구 매거진 디스크에 가공 공구를 수용하고 고정하는 각 가능성을 나타내는 상위 개념으로서 이해될 수 있다.
공구 텅은 소정의 종방향 연장부를 가진다. 상기 종방향 연장부는 종종 공구 텅의 대칭축이다. 텅 축으로서, 본 발명의 특수 변형예에서 공구 텅의 대칭축과 일치하는 상기 종방향 연장부의 주방향이 간주된다. 그러나 또한 텅 축은, 공구 축, 즉 가공 공구의 회전축 및 공구 텅의 중심이 텅 축의 일부가 됨으로써 규정된다.
이 경우 공구 텅은 내부로 향해, 가공 공구로부터 멀리 떨어져서 상응하게 테이퍼링되도록 슬림하게 형성됨으로써, 공구 매거진 디스크의 둘레 상의 가공 공구의 배치가 가급적 높은 밀도로 이루어지는데, 그 이유는 많은 수의 공구 텅의 제공에 의해 당연히 많은 수의 가공 공구도 공구 매거진 디스크에 지지 될 수 있기 때문이다.
이와 유사하게, 텅 축이 공구 매거진 디스크의 회전 축과 공구 텅 내에 고정된 가공 공구의 공구 축 사이의 연결 라인과 예각을 이루는 배치도 바람직하다. 소정의 (회전축과 관련된) 접선 방향으로의 틸팅이 공구 매거진 디스크의 공구에서의 저장 가능성을 약간 감소시키지만, 스핀들 내에 공구를 넣거나 뺄 경우 소정의 장점을 제공한다. 특히 스핀들이 서로 좁게 배치되면, 이러한 배치에 의해 동시에 다수의 스핀들의 공구를 교체할 수 있다.
이 경우 본 발명은 상이한 구조적 제안을 가능하게 한다. 우선 본 발명에 따른 적어도 2 개의 작동 스핀들용 공작 기계는 2 개(또는 더 많은 개수)의 공구 매거진 디스크를 제공할 수 있다. 바람직한 방법으로 이 경우 작동 스핀들이 상응하는 개수의 작동 스핀들 그룹으로 분할되고, 상기 그룹의 개수는 공구 매거진 디스크의 개수에 상응한다.
이 경우 본 발명의 범위에서, 그룹 당 작동 스핀들의 개수가 동일한지 또는 다른지는 주의되지 않는다. 여기서 2 개의 변형예 모두 가능하다.
선행 기술에 알려진 해결책에 비해 본 발명은, 공구 교체가 공구 매거진내 배치의 특별한 방식에 의해, 즉 특수하게 형성되어 특수하게 배치된 공구 텅 내의 지지에 의해, 훨씬 용이해지는 장점을 제공한다. 공구 교체는 이 경우 훨씬 더 짧은 시간 내에 이루어지고, 방해를 일으키지 않는 장점을 제공한다. 선행 기술에 알려진 해결책에서 공구 수용부는 텅 형태로만 형성되거나 또는 텅을 가지고, 상기 텅은 바람직하게 않게 교체를 위해 배치되거나 또는 그 자체로 공구 교체를 특정 위치에서만 가능하게 하는 디자인을 가진다. 이러한 조치는 복잡하며 종종 장애를 야기한다. 또한 이러한 조치에 의한 시간 손실은 경미하지 않다. 본 발명은 공구 텅의 텅 축이 각 공구 매거진 디스크 상에 방사 방향으로 배치되거나, 또는 텅 축 이 공구 매거진 디스크의 회전축과 공구 텅 내에 고정된 가공 공구의 공구 축 사이의 연결 라인과 예각을 이룸으로써 상기 단점을 제거시킨다. 또한 선행 기술에 알려진 해결책은 공구 텅 또는 공구 수용부 배치의 바람직하지 않은 각도를 특징으로 한다.
본 발명에 따라 가능한 다른 구조적 변형예는, 다수의 스핀들 또는 스핀들 그룹용 디스크 또는 공작 기계의 모든 작동 스핀들용 디스크가 제공된 배치이다. 따른 본 발명에 따른 과제는 매우 다양하게 해결된다. 이 경우 본 발명에 의해 다수의 가공 공구가 이용되고, 이 때 공작 기계의 면적은 확장되지 않는다.
이러한 효과는, 본 발명의 변형예에서 공구 매거진 디스크가 작동 스핀들 위에 배치되는 경우에 상승된다. 일반적으로 공작 기계상의 챔버가 사용되지 않지만, 작동면은 특히 상호 연결되어 있는 경우 다수의 공작 기계에 매우 제한적으로 작용된다. 따라서 바람직한 방법으로 공구 매거진 디스크가 작동 스핀들 상부에 배치되고, 필요한 경우 작동 스핀들에 머문다.
그러나 또한, 상기한 본 발명에 따른 과제는, 인출 교체 가능한 가공 공구를 지지하며 구동시키는 단 하나의 작동 스핀들이 장착되어 있고, 가공 공구를 수용하기 위한 공구 텅을 가지는, 공구 저장기를 구비한 공작 기계에 의해서도 해결된다. 또한 이러한 대안적인 공작 기계에서, 공구 매거진과 작동 스핀들 사이의 상대 운동이 작동 스핀들에서 가공 공구의 삽입 및 인출 교체를 위해 제공된다. 본 발명에 따른 과제를 해결하기 위해, 이 경우 공구 저장기가 적어도 2 개의 부분 매거진으로 분할되는 것이 제안된다. 결국 가급적 최소화된 표면 또는 공구 저장기의 팽 창부에서 이용될 범위를 최적화시켜야 한다. 따라서 전체 표면을 하나의 매거진 내에서 구현하는 것보다 공구 저장기를 2 개의 부분 매거진으로 분할하는 것이 더 바람직하다. 이로 인해 취급하기 쉽고 또한 바람직하게 제조될 수 있는, 현저히 작은 부분 유닛이 얻어진다. 상기 제안은 이용된 텅의 개수를 확실히 최적화시킨다.
이 경우 변형예에서, 부분 매거진이 회전축을 중심으로 회전하는 공구 매거진 디스크로서 형성되는 것이 제안된다. 상기 변형예에 따라 여기서, 동일한 방식으로 공구 매거진 디스크가 부분 매거진으로서 본 발명의 상기 부분의 의미에서 사용되는 것이 제안된다.
단 하나의 작동 스핀들이 이 경우 각각 서로 이격되어 설치된 부분 매거진에 도달하도록 이동될 수 있게 형성될 수 있다. 본 발명의 의미에서, 이 경우 부분 매거진이 공구 매거진 디스크 또는 체인 매거진 등으로서 형성될 수 있다. 이 경우 예컨대 이용될 큰 행정이 상응하는 공작 기계에서 공구 교체시 한번 더 사용됨으로써, 더 멀리 이격된 부분 매거진에 도달하게 된다.
대안적으로 물론, 부분 매거진이 이동될 수 있고 작동 스핀들에 머무를 수 있음으로써, 공구 교체가 실행될 수 있다.
부분 매거진이 작동 스핀들 상부에 배치되는 것이 바람직하다. 그러나 또는 상기 부분 매거진이 측면으로 작동 스핀들 옆에 또는 하부에 배치될 수 있다, 본 발명은 이와 관련하여 제한되지 않는다. 또한 본 발명의 상기 부분에서 모든 다른 재관계 및 모든 다른 가능한 특징 조합은 유효성을 가진다 ; 특히 공구 텅이 방사 방형 또는 일정한 각도로 공구 매거진 디스크로 형성된 부분 매거진에 배치되는 것도 가능하다.
본 발명의 바람직한 변형예에서, 공작 기계는 2 개의 공구 매거진 디스크를 가지고, 상기 공구 매거진 디스크는 적어도 공구 교체 위치에서 서로 인접한다.
이 경우 공구를 교체하기 위해, 공구 교체 위치는 공구 교체가 일어나는 배치이고, 즉 각 작동 스핀들에 있는 공구 매거진 디스크이다.
공구 매거진 디스크가 적어도 공구 교체 동안 서로 인접 배치됨으로써, 2 개의 작동 스핀들 또는 서로 좁게 배치된 작동 스핀들 그룹에 있는 2 개의 공구 매거진 디스크와 동시에 공구가 교체될 수 있다. 이로 인해 효과가 상승되는데, 그 이유는 교체 프로세스가 동시에 모든 작동 스핀들용으로 실행되기 때문이다.
이러한 본 발명에 따른 변형예는 다수의 디자인을 허용한다. 우선 2 개의 공구 매거진 디스크가 실질적으로 평행 이동되어 실제로 전체 시간동안, 즉 교체 프로세스동안, 비교적 서로 인접 배치될 수 있다. 이러한 실시예에 의해, 예컨대 공구 매거진 디스크용 공동 구동부를 제공하는 것이 가능하다.
다른 변형예에서, 공구 매거진 디스크가 서로 멀리 이격된 대기 위치에서, 가공 챔버 외부에 유도되고, 공구 교체를 위해서만 상기 공구 위치에 제공될 수 있다. 이러한 변형예로 인해, 공구 교체를 대기 위치에서 경제적으로 바람직하게 실행할 수 있는데, 그 이유는 예컨대 공구 매거진 디스크가 상응하게 외부로 이동되기 때문이고, 상기 외부에서 조작자는 상기 공구 매거진 디스크에 쉽게 접근할 수 있다.
본 발명의 바람직한 변형예에서, 2 개의 공구 매거진 디스크의 양 회전축은 평행하게 배치되고 및/또는 2 개의 공구 매거진 디스크는 하나의 평면에 놓인다. 이러한 실시예에 의해 구조화가 용이해지는데, 그 이유는 작동 스핀들도 상기 챔버에서 동일하게 지지되고 종종 동일한 방식으로 이동되기 때문이다. 본 발명에 다른 전체 공작 기계의 제어는 이로 인해 상응하게 용이해진다. 상기 배치에 의해 , 공구 축이 축과 평행하며 따라서 공구의 삽입 및 인출 교체가 간단한 방법으로 가능해진다. 동일한 방식으로, 2 개의 공구 매거진 디스크가 하나의 평면에 놓이는 것이 바람직하다. 작동 스핀들이 동일한 방식으로 형성되고 조립되는 즉시, 이로 인해 간단한 구조적 관계가 형성되고 특히 상응하는 시간 절약을 야기하는 공동 교체가 용이해진다.
이 경우 본 발명은 상기 구조적 관계가 존재하지 않는 해결책을 제한하지 않는다. 물론 회전축이 서로 평행하지 않거나 또는 공구 매거진 디스크가 서로 틸팅되거나 또는 평행한 평면에 배치되는 배치도 본 발명에 포함된다.
이 경우 본 발명에서, 제 1 공구 매거진 디스크가 제 1 작동 스핀들 또는 제 1 작동 스핀들 그룹에 할당되고 또한 제 2 공구 매거진 디스크가 제 2 작동 스핀들 또는 제 2 작동 스핀들 그룹에 할당되는 것이 바람직하다. 이러한 배치는 물론 2 개 이상의 공구 매거진 디스크에서도 문제 없이 구현될 수 있다. 이러한 부분 시스템은 이제 서로 매칭될 수 있고 경우에 따라 다시 여유분으로 형성된다.
공구 매거진 디스크용으로 가이드가 제공되는 것이 바람직하고, 상기 가이드를 따라 공구 매거진 디스크가 선형 운동으로 선형 이동될 수 있으며 작동 스핀들 에서 공구 교체 위치에 제공될 수 있다. 상기 가이드의 실시예를 위해 상이한 변형예가 가능하다. 이러한 배치는 특히, 공구 매거진 디스크가 가공 챔버 외부의 대기 위치에 제공될 수 있으며, 상기 공구 매거진 디스크가 방해받지 않는 곳에 파킹되는 장점을 제공한다. 대안적으로 공구 매거진 디스크가 이동되지 않고, 작동 스핀들이 공구 매거진 디스크에 제공되는 것이 가능하다. 또한 이러한 운동학적 조건도 본 발명에 해당된다. 이 경우 또한 선형 운동은 가공 공구의 삽입 및 인출 교체를 위한 상대 운동을 실시하는데도 사용된다. 특히 여러 이동축을 여러 요소로 나누는 것은 복잡성을 절감시키는데, 그 이유는 요소들의 직교 이동, 예컨대 작동 스핀들용 교차는 상응하게 복잡하기 때문이다.
이 경우 구조적으로, 슬라이드가 가이드로 이동되고, 공구 매거진 디스크는 슬라이드 상에 배치된다. 본 발명의 추가 실시예에서, 다수의 공구 매거진 디스크가 하나의 공동 가이드에 동일한 방식으로 이동될 수 있다. 예컨대 가이드로 이동될 수 있는 슬라이딩 보크(sliding balk)가 제공되고, 상기 슬라이딩 보크는 2 개 또는 다수의 공구 매거진 디스크를 지지한다. 이러한 배치는 예컨대, 양 공구 매거진 디스크가 동시에 삽입/인출 교체 프로세스용으로 제공되는 경우에 사용될 수 있다. 구동 복잡성이 절반으로 줄어든다.
이러한 공구 매거진 디스크의 종속 이동외에도, 대안적으로 본 발명에 따라. 다수의 공구 매거진 디스크가 서로 독립적으로 이동될 수 있다. 이를 위해 상응하는 구유의 구동부 및 또한 가이드 또는 슬라이드와 같은 가이드 요소가 제공된다. 이 경우 작동 스핀들의 동일한 방식의 이동 뿐만 아니라 독립 이동도 동일한 방식 으로 본 발명에 해당된다는 것을 알 수 있다.
또한 본 발명에 따른 다수의 공구 매거진 디스크의 평행 가이드 외에도, 다수의 공구 매거진 디스크들 중 각각은 하나의 고유한 가이드를 구비하며, 각 이동 방향은 서로 소정의 각도, 특히 둔각 또는 예각을 이루고, 이것은 예컨대 도 6 또는 8에 도시된다. 이러한 실시예로 인해, 교체 프로세스용 공구 매거진 디스크가 서로 근접하게 제공될 수 있고, 따라서 서로 좁게 배치된 작동 스핀들도 조작되지만, 대기 위치에서는 서로 멀리 이격되므로, 예컨대 공구의 대기시 조작자에 의해 쉽게 접근된다. 이러한 상이한 가이드의 경사진 배치는 공구 자체의 삽입 및 인출 교체시, 이후에 하기에서도 기술되는 바와 같이, 특히 공구 매거진 디스크의 직경과 관련된 스핀들 상의 간격이 감소되는 장점을 제공한다. 또한 공구 매거진 디스크가 직경으로, 즉 서로 180°의 각도로 갈라지고, 수직, 수평 또는 경사진 방향으로 갈라지는 해결책도 본 발명에 해당된다.
본 발명의 바람직한 변형예에서. 공구 매거진 디스크는 링형으로 형성되고, 회전 구동부를 가진다. 바람직한 방법으로 이 경우 회전 구동부는 링의 개구로 삽입되므로 가급적 균형잡힌 구동부가 구현된다. 이에 대해 대안적으로 공구 매거진 디스크를 실제 플레이트형의 관통 디스크로서 구현할 수 있고, 회전축을 형성하는 샤프트에 구동부를 배치할 수 있다.
본 발명에 따라, 회전 구동부를 각 공구 매거진 디스크용으로 개별적으로 설계할 수 있고, 이로 인해 다수의 공구 매거진 디스크가 각각 서로 독립적으로 위치 설정될 수 있다. 대안적으로 또한 상기 회전 구동부를 상응하게 커플링시킴으로 써, 이로 인해 회전 구동부도 최적화될 수 있다.
본 발명의 변형예에서, 공구 매거진 디스크가 다각형으로 형성된다. 본 발명의 변형예에 따라, 공구 매거진 디스크의 공식화에 의해 순환형 디자인이 제공되는 것이 아니라, 상기 디스크는 전체적으로 다각형으로서 형성되는 것이 분명해진다. 이러한 디자인은 제조시 장점을 제공한다. 본 발명에 따른 큰 장점은, 공구 텅이 회전축을 중심으로 하는 동심원에 배치되는 것이다. 이러한 배치에 의해 공구 매거진 디스크에서 높은 공구 밀도가 달성된다. 개별 공구 텅들은 공간 절약식으로 서로 인접 배치되고, 모든 공구 텅은, 가공 공구가 교체되는 경우, 이상적인 방식으로 공구 매거진 디스크가 동일하게 위치 설정될 경우 각각 동일한 위치에 놓인다.
본 발명의 바람직한 변형예에서, 공구 교체 위치에서 작동 스핀들의 스핀들 축 및 회전 축은 선형 운동에 대해 평행한 직선을 형성한다. 본 발명의 이러한 바람직한 경우, 공구 매거진 디스크의 선형 운동은, 가공 공구를 공구 텅으로부터 수용하거나 또는 여기에 저장하는 운동으로서 사용된다. 예컨대 도 6에 도시된 바와 같이 가이드가 공구 매거진 디스크로 틸팅되는 경우 이러한 배치가 매우 적합하다. 이 경우 상기 배치는, -비교적 큰 공구 매거진 디스크가 사용되는데도 불구하고- 공구 매거진 디스크의 이동이 직접 사용될 수 있음으로써, 가공 공구를 수용하거나 또는 저장할 수 있도록 형성된다.
이에 대해 대안적으로, 공구 교체 위치에서 작동 스핀들의 스핀들 축과 회전축의 연결 라인은 선형 운동과 예각을 형성한다. 상기한 경우와는 다른 제안에서, 공구는 직접 공구 텅으로부터 제거되거나 또는 이 안에 저장될 수 있다. 이것은 이를 위해 매칭된 공구 텅의 디자인에 의해 바람직해진다. 이러한 실시예는 예컨대 도 8에 도시되고, 여기서 이러한 변형예는 특히, 하나의 공구 매거진 디스크에 의해 2 개의 스핀들이 동시에 넣어지거나 또는 빼내져야 하는 경우 사용된다.
본 발명에 따른 추가 변형예에서, 상대 운동은 예컨대 공구 매거진 디스크 및/또는 작동 스핀들의 적어도 2 개의 운동으로부터 결과된다. 본 발명에 따라, 가공 공구의 삽입 및 인출 교체를 위해 사용되는 상대 운동이 예컨대 공구 매거진 디스크 또는 작동 스핀들의 운동으로부터만 도출되는 것이 아니라, 본 발명에 따라 2 개의 운동과 이로부터 결과되는 대안 운동의 중첩이 사용된다. 상기 양 운동의 적합한 중첩에 의해, 즉 양 개별 운동의 직교 필드에 놓이는 결과물이 얻어진다. 개별 운동의 각 속도의 선택에 의해 결과물의 위치 설정이 조절될 수 있다. 이 경우 예컨대 공구 매거진 디스크의 동일한 요소의 상이한 운동이 본 발명의 범위에서 중첩될 수 있다.
상기 제안의 특수한 실시예에서 본 발명에 따른 추가 변형예에는, 공구 매거진 디스크의 선형 운동과 작동 스핀들의 스핀들 선형 운동의 중첩으로부터 상대 운동이 결과되는 것이 제시된다. 이러한 디자인에서 물론 작동 스핀들의 상응하는 이동성이 필요하다 : 상기 이동성은 예컨대 공구 매거진 디스크가 놓여있는 평면에 대해 평행해야 한다.
그러나 예컨대 공작물이 이동되는 배치에서 가능한 바와 같이, 스핀들에 대한 별도의 이동 구동부 또는 위치 설정 구동부가 생략될 수 있으므로, 본 발명의 추가 변형예에서, 상대 운동은 공구 매거진 디스크의 선형 운동과 공구 매거진 디스크의 회전축을 중심으로 하는 회전의 중첩으로부터 결과된다. 이용되며 필요한 구동부는 여러번 놀라운 방식으로 바람직하게 사용된다. 공구 매거진 디스크의 제공을 위해 필요한 선형 운동과 소정의 공구 텅의 선택 및 위치 설정을 위해 소정의 가공 공구 텅이 제공되는 회전 구동부도 다시 한번, 유일하게 그리고 단독으로 상응하게 감소된 프로그래밍 비용과 서로 결부되어 사용된다.
본 발명의 추가 변형예에 따라, 다수의 작동 스핀들이 작동 스핀들 그룹으로 통합되며 경우에 따라 또한 공동 스핀들 스톡에 지지된다. 특히, 작동 스필들이 2 개의 스핀들 그룹, 즉 제 1 및 제 2 작동 스핀들 그룹으로 분할되고, 상기 작동 스핀들 그룹은 서로 독립적으로, 서로 종속되어 또는 서로 동일한 방식으로 이동될 수 있다. 이 경우 본 발명에 따라, 작동 스핀들의 2 개 또는 모든 그룹용 중앙 구동부를 사용하는 것이 가능하다. 이로 인해 결과적으로 각각 상기 2 개의 그룹의 종속 운동이 발생된다. 이 경우 종속 운동은 예컨대 상응하는 기어에 의해 물론 각각 상이한 방향으로 이루어질 수 있다. 이 경우 상기 운동은 동일한 방식으로 이루어질 수 있음으로써, 예컨대 상이한 작동 스핀들 그룹이 하나의 공동 스핀들 스톡에 배치되고 상기 스핀들 스톡이 공동으로 중앙에서 한번 구동된다. 대안적으로 물론, 작동 스핀들의 2 개의 그룹이 각각 고유의 자동 구동부를 가질 수 있고, 상기 자동 구동부에 의해 작동 스핀들이 각각 서로 독립적으로 임의의 방식으로 제어될 수 있고, 이동될 수 있으며 위치 설정될 수 있다.
물론 상기 모든 변형예에서 작동 스핀들 또는 스핀들 스톡이 슬라이드 형태 로 형성되어 가이드로 이동될 수 있다는 것이 분명해진다. 물론 이러한 기본적인 운동성은 예컨대 가공을 위해 또는 가공 동안 작동 스핀들의 위치 설정을 가능하게 한다.
또한 본 발명에 따라, 공구 매거진 디스크는 가공 공구를 1개, 2개 또는 다수의 작동 스핀들에 공급하도록 하는 것이 제안된다. 따라서 본 발명에 따라, 공구 매거진 디스크가 작동 스핀들의 그룹에도 공구를 공급한다. 본 발명에 따른 성능, 즉 가공 공구의 높은 밀도가 유도될 수 있는 성능으로 인해, 본 발명에 의해 이제 단 하나의 공구 매거진 디스크, 예컨대 2 개 또는 3 개 또는 더 많은 수의 작동 스핀들 그룹을 위해 공구 매거진 디스크를 구비한 다수의 가공 스핀들이 제공될 수 있다. 상기 유닛은 예컨대 본 발명에 따른 공작 기계에서 이중으로, 대칭형으로 제공된다. 유연성, 또한 이러한 본 발명에 따른 공작 기계의 효율이 현저히 상승하고, 이 경우 그렇지 않은 경우 반대되는 특성, 효율 및 유연성은 본 발명에서 적합하게 서로 결합된다. 본 발명에 의해 다수의 상이하게 사용될 수 있는 가공 공구에 의한 높은 전단력이 달성된다. 이 경우 바람직하게, 공구 텅이 공구 매거진 디스크 상에서 2 개 또는 다수의 원(circle)에 배치되도록 형성된다. 이러한 일반적인 동심원(회전축을 중심으로 하는 동심)의 적합한 배치에 의해, 공구 또는 공구 텅의 패킹 밀도가 더 상승된다.
바람직한 방법으로 본 발명의 추가 변형예에서, 원의 공구 텅이 특수한 작동 스핀들에 할당되는 것이 제안된다. 물론 가공 스핀들이 각 스핀들 그룹 또는 스핀들 스톡에 배치되는 것이 가능함으로써, 상기 가공 스핀들은 교체 프로세스동안 동 일한 원 라인에 배치된다. 그러나 공구 텅의 다수열 배치에 의해 이용될 가공 공구의 개수가 증가될 수 있기 때문에, 작동 스핀들의 배치를 상응하게 선택하는 것이 바람직하고, 이로 인해 예컨대 가공 스핀들이 서로 인접된 수평 배치가 가능해진다. 그러나 본 발명은 이에 대한 각 변형예를 허용한다.
이 경우 특히, 공구 매거진 디스크는 내부 및/또는 외부에 놓인 공구 텅의 영역에서 개구를 가지며, 공구 매거진 디스크 내에 또는 그로부터 가공 공구가 넣어지거나 또는 빼내질 경우, 상기 개구를 통해 가공 공구가 안내된다. 이 경우 상기 개구는 텅의 수용부보다 크게 선택되고, 이 경우 가공 공구는 실질적으로 회전축 또는 스핀들 축에 대해 평행하게 이동될 수 있지만, 이것은 예컨대 제공된 공구 스핀들의 슬라이드 슬리브 구동부에 의해 Z-방향으로 또는 공구 매거진 디스크용 별도의 Z-축 방향으로, 간단한 방식으로 기계 제어의 범위 내에서 구현될 수 있다.
물론 공구 매거진 디스크의 둘레에 대한 공구 텅의 배치가 선택됨으로써, 텅에 대한 가공 공구의 자유로운 접근이 보장되며, 경우에 따라 상응하는 리세스 또는 홈 또는 보어가 공구 매거진 디스크에 제공된다.
본 발명의 중요한 추가 장점은, 2 개 또는 다수의 작동 스핀들의 가공 공구의 동시 교체가 상대 운동에 의해 가능하다는 것이다. 본 발명에 따라, 적어도 하나의 공구 매거진 디스크가 동시에 가공 공구를 다수의 작동 스핀들에서 교체한다. 가공 공구의 높은 밀도 외에, 다수의 가공 공구의 높은 다양성으로 인해, 공구 교체시 동시 교체에 의해 시간이 오래 걸리지 않는다.
바람직한 방법으로, 상대 운동이 공구의 텅 축 사이의 챔버에서 방향 설정되고, 상기 텅 축은 각 작동 스핀들에 따라 공구 교체 위치에 놓인다. 상기한 바와 같이 가공 공구를 공구 텅으로부터 빼내거나 또는 그 안으로 넣는 것은 선형 운동과 예각을 형성하는 라인을 따라 이루어지지만, 분할되었지만 일반적으로 인접한 공구 텅에 대한 각 편차는 동일하다. 바람직한 방법으로 이 겨우 각 텅 축에 의해 고정된 각의 중앙선(median line)이 상대 운동용으로 사용된다.
본 발명에 따른 추가 변형예에서, 공작 기계는 단 하나의 공구 매거진 디스크를 가지며, 상기 공구 매거진 디스크는 가공 공구를 적어도 2 개의 작동 스핀들에 공급한다. 이러한 실시예는 예컨대 도 1 또는 도 3에 도시된다. 이 경우 텅 축은 공구 매거진 디스크의 회전축과 공구 텅 내에 고정된 가공 공구의 공구 축 사이의 연결 라인과 함께 예각을 형성한다. 이러한 예각은 방해가 되지 않는데, 그 이유는 특히 공구 텅도 뒷 영역에서 확실히 충분하게 형성되므로 서로 방해가 되지 않기 때문이다. 상응하는 작은 각도(α)에서도 본 발명에 따라 다수의 가공 공구를 사용할 수 있다.
본 발명의 추가 변형예에서, 공구 텅이 배치되는 원의 직경은 스핀들 축에 비해 더 크다. 이러한 크기비는 바람직하게 5보다 더 크다. 이것은 직경이 스핀들 축 간격보다 5배 더 크다는 것을 의미한다. 본 발명에 따라, 비교적 큰 공구 매거진 디스크가 제안되고, 상기 공구 매거진 디스크는 큰 둘레로 인해 추가로 다수의 가공 공구를 수용하는데 사용된다. 상기 크기비의 바람직한 간격은 6 내지 12이다. 직경이 스핀들 간격에서 대략 9-10 번 세팅되면, 매우 양호한 공간 이용 이 달성되는데, 그 이유는 공작 기계의 전체 폭이 최적으로 이용될 수 있기 때문이다. 여기서 제공될 수 있는 다수의 가공 공구 외에, 회전축과 공구 축의 연결 라인과 관련된 개별 공구 텅의 틸팅도 감소된다. 이 대신에 예컨대 도 1이 참조되기도 한다.
본 발명의 추가 바람직한 실시예에서, 2 개의 가공 공구의 공구 축의 연결라인이 각 공구 텅의 텅 축에 대해 직각인 것이 제안되고, 상기 가공 공구는 각 공구 텅 내에 배치되며, 상기 가공 공구가 동시에 작동 스핀들 내로 삽입 교체될 수 있다는 점에서 적합하다. 공구 매거진 디스크의 선형 운동에 의해 이상적인 방법으로 다수의 공구 텅에 있어서 공구의 제거 또는 삽입 프로세스가 이로 인해 가능해진다. 이로부터 가공 공구를 배치하는 다수의 가능성이 제공된다. 예컨대 상기 가공 공구는 하기와 같은 순서로 배치될 수 있다 : ababcdcdefef, 동일한 표시가, 공구 매거진 디스크 상에 배치되어 각각 동시에 삽입 및 인출 교체될 수 있는 상이한 스핀들의 각 가공 공구에 해당된다. 이 경우 상기 실시예에서, 양 스핀들은 비교적 가까이 인접하여, 좁은 간격으로 배치될 수 있다(도 1 참조).
대안적으로 abcdefgh abcdefgh 같은 배치도 가능하고, 각 관련 공구 쌍 사이의 평균 간격이 현저히 커진다. 이로 인해 결과적으로 양 스핀들 축 사이의 큰 간격도 발생된다. 여기서 보충적으로 도 3이 참조된다.
스핀들 사이의 간격이, 공구 교체 프로세스동안 이용되는 공구 텅 사이의 공구 매거진 디스크 상에 하나 또는 다수의 공구 텅이 배치되도록 선택됨으로써, 상기 배치는 본 발명에 따라 선택된다. 이로 인해 공구 매거진 디스크 상에서 이용 되는 장소가, 기존의 작동 스핀들과 관련하여, 최적으로 사용된다.
본 발명의 추가 변형예에서, 공작 기계는 2 개의 공구 매거진 디스크를 구비하고, 다수의 작동 스핀들의 제 1 그룹을 위해 제 1 공구 매거진 디스크가 제공되고, 다수의 작동 스핀들용 제 2 그룹을 위해 제 2 공구 매거진 디스크가 제공되며, 공구 텅은 공구 매거진 디스크 상에서 상이한 원에 배치되고, 텅 축은 공구 매거진 디스크의 회전축과 공구 텅 내에 고정된 가공 공구의 공구 축 사이의 연결 라인과 예각을 형성한다. 이러한 본 발명에 따른 변형예는 예컨대 도 4에 도시된다. 이러한 제안은 공구 텅이 공구 매거진 디스크 상에서 2 개 또는 다수의 원에 배치되도록 구현시킨다. 이로 인해 결과적으로 기본적으로 다수의 공구가 제공될 수 있게 된다. 이러한 특징의 특별한 장점이 관련된다. 또한 상기 실시예에서, 2 개의 가공 공구의 공구 축의 연결 라인이 각 공구 텅의 텅 축과 직각을 이루며, 상기 가공 공구는 각 공구 텅에 배치되고, 이것이 동시에 작동 스핀들에서 교체될 수 있다는 점에서 적합하다. 이러한 디자인은 매우 간단한 삽입 교체를 가능하게 하는데, 그 이유는 상대 운동이 공구 매거진 디스크의 선형 운동으로부터 도출될 수 있기 때문이다.
도면으로부터, 양 스핀들 스톡의 간격이 공구 매거진 디스크의 각 회전축의 간격보다 작다는 것을 알 수 있다. 텅 축의 약간 틸팅된 배치는, 양 공구 매거진 디스크의 선형 운동시 공구를 상대적으로 좁게 서로 배치된 모두 4 개의 스핀들에 대해 교체할 수 있게 한다. 교체 프로세스에서 시간 장점이 두드러진다.
스핀들 축은 회전축에 대해 평행하게 배치되는 것이 바람직하다. 이로 인해 비교적 간단한 구조적 특성이 얻어진다. 동일한 것이 본 발명의 추가 변형예에 따른 배치에서도 적용되고, 이에 따라 공구 텅에 포함된 가공 공구의 공구 축이 회전축에 대해 평행한다.
이후에 논의될 실시예에서, 공구 매거진 디스크가 스탠드에 배치되고, 작동 스핀들도 지지하는 것이 나타난다. 물론 다른 디자인, 즉 이와 반대 방향에 위치하는, 즉 마주 놓인 테이블에 고정되어 있는 디자인도 가능하다. 또한 변형예에서 공구 매거진 디스크가 작동 스핀들 하부에서 대기 위치로 삽입될 수 있다. 그러나 공구 매거진 디스크가, 본 발명에 따른 추가 변형예에서 제공된 바와 같이, 작동 스핀들 상에 배치되는 것이 바람직한데, 그 이유는 이로 인해 그의 접근성이 개선되기 때문이다.
본 발명의 추가 측면에서, 가공 공구의 밀도는 특히 공구 텅의 바람직한 디자인에 의해 상승될 수 있다는 것이 밝혀진다.
알려진 공구 텅은, 적어도 하나의 반구형으로 구부러진 접촉 시클(contact sickle)을 가지도록 형성되고, 상기 접촉 시클은 수용형 가공 공구의 회전 대칭형 샤프트 영역과 상호 작용하며 공구 텅은 또한 가공 공구의 고정을 위한 고정 장치를 구비한다. 본 발명에 따른 과제를 해결하기 위해, 즉 공구 매거진 또는 매거진 디스크에서 가급적 높은 공구 밀도를 달성하기 위해, 샤프트의 반구와 관련하여 접촉 시클의 단부 영역이 뒤에 배치되는 것이 제안된다. 이러한 한쪽 방향으로 가능한 넣고 빼는 방향은 이 경우 동시에 상기 알려진 공구 텅에서 텅 축의 방향에 상응한다.
알려진 접촉 시클은 180°의 각 범위로 수용구를 둘러싸고, 상기 수용구 내에는 가공 공구의 샤프트 영역의 절반이 삽입된다. 이로 인해 결과적으로 한쪽 방향이 발생되고, 상기 방향으로 공구 텅에 가공 공구가 넣어지거나 빼내질 수 있고, 즉 상기 직경에 대해 직각방향으로 이루어진다. 가공 공구를 복잡한 작동 스핀들 배치에 제공할 수 있기 위해, 이러한 디자인이 방지되거나 또는 알려진 공구 텅이 큰 각도로 회전하는 것이 요구된다.
그러나 이제 상기 본 발명에 따른 해결책에 따라 접촉 시클의 단부 영역이 뒤에 배치되면, 공구 텅이 넣어지거나 빼내질 수 있는 다수의 상이한 방향이 발생된다. 텅 축과 일치하는 고정 방향 대신에, 전체 각도 범위가 각각 접촉 시클의 디자인에 의존하여 열리고, 상기 각도 범위로 공구 텅이 신뢰할 만하게 넣어지거나 빼내질 수 있다.
이러한 제안은 상대 운동의 상이한 방향의 보상시 장점을 제공하는 것만은 아니다. 동시에 상기 배치는 에러 보상을 가능하게 하므로, 가공 공구의 정확한 가이드 및 위치 설정은 더 이상 이루어지지 않는다. 따라서 본 발명에 따른 배치는, 이러한 영역에서 낮은 비용으로 작동되는 것을 가능하게 하는데, 그 이유는 상기 배치가 제조 공차를 보상할 수 있기 때문이고, 이때 실용성은 문제되지 않는다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 고정 장치는 고정 시클로서 형성되고, 상기 고정 시클은 샤프트에 접촉한다. 고정 장치는 일반적으로, 가공 공구가 공구 텅 내에 고정되는 경우 사용된다. 이 경우 고정 장치는 기계 작동식 플랩으로서 형성될 수 있고, 상기 고정 장치는 이제 고정 시클의 디자인을 가지거나 또는 본 발명 의 변형예에서 예컨대 자기 작동식 장치 또는 록킹 볼트 등으로 형성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 변형예에서, 고정 시클의 단부 영역에 고정 노우즈가 제공되고, 상기 고정 노우즈는 가공 공구에 제공된 리세스 내에 고정식으로 맞물린다. 이러한 배치는 기계적으로 양호하게 제어될 수 있으면 낮은 비용과 결부된다.
상대 운동의 방향 설정시 큰 다양성을 제한하지 않기 위해서, 고정 시클의 단부 영역이 샤프트의 반원과 관련하여 뒤에 놓이는 것이 바람직하다. 이러한 제안은 원칙적으로 접촉 시클의 배치와 동일한 사상을 따른다. 이 경우 가공 공구의 리세스는 상응하는 팽창부를 가짐으로써, 그럼에도 불구하고, 단부 영역의 고정 노우즈가 고정 시클의 뒤에 놓인 단부 영역에서도 신뢰할 만하게 거기에 맞물리는 것이 보장되는 것이 바람직하다.
또한, 고정 시클이 플랩축을 중심으로 플랩(flapping)될 수 있고, 특히 스프링 지지된 플랩 가능한 고정 시클로서 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 디자인은 기계적으로 매우 신뢰할만하고 간단하게 제조될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 접촉 시클에 특히 평평한 방향 설정 핀이 제공되고, 이것은 가공 공구의 방향 설정 노치와 상호 작용한다. 방향 설정 노치에 방향 설정 핀의 배치는 회전 방지부로서 사용됨으로써, 가공 공구가 정확하게 방향 설정되는 것을 보장하며, 특히 점 대칭 또는 반사 대칭과 관련하여 공구 텅에 의해 고정되는 것을 보장한다.
방향 설정 핀의 평평함은 가능한 상대 운동의 방향의 큰 범위를 고려하고, 이를 방해하지 않는다.
접촉 시클 또는 고정 시클은 40°내지 170°, 바람직하게 120°내지 160°, 특히 135°내지 145°의 각도 범위를 커버하는 것이 바람직한다. 가공 공구가 접촉 시클에 접촉되는 상기 각도 범위가 어떻게 설계되는지에 따라, 결국 가공 공구가 공구 텅으로 넣어지거나 또는 빼내질 수 있는 각도 범위가 결정된다. 이 경우 바람직한 방법으로 대칭 디자인이 추구되고, 이로 인해 각 단부 영역의 후방 배치가 동일하게 분할되며 측면 당 5°내지 70° 사이일 수 있다. 양호한 결과는 대략 10°내지 30°, 특히 대략 20°의 각도에서 달성되는데, 그 이유는 여기서 한 측면에서 양호한 고정 가능성이 구현될 수 있고, 다른 측면에서는 공구 텅을 넣고 빼는 방향에 대한 높은 다양성이 이용되기 때문이다. 상기한 바와 같이, 고정 시클도 변형예에서 상응하는 디자인을 가지고, 상기 디자인이 반드시 접촉 시클의 디자인을 따를 필요는 없고, 대안적으로 보여질 수 있다. 특히 접촉 시클의 디자인과는 다른 플랩 가능한 고정 시클이 설계되지만, 이것이 방해가 되지는 않는데, 그 이유는 고정 시클이 넣고 빼는 프로세스 중에, 떨어져서 플랩되기 때문이다.
고정 시클의 단부 영역의 디자인을 위해 상이한 변형예가 제공된다. 단부 영역은 예컨대 갑자기 중단할 수 있고 또는 본 발명에 따른 추가 변형예에서 구현된 바와 같이, 공구 텅에 고정된 가공 공구의 공구 축에 대해 접선으로 진행하기도 한다. 이러한 디자인에서 상기 접선은 소정의 영역에서 안내되도록, 공구 텅에 대한 가공 공구의 삽입 안내 또는 인출 안내를 지지한다.
또한 이와 관련하여 본 발명에서, 물론 상기 접선은 반원을 지나서까지 구현될 수 있다. 그러나 상기 가공 공구가 텅에 의해 고정되는 경우, 이러한 접선되어 이격된 영역은 더 이상 가공 공구의 샤프트와 함께 안내되지 않기 때문에, 이러한 해결책은 상기 배치와 동일하게 작용하는식으로 기술되고, 접촉 시클의 접촉 영역은 뒤에 배치되고 따라서 접촉 가능성은 더 이상 제공되지 않는다.
본 발명은 도면에 개략적으로 도시된다.
도 1에는 본 발명에 따른 공작 기계(1)의 제 1 변형예가 도시된다. 공작 기계(1)는 기계 베이스(10)로 형성되고, 상기 기계에서 상부로 향해 스탠드(11)가 연장한다. 기계 베이스(10) 상에 작동 스핀들(2)이 고정된다. 여기에 도시된 실시예에서 2 개의 작동 스핀들, 즉 제 1 작동 스핀들(21) 및 제 2 작동 스핀들(22)이 도시된다. 양 스핀들(21, 22)은 하나의 스핀들 스톡(23)에 매립되고 가이드 레일(25)의 슬라이드(24)에 의해 X-방향으로 이동될 수 있다.
작동 스핀들(2)의 스핀들 축은 도면 부호 30이다.
여기에 도시된 실시예에서, 작동 스핀들(2) 상에 배치된 공구 매거진 디스크(3)가 제공된다.
공구 매거진 디스크(3)가 표시된 Y-축을 따라, 여기서는 수직으로 이동될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. 따라서 상응하게 복잡한 작동 스핀들 내로의 교차 슬라이드 가이드가 절약될 수 있다. 공구 매거진 디스크의 Y-운동을 달성하기 위해, 가이드가 제공되고, 공구 매거진 디스크(3)는 상기 가이드에서 상응하게 이동되어 위치 설정될 수 있다. 이로 인해, 공구 매거진 디스크(3)는 작동 스핀들(2) 상에 배치되고, 가공 공구(5)의 삽입 및 인출 교체용 상대 운동이 상기 선형 운동으로부터 도출된다.
공구 매거진 디스크 상에 다수의 여기서는 쌍으로 그룹화된 공구 텅(4)이 배치된다. 상기 공구 텅(4)은 실질적으로 공구 매거진 디스크(3)의 회전축(30)에 대해 방사 방향으로 배치된다. 공구 텅(4)의 텅 축(40)은 소정의 틸팅 각도(α)를 가진다. 상기 틸팅 각도(α)는 한편으로는 텅 축(40) 사이에서 연장되고, 다른 한편으로는 공구 매거진 디스크(3)의 회전축(30)과 공구 텅(4) 내에 고정된 가공 공구의 공구 축(50) 사이의 연결 라인까지 연장된다.
삽입 교체를 위해 이용되는 다수의 공구 텅이 도시된다. 이 경우 상기 배치에서는, 각각 공구 텅(4' 및 4")에 배치된 2 개의 가공 공구의 공구 축의 연결 라인(33)이 각 공구 텅(4', 4")의 각 텅 축에 대해 직각으로 배치된다. 이러한 배치의 경우, 텅 축(40)은 공구 매거진 디스크의 이동 방향(Y)에 대해 평행한다. 또한 분할된 공구 텅(4', 4") 내의 공구 축의 간격은 스핀들 축(20, 20')의 간격에 상응하는 것을 잘 알 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 텅축과 회전축(30)-공구 축(50) 연결 라인 사이의 각도(α)는 예각이고, 특히 0.1°내지 35°사이이고, 바람직하게 5°내지 35°사이이다. 예컨대 도 1, 도 3, 도 4는 상기 예각이 어떻게 구현되는지에 대한 상이한 변형예를 도시한다. 그러나 모든 경우에서, 다수의 공구 텅이 공구 매거진 디스크(3)에 배치되는 것이 가능하다.
도 2에는, 방사 방향으로 배치된 공구 텅(4)을 구비한 공구 매거진 디스크(3)(예컨대 도 5에서도 사용됨)가 매우 간단한 기계내에서 사용될 수 있고, 즉 단 하나의 스핀들용 공구 저장기로서 사용될 수 있는 것이 도시된다. 이 경우 상기 공구 저장기는 상기 공구 매거진 디스크로만 형성된다.
도 1의 실시예와는 달리, 도 3에는 틸팅 각도(α)가 더 크며 또한 상이하다. 따라서 이것은 결국, 도 3에 도시된 공구 매거진 디스크를 구비한 본 발명에 따른 변형예에서 2 개의 스핀들(2, 2')에 큰 간격이 제공됨으로써 일어난 것이다.
다시 2 개의 스핀들(2, 2')은 하나의 공동 슬라이드(24)로 이동될 수 있다. 그러나 2 개의 스핀들(2, 2') 사이의 간격이 현저히 크기 때문에, 다수의 추가 가공 공구가 평행하게 배치된 공구 텅(4', 4") 사이에 배치되는 것이 가능하다. 결국 공구 매거진 디스크(3)는 도 3에 도시된 바와 같이 위치 설정되고, 즉 각 선택된 공구 쌍은 정확하게 각 스핀들의 상부에 위치 설정됨으로써, 가공 디스크(3)가 방향(Y)을 따라 하강한 이후에 상대 운동에 의해 공구는 삽입 또는 인출 교체된다.
여러 도면에 도시된 변형예에 따른 여러 공구 기계의 구조가 실질적으로 항상 동일하기 때문에, 하기에서 각 동일한 부품의 반복은 생략하겠다. 오히려 중요한 차이점이 강조된다.
도 4에는 본 발명의 추가 변형예가 도시된다. 여기서 도시된 실시예에서 2 개의 스핀들(2)이 2번 제공된다. 기계는 실질적으로 대칭형으로 형성된다. 모두 4 개의 스핀들(4-스핀들-기계가라고도 칭함)이 2 개의 스핀들(2)의 2 개의 스핀들 그룹(a')에 통합된다.
4 개의 스핀들 또는 각각 2 개의 작동 스핀들을 구비한 2 개의 스핀들 그룹은 하나의 공동 슬라이드(24) 상에 위치하며, 다시 X-방향으로 이동될 수 있다.
이러한 실시예에서, 2 개의 공구 매거진 디스크(3)가 제공된다. 좌측은 도 면 부호 35, 그리고 우측은 도면 부호 36을 가진 공구 매거진 디스크를 특징으로 한다. 좌측 스핀들 그룹은 공구 매거진 디스크(35)에 할당되고, 우측 스핀들 그룹은 공구 매거진 디스크(36)에 할당된다.
양 공구 매거진 디스크(35, 36)는 하나 또는 2 개의 가이드에 의해 수평으로 이동될 수 있다. 이로 인해 공구 매거진 디스크(35, 36)는 작동 스핀들(2)에 대해 설치된다. 이 경우 교체 프로세스 동안 모두 4개 이하의 공구가 삽입 또는 인출 교체된다.
이것을 달성하기 위해, 각각 상호 작용하는 공구 텅 쌍(4, 4')이 도 3에 따른 해겨랙과 유사하게 서로 평행하게 방향 설정된다.
2 개의 작동 스핀들(2)에 동시에 공구가 제공되기 때문에, 결국 공구 텅(4)은 상이한 2 개의 원(37, 38) 상에 배치된다. 원(37, 38)은 이 경우 회전축(30)을 중심으로 동심으로 배치된다. 이 경우 상기 배치는, 외부 원(37)이 공구 텅(4)을 유도하도록 선택되고, 상기 공구 텅은 스핀들(2a)용으로 결정되며, 상기 스핀들은 회전축(30)에 대해 그 옆에 놓인 스핀들(2b)보다 큰 간격을 가진다. 내부 원(38)의 공구 텅에 의해 스핀들(2b)에 가공 공구가 공급된다. 이러한 배치는 원칙적으로 물론, 2 개의 스핀들 대신에 스핀들 그룹당 3개, 4개 또는 더 많은 수의 스핀들이 제공되는 배치에서도 확장될 수 있다.
도 1 내지 도 4에서 상대 운동(R)이 각 디스크 매거진의 선형 운동(Y)과 평행하므로, 도 5에 따른 변형예에서의 비율은 다르다.
도 5에 따른 실시예에서 2 개의 공구 매거진 디스크(3)가 제공되고, 이것들 은 2 개의 상이한 위치에 도시되고, 대기 위치에 놓인 배치는 3'으로 표시되고, 공구 매거진 디스크가 하부 공구 교체 위치에 있는 위치는 3으로 표시된다. 공구 매거진 디스크(3)를 위치 설정하기 위해, 공구 매거진 디스크(3)는 각각 가이드(32) 상에 위치한다. 공구 매거진 디스크가 함께 또는 서로 독립적으로 위치 설정될 수 있다. 여기에 도시된 실시예에서 공구 매거진 디스크(3)에는 각각 단 하나의 작동 스핀들(2)이 할당된다. 따라서 이를 위해 필요한 모든 공구 또는 공구 텅은 하나의 동심원 상에 위치한다.
회전 축(30)은 공구 축(40)을 형성하고, 스핀들 축(20)은, 수평으로 진행하면서 공구 매거진 디스크의 선형 운동에 대해서도 평행한 직선을 형성하는, 도 2에 따른 디자인의 실시예와는 달리, 여기서는 상기 양 방향 사이의 각도가 존재한다.
다르게 말하자면, 상대 운동(R)은 선형 운동(Y)과 평행하지 않으며, 상기 선형 운동에 의해 이전에 도 1 내지 도 4에 따른 변형예에서 상대 운동(R)이 도출된다.
이것은 작동 스핀들(2)이 더 이상 회전축(30) 하부에 위치하지 않고, 각각 기계 내부로 향함으로써 달성된다.
그러나 본 발명에 따른 변형예에서 이제, 상대 운동은 결과적으로 예컨대 공구 매거진 디스크(3)와 작동 스핀들(2)의 적어도 2 개의 운동의 중첩으로부터 발생된다는 것이 제안된다. 여기에 도시된 실시예에서 스핀들(2)은 각각 고유의 슬라이드(24, 24') 상에 배치되고, 가이드 레일(25)에서 X-방향으로 이동될 수 있다. 공구 매거진 디스크(3)의 선형 운동(Y)은 이에 대해 직각으로 연장한다. 상기 2 개의 운동의 적합한 중첩시 결과적으로 상대 운동(R)이 도시된 바와 같이 발생된다. 즉, 텅 축(40)은, 어떠한 운동 요소도 상대 운동(R) 에 대해 평행하게 제공되지 않는데도 불구하고, 다시 상기 상대 운동(R)에 대해 평행한다. 이로 인해 간단한 방법으로 및 특히 이미 존재하는 요소들의 이중 사용시, 작동 스핀들(2)이 좁게 위치 설정되고, 그럼에도 불구하고 다수의 가공 공구(5)가 각 공구 매거진 디스크에서 이용될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 유사하게 도 6도, 2 개의 공구 매거진 디스크(3)가(다시 2 개의 위치에 도시됨) 단 2 개의 작동 스핀들(2)에 공구를 제공하는 배치를 도시한다. 그러나 여기서 선형 운동(Y)은 다시 상대 운동(R)에 대해 평행한다. 그러나 이로부터 결과적으로 가이드 레일의 V-형 디자인 또는 좌우측 공구 매거진 디스크(3)의 각 선형 운동(Y 및 Y')이 발생된다. 상기 V-형 디자인은 예각(β)으로 분리된다. 운동들의 중첩이 반드시 필요한 것은 아니며, 따라서 스핀들(2)은 다시 공동 슬라이드(24)에 배치된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 작동 스핀들(2)은 공구 매거진의 가공 챔버에 배치되며, 공구 교체 프로세스동안 개방될 수 있는 공구 매거진 도어(6)가 제공됨으로써, 공구 매거진 디스크(단수/복수)가 작동 스핀들(단수/복수)(2)의 영역에 제공된다. 이를 위해 2 개의 변형예가 도 5 또는 도 6에 도시된다. 도 5에는, 공구 매거진 도어(6)가 매달려서(hanging), 특히 스탠드(11)에 이동 가능하도록 배치되는 것이 도시된다. 이를 위해 가이드 슬라이드(60)가 사용된다. 도 6에는 이와는 달리, 공구 매거진 도어가 포탈(portal)방식으로, 기계 테이블(10)에 지지되도 록 형성되는 다른 변형예가 도시된다. 이를 위해 기계 테이블(10)에는 경우에 따라 가이드 슬라이드(61)가 제공된다. 도 5의 공구 매거진 도어(6)의 디자인은 그루우브 방식이고, 도 6에서는 포탈 방식으로 스핀들을 오버랩한다.
공구 매거진 도어(6)를 너무 크게 따라서 취급하기 힘들게 디자인하지 않기 위해, 본 발명에 따른 추가 변형예에서는, 공구 매거진 도어(6)가 망원경 형태로 다수의 도어 요소로 구성되지만, 상기 도어 요소는 다시 매달려서 또는 지지되어 이동될 수 있도록 형성된다.
도 7에 도시된 상황은 도 5에 이미 제시된 본 발명에 따른 변형예와 유사하다. 또한 여기서 반복을 피하기 위해 차이점만 강조된다. 도 5에 따른 해결책과는 달리 여기서는 2 개의 스핀들의 2 개의 스핀들 그룹(a')이 제공되고, 상기 그룹에는 각각 하나의 공구 매거진 디스크(3)에 의해 가공 공구가 제공된다.
양 공구 매거진 디스크 사이의 중앙에 중앙 선형 구동부가 제공되고, 상기 선형 구동부는 Y-방향(여기서는 수평방향)으로의 선형 운동을 가능하게 한다. 각 스핀들 그룹을 위해 다시 하나의 고유 슬라이드(24, 24')가 제공된다.
이제 각각 회전 축(30)에 대해 방사 방향으로 방향 설정된 텅 축(40)이 도 7에 도시된 실시예에서 더 이상 상대 운동(R)에 대해 평행하지 않는다. 오히려 상대 운동(R)은, 2 개의 텅 축(40, 40') 사이에서 예컨대 각도의 바이섹터(bisector)로서 연장한다. 결국 공구는 약간의 에러 각도로 동시에 공구 텅(4) 내의 스핀들 그룹의 스핀들(2)에 넣어지거나 또는 빼내지며, 상기 에러 각도를, 즉 텅 축(40, 40')과 관련된 상대 운동(R)의 방향의 차이를 보상하기 위해, 이것이 제공되어야 한다. 이를 위해 공구 텅(5)의 특수한 디자인이 사용되고, 상기 디자인은 특히 도 9에서 논의된다.
서로 직각으로 방향 설정된 선형 운동(Y) 및 스핀들 운동(X)으로부터 다시 이에 대해 경사져서 연장하는 상대 운동(R)을 달성하기 위해, 상기 2 개의 운동 성분은 적합한 방식으로 중첩된다. 그럼에도 불구하고 유지되는 에러 각도는 각도의 바이섹터에 의해 상대 운동의 방향으로서 작고 동일한 방식이다.
본 발명에 따른 추가 변형예에서, 상대 운동(R)은 공구 매거진 디스크(3)의 선형 운동(Y)과 회전 운동의 중첩에 의해 실행됨으로써, 공구 매거진 디스크의 회전축(30)에 도달된다. 이로 인해 상대 포인트와 관련하여, 즉 관련 공구 텅(40, 40')과 관련하여 선형 운동(Y)에 대해 직각인 운동 성분이 발생하고, 상기 운동 성분은 적합한 방식으로, 경사져서 방향 설정된 상대 운동(R)이 발생하는 방식으로 조합될 수 있다. 이러한 배치에 의해 개별 스핀들 또는 스핀들 그룹의 비교적 좁은 간격이 독립적인 슬라이드(24, 24')에서 가능한 것을 알 수 있다. 적합한 방식으로 양 공구 매거진 디스크(3) 사이의 중간 챔버가 사용된다. 결국 이것은 본 발명에 따른 공작 기계의 작은 구조 폭을 야기한다.
따라서 도 7과 5의 배치가 매우 유사하므로, 도 6과 8의 배치도 비교적 유사하다. 도 8에서 다시 양 공구 매거진 디스크의 선형 운동(Y, Y')은 V-형태로 서로를 향한다. 상기 V-형태는 서로 각 공구 매거진 디스크의 하부에서 각도(β)로 분할된다. 다시 작동 스핀들(2)의 스핀들 축(20)과 회전 축(30)의 연결 라인 사이에 에러 각도(σ)가 발생한다. 이러한 에러 각도는 공구 텅의 바람직한 디자인에 의 해 보상된다. 도 6에서와 같이 도 8에서도 상대 운동(R)이 선형 운동(Y)으로부터 도출된다.
도 9에는 마찬가지로 본 발명을 위해 독자적으로 카운팅되는 공구 텅이 도시된다. 공구 텅(4)은 구부러진 접촉 시클(41)을 구비하고, 상기 접촉 시클은 수용형 가공 공구과 함께 그의 회전 대칭 샤프트 영역(52)에서 상호 작용한다. 공구 텅(4)은 또한 고정 장치를 구비하고, 상기 고정 장치는 가공 공구가 공구 텅으로부터 빠져나오지 않는 것을 보장한다. 고정 장치는 여기에 도시된 실시예에서 고정 시클(43)로서 형성된다. 선택된 측면에서 접촉 시클(41)은 고정 시클(43)에 의해 덮힌다. 따라서 접촉 시클(41)은 파선으로 도시된다.
공구의 삽입 및 인출 교체를, 특히 도 7 및 8에 따른 실시예에서 문제 없이 달성하기 위해, 상대 운동(R)과 텅 축(40) 사이의 각도가 고려되어야 한다. 알려진 공구 텅에서 공구는 텅안에 공구 축(40)에 대해 평행하게 넣어지거나 또는 빼내진다. 이러한 "에러"를 보상하기 위해, 본 발명에 따라, 접촉 시클의 단부 영역(42)이 샤프트(52)의 반원과 관련하여 뒤에 놓이는 것이 제안된다. 이러한 각이진 후방 배치는 도면 부호 46으로 표시된다. 상기 후방 배치는 상기 실시예에서 대략 20°이다.
또한 본 발명에서, 고정 장치는 고정 시클(43)로서 형성되고, 고정 시클(43)도 샤프트(52)에 접촉한다.
가공 공구(5)는 직경으로 배치된 리세스(51)를 포함하고, 상기 리세스 내에는 고정 시클(43)의 단부 영역(44)에 제공된 고정 노우즈(47)가 고정식으로 맞물린 다.
또한 고정 시클(43)의 단부 영역(44)이 샤프트(52)의 반원과 관련하여 뒤에 배치된다. 이러한 후방 배치는 접촉 시클(41)의 단부 영역(42)용과 동일한 각이진 후방 배치(46)에 상응한다. 그러나 추가로 본 발명에서는, 고정 시클(43)의 단부 영역이 공구 텅안에 고정된 가공 공구(5)의 공구 축(50)에 대해 접선(470)으로 진행한다. 상기 접선(470)의 방향 설정은 도 9의 도면에서 상기 접선이 텅축(40)을 분리할 때까지 연장된다. 접선(470)과 텅축(40) 사이에 존재하는 에러 각도(45)는 45로 표시된다. 이러한 에러 각도(45)로 본 발명에 따른 공구 텅에 의해 문제 없이 공구가 삽입 또는 인출 이송될 수 있다. 따라서 도 7 및 8에 따른 배치에서 상기 공구 텅의 사용은, 거기서 결과적으로 나오는 에러각을 보상하고, 본 발명에 따른 공작 기계에서 안전하고 효과적이며 신속한 가공 공구의 교체가 달성되는 것을 가능하게 한다.
고정 시클(43)은 플랩 축(49)을 중심으로 플랩 가능하도록 형성된다.
여기서 구현된 에러각 범위(45)는 예컨대 대략 25°이다. 대칭형 디자인으로 인해 실제 범위는 ±25°인 것이 주의된다. 각이진 후방 배치(46)의 디자인에 따라 물론 상기 에러 각도(45)가 조절될 수 있다.
알려진 방향 설정 핀을 이용하지 않고 가공 공구(5)를 공구 텅(4) 내에 임의로 삽입하는 것을 방지하지 않기 위해, 방향 설정 핀(48)은 평평하며 따라서 가공 공구(5)의 방향 설정 노치(53)에 고정된다.
스핀들이 기술되어 있는 범위 내에서, 이것은 작동 스핀들과 동일하다.
지금 출원서에 의해 그리고 이후에 제안되는 청구항은 광범위한 보호를 달성하기 위한 판례가 없는 공식화를 위한 시도이다.
여기서 특히 관련 선행 기술을 더 자세히 검증할 경우, 본 발명의 목적을 위한 하나 또는 다른 특징이 바람직하기는 하지만, 결정적으로 중요한 것은 아니므로, 이러한 특징, 특히 독립항의 특징을 더 이상 가지지 않는 공식화가 추구되는 것은 당연하다.
종속항에서 구현된 재관계는 각 종속항의 특징에 의한 독립항의 대상의 추가 형성을 나타낸다. 그러나 이것이 재관계된 종속항의 특징을 위한 독립적인, 대립적인 보호를 달성하는 것이 생략되는 것을 의미하는 것은 아니다.
지금까지 상기 설명부에만 공지된 특징은, 공정의 진행시 본 발명에서 중요한 의미로서, 예컨대 선행 기술을 한정하기 위해 필요할 수 있다.
상기 설명부에만 공지된 특징 또는 다수의 특징을 포함하는 청구항의 개별 특징도 이제 선행 기술을 한정하기 위해 제 1 청구항에 인용될 수 있긴 하지만, 또한 이러한 특징은 다른 특징과 관련하여 언급되거나 또는 다른 특징과 관련하여 매우 바람직한 결과에 이를 수 있기도 한다.
본 발명의 목적에 따라, 서두에 언급된 바와 같이, 공구 매거진에서 가급적 높은 공구 밀도를 가지는 공작 기계가 이용된다.

Claims (24)

  1. 각 하나의 인출 교체 가능한 가공 공구를 지지하고 구동시키는 적어도 2 개의 작동 스핀들, 및 가공 공구를 수용하기 위한 공구 텅을 가지는, 적어도 하나의, 회전축을 중심으로 회전하는 공구 매거진 디스크를 구비하고, 상기 공구 매거진 디스크와 상기 작동 스핀들 사이의 상대 운동이 상기 작동 스핀들에 상기 가공 공구의 삽입 또는 인출 교체를 위해 제공되는 공작 기계에 있어서,
    상기 공구 텅(4)의 텅 축(40)이 상기 각 공구 매거진 디스크(3) 상에 방사 방향으로 배치되거나, 또는 상기 텅 축(40)은 상기 공구 매거진 디스크(4)의 회전 축(30)과 상기 공구 텅(4) 내에 고정된 상기 가공 공구(5)의 공구 축(50) 사이의 연결 라인과 예각(α)을 이루는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  2. 인출 교체 가능한 가공 공구를 지지하고 구동시키는 단 하나의 작동 스핀들 및 가공 공구를 수용하기 위한 공구 텅을 가지는 공구 저장기를 구비하고, 상기 공구 저장기와 상기 작동 스핀들 사이의 상대 운동이 상기 작동 스핀들에 상기 가공 공구의 삽입 또는 인출 교체를 위해 제공되는 공작 기계에 있어서,
    상기 공구 저장기가 적어도 2 개의 부분 매거진으로 분할되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 부분 매거진이 회전축(30)을 중심으로 회전하는 공구 매거진 디스크(3)로서 형성되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  4. 제 2항 및 3항 중 어느 한 항 또는 두 항에 있어서,
    상기 작동 스핀들이 각 부분 매거진을 이동시키도록 가동성으로 형성되고 및/또는 상기 부분 매거진이 이동되어 작동 스핀들에 제공될 수 있도록, 특히 공구 교체를 위해 제공될 수 있도록 형성되고 및/또는 상기 부분 매거진이 상기 작동 스핀들 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    상기 공구 텅의 텅 축이 상기 각 공구 매거진 디스크 상에 방사 방향으로 배치되거나 또는 상기 텅 축이 상기 상기 공구 매거진 디스크의 회전 축과 상기 공구 텅 내에 고정된 상기 가공 공구의 공구 축 사이의 연결 라인과 예각(α)을 이루는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    상기 공작 기계가 2 개의 공구 매거진 디스크(3)를 구비하고, 상기 공구 매거진 디스크는 적어도 공구 교체 위치에서 서로 인접 배치되고 및/또는 상기 2 개의 공구 매거진 디스크(3)의 양 회전축(30)이 평행하게 배치되고 및/또는 상기 2 개의 공구 매거진 디스크(3)가 하나의 평면에 놓이는 것을 특징으로 하는 공작 기 계,
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    제 1 공구 매거진 디스크(3)가 제 1 작동 스핀들(2) 또는 상기 작동 스핀들(2)의 제 1 그룹에 할당되고, 제 2 공구 매거진 디스크(3)가 제 2 작동 스핀들(2) 또는 상기 작동 스핀들(2)의 제 2 그룹에 할당되고 및/또는 상기 공구 매거진 디스크(3)용으로 가이드(32)가 제공되고, 상기 가이드를 따라 상기 공구 매거진 디스크(3)가 선형 운동(Y)으로 선형으로 이동될 수 있고, 상기 작동 스핀들(2)의 공구 교체 위치로 제공될 수 있고 및/또는 다수의 상기 공구 매거진 디스크(3)가 공동 가이드(32)에서 동일한 방식으로 이동될 수 있고 및/또는 다수의 상기 공구 매거진 디스크(3)가 서로 독립적으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    다수의 상기 공구 매거진 디스크(3) 각각은 각 하나의 고유의 가이드(32)를 구비하고, 각 운동 방향은 서로 각도(β), 특히 둔각 또는 예각(β)을 형성하고 및/또는 상기 공구 매거진 디스크(3)는 링형으로 형성되고 회전 구동부를 가지며 및/또는 상기 공구 매거진 디스크(3)는 다각형으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    상기 공구 텅(4)이 회전축(30)을 중심으로 하는 동심원 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    상기 공구 교체 위치에서 상기 작동 스핀들(2)의 스핀들 축(20)과 상기 회전 축(30)은 상기 선형 운동에 대해 평행한 직선을 형성하고 및/또는 상기 공구 교체 위치에서 상기 작동 스핀들(2)의 스핀들 축(20)과 상기 회전 축(30)의 연결 라인은 상기 선형 운동과 예각(α)을 형성하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    상대 운동(R)이 예컨대 상기 공구 매거진 디스크(3) 및/또는 상기 작동 스핀들(2)의 적어도 2 개의 운동의 중첩으로부터 결과적으로 발생되고 및/또는 상기 상대 운동(R)이 상기 공구 매거진 디스크(3)의 선형 운동(Y)과 상기 작동 스핀들(2)의 스핀들 선형 운동(X)의 중첩으로부터 결과적으로 발생되며 및/또는 상기 상대 운동(R)이 상기 공구 매거진 디스크(3)의 선형 운동과 회전 축(30)을 중심으로 하는 상기 공구 매거진 디스크(3)의 회전의 중첩으로부터 결과적으로 발생되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  12. 제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    상기 하나 또는 다수의 작동 스핀들(2)이 스핀들 스톡에 지지되고 및/또는 상기 제 1 작동 스핀들(2) 또는 상기 작동 스핀들의 제 1 그룹이 제 1 스핀들 스톡에 그리고 상기 제 2 작동 스핀들(2) 또는 상기 작동 스핀들의 제 2 그룹이 제 2 스핀들 스톡에 지지되고 및/또는 상기 작동 스핀들(2) 또는 상기 작동 스핀들 그룹이 가이드 레일(24)을 따라 스핀들 선형 운동(X)으로, 특히 스핀들 스톡에 의해 이동될 수 있거나 또는 위치 설정될 수 있고 및/또는 상기 제 1 작동 스핀들(2) 또는 상기 작동 스핀들의 제 1 그룹이 제 2 작동 스핀들 또는 상기 작동 스핀들의 제 2 그룹과 독립적으로, 의존적으로 또는 동일한 방식으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  13. 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    하나의 공구 매거진 디스크(3)는 1 개, 2 개 또는 다수의 작동 스핀들에 상기 가공 공구를 공급하고 및/또는 상기 공구 텅(4)은 공구 매거진 디스크(3) 상에서 2 개 또는 다수의 원(37, 38)에 배치되고 및/또는 하나의 원의 상기 공구 텅(4)이 하나의 특수한 작동 스핀들(2)에 할당되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  14. 제 1항 내지 제 13항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    상기 상대 운동에 의해 상기 2 개 또는 다수의 작동 스핀들(2)로부터 상기 가공 공구(5)의 동시 교체가 가능하고 및/또는 상기 상대 운동(R)은 상기 각 작동 스핀들에 대해 상기 공구 교체 위치에 있는 상기 공구 텅(4)의 텅 축(40) 사이의 챔버에서 방향 설정되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  15. 제 1항 내지 제 14항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    상기 작동 스핀들(2)이 상기 기계의 가공 챔버에 배치되고, 공구 교체 프로세스 동안 개방될 수 있는 공구 매거진 도어(6)가 제공됨으로써, 상기 공구 매거진 디스크(3)가 상기 작동 스핀들(2)의 영역에 제공되고 및/또는 상기 공구 매거진 도어(6)가 매달려서(hanging), 특히 스탠드(11)에 이동 가능하도록 배치되고 및/또는 상기 공구 매거진 도어(6)는 포탈 방식으로, 특히 기계 테이블에 지지되도록, 형성되고 및/또는 상기 공구 매거진 도어(6)는 실질적으로 상기 회전축(30)에 대해 평행하게 개방되거나 또는 폐쇄되도록 이동될 수 있고 및/또는 상기 공구 매거진 도어(6)는 망원경 형태로, 다수의 도어 요소로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  16. 제 1항 내지 제 15항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    상기 공작 기계는 단 하나의 공구 매거진 디스크(3)를 가지고, 상기 공구 매거진 디스크는 적어도 2 개의 작동 스핀들에 가공 공구를 제공하고 및/또는 상기 공구 텅(4)이 배치되어 있는 원의 직경이 상기 스핀들 축(2)의 간격에 비해 큰 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  17. 제 1항 내지 제 16항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    상기 각 공구 텅(4) 내에 배치되며 동시에 상기 작동 스핀들 내로 삽입 교체 될 수 있는 점에서 적합한 상기 2 개의 가공 공구(5)의, 공구 축(50)의 연결 라인은 상기 각 공구 텅(4)의 상기 텅 축(40)에 대해 직각으로 형성되고 및/또는 상기 스핀들 축들(20)의 간격은, 공구 교체 프로세스를 위해 이용되는 각 공구 텅(4) 사이의 공구 매거진 디스크(3) 상에 하나 또는 다수의 다른 공구 텅(4)이 배치되도록 선택되고 및/또는 상기 예각(α)은 0.1°내지 35°, 바람직하게 5°내지 35°사이인 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  18. 제 1항 내지 제 17항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    상기 공작 기계는 2 개의 공구 매거진 디스크(3)를 구비하고, 제 1 공구 매거진 디스크는 다수의 상기 작동 스핀들의 제 1 그룹을 위해 제공되고 및 제 2 공구 매거진 디스크는 다수의 상기 작동 스핀들의 제 2 그룹을 위해 제공되고 및 상기 공구 텅은 상기 공구 매거진 디스크 상에서 상이한 원에 배치되고, 및 상기 텅 축은 상기 공구 매거진 디스크의 회전축과 상기 공구 텅 내에 고정된 가공 공구의 공구 축 사이의 연결 라인과 예각(α)을 형성하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  19. 제 1항 내지 제 18항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    상기 스핀들 축(20)은 상기 회전축(30)에 대해 평행하게 배치되고 및/또는 상기 공구 텅(4) 내에 고정된 상기 가공 공구(5)의 공구 축(50)이 상기 회전축(30)에 대해 평행하고 및/또는 상기 공구 매거진 디스크(3)가 상기 작동 스핀들(2) 위에 배치되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  20. 공구 텅이 적어도 하나의 구부러진 접촉 시클을 구비하고, 상기 접촉 시클은 수용형 가공 공구과 함께 그의 회전 대칭 샤프트 영역(52)에서 상호 작용하고, 또한 상기 공구 텅은 상기 가공 공구를 공구 텅에 고정시키기 위한 고정 장치를 가지는,
    제 1항 내지 제 19항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 따른, 공작 기계내의 공구 매거진 디스크용 공구 텅에 있어서,
    상기 접촉 시클(41)의 단부 영역(42)이 상기 샤프트의 반원과 관련하여 뒤에 배치되는 것을 특징으로 하는 공구 텅.
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 고정 장치가 고정 시클(43)로서 형성되고, 상기 고정 시클(43)이 상기 샤프트(42)에 접촉하고 및/또는 상기 고정 시클(43)의 단부 영역(44)에 고정 노우즈(47)가 제공되고, 상기 고정 노우즈는 상기 가공 공구(5)에 제공된 리세스(51) 내에 고정식으로 맞물리고 및/또는 상기 고정 시클(43)의 단부 영역(44)이 상기 샤프트(52)의 반원과 관련하여 뒤에 배치되는 것을 특징으로 하는 공구 텅.
  22. 제 20항 및 제 21항 중 어느 한 항 또는 두 항에 있어서,
    상기 고정 시클(43)은 플랩 축(49)을 중심으로 플랩될 수 있고, 특히 스프링 지지식으로 플랩 가능하도록 형성되고 및/또는 상기 플랩 축(49)이 텅 축(40)에 대 해 직각으로 배치되는 것을 특징으로 하는 공구 텅.
  23. 제 20항 내지 제 22항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    상기 접촉 시클(41)에 매우 평평한 방향 설정 핀(48)이 제공되고, 상기 방향 설정 핀은 상기 가공 공구(5)의 방향 설정 노치(53)와 상호 작용하고 및/또는 상기 접촉 시클(41) 또는 상기 고정 시클(43)은 40°내지 170°, 바람직하게 120°내지 160°, 특히 135°내지 145°의 각도 범위를 커버하고 및/또는 상기 접촉 시클(41) 또는 상기 고정 시클(43)의 단부 영역이 동일한 방식으로 또는 상기 접촉 시클 또는 상기 고정 시클이 상기 텅 축(40)에 대해 대칭으로 형성되고 및/또는 상기 고정 시클(43)의 단부 영역(44)이 상기 공구 텅 내에 고정된 가공 공구(5)의 공구 축(50)에 대해 접선(470)으로 진행하는 것을 특징으로 하는 공구 텅.
  24. 제 20항 내지 제 23항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서,
    가공 공구(5)는 40°이하, 바람직하게 25°의 에러 각도(45)의 각 간격으로 상기 공구 텅(4)내에 삽입 또는 인출 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 공구 텅.
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