KR20060094689A - 다중 위치 추적 방법, 단말기 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동체의 위치 추적 가능상태에 적합하게 이동체의 위치 추적방법을 자동으로 변경할 수 있는 이동체의 위치 추적 방법, 단말기 및 위치 추적 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기한 본 발명에 따르는 이동체의 위치 추적 단말기는, GPS 등 위치측정용 위성으로부터 위성위치(이하 편의상 GPS라 함)정보를 수신하는 GPS 수신모듈; 셀 기반 이동 통신(CDMA, GSM, WCDMA 등) 시스템(이하 이동 통신시스템으로 통칭함)을 통한 셀 위치 추적 서비스 또는 GPSone방식에 의한 셀 위치 추적 서비스 시스템과의 통신을 담당하는 이동 통신모듈; RF 신호(이하, VHF 및 UHF 대역의 특정 RF신호로 편의상RF 신호라 함)를 송출하는 RF 신호 송출모듈; 및 상기 위치 추적 서비스 시스템으로부터 위치 추적이 요청되면, 상기 GPS 정보가 수신되고 상기 이동 통신 시스템과의 통신이 가능하면 상기 GPS 정보를 수신하여 위치 정보를 생성하여 상기 이동 통신 시스템을 통해 위치 추적 서비스 시스템으로 전송하고, 상기 GPS 정보가 수신되지 않고 상기 이동 통신 시스템과의 통신이 가능하면, 상기 이동 통신 시스템을 통한 셀 기반 위치정보 또는 GPSOne방식(이하 퀄컴사의 GPS신호가 수신 가능한 이동 통신 모뎀 및 셀 위치 기반 서비스를 이용한 하이브리드 위치계산방식으로 편의상GPSOne방식 이라 함)에 의해 계산된 셀 기반 위치정보를 검출하도록 통보하는 메시지를 상기 위치 추적 서비스 시스템으로 전송하고, 상기 이동 통신 시스템과의 통신이 불가능하면, 상기 RF 신호 송출모듈을 구동하여 RF 신호를 송출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명 은 이동체의 위치 추적 가능상태에 적합하게 이동체의 위치 추적방법을 자동 또는 위치 추적 서비스 시스템의 요청에 따라 수동으로 변경하여 이동체의 위치 추적 가능 확률 및 정확도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

이동체, 위치 추적, GPS, HLR, GPSOne

Description

다중 위치 추적 방법, 단말기 및 시스템{METHOD, TERMINAL AND SYSTEM FOR MULTI-MODE LOCATION TRACKING}

도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 위치 추적 시스템의 구성도.

도 2는 도 1의 이동 통신 시스템 구성도.

도 3은 도 1의 RF 신호 추적 시스템의 구성도.

도 4는 도 1의 위치 추적 단말기의 구성도.

도 5은 도 4의 RF 송출모듈의 구성도.

도 6은 RF 신호의 구조도.

도 7은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 위치 추적 방법의 절차도.

도 8은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 위치 추적 단말기의 처리흐름도.

도 9은 위치 정보의 구조도.

도 10 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 위치 추적방법을 예시한 도면.

도 13은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 위치 추적 단말기의 구성도.

도 14는 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 이동 통신 시스템의 구성도.

도 15는 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 위치 추적 방법의 절차도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1021~102N : 제1 내지 제N위치 추적 단말기

106 : 이동 통신 시스템

120 : 위치 추적 서비스 시스템

118 : RF 신호 추적 시스템

본 발명은 이동체의 위치 추적기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동체의 위치 추적 가능상태에 따라 위치 추적방식을 자동 또는 수동으로 변경하여 이동체의 위치 추적 확률 및 정확도를 향상시킬 수 있는 이동체의 위치 추적 방법, 단말기 및 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 상용되는 위치 추적 시스템으로는 GPS(Global Positioning System)를 이용한 위치 추적 시스템이나 이동 통신 시스템을 이용한 셀 기반의 위치 추적 방법이나 GPSOne방식에 의한 셀 기반의 위치 추적 시스템 등이 있다.

상기 GPS를 이용한 위치 추적 시스템은 지구 적도에 대해 55°의 경사를 이루는 6개의 궤도면에 각각 4~5개씩의 GPS 위성을 배치하여 상기 GPS 위성에서 보내는 특정 정보를 수신하여 자신의 현재 위치(경도, 위도, 고도)를 계산해내는 시스템이다. 유럽, 중국 등에서는 미국의 GPS에 상응하는 별도의 위치측정용 위성을 추진하고 있는 바, 편의상 이를 GPS라 통칭한다. 이러한 GPS를 이용한 위치 추적 시스템은 항공기와 선박의 항해에 널리 이용되고 있음은 물론 근래에는 자동차에 탑재되어 도난 차량의 위치 추적 등에 널리 이용된다. 그러나 상기한 GPS를 이용한 위치 추적 시스템을 탑재한 이동체가 지하시설 등 GPS 위성에서 보내는 특정 정보를 수신할 수 없는 곳으로 이동하는 경우에는 위치를 추적할 수 없는 단점이 있다.

그리고 이동 통신 시스템을 이용한 셀 기반 또는 GPSOne방식에 의한 셀 위치 추적 시스템은 이동 통신 단말기의 홈 위치 정보를 이용하여 위치를 추적하는 것으로, 상기 이동 통신 시스템은 전국에 산재되어 위치하는 다수의 기지국과 이동 통신 단말기간의 채널 형성에 따라 등록되는 홈 위치 정보를 통해 해당 기지국의 위치 정보를 이동 통신 단말기의 위치로서 검출하는 시스템이다. 그러나 상기한 이동 통신 시스템을 이용한 셀 기반의 위치 추적 시스템은 GPS를 이용한 위치 추적 시스템에 비해 정확도가 낮으며, 이동 통신 시스템의 기지국이 설치되지 않은 곳에서는 위치를 추적할 수 없는 단점이 있다.

그리고 GPSOne 방식에 의한 셀 위치 추적 시스템은 상기한 셀 기반 위치 추적 시스템의 단점을 보완하기 위한 것으로, 이동 통신 시스템이 GPS 정보에 따라 산출한 현재 위치 정보 및 홈 위치 정보를 조합하여 이동체의 위치를 추적하는 하이브리드 방식의 시스템이다. 그러나 상기한 시스템 역시 이동 통신 시스템과의 통신 채널이 형성되지 않는 암영 지역에서는 이동체의 위치를 추적할 수 없는 문제가 있었다.

이와 같이 종래에는 위치 추적 단말기를 이동체에 탑재하더라도 이동체의 위 치에 따라 이동체의 위치 추적이 불가능한 경우가 빈번히 있었다.

또한 종래에는 이동체의 위치 추적만을 이행하므로 차량을 도난하여 도주하는 경우에 이를 수배하기가 매우 곤란하였다.

이에 따라 종래에는 이동체의 위치 추적 가능상태에 적합하게 이동체의 위치 추적방법을 자동 및 수동으로 변경함으로써 이동체의 위치 추적 확률 및 정확도를 향상시킬 수 있게 함은 물론이며, 위치 추적이 요청된 이동체에 대한 수배를 용이하게 할 수 있도록 이동체의 연료 공급 장치 및 램프 구동 장치 등을 제어할 수 있게 하는 기술의 개발이 절실하게 요망되었다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 이동체의 위치 추적 가능상태에 적합하게 이동체의 위치 추적방법을 자동 또는 수동으로 변경할 수 있는 이동체의 위치 추적 방법, 단말기 및 위치 추적 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명의 다른 목적은 이동체의 위치 추적 가능상태 또는 위치 추적 관리자의 명령에 따라 GPS를 이용한 위치 추적, 이동 통신 시스템을 이용한 셀 기반 또는 GPSOne방식에 의한 셀 위치 추적, RF 신호를 이용한 위치 추적을 선택적으로 이행함으로써, 이동체의 위치 추적 확률 및 정확도를 향상시킬 수 있는 이동체의 위치 추적 단말기 및 위치 추적 시스템을 제공하는 것에 있다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 위치 추적이 요청된 이동체에 대한 수배를 용이하게 할 수 있도록 이동체의 연료 공급 장치 및 램프 구동 장치 등을 제어할 수 있는 이동체의 위치 추적 단말기 및 위치 추적 시스템을 제공하는 것에 있다.

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따르는 이동체의 위치 추적 시스템은, 위치 추적 단말기 및 위치 추적 서비스 시스템을 포함한다. 위치 추적 단말기는 위치 추적이 요청되면, GPS 정보가 수신되고 이동 통신 시스템과의 통신이 가능하면 상기 GPS 정보를 수신하여 위치 정보를 생성하여 상기 이동 통신 시스템을 통해 전송하고, 상기 GPS 정보가 수신되지 않고 상기 이동 통신 시스템과의 통신이 가능하면, 상기 이동 통신 시스템을 통해 셀 기반 또는 GPSOne방식에 의해 셀 기반 현재 위치를 검출하도록 통보하는 메시지를 전송하고, 상기 이동 통신 시스템과의 통신이 불가능하면 RF 신호 송출모듈을 구동하여 RF 신호를 송출한다. 그리고, 위치 추적 서비스 시스템은 상기 이동 통신 시스템을 통해 상기 위치 추적 단말기로 위치 추적을 명령하며, 상기 위치 추적 단말기로부터 위치 정보가 수신되면 이를 관리자 단말기 또는 네트워크(이하 전용선 및 인터넷을 통한 전송선로서 편의상 네트워크라 함)를 통해 접속한 고객 단말기로 통보하고, 상기 위치 추적 단말기로부터 이동 통신 시스템을 통해 현재 위치를 검출하도록 하는 통보 메시지가 수신되면, 상기 이동 통신 시스템으로부터 상기 위치 추적 단말기의 위치 정보를 전송 받아 이를 관리자 단말기 또는 네트워크를 통해 접속한 고객 단말기로 통보하고, 상기 위치 추적명령에 따른 위치 정보 또는 통보 메시지가 수신되지 않으면 RF 신호에 대한 추적을 명령한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 추적 서비스 시스템은 이동 통신 시 스템을 통해 위치 추적 단말기로 GPS에 의한 위치 추적을 명령하고, 상기 위치 추적 단말기로부터 GPS에 의한 위치 정보가 수신되면 이를 관리자 단말기 또는 네트워크를 통해 접속한 고객 단말기로 통보한다. 그리고, 상기 이동 통신 시스템으로부터 셀 위치 추적 방식에 의한 상기 위치 추적 단말기의 위치 정보를 전송 받아 이를 관리자 단말기 또는 네트워크를 통해 접속한 고객 단말기로 통보한다. 만약 상기 위치 추적 단말기 또는 상기 이동 통신 시스템으로부터 위치 정보가 수신되지 않으면, 상기 위치 추적 단말기가 송신한 RF 신호들로부터 상기 위치 추적 단말기의 위치 정보를 생성한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 추적 서비스 시스템은 이동 통신 시스템을 통하여 위치 추적 단말기의 위치 조회 명령을 송신하고, 상기 이동 통신 시스템에서 GPS 위치 추적 방식, 셀 기반 또는 GPSOne방식에 의한 셀 기반 위치 추적 방식에 의하여 계산된 상기 위치 추적 단말기의 위치 정보를 수신한다. 만약 상기 이동 통신 시스템으로부터 위치 정보가 수신되지 않으면, 상기 위치 추적 단말기가 송신한 RF 신호들로부터 상기 위치 추적 단말기의 위치 정보를 생성하고, 상기 생성된 위치 추적 단말기의 위치 정보를 관리자 단말기 또는 네트워크를 통해 접속한 고객 단말기로 통보한다.

또한 본 발명에 따르는 이동체의 위치 추적 시스템은 RF 신호 추적 센터를 더 포함하여 구성될 수 있는데, RF 신호 추적 센터는 상기 RF 신호에 대한 추적 명령에 따라 RF 신호 추적 단말기로 상기 RF 신호에 대한 추적 명령을 송출하고, RF 신호 추적 단말기로부터 추적 결과를 수신 받아 상기 위치 추적 서비스 시스템으로 통보한다.

본 발명에 따르는 이동체의 위치 추적 단말기는, GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 GPS 수신모듈; 이동 통신 시스템을 통해 위치 추적 서비스 시스템과의 통신을 담당하는 이동 통신모듈; RF 신호를 송출하는 RF 신호 송출모듈; 및 상기 위치 추적 서비스 시스템으로부터 위치 추적이 요청되면, 상기 GPS 정보가 수신되고 상기 이동 통신 시스템과의 통신이 가능하면 상기 GPS 정보를 수신하여 위치 정보를 생성하여 상기 이동 통신 시스템을 통해 위치 추적 서비스 시스템으로 전송하고, 상기 GPS 정보가 수신되지 않고 상기 이동 통신 시스템과의 통신이 가능하면, 상기 이동 통신 시스템의 셀 기반 또는 GPSOne방식에 의한 셀 기반 현재 위치를 검출하도록 통보하는 메시지를 상기 위치 추적 서비스 시스템으로 전송하고, 상기 이동 통신 시스템과의 통신이 불가능하면, 상기 RF 신호 송출모듈을 구동하여 RF 신호를 송출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 이동체의 위치 추적 가능상태에 적합하게 위치 추적 방법을 자동 및 수동으로 변경하여 이동체의 위치 추적 확률 및 정확도를 향상시킬 수 있게 한다.

상기한 위치 추적 방법으로는 GPS를 이용한 위치 추적, 이동 통신 시스템을 이용한 셀 기반 위치 추적 또는 GPSOne 방식에 의한 셀 기반 위치정보 , RF 신호를 이용한 위치 추적이 채용된다. 상기 GPS를 이용한 위치 추적방법은 위치 추적 단말기에 GPS 모듈을 장착하여 다수의 GPS 위성으로부터 수신한 GPS 정보로부터 현재 위치를 산출하여 위치 추적 시스템으로 송신하는 것으로 구현 가능하다. 또한 퀄컴사의 GPSOne 기능을 내장한 이동 통신모뎀 등과 같은 이동 통신 모듈을 위치 추적 단말기에 장착하고 상기 이동 통신 모듈로부터 GPS 정보를 수신 받아 이동 통신 시스템의 위치계산서버를 통해 하이브리드(Hybrid) 방식의 현재위치를 산출하여 위치 추적 시스템으로 송신하는 것으로 구현될 수도 있다.

그리고, 상기 이동 통신 시스템을 이용한 셀 기반 위치 추적방법은 이동 통신 시스템의 홈 위치 등록기(Home Location Register; HLR)에 등록된 가입자의 위치 정보를 통해 위치를 추적하는 것이다.

그리고 RF 신호를 이용한 위치 추적은 GPS 및 이동 통신 시스템을 이용한 위치 추적이 모두 불가능할 때에 이행되는 것이다. 여기서, 상기 RF 신호를 이용한 위치 추적은 전파 수신 강도 및 방향 측정 법 등이 채용 가능하며, 상기 전파 수신 강도 및 방향 측정법 중 하나인 ARDF(Amateur Radio Direction Finding)를 예로 들어 설명한다. 상기 ARDF는 전파방향탐지기를 체계화시킨 방법으로 반경 수 km (예: 4-7Km) 이내의 발신기에서 송신되는 무선 RF 신호를 지향성 안테나를 부착한 수신기로 수신하면서 이동체의 위치를 추적하는 것이다. 이러한 무선 RF 신호의 전계 강도, 안테나, 지도, 나침반 등을 이용하여 일정 출력(예: 5[W]) 이내의 전파를 서로 다른 다수의 위치에서 특정 지점에 위치하는 발신기에서 송출되는 전파의 세기를 측정하여 전파 송출 방향을 확인하고 그 교차점을 이용해 발신기의 위치를 추적하는 것이다.

RF 신호를 이용한 위치 추적을 위해서는 차량 등에 탑재된 위치 추적 단말기에서 송신된 무선 RF 신호를 수신할 지향성 안테나를 부착한 수신기들이 필요하다. 이를 위하여 상기 RF 신호를 수신할 지향성 안테나들을 일정한 간격으로 서비스 대상 지역에 설치할 수도 있으며, 또는 상기 RF 신호를 수신할 지향성 안테나를 탑재한 RF 수신 차량들을 서비스 대상 지역에 운행시킬 수 있다. 이렇게 함으로써, 비상 시에 위치 추적 단말기로부터 송신된 무선 RF 신호를 지향성 안테나들이 수신하고, 이러한 정보를 조합하여 다각(예: 3각) 측량법에 따라 위치 추적 단말기의 위치가 추적된다. 특히, RF 신호는 그 파장이 길기 때문에, 먼 거리에까지 전달이 되므로, 통상적으로 이동 통신에 사용되는 주파수보다 더 먼 거리까지 전달되는 경향이 있다. 따라서, 산악이나 지하 등 이동 통신 신호가 전달되지 않는 음영지역이라 하더라도 무선 RF 신호가 전달되어 위치 추적 단말기가 설치된 차량의 위치를 확인할 수 있게 되는 것이다.

이와 같이, 이동 통신이 환경적인 요인에 의해 정상적인 동작이 이루어지지 않아 위치 추적 단말기의 RF 신호 송출 모듈이 동작하였을 경우, 1차적으로 이동 통신 채널이 형성되었던 최종 기지국 인근을 비상 RF 수신차량 또는 기설치된 RF 수신기들로 추적하게 된다. 그러나, 이와 같은 위치 추적시에도 분실된 이동체(차량)가 그 지역에서 추적되지 않으면(RF신호가 감지 되지 않으면) 사실상 추적이 불가능하게 된다. 즉 서비스 대상 지역으로 선정되어 RF 수신기들이 설치되거나 RF 수신 차량들이 운행하는 지역을 벗어나게 되면, ARDF 위치 추적 방식으로도 위치 추적이 불가능하게 되는 것이다.

이러한 상황에서는 HAM 연계 위치 추적 방식이 사용된다. 아마추어 무선 동호회인 HAM 동호회에 가입한 사람들은 HAM 통신 장비를 구비하며, 이러한 HAM 통신 장비는 본 발명에 따른 위치 추적 단말기에서 송신하는 RF 신호를 수신할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에서는 비상시 HAM 동호회 망을 통하여 이동체를 추적할 때에는 이동 통신망이 아닌 HAM QSL을 통한 HAM 동호회 비상연락망을 이용한다.

본 발명에 따르는 위치 추적 단말기는 이동 통신이 지형적인 환경(지하, 산속 등)으로 인하여 GPS나 셀 위치정보 송신이 불가능해지고 RF 방식을 통한 추적도 안되면, 자동으로 또는 비상시 관리자의 원격 명령에 의해 식별이 용이하도록 미리 부여된 고유의 CW를 내부 발신기를 통해 발신한다. 이러한 경우에 위치 추적 서비스 시스템은 HAM QSL을 통해 전국에 산재해 있는 HAM 동호회 망을 통해 사고 전파를 하고 이들을 통해 이동체의 위치 추적이 시작된다. 이와 같이 본 발명은 이미 사용되고 있는 HAM 동호회 망을 이용하여 도난 차량 등의 위치 추적을 수행함으로써, GPS 통신 및 이동 통신이 불가능한 지역에 대해서도 위치 추적을 가능하게 하는 장점이 있다.

또한 본 발명은 위치 추적이 요청된 이동체의 연료 공급을 제한하거나 비상 램프를 발광함으로써 이동체에 대한 수배를 용이하게 할 수 있다.

<제1실시예>

이하 본 발명의 바람직한 제1 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하며, 이하 설명에서는 편이상 이동체로서 차량을 예로 들어 설명한다.

상기한 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 위치 추적 시스템을 도 1을 참조하여 설명한다.

본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 제1 내지 제N위치 추적 단말기 (1021~102N)는 제1 내지 제N차량(1041~104N)에 각각 탑재되며, 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N) 각각은 이동 통신 시스템(106)과의 통신 채널을 형성함으로서 이동 통신 시스템(106)을 이용한 위치 추적을 가능하게 한다.

상기한 바와 같이 이동 통신 시스템(106)과의 통신 채널을 형성한 상태에서 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N) 각각은 위치 추적 시스템(120)으로부터 위치 추적이 요청되면, GPS 위성들(100A, 100B)로부터 송출되는 GPS 정보의 수신여부를 체크하여 GPS 정보의 수신이 가능하면 GPS 정보를 수신하여 위치 정보를 생성하여 위치 추적 서비스 시스템(120)으로 전송한다.

또한 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N) 각각은 상기 이동 통신 시스템(106)과의 채널 형성이 불가능하면, RF 신호를 이용한 위치 추적을 위한 RF 신호를 송출한다. 상기 RF 신호는 VHF, UHF 대역을 포함하는 RF 신호로서, 사용이 편리한 주파수대역을 활용할 수 있으며(예: 144[MHz]의 특정 CW 신호) 상기 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N)의 식별을 위해 각기 다르게 설정된다.

또한 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N) 각각은 위치 추적 서비스 시스템(120)으로부터 위치 추적이 요청되면, 자신이 탑재된 차량의 연료 공급을 제한 함과 아울러 비상모드로 램프를 점등하도록 차량의 전자제어장치에 명령한다. 상기 명령에 따라 상기 차량의 전자제어장치는 차량의 연료 공급을 제한하며, 비상 모드로 램프를 점등한다.

본 발명의 제1실시예에 따른 위치 추적 단말기는, 이동 통신 시스템을 통해 위치 추적 서비스 시스템과의 통신을 담당하는 이동 통신 모듈, RF 신호를 송출하 는 RF 신호 송출모듈; 및 상기 이동 통신 시스템과의 통신이 불가능하여 상기 이동 통신 시스템의 셀 위치 추적 방식에 의한 상기 위치 추적 단말기의 위치 정보를 확인할 수 없는 경우에는 상기 RF 신호 송출모듈을 구동하여 RF 신호를 송출하도록 하는 제어부를 포함한다. 또한 상기 위치 추적 단말기는 GPS 방식에 의한 위치 추적을 지원하기 위하여 GPS 수신 모듈을 추가로 포함할 수도 있는데, GPS 수신 모듈을 포함하지 않은 경우에는 셀 방식에 의한 위치 추적 및 RF 신호를 이용한 위치 추적 방식을 사용한다.

상기 RF 신호를 이용한 위치 추적 방식에서는 RF 수신기들을 이용하여 위치 추적 단말기의 위치를 추적할 수 있다.

예를 들어, 상기 RF 신호 송출 모듈에 의하여 송출된 RF 신호는 미리 정해진 신호 형식으로 RF 신호 추적 단말기에 전달되고, 상기 RF 신호 추적 단말기는 수신된 RF 신호의 위치 정보를 위치 추적 서비스 시스템으로 전달할 수 있다. 또한 본 발명으로부터 RF 신호 추적 단말기들을 별도로 설치하지 않고 HAM 단말기들을 이용하여 RF 신호에 대한 위치 추적을 이행하는 것도 자명하다.

상기의 위치 추적 단말기는 고정 목적물을 포함하여 차량 등과 같은 이동체, 에 장착된다. 상기 이동체는 차량 등과 같이 사람 또는 물건을 싣고 이동할 수 있는 물건뿐 아니라, 형태에 무관하게 이동 가능한 모든 물건을 포함한다. 예를 들어, 방사선 조사기와 같이 그 자체는 이동 능력을 포함하지 않지만, 위치 추적이 필요한 물건도 본 발명의 이동체가 될 수 있다. 따라서 본 발명에 따르면, 이동체의 분실 시 이동체의 위치를 확인하여 분실된 이동체를 회수할 수 있게 된다.

특히 이동체가 차량 등과 같이 일정한 연료를 포함하여 이동되는 물건인 경우에는 상기 이동체에 연료 공급을 제한하는 연료 공급 제한부가 포함되고, 상기 위치 추적 단말기는 미리 설정된 조건에 따라 상기 연료 공급 제한부를 구동한다. 예를 들어, 차량의 위치 추적 단말기는 GPS 위치 추적 방식 및 셀 위치 추적 방식으로 위치를 확인할 수 없거나, 상용 네트워크를 통한 외부 고객 단말기 또는 내부 관리자 단말기로부터의 차량 비상수배가 요청되면, 상기 연료 공급 제한부를 구동하여 연료의 공급을 제한함으로써, 상기 차량의 이동 속도를 제한할 수 있다. 만약 도난 등의 경우가 아니라면, 운전자는 상기 위치 추적 단말기에 미리 정해둔 비밀번호를 입력함으로써, 상기 연료 공급 제한 조치를 해제시킬 수 있다.

또한, 상기 이동체는 램프를 구동하는 램프 및 램프 구동부를 더 포함할 수 있으며, 이러한 경우에 상기 위치추적 단말기의 명령에 따라 상기 램프를 비상모드로 구동하도록 상기 램프 구동부를 제어함으로써, 상기 이동체가 도난 중임을 표시할 수 있다. 이와 같이 램프가 비상 모드로 점등되어 도난 상태를 표시하므로, 이동체의 절도자는 더 이상 차량과 함께 있기가 곤란하게 된다.

이제 이동 통신 시스템(106)의 구성을 도 2의 참조하여 설명한다.

이동 통신 시스템(106)은 CDMA, GSM, WCDMA 시스템 등으로, 상기 이동 통신 시스템(106)의 BSC(BASE STATION CONTROLLER)/BTS(BASE STATION TRANSCEIVER)(200,202)의 BSC(202)는 BTS(200)를 제어함과 아울러 기지국 호 처리를 담당하고, BTS(200)는 무선 송수신 장비를 구비하여 상기 BSC(202)의 제어에 따라 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N)와의 메시지를 송수신한다.

MSC(MOBILE SWITCHING CENTER)(204)는 교환 기능 및 다른 MSC와의 연동되어 다른 망과의 연결을 담당하며, 특히 위치 추적 서비스 시스템(120)과 접속하여 상기 위치 추적 서비스 시스템(120)으로부터의 메시지를 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N) 중 어느 하나로 제공하거나, 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N) 중 어느 하나로부터 제공되는 위치 정보를 위치 추적 서비스 시스템(120)으로 제공하거나, 위치 추적 서비스 시스템(120)의 요청에 따라 HLR(206)에 저장된 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N) 중 어느 하나에 대한 가입자의 위치 정보를 위치 추적 서비스 시스템(120)으로 제공한다.

HLR(HOME LOCATION REGISTER)(206)은 가입자 정보를 저장하며, 상기 가입자 정보로는 이동 통신 단말기 정보, 가입자 정보, 부가 서비스 정보, 홈 위치 정보 등이 포함된다.

SMSC(SHORT MESSAGE SERVICE SYSTEM)(208)는 MSC(204)를 통한 위치 추적 서비스 시스템(120)의 요청에 따른 SMS 메시지를 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N)로 전송한다. 위치 추적 시스템(120)은 상기 SMS를 통해 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N)에 대한 모드 전환, 위치 정보 보고 주기 등의 변경 등을 명령함으로써, 원격지에 위치하는 위치 추적 서비스 시스템(120)이 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N)를 원격 제어할 수 있게 한다.

그리고 RF 신호 추적 시스템(118)의 구성을 도 3을 참조하여 설명한다. 여기서, 이하 설명에서는 RF 신호를 이용한 위치 추적은 편의상 HAM 동호회 망을 채용하는 것으로 예시하였으나, 아마추어 주파수 대역을 벗어나는 주파수 대역의 RF 신호를 이용한 위치 추적 역시 자명하다.

상기 RF 신호 추적 시스템(118)의 HAM 오퍼레이팅 센터(OC)는 위치 추적 서비스 시스템(120)과 다수의 HAM 사용자 단말기(H1~HM) 및 다수의 RF 신호 검출차량 단말기(C1~CL)사이의 인터페이스를 제공한다. 즉, HAM 오퍼레이팅 센터(OC)는 위치 추적 서비스 시스템(120)으로부터의 RF 신호 추적 명령을 다수의 HAM 사용자 단말기(H1~HM) 및 다수의 RF 신호 검출차량 단말기(C1~CL)에 통보하고, 상기 다수의 HAM 사용자 단말기(H1~HM) 및 다수의 RF 신호 검출차량 단말기(C1~CL)로부터의 RF 신호 추적 결과를 위치 추적 서비스 시스템(120)으로 통보한다. 여기서 위치 추적 서비스 시스템(120)은 이동 통신 시스템(106)에 등록된 마지막 위치 정보로 등록된 기지국의 인근부터 추적하도록 명령한다.

상기 위치 추적 서비스 시스템(120)은 다수의 위치 추적 단말기(1021~102N)로부터 전송 받은 위치 정보 및 상태정보를 토대로 지리정보와 연계하여 표출한 추적내용을 웹을 통하여 중앙 본부와 지역 유관기관에 제공함으로써 실시간 사고정보의 공유를 가능하게 한다.

상기한 위치 추적 서비스 시스템(120)의 구성을 설명한다.

상기 위치 추적 서비스 시스템(120)은 전용의 내부 네트워크를 통해 연결된 통신 서버(122), 데이터베이스 서버(124), 데이터베이스(126), 관리자 단말기(130), 웹 서버(128) 등을 포함한다.

통신 서버(122)는 이동 통신 시스템(106)을 통한 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N)와의 통신로그 데이터의 관리, 통신 환경 설정 등을 이행한다. 상 기 통신 환경 설정은 통신 주기 및 위치 추적 단말기 정보의 설정 등을 포함한다. 또한 통신 서버(122)는 웹 서버(128)의 위치 추적명령을 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N)로 전송하거나, 상기 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N)로부터 위치 정보 또는 각종 통보 메시지를 웹 서버(128)로 제공함과 아울러 데이터베이스 서버(124)에 제공하여 데이터베이스(126)에 저장한다. 또한 통신 서버(122)는 위치 추적 가능 상태에 따라 RF 신호 추적 시스템(118)으로 RF 신호 추적을 명령한다.

웹 서버(128)는 인터넷 등과 같은 상용 네트워크를 통해 접속해온 고객에게 지도제어 서비스, 위치 추적 서비스, 검색 서비스를 제공한다. 상기 지도제어 서비스는 NGIS에 기반한 지리, 지번정보를 토대로 전체 지도 보기, 확대 또는 축소, 거리 또는 면적의 계산을 제공하는 것이며, 위치 추적 서비스는 이동체인 차량의 추적, 이동경로 정보를 안내하는 것이며, 검색 서비스는 이동체의 검색 서비스를 제공하는 것이다.

관리자 단말기(130)는 관리자용 관제 기능을 제공하기 위한 것으로, 상기 관리자용 관제 기능으로는 지도 제어 기능, 위치 추적 기능, 통계 및 분석 기능, 정보 관리 기능, 검색기능 등으로 구성된다. 상기 지도 제어 기능은 지도 표출이나 지도 조작, 이동체의 표시, 거리 계산, 출력 기능을 포함하며, 위치 추적 기능은 이동체의 위치 추적 및 이동 경로 정보의 표시 기능을 포함하며, 통계 및 분석 기능은 이동 경로 정보 정보 및 이동체별, 기간별, 사용자 로그 현황 등을 통계 그래프로 제공하는 기능을 포함하며, 정보 관리 기능은 미리 정해둔 이동시간, 영역 또 는 통신지역을 벗어났을 경우 도난으로 간주하여 위치 추적 및 상태정보를 확인하는 기능이며, 이동체의 상세 정보를 관리하는 기능, 사용자 정보를 관리하는 기능, 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N)의 인증번호 또는 주기를 관리하는 기능을 포함하며, 상기 검색 기능은 지도검색, 지번, 지명, 시설물의 검색, 방사선원 위치 검색, 마킹 기능 등을 포함한다.

데이터베이스 서버(124)는 NGIS의 수치지도와 수치도로망도를 기본으로 하는 공간 데이터베이스와 유관 기관 자료를 활용한 시설물 상세정보와 자치단체 자료 조사를 통해 사회환경 통계자료를 기본으로 하는 속성 데이터베이스를 데이터베이스(126)에 구축한다. 또한 데이터베이스 서버(124)는 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N)로부터 제공되는 위치 정보를 데이터베이스(126)에 저장한다.

상기 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 제1 내지 제N위치 추적 단말기(1021~102N)의 구성을 도 4를 참조하여 좀더 상세하게 설명한다.

위치 추적 단말기(400)의 송수신부(402)는 안테나(ANT)로부터 수신되는 GPS 정보를 GPS 수신모듈(406)에 제공하며, 이동 통신모듈(404)로부터 제공되는 이동 통신 신호를 안테나(ANT)를 통해 이동 통신 시스템(106)의 BTS(200)로 제공하며, 이동 통신 시스템(106)의 BTS(200)로부터 수신되는 이동 통신 신호를 이동 통신모듈(404)에 제공한다.

이동 통신 모듈(404)은 제어부(410)와 이동 통신 시스템(106)간의 통신을 담당하여, BTS(200)와의 통신채널을 형성하고, 제어부(410)가 제공하는 GPS 위치 정보 또는 각종 통보 메시지 등을 이동 통신 시스템(106)을 통해 위치 추적 서비스 시스템(120)으로 전송하고, 이동 통신 시스템(106)을 통해 위치 추적 서비스 시스템(120)이 전송하는 각종 명령 등을 제어부(410)에 제공한다. 여기서, 상기 명령은 SMS의 형태로 전송될 수 있으며, 상기 명령에는 GPS 위치정보의 전송요구 명령 및 위치 추적 서비스 시스템(120)의 관리자에 의한 위치 추적 모드의 전환 명령이 포함된다.

GPS 수신모듈(406)은 GPS 정보를 수신하여 현재 위치를 산출하여 제어부(410)에 제공한다.

제어부(410)는 이동 통신 시스템(106)을 이용한 위치 추적이 가능하도록 항상 이동 통신 시스템과의 채널을 형성하도록 이동 통신 모듈(404)을 제어한다. 또한 제어부(410)는 위치 추적 서비스 시스템(120)의 명령에 따라 GPS 정보로부터 현재 위치를 계산하여 상기 이동 통신 시스템(106)을 통해 위치 추적 서비스 시스템(120)으로 전송한다. 또한 제어부(410)는 상기 이동 통신 시스템(106)과의 접속이 불가능할 때에는 RF 신호를 통한 위치 추적을 가능하게 하기 위해 RF 신호 송출모듈(408)를 구동하여 RF 신호를 송출토록 한다. 그리고 제어부(410)는 위치 추적 서비스 시스템(120)의 위치 추적이 요청되면, 차량의 전자 제어장치(418)로 연료 공급 제한 및 비상모드로의 램프 구동을 명령한다.

메모리부(412)는 제어부(410)의 처리 프로그램을 포함하는 각종 정보와 위치 추적 단말기(400)의 식별정보 및 GPS 정보로부터 현재 위치를 계산하기 위한 참조 정보 등을 저장한다.

전원 제어부(414)는 제어부(410)의 제어에 따라 전원 공급부(416)를 제어하 여 위치 추적 단말기(400)의 각부에 대한 전원 공급을 제어한다. 상기 전원 공급부(416)는 다수의 충전지를 구비하여 차량으로부터 전원이 공급되지 않을 때에도 상기 위치 추적 단말기(400)가 정상적으로 동작할 수 있게 한다.

RF 신호 송출모듈(408)는 제어부(410)의 제어에 따라 RF 신호를 이용한 위치 추적을 위한 RF 신호를 발생한다. 상기 RF 신호는 144[MHz]의 특정 CW 신호이며, 주파수 안정도는 0.05%이하, 출력은 3~5[W]이다. 상기 CW 신호는 위치 추적 단말기의 식별정보에 대응되게 설정된다.

차량의 전자제어장치(418)의 중앙 제어부(420)는 차량에 구비된 전자기기를 전반적으로 제어하며, 특히 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 연료 공급 경로에 설치된 밸브 형태의 연료 공급 제한장치(424)를 제어하여 연료 공급을 제한하는 기구 구동부(422) 및 차량에 구비된 램프(428)를 비상 모드로 구동하도록 램프 구동부(426)를 제어한다. 여기서, 상기 연료 공급 제한장치(424)는 연료의 공급을 차단하도록 구현할 수도 있으나, 급작스런 연료 공급 차단으로 인한 사고를 방지하기 위해 연료 공급을 제한하도록 하였다.

상기 도 4의 구성 중 RF 신호 송출모듈(408)의 구성을 도 5를 참조하여 좀더 상세히 설명한다.

발진부(500)는 제어부(410)의 제어에 따라 소정 주파수로 발진하며, 상기 발진신호는 버퍼부(502)를 통해 버퍼링되어 출력된다. 상기 제어부(410)는 상기 버퍼부(502)를 제어하여 비상상태정보 및 차량식별정보를 상기 발진신호에 부가할 수 있다. 즉, 상기 RF 신호 송출모듈(408)는 제어부(410)에 의해 도 6에 도시한 바와 같이 비상상태정보와 차량식별정보로 구성된 무선 RF 신호를 송출하게 된다.

상기 버퍼부(502)의 출력신호는 멀티플라이어(504)에 의해 소정 캐리어 주파수와 믹싱되어 무선 전송하기 위한 신호로 변환되고, 상기 멀티플라이어(504)의 출력신호는 증폭기(506)에 의해 증폭된 후에 LPF(508)를 통해 안테나(ANT)로 제공되어 송출된다. 여기서, 상기 LPF(508)는 상기 직류 노이즈 성분의 제거를 목적으로 부가된다.

이제 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 위치 추적방법을 도 7을 참조하여 설명한다.

이동 통신 시스템(106)과의 접속 가능상태(700)인 제1위치 추척 상태(C1)에서 위치 추적 단말기는 이동 통신 시스템(106)과의 통신 채널을 형성한다(702단계). 이동 통신 시스템(106)과 통신 채널이 형성됨에 따라 이동 통신 시스템(106)의 HLR(206)에는 상기 위치 추적 단말기의 홈 위치 정보가 등록된다.

위치 추적 서비스 서버(102)는 소정 주기로 이동 통신 시스템(106)으로 위치 추적 단말기의 홈 위치 정보를 요청하며, 상기 요청에 따라 이동 통신 시스템(106)은 위치 추적 서비스 서버(102)로 위치 추적 정보 송신기의 홈 위치 정보를 전송한다. 상기 위치 추적 정보 송신기의 홈 위치 정보를 수신한 위치 추적 서비스 서버(102)는 상기 위치 정보를 고객에게 안내한다. 이와 같이 본 발명은 긴급 상황이 아닐 때에는 이동 통신 시스템(106)을 이용하여 이동체의 위치 추적 서비스를 제공한다(706,708단계).

위치 추적 서비스 시스템(120)이 상용 네트워크를 통한 외부 고객 단말기 (1321~132M) 또는 내부 관리자 단말기(130)로부터의 차량 비상수배가 요청되면(710단계), 이동 통신 시스템(106)을 통해 해당 차량에 탑재된 위치 추적 단말기로 차량위치 정보를 요청한다(712,714단계). 상기 차량위치 정보를 요청 받는 위치 추적 단말기는 차량의 전자제어장치(418)로 비상모드로의 전환을 명령하며, 상기 비상모드로의 전환명령에 따라 차량의 중앙 제어부(420)는 연료 공급 차단장치(424)를 구동하여 연료 공급을 제한하고, 램프(428)를 비상 모드로 발광하도록 구동한다(716,718단계).

이후 위치 추적 단말기는 이동체의 위치 추적 가능상태에 적합하게 이동체의 위치 추적방법을 자동으로 변경하면서 위치 정보를 송출한다.

제2위치 추적 가능상태(C2)인 GPS 정보 수신가능 상태에서 위치 추적 단말기는 GPS 정보를 수신하여 현재 위치 정보를 산출하고, 상기 현재 위치 정보에 차량의 식별정보를 부가하여 위치 정보를 생성하고, 그 위치 정보를 이동 통신 시스템(106)을 통해 위치 추적 서비스 시스템(120)에 전송한다(710,712,714단계).

제3위치 추적 가능상태(C3)인 이동 통신 시스템(106)과의 접속이 불가능한 상태라면, 위치 추적 단말기는 RF 신호 송출모듈(408)를 구동하여 비상 RF 신호를 송출한다(728단계).

아울러 상기 위치 추적 서비스 시스템(120)은 소정시간이 경과하여도 위치 추적 단말기로부터 회신이 없으면, HAM 오퍼레이션 센터(OC)에 RF 신호의 추적을 명령한다(730단계). 상기 명령에 따라 HAM 오퍼레이션 센터(OC)는 RF 신호 추적 단말기(H1~HM, C1~CL)에 RF 신호의 추적을 명령하며, 상기 명령에 따라 RF 신호 추적 단말기(H1~HM, C1~CL)는 RF 신호를 추적한다(732,734단계). 상기 RF 신호 추적 단말기(H1~HM, C1~CL)의 RF 신호의 추적 결과가 통보되면 HAM 오퍼레이션 센터(OC)는 상기 RF 신호의 추적 결과를 위치 추적 서비스 시스템(120)으로 제공한다(736,738단계).

상술한 바와 같이 본 발명은 다양한 위치 추적 가능상태에 적합하게 이동체의 위치 추적방법을 자동으로 변경하면서 위치를 추적할 수 있게 한다.

여기서, 본 발명의 이해를 돕기 위해 상기 위치 추적 단말기의 처리절차를 도 8을 참조하여 좀더 상세히 설명한다.

위치 추적 단말기의 제어부(410)는 평시에 이동 통신 모듈(404)과 이동 통신 시스템(106)과의 통신 채널을 형성하여 위치 추적 서비스 시스템(120)이 이동통신 시스템(106)을 이용한 위치 추적을 가능하게 한다(800단계).

상기 이동 통신 시스템(106)을 이용하여 위치를 추적하는 것을 예시한 것이 도 11이다.

평시에 위치 추적 단말기는 이동 통신 시스템(106)과 통신 채널을 형성하며, 이에 따라 이동 통신 시스템(106)의 HLR(206)에는 위치 추적 단말기에 대한 홈 위치 정보가 등록되며, 위치 추적 서비스 시스템(120)은 상기 이동 통신 시스템(106)에 등록된 위치 추적 단말기의 위치를 추적한다.

상기한 상태에서 위치 추적 단말기의 제어부(420)는 위치 추적 서비스 시스템(120)으로부터 위치 추적 명령이 수신되는지를 체크한다(802단계). 상기 위치 추적 명령이 수신되면, 차량의 전자제어장치(418)에 비상모드로 전환하도록 하는 명 령을 전송한다(804단계).

이후 제어부(410)는 GPS 위성으로부터 GPS 정보가 수신되는지를 체크한다(806단계). 상기 GPS 정보가 수신되면, 제어부(410)는 GPS 정보를 통해 현재 위치 정보를 생성하고, 현재 위치 정보에 차량식별정보를 부가하여 위치 정보를 생성한다(808,810단계). 여기서, 상기 위치 정보는 도 9에 도시한 바와 같이 차량식별정보 및 현재 위치 정보로 구성된다. 상기한 위치 정보가 생성되면, 제어부(410)는 위치 정보를 위치 추적 서비스 시스템(120)으로 전송한다(812단계).

상기 GPS 정보를 이용하여 현재 위치를 추적하는 것을 예시한 것이 도 10이다.

상기 도 10을 참조하면, 차량(104)에 탑재된 위치 추적 단말기(102)는 다수의 GPS 위성(100A, 100B, 110C)으로부터 GPS 정보를 수신 받아 현재 위치를 산출한다. 상기 산출된 현재 위치 정보는 차량식별정보가 부가되어 위치 정보로 구성되며, 상기 위치 정보는 이동 통신 시스템(106)을 통해 위치 추적 서비스 시스템(120)으로 전송된다.

상기와 다르게 GPS 정보가 수신되지 않거나 GPS를 이용한 위치 정보의 전송 중에 제어부(410)는 이동 통신 시스템(106)과의 통신 채널이 형성되어 있는지를 체크한다(814단계).

상기 이동 통신 시스템(106)과의 통신 채널이 형성되어 있지 않으면, 제어부(410)는 RF 신호를 송출하도록 RF 신호 송출모듈(408)를 구동한다(816단계).

그리고 RF 신호를 이용하여 위치를 추적하는 것을 예시한 것이 도 12이다.

위치 추적 단말기(102)가 이동 통신 시스템(106)과 통신 채널이 형성되지 않으면 위치 정보 서비스 시스템(120)의 접속이 불가능하므로, 위치 추적 단말기(102)는 RF 신호를 송출하며, 상기 RF 신호는 다수의 HAM 사용자 단말기(H1~HM) 및 RF 신호 검출차량 단말기(C1~CL)에 의해 검출되어 HAM 오퍼레이션 센터(OC)를 통해 위치 정보 서비스 시스템(120)에 통보된다.

상기한 806~818단계로 구성되는 절차는 위치 추적의 종료가 명령될 때까지 계속하여 이루어진다.

상기 위치 추적 서비스 시스템(120)으로부터 위치 추적의 종료가 명령되면, 제어부(410)는 차량의 전자제어장치(418)에 비상모드를 해제하도록 하는 명령을 전송한다(820,822단계).

상기에서는 이동 통신 시스템을 이용한 셀 위치 추적 방식, GPS를 이용한 위치 추적 방식 및 RF 신호를 이용한 위치 추적 방식의 순으로 위치 추적 방식을 사용하는 것을 설명하였으나, 상기 순서는 다양한 변형 및 조합이 가능하다. 예를 들어, GPS 위치 추적 방식 및 셀 위치 추적 방식을 동시에 시도한 후 2가지 모두 실패한 경우에 RF 신호를 이용한 위치 추적 방식을 사용할 수도 있고, 또는 셀 위치 추적 방식을 먼저 수행하고, 셀 위치 추적 방식이 실패하면 GPS 추적 방식을 사용하고, GPS 추적 방식이 실패하면 다시 RF 신호를 이용한 위치 추적 방식을 이용할 수도 있다.

상기한 본 발명의 바람직한 제1 실시예는 이동 통신 수신 모듈을 이용하여 위치 추적을 이행하는 과정을 설명하였으나, 상기 이동 통신 수신 모듈이 아닌 퀄 컴사의 GPSOne 기능이 내장된 이동 통신 모뎀을 이용하여 위치를 추적할 수도 있다.

<제2실시예>

이하 상기 GPSOne 기능이 내장된 이동 통신 모뎀을 이용하여 위치 추적을 이행하는 본 발명의 바람직한 제2 실시예를 도 13 내지 도 15를 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 위치 추적 단말기의 구성을 도 13을 참조하여 설명한다. 상기 도 13에 도시한 위치 추적 단말기에는 GPS 처리부(1306)를 제외한 나머지 구성은 도 4의 구성과 동일하며, 이하 동일 부분에 대한 설명은 생략한다.

상기 위치 추적 단말기의 GPSOne 기능 이동 통신 모듈(1304)은 퀄컴사의 GPSOne 기능이 내장된 통신모뎀으로, GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신 받아 송수신부(402)를 통해 이동 통신 시스템에 구비된 GPSOne 방식 하이브리드(Hybrid) 위치계산 처리 서버(1408)로 송신한다. 이와 같이 GPSOne 기능 이동 통신 모듈(1304)은 GPS 정보로부터 현재 위치를 산출하지 않고 GPS 정보를 그대로 송신한다. 이에 따라 현재 위치를 산출하기 위한 프로세스를 수행하던 제어부(410)의 부하를 경감시킴은 물론이며, 현재 위치 산출을 위한 지도 정보 데이터베이스를 메모리부(412)에 구축하지 않아도 된다.

본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 이동 통신 시스템의 구성을 도 14를 참조하여 설명한다. 상기 도 14에 도시한 이동 통신 시스템에는 GPSOne 방식 하이 브리드 위치계산 처리 서버(1408)를 제외한 나머지 구성은 도 2의 구성과 동일하며, 이하 동일 부분에 대한 설명은 생략한다.

상기 이동 통신 시스템의 GPSOne 방식 하이브리드 위치계산 처리 서버(1408)는 위치 추적 단말기의 GPSOne 기능 이동 통신 모듈(1304)로부터 GPS 정보가 수신되면, GPS 정보 및 HLR 정보를 이용하여 현재위치를 산출하여 위치 추적 서비스 시스템(120)으로 송신한다.

이제 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 위치 추적 방법을 도 15를 참조하여 설명한다.

위치 추적 서비스 시스템(120)은 차량 비상수배가 요청되면(700단계), 이동 통신 시스템(106)을 통해 해당 차량에 탑재된 위치 추적 단말기로 차량위치 정보를 요청한다(702,704단계). 상기 차량위치 정보를 요청 받는 위치 추적 단말기는 차량의 전자제어장치(418)로 비상모드로의 전환을 명령하며, 상기 비상모드로의 전환명령에 따라 차량의 중앙 제어부(420)는 연료 공급 차단장치(424)를 구동하여 연료 공급을 제한하고, 램프(428)를 비상 모드로 발광하도록 구동한다(706,708단계).

이후 위치 추적 단말기는 이동체의 위치 추적 가능상태에 적합하게 이동체의 위치 추적방법을 자동으로 변경하면서 위치 정보를 송출한다.

GPS 정보 수신가능 상태(D1)에서 위치 추적 단말기는 GPS 정보를 수신하여 차량의 식별정보를 부가하여 이동 통신 시스템(106)의 GPSOne 방식 하이브리드 위치계산 처리 서버(1408)로 송신한다(1502단계). 상기 GPSOne 방식 하이브리드 위치계산 처리 서버(1408)는 상기 위치 추적 단말기로부터 수신받은 GPS 정보와 상기 위치 추적 단말기의 HLR 등록정보를 이용하여 현재 위치를 산출하고, 그 산출된 현재 위치에 차량 식별정보를 부가하여 위치 정보를 생성한다(1504단계). 상기 GPSOne 방식 하이브리드 위치계산 처리 서버(1408)는 상기 위치 정보를 위치 추적 서비스 시스템(120)의 서버로 전송한다(1506단계).

그리고 이동 통신 시스템(106)과의 접속이 불가능한 상태(C3)라면, 위치 추적 단말기는 RF 신호 송출모듈(408)를 구동하여 비상 RF 신호를 송출한다(728단계). 아울러 상기 위치 추적 서비스 시스템(120)은 소정시간이 경과하여도 위치 추적 단말기로부터 회신이 없으면, HAM 오퍼레이션 센터(OC)에 RF 신호의 추적을 명령한다(730단계). 상기 명령에 따라 HAM 오퍼레이션 센터(OC)는 RF 신호 추적 단말기(H1~HM, C1~CL)에 RF 신호의 추적을 명령하며, 상기 명령에 따라 RF 신호 추적 단말기(H1~HM, C1~CL)는 RF 신호를 추적한다(732,734단계). 상기 RF 신호 추적 단말기(H1~HM, C1~CL)의 RF 신호의 추적 결과가 통보되면 HAM 오퍼레이션 센터(OC)는 상기 RF 신호의 추적 결과를 위치 추적 서비스 시스템(120)으로 제공한다(736,738단계).

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 위치 추적 서비스 시스템에서는 이동 통신 시스템으로부터 셀 방식 위치 추적 방식에 의하여 추적된 위치 추적 단말기가 탑재된 차량의 위치를 추적하고 있다가, 상기 차량이 정상적이 아닌 위치로 이동한다고 판단되면(관리자 또는 감시자가 판단하거나 미리 정해진 알고리즘에 의하여 판단할 수 있음), 상기 위치 추적 서비스 시스템에서 위치 추적 단말기에게 요청하여 GSP 방식에 의한 위치 정보를 수신하여 이를 통하여 차량의 위치를 추적한다. 본 실시예에 따르면, 평소에는 조금 부정확한 셀 위치 추적 방식에 의하여 차량 등의 위치를 추적하다가 비상 상황이 발생한 경우 GPS 방식에 의하여 보다 정밀한 위치 추적을 수행할 수 있으며, 경호가 필요한 주요 인물들의 차량을 본 실시예와 같은 방법으로 보호할 수 있다.

<제3실시예>

상기한 본 발명의 바람직한 실시예들에서는 위치 추적 가능 상태에 따라 위치 추적 단말기가 자동으로 위치 추적 방법을 변경하는 것을 예시하였으나, 상기 위치 추적 방법은 위치 추적 서비스 시스템(120)의 요청에 의해서도 변경 가능하다.

좀더 설명하면, 위치 추적 서비스 시스템(120)은 SMS를 통해 위치 추적 단말기로 위치 추적 방법의 강제 변경 등을 명령할 수 있으며, 이 강제 변경 명령에 따라 위치 추적 단말기는 위치 추적 방법을 변경하고 그 변경된 위치 추적 방법에 따른 위치 정보를 위치 추적 서비스 시스템(120)에 제공한다.

이와 같이 본 발명은 수동으로도 위치 추적 방법을 변경할 수 있게 함으로써, 위치 추적 서비스 시스템의 관리자 또는 감시자가 위치 추적 단말기가 설치된 이동체 또는 고정체의 위치를 원하는 다양한 방식으로 추적할 수 있게 한다.

또한 상기한 본 발명의 실시예들에서는 위치 추적 서비스 서버의 요청에 의해 위치 추적이 시작되는 것이 예시되었으나, 긴급 상황이 발생되지 않은 경우에는 위치 추적 서비스 서버가 이동 통신 시스템을 통한 셀 위치 추적을 이행하다가 긴급 상황이 발생될 때에 GPS 또는 GPS0ne의 하이브리드 방식의 위치 추적을 이행하 게 할 수도 있다.

상기한 본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체의 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 상기한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체로는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등이 채용될 수 있으며, 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 또한 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다.

상기한 바와 같이 본 발명은 이동체의 위치 추적 가능상태에 적합하게 이동체의 위치 추적방법을 자동 또는 수동으로 변경하여 이동체의 위치 추적 가능 확률을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

또한 본 발명은 이동체의 위치에 이상이 있다고 판단되면 위치 추적 서비스 시스템에서 수동으로 위치 추적 모드를 변경하거나 다수의 위치 추적 모드를 동시에 동작시켜 위치 추적 결과의 정확도를 향상시킬 수 있는 이점도 있다.

또한 본 발명은 이동체의 위치 추적 가능상태에 따라 GPS를 이용한 위치 추적, 이동 통신 시스템을 이용한 위치 추적, RF 신호를 이용한 위치 추적을 선택적으로 이행함으로써, 이동체의 위치 추적 확률 및 정확도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

또한 본 발명은 위치 추적이 요청된 이동체의 연료 공급 및 램프구동 등을 제어하여 상기 이동체의 수배를 용이하게 할 수 있게 하는 이점이 있다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (22)

1. 이동체의 위치 추적 시스템에 있어서,

   위치 추적이 요청되면, GPS 정보가 수신되고 이동 통신 시스템과의 통신이 가능하면 상기 GPS 정보를 수신하여 위치 정보를 생성하여 상기 이동 통신 시스템을 통해 전송하고, 상기 이동 통신 시스템과의 통신이 불가능하면 RF 신호 송출모듈을 구동하여 RF 신호를 송출하는 위치 추적 단말기; 및

   상기 위치 추적 단말기로부터 위치 정보를 수신하여 이를 관리자 단말기 또는 상용 네트워크를 통해 접속한 고객 단말기로 통보하고,

   상기 이동 통신 시스템을 통해 상기 위치 추적 단말기로 위치 추적을 명령하며, 상기 위치 추적 단말기로부터 위치 정보가 수신되면 이를 관리자 단말기 또는 상용 네트워크를 통해 접속한 고객 단말기로 통보하고,

   상기 위치 추적명령에 따른 위치 정보 또는 통보 메시지가 수신되지 않으면 RF 신호 추적 단말기로 상기 RF 신호의 추적을 명령하는 위치 추적 서비스 시스템

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 RF 신호 추적 단말기는 VHF, UHF 대역의 주파수를 포함하는 RF 신호 추적 단말기이고,

   상기 위치 추적 서비스 시스템으로부터 상기 RF 신호에 대한 추적 명령이 수 신되면, 상기 RF 신호 추적 단말기로 상기 RF 신호에 대한 추적 명령을 송출하고, 상기 RF 신호 추적 단말기로부터 추적 결과를 수신 받아 상기 위치 추적 서비스 시스템으로 통보하는 HAM 오퍼레이션 센터

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 시스템.
3. 이동체의 위치 추적 단말기에 있어서,

   GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 GPS 수신모듈;

   이동 통신 시스템을 통해 위치 추적 서비스 시스템과의 통신을 담당하는 이동 통신모듈;

   RF 신호를 송출하는 RF 신호 송출모듈; 및

   상기 위치 추적 서비스 시스템으로부터 위치 추적이 요청되면, 상기 GPS 정보가 수신되고 상기 이동 통신 시스템과의 통신이 가능하면 상기 GPS 정보를 수신하여 위치 정보를 생성하여 상기 이동 통신 시스템을 통해 위치 추적 서비스 시스템으로 전송하고,

   상기 이동 통신 시스템과의 통신이 불가능하면, 상기 RF 신호 송출모듈을 구동하여 RF 신호를 송출하는 제어부

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 단말기.
4. 제3항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 GPS 정보가 수신되지 않고 상기 이동 통신 시스템과의 통신이 가능하면, 상기 이동 통신 시스템을 통해 현재 위치를 검출하도록 통보하는 메시지를 상기 위치 추적 서비스 시스템으로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 단말기.
5. 제3항에 있어서,

   상기 제어부가;

   상기 위치 추적이 요청되면, 상기 이동체의 전자제어장치에 비상모드로의 전환을 명령함을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 단말기.
6. 제5항에 있어서,

   상기 이동체가,

   연료 공급을 제한하는 연료 공급 제한부를 더 포함하며,

   상기 전자제어장치가 상기 제어부의 비상모드 전환명령에 따라 상기 연료 공급 제한부를 구동함을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 단말기.
7. 이동체의 위치 추적 단말기에 있어서,

   GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하여 이동 통신 시스템의 하이브리드 위치계산 처리 서버로 송신하며, 상기 이동 통신 시스템과의 통신을 담당하는 이동 통신 모듈;

   RF 신호를 송출하는 RF 신호 송출모듈; 및

   상기 위치 추적 서비스 시스템으로부터 위치 추적이 요청되면, 상기 GPS 정보가 수신되고 상기 이동 통신 시스템과의 통신이 가능하면, 상기 하이브리드 위치계산 처리 서버가 상기 GPS 정보에 따른 위치정보를 산출하여 상기 위치 추적 서비스 시스템으로 송신할 수 있도록 상기 GPS 정보를 상기 하이브리드 위치계산 처리 서버로 전송하도록 상기 이동 통신 모듈을 제어하고,

   상기 이동 통신 시스템과의 통신이 불가능하면, 상기 RF 신호 송출모듈을 구동하여 RF 신호를 송출하는 제어부

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 단말기.
8. 이동체의 위치 추적 단말기에 있어서,

   이동 통신 시스템을 통해 위치 추적 서비스 시스템과의 통신을 담당하는 이동 통신모듈;

   RF 신호를 송출하는 RF 신호 송출모듈; 및

   상기 이동 통신 시스템과의 통신이 불가능하여 상기 이동 통신 시스템의 셀 위치 추적 방식에 의한 상기 위치 추적 단말기의 위치 정보 확인이 안 되는 경우, 상기 RF 신호 송출모듈을 구동하여 RF 신호를 송출하도록 하는 제어부

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 단말기.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서,

   상기 이동체가,

   연료 공급을 제한하는 연료 공급 제한부를 더 포함하며,

   상기 제어부는 미리 설정된 조건에 따라 상기 연료 공급 제한부를 구동하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 단말기.
10. 제7항 또는 제8항에 있어서,

    상기 RF 신호 송출 모듈에 의하여 송출된 RF 신호는 미리 정해진 신호 형식으로 RF 신호 추적 단말기에 전달되고, 상기 RF 신호 추적 단말기는 수신된 RF 신호를 소정의 위치 추적 서비스 시스템으로 전달하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 단말기.
11. 이동체에 있어서,

    이동 통신 시스템을 통해 위치 추적 서비스 시스템과의 통신을 담당하는 이동 통신모듈;

    RF 신호를 송출하는 RF 신호 송출모듈;

    연료 공급을 제한하는 연료 공급 제한부;

    상기 이동 통신 시스템과의 통신이 불가능하여 상기 이동 통신 시스템의 셀 위치 추적 방식에 의한 상기 위치 추적 단말기의 위치 정보 확인이 안 되는 경우, 상기 RF 신호 송출모듈을 구동하여 RF 신호를 송출하도록 하고, 미리 설정된 조건에 따라 상기 연료 공급 제한부를 구동하는 제어부

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체.
12. 제11항에 있어서,

    램프를 구동하는 램프 및 램프 구동부

    를 더 포함하며,

    상기 제어부의 명령에 따라 상기 램프를 비상모드로 구동하도록 상기 램프 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동체.
13. 이동체의 위치 추적 단말기에 있어서,

    이동 통신 시스템과의 통신 채널을 형성하여 상기 이동 통신 시스템을 통해 위치 추적 서비스 시스템과의 통신을 담당하는 이동 통신 모듈;

    GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 GPS 모듈;

    상기 이동 통신 시스템과의 통신 채널을 형성하도록 상기 이동 통신 모듈을 제어하며, 상기 위치 추적 서비스 시스템으로부터 위치 추적이 요청되면, 상기 GPS 모듈을 통해 수신한 GPS 정보로부터 현재 위치를 산출하여 상기 위치 추적 서비스 시스템으로 전송하는 제어부

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 단말기.
14. 제13항에 있어서, 이동체의 위치 추적 단말기가,

    RF 신호를 송출하는 RF 신호 송출 모듈을 더 포함하며,

    상기 제어부가 상기 이동 통신 시스템과의 통신 채널 형성이 불가능하면 상기 RF 신호를 송출하도록 상기 RF 신호 송출 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 단말기.
15. 이동체의 위치 추적 방법에 있어서,

    이동 통신 시스템을 통해 위치 추적 단말기로 GPS에 의한 위치 추적을 명령하는 단계;

    상기 위치 추적 단말기로부터 GPS에 의한 위치 정보가 수신되면 이를 관리자 단말기 또는 상용 네트워크를 통해 접속한 고객 단말기로 통보하는 단계,

    상기 이동 통신 시스템으로부터 셀 위치 추적 방식에 의한 상기 위치 추적 단말기의 위치 정보를 전송 받아 이를 관리자 단말기 또는 상용 네트워크를 통해 접속한 고객 단말기로 통보하는 단계; 및

    상기 위치 추적 단말기 또는 상기 이동 통신 시스템으로부터 위치 정보가 수신되지 않으면, 상기 위치 추적 단말기가 송신한 RF 신호들로부터 상기 위치 추적 단말기의 위치 정보를 생성하는 단계

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 방법.
16. 이동체의 위치 추적 방법에 있어서,

    이동 통신 시스템에 위치 추적 단말기의 위치 조회 명령을 송신하는 단계;

    상기 이동 통신 시스템에서 GPS 위치 추적 방식 또는 셀 위치 추적 방식에 의하여 계산된 상기 위치 추적 단말기의 위치 정보를 수신하는 단계;

    상기 이동 통신 시스템으로부터 위치 정보가 수신되지 않으면, 상기 위치 추적 단말기가 송신한 RF 신호들로부터 상기 위치 추적 단말기의 위치 정보를 생성하는 단계; 및

    상기 생성된 위치 추적 단말기의 위치 정보를 관리자 단말기 또는 상용 네트워크를 통해 접속한 고객 단말기로 통보하는 단계

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 방법.
17. 위치 추적 단말기에서 이동체의 위치를 추적하는 방법에 있어서,

    위치 추적이 요청되면, GPS 정보의 수신상태 및 이동 통신 시스템과의 통신가능상태를 체크하는 단계;

    상기 GPS 정보가 수신되고 상기 이동 통신 시스템과의 통신이 가능하면 상기 GPS 정보를 수신하여 위치 정보를 생성하여 상기 이동 통신 시스템을 통해 위치 추적 서비스 시스템으로 전송하는 단계;

    상기 이동 통신 시스템과의 통신이 불가능하면 RF 신호 송출모듈을 구동하여 RF 신호를 송출하는 단계

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 방법.
18. 위치 추적 단말기에서 이동체의 위치를 추적하는 방법에 있어서,

    위치 추적이 요청되면, GPS 정보의 수신상태 및 이동 통신 시스템과의 통신 가능상태를 체크하는 단계;

    상기 GPS 정보가 수신되고 상기 이동 통신 시스템과의 통신이 가능하면 상기 GPS 정보를 수신하여 상기 이동 통신 시스템의 하이브리드 위치계산 처리 서버로 전송하는 단계;

    상기 GPS 정보가 수신이 불가능하고 상기 이동 통신 시스템과의 통신이 가능하면 상기 이동 통신 시스템의 셀 기반 위치정보 및 기지국간 신호세기정보를 하이브리드 위치계산 처리 서버로 전송하는 단계; 및

    상기 이동 통신 시스템과의 통신이 불가능하면 RF 신호 송출모듈을 구동하여 RF 신호를 송출하는 단계

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 방법.
19. 제15항 내지 제18항 중 어느 하나의 항에 있어서,

    상기 송출된 RF 신호를 수신한 RF 신호 추적 단말기로부터 상기 위치 추적 단말기의 추적 결과를 수신 받아 상기 위치 추적 단말기의 위치정보를 생성하는 단계

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 방법.
20. 위치 추적 단말기에서 이동체의 위치를 추적하는 방법에 있어서,

    상기 위치 추적 단말기가 이동 통신 시스템과의 통신 채널을 형성하는 단계;

    상기 이동 통신 시스템을 통해 위치 추적 서비스 시스템으로부터 위치 추적 이 요청되면, GPS 정보를 수신하여 현재 위치를 산출하여 상기 위치 추적 서비스 시스템으로 전송하는 단계; 및

    상기 이동 통신 시스템과의 통신 채널이 형성되지 않으면, RF 신호 송출모듈을 구동하여 RF 신호를 송출하는 단계

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 방법.
21. 제20항에 있어서,

    상기 위치 추적 서비스 시스템으로부터 RF 신호의 송출이 명령되면, 상기 RF 신호 송출 모듈을 구동하여 상기 RF 신호를 송출하는 단계

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 추적 방법.
22. 제15항 내지 제21항 중 어느 하나의 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록하는 판독가능한 기록매체.

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