KR20060092413A - Stopper and conveyer system equipped with the same - Google Patents

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KR20060092413A
KR20060092413A KR1020050013162A KR20050013162A KR20060092413A KR 20060092413 A KR20060092413 A KR 20060092413A KR 1020050013162 A KR1020050013162 A KR 1020050013162A KR 20050013162 A KR20050013162 A KR 20050013162A KR 20060092413 A KR20060092413 A KR 20060092413A
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conveyor
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최윤석
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삼성테크윈 주식회사
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Abstract

본 발명의 목적은 대형 PCB를 기준으로 설계된 컨베이어 시스템에서 소형 PCB를 적용하는 경우에 공정 시간을 단축할 수 있게 하는 스토퍼와 이를 구비한 컨베이어 시스템을 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 길이 방향의 축을 중심으로 회전 가능하기 설치된 정지 바아; 상기 정지 바아의 양단부 상하측에 각각 설치된 두 개의 정지 블록; 및 상기 정지 바아를 상하 방향으로 이동시키는 공압 실린더를 포함하는 스토퍼 및 이를 구비한 컨베이어 시스템을 제공함으로써 달성된다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stopper and a conveyor system having the same, which can shorten the process time when applying a small PCB in a conveyor system designed based on a large PCB. To this end, in the present invention, the stop bar is installed to be rotatable about the axis in the longitudinal direction; Two stop blocks respectively provided on upper and lower ends of the stop bar; And it is achieved by providing a stopper including a pneumatic cylinder for moving the stop bar in the vertical direction and a conveyor system having the same.

Description

스토퍼 및 이를 구비한 컨베이어 시스템{Stopper and conveyer system equipped with the same} Stopper and conveyer system equipped with the same

도 1은 종래의 컨베이어 시스템의 구성을 보여주는 평면도. 1 is a plan view showing the configuration of a conventional conveyor system.

도 2는 도 1에 도시된 컨베이어 시스템에 소형 PCB가 이송되는 경우를 보여주는 평면도. 2 is a plan view showing a case where a small PCB is transferred to the conveyor system shown in FIG.

도 3은 도 1 및 도 2의 컨베이어 시스템에 사용되는 스토퍼의 평면도.3 is a plan view of a stopper used in the conveyor system of FIGS. 1 and 2;

도 4는 도 1 및 도 2의 컨베이어 시스템에 사용되는 스토퍼의 측면도.4 is a side view of the stopper used in the conveyor system of FIGS. 1 and 2;

도 5는 본 발명에 따른 스토퍼의 사시도. 5 is a perspective view of the stopper according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 스토퍼의 분해 사시도. 6 is an exploded perspective view of the stopper according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 컨베이어 시스템의 평면도. 7 is a plan view of a conveyor system according to the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10: 컨베이어 11, 12, 13: 대형 PCB10: Conveyor 11, 12, 13: Large PCB

16, 17, 18: 소형 PCB 20, 120: 스토퍼16, 17, 18: Small PCB 20, 120: Stopper

21, 121a, 121b: 정지 블록 22, 122: 정지 바아21, 121a, 121b: stop blocks 22, 122: stop bars

23: 공압 실린더 24: 실린더 로드23: pneumatic cylinder 24: cylinder rod

25: 공압 공급관 연결부 126: 수용 블록25: pneumatic supply pipe connection 126: receiving block

127: 슬립 링 128: 체결 수단127: slip ring 128: fastening means

본 발명은 스토퍼 및 이를 구비한 컨베이어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부품 실장장치에 사용되는 컨베이어 시스템과, 이 컨베이어 시스템에서 인쇄회로기판(Printed Circuit Board: PCB)의 진행을 필요한 부품 실장 위치에서 멈추게 하는 스토퍼에 관한 것이다. The present invention relates to a stopper and a conveyor system having the same. More particularly, the present invention relates to a conveyor system for use in a component mounting apparatus, and a printed circuit board (PCB) in the conveyor system. It's about a stopper that stops.

일반적으로 부품 실장장치는 반도체 칩이나 기타 전자 제품을 인쇄회로기판 상에 실장하는 장치로서, 인쇄회로기판은 컨베이어 시스템에 의해 실장위치로 이송되고, 승강 및 평면 운동하는 실장헤드에 설치된 흡착노즐에 의해 부품 트레이 상에 놓인 부품이 인쇄회로기판의 소정 위치로 실장된다. In general, a component mounting apparatus is a device for mounting a semiconductor chip or other electronic products on a printed circuit board, the printed circuit board is transferred to the mounting position by the conveyor system, by the suction nozzle installed in the mounting head to lift and planar movement Components placed on the component trays are mounted to predetermined positions on the printed circuit board.

도 1 및 도 2에는 종래의 컨베이어 시스템의 평면도가 도시되어 있다. 1 and 2 show a top view of a conventional conveyor system.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 종래의 컨베이어 시스템은 컨베이어(10)와 스토퍼(20)를 구비한다. 상기 컨베이어(10)는 PCB를 부품 실장 위치로 이송하는 기능을 하며, 상기 스토퍼(20)는 필요한 부품 실장 위치에서 PCB가 정확히 정지할 수 있도록 하는 기능을 한다. As shown in FIGS. 1 and 2, a conventional conveyor system includes a conveyor 10 and a stopper 20. The conveyor 10 serves to transfer the PCB to the component mounting position, and the stopper 20 functions to accurately stop the PCB at the required component mounting position.

도 3에는 도 1 및 도 2에 도시된 컨베이어 시스템에 사용되는 종래의 스토퍼의 평면도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3에 도시된 스토퍼의 측면도가 도시되어 있다. 3 shows a top view of a conventional stopper for use in the conveyor system shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 4 shows a side view of the stopper shown in FIG. 3.

도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이, 종래의 스토퍼(20)는 정지 바아(22), 정 지 블록(21) 및 공압 실린더(23)를 포함한다. 상기 정지 바아(22)는 소정의 길이로 연장된 봉형상의 부재로서, PCB의 진행 방향에 대해 실질적으로 수직한 방향인 상하 방향으로 이동 가능하도록 설치된다. 상기 정지 블록(21)은 상기 정지 바아(22)의 단부에 설치되어 PCB에 직접 닿아 PCB의 진행을 멈추는 기능을 한다. 상기 공압 실린더(23)는 상기 정지 바아(22)의 상하 방향 이동을 구현하는 기능을 하는 것으로, 실린더 로드(24)와 공압 공급관 연결부(25)를 구비한다. As shown in FIGS. 3 and 4, the conventional stopper 20 includes a stop bar 22, a stop block 21 and a pneumatic cylinder 23. The stop bar 22 is a rod-shaped member extending to a predetermined length and is installed to be movable in a vertical direction which is a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the PCB. The stop block 21 is installed at the end of the stop bar 22 to directly contact the PCB to stop the progress of the PCB. The pneumatic cylinder 23 serves to implement the vertical movement of the stop bar 22, and has a cylinder rod 24 and a pneumatic supply pipe connection 25.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같은 시스템에 도 3 및 도 4에 도시된 것과 같은 스토퍼(20)가 사용되는 경우에는 다음과 같은 문제가 있다. 도 1에 도시된 것과 같이 길이가 L1인 대형 PCB(11, 12, 13)를 이송하는 경우에는 하나의 PCB(12)에 부품 실장 작업이 이루어지고 난 후 다음 PCB(11)가 부품 실장 위치로 이동하기 위해서는 X1만큼 이동하여야 한다. 마찬가지로 동일한 시스템에서 길이 L2인 소형 PCB(16, 17, 18)를 이송하는 경우에도 도 2에 도시된 것과 같이 X2의 거리만큼 소형 PCB를 이동시켜야 한다. 대형 PCB에 맞추어 제작된 시스템에서 소형 PCB의 부품 실장 작업을 수행하는 과정에서 불필요하게 PCB간 간격이 늘어나고 PCB 이송 시간이 길어져서 전체 시스템의 공정 시간이 불필요하게 증가되는 문제점이 있다. 이에 이를 개선할 수 있는 방안을 강구할 필요성이 대두되었다. When the stopper 20 as shown in Figs. 3 and 4 is used in a system as shown in Figs. 1 and 2, there are the following problems. In the case of transferring large PCBs 11, 12, and 13 having a length L1 as shown in FIG. 1, after the component mounting is performed on one PCB 12, the next PCB 11 is moved to the component mounting position. To move, you must move by X1. Likewise, when transferring small PCBs 16, 17, and 18 of length L2 in the same system, the small PCB must be moved by a distance of X2 as shown in FIG. In the process of mounting parts of a small PCB in a system manufactured for a large PCB, there is a problem in that the process time of the entire system is unnecessarily increased because the interval between PCBs is unnecessarily increased and the PCB transfer time is increased. Therefore, there is a need to find a way to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 대형 PCB를 기준으로 설계된 컨베이어 시스템에서 소형 PCB를 적용하는 경우에 공정 시간을 단축할 수 있게 하는 스토퍼와 이를 구비한 컨베이어 시스템을 제공하는 것이다. The present invention is designed to solve the above problems, an object of the present invention is a stopper and a conveyor system having the same to reduce the process time when applying a small PCB in a conveyor system designed based on a large PCB To provide.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 길이 방향의 축을 중심으로 회전 가능하기 설치된 정지 바아; 상기 정지 바아의 양단부 상하측에 각각 설치된 두 개의 정지 블록; 및 상기 정지 바아를 상하 방향으로 이동시키는 공압 실린더를 포함하는 스토퍼를 제공함으로써 달성된다. An object of the present invention as described above, the stop bar provided to be rotatable about an axis in the longitudinal direction; Two stop blocks respectively provided on upper and lower ends of the stop bar; And a pneumatic cylinder for moving the stop bar in the vertical direction.

여기서, 상기 공압 실린더의 실린더 로드 단부에는 상기 정지 바아가 설치되는 수용 블록이 고정되고, 상기 정지 바아와 상기 수용 블록 사이에는 슬립 링이 설치되어 상기 수용 블록에 수용된 상태에서 상기 정지 바아가 부드럽게 회전 가능하게 하는 것이 바람직하다. Here, an accommodating block in which the stop bar is installed is fixed to an end of the cylinder rod of the pneumatic cylinder, and a slip ring is installed between the stop bar and the accommodating block to smoothly rotate the stop bar in a state accommodated in the accommodating block. It is desirable to make it.

또한, 상기와 같은 본 발명의 목적은, PCB를 수평 방향으로 이동시키는 컨베이어; 및 상기 컨베이어의 진행 방향의 일지점에 설치되어 상기 PCB의 진행을 정지시킬 수 있는 스토퍼를 포함하고, 상기 스토퍼는, 길이 방향의 축 주위로 회전 가능하게 설치된 정지 바아; 상기 정지 바아의 양단부 상하측에 각각 설치된 두 개의 정지 블록; 및 상기 정지 바아를 상하 방향으로 이동시키는 공압 실린더를 포함하는 컨베이어 시스템을 제공함으로써 달성된다. In addition, the object of the present invention as described above, the conveyor for moving the PCB in the horizontal direction; And a stopper installed at one point in a moving direction of the conveyor to stop the progress of the PCB, wherein the stopper includes: a stop bar rotatably installed around an axis in the longitudinal direction; Two stop blocks respectively provided on upper and lower ends of the stop bar; And a pneumatic cylinder for moving the stop bar in the up and down direction.

여기서, 상기 공압 실린더의 실린더 로드 단부에는 상기 정지 바아가 설치되는 수용 블록이 고정되고, 상기 정지 바아와 상기 수용 블록 사이에는 슬립 링이 설치되어 상기 수용 블록에 수용된 상태에서 상기 정지 바아가 부드럽게 회전 가능하게 하는 것이 바람직하다. Here, the accommodating block in which the stop bar is installed is fixed to the cylinder rod end of the pneumatic cylinder, and a slip ring is installed between the stop bar and the accommodating block to smoothly rotate the stop bar in the state accommodated in the accommodating block. It is desirable to make it.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 더욱 상세히 설명한다. 이하에서 언급되는 부재 중 종래의 경우와 동일한 부재에 대해서는 동일한 부재번호를 사용한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention. The same member number is used for the same member as the conventional case among the members mentioned below.

도 5에는 본 발명에 따른 스토퍼의 구성을 보여주는 사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 5에 도시된 스토퍼의 분해 사시도가 도시되어 있다. 5 is a perspective view showing the configuration of the stopper according to the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view of the stopper shown in FIG.

도 5 및 도 6에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 스토퍼(120)는 정지 바아(122), 정지 블록(121a, 121b) 및 상하 이송 수단을 포함한다. As shown in Figures 5 and 6, the stopper 120 according to the present invention includes a stop bar 122, stop blocks (121a, 121b) and the vertical conveying means.

상기 정지 바아(122)는 길이 방향의 축 주위로 회전 가능하게 상기 상하 이송 수단의 상단부에 설치되는 봉형상의 부재이다. The stop bar 122 is a rod-shaped member provided at an upper end of the vertical transfer means so as to be rotatable about an axis in the longitudinal direction.

상기 정지 블록(121a, 121b)은 상기 정지 바아(122)의 양단부에 상하측에 각각 설치되도록 두 개가 구비된다. 상기 정지 블록(121a, 121b)은 컨베이어 시스템에 사용되어 이송되는 PCB 등의 부재를 닿아 정지시키는 기능을 한다. Two stop blocks 121a and 121b are provided at both ends of the stop bar 122 so as to be installed at upper and lower sides, respectively. The stop blocks 121a and 121b serve to stop a member such as a PCB, which is used in a conveyor system, to be transported.

상기 상하 이송 수단은 필요에 따라 상기 정지 바아(122)를 상하 방향으로 소정의 거리만큼 이동시키는 기능을 하는 것으로, 바람직하게는 공압 실린더(23)와 같은 부재가 사용될 수 있다. 도면에 도시된 것과 같이 공압 실린더(23)가 사용되는 경우에는, 공압 실린더(23)의 실린더 로드(24)의 단부에 상기 정지 바아(122)가 설치되는 수용 블록(126)이 체결 수단(128)에 의해 고정된다. 상기 정지 바아(122)와 상기 수용 블록(126) 사이에는 슬립 링(127)이 설치되어 상기 수용 블록에 수용된 상태에서 상기 정지 바아(122)가 부드럽게 회전할 수 있게 한다. 또한, 상기 공압 실린더(23)는 도면에 도시된 것과 같이 실린더 로드(24)를 복수 개 구비하 는 것이 바람직하다. The vertical conveying means has a function of moving the stop bar 122 by a predetermined distance in the vertical direction as needed, and preferably a member such as the pneumatic cylinder 23 may be used. When the pneumatic cylinder 23 is used as shown in the figure, the receiving block 126 in which the stop bar 122 is installed at the end of the cylinder rod 24 of the pneumatic cylinder 23 is fastening means 128. It is fixed by). A slip ring 127 is installed between the stop bar 122 and the accommodation block 126 to allow the stop bar 122 to rotate smoothly in a state accommodated in the accommodation block. In addition, the pneumatic cylinder 23 is preferably provided with a plurality of cylinder rods 24, as shown in the figure.

도 7에는 본 발명에 따른 컨베이어 시스템의 평면도가 도시되어 있다. 7 shows a top view of a conveyor system according to the present invention.

도 7에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 컨베이어 시스템은, 컨베이어(10) 및 스토퍼(120)를 포함한다. As shown in FIG. 7, the conveyor system according to the present invention includes a conveyor 10 and a stopper 120.

상기 컨베이어(10)는 PCB와 같은 부재를 임의의 공정이 완료된 후 다음 단계의 공정으로 이송할 때 사용되는 것으로, 통상 수평 방향으로 부재를 이송시키는 기능을 한다. 특히, 도면에 도시된 것과 같이 얇은 판상의 PCB(16, 17, 18)를 이송할 때에는 PCB(16, 17, 18)의 양단을 지지하고 양단을 지지한 부분이 같은 속도로 원하는 방향으로 이동하여 PCB(16, 17, 18)가 이송되도록 한다. The conveyor 10 is used to transfer a member such as a PCB to a next step after a certain process is completed, and generally serves to transfer the member in a horizontal direction. In particular, when transporting the thin plate-like PCB (16, 17, 18) as shown in the figure, the parts supporting both ends of the PCB (16, 17, 18) and both ends move in the desired direction at the same speed Allow PCBs 16, 17 and 18 to be transferred.

상기 스토퍼(120)는 상기 컨베이어(10)의 진행 방향의 일지점에 설치되어, 필요한 지점에서 이송되는 부재의 진행을 정지시키는 기능을 한다. The stopper 120 is installed at one point in the travel direction of the conveyor 10, and serves to stop the progress of the member to be transported at the required point.

도 7에는 상기 스토퍼(120)가, PCB(16, 17, 18)가 진입하는 방향에 위치한 정지 블록(121a)이 상측에 위치하도록 설치되어 있다. 그리하여 컨베이어의 진행방향에 따른 길이(L2)가 짧은 소형 또는 중형의 PCB(16, 17, 18)에 대해 상기 스토퍼(120)가 구비되는 경우에는, 상기 PCB(16, 17, 18)들의 간격을 좁게 유지한 상태로 컨베이어 시스템을 따라 이동시킬 수 있다. 즉, 하나의 PCB(17)에 대해 실장 작업이 이루어진 후 컨베이어를 따라 X2만큼의 거리만 이동시키면 다음 PCB(16)가 실장 작업에 필요한 위치에 도달하여, 실장 작업을 위한 PCB 이동 거리를 종래의 경우에 비하여 X1에서 X2까지 크게 줄일 수 있다. 또한, 상기 스토퍼(120)의 상하 방향 운동은 상기 정지 블록(121a, 121b)의 높이 이내 또는 이를 약간 초과하는 정 도의 간격을 가지고 이루어지므로, 상기 정지 블록(121a)의 위치를 지난 PCB는 상기 스토퍼(120)가 상승하는 경우에도 스토퍼(120)의 다른 부분에 의해 간섭받지 않는다. In FIG. 7, the stopper 120 is provided such that the stop block 121a located in the direction in which the PCBs 16, 17, and 18 enter is located above. Thus, when the stopper 120 is provided for the small or medium-sized PCBs 16, 17 and 18 having a short length L2 along the moving direction of the conveyor, the gaps between the PCBs 16, 17 and 18 are adjusted. It can be moved along the conveyor system while keeping it narrow. In other words, after the mounting operation is performed on one PCB 17, if only a distance of X2 is moved along the conveyor, the next PCB 16 reaches a position necessary for the mounting operation, and the PCB moving distance for the mounting operation is changed. In comparison, X1 to X2 can be greatly reduced. In addition, since the up and down movement of the stopper 120 is made with the interval of the precision within or slightly above the height of the stop block (121a, 121b), the PCB past the position of the stop block (121a) is the stopper Even when 120 is raised, it is not interfered by other parts of the stopper 120.

한편, 도 7에 도시된 시스템에서 도 1에 도시된 것과 같은 길이(L1)가 긴 대형 PCB의 부품 실장 작업을 진행하는 경우에는, 상기 정지 바아(122)를 회전시켜 상기 정지 블록(121a, 121b) 중 컨베이어 진행 방향에 대해 후방에 설치된 정지 블록(121b)이 상측으로 위치한 상태에서 동일한 메커니즘으로 컨베이어 시스템을 운영하여 기존의 경우와 동일한 기능을 수행하도록 할 수 있다. 즉, 동일한 컨베이어 시스템에서 스토퍼의 정지 바아(122)를 회전시키는 간편한 동작만으로 크기가 다른 PCB의 부품 실장 공정을 수행할 수 있는 것은 물론이고, 이에 더하여 소형 또는 중형 PCB의 부품 실장 공정을 진행하는 경우에는 종래에 비하여 현저하게 컨베이어 이송 거리를 줄일 수 있어, 공정 시간이 크게 단축될 수 있다. On the other hand, in the system shown in FIG. 7, when the component mounting operation of a large PCB having a long length L1 as shown in FIG. 1 is performed, the stop bars 122 are rotated to stop the stop blocks 121a and 121b. In the state in which the stop block 121b installed rearward with respect to the conveyor traveling direction is positioned upward, the conveyor system can be operated with the same mechanism to perform the same function as the conventional case. That is, in the same conveyor system, a simple operation of rotating the stop bar 122 of the stopper can perform a component mounting process of a different size PCB, and in addition, when a component mounting process of a small or medium PCB is performed. Compared with the related art, the conveyor conveying distance can be significantly reduced, and the process time can be greatly shortened.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 동일한 컨베이어 시스템에서 스토퍼의 정지 바아를 회전시키는 간편한 동작만으로 크기가 다른 PCB의 부품 실장 공정을 수행할 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, it is possible to perform a component mounting process of PCBs having different sizes with a simple operation of rotating the stop bar of the stopper in the same conveyor system.

또한, 본 발명에 따른 컨베이어 시스템에 의하는 경우에는 소형 또는 중형 PCB의 부품 실장 공정을 진행하는 경우에는 종래에 비하여 현저하게 컨베이어 이송 거리를 줄일 수 있어, 공정 시간이 크게 단축될 수 있다. In addition, in the case of the conveyor system according to the present invention, when the component mounting process of the small or medium-sized PCB is carried out, it is possible to significantly reduce the conveyor transport distance as compared with the conventional, the process time can be significantly shortened.

한편, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적 인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 한다. On the other hand, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (4)

길이 방향의 축 주위로 회전 가능하게 설치된 정지 바아; A stop bar rotatably installed about an axis in the longitudinal direction; 상기 정지 바아의 양단부 상하측에 각각 설치된 두 개의 정지 블록; 및 Two stop blocks respectively provided on upper and lower ends of the stop bar; And 상기 정지 바아를 상하 방향으로 이동시키는 공압 실린더를 포함하는 스토퍼. A stopper including a pneumatic cylinder for moving the stop bar in the vertical direction. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 공압 실린더의 실린더 로드 단부에는 상기 정지 바아가 설치되는 수용 블록이 고정되고, A receiving block to which the stop bar is installed is fixed to the cylinder rod end of the pneumatic cylinder, 상기 정지 바아와 상기 수용 블록 사이에는 슬립 링이 설치되어 상기 수용 블록에 수용된 상태에서 상기 정지 바아가 부드럽게 회전 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 스토퍼. And a slip ring is provided between the stop bar and the accommodation block to allow the stop bar to rotate smoothly in a state accommodated in the accommodation block. PCB를 수평 방향으로 이동시키는 컨베이어; 및 A conveyor for moving the PCB in a horizontal direction; And 상기 컨베이어의 진행 방향의 일지점에 설치되어 상기 PCB의 진행을 정지시 킬 수 있는 스토퍼를 포함하고, A stopper installed at one point in a moving direction of the conveyor to stop the progress of the PCB; 상기 스토퍼는, The stopper is, 길이 방향의 축 주위로 회전 가능하게 설치된 정지 바아; A stop bar rotatably installed about the longitudinal axis; 상기 정지 바아의 양단부 상하측에 각각 설치된 두 개의 정지 블록; 및 Two stop blocks respectively provided on upper and lower ends of the stop bar; And 상기 정지 바아를 상하 방향으로 이동시키는 공압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템. And a pneumatic cylinder for moving the stop bar in the up and down direction. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 공압 실린더의 실린더 로드 단부에는 상기 정지 바아가 설치되는 수용 블록이 고정되고, A receiving block to which the stop bar is installed is fixed to the cylinder rod end of the pneumatic cylinder, 상기 정지 바아와 상기 수용 블록 사이에는 슬립 링이 설치되어 상기 수용 블록에 수용된 상태에서 상기 정지 바아가 부드럽게 회전 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템. And a slip ring is provided between the stop bar and the receiving block to allow the stop bar to rotate smoothly in a state accommodated in the receiving block.
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