KR20060091483A - Floor having rfid label attached on the back thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일부의 RFID태그의 손상이 발생하더라도 바닥장식재 전체를 보수하거나 폐기할 필요가 없으며 유지관리가 용이한 RFID라벨이 부착된 바닥장식재를 제공함을 목적으로 한다.The present invention does not need to repair or discard the entire flooring material even if some RFID tag damage occurs, and an object of the present invention is to provide a flooring material with an RFID label that is easy to maintain.

이를 위한 본 발명에 따른 륨, 마루, 타일과 같은 바닥장식재의 배면에 소정간격으로 배열된 좌표가 인쇄되고, 서로 다른 고유의 데이터값을 갖는 RFID라벨이 상기 좌표를 따라 다수 부착된 것을 특징으로 한다.Coordinates arranged at predetermined intervals are printed on the rear surface of flooring materials such as rium, floor, and tile according to the present invention, and a plurality of RFID labels having different unique data values are attached along the coordinates. .

RFID, 라벨, 태그, 이동로봇, 위치측정, 엔코더, 리더기, 바닥장식재 RFID, Label, Tag, Mobile Robot, Position Measurement, Encoder, Reader, Flooring Materials

Description

알에프아이디 라벨이 부착된 바닥장식재{Floor having RFID label attached on the back thereof}Floor having RFID label attached on the back

도 1은 종래의 RFID태그가 매설된 바닥재의 단면구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a cross-sectional structure of a flooring embedded with a conventional RFID tag.

도 2는 본 발명에 따른 바닥장식재의 배면에 인쇄된 좌표의 제1실시예이다.Figure 2 is a first embodiment of the coordinates printed on the back of the flooring according to the invention.

도 3은 본 발명에 따른 바닥장식재의 배면에 인쇄된 좌표의 제2실시예이다.Figure 3 is a second embodiment of the coordinates printed on the back of the flooring according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 RFID라벨의 단면구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.4 is a diagram schematically showing a cross-sectional structure of an RFID label according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 RFID라벨을 출력하는 RFID프린터를 나타낸 도면이다.5 is a view showing an RFID printer for outputting an RFID label according to the present invention.

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 바닥장식재들의 단면구조를 개략적으로 나타낸 도면으로, 각각 륨, 마루, 타일을 도시한 도면이다.6 to 8 are schematic views showing the cross-sectional structure of the flooring according to the present invention, each showing a floor, a tile, and a floor.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10, 30, 40, 50: 바닥장식재 11a, 11b, 12: 좌표10, 30, 40, 50: flooring materials 11a, 11b, 12: coordinates

20: RFID라벨 21: RFID층20: RFID label 21: RFID layer

22: 점착층 23: 보호층22: adhesive layer 23: protective layer

24: 이형층 31: 륨 기재층24: release layer 31: cerium base layer

41: 마루 무늬목층 51: 타일 베이스층41: floor veneer 51: tile base layer

본 발명은 고유의 위치정보를 갖는 RFID라벨이 부착된 바닥장식재에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일부의 RFID태그의 손상이 발생하더라도 바닥장식재 전체를 보수하거나 폐기할 필요가 없으며 유지관리가 용이한 RFID라벨이 부착된 바닥장식재에 관한 것이다.The present invention relates to a floor decorative material having an RFID label having unique location information, and more particularly, even if some RFID tags are damaged, the entire floor decorative material does not need to be repaired or discarded and RFID is easy to maintain. A label is attached to the flooring material.

일반적으로 가정이나 오피스텔 및 관공서 등에는 바닥면의 외관향상을 위한 륨(비닐장판), 마루, 타일 등과 같은 바닥장식재를 시설하는데, 최근에는 홈 오토메이션(Home Automation)의 일환으로 바닥장식재에 고유의 위치정보를 갖는 RFID(Radio frequency ID)태그를 매설하거나 이차원바코드를 인쇄하고, 이들로부터의 위치정보를 이용하여 이동로봇이 자율적으로 작동될 수 있도록 하는 기술이 개발되고 있다.In general, homes, officetels, and public offices are equipped with flooring materials such as cerium (vinyl sheet), floors, and tiles for improving the appearance of the floor. Recently, as a part of home automation, the unique location of flooring materials A technology for embedding an RFID (Radio frequency ID) tag with information or printing a two-dimensional bar code and using the position information therefrom to enable the mobile robot to operate autonomously is being developed.

일례로, 도 1에 도시된 바와 같이, RFID태그(1a, 1b, 1c)는 작업공간의 바닥(2) 내부에 일정간격으로 다수 매설되며, 자율이동로봇(3)에 설치된 RF판독기(4)는 RF신호를 이용하여 RFID태그(1a, 1b, 1c)로부터 절대좌표에 대한 정보를 받고 이 절대좌표로부터 상대좌표, 이동방향, 이동거리등을 신속하고 정확하게 연산하여 무인작동된다.For example, as shown in Figure 1, RFID tags (1a, 1b, 1c) are embedded in the floor 2 of the workspace at regular intervals, RF reader (4) installed in the autonomous mobile robot (3) Receives information about the absolute coordinates from the RFID tags 1a, 1b, 1c using the RF signal, and calculates the relative coordinates, the moving direction, and the moving distance from the absolute coordinates quickly and accurately to operate unattended.

그러나, 이와 같이 작업장의 바닥(2) 내부에 RFID태그가 매설되는 경우에는, RFID태그들 중 일부의 손상 시에도 불량 RFID태그를 교체하기 위하여 바닥면 전체를 보수하여야 하며 이러한 보수작업으로 인하여 바닥면의 외관이 저하되며, 또한 RFID태그가 바닥재의 내부에 매설되는 경우에는 기 제작된 바닥재에는 RFID태그를 적용할 수 없다는 문제점이 있었다.However, when the RFID tag is embedded in the floor 2 of the workplace as described above, even when some of the RFID tags are damaged, the entire floor must be repaired to replace the defective RFID tag. The appearance of the deteriorated, and also, if the RFID tag is embedded in the interior of the flooring there was a problem that the RFID tag can not be applied to the manufactured flooring.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 일부 RFID태그의 손상이 발생되더라도 바닥장식재 전체를 보수하거나 폐기할 필요가 없으며 유지관리가 용이하도록 라벨형태의 RFID태그가 배면에 부착된 바닥장식재를 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve this problem, even if the damage of some RFID tag does not need to repair or discard the entire flooring material and the flooring material attached to the back of the label-type RFID tag to facilitate maintenance For the purpose of providing it.

또한, 신규 제조되는 바닥장식재 뿐만 아니라 기 제조된 바닥장식재에도 적용가능한 RFID라벨 부착형 바닥장식재를 제공함을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an RFID label-attached floor decorative material that can be applied to a newly manufactured floor decorative material as well as a manufactured floor decorative material.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 바닥장식재는, 륨, 마루, 타일과 같은 바닥장식재의 배면에 소정간격으로 배열된 좌표가 인쇄되고, 서로 다른 고유의 데이터값을 갖는 RFID라벨이 상기 좌표를 따라 스티커의 형식으로 다수 부착된 것을 특징으로 한다.The floor decorative material according to the present invention for achieving the above object is printed, the coordinates arranged at a predetermined interval on the back of the floor decorative material such as cerium, flooring, tiles, RFID coordinates having different unique data values are the coordinates According to the characterized in that a large number of stickers attached.

이때 RFID라벨은 현재 제조되고 있는 RFID프린터를 사용하여 생산될 수 있는데, RFID프린터에 의한 출력시 각 RFID라벨은 서로 다른 고유의 데이터값을 할당받게 된다. RFID라벨로부터 데이터값을 수신하여 자율이동로봇이 위치정보를 획득하는 것은 통상의 기술을 사용하므로 여기서는 설명하지 않는다.At this time, the RFID label can be produced using a currently manufactured RFID printer, and each RFID label is assigned a unique data value when outputted by the RFID printer. Receiving the data value from the RFID label and obtaining the position information by the autonomous mobile robot is not described here because it uses conventional techniques.

한편, RFID태그는 RF판독기에서 발생한 RF신호를 수신하여 전원으로 이용하는 수동형과 내부에 자체적인 전지를 구비하여 장거리 전송에 적합한 능동형으로 분류될 수 있는 바, RFID태그 즉, RFID라벨은 전원을 필요로 하지 않는 수동형인 것이 바람직하다. 본 발명에 따른 바닥장식재 위를 자율이동하는 이동로봇에 설치된 RFID판독기와 바닥장식재의 RFID라벨과의 거리는 수동형 FRID라벨의 통신거리인 약 20㎝ 이내로 충분히 조절될 수 있으며 비용면에서 저렴하기 때문이다.On the other hand, the RFID tag can be classified into a passive type that receives the RF signal generated by the RF reader as a power source and an active battery suitable for long distance transmission with its own battery therein. The RFID tag, that is, the RFID label, requires a power source. It is preferable that it is not passive. This is because the distance between the RFID reader and the RFID label of the floor decoration material installed in the mobile robot moving autonomously on the floor decoration material according to the present invention can be sufficiently controlled within about 20 cm of the communication distance of the passive FRID label and is inexpensive in terms of cost.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID라벨이 부착된 바닥장식재에 대하여 살펴본다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at the floor decorative material is attached RFID label in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

바닥장식재로는 륨, 마루, 타일 등이 적용될 수 있는데, 도 2에 도시된 바와 같이, 이러한 바닥장식재(10)의 배면에는 2차원 격자형으로 배열되는 좌표(11a)가 인쇄된다. 좌표(11a)는 기 생산된 바닥장식재를 바닥에 시설하기 전에 미리 바닥장식재의 배면에 인쇄될 수 있으며, 바닥장식재 생산공정의 후반에 인쇄롤 등을 이용하여 연속공정으로 인쇄될 수 있다.As the flooring material, it may be applied to the floor, tile, tile, etc., as shown in Figure 2, the back of the flooring material 10 is printed coordinates (11a) arranged in a two-dimensional grid. The coordinate 11a may be printed on the rear surface of the flooring material in advance before installing the previously produced flooring material, and may be printed in a continuous process using a printing roll or the like in the second half of the flooring material production process.

또한, 이러한 바닥장식재(10) 배면의 좌표(11a)를 따라서, 즉 격자의 교차점에 해당하는 위치에 서로 다른 고유한 데이터값이 할당된 RFID라벨(20)이 부착되며, 이에 의해 각 RFID라벨 간의 거리가 일정하게 유지될 수 있다.In addition, along the coordinates 11a of the back of the flooring material 10, that is, the RFID label 20 assigned with different unique data values is attached to a position corresponding to the intersection of the grid, thereby between each RFID label The distance can be kept constant.

도 3에는 바닥장식재(10)의 배면에 인쇄된 좌표(11b, 12)의 또 다른 예가 도시되어 있는 바, 격자형 좌표의 교차점에 해당하는 위치에는 RFID라벨의 정확한 부착을 위하여 RFID라벨의 크기에 대응하는 크기를 갖는 무늬의 라벨장착부(12)가 마련될 수 있다.Figure 3 shows another example of the coordinates (11b, 12) printed on the back of the flooring material 10, the position corresponding to the intersection of the grid coordinates to the size of the RFID label for the accurate attachment of the RFID label A label mounting portion 12 of a pattern having a corresponding size may be provided.

한편, RFID라벨(20)은, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, RF신호의 수신 및 송신을 위한 RFID칩과 안테나를 구비하는 RFID층, 그 하부에 RFID층을 보호하기 위 한 보호층(23), RFID라벨을 바닥장식재에 부착하기 위한 RFID층 상부의 점착층(22), RFID라벨(20)을 바닥장식재에 부착시 라벨로부터 박리되는 이형층(24)을 구비한다. 이때, 보호층은 RFID층이 이물질이나 습기 등에 직접적으로 노출되는 것을 방지하기 위한 것으로 수지나 기타의 통상적인 코팅층이 적용될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the RFID label 20 includes an RFID layer including an RFID chip and an antenna for receiving and transmitting an RF signal, and a protective layer 23 for protecting the RFID layer below. ), An adhesive layer 22 on the top of the RFID layer for attaching the RFID label to the flooring material, and a release layer 24 peeling off the label when the RFID label 20 is attached to the flooring material. In this case, the protective layer is to prevent the RFID layer from being directly exposed to foreign matter or moisture, and resin or other conventional coating layer may be applied.

또한, 이러한 RFID라벨은, 도 5에 도시된 바와 같은 통상의 RFID프린터(P)에 의해 대량생산될 수 있다. 이때, 공시디와 같은 상태의 출력전 RFID라벨은 RFID프린터에 의해 고유의 데이터값을 할당받게 되므로, 출력전의 RFID라벨의 층구조는 위에서 설명한 바와 같이 보호층, 점착층, RFID층, 이형층을 구비하도록 미리 제조되어야 한다.In addition, such an RFID label can be mass-produced by a conventional RFID printer P as shown in FIG. At this time, since the RFID label before output in the same state as the CD is assigned a unique data value by the RFID printer, the layer structure of the RFID label before the output includes a protective layer, an adhesive layer, an RFID layer, and a release layer as described above. Should be prepared in advance.

다음으로는, 도 6 내지 도 8을 참조하여 위와 같은 RFID라벨이 대표적인 바닥장식재에 적용된 예를 살펴본다.Next, with reference to Figures 6 to 8 looks at the example applied to the above RFID label representative flooring material.

도 6에는 륨 혹은 장판으로 불리우는 바닥장식재의 층구조가 도시되어 있는 바, 륨은 하부로부터 하부로부터 이면층(36), 하부 발포층 또는 비발포층(35), 기재층(31), 상부 발포층 또는 비발포층(32), 인쇄층(33), 주로 투명스킨층(34a)과 표면처리층(34b)로 이루어진 표면층(34)으로 구성되는데, 좌표는 이면층(36)의 배면에 인쇄되며 이 좌표를 따라 다수의 RFID라벨(20)이 부착된다.Fig. 6 shows the layer structure of the flooring material, called umbilical or plate, barium from bottom to bottom, back layer 36, bottom foam or non-foamed layer 35, base layer 31, top foam It consists of a layer or non-foaming layer 32, a printing layer 33, a surface layer 34 mainly composed of a transparent skin layer 34a and a surface treatment layer 34b, the coordinates are printed on the back of the back layer 36 A plurality of RFID labels 20 are attached along this coordinate.

도 7에는 마루라 불리우는 바닥장식재의 층구조가 도시되어 있는 바, 마루(40)는 하부로부터 베이스층(44), 접착제층(41), 무늬목층(42) 및 주로 하도층(43a), 중도층(43b), 상도층(43c)으로 이루어진 표면층(43)으로 구성되는데, RFID라벨(20)은 베이스층(45)의 배면에 인쇄된 좌표를 따라 다수 부착된다.Fig. 7 shows a layer structure of a flooring material called a floor, wherein the floor 40 has a base layer 44, an adhesive layer 41, a veneer layer 42, and mainly a bottom layer 43a, midway from the bottom. It consists of a layer 43b, a surface layer 43 consisting of a top coat layer 43c, a plurality of RFID labels 20 are attached to the back of the base layer 45 along the printed coordinates.

도 8에는 타일이라 불리우는 바닥장식재의 층구조가 도시되어 있는 바, 타일(50)은 하부로부터 하지층(54), 베이스층(51), 인쇄층(52), 주로 투명상지층(53a) 및 표면처리층(53b)로 이루어진 표면층(53)으로 구성되는데, RFID라벨(20)은 하지층(54)의 배면에 인쇄된 좌표를 따라 다수 부착된다.8 shows a layer structure of a flooring material called a tile, in which the tile 50 has a base layer 54, a base layer 51, a printed layer 52, mainly a transparent top layer 53a, It consists of a surface layer 53 made of a surface treatment layer 53b, a plurality of RFID labels 20 are attached to the back of the base layer 54 along the printed coordinates.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 RFID라벨이 부착된 바닥장식재에 따르면, 사용중 RFID라벨의 일부에 손상이 발생되더라도 해당하는 불량 RFID라벨만을 바닥장식재로부터 박리하여 교체하면 되므로 유지관리가 용이하다.According to the floor decoration material attached to the RFID label having the structure as described above, even if damage occurs to a part of the RFID label during use, only the defective RFID label is removed from the floor decoration material and replaced so that it is easy to maintain.

또한, RFID라벨이 스티커 형식으로 바닥장식재의 배면에 부착되므로 신규 제조되는 바닥장식재 뿐만 아니라 기 제조된 바닥장식재에도 RFID라벨이 적용될 수 있다.In addition, since the RFID label is attached to the back of the floor decorative material in the form of a sticker, the RFID label may be applied not only to the newly manufactured floor decorative material but also to the manufactured floor decorative material.

Claims (6)

륨, 마루, 타일과 같은 바닥장식재의 배면에 소정간격으로 배열된 좌표가 인쇄되고, 서로 다른 고유의 데이터를 갖는 RFID라벨이 상기 좌표를 따라 다수 부착된 것을 특징으로 하는 바닥장식재.Coordinates arranged at a predetermined interval is printed on the back of the flooring material, such as cerium, flooring, tiles, flooring material characterized in that a plurality of RFID labels having different unique data are attached along the coordinates. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바닥장식재는 하부로부터 이면층, 하부 발포층 또는 비발포층, 기재층, 상부 발포층 또는 비발포층, 인쇄층, 표면층으로 구성된 륨으로서, 상기 RFID라벨은 상기 이면층의 배면에 인쇄된 좌표에 부착된 것을 특징으로 하는 바닥장식재.The flooring material is from the bottom of the back layer, the lower foam layer or non-foamed layer, the base layer, the upper foam layer or non-foamed layer, the printed layer, the surface layer, the RFID label is printed on the back of the back layer Flooring material characterized in that attached to. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바닥장식재는 하부로부터 베이스층, 접착제층, 무늬목층, 표면층으로 구성된 마루로서, 상기 RFID라벨은 상기 베이스층의 배면에 인쇄된 좌표에 부착된 것을 특징으로 하는 바닥장식재.The flooring material is a floor consisting of a base layer, an adhesive layer, a veneer layer, a surface layer from the bottom, wherein the RFID label is a floor decoration, characterized in that attached to the coordinates printed on the back of the base layer. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바닥장식재는 하부로부터 하지층, 베이스층, 인쇄층, 표면층으로 구성된 타일로서, 상기 RFID라벨은 상기 하지층의 배면에 인쇄된 좌표에 부착된 것을 특징으로 하는 바닥장식재.The flooring material is a tile consisting of a base layer, a base layer, a print layer, and a surface layer from the bottom, wherein the RFID label is attached to the coordinates printed on the back of the base layer. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 RFID라벨은 하부로부터 보호층, RF신호의 수신 및 송신을 위한 RFID칩과 안테나를 구비하는 RFID층, 접착층을 구비하는 것을 특징으로 하는 바닥장식재.The RFID label is a flooring material, characterized in that it comprises a protective layer, an RFID layer having an RFID chip and an antenna for receiving and transmitting RF signals from the bottom, and an adhesive layer. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 RFID라벨은 전원을 필요로 하지 않는 수동형인 것을 특징으로 하는 바닥장식재.The RFID label is a floor decoration, characterized in that the passive type does not require power.
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