KR100620111B1 - sheet printed two dimensions-bar code and floor materials pieced on sheet - Google Patents

sheet printed two dimensions-bar code and floor materials pieced on sheet Download PDF

Info

Publication number
KR100620111B1
KR100620111B1 KR1020040048356A KR20040048356A KR100620111B1 KR 100620111 B1 KR100620111 B1 KR 100620111B1 KR 1020040048356 A KR1020040048356 A KR 1020040048356A KR 20040048356 A KR20040048356 A KR 20040048356A KR 100620111 B1 KR100620111 B1 KR 100620111B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
printed
sheet
bar code
dimensional
dimensional bar
Prior art date
Application number
KR1020040048356A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050122731A (en
Inventor
김경근
Original Assignee
주식회사 마이크로로봇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 마이크로로봇 filed Critical 주식회사 마이크로로봇
Priority to KR1020040048356A priority Critical patent/KR100620111B1/en
Publication of KR20050122731A publication Critical patent/KR20050122731A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100620111B1 publication Critical patent/KR100620111B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
    • B42D25/00—Information-bearing cards or sheet-like structures characterised by identification or security features; Manufacture thereof
    • B42D25/30—Identification or security features, e.g. for preventing forgery
    • B42D25/36—Identification or security features, e.g. for preventing forgery comprising special materials
    • B42D25/378—Special inks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
    • B42D25/00—Information-bearing cards or sheet-like structures characterised by identification or security features; Manufacture thereof
    • B42D25/40—Manufacture
    • B42D25/45—Associating two or more layers
    • B42D25/465—Associating two or more layers using chemicals or adhesives
    • B42D25/47—Associating two or more layers using chemicals or adhesives using adhesives

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Floor Finish (AREA)

Abstract

본 발명은 소정 면적을 가지는 투명재질의 시트 이면에 서로 다른 소정의 위치정보를 가지는 이차원바코드를 반전인쇄하여 표면에서 볼때 정위치로 배치되도록 하고, 이 이면에 접착제가 도포된 접착층을 포함하는 이차원바코드가 인쇄된 시트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 상기 시트의 이면에 인쇄되는 이차원바코드는 육안으로 식별되지 않는 무색의 비밀잉크로 인쇄되게 한다.The present invention is to reverse-print a two-dimensional bar code having different predetermined position information on the back surface of the sheet of transparent material having a predetermined area so that it is placed in the correct position when viewed from the surface, the two-dimensional bar code comprising an adhesive layer coated on the back surface Relates to a printed sheet, and more particularly, a two-dimensional bar code printed on the back side of the sheet allows to be printed with a colorless secret ink which is not visible to the naked eye.

따라서, 자율이동로봇에 장착된 바코드리더가 육안으로 식별되지 않는 무색의 비밀잉크로 인쇄된 이차원바코드를 발색시킴과 더불어 이차원바코드를 스캔하여 자율이동로봇이 현위치를 빠르게 인식할 수 있도록 하며, 시트의 이면에 이차원바코드가 인쇄되어 있기 때문에 자율이동로봇 및 사용자에 의한 표면 마모 또는 손상에도 이차원바코드가 손상되거나 훼손될 염려없이 오랜기간 사용이 가능하고, 바닥재의 외관을 미려한 상태 그대로 유지시킬 수 있는 이차원바코드가 인쇄된 시트 및 시트가 접착된 바닥재을 제공한다.Therefore, the barcode reader mounted on the autonomous mobile robot develops a two-dimensional barcode printed with a colorless secret ink that is not visible to the naked eye, and scans the two-dimensional barcode to enable the autonomous mobile robot to recognize the current position quickly. Two-dimensional bar code is printed on the back of the two-dimensional bar code, which can be used for a long time without fear of damage or damage to the two-dimensional bar code. Provided are sheets printed with barcodes and floorings on which the sheets are bonded.

장판, 이차원바코드, 자율이동로봇Negative plate, two-dimensional barcode, autonomous mobile robot

Description

이차원바코드가 인쇄된 시트 및 시트가 접착된 바닥재{sheet printed two dimensions-bar code and floor materials pieced on sheet}Sheet printed two dimensions-bar code and floor materials pieced on sheet}

도 1은 종래 RFID 카드가 내장된 바닥판 또는 바닥재의 구조를 도시한 도면.1 is a view showing the structure of a bottom plate or flooring with a conventional RFID card embedded.

도 2는 본 발명의 이차원바코드를 바코드리더가 읽는 상태를 도시한 작용도.Figure 2 is a functional diagram showing a state that the barcode reader reads the two-dimensional bar code of the present invention.

도 3a는 본 발명에 따른 유색의 잉크로 이차원바코드가 인쇄된 시트를 도시한 도면.Figure 3a is a view showing a sheet printed two-dimensional bar code with colored ink according to the present invention.

도 3b는 본 발명에 따른 비밀잉크로 이차원바코드가 인쇄된 시트를 도시한 도면.Figure 3b is a view showing a sheet printed two-dimensional bar code with a secret ink according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 사용상태를 도시한 도면.4 is a view showing a state of use in accordance with the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

101 : 시트 102a : 유색잉크로 인쇄된 이차원바코드101: sheet 102a: two-dimensional barcode printed with colored ink

102b : 육안으로 식별이 안되는 잉크로 인쇄된 이차원바코드102b: Two-dimensional barcode printed with invisible ink

103 : 접착층 104 : 바닥재103: adhesive layer 104: flooring

105 : 자율이동로봇 106 : 바코드 리더105: autonomous mobile robot 106: barcode reader

107 : 발광소자107: light emitting element

본 발명은 이차원바코드가 인쇄된 시트 및 시트가 접착된 바닥재에 관한 것으로, 특히, 자율이동로봇에 장착된 바코드리더가 육안으로 식별되지 않는 무색의 비밀잉크를 발색시킴과 더불어 이차원바코드를 스캔하여 자율이동로봇이 현위치를 빠르게 인식할 수 있도록 하며, 시트의 이면에 이차원바코드가 인쇄되어 있기 때문에 자율이동로봇 및 사용자에 의한 표면 마모 또는 손상에도 이차원바코드가 손상되거나 훼손될 염려없이 오랜기간 사용이 가능한 이차원바코드가 인쇄된 시트 및 시트가 접착된 이차원바코드가 인쇄된 시트 및 시트가 접착된 바닥재에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet on which a two-dimensional barcode is printed and a flooring on which the sheet is bonded. In particular, the barcode reader mounted on the autonomous mobile robot develops a colorless secret ink which is not visually identified, and scans the two-dimensional barcode to autonomously. It enables the mobile robot to recognize the current position quickly, and since the two-dimensional barcode is printed on the back of the seat, it can be used for a long time without fear of damage or damage to the two-dimensional barcode even by surface abrasion or damage by the autonomous mobile robot and the user. It relates to a sheet on which two-dimensional barcodes are printed and a sheet on which two-dimensional barcodes are printed and a flooring on which the sheets are bonded.

일반적으로, 가정이나 오피스텔 및 관공서 등에서는 바닥면에 사람의 발을 편하게 하거나 외관을 미려하게 하기 위하여 비닐장판, 대리석, 타일 등을 설치한다.In general, in homes, officetels, and public offices, vinyl flooring, marble, tiles, and the like are installed on the floor to make a person's feet comfortable or beautiful.

아울러, 현대의 홈 오토메이션(Home Automation)에서는 필수적으로 무인작동되는 자율이동로봇이 화제로 대두되고 있으며, 현재, 자율이동로봇이 이동공간 또는 이동영역에서 자율적인 이동을 수행하기 위해서는 이동중인 자율이동로봇 또는 이동을 시작할 자율이동로봇이 위치한 절대적인 위치정보를 정확하게 인식하는 것이 최우선적으로 처리되어야 할 부분이다.In addition, autonomous mobile robots, which are essentially unmanned operation, are emerging as a topic in modern home automation. Currently, autonomous mobile robots are moving in order to perform autonomous mobile robots in a moving space or area. Or, the most important part is to correctly recognize the absolute position information where the autonomous mobile robot to start moving is located.

따라서, 종래에는 이동영역내에서 자율이동로봇이 절대적 위치를 인식하도록 하기 위해서는 바닥면에 절대좌표의 정보를 설치하여 자율이동로봇이 절대좌표를 획득하게 함으로써 절대좌표로부터 상대좌표의 연산 및 이동방향, 거리 등을 신속 하고 정확하게 연산할 수 있게 하였다.Therefore, in the related art, in order for the autonomous mobile robot to recognize the absolute position in the moving area, the absolute coordinate information is installed on the bottom surface so that the autonomous mobile robot acquires the absolute coordinate, thereby calculating the relative coordinates from the absolute coordinates and the direction of movement, The distance can be calculated quickly and accurately.

여기서, 바닥면에 절대좌표 정보를 설치하는 종래 기술로는 RFID 카드(1)를 바닥면(2)에 매설하는 방법이 있으며, 이 방법은 도 1에 도시된 바와 같이 이중구조를 갖는 바닥면(2)에 RFID 카드(1)를 매설하는 구조를 갖는 것으로, 구조가 복잡하며 매설작업이 매우 번거로운 문제점을 갖는다.Here, the conventional method of installing the absolute coordinate information on the bottom surface is a method of embedding the RFID card 1 on the bottom surface 2, this method is a bottom surface having a double structure (as shown in FIG. It has a structure for embedding the RFID card 1 in 2), the structure is complicated and the embedding work is very troublesome.

아울러, 상기한 RFID를 이용한 위치 및 방향 인식방법은 RFID 카드(1)의 분포 밀도에 따라 자율이동로봇(3)의 위치 및 방향 인식의 정밀도가 결정된다. RFID 카드(1)의 분포밀도가 지나치게 낮으면 자율이동로봇(3)의 정밀한 위치 및 방향인식은 기대할 수 없고, RFID 카드(1)의 분포 밀도가 지나치게 높으면 도 1에 도시된 바와 같이 RFID 카드(1a)(1b)(1c)에서 출력되는 RF신호들 사이의 상호간섭에 의해 고유번호의 판독에 오류가 발생할 수 있다.In addition, in the position and direction recognition method using the RFID, the accuracy of position and direction recognition of the autonomous mobile robot 3 is determined according to the distribution density of the RFID card 1. If the distribution density of the RFID card 1 is too low, the precise position and direction recognition of the autonomous mobile robot 3 cannot be expected. If the distribution density of the RFID card 1 is too high, the RFID card ( An error may occur in reading the unique number due to mutual interference between RF signals output from 1a) (1b) and 1c.

따라서, 오류가 발생하지 않도록 하기 위해서는 RFID 카드(1)의 매설 분포 밀도를 적절한 범위로 제한할 수 밖에 없는데, 이 제한은 RFID를 이용한 위치 및 방향 인식방법의 정밀도를 떨어뜨리는 원인이 된다. 또한 RFID 카드(1)들이 매설된 장소에 자기장을 흡수하는 물체가 있는 경우에도 오류가 발생할 수 있다.Therefore, in order to prevent an error from occurring, the embedding distribution density of the RFID card 1 must be limited to an appropriate range, which causes a decrease in the accuracy of the position and orientation recognition method using the RFID. In addition, an error may occur when there is an object absorbing a magnetic field in a place where the RFID cards 1 are embedded.

뿐만 아니라, 상기한 RFID 방법에서는 방향을 인식하기 위해 도 1과 같이 RFID 카드리더(4)가 적어도 두 개 이상의 RFID 카드(1a)(1b)(1c)를 동시에 인식해야 하는데 RFID 카드(1)의 분포 밀도가 충분히 높지 않으면 방향을 인식하는 것이 곤란하게 된다.In addition, in the RFID method described above, at least two RFID cards 1a, 1b, and 1c must be simultaneously recognized by the RFID card reader 4 as shown in FIG. If the distribution density is not high enough, it becomes difficult to recognize the direction.

특히, 상기한 RFID 방법은 RFID 카드(1)를 바닥면(2)에 매설해야 하는 불편 함이 있으며, RFID 카드(1)가 손상되었을 경우 바닥면 전체를 보수하거나 해당 RFID 카드(1)만을 발췌하고, 여기에 RFID 카드(1)를 다시 매설해야 되기 때문에 외관이 좋지 못한 문제점이 있다.In particular, the above RFID method is inconvenient to embed the RFID card (1) on the bottom (2), if the RFID card (1) is damaged, repair the entire bottom or extract only the RFID card (1) In addition, since the RFID card 1 needs to be embedded again, there is a problem in that the appearance is not good.

아울러, 상기한 RFID 카드(1)를 넓은 면적에 사용할 경우 다수개의 RFID 카드(1)가 사용되어야 하므로써, 자율이동로봇(3)을 운영하는 데에 있어서 고가의 설치비용이 지출됨은 물론 유지보수시에도 파손의 주의가 필요하며 고가의 유지보수비가 지출되는 문제점이 발생하게 된다.In addition, when the RFID card 1 is used in a large area, a plurality of RFID cards 1 must be used, so that an expensive installation cost is required in operating the autonomous mobile robot 3 as well as during maintenance. In addition, it is necessary to pay attention to damage, and expensive maintenance costs are caused.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 이차원바코드가 인쇄된 장판(출원번호 제20-2004-0008728호)을 2004년 3월 30일자로 출원하였으나, 장판의 표면에 이차원바코드를 직접 인쇄하는 방법은 새롭게 제작되는 장판, 타일 등과 같은 바닥재에는 적용 및 채택이 가능하나, 기 제작된 장판이나 타일 또는 목재 마루 등과 같은 바닥재에는 인쇄 및 프린팅 작업이 어렵고 불편하다는 문제점이 발생하여 기 제작된 제품을 활용할 수 있는 별도의 수단이 필요하게 된다.Accordingly, in order to solve the above problem, the applicant filed a 3D bar code printed plate (Application No. 20-2004-0008728) on March 30, 2004, but the direct printing of the 2D bar code on the surface of the flat plate The method can be applied and adopted to flooring materials such as floor coverings and tiles that are newly manufactured, but it is difficult and inconvenient to print and print on flooring materials such as floor coverings and tiles or wooden floors, which are already manufactured. There is a need for a separate means.

상기한 문제점의 해결과 요구에 의하여 안출된 본 발명은 자율이동로봇의 절대좌표 확보를 위해 인쇄되는 이차원바코드를 장판이나 타일 등과 같은 바닥재에 직접 인쇄하지 않고 서로 다른 정보를 가지는 이차원바코드를 투명한 시트에 인쇄한 후, 이 시트를 바닥재에 부착할 수 있도록 하여 기 제작된 제품에도 사용이 가능하게 하는 목적과, 사용 중 손상부위 발생 시 교체가 손쉽게 이루어지도록 하여 유지관리를 용이하게 하도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described problem and solved the problem is that the two-dimensional barcode printed for securing the absolute coordinates of the autonomous mobile robot is not printed directly on the flooring, such as jangpan or tile, the two-dimensional barcode having different information on a transparent sheet After printing, this sheet can be attached to the flooring material so that it can be used for pre-made products, and in order to make maintenance easier by replacing easily in case of damage in use. have.

상기한 목적은, 소정 면적을 가지는 투명재질의 시트(101) 이면에 서로 다른 소정의 위치정보를 가지는 이차원바코드(102)를 반전인쇄하여 표면에서 볼때 정위치로 배치되도록 하고, 이 이면에 접착제가 도포된 접착층(103)이 형성된 이차원바코드(102)가 인쇄된 시트에 있어서, 상기 이차원바코드(102)는 육안으로 식별되지 않는 무색의 비밀잉크(102b)로 인쇄하는 것을 특징으로 하는 이차원바코드가 인쇄된 시트에 의해 달성된다.The above object is to reverse-print the two-dimensional bar code 102 having different predetermined position information on the back surface of the transparent sheet 101 having a predetermined area so that it can be placed in the right position when viewed from the surface, and the adhesive on the back surface. In the sheet on which the two-dimensional barcode 102 on which the coated adhesive layer 103 is formed is printed, the two-dimensional barcode 102 is printed with a colorless secret ink 102b which is not visually identified. Is achieved by means of a sheet.

삭제delete

한편, 상기한 목적은, 소정 면적을 가지는 투명재질의 시트(101) 이면에 서로 다른 소정의 위치정보를 가지는 이차원바코드(102)를 반전인쇄하여 표면에서 볼때 정위치로 배치되도록 하고, 이 이면에 접착층(103)이 형성된 시트(101)가 표면에 적어도 하나 이상 접착된 바닥재에 있어서, 상기 이차원바코드(102)는 육안으로 식별되지 않는 무색의 비밀잉크(102b)로 인쇄하는 것을 특징으로 하는 바닥재에 의해 달성된다.On the other hand, the above object is to reverse-print the two-dimensional bar code 102 having different predetermined position information on the back surface of the sheet 101 of the transparent material having a predetermined area so as to be placed in the correct position when viewed from the surface, In the flooring material in which at least one sheet 101 on which the adhesive layer 103 is formed is adhered to the surface, the two-dimensional bar code 102 is printed on a flooring material which is printed with a colorless secret ink 102b which is not visually identified. Is achieved.

삭제delete

이하, 본 발명의 구성과 작용을 첨부된 도면 도 2 내지 도 4을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings 2 to 4 as follows.

먼저, 본 발명의 제1실시예는 도 2, 도 3에 도시된 바와 같이 투명한 재질을 가지는 필름지 또는 시트(101)의 어느 일측면(이면 또는 배면)에 유색잉크로 다수개의 이차원바코드(102a)를 인쇄한다.First, according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of two-dimensional barcodes 102a are colored ink on one side (back side or back side) of a film or sheet 101 having a transparent material. Print

여기서, 상기 이차원바코드(102a)는 서로 다른 위치정보를 갖도록 통상적인 바코드 프린터(도시하지 않음)에 설정이 되어 있다.Here, the two-dimensional bar code 102a is set in a conventional bar code printer (not shown) to have different position information.

예를 들면, 상하좌우로 30Cm의 이격거리를 두고 이차원바코드(102)가 인쇄될 경우 필름지 또는 시트(101)의 길이와 너비가 180Cm ×180Cm라면 가로방향으로는 6개의 이차원바코드(102)가 인쇄될 것이며, 세로방향으로도 6개의 이차원바코드(102)가 인쇄될 수 있으며, 이들 각각의 이차원바코드(102)에는 (0,1),(0,2),(0,3),(0,4),(0,5),(1,1)····(1,5)···(5,4),(5,5)와 같은 위치정보를 갖을 수 있게 되며, 이것은 제2실시예에서 인쇄되는 이차원바코드(102)에도 동일하게 적용 된다.
여기서, 상기 이차원바코드(102)가 가지고 있는 정보는 고유의 위치정보로서 다수개의 이차원바코드(102)가 서로 다른 위치정보를 갖게 된다.
아울러, 상기한 (0,1),(0,2),(0,3),(0,4),(0,5),(1,1)····(1,5)···(5,4),(5,5)와 같은 위치정보라는 것은 서로 다른 좌표정보를 하나의 예로서 기술한 것으로, 하나의 이차원바코드(102)가 (0,1), (0,2), (0,3), (0,4), (0,5), (1,1)····(1,5)···(5,4), (5,5)와 같은 좌표정보를 갖는다는 의미가 아니라, (0,1), (0,2), (0,3), (0,4), (0,5), (1,1)····(1,5)···(5,4), (5,5)와 같은 좌표정보 중 어느 하나의 좌표(즉, (0,1) 또는 (1,5)와 같은 좌표정보)가 이차원바코드(102)에 할당되는 것을 의미한다.
특히, 상기한 이차원행열 형식의 좌표정보는 하나의 실시예에 불과한 것으로 이들 좌표정보의 형태는 이차원행열, 삼차원행열 및 순차적인 일련번호 또는 무작위로 된 일련번호일 수도 있는 것으로 본 발명은 이 좌표정보의 형태에 특징이 있는 것이 아니므로 이를 한정할 수도 없으며, 한정하는 것도 아니다.
그리고, 상기한 좌표정보의 일예로서 기재한 (0,1), (0,2), (0,3), (0,4), (0,5), (1,1)····(1,5)···(5,4), (5,5)는 이러한 좌표정보가 필요한 만큼 또는 제작자가 설정한 범위만큼 만들어 질 수 있는 것이기 때문에 좌표정보의 범위가 지정되거나 한정될 수 없음은 물론이다.For example, when the two-dimensional barcode 102 is printed at a distance of 30 cm up, down, left, and right, six two-dimensional barcodes 102 are printed in the horizontal direction if the length and width of the film paper or the sheet 101 are 180 cm × 180 cm. Six two-dimensional barcodes 102 may also be printed in the longitudinal direction, each of which has (0,1), (0,2), (0,3), (0, 4), (0,5), (1,1) ... (1,5) ... (5,4), (5,5) can have location information, which is the second The same applies to the two-dimensional barcode 102 printed in the embodiment.
In this case, the information of the two-dimensional bar code 102 is unique position information, so that the plurality of two-dimensional bar codes 102 have different position information.
In addition, the above-mentioned (0,1), (0,2), (0,3), (0,4), (0,5), (1,1) ... (1,5) Position information such as (5,4) and (5,5) describes different coordinate information as an example, where one two-dimensional bar code 102 is (0,1), (0,2) Coordinates such as, (0,3), (0,4), (0,5), (1,1) ... (1,5) ... (5,4), (5,5) (0,1), (0,2), (0,3), (0,4), (0,5), (1,1) ... (1, 1) 5) The coordinates of any one of coordinate information such as (5,4) and (5,5) (that is, coordinate information such as (0,1) or (1,5)) are two-dimensional bar code 102 Means to be assigned to.
In particular, the coordinate information of the above-described two-dimensional matrix format is only one embodiment, and the form of these coordinate information may be a two-dimensional matrix, a three-dimensional matrix, and a sequential serial number or a random serial number. Since there is no characteristic in the form of, it is not limited, nor is it limited.
And (0,1), (0,2), (0,3), (0,4), (0,5), (1,1) described as an example of the above coordinate information. (1,5) ... (5,4), (5,5) cannot be specified or limited because the coordinate information can be made as necessary or as much as the manufacturer set. Of course.

삭제delete

따라서, 상기 이차원바코드(102) 상부를 이동하는 자율이동로봇(105)은 이 이차원바코드(102)를 지날때 마다 이차원바코드(102)를 스캔하여 고유의 위치정보를 획득하고, 획득된 위치정보를 참조하여 이동영역내에서의 현재위치와 앞으로 이동하여야 할 경로 및 방향, 속도 등을 설정유지 및 변경할 수 있게 된다.Therefore, the autonomous mobile robot 105 moving above the two-dimensional bar code 102 scans the two-dimensional bar code 102 each time the two-dimensional bar code 102 passes, and acquires unique position information, and obtains the obtained position information. With reference to the current position in the moving area, the path, direction, speed, etc. to be moved forward can be set and maintained.

그리고, 필름지 또는 시트(101)에 인쇄되는 이차원바코드(102a)는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 인쇄면이 배면 또는 이면이 되고, 표면 또는 전면에서는 이 이차원바코드(102a)가 정위치로 표현되어 식별될 수 있도록 반전인쇄되어 있기 때문에 표면에 가해지는 마찰력이나 손상으로부터 이차원바코드(102a)는 보호될 수 있다.In addition, the two-dimensional barcode 102a printed on the film or sheet 101 has a printed surface on the back or the back surface as shown in FIGS. 2 and 3, and the two-dimensional barcode 102a is placed on the front surface or the front surface. The two-dimensional barcode 102a can be protected from frictional force or damage applied to the surface because it is reverse printed so that it can be expressed and identified.

상기한 바와 같이 제조된 이차원바코드(102a)의 인쇄면 즉, 이면에는 접착제를 도포함으로써 접착층(103)을 도 3a, 도 3b와 같이 형성하여 기 설치된 바닥면의 장판이나 마루, 타일 등과 같은 바닥재(104)에 접착될 수도 있게 하며, 경우에 따라 이들 시트(101)의 접착면에 접착층(103) 보호막(도시하지 않음)을 부착하여 시트(101) 사용시 보호막을 제거한 후, 시트(101)를 장판이나 마루 등과 같은 바닥재(104)에 부착할 수도 있는 하는 것이 바람직하며 본 발명에서는 이를 한정하지는 않는다.3A and 3B, the adhesive layer 103 is formed by applying an adhesive to the printing surface, that is, the back surface of the two-dimensional barcode 102a manufactured as described above. 104 may be adhered to, and in some cases, an adhesive layer 103 protective film (not shown) is attached to the adhesive surface of these sheets 101 to remove the protective film when the sheet 101 is used, and then the sheet 101 is plated. It may be attached to the flooring material 104, such as flooring or the like, but the present invention is not limited thereto.

한편, 장판이나 마루 등의 바닥재(104) 소정 영역에 도 4에 도시된 바와 같이 시트(101)를 부착할 경우에는 다수개의 시트(101)에 인쇄된 이차원바코드(102a)가 서로 다른 위치정보를 갖도록 하여 바코드 리더(106)에 의해 이차원바코드(102a)의 절대적 좌표값이 독출되도록 한다.Meanwhile, when the sheet 101 is attached to a predetermined area of the flooring 104 such as a floor covering or a floor, the two-dimensional bar code 102a printed on the plurality of sheets 101 may have different position information. The absolute coordinate value of the two-dimensional barcode 102a is read out by the barcode reader 106.

상기한 바와 같은 시트(101)는 기 설치된 장판이나 타일, 마루 등과 같은 바닥재(104)에서 자율이동로봇(105)이 절대좌표값을 획득할 수 있도록 하기 위하여 사용될 수도 있다.The sheet 101 as described above may be used to enable the autonomous mobile robot 105 to obtain the absolute coordinate value in the flooring 104, such as floor coverings, tiles, floors, and the like.

한편, 장판과 같은 바닥재(104)를 제작할 경우에는 표면에 무늬인쇄를 하면서 소정길이를 단위로 커팅하여 롤링하는 바, 이때, 상기 장판의 표면에 시트(101)를 부착하여 롤링되도록 함으로써, 소매되는 바닥재(104)에 자율이동로봇(105)이 획득할 수 있는 절대좌표값이 부여된 상태에서 설치될 수 있도록 함과 더불어 시트(101)를 부착하기 위한 별도의 작업을 배제하여 도 4와 같이 장판 및 바닥재(104)설치에 소요되는 작업시간을 단축시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하 다.On the other hand, when manufacturing the flooring material 104, such as the flooring sheet is printed by printing a pattern on the surface of the predetermined length by cutting the unit rolls, at this time, by attaching the sheet 101 to the surface of the floorboard to be rolled, As shown in FIG. 4, the flooring 104 can be installed in a state in which an absolute coordinate value obtained by the autonomous mobile robot 105 can be obtained, and a separate operation for attaching the seat 101 is excluded. And it is desirable to be able to shorten the working time required for the installation of the flooring 104.

본 발명의 제2실시예는 제1실시예의 시트(101)와 동일한 구조를 가지나, 시트(101)에 인쇄되는 이차원바코드(102b)가 육안으로는 식별되지 않는 투명잉크 또는 비밀잉크라는 점에서 차이가 발생한다.The second embodiment of the present invention has the same structure as the sheet 101 of the first embodiment, but differs in that the two-dimensional bar code 102b printed on the sheet 101 is a transparent ink or a secret ink which is not visually identified. Occurs.

즉, 도 3b에 도시된 바와 같이 육안으로 식별되지 않는 잉크는 현재 통상 사용되는 것으로서 무색으로서 지폐, 수표, 상품권 등의 유가증권이나 보안용지에 인쇄되어 프린트 하더라도 기호(숫자포함), 문자, 도형 등이 보이지 아니하여 스캔, 복사 등에 의해서는 스캔 및 복사가 되지 않는다.That is, as shown in FIG. 3B, ink which is not visually identified is currently used as colorless and is colorless, even if printed on securities or security paper such as banknotes, checks, gift certificates, etc. This is not visible and scanning and copying are not performed by scanning, copying, or the like.

상기한 비밀잉크는 550nm 내지 850nm의 파장을 조사하는 발광소자에 의해 파장 영역 651nm 내지 900nm의 형광을 발하는 유기 형광물질, 켄처 및 경화성 수지 조성물일 수도 있으며, EC(EC : 2-에톡시에탄올(2-ETHOXYETHANOL ; 분자식 : C4H10O2))에 MT(메칠알콜)를 40% ~ 20% 혼합하여 A용액 1ℓ를 마련하고, 그 A용액에 푸에노르 후타댄 및 뿌지랄 수지 또는 CKR수지(Mgo 반응성 Alkyl Phenol 수지)를 10g ~ 20g 및 130g ~ 170g을 혼합시키며, 180℃ ~ 220℃로 가열한 OX(오리엔산 : C17H23CO2H)을 15cc 내지 25cc 혼합하고 Si을 0.01g ~ 0.001g 혼합하여 만들어진 것일 수도 있는 것으로 본 발명은 이를 한정하지 않으나, 상기한 투명잉크 또는 비밀잉크는 550nm~850nm의 파장영역에서 빛을 조사하는 발광소자에 의해 육안식별이 가능해야 한다.The secret ink may be an organic fluorescent material, a quencher, and a curable resin composition that emit light in the wavelength region of 651 nm to 900 nm by a light emitting element that emits a wavelength of 550 nm to 850 nm. EC (EC: 2-ethoxyethanol (2 -ETHOXYETHANOL; Molecular formula: C4H10O2)), 40% to 20% of MT (methyl alcohol) is mixed to prepare 1L of solution A, and to the solution A, puenonor futadan and fusiral resin or CKR resin (Mgo-reactive Alkyl Phenol). Resin) 10g to 20g and 130g to 170g, and 15cc to 25cc of OX (orenoic acid: C17H23CO2H) heated to 180 ℃ ~ 220 ℃ and may be made by mixing 0.01g ~ 0.001g Si The present invention is not limited to this, but the transparent ink or the secret ink should be visually identified by the light emitting device irradiating light in the wavelength range of 550 nm to 850 nm.

상기 잉크는 평소에는 육안식별이 안되고 자율이동로봇(105)에 의한 절대좌표값 획득시에만 빛을 조사하여 정보를 획득할 수 있게 함으로써, 미려한 바닥재(104)의 외관을 그대로 유지할 수 있게 된다.The ink is not usually visually identified and can be obtained by irradiating light only when the absolute coordinate value is obtained by the autonomous mobile robot 105, thereby maintaining the beautiful appearance of the flooring 104.

따라서, 제1실시예와 같이 필름지 또는 시트(101)의 이면에 투명잉크로 이차원바코드(102b)를 반전인쇄하여 표면에서 도 2에 도시된 바와 같이 발광소자(107)가 빛을 조사하여 이차원바코드(102b)가 발색되면 이 이차원바코드(102b)는 바코드 리더(106)에 의해서 정보가 독출되어 절대좌표값이 획득될 수 있게 하며, 이 인쇄면에는 접착제를 도포하여 접착층(103)을 형성함으로써, 기 설치된 장판, 타일, 마루 등과 같은 바닥재(104)의 표면에 시트(101)를 부착하여도 이차원바코드(102b)는 사람이 인식할 수 없게 되므로 바닥면의 미려함을 유지하면서 자율이동로봇(105)을 활용할 수 있게 된다.Therefore, as in the first embodiment, the two-dimensional barcode 102b is inversely printed with a transparent ink on the back surface of the film or sheet 101 so that the light emitting element 107 irradiates light from the surface to the two-dimensional barcode. When the color 102b is developed, the two-dimensional barcode 102b reads information by the barcode reader 106 so that an absolute coordinate value can be obtained, and by applying an adhesive to the printing surface to form an adhesive layer 103, Even if the sheet 101 is attached to the surface of the flooring 104, such as a floor covering, tiles, floors, etc., the two-dimensional bar code 102b cannot be recognized by a person, and thus, the autonomous mobile robot 105 maintains the beauty of the floor surface. Can be used.

도 4에 도시된 이차원바코드(102)는 육안으로 식별되지 않는 이차원바코드(102b)를 가상으로 도시한 것이며, 롤링상태의 장판, 즉, 바닥재(104)를 설치하는 것과, 기 설치된 바닥재(104)에 시트(101)를 부착하는 것을 모두 도시한 것이다.The two-dimensional bar code 102 shown in FIG. 4 is a virtual illustration of the two-dimensional bar code 102b which is not visually identified. The floor plate 104 is provided with a floor covering 104 installed in a rolling state, that is, the flooring 104. Attaching the sheet 101 to all is shown.

아울러, 제1실시예와 같이 이 투명잉크로 이차원바코드(102b)가 인쇄된 시트(101)를 바닥재(104)에 접착하여 이차원바코드(102b)가 부여된 바닥재(104)이 소매로 시판될 수 있도록 함으로써, 편리한 설치를 이룰 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, as in the first embodiment, the sheet 101 having the two-dimensional barcode 102b printed thereon is adhered to the flooring 104 so that the flooring 104 having the two-dimensional barcode 102b is commercially available as a sleeve. It is desirable to make it possible to achieve a convenient installation.

즉, 본 발명에 따르면 시트(101) 이면의 이차원바코드(102a)는 유색잉크로 인쇄될 수도 있으며, 육안식별이 어렵고 빛의 조사에 의해서 식별가능한 잉크에 의해서 인쇄될 수도 있다.That is, according to the present invention, the two-dimensional bar code 102a on the back surface of the sheet 101 may be printed with colored ink, and may be printed by ink that is difficult to visually identify and discernable by light irradiation.

아울러, 상기한 시트(101)는 기존에 설치된 장판이나 마루 등과 같은 바닥재(104)에 접착할 수도 있으며, 바닥재(104)를 제작하는 공정상에서 부착될 수도 있는 것이다.In addition, the sheet 101 may be attached to a flooring material 104 such as a floor covering or a floor installed in the past, or may be attached in the process of manufacturing the flooring material 104.

상기한 바와 같이 본 발명은 기존에 설치된 바닥재나 새롭게 제작되는 바닥재에 손쉽게 이차원바코드를 부여할 수 있으며, 부여된 이차원바코드가 육안으로 식별되지 않게 하여 바닥재의 미려한 외관을 유지할 수 있게 하는 효과를 가진다.As described above, the present invention can easily assign a two-dimensional bar code to an existing flooring material or a newly manufactured flooring material, and has an effect of maintaining the beautiful appearance of the flooring material by preventing the given two-dimensional bar code from being visually identified.

Claims (4)

소정 면적을 가지는 투명재질의 시트 이면에 서로 다른 소정의 위치정보를 가지는 이차원바코드를 반전인쇄하여 표면에서 볼때 정위치로 배치되도록 하고, 이 이면에 접착제가 도포된 접착층을 포함하는 이차원바코드가 인쇄된 시트에 있어서,Two-dimensional barcodes having different predetermined position information are reversely printed on the back surface of the sheet of transparent material having a predetermined area so that the two-dimensional barcodes including the adhesive layer coated with adhesive are printed on the back surface. In the sheet, 상기 시트의 이면에 인쇄되는 이차원바코드는 육안으로 식별되지 않는 무색의 비밀잉크로 인쇄되는 것을 특징으로 하는 이차원바코드가 인쇄된 시트.2D barcode printed sheet, characterized in that the two-dimensional barcode printed on the back of the sheet is printed with a colorless secret ink that is not visible to the naked eye. 삭제delete 소정 면적을 가지는 투명재질의 시트 이면에 서로 다른 소정의 위치정보를 가지는 이차원바코드를 반전인쇄하여 표면에서 볼때 정위치로 배치되도록 하고, 이 이면에 접착층이 형성된 시트가 표면에 적어도 하나 이상 접착된 바닥재에 있어서,2D barcodes having different predetermined position information are reversely printed on the back surface of a sheet of transparent material having a predetermined area so that they are disposed in a proper position when viewed from the surface, and at least one sheet having an adhesive layer formed on the back surface is adhered to the surface. To 상기 이차원바코드는 육안으로 식별되지 않는 무색의 비밀잉크로 인쇄된 것을 특징으로 하는 바닥재.The two-dimensional barcode is flooring, characterized in that printed with a colorless secret ink that is not visible to the naked eye. 삭제delete
KR1020040048356A 2004-06-25 2004-06-25 sheet printed two dimensions-bar code and floor materials pieced on sheet KR100620111B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040048356A KR100620111B1 (en) 2004-06-25 2004-06-25 sheet printed two dimensions-bar code and floor materials pieced on sheet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040048356A KR100620111B1 (en) 2004-06-25 2004-06-25 sheet printed two dimensions-bar code and floor materials pieced on sheet

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20-2004-0018102U Division KR200362234Y1 (en) 2004-03-27 2004-06-25 sheet printed two dimensions-bar code and floor materials pieced on sheet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050122731A KR20050122731A (en) 2005-12-29
KR100620111B1 true KR100620111B1 (en) 2006-09-08

Family

ID=37294501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040048356A KR100620111B1 (en) 2004-06-25 2004-06-25 sheet printed two dimensions-bar code and floor materials pieced on sheet

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100620111B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170136054A (en) * 2016-05-30 2017-12-11 전자부품연구원 Sensor Test Bed, Object Sensing Device, Object Sensing Method for Sensing the 3D Shape of The Object
KR20190086292A (en) * 2018-01-12 2019-07-22 주식회사 모던우드 A method for producing a surface finishing materials having an image coding pattern and a surface finishing materials produced by the manufacturing method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06138826A (en) * 1992-10-29 1994-05-20 Toppan Printing Co Ltd Label material
KR20030053370A (en) * 2001-12-22 2003-06-28 (주)케이디피 A device and a operating method of intellectual type gallery display

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06138826A (en) * 1992-10-29 1994-05-20 Toppan Printing Co Ltd Label material
KR20030053370A (en) * 2001-12-22 2003-06-28 (주)케이디피 A device and a operating method of intellectual type gallery display

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
06138826
2003533700000

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170136054A (en) * 2016-05-30 2017-12-11 전자부품연구원 Sensor Test Bed, Object Sensing Device, Object Sensing Method for Sensing the 3D Shape of The Object
KR101888363B1 (en) 2016-05-30 2018-08-16 전자부품연구원 Sensor Test Bed, Object Sensing Device, Object Sensing Method for Sensing the 3D Shape of The Object
KR20190086292A (en) * 2018-01-12 2019-07-22 주식회사 모던우드 A method for producing a surface finishing materials having an image coding pattern and a surface finishing materials produced by the manufacturing method
KR102006861B1 (en) 2018-01-12 2019-08-02 주식회사 모던우드 A method for producing a surface finishing materials having an image coding pattern and a surface finishing materials produced by the manufacturing method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050122731A (en) 2005-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2005092632A1 (en) Navigation system for position self control robot and floor materials for providing absolute coordinates used thereof
US7836648B2 (en) Flooring system having complementary sub-panels
RU2392126C2 (en) Flooring, floor panels and method for manufacturing of floor panels
US8099919B2 (en) Flooring system having microbevels
US8209928B2 (en) Embossed-in-registration flooring system
KR100949121B1 (en) Flooring system with slant pattern
US9290952B2 (en) Method of replacing a floor panel using transition strips
US20130263546A1 (en) Building panel with compressed edges and method of making same
BRPI1004127B1 (en) FLUID DROP APPLICATION DEVICE AND PROCESS
JP6618182B2 (en) Printer paper authentication system
KR100620111B1 (en) sheet printed two dimensions-bar code and floor materials pieced on sheet
CN1925988A (en) Navigation system for position self control robot and floor materials for providing absolute coordinates used thereof
BE1026806A1 (en) Panel and method of manufacturing such panel
KR200362234Y1 (en) sheet printed two dimensions-bar code and floor materials pieced on sheet
CA2689077C (en) Method for printing a cladding panel
KR200364712Y1 (en) absolute coordinate perception apparatus for navigation system of position self control robot
KR200372295Y1 (en) Perception apparatus for position self control robot
KR100704396B1 (en) Floor having RFID label attached on the back thereof
ES2909044T3 (en) Method for the multiple use of digital print data to generate decorative print designs of high optical and/or haptic quality on a support material
KR100690454B1 (en) Floor composed of wood with two dimensional bar code
US8112958B2 (en) Flooring system having complementary sub-panels
KR200384202Y1 (en) Floor composed of wood with two dimensional bar code
KR200369619Y1 (en) course cognition apparatus of position self control robot
EP2235283A2 (en) Precision surface technology
JP2020163688A (en) Printed matter, decorative sheet, manufacturing method of printed matter, and manufacturing method of decorative sheet

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100827

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee