KR20060089290A - Air bag deployment logic simulation system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로, 특히 충돌 조건 및 운전자의 상태 정보를 입력받고, 상기 충돌 조건 및 운전자의 상태 정보에 따라 충돌을 전개하여 센서의 입력 및 에어백 로직(Logic)의 동작을 테스트하는 에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템에 있어서, 에어백 전자 제어 유닛을 구비하고 상기 에어백 전자 제어 유닛으로 소정의 에어백 조건 정보와 가상 센싱 데이터를 입력받고, 소정의 제어에 의한 가속도로 충돌을 발생하고 상기 충돌 시 가속도를 측정하여 가속도 신호를 출력하고, 상기 가상 센싱 데이터와 및 가속도에 따른 에어백 폭발 제어 신호를 생성하여 출력하는 충돌 시뮬레이션부와, 상기 가속도 신호와 에어백 폭발 제어 신호를 입력받고, 소정의 제어를 받아 소정의 탑승자 상태 정보에 따른 가상 센싱 데이터를 출력하고 상기 에어백 폭발 제어 신호를 입력받아 에어백의 터짐 여부를 판단하고 상기 터진 에어백들에 대한 정보 및 가속도에 대한 정보를 생성하여 출력하는 전자 제어 로드 시뮬레이션부와, 상기 충돌 시뮬레이션부를 제어하여 충돌을 발생시키고, 상기 터진 에어백들에 대한 정보 및 상기 가속도에 대한 정보를 입력받아 저장하는 신호 처리부로 이루어짐을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle simulation system, and more particularly, receives a collision condition and driver's state information, and develops a collision according to the collision condition and the driver's state information to test the input of the sensor and the operation of the airbag logic. Airbag deployment logic simulation system. The present invention provides an airbag deployment logic simulation system, comprising an airbag electronic control unit and receiving predetermined airbag condition information and virtual sensing data into the airbag electronic control unit, generating a collision with acceleration by a predetermined control, and A collision simulation unit for measuring acceleration during a collision and outputting an acceleration signal, generating and outputting the virtual sensing data and an airbag explosion control signal according to the acceleration, and receiving the acceleration signal and the airbag explosion control signal and receiving a predetermined control The electronic control load receiving virtual air and outputting virtual sensing data according to predetermined passenger state information and receiving the airbag explosion control signal to determine whether the airbag is blown out, and generating and outputting information on the blown airbags and acceleration information. Simulation unit and the collision simulation It generates a collision by controlling the transition unit, characterized in that consisting of a signal processing unit for receiving and storing the information on the blown airbags and the information on the acceleration.

에어백, 충돌 조건, 탑승자 상태 정보, 에어백 로직, 센서 입력, 테스트Airbags, Collision Conditions, Passenger Status Information, Airbag Logic, Sensor Input, Test

Description

에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템{AIR BAG DEPLOYMENT LOGIC SIMULATION SYSTEM} Airbag deployment logic simulation system {AIR BAG DEPLOYMENT LOGIC SIMULATION SYSTEM}             

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of the airbag deployment logic simulation system according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 충돌 시뮬레이션부의 구성을 나타낸 도면2 is a view showing the configuration of the collision simulation unit of Figure 1 according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 에어백 전개 로직 시뮬레이션 방법을 나타낸 흐름도3 is a flowchart illustrating an airbag deployment logic simulation method according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 차량 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로, 특히 충돌 조건 및 운전자의 상태 정보를 입력 받고, 상기 충돌 조건 및 운전자의 상태 조건에 따라 충돌을 전개하여 센서의 입력 및 에어백 로직(Logic)의 동작을 테스트하는 에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle simulation system, and more particularly, receives a collision condition and driver's state information, and develops a collision according to the collision condition and a driver's state condition to test the input of a sensor and the operation of airbag logic. Airbag deployment logic simulation system.

일반적으로 차량에는 차량의 충돌 시 전면부와 측면부의 충돌로 인한 충격으로부터 운전자를 보호하기 위해 에어백이 장착된다. 상기 에어백은 차량의 일정 크기의 충돌이 검출되면 충돌 신호를 발생하는 센서부와, 상기 센서부로부터 충돌 신호를 입력받아 에어백 폭발 제어 신호를 출력하는 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit: ECU)과 상기 에어백 폭발 제어 신호를 입력받아 에어백을 터트리는 에어백 모듈(Air Module)로 구성된다. 상기 에어백 모듈은 에어백과 상기 에어백 폭발 제어 신호를 입력받아 폭발을 일으켜 질소카스를 상기 에어백에 제공하여 부풀리는 작동기체 팽창장치로 구성된다.In general, the vehicle is equipped with an airbag to protect the driver from the impact of a collision between the front part and the side part in the event of a vehicle crash. The airbag includes a sensor unit generating a collision signal when a collision of a predetermined size of the vehicle is detected, an electronic control unit (ECU) for receiving an impact signal from the sensor unit, and outputting an airbag explosion control signal; It consists of an air bag module (Air Module) that receives the explosion control signal and bursts the air bag. The airbag module is configured to receive an airbag and the airbag explosion control signal to cause an explosion to provide a nitrogen gas to the airbag to inflate the working gas expansion device.

상기 에어백의 성능 테스트를 하기 위해서는 차량에 장착하고, 상기 차량에 충격을 가하여 테스트를 수행하여야 한다. 이런 경우 테스트에 소요되는 비용이 많아지는 문제점이 있었다.In order to test the performance of the airbag, it must be mounted on a vehicle and subjected to a test by applying an impact to the vehicle. In this case, there was a problem that the cost for the test is increased.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 에어백을 실차하지 않고 에어백을 테스트하기 위한 에어백 테스트 장치가 개발되어 사용되고 있다.In order to solve this problem, an airbag test apparatus for testing an airbag without a vehicle is developed and used.

이러한 장치로서 대한민국특허청에 1999년 06월 15일에 선 등록된 공고번호 10-0194360, 『에어백의 테스팅 장치 및 그 제어방법』(이하 "선등록 발명"이라 함)은 실험에 의해 구하여진 충돌 세기를 나타내는 충돌 데이터에 따라 충돌을 발생하고 상기 충돌을 다시 측정하여 에어백을 구동하고 에어백 구동 시 에어백의 압력 및 시간을 측정하여 저장한다. 그러나 보다 정확하게 상기 에어백을 테스트하기 위해서는 운전자의 상태가 고려되어야 한다. 구체적으로, 운전자와 전면 프론트간의 거리 시트 벨트의 착용 유무 및 조수석 탑승자 유무 등과 같은 조건들이 고려되어 야 한다. As such a device, the notification number 10-0194360, `` Airbag Testing Device and Control Method thereof '' (hereinafter referred to as "pre-registration invention"), registered in advance on June 15, 1999 with the Korean Intellectual Property Office, was obtained by experiments. The collision is generated according to the collision data indicating a and the collision is measured again to drive the airbag, and when the airbag driving the airbag pressure and time is measured and stored. However, the driver's condition must be taken into account to test the airbag more accurately. Specifically, conditions such as the presence of a seat belt and a passenger seat occupant between the driver and the front front should be considered.

상기에서 설명한 바와 같이 에어백 테스트를 위해 실제 차동차에 의해 테스팅 되는 경우 테스트용 자동차의 재사용이 불가능하고, 그로 인한 손실이 크며 테스트 과정이 복잡한 문제점이 있으며, 상기 선등록 발명의 경우에는 단지 충돌 크기 조건만을 사용하여 에어벡을 테스트함으로 테스트의 정확성이 떨어지고 탑승자의 다양한 상태에 따른 테스트를 수행하지 못하는 문제점이 있었다.As described above, when testing by an actual differential vehicle for airbag testing, there is a problem in that the test vehicle cannot be reused, resulting in a large loss and a complicated test process. By using the Airvec test, there was a problem that the accuracy of the test was lowered and the test was not performed according to various conditions of the occupant.

또한, 종래에는 에어백의 터짐 및 터진 에어백의 상태를 태스트 하는 것이지 에어백 전자 제어 유닛의 로직을 테스트할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that conventionally, the airbag is fired and the state of the blown airbag is tested, and the logic of the airbag electronic control unit cannot be tested.

따라서, 본 발명의 목적은 충돌 조건 및 운전자의 상태 조건에 따라 충돌을 전개하여 센서의 입력 및 에어백 로직(Logic)의 동작을 테스트하는 에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an airbag deployment logic simulation system for testing the operation of the sensor and the operation of the airbag logic by deploying a collision according to the collision condition and the driver condition condition.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템에 있어서, 에어백 전자 제어 유닛을 구비하고 상기 에어백 전자 제어 유닛으로 소정의 에어백 조건 정보와 가상 센싱 데이터를 입력받고, 소정의 제어에 의한 가속도로 충돌을 발생하고 상기 충돌 시 가속도를 측정하여 가속도 신호를 출력하고, 상기 가상 센싱 데이터와 및 가속도에 따른 에어백 폭발 제어 신호를 생성하여 출력하는 충돌 시뮬레이션부와, 상기 가속도 신호와 에어백 폭발 제어 신호를 입력받고, 소정의 제어를 받아 소정의 탑승자 상태 정보에 따른 가상 센싱 데이터 를 출력하고 상기 에어백 폭발 제어 신호를 입력받아 에어백의 터짐 여부를 판단하고 상기 터진 에어백들에 대한 정보 및 가속도에 대한 정보를 생성하여 출력하는 전자 제어 로드 시뮬레이션부와, 상기 충돌 시뮬레이션부를 제어하여 충돌을 발생시키고, 상기 터진 에어백들에 대한 정보 및 상기 가속도에 대한 정보를 입력받아 저장하는 신호 처리부로 이루어짐을 특징으로 한다.
The apparatus of the present invention for achieving the above object; An airbag deployment logic simulation system, comprising: an airbag electronic control unit, input airbag condition information and virtual sensing data to the airbag electronic control unit, generate a collision with acceleration according to a predetermined control, Measuring and outputting an acceleration signal, a collision simulation unit for generating and outputting the virtual sensing data and the airbag explosion control signal according to the acceleration, and receives the acceleration signal and the airbag explosion control signal, and receives a predetermined control An electronic control rod simulation unit configured to output virtual sensing data according to occupant state information, determine whether the airbag is blown out by receiving the airbag explosion control signal, and generate and output information on the blown airbags and information on acceleration; Under the control of the collision simulation unit And generating a collision, characterized by the information, and made of an signal processing unit for receiving and storing input information on the acceleration for said air bag burst.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to deviate from the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of an airbag deployment logic simulation system according to an embodiment of the present invention.

이하 도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템은 신호 처리부(1)와 에어백 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit: 이하 "ECU"라 함) 로드 시뮬레이션부(30)와 충돌 시뮬레이션부(40)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the airbag deployment logic simulation system according to the present invention is a collision simulation with a signal processing unit 1 and an airbag electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) rod simulation unit 30. It is comprised by the part 40.

상기 신호 처리부(1)는 상기 에어백 ECU 로드 시뮬레이션부(30)와 충돌 시뮬레이션부(40)를 제어하고 상기 제어에 따른 결과를 입력받아 저장한다. 구체적으로, 상기 신호 처리부(1)는 테스트 수행자에 의해 에어백 조건 정보 및 탑승자 상태정보를 선택 및/또는 입력받고, 상기 탑승자 상태정보를 상기 에어백 ECU 로드 시뮬레이션부(30)로 출력하고, 상기 에어백 조건 정보를 충돌 시뮬레이션부(40)로출력하며, 상기 충돌 시뮬레이션부(40)로 충돌 제어신호를 출력하며, 상기 충돌 제어 신호에 대한 결과를 상기 에어백 ECU 로드 시뮬레이션부(30)로부터 입력받아 저장 및 표시하여 준다. 상기 탑승자 상태 정보란 탑승자, 즉 에어백 터짐의 보호 대상인 운전자 및 보조석 탑승자에 대한 정보로서 탑승자의 시트벨트 착용 여부, 탑승자와 차량의 전면 프론트간의 거리, 상기 보조석에 탑승자의 탑승 여부 및 탑승자가 남자인지 여자인지 어린아이인지에 대한 탑승자 분류에 관한 정보이다. 상기 탑승자 시트벨트의 착용 여부는 시트벨트 센서를 통해 착용 여부를 판단할 수 있고, 차량 내부의 전면 프론트간의 거리는 시트 트랙 상에 위치 센서를 구비하여 차량 시트(Seat)의 시트 트랙 상의 위치를 검출하므로서 측정될 수 있으며, 상기 탑승자 분류는 시트의 중량 센서 등에 의해 판단되어질 수 있다.The signal processor 1 controls the airbag ECU load simulation unit 30 and the collision simulation unit 40 and receives and stores the result according to the control. Specifically, the signal processor 1 receives and / or inputs airbag condition information and occupant state information by a test operator, and outputs the occupant state information to the airbag ECU load simulation unit 30, and the airbag condition. Outputs information to the collision simulation unit 40, outputs a collision control signal to the collision simulation unit 40, receives the result of the collision control signal from the airbag ECU load simulation unit 30 to store and display Give it. The occupant status information is information on the occupant, that is, the driver and the passenger seat occupant who are the subject of protection of the airbag burst. Information on occupant classification for children or children. Whether or not the occupant seat belt is worn can be determined through a seat belt sensor, and the distance between the front front of the vehicle is provided with a position sensor on the seat track to detect a position on the seat track of the vehicle seat. The occupant classification may be determined by a weight sensor of the seat or the like.

상기 에어백 조건 정보란 충돌 시 상기 탑승자 상태 정보와 비교하여 에어백의 전개를 결정하기 위해 사용되는 기준정보이다.The airbag condition information is reference information used to determine the deployment of the airbag in comparison with the occupant status information at the time of collision.

본 발명에서 상기 신호 처리부(1)로는 개인용 컴퓨터 또는 노트북 등의 컴퓨터를 사용하였다. 따라서 상기 컴퓨터에는 본 발명에 따른 에어백 전개 로직 시뮬레이션 프로그램을 가지고 있어야 한다.In the present invention, a computer such as a personal computer or a notebook was used as the signal processor 1. Therefore, the computer must have an airbag deployment logic simulation program according to the present invention.

그러나 상기에서 탑승자 상태 정보는 실질적으로 측정되는 것이 아니라 테스트 수행자에 의해 상기 컴퓨터의 에어백 전개 로직 시뮬레이션 프로그램을 통해 선택되거나 입력된다. 이와 같이 탑승자 상태 정보를 컴퓨터를 통해 선택 및/또는 입력하므로써 다양한 조건하에서 테스트를 수행할 수 있다.However, the occupant status information is not actually measured, but is selected or input by the test performer through the airbag deployment logic simulation program of the computer. Thus, by selecting and / or inputting occupant status information through a computer, a test can be performed under various conditions.

상기 신호 처리부(1)로 컴퓨터를 사용하기 위해서 상기 에어백 전자 제어 유닛 로드 시뮬레이션부(30)와 충돌 시뮬레이션부(40)간의 신호를 송수신 하기 위한 인터페이스부(20)를 구비한다. 상기 인터페이스부(20)로는 아날로그/디지털 변환(Analog to Digital Converter: ADC) 카드 및 범용 입출력(General Purpose Input/Output: GPIO) 카드 등이 사용될 수 있다.In order to use a computer as the signal processor 1, an interface unit 20 for transmitting and receiving a signal between the airbag electronic control unit load simulation unit 30 and the collision simulation unit 40 is provided. As the interface unit 20, an analog to digital converter (ADC) card, a general purpose input / output (GPIO) card, or the like may be used.

상기 에어백 ECU 로드 시뮬레이션부(30)는 전원부(31)와 상태확인 표시부(33)와 에어백 조건 설정부(35)와 에어백 폭발 테스트부(37)와 아날로그/디지털 변환기(ADC-39)로 구성된다.The airbag ECU load simulation unit 30 includes a power supply unit 31, a status check display unit 33, an airbag condition setting unit 35, an airbag explosion test unit 37, and an analog / digital converter (ADC-39). .

상기 전원부(31)는 세대전원 또는 차량용 배터리로부터 전원을 입력받아 시스템 전원과 에어백 ECU 전원으로 변환하고 상기 에어백 ECU 전원을 상기 인터페이스부(20), 상태확인 표시부(33), 에어백 조건 설정부(35), 에어백 폭발 테스트부(37) 및 ADC(39)로 출력한다.The power supply unit 31 receives power from a generation power source or a vehicle battery and converts the power supply into a system power supply and an airbag ECU power supply, and converts the airbag ECU power supply into the interface unit 20, the status check display unit 33, and an airbag condition setting unit 35. ) Is output to the airbag explosion test unit 37 and the ADC 39.

상기 상태 확인 표시부(33)는 상기 시스템 전원 및 에어백 ECU 전원의 입력 여부 및 충돌 실험 수행 여부 및 경고등을 시각적으로 표시하여 준다.The state confirmation display unit 33 visually displays whether the system power and the airbag ECU power are input, whether a collision experiment is performed, and a warning lamp.

에어백 조건 설정부(35)는 상기 신호처리부(1)로부터 탑승자 상태 정보를 입력받아 상기 실제 탑승자 상태 정보에 따른 실질적인 센싱 데이터들에 대응하는 가상 센싱 데이터들을 상기 충돌 시뮬레이션부(40)로 출력한다. 예를 들어, 상기 센싱 데이터는 상기 시트 트랙상의 시트의 위치 센서에 의해 검출되는 데이터에 대응되는 탑승자 위치 데이터, 탑승자 분류를 위한 중량 데이터 등이 될 것이다.The airbag condition setting unit 35 receives the passenger state information from the signal processor 1 and outputs virtual sensing data corresponding to the actual sensing data according to the actual passenger state information to the collision simulation unit 40. For example, the sensing data may be occupant position data corresponding to data detected by a position sensor of a seat on the seat track, weight data for occupant classification, and the like.

에어백 폭발 테스트부(37)는 복수개의 에어백들에 대응하는 저항들을 구비하 고, 상기 충돌 시뮬레이션부(40)로부터 상기 저항들 각각에 대응하는 에어백 폭발 제어신호를 입력받고 상기 에어백 폭발 제어신호에 따른 전류를 해당 저항에 흘리며, 상기 저항을 통해 흐르는 전류값을 측정하여 상기 ADC(39)로 출력한다.The airbag explosion test unit 37 includes resistors corresponding to a plurality of airbags, and receives an airbag explosion control signal corresponding to each of the resistors from the collision simulation unit 40, and according to the airbag explosion control signal. The current flows through the resistor, and the current value flowing through the resistor is measured and output to the ADC 39.

상기 ADC(39)는 상기 에어백 폭발 테스트부(37)로부터 입력하는 전류값 및 상기 충돌 시뮬레이션부(40)로부터 입력하는 기준 가속도 신호를 디지털 형태의 에어백 터짐 데이터 및 기준 가속도 데이터로 변환하여 상기 인터페이스부(20)를 통해 컴퓨터(10)로 출력한다.The ADC 39 converts a current value input from the airbag explosion test unit 37 and a reference acceleration signal input from the collision simulation unit 40 into airbag burst data and reference acceleration data in a digital form, thereby converting the interface unit. Output to the computer 10 through the (20).

충돌 시뮬레이션부(40)는 충돌 시뮬레이션 지그로서 에어백 ECU와 충돌 센서가 일체화 되어 고정부재와 충돌 물체를 구비하고, 상기 신호 처리부(1)의 제어를 따른 가속도로 상기 고정부재를 이동시켜 상기 충돌 물체에 충돌 시키며, 상기 충돌 시 상기 고정부재의 이동 가속도를 측정하여 상기 에어백 ECU 로드 시뮬레이션부(30)로 출력한다. 상기 충돌이 발생했을 때 상기 에어백 ECU는 상기 충돌 센서로의 센서 입력과 상기 탑승자 상태 정보에 의해 에어백 터짐 조건을 만족하는지를 판단하고 에어백 터짐 조건을 만족하면 해당 에어백에 대한 에어백 폭발 제어신호를 생성하여 상기 에어백 폭발 테스트부(37)로 출력한다.The collision simulation unit 40 includes an airbag ECU and a collision sensor as a collision simulation jig, which includes a fixed member and a collision object, and moves the fixed member with acceleration under the control of the signal processor 1 to the collision object. Collision, and measure the acceleration of the movement of the fixing member during the collision and outputs to the airbag ECU load simulation unit 30. When the collision occurs, the airbag ECU determines whether an airbag burst condition is satisfied based on a sensor input to the collision sensor and the occupant state information, and generates an airbag explosion control signal for the airbag when the airbag burst condition is satisfied. Output to the airbag explosion test unit 37.

상기 충돌 시뮬레이션부(40)를 하기의 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다. 상기 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도 1의 충돌 시뮬레이션부의 구성을 나타낸 도면이다.The collision simulation unit 40 will be described in detail with reference to FIG. 2 below. 2 is a view showing the configuration of the collision simulation unit of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

도면에 참조된 부호 41은 충돌부, 45는 에어백 ECU, 47은 충돌 센서, 43은 상기 에어백 ECU(45)와 충돌 센서(47)를 일체화하여 고정시키는 고정부재이다.Reference numeral 41 in the drawings denotes a collision part, 45 denotes an airbag ECU, 47 denotes a collision sensor, and 43 denotes a fixing member which integrates and fixes the airbag ECU 45 and the collision sensor 47.

상기 에어백 ECU(45)는 상기 에어백 조건 설정부(35)로부터 가상 센싱 데이터 및 에어백 터짐 조건을 저장하고, 상기 충돌 센서(47)로부터 충돌 신호 입력 시 상기 가상 센싱 데이터들과 상기 에어백 터짐 조건을 비교하여 터짐 조건을 만족하면 해당 에어백에 대한 에어백 폭발 제어 신호를 생성하여 상기 에어백 폭발 테스트부(37)로 출력한다.The airbag ECU 45 stores the virtual sensing data and the airbag burst condition from the airbag condition setting unit 35 and compares the virtual sensing data with the airbag burst condition when a collision signal is input from the collision sensor 47. When the burst condition is satisfied, an airbag explosion control signal for the corresponding airbag is generated and output to the airbag explosion test unit 37.

상기 충돌부(41)는 상기 고정부재(43)가 전방에 고정 연결되고, 소정의 제어에 의해 전후 이동하여 상기 충돌 물체에 상기 고정부재(43)에 충격을 가하는 플레이트(41d)와 상기 플레이트(41d)의 위치를 측정하여 상기 신호 처리부(10)로 출력하는 두 개의 위치 센서들(41a, 41b)과 상기 신호 처리부(10)의 제어를 받아 상기 플레이트(41d)를 상기 제어에 따른 가속도로 상기 플레이트는 전후로 이동시키는 이동부재(41c)와 상기 플레이트의 실질적인 가속도를 측정하는 가속도 측정 센서(49)로 구성된다.The impingement part 41 includes a plate 41d and a plate (41d) to which the fixing member 43 is fixedly connected to the front, and moves back and forth under a predetermined control to impact the fixing member 43 on the collision object. Under the control of the two position sensors 41a and 41b and the signal processor 10 measuring the position of the signal 41d and outputting the signal to the signal processor 10, the plate 41d is accelerated by the control. The plate is composed of a moving member 41c for moving back and forth and an acceleration measuring sensor 49 for measuring substantial acceleration of the plate.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 에어백 전개 로직 시뮬레이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 에어백 전개 로직 시뮬레이션 방법을 설명한다.3 is a flowchart illustrating an airbag deployment logic simulation method according to an exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, an airbag deployment logic simulation method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

우선, 301단계에서 전원부(31)로부터 도 1의 각 구성들로 전원이 공급한다. 상기 전원이 공급되면 컴퓨터(10)는 인터페이스부(20)를 통해 상기 전원이 공급되고 있음을 감지하고 테스트 수행자에게 알려준다.First, power is supplied to each of the components of FIG. 1 from the power supply unit 31 in step 301. When the power is supplied, the computer 10 detects that the power is being supplied through the interface unit 20 and informs the test performer.

상기 301단계에서 전원이 공급되면 303단계에서 컴퓨터(10)는 테스트 수행자에 의해 에어백 터짐 조건 설정 명령이 입력하면 상기 가상 센싱 데이터와 비교하 여 에어백 폭발 제어 신호를 발생하기 위한 에어백 조건 정보를 인터페이스부(20)를 통해 충돌 시뮬레이션부(40)의 에어백 ECU(45)로 출력한다. 그러면 에어백 ECU(45)는 상기 에어백 조건 정보를 입력받아 저장한다.When power is supplied in step 301, the computer 10 may input airbag condition information for generating an airbag explosion control signal by comparing with the virtual sensing data when an airbag burst condition setting command is input by a test operator in step 303. Outputs to the airbag ECU 45 of the collision simulation unit 40 through 20). The airbag ECU 45 receives and stores the airbag condition information.

305단계에서 컴퓨터(10)는 테스트 수행자에 의해 탑승자 상태 정보를 선택 및/또는 입력받고 인터페이스부(20)를 통해 에어백 조건 설정부(35)로 출력한다. 그러면 상기 에어백 조건 설정부(35)는 상기 탑승자 상태 정보에 따라 가상 센싱 데이터 생성하여 출력하도록 가상 센싱 데이터를 설정한다.In operation 305, the computer 10 selects and / or inputs passenger state information by the test operator and outputs the passenger state information to the airbag condition setting unit 35 through the interface unit 20. Then, the airbag condition setting unit 35 sets the virtual sensing data to generate and output the virtual sensing data according to the occupant state information.

상기 에어백 조건 정보의 에어백 ECU(45)로의 로드 및 가상 센싱 데이터의 설정이 완료되면 307단계에서 컴퓨터(10)는 상기 충돌 시뮬레이션부(40)의 위치 센서들(41a, 41b)을 통해 플레이트(41d)의 위치를 파악하고 전진 상태에 있으면 초기 위치로 이동시키고 상기 충돌 시뮬레이션부(40)의 충돌부(41)의 이동부재(41c)로 충돌 제어 신호를 출력한다. 상기 충돌 제어 신호는 플레이트(41d)의 가속도 제어 정보를 포함한다. 그러면 이동부재(41c)는 플레이트(41d)를 상기 충돌 제어 신호의 가속도로 전방으로 이동시켜 전방의 충돌 물체와 충돌 시킨다. 상기 충돌과 함께 충돌 센서(47)는 충돌이 일정 크기 이상이면 충돌 신호를 발생하여 에어백 ECU(45)로 출력한다. 이때 에어백 ECU(45)는 상기 충돌 신호를 입력받고 상기 에어백 조건 설정부(35)로부터 입력하는 가상 센싱 데이터와 상기 미리 저장되어 있는 에어백 조건 정보를 비교하여 에어백 터짐 조건을 만족하는지 판단하고 터트릴 에어백를 결정하며 상기 에어백 터짐 조건을 만족하면 터트릴 에어백 각각에 대한 에어백 폭발 제어 신호들을 에어백 폭발 테스트부(37)로 출력한다. 그러면 에어백 폭 발 테스트부(37)는 상기 에어백 폭발 제어 신호들을 입력받고 해당 저항으로 폭발 전류를 흘리고, 상기 전류값 측정하여 상기 ADC(39)로 출력한다. 그러면 ADC(39)는 상기 아날로그 형태의 전류값을 디지털 형태의 전류 데이터로 변환하여 상기 인터페이스부(20)를 통해 컴퓨터(10)로 출력한다.When the load of the airbag condition information to the airbag ECU 45 and the setting of the virtual sensing data are completed, the computer 10 performs the plate 41d through the position sensors 41a and 41b of the collision simulation unit 40 in step 307. ) Is located and is moved to an initial position when it is in the advanced state, and outputs a collision control signal to the moving member 41c of the collision unit 41 of the collision simulation unit 40. The collision control signal includes the acceleration control information of the plate 41d. Then, the moving member 41c moves the plate 41d forward with the acceleration of the collision control signal to collide with the collision object in front. Along with the collision, the collision sensor 47 generates a collision signal and outputs the collision signal to the airbag ECU 45 when the collision is more than a predetermined size. At this time, the airbag ECU 45 receives the collision signal and compares the virtual sensing data inputted from the airbag condition setting unit 35 with the prestored airbag condition information to determine whether the airbag burst condition is satisfied, and determines a burst airbag. When the airbag burst condition is satisfied, the airbag explosion control signals for each of the airbag explosion airbags are output to the airbag explosion test unit 37. Then, the airbag explosion test unit 37 receives the airbag explosion control signals, flows an explosion current through the corresponding resistance, measures the current value, and outputs the current to the ADC 39. Then, the ADC 39 converts the current value in the analog form into current data in the digital form and outputs it to the computer 10 through the interface unit 20.

또한, 이때 플레이트 가속도 센서(49)는 상기 플레이트의 가속도를 측정하여 가속도 신호를 ADC(39)로 출력한다.In addition, the plate acceleration sensor 49 measures the acceleration of the plate and outputs an acceleration signal to the ADC 39.

상기 307단계 후 컴퓨터(10)는 309단계에서 ADC(139)로부터 전류 데이터를 입력받고 어떤 에어백이 정상적으로 터졌는지를 판단하고 311단계에서 상기 에어백 조건 정보와 가상 센싱 데이터와 에어백 터짐 정보를 생성하고 그 측정 결과를 모니터 등에 표시하거나 프린터를 통해 출력한다.After the step 307, the computer 10 receives the current data from the ADC 139 in step 309 and determines which air bag is normally opened, and in step 311 generates the air bag condition information, virtual sensing data and air bag burst information. The measurement results are displayed on a monitor or printed out through a printer.

상술한 바와 같은 본 발명은, 탑승자 상태 정보를 이용하여 에어백 전자 제어 유닛의 로직을 테스트함으로 보다 정확한 테스트를 수행할 수 있는 이점을 가진다.The present invention as described above has the advantage that a more accurate test can be performed by testing the logic of the airbag electronic control unit using occupant status information.

또한, 탑승자 상태 정보와 에어백 조건, 즉 에어백 터짐 조건을 컴퓨터를 통해서 설정할 수 있으므로 테스트 수행자가 쉽고 빠르게 다양한 테스트 조건하에서 테스트를 수행할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the occupant status information and the airbag condition, that is, the airbag burst condition can be set through a computer, there is an advantage that the test operator can easily and quickly perform the test under various test conditions.

Claims (7)

에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템에 있어서,In the airbag deployment logic simulation system, 에어백 전자 제어 유닛을 구비하고 상기 에어백 전자 제어 유닛으로 소정의 에어백 조건 정보와 가상 센싱 데이터를 입력받고, 소정의 제어에 의한 가속도로 충돌을 발생하고 상기 충돌 시 가속도를 측정하여 가속도 신호를 출력하고, 상기 가상 센싱 데이터와 및 가속도에 따른 에어백 폭발 제어 신호를 생성하여 출력하는 충돌 시뮬레이션부와,An airbag electronic control unit and input airbag condition information and virtual sensing data to the airbag electronic control unit, generate a collision with acceleration according to a predetermined control, output an acceleration signal by measuring acceleration in the collision; A collision simulation unit configured to generate and output an airbag explosion control signal according to the virtual sensing data and acceleration; 상기 가속도 신호와 에어백 폭발 제어 신호를 입력받고, 소정의 제어를 받아 소정의 탑승자 상태 정보에 따른 가상 센싱 데이터를 출력하고 상기 에어백 폭발 제어 신호를 입력받아 에어백의 터짐 여부를 판단하고 상기 터진 에어백들에 대한 정보 및 가속도에 대한 정보를 생성하여 출력하는 전자 제어 로드 시뮬레이션부와,The controller receives the acceleration signal and the airbag explosion control signal, outputs virtual sensing data according to predetermined passenger state information under predetermined control, determines whether the airbag is blown out by receiving the airbag explosion control signal, and sends the airbag to the blown airbags. An electronic control rod simulation unit for generating and outputting information about the acceleration information and the acceleration information; 상기 충돌 시뮬레이션부를 제어하여 충돌을 발생시키고, 상기 터진 에어백들에 대한 정보 및 상기 가속도에 대한 정보를 입력받아 저장하는 신호 처리부로 이루어짐을 특징으로 하는 에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템.And a signal processor configured to generate a collision by controlling the collision simulation unit and to receive and store information about the blown airbags and information about the acceleration. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사용자 상태 정보가 시트벨트 착용 여부에 대한 정보임을 특징으로 하는 에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템.Airbag deployment logic simulation system, characterized in that the user state information is information on whether the seat belt. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사용자 상태 정보가 시트 트랙의 위치 정보임을 특징으로 하는 에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템.And the user state information is position information of a seat track. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사용자 상태 정보가 조수석 탑승자 유무 정보임을 특징으로 하는 에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템.Airbag deployment logic simulation system, characterized in that the user status information is the passenger occupant presence information. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사용자 상태 정보가 조수석 탑승자 분류에 따른 정보임을 특징으로 하는 에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템.And the user state information is information according to the passenger seat occupant classification. 상기 전자 제어 로드 시뮬레이션부가,The electronic control rod simulation unit, 상기 신호처리부의 제어를 받아 상기 탑승자 상태 정보를 입력받고 상기 충돌 시뮬레이션부로 상기 탑승자 상태 정보에 따른 가상 센싱 데이터를 출력하는 에 어백 조건 설정부와,An airbag condition setting unit receiving the occupant state information under the control of the signal processor and outputting virtual sensing data according to the occupant state information to the collision simulation unit; 상기 에어백 폭발 제어 신호를 입력받아 에어백의 터짐 유무에 따른 에어백 터짐 신호를 출력하는 에어백 폭발 테스트부와,An airbag explosion test unit configured to receive the airbag explosion control signal and output an airbag burst signal according to whether an airbag bursts; 상기 에어백 터짐 신호를 디지털 형태의 에어백 터짐 데이터로 변환하고 상기 가속도 신호를 디지털 형태의 가속도 데이터로 변환하여 상기 신호 처리부로 출력하는 아날로그/디지털 변환기로 이루어짐을 특징으로 하는 에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템.And an analog / digital converter converting the airbag burst signal into digital airbag burst data and converting the acceleration signal into digital acceleration data and outputting the converted signal to the signal processor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 충돌 시뮬레이션부가,The collision simulation unit, 충돌을 검출하여 충돌 신호를 발생하는 충돌 센서와,A collision sensor for detecting a collision and generating a collision signal; 상기 에어백 조건 정보를 입력받아 저장하며, 충돌 신호 입력 시 상기 가상 센싱 데이터를 입력받아 상기 에어백 조건 정보와 비교하여 에어백 터짐 조건을 만족하는지를 판단하여 조건을 만족하면 에어백 폭발 제어 신호를 생성하여 상기 에어백 전자 제어 유닛 로드 시뮬레이션부로 출력하는 에어백 전자 제어 유닛과,The airbag condition information is received and stored, and when the collision signal is input, the virtual sensing data is received and compared with the airbag condition information to determine whether an airbag burst condition is satisfied.If the condition is satisfied, an airbag explosion control signal is generated to generate the airbag electronics. An airbag electronic control unit outputting to the control unit load simulation unit, 상기 에어백 전자 제어 유닛과 상기 충돌 센서를 일체화 시키는 고정부재와,A fixing member for integrating the airbag electronic control unit and the collision sensor; 전방에 상기 고정부재와 고정 접속되고 상기 신호처리부의 제어를 받아 소정의 가속도로 전후 이동하는 플레이트와,A plate fixedly connected to the fixing member at the front and moving back and forth with a predetermined acceleration under the control of the signal processor; 상기 플레이트를 전후 이동시키는 이동부재와,A moving member for moving the plate back and forth; 상기 플레이트의 실제 가속도를 검출하여 상기 에어백 전자 제어 유닛 로드 시뮬레이션부로 출력하는 가속도 센서로 이루어짐을 특징으로 하는 에어백 전개 로직 시뮬레이션 시스템.And an acceleration sensor detecting the actual acceleration of the plate and outputting the actual acceleration to the airbag electronic control unit load simulation unit.
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