KR20060086661A - Double rotor type motor - Google Patents

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KR20060086661A
KR20060086661A KR1020050007543A KR20050007543A KR20060086661A KR 20060086661 A KR20060086661 A KR 20060086661A KR 1020050007543 A KR1020050007543 A KR 1020050007543A KR 20050007543 A KR20050007543 A KR 20050007543A KR 20060086661 A KR20060086661 A KR 20060086661A
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최성봉
정성해
김영수
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 본 발명은 중앙에 개방부가 형성된 제1베이스부의 가장자리에서 상기 제1베이스부에 대하여 대략 수직한 방향으로 연장되어 내주면에 아우터 마그넷이 설치되는 제1연장부가 형성된 아우터 로터; 그리고 상기 개방부의 테두리에 결합되고 회전축이 삽입 및 지지되는 부싱과, 상기 제1연장부의 내측으로 소정간격을 두고 대향되도록 상기 부싱으로부터 연장되어 외주면에 이너 마그넷이 설치되는 제2연장부가 인서트 몰딩되어 일체로 구비된 이너 로터를 포함하여 이루어지는 이중 로터형 모터를 제공한다. The present invention provides an outer rotor including a first extension portion having an outer magnet installed on an inner circumferential surface thereof extending in a direction substantially perpendicular to the first base portion from an edge of the first base portion having an opening portion in a center thereof; And a bushing coupled to the rim of the opening and inserted and supported by a rotating shaft, and a second extension portion extending from the bushing so as to face the inner side of the first extension portion at a predetermined interval and having an inner magnet installed on an outer circumferential surface thereof. It provides a dual rotor type motor comprising an inner rotor provided with.

세탁기, 이중로터, 인서트몰딩, 부싱 Washing Machine, Double Rotor, Insert Molding, Bushing

Description

이중 로터형 모터{double rotor type motor}Double rotor type motor

도 1은 종래기술에 따른 모터의 장착구조를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing a mounting structure of a motor according to the prior art.

도 2는 종래기술에 따른 모터 확대된 단면도.Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of the motor according to the prior art.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이중 로터형 모터의 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of a double rotor type motor according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이중 로터형 모터의 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of a double rotor type motor according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 이중 로터의 단면도.5 is a cross-sectional view of a double rotor according to a second embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 이중 로터의 단면도.6 is a sectional view of a double rotor according to a third embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 이중 로터의 단면도.7 is a sectional view of a double rotor according to a fourth embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

B : 베어링 하우징 30 : 스테이터B: bearing housing 30: stator

10,210,310 : 아우터 로터 20,220,320 : 이너 로터 10,210,310: outer rotor 20,220,320: inner rotor

410 : 이중 로터 40,244,344,444 : 부싱410: double rotor 40,244,344,444: bushing

본 발명은 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 특히 세탁기 등에 적용하는 것이 적합한 이중 로터형 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to a double rotor type motor suitable for application to a washing machine or the like.

일반적으로, 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전되는 드럼 내에서 세탁수 및 세탁물 간의 마찰력을 이용하여 세탁을 행한다. 여기서, 상기 드럼은 널리 세탁수 및 세탁물이 수용되는 세척조를 말하며, 드럼 방식 또는 펄세이터 방식에 상관없이 세탁기에 모두 적용되는 구성이다. In general, the washing machine washes using a friction force between the wash water and the laundry in the drum rotated by the driving force of the motor while the detergent, the wash water, and the laundry are put in the drum. Here, the drum refers to a washing tank that is widely accommodated in the wash water and laundry, it is a configuration that is applied to both washing machines irrespective of the drum method or pulsator method.

한편, 상기 세탁기의 구동방식에 따라서는 모터의 구동력이 모터 풀리 및 드럼 풀리에 감긴 벨트를 통해 간접적으로 드럼에 전달되는 간접 연결 방식과, 모터가 드럼에 직결되어 곧 바로 모터에 구동력이 전달되는 직결식으로 나뉜다. Meanwhile, according to the driving method of the washing machine, an indirect connection method in which the driving force of the motor is indirectly transmitted to the drum through a belt wound around the motor pulley and the drum pulley, and a direct connection in which the driving force is directly transmitted to the motor immediately after the motor is directly connected to the drum Divided into expressions.

여기서, 모터의 구동력이 드럼으로 직접 전달되지 않고 모터 풀리 및 드럼 풀리에 감긴 벨트를 통해 전달되는 간접 연결 방식은 구동력 전달 과정에서 에너지 손실이 발생하게 되고, 동력 전달과정에서 많은 소음이 발생된다. 따라서, 이와 같은 문제점들을 해결하기 위해 직결식 모터를 채택한 세탁기의 사용이 확대되고 있는 추세이다. Here, the indirect connection method in which the driving force of the motor is not directly transmitted to the drum but through the belt wound around the motor pulley and the drum pulley causes energy loss in the driving force transmission process, and generates a lot of noise in the power transmission process. Therefore, in order to solve these problems, the use of a washing machine employing a direct type motor is increasing.

도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 드럼세탁기 및 그의 모터의 구조를 나타낸 단면도이다. 1 and 2 are cross-sectional views showing the structure of a drum washing machine and a motor thereof according to the prior art.

도 1에서 보는 바와 같이, 캐비닛(1) 내측에 터브(2)(Tub)가 설치되고, 상기 터브(2) 내측 중앙에는 드럼(3)이 회전가능하게 설치된다.As shown in Figure 1, a tub (2) (Tub) is installed inside the cabinet (1), the drum (3) is installed in the center inside the tub (2) rotatably.

그리고, 상기 터브(2) 후방측에는 스테이터(6)와 로터(5)로 이루어진 모터가 설치되는데, 상기 스테이터(6)는 터브의 후벽부에 고정되고, 상기 로터(5)는 상기 스테이터(6)를 감싸면서 터브를 관통하여 드럼(3)에 연결된다. 도면에 자세히 나타 내지는 않았으나, 로터(5)의 내주면에는 마그네틱이 상호 반대 극성으로 교대로 배열된다. In addition, a motor including a stator 6 and a rotor 5 is installed at the rear side of the tub 2, and the stator 6 is fixed to the rear wall of the tub, and the rotor 5 is the stator 6. It is connected to the drum (3) through the tub while wrapping. Although not shown in detail in the drawing, magnetic bodies are alternately arranged with opposite polarities on the inner circumferential surface of the rotor 5.

이와 더불어, 상기 터브 후벽부와 스테이터 사이에는 터브(2)의 후벽부의 외곽 형상과 거의 동형을 이루며 상기 스테이터의 체결시 터브 후벽부에 고정되어 스테이터의 하중을 지지함과 더불어 스테이터의 동심도(同心度)가 유지되도록 하는 금속재질의 터브 서포터(미도시)가 개재(介在)되는 것이 바람직하다.In addition, between the tub rear wall and the stator is substantially the same as the outer shape of the rear wall of the tub (2) is fixed to the tub rear wall when the stator is fastened to support the load of the stator and the concentricity of the stator It is preferable that a metal tub supporter (not shown) interposed therebetween is maintained.

한편, 상기 캐비닛(1) 전방에는 도어(7)가 설치되고, 상기 도어(7)와 터브(2) 사이에는 가스켓(8)이 설치된다.Meanwhile, a door 7 is installed in front of the cabinet 1, and a gasket 8 is installed between the door 7 and the tub 2.

또한, 상기 캐비닛(1) 상부면 내측과 터브(2) 외주면 상부측 사이에는 터브(2)를 지지하는 행잉 스프링(9a)(Hanging spring)이 설치되고, 상기 캐비닛(1) 하부면 내측과 터브(2) 외주면 하부측 사이에는 탈수시 발생하는 터브(2)의 진동을 감쇠시키기 위한 프릭션 댐퍼(9b)(Friction damper)가 설치된다. In addition, a hanging spring 9a for supporting the tub 2 is installed between the inside of the upper surface of the cabinet 1 and the upper side of the outer peripheral surface of the tub 2, and the inside of the lower surface of the cabinet 1 and the tub. (2) A friction damper 9b for damping the vibration of the tub 2 generated during dehydration is provided between the lower side of the outer peripheral surface.

한편, 도 2는 상기 모터의 확대 단면도로서, 기존의 스테이터(6)는 터브(2)의 후면에 고정된 베어링 하우징(B)에 장착되고, 로터(5)는 상기 스테이터(6)의 외곽에 회전가능하게 장착된다. 로터(5)의 중앙부에는 회전축(4)의 일단이 고정되고, 상기 회전축(4)의 타단은 드럼(3)등에 연결된다. 여기서, 로터(5)의 내주면에는 영구자석(5a)이 설치되고, 스테이터(6)는 코어와 상기 코어의 외주면에 전원이 공급되는 코일이 권선되어 전자석으로 기능한다. On the other hand, Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of the motor, the existing stator (6) is mounted to a bearing housing (B) fixed to the rear of the tub (2), the rotor (5) on the outside of the stator (6) It is rotatably mounted. One end of the rotating shaft 4 is fixed to the central portion of the rotor 5, and the other end of the rotating shaft 4 is connected to the drum 3 and the like. Here, the permanent magnet 5a is installed on the inner circumferential surface of the rotor 5, and the stator 6 is wound around the core and a coil supplied with power to the outer circumferential surface of the core to function as an electromagnet.

따라서, 상기 코일에 전원이 공급되면, 상기 영구자석과 전자석 사이에 형성된 회전자계의 작용에 의하여 로터(5)가 회전되고, 로터(5)의 회전토크는 상기 회 전축(4)을 통하여 상기 드럼(3)등으로 전달된다. Therefore, when power is supplied to the coil, the rotor 5 is rotated by the action of the rotating magnetic field formed between the permanent magnet and the electromagnet, the rotational torque of the rotor 5 through the rotating shaft (4) (3) It is delivered.

또한, 상기 모터의 작동시 발생되는 열을 냉각시키기 위하여, 종래의 로터의 프레임 하부에는 외부 공기가 통과되는 홀(5b)이 형성되었다. In addition, in order to cool the heat generated during operation of the motor, a hole 5b through which outside air passes is formed in the lower frame of the conventional rotor.

그런데, 근래들어 세탁기의 용량이 대형화됨에 따라 드럼을 회전시키기 위한 모터의 출력 또한 증대되어야 하는데, 이와 같이 모터의 출력을 높이기 위해서는 로터와 스테이터의 크기가 대형화되어야 하고, 이로 인해 모터의 크기 및 무게가 대폭 증가되는 문제점이 있었다. However, in recent years, as the capacity of a washing machine increases, the output of the motor for rotating the drum must also increase. Thus, in order to increase the output of the motor, the size of the rotor and the stator must be increased, and thus the size and weight of the motor There was a problem that is greatly increased.

이에 본 출원인은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 대한민국 특허공개공보 제 2001-0097204(2001년 11월 08일 출원)에 스테이터의 내측 및 외측에 코일을 권선하고, 스테이터의 내측 및 외측에 일정 공극을 두고 인너 로터 및 아우터 로터를 이중으로 구성함으로써 출력을 증대시킬 수 있는 모터를 제안하였다. In order to solve the above problem, the present applicant winds coils inside and outside of the stator in Korean Patent Publication No. 2001-0097204 (filed November 08, 2001), and a predetermined gap is formed inside and outside of the stator. In addition, a motor that can increase the power by constructing the inner rotor and the outer rotor in a double manner has been proposed.

이에 본 발명은 상기 모터를 더욱 개량하여 구체화하였으며, 다양한 구조를 갖는 이중 로터형 모터를 제공한다. Accordingly, the present invention further embodied by further improving the motor, and provides a double rotor type motor having various structures.

본 발명의 목적은 보다 개선된 구조를 갖는 이중 로터형 모터를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a double rotor type motor having a more improved structure.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 중앙에 개방부가 형성된 제1베이스부의 가장자리에서 상기 제1베이스부에 대하여 대략 수직한 방향으로 연장되어 내주면에 아우터 마그넷이 설치되는 제1연장부가 형성된 아우터 로터; 그리고 상기 개 방부의 테두리에 결합되고 회전축이 삽입 및 지지되는 부싱과, 상기 제1연장부의 내측으로 소정간격을 두고 대향되도록 상기 부싱으로부터 연장되어 외주면에 이너 마그넷이 설치되는 제2연장부가 인서트 몰딩되어 일체로 구비된 이너 로터를 포함하여 이루어지는 이중 로터형 모터를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention includes an outer rotor having a first extension portion extending from the edge of the first base portion having an open portion at the center thereof in a direction substantially perpendicular to the first base portion and having an outer magnet installed on an inner circumferential surface thereof; And a second extension portion having an inner magnet installed on an outer circumferential surface of the bushing coupled to the open edge and inserted and supported by a rotating shaft, and extending from the bushing so as to face each other with a predetermined distance inside the first extension portion. Provided is a dual rotor type motor including an inner rotor provided integrally.

여기서, 상기 제2연장부의 외주면에는 상기 이너 마그넷의 상하면을 지지하는 지지부가 돌출된다. 상기 지지부의 끝단에는 상기 이너 마그넷을 고정하는 고정부가 구비된다. 상기 제2연장부에서 상기 이너 마그넷 하측에는 관통홀이 형성된다. 상기 제1연장부와 제2연장부의 사이에 위치된 제1베이스부에는 냉각홀이 형성된다. Here, the support portion for supporting the upper and lower surfaces of the inner magnet protrudes on the outer circumferential surface of the second extension portion. An end portion of the support portion is provided with a fixing portion for fixing the inner magnet. A through hole is formed below the inner magnet in the second extension part. Cooling holes are formed in the first base part positioned between the first extension part and the second extension part.

상기 아우터 로터의 개방부 테두리에는 몰드물이 인서트 몰딩시 충진되어 고정되는 고정홀이 형성된다. 상기 아우터 로터는 금속재질로 이루어진다. 상기 제2연장부와 이너 마그넷의 사이에는 백요크로 기능하는 금속 플레이트가 삽입된다. Opening edges of the outer rotor are formed with a fixing hole that is filled and fixed during the molding of the insert. The outer rotor is made of metal. A metal plate functioning as a back yoke is inserted between the second extension portion and the inner magnet.

한편, 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 중앙에 개방부가 형성된 제2베이스부의 가장자리에서 상기 제2베이스부에 대하여 대략 수직한 방향으로 연장되어 외주면에 이너 마그넷이 설치되는 제2연장부가 형성된 이너 로터; 그리고 상기 개방부의 테두리에 결합되고 회전축이 삽입 및 지지되는 부싱과, 상기 제2연장부의 외측으로 소정간격을 두고 대향되도록 상기 부싱로부터 연장되어 내주면에 아우터 마그넷이 설치되는 제1연장부가 인서트 몰딩되어 일체로 구비된 아우터 로터를 포함하여 이루어지는 이중 로터형 모터를 제공한다. On the other hand, in order to achieve the above object, the present invention extends in a direction substantially perpendicular to the second base portion from the edge of the second base portion having an open portion in the center is formed with an inner magnet is formed on the outer peripheral surface of the second extension portion Rotor; The first extension part having an outer magnet installed on the inner circumferential surface of the bushing coupled to the edge of the opening and inserted and supported by the rotary shaft and extending from the bushing so as to face the outer side of the second extension part at a predetermined interval is insert molded. It provides a double rotor type motor comprising an outer rotor provided with.

여기서, 상기 제2연장부의 외주면에는 상기 이너 마그넷을 지지하는 지지부 가 돌출된다. 상기 제2연장부에서 상기 이너 마그넷의 하측에는 관통홀이 형성된다. 상기 제1연장부에서 상기 아우터 마그넷의 하측에는 관통홀이 형성된다. 상기 제1연장부와 제2연장부의 사이에 위치된 상기 아우터 로터에는 관통홀이 형성된다.Here, the support portion for supporting the inner magnet protrudes on the outer circumferential surface of the second extension portion. A through hole is formed below the inner magnet in the second extension part. The through hole is formed in the lower side of the outer magnet in the first extension portion. A through hole is formed in the outer rotor positioned between the first extension part and the second extension part.

상기 이너 로터의 개방부 테두리에는 몰드물이 인서트 몰딩시 충진되어 고정되는 고정홀이 형성된다. 상기 이너 로터는 금속재질로 이루어진다. 상기 제1연장부와 상기 아우터 마그넷의 사이에는 백요크로 기능하는 금속 플레이트가 삽입된다. An opening portion of the inner rotor is provided with a fixing hole in which a mold is filled and fixed during insert molding. The inner rotor is made of metal. A metal plate serving as a back yoke is inserted between the first extension portion and the outer magnet.

한편, 상기 목적을 달성하기 위하여, 중앙에 개방부가 형성된 베이스부와, 상기 베이스부의 가장자리에서 상기 베이스부에 대하여 대략 수직한 방향으로 연장되어 내주면에 아우터 마그넷이 설치되는 제1연장부와, 상기 제1연장부에서 내측으로 소정간격을 두고 대향되도록 연장되어 외주면에 이너 마그넷이 설치되는 제2연장부가 인서트 몰딩되어 일체로 구비된 이중 로터; 그리고 중앙에 회전축이 삽입 및 지지되는 홀이 형성되고, 상기 개방부의 테두리에 구비되는 부싱을 포함하여 이루어지는 이중 로터형 모터를 제공한다. On the other hand, in order to achieve the above object, a base portion having an open portion in the center, a first extension portion extending in a direction substantially perpendicular to the base portion from the edge of the base portion is provided with an outer magnet on the inner peripheral surface, and the first A dual rotor extending integrally from the one extension portion to face the inner side and having a second extension portion which is formed with an inner magnet on an outer circumferential surface thereof and integrally formed by insert molding; And it provides a double rotor-type motor including a bushing is formed in the center of the rotation shaft is inserted and supported, the bushing provided on the edge of the opening.

여기서, 상기 부싱과 상기 이중 로터는 인서트 몰딩에 의하여 일체로 형성된다. 상기 제2연장부의 외주면에는 상기 이너 마그넷의 상하면을 지지하는 지지부가 돌출된다. Here, the bushing and the double rotor are integrally formed by insert molding. On the outer circumferential surface of the second extension portion, a support portion for supporting the upper and lower surfaces of the inner magnet protrudes.

상기 지지부의 끝단에는 상기 이너 마그넷을 고정하는 고정부가 구비된다. 상기 제2연장부에서 상기 이너 마그넷의 하측에는 관통홀이 형성된다. 상기 제1연장부에서 상기 아우터 마그넷의 하측에는 관통홀이 형성된다. 상기 제1연장부와 제 2연장부의 사이에 위치한 베이스부에는 냉각홀이 형성된다. An end portion of the support portion is provided with a fixing portion for fixing the inner magnet. A through hole is formed below the inner magnet in the second extension part. The through hole is formed in the lower side of the outer magnet in the first extension portion. Cooling holes are formed in the base part positioned between the first extension part and the second extension part.

상기 제1연장부와 상기 아우터 마그넷의 사이에는 백요크로 기능하는 금속 플레이트가 삽입된다. 상기 제2연장부와 상기 이너 마그넷의 사이에는 백요크로서 기능하는 금속 플레이터가 삽입된다. A metal plate serving as a back yoke is inserted between the first extension portion and the outer magnet. A metal plater serving as a back yoke is inserted between the second extension portion and the inner magnet.

이하, 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 이중 로터형 모터를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a double rotor type motor according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이중 로터형 모터의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이중 로터형 모터의 단면도이다. Figure 3 is an exploded perspective view of a double rotor type motor according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view of a double rotor type motor according to an embodiment of the present invention.

도 3에서 보는 바와 같이, 상기 이중 로터형 모터는 이너 로터(20), 아우터 로터(10), 그리고 스테이터(30)를 포함하여 이루어진다. 상기 아우터 로터(10) 및 이너 로터(20)의 사이에는 스테이터(30)가 삽입되고, 상기 스테이터(30)의 상부는 상기 세탁기 터브의 후방에 구비된 베어링 하우징에 고정된다. 또한, 상기 스테이터(30)의 일측에는 상기 이중 로터의 회전속도를 검출하는 홀센서(hall sensor)(70)가 구비된다. As shown in FIG. 3, the dual rotor type motor includes an inner rotor 20, an outer rotor 10, and a stator 30. The stator 30 is inserted between the outer rotor 10 and the inner rotor 20, and an upper portion of the stator 30 is fixed to a bearing housing provided at the rear of the washing machine tub. In addition, one side of the stator 30 is provided with a hall sensor (70) for detecting the rotational speed of the double rotor.

상기 아우터 로터(10)에 구비된 아우터 마그넷(11)과 이너 로터(20)에 구비된 이너 마그넷(21)과 대향되는 내측면과 외측면 각각에 코어(31)가 외부로 노출된다. 여기서, 상기 아우터 마그넷(11)과 이너 마그넷(21)은 영구자석들로 이루어지고, 상기 코어(31)는 전자석으로 이루어짐이 바람직하다. The core 31 is exposed to the outside on each of the inner and outer surfaces of the outer magnet 11 provided in the outer rotor 10 and the inner magnet 21 provided in the inner rotor 20. Here, the outer magnet 11 and the inner magnet 21 are made of permanent magnets, the core 31 is preferably made of an electromagnet.

따라서, 상기 이너 마그넷(21)과 코어(31)의 내측면 및 상기 아우터 마그넷(11)과 코어(31)의 외측면 사이에서 회전자계가 이중으로 형성되므로, 상기 이중 로터는 보다 강한 토크를 가지고 회전될 수 있다. Therefore, since the magnetic field is formed in duplicate between the inner side of the inner magnet 21 and the core 31 and the outer side of the outer magnet 11 and the core 31, the double rotor has a stronger torque. Can be rotated.

한편, 일반적으로 영구자석을 가지는 모터에서는 스테이터(30)의 분할된 코어(31) 구조로 인하여 원주방향으로 회전된 거리에 따라서 자기저항이 일정하지 않다. 따라서, 영구자석과 전자석 간에 형성된 회전자계가 소정각도 회전될 때마다 주기적으로 변화됨으로 인하여 코깅 토오크(cogging torque)가 발생된다. 상기 코깅 토오크는 실제 모터의 운전시 속도변화 및 소음을 유발하여 모터의 성능을 저하시킨다. On the other hand, in a motor having a permanent magnet generally, the magnetoresistance is not constant according to the distance rotated in the circumferential direction due to the divided core 31 structure of the stator 30. Therefore, cogging torque is generated because the magnetic field formed between the permanent magnet and the electromagnet rotates at a predetermined angle. The cogging torque causes a change in speed and noise during the actual operation of the motor, thereby degrading the performance of the motor.

상기 문제점을 해결하기 위하여, 상기 아우터 마그넷(11) 및 이너 마그넷(21)을 이루는 영구자석들의 노출면은 중앙부가 볼록하게 라운드진 형상으로 형성됨이 바람직하다. 이는 회전자계가 약해지는 영구자석의 중앙부의 두께를 두껍게 형성함으로써 회전자계의 변화를 감소시켜 코깅 토오크를 최소화시키기 위함이다. In order to solve the problem, it is preferable that the exposed surfaces of the permanent magnets constituting the outer magnet 11 and the inner magnet 21 are formed in a convex round shape at the center thereof. This is to minimize the cogging torque by reducing the change in the rotating magnetic field by forming a thick thickness of the central portion of the permanent magnet weakening the magnetic field.

도 4에서 보는 바와 같이, 세탁기의 드럼과 연결된 회전축(4)은 상기 터브(도 1의 2참조)의 후면에 설치되는 베어링 하우징(B) 내부의 베어링에 의해 회전 가능한 상태로 지지되고, 상기 베어링 하우징(B)에는 상기 회전축(4)을 구동시키기 위하여 이중 로터형 모터가 설치된다. 여기서, 상기 회전축(4)의 끝단부는 상기 아우터 로터(10) 중앙부에 체결된 부싱(40)에 삽입 및 지지된다. As shown in FIG. 4, the rotating shaft 4 connected to the drum of the washing machine is supported in a rotatable state by a bearing inside the bearing housing B installed at the rear of the tub (see 2 in FIG. 1), and the bearing In the housing B, a dual rotor type motor is installed to drive the rotary shaft 4. Here, the end of the rotary shaft 4 is inserted and supported by a bushing 40 fastened to the center portion of the outer rotor 10.

여기서, 상기 스테이터(30)의 상부는 베어링 하우징(B)에 고정되고, 하부는 상기 아우터 로터(10) 및 이너 로터(20)의 사이에 삽입된다. 이때, 상기 스테이터(30)의 외주면 및 내주면은 각각 상기 아우터 로터의 내주면 및 이너 로터의 외주면과 일정 간극을 유지하도록 설치된다. Here, the upper portion of the stator 30 is fixed to the bearing housing (B), the lower portion is inserted between the outer rotor 10 and the inner rotor 20. At this time, the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the stator 30 are installed to maintain a predetermined gap with the inner circumferential surface of the outer rotor and the outer circumferential surface of the inner rotor, respectively.

상세히, 상기 스테이터(30)는 개별체로 된 복수개의 분할 코어(31)와, 상기 분할 코어(31)를 둘러싸는 절연성 수지 재질의 인슐레이터(32)와, 상기 인슐레이터(32)의 외면에 권선된 코일(34)과, 상기 인슐레이터(32)와 코일(34)을 지지하는 지지부(35c)를 포함하여 이루어진다. In detail, the stator 30 includes a plurality of divided cores 31, an insulator 32 made of an insulating resin surrounding the divided cores 31, and a coil wound around the outer surface of the insulator 32. And a support part 35c for supporting the insulator 32 and the coil 34.

또한, 상기 아우터 로터(10)는 중앙에 개방부가 형성된 제1베이스부(14)와, 상기 제1베이스부의 가장자리에서 상기 제1베이스부(14)에 대하여 대략 수직한 방향으로 연장되어 내주면에 아우터 마그넷(11)이 설치되는 제1연장부(15)를 구비한다. 여기서, 상기 아우터 마그넷(11)은 상기 제1연장부(15)의 원주방향을 따라서 N극과 S극이 교대로 배열된 복수개의 영구자석으로 이루어진다. In addition, the outer rotor 10 has a first base portion 14 having an open portion at the center thereof, and extends in a direction substantially perpendicular to the first base portion 14 from the edge of the first base portion to the outer peripheral surface. The first extension part 15 to which the magnet 11 is provided is provided. Here, the outer magnet 11 is composed of a plurality of permanent magnets in which the N pole and the S pole are alternately arranged along the circumferential direction of the first extension part 15.

그리고, 상기 이너 로터(20)는 상기 제1베이스부(14)의 상면에 결합되는 제2베이스부(24)와, 상기 제2베이스부(24)의 가장자리에서 제1연장부(15) 내측으로 소정간격을 가지고 대향되도록 연장되어 외주면에 이너 마그넷(21)이 설치되는 제2연장부(25)를 구비한다. 여기서, 상기 이너 마그넷(21)은 상기 제2연장부(25)의 원주방향을 따라서 N극과 S극에 교대로 배열된 복수개의 영구자석으로 이루어진다. In addition, the inner rotor 20 has a second base portion 24 coupled to an upper surface of the first base portion 14, and an inner side of the first extension portion 15 at the edge of the second base portion 24. It is provided with a second extension portion 25 is extended so as to face with a predetermined interval and the inner magnet 21 is installed on the outer peripheral surface. Here, the inner magnet 21 is composed of a plurality of permanent magnets alternately arranged at the N pole and the S pole along the circumferential direction of the second extension part 25.

여기서, 상기 이너 로터 및 아우터 로터는 사출물로 이루어질 수도 있으나, 백요크로 기능하기 위하여 금속재질로 이루어짐이 바람직하다. Here, the inner rotor and the outer rotor may be made of an injection molding, but preferably made of a metal material to function as a back yoke.

한편, 상기 제1베이스부(14) 및 상기 제2베이스부(24)의 접하는 부분은 프레스가공 및 코킹 작업에 의하여 형성된 코킹홀부(50)에 의하여 고정된다. On the other hand, the contact portion of the first base portion 14 and the second base portion 24 is fixed by the caulking hole 50 formed by the press working and caulking operation.

상세히, 상기 코킹홀부(50)를 형성하기 위하여 프레스 다이에 위치시킬 때, 상기 이너 로터(20)의 내주면과 아우터 로터(10)의 외주면은 얼라인 장비에 의하여 지지되어 자동적으로 위치가 정렬된다. In detail, when positioned in the press die to form the caulking hole 50, the inner circumferential surface of the inner rotor 20 and the outer circumferential surface of the outer rotor 10 are supported by the alignment equipment and are automatically aligned.

이후, 상기 코킹홀부(50)는 상기 제1베이스부(14) 및 제2베이스부(24)를 관통하는 홀(51)을 형성하고, 상기 홀(51)의 테두리 부분을 밴딩한 후 압착하여 코킹부(52)를 형성하는 방식으로 상기 베이스부들(14,24)을 상호 고정시킨다. 즉, 상기 제2베이스부(24)는 상기 홀(51)의 테두리에 형성된 코킹부(52)와 상기 제1베이스부(14)의 상면 사이에서 클램핑되어 고정된다. 이때, 상기 코킹홀부(50)는 상기 베이스부들(14,24)의 원주방향을 따라서 소정각도의 간격을 가지고 적어도 2이상의 다수 개소에 형성됨이 바람직하다. Thereafter, the caulking hole 50 forms a hole 51 penetrating the first base portion 14 and the second base portion 24, and after bending the edge portion of the hole 51 The base parts 14 and 24 are fixed to each other by forming a caulking part 52. That is, the second base part 24 is clamped and fixed between the caulking part 52 formed at the edge of the hole 51 and the upper surface of the first base part 14. At this time, the caulking hole 50 is preferably formed in at least two or more places at intervals of a predetermined angle along the circumferential direction of the base portion (14, 24).

상기 제1베이스부(14)와 상기 제2베이스부(24)는 상기 코킹홀부(13)의 형성방법 대신에 소위 판금압착성형(TOX round joint) 또는 볼트 등과 같은 체결부재의 체결을 통하여 결합될 수도 있다. 상기 판금압착성형은 2개의 금속 플레이트를 맞댄 후 요홈이 형성된 판금압착성형용 다이 상면에 위치시키고 프레스를 사용하여 가압함으로써 상기 플레이트들을 결합시키는 방법이다. The first base portion 14 and the second base portion 24 may be joined by fastening a fastening member such as a TOX round joint or a bolt instead of the method of forming the caulking hole 13. It may be. The sheet metal pressing is a method of joining the plates by pressing two metal plates, and then placing the grooves on the upper surface of the die for forming the sheet metal pressing.

또한, 상기 코킹홀부(50) 또는 판금압착성형에 의한 고정부를 형성하기 전에, 상기 고정부를 형성할 위치의 상기 제1베이스부(14)에는 프레스 가공에 의하여 소정깊이로 상측으로 돌출된 엠보싱(13)이 형성됨이 바람직하다. 상기 엠보싱(13)은 제1베이스부(14)의 강도를 보강하기 위하여 형성되는 것으로서, 상기 제1베이스부(14)의 원주방향을 따라서 소정각도 간격을 가지고 다수개 형성됨이 바람직하다. 상기 엠보싱(13)이 형성된 이후에, 상기 엠보싱(13)과 상기 제2베이스부(24)가 접하는 부분에 코킹홀부(50) 또는 판금압착성형에 의한 고정부가 형성된다. In addition, before forming the caulking hole 50 or the fixing part by sheet metal compression molding, the first base part 14 at the position where the fixing part is to be formed is embossed to protrude upward to a predetermined depth by pressing. It is preferable that (13) be formed. The embossing 13 is formed to reinforce the strength of the first base portion 14 and is preferably formed in plural at predetermined angle intervals along the circumferential direction of the first base portion 14. After the embossing 13 is formed, a caulking hole 50 or a fixing part by sheet metal pressing is formed at a portion where the embossing 13 and the second base 24 are in contact with each other.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 엠보싱(13)은 제1베이스부(14)의 상측으로 돌출되고, 상기 엠보싱(13)의 상면에 제2베이스부(24)가 로딩된다. 따라서, 상기 엠보싱(13)이 형성되지 않은 영역에서는 상기 제1베이스(14)의 상면과 상기 제2베이스부(24)의 하면 사이에는 소정 공간이 형성되고, 상기 공간을 통하여 이너 로터(20) 내측의 공기가 상기 제1베이스부(14)와 제2베이스부(24) 사이의 공간으로 흐르면서 상기 모터의 작동 중 가열된 부분을 냉각시킨다. 3 and 4, the embossing 13 protrudes upward of the first base portion 14, and the second base portion 24 is loaded on the upper surface of the embossing 13. Therefore, in a region where the embossing 13 is not formed, a predetermined space is formed between the upper surface of the first base 14 and the lower surface of the second base portion 24, and the inner rotor 20 is formed through the space. Inner air flows into the space between the first base portion 14 and the second base portion 24 to cool the heated portion during operation of the motor.

또한, 상기 제1연장부(15)와 제2연장부(25)의 사이에 위치한 상기 제1베이스(14)부에는 냉각홀(14a)이 원주방향을 따라서 소정각도 간격을 가지고 다수개 형성되는데, 상기 이중 로터의 회전시 상기 냉각홀(14a)을 통하여 공기가 이동됨으로써 상기 모터를 냉각시킨다. 여기서, 상기 냉각홀(14a)의 테두리에는 공기의 이동을 안내하기 위한 가이드 부재가 구비됨이 바람직하다. In addition, a plurality of cooling holes 14a are formed at predetermined angle intervals in the circumferential direction in the first base 14 part disposed between the first extension part 15 and the second extension part 25. When the double rotor rotates, air is moved through the cooling hole 14a to cool the motor. Here, the guide member for guiding the movement of air is preferably provided at the edge of the cooling hole (14a).

그리고, 상기 제2연장부(25)에서 상기 이너 마그넷(21)이 설치된 부분의 하측에는 원주방향으로 소정각도의 간격을 가지고 적어도 하나 이상의 관통홀(26)이 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 관통홀(26)은 이너 로터(20) 내부와 상기 제1연장부(15) 및 제2연장부(25) 사이의 공간을 상호 연통시키고, 상기 관통홀(26)을 통하여 공기가 송풍되면서 가열된 모터를 냉각시킨다. In addition, it is preferable that at least one through hole 26 is formed at a predetermined angle in a circumferential direction under the portion where the inner magnet 21 is installed in the second extension portion 25. In this case, the through hole 26 communicates a space between the inner rotor 20 and the first extension part 15 and the second extension part 25, and air is supplied through the through hole 26. Cool the heated motor while blowing.

따라서, 상기 엠보싱(13)에 의하여 상기 제1베이스부(14)와 제2베이스부(24) 사이에 형성된 공간, 냉각홀(14a), 그리고 관통홀(26)을 통하여 공기의 순환구조를 이룸으로써 상기 모터가 보다 효율적으로 냉각될 수 있다. Therefore, the air is circulated through the space formed between the first base portion 14 and the second base portion 24 by the embossing 13, the cooling hole 14a, and the through hole 26. This allows the motor to be cooled more efficiently.

여기서, 상기 관통홀(26)을 형성할 때 랜싱(lancing) 가공 등에 의하여 상기 제2연장부(25)의 일측이 부분적으로 절개되고, 상기 절개된 부분이 상측으로 밴딩된 지지부(27)가 상기 제2연장부(25)의 외주면을 따라서 돌출된다. 상기 지지부(27)는 상기 제2연장부(25)의 외주면에 구비된 이너 마그넷(21)의 하면을 지지한다. In this case, when the through hole 26 is formed, one side of the second extension part 25 is partially cut by a lancing process or the like, and the support part 27 in which the cut part is bent upwards is It protrudes along the outer peripheral surface of the 2nd extension part 25. As shown in FIG. The support part 27 supports the lower surface of the inner magnet 21 provided on the outer circumferential surface of the second extension part 25.

상기 이너 마그넷(21)은 제2연장부(25)의 외주면에 접착제를 사용하여 부착되는데, 상기 이중 로터가 고속으로 회전됨에 따라서 발생되는 원심력에 의하여 상기 이너 마그넷(21)이 외측으로 탈거될 위험이 있다. 여기서, 상기 지지부(27)의 상면에도 상기 이너 마그넷(21)의 하면이 접착됨으로써 접착면적이 증가되고, 이를 통하여 상기 이너 마그넷(21)이 이탈되는 것이 방지될 수 있다. 또한, 상기 지지부(27)의 끝단을 상측으로 밴딩하여 상기 이너 마그넷(21)의 하단을 구속하도록 구성할 수도 있다. The inner magnet 21 is attached to the outer circumferential surface of the second extension portion 25 using an adhesive, the inner magnet 21 is detached to the outside by the centrifugal force generated as the double rotor is rotated at a high speed. There is this. In this case, the lower surface of the inner magnet 21 is adhered to the upper surface of the support part 27, thereby increasing the adhesive area, thereby preventing the inner magnet 21 from being separated. In addition, the end of the support 27 may be bent upward to constrain the lower end of the inner magnet 21.

또한, 상기 제1연장부(15)의 상단은 강도보강을 위하여 외측으로 컬링가공됨이 바람직하다. 또한, 상기 제2연장부(25)의 상단은 강도보강을 위하여 외측으로 컬링가공된다. 여기서, 상기 제2연장부(25)의 외주면에는 이너 마그넷이 설치되므로, 상기 컬링된 상단의 폭(D)은 상기 이너 마그넷(21)의 두께보다 작게 형성됨이 바람직하다. In addition, the upper end of the first extension portion 15 is preferably curled to the outside for strength reinforcement. In addition, the upper end of the second extension portion 25 is curled to the outside for strength reinforcement. Here, since an inner magnet is installed on the outer circumferential surface of the second extension part 25, the width D of the curled upper end is preferably smaller than the thickness of the inner magnet 21.

한편, 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이, 상기 제1베이스부(14)에 형성된 개방부의 테두리에는 부싱 수용부(16)가 상측으로 볼록하게 형성됨이 바람직하다. 이는 상기 부싱(44)가 상기 이중 로터의 하부로 돌출되는 경우 불필요하게 공간을 차지하므로, 이를 방지하기 위함이다. On the other hand, as shown in Figures 3 and 4, it is preferable that the bushing receiving portion 16 is formed convexly upward on the edge of the opening formed in the first base portion (14). This is to prevent this because the bushing 44 takes up unnecessary space when protruding to the lower portion of the double rotor.

상기 부싱(40)의 중앙에는 회전축이 삽입되는 홀(41)이 형성되고, 상기 홀(41)의 내주면에는 회전축의 외주면에 형성된 세레이션부와 결합되는 부싱측 세레이션부(41a)가 형성된다. 또한, 도 4에서 보는 바와 같이, 상기 부싱(40)의 외주면에는 강도를 보강하기 위한 적어도 하나 이상의 리브(40a)가 경사진 형상으로 구비됨이 바람직하다. 또한, 상기 리브(40a)는 상기 부싱(40)의 원주방향을 따라서 소정간격을 가지고 다수개 형성됨이 바람직하다. In the center of the bushing 40, a hole 41 into which a rotating shaft is inserted is formed, and an inner circumferential surface of the hole 41 is formed with a bushing side serration portion 41a coupled with a serration formed on an outer circumferential surface of the rotating shaft. . In addition, as shown in Figure 4, the outer circumferential surface of the bushing 40 is preferably provided with at least one rib 40a to be inclined to reinforce the strength. In addition, the ribs 40a may be formed in plural at predetermined intervals along the circumferential direction of the bushing 40.

여기서, 상기 부싱(40)은 상기 부싱(40)과 부싱 수용부(16)에 형성된 홀(45,48)들을 관통하여 체결되는 볼트 등에 의해 상기 아우터 로터(10)의 중앙에 형성된 개방부(12)의 테두리에 고정된다. Here, the bushing 40 is an opening 12 formed in the center of the outer rotor 10 by a bolt or the like fastened through the holes 45 and 48 formed in the bushing 40 and the bushing receiving portion 16. ) Is fixed to the border.

이상 전술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 이중 로터형 모터에서는 상기 아우터 로터(10), 이너 로터(20), 그리고 부싱(40)이 별개의 피스로 제작된 후 조립되므로 제작 및 조립을 위하여 많은 시간이 소요된다. 또한, 상기 로터들(10,20)과 부싱(40)을 조립할 때 위치를 정확히 얼라인 하기 위한 작업이 별도로 필요하다. As described above, in the dual rotor type motor according to the embodiment of the present invention, the outer rotor 10, the inner rotor 20, and the bushing 40 are fabricated as separate pieces and then assembled and manufactured. It takes a lot of time. In addition, when assembling the rotors (10, 20) and the bushing (40) it is necessary to separately work to accurately align the position.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 이중 로터의 단면도이다. 5 is a cross-sectional view of a double rotor according to a second embodiment of the present invention.

도 5에서 보는 바와 같이, 본 실시예에 따른 이중 로터의 부싱(244)과 이너 로터(220)는 인서트 몰딩에 의하여 일체로 형성된다. 여기서, 상기 인서트 몰딩에 의하여 일체형으로 구비되는 상기 부싱(244) 및 이너 로터(220)의 구조를 제외한 이중 로터의 구성은 전술한 실시예와 동일하므로 설명을 생략한다. As shown in FIG. 5, the bushing 244 and the inner rotor 220 of the double rotor according to the present embodiment are integrally formed by insert molding. Here, since the configuration of the double rotor except for the structure of the bushing 244 and the inner rotor 220 are integrally provided by the insert molding is the same as the above-described embodiment will be omitted.

도시된 바와 같이, 상기 아우터 로터(210)는 중앙부에 형성된 개방부의 테두 리에는 상기 부싱(244) 및 이너 로터(220)가 인서트 몰딩되어 일체로 구비된다. 여기서, 상기 부싱(244)은 회전축이 삽입 및 지지되는 보스부(247)와, 상기 보스부(247)의 외측에 형성되어 강도를 보강하는 리브(246)를 포함한다. As shown, the outer rotor 210 is integrally formed by insert molding the bushing 244 and the inner rotor 220 in the edge of the opening formed in the center portion. Here, the bushing 244 includes a boss 247 into which the rotating shaft is inserted and supported, and ribs 246 formed outside the boss 247 to reinforce strength.

여기서, 상기 부싱(244) 및 이너 로터(220)가 상기 아우터 로터(210)의 개방부 테두리에 인서트 몰딩에 의하여 일체로 형성될 때, 상기 아우터 로터(210), 이너 로터(220), 그리고 부싱(244) 간의 위치 정렬이 동시에 이루어진다. 즉, 상기 인서트 몰딩시 상기 아우터 로터(210), 이너 로터(220), 그리고 부싱(244)이 이루는 동심원들의 중심이 일치되도록 얼라인된다. Here, when the bushing 244 and the inner rotor 220 are integrally formed by insert molding on the opening edge of the outer rotor 210, the outer rotor 210, the inner rotor 220, and the bushing are formed. Position alignment between 244 is made simultaneously. That is, when insert molding, the centers of the concentric circles formed by the outer rotor 210, the inner rotor 220, and the bushing 244 are aligned.

상기 아우터 로터, 이너 로터, 그리고 부싱을 별도의 피스로 제작하여 조립하는 경우에는, 제작을 위한 시간 및 조립시 위치정렬을 위한 시간이 추가적으로 소요되었으나, 상기 인서트 몰딩에 의하여 상기 이너 로터(220) 및 부싱(244)을 상기 아우터 로터(210)의 개방부 테두리에 형성하는 경우에는 보다 신속히 정확한 위치에 형성될 수 있다. When the outer rotor, the inner rotor, and the bushing are manufactured as separate pieces and assembled, the inner rotor 220 and the insert molding are additionally required for the manufacturing time and the time for the alignment. When the bushing 244 is formed at the edge of the opening of the outer rotor 210, the bushing 244 may be formed at a precise position more quickly.

한편, 상기 아우터 로터(210)의 개방부 테두리에는 몰드물이 인서트 몰딩시 충진되어 고정되는 고정홀(214a)이 형성된다. 따라서, 상기 몰드물은 상기 고정홀에 채워진 상태로 굳게 되므로, 상기 부싱(244) 및 이너 로터(220)를 이루는 몰드물이 상기 개방부의 테두리로부터 이탈되는 것이 방지된다. Meanwhile, a fixing hole 214a is formed at the edge of the outer portion of the outer rotor 210 in which a mold is filled and fixed when insert molding. Therefore, since the mold is hardened in the state filled in the fixing hole, the mold forming the bushing 244 and the inner rotor 220 is prevented from being separated from the edge of the opening.

여기서, 상기 이너 로터(220)와 부싱(244)은 전기적으로 절연 재질의 몰드물로 이루어지고, 상기 아우터 로터(210)는 금속재질로 이루어짐이 바람직하다. Here, the inner rotor 220 and the bushing 244 is made of an electrically insulating mold, and the outer rotor 210 is preferably made of a metal material.

또한, 상기 부싱(244)은 전기적으로 절연재질인 몰드물로 이루어지는데, 이 를 통하여 금속재질로 이루어진 상기 아우터 로터(210) 및 이너 로터(220)를 통하여 상기 스테이터에 공급된 전기가 외부로 누설되어 사용자가 감전될 위험을 방지한다. In addition, the bushing 244 is formed of an electrically insulating material, through which the electricity supplied to the stator is leaked to the outside through the outer rotor 210 and the inner rotor 220 made of metal. To prevent the risk of electric shock

한편, 상기 제2연장부(225)의 외주면에는 상기 이너 마그넷(221)을 지지하는 지지부(227a,227b)가 돌출되는데, 상기 지지부(227a,227b)는 상기 이너 마그넷(21)의 상하면이 각각 부착되도록 상측 및 하측에 각각 구비됨이 바람직하다. Meanwhile, support parts 227a and 227b supporting the inner magnet 221 protrude from the outer circumferential surface of the second extension part 225, and the upper and lower surfaces of the inner magnet 21 are respectively supported by the support parts 227a and 227b. It is preferably provided on the upper side and the lower side to be attached.

따라서, 상기 이너 마그넷(221)은 상기 제2연장부(225)의 외주면 뿐만 아니라 그의 상하면이 상기 상하측 지지부(227a,227b)에 각각 부착된다. 이를 통하여, 상기 이너 마그넷(221)이 부착되는 면적을 증가되어 로터의 회전시 발생되는 원심력에 의하여 상기 이너 마그넷(221)이 이탈되는 것이 방지한다. Accordingly, the inner magnet 221 is attached to the upper and lower support portions 227a and 227b, as well as the outer circumferential surface of the second extension portion 225, respectively. Through this, the area to which the inner magnet 221 is attached is increased to prevent the inner magnet 221 from being separated by the centrifugal force generated when the rotor is rotated.

또한, 상기 지지부(227a,227b)의 끝단에는 상기 이너 마그넷(221)의 이탈을 방지하는 고정부(228a,228b)가 구비됨이 바람직하다. 여기서, 상기 지지부(227a,227b) 및 고정부(228a,228b)는 상기 제2연장부(225)와 일체로 인서트 몰딩에 의하여 형성됨이 바람직하다. In addition, it is preferable that fixing parts 228a and 228b are provided at ends of the supporting parts 227a and 227b to prevent the inner magnet 221 from being separated. Here, the support parts 227a and 227b and the fixing parts 228a and 228b may be formed by insert molding integrally with the second extension part 225.

상기 이너 마그넷(221)의 하면을 지지하는 하측 지지부(227b)의 하측에는 공기가 통과되는 관통홀(226)이 원주방향으로 소정각도의 간격을 가지고 다수개 형성되어 가열된 모터의 냉각구조를 이룬다. 또한, 상기 아우터 로터(210)의 제1베이스부(214)에는 공기가 통과되는 냉각홀들(214a)이 원주방향으로 소정각도의 간격을 가지고 형성된다. In the lower side of the lower support part 227b supporting the lower surface of the inner magnet 221, a plurality of through holes 226 through which air passes are formed at predetermined angles in the circumferential direction to form a cooling structure of the heated motor. . In addition, cooling holes 214a through which air passes are formed in the first base portion 214 of the outer rotor 210 at intervals of a predetermined angle in the circumferential direction.

한편, 제2연장부(225)가 전기적 절연 재질의 몰드물로 이루어지므로, 상기 제2연장부(225)와 이너 마그넷(221)의 사이에는 백요크로 기능하는 금속 플레이트(230)가 삽입됨이 바람직하다. On the other hand, since the second extension portion 225 is formed of an electrically insulating material, a metal plate 230 serving as a back yoke is inserted between the second extension portion 225 and the inner magnet 221. This is preferred.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 이중 로터를 나타낸 단면도이다. 6 is a sectional view showing a double rotor according to a third embodiment of the present invention.

도 6에서 보는 바와 같이, 전술한 제2실시예와는 다르게 본 실시예에 따른 이중 로터에서는 이너 로터(320) 대신에 아우터 로터(310)가 부싱(344)과 인서트 몰딩에 의하여 일체로 형성된다. 여기서, 상기 인서트 몰딩에 의하여 일체형으로 구비되는 상기 부싱(344) 및 아우터 로터(320)의 구조를 제외한 이중 로터의 구성은 전술한 실시예들과 동일하므로 설명을 생략한다. As shown in FIG. 6, unlike the second embodiment described above, in the double rotor according to the present embodiment, the outer rotor 310 is integrally formed by the bushing 344 and the insert molding instead of the inner rotor 320. . Here, since the configuration of the double rotor except for the structure of the bushing 344 and the outer rotor 320 which are integrally provided by the insert molding is the same as the above-described embodiments, description thereof will be omitted.

도시된 바와 같이, 상기 부싱(344)과 아우터 로터(320)는 상기 이너 로터(320)의 중앙부에 형성된 개방부의 테두리에 인서트 몰딩되어 일체로 구비된다. 여기서, 상기 개방부 테두리에는 몰드물이 인서트 몰딩시 충진되어 고정되는 고정홀(314a)이 형성된다. 따라서, 상기 몰드물은 상기 고정홀(314a)에 채워진 상태로 고정되므로, 몰드물이 상기 개방부의 테두리로부터 이탈되는 것이 방지된다. As shown, the bushing 344 and the outer rotor 320 are integrally formed by insert molding at the edge of the opening formed in the center of the inner rotor 320. Here, a fixing hole 314a is formed at the edge of the opening to fill and fix the mold during insert molding. Therefore, since the mold is fixed in a state filled in the fixing hole 314a, the mold is prevented from being separated from the edge of the opening.

여기서, 상기 이너 로터(320)는 금속재질로 이루어짐이 바람직하고, 상기 부싱(344) 및 아우터 로터(310)는 전기적인 절연재질의 몰드물로 일체화되어 이루어짐이 바람직하다. In this case, the inner rotor 320 is preferably made of a metal material, and the bushing 344 and the outer rotor 310 are preferably made of an integrally insulating mold.

한편, 제1실시예에서 설명된 바와 같이, 상기 이너 로터(320)의 제2연장부(325)에는 공기가 통과되는 관통홀(326) 및 상기 이너 마그넷(321)의 하부를 지지하는 지지부(327)가 구비된다. On the other hand, as described in the first embodiment, the second extending portion 325 of the inner rotor 320 is a support for supporting the through hole 326 through which air passes and the lower portion of the inner magnet 321 ( 327 is provided.

또한, 상기 아우터 로터(310)의 제1연장부(315) 또는 제1베이스부(314)에도 공기가 통과되는 관통홀(315a)이 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 관통홀들(315a)은 원주방향을 따라서 소정각도의 간격을 가지고 다수개 형성됨이 바람직하다. In addition, a through hole 315a through which air passes is also formed in the first extension part 315 or the first base part 314 of the outer rotor 310. Here, the through holes 315a may be formed in plural at intervals of a predetermined angle along the circumferential direction.

그리고, 제1연장부(315)가 전기적 절연 재질의 몰드물로 이루어지므로, 상기 제1연장부(315)와 이너 마그넷(311)의 사이에는 백요크로 기능하는 금속 플레이트(330)가 삽입됨이 바람직하다. In addition, since the first extension part 315 is formed of an electrically insulating material, a metal plate 330 serving as a back yoke is inserted between the first extension part 315 and the inner magnet 311. This is preferable.

도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 이중 로터를 나타낸 단면도이다. 7 is a sectional view showing a double rotor according to a fourth embodiment of the present invention.

도 7에서 보는 바와 같이, 본 실시예에 의하면 이너 로터 및 아우터 로터로 이루어진 이중 로터(410)와 부싱(444)이 인서트 몰딩되어 일체로 형성된다. 여기서, 상기 이너 로터 및 아우터 로터는 일체로 이루어지는 반면에, 상기 부싱은 별도의 피스로 이루어지도록 구성할 수도 있다. As shown in FIG. 7, according to the present exemplary embodiment, the double rotor 410 and the bushing 444 formed of an inner rotor and an outer rotor are integrally formed by insert molding. Here, the inner rotor and the outer rotor are integrally formed, while the bushing may be configured as a separate piece.

한편, 상기 인서트 몰딩에 의하여 일체형으로 구비되는 상기 부싱(444) 및 이중 로터(410)의 구조를 제외한 구성은 전술한 실시예들과 동일하므로 설명을 생략한다. On the other hand, since the configuration except for the structure of the bushing 444 and the double rotor 410 integrally provided by the insert molding is the same as the above-described embodiments will not be described.

도시된 바와 같이, 상기 이중 로터(410)의 베이스부(414)의 상면에는 외주면에 이너 마그넷(421)이 설치되는 제2연장부(425)와 내주면에 아우터 마그넷(411)이 설치되는 제1연장부(415)가 구비된다. As shown in the drawing, the upper surface of the base portion 414 of the dual rotor 410 has a second extension portion 425 having the inner magnet 421 installed on the outer circumferential surface and a first outer magnet 411 installed on the inner circumferential surface thereof. An extension 415 is provided.

여기서, 상기 제2연장부(425)의 외주면에는 상기 이너 마그넷(421)의 상하면을 지지하도록 상측 및 하측 지지부(427a,427b)가 돌출된다. 따라서, 상기 이너 마그넷(421)의 상하면이 상기 지지부(427a,427b)에 부착되므로, 상기 이너 마그넷 (421)의 부착면적이 증가된다. 이를 통하여, 상기 이중 로터(410)의 회전시 발생되는 원심력에 의하여 상기 이너 마그넷(421)이 이탈되는 것이 방지된다. Here, upper and lower support portions 427a and 427b protrude from the outer circumferential surface of the second extension portion 425 to support the upper and lower surfaces of the inner magnet 421. Therefore, since the upper and lower surfaces of the inner magnet 421 are attached to the support portions 427a and 427b, the attachment area of the inner magnet 421 is increased. Through this, the inner magnet 421 is prevented from being separated by the centrifugal force generated when the double rotor 410 is rotated.

그리고, 상기 상측 및 하측 지지부(427a,427b)의 끝단에는 상기 이너 마그넷(421)의 테두리를 감싸는 고정부(428a,428b)가 형성되는데, 상기 고정부(428a,428b)는 상기 이너 마그넷의 테두리를 구속하여 이탈을 방지한다. 상기 지지부(427a,427b) 및 고정부(428a,428b)는 상기 제2연장부와 일체로 이루어짐이 바람직하다. In addition, fixing ends 428a and 428b surrounding edges of the inner magnet 421 are formed at ends of the upper and lower support portions 427a and 427b, and the fixing portions 428a and 428b are edges of the inner magnet. To prevent deviation. The support portions 427a and 427b and the fixing portions 428a and 428b may be integrally formed with the second extension portion.

한편, 상기 제2연장부(425)에는 원주방향으로 소정각도의 간격을 가지고 다수개의 관통홀(426)이 형성되는데, 구체적으로 상기 하측 지지부(427b)의 하부에 관통홀(426)이 형성됨이 바람직하다. Meanwhile, a plurality of through holes 426 are formed in the second extension part 425 at intervals of a predetermined angle in the circumferential direction. Specifically, the through holes 426 are formed below the lower support part 427b. desirable.

또한, 상기 제1연장부(415)에도 공기가 통과되는 관통홀(415a)이 형성되고, 상기 베이스(414)에도 냉각홀(414a)이 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 이중 로터(410)의 회전시 상기 관통홀들(415a,426)을 통하여 이동된 공기에 의하여 가열된 모터가 냉각된다. In addition, a through hole 415a through which air passes is formed in the first extension part 415, and a cooling hole 414a is also formed in the base 414. Accordingly, the motor heated by the air moved through the through holes 415a and 426 when the double rotor 410 is rotated is cooled.

또한, 상기 제1연장부(415) 및 제2연장부(425)가 전기적으로 절연재질의 몰드물로 이루어지므로, 상기 연장부들(415,425)과 상기 마그넷들(411,421)의 사이에는 백요크로 기능하는 금속 플레이트(431,430)가 각각 삽입됨이 바람직하다. In addition, since the first extension part 415 and the second extension part 425 are formed of an electrically insulating mold, the first extension part 415 and the second extension part 425 function as a back yoke between the extension parts 415 and 425 and the magnets 411 and 421. Preferably, the metal plates 431 and 430 are inserted.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이중 로터형 모터는 이너 로터, 아우터 로터, 그리고 부싱의 다양한 구성에 대한 실시예를 제공한다. As mentioned above, the dual rotor type motor according to the present invention provides embodiments for various configurations of the inner rotor, the outer rotor, and the bushing.

한편, 상기 이중 로터형 모터의 실시예들에서 스테이터가 세탁기의 베어링 하우징(B)에 장착되는 것으로 설명하였으나, 터브(도 1참조)의 후면에 부착될 수도 있으며, 기타 다른 부분에 회전축(4)과 동심 상으로 장착될 수 있다.Meanwhile, in the embodiments of the dual rotor type motor, the stator has been described as being mounted on the bearing housing B of the washing machine. However, the stator may be attached to the rear side of the tub (see FIG. 1), and the rotation shaft 4 may be attached to other parts. And can be mounted concentrically.

또한, 본 발명에 다른 이중 로터형 모터는 세탁기 뿐만 아니라, 공기조화기나 기타 다른 장치에도 얼마든지 동일하거나 유사한 방식으로 적용 가능할 것이다. In addition, the dual rotor type motor according to the present invention may be applied to the air conditioner or other device as well as the washing machine in the same or similar manner.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이중 로터형 모터는 다음과 같은 효과를 갖는다. As described above, the double rotor-type motor according to the present invention has the following effects.

첫째, 상기 스테이터와 이중 로터 사이에 이중으로 회전자계를 형성하므로 전체적으로 부피를 증가시키지 않고도 높은 회전 토크를 제공할 수 있다. First, since a rotor magnetic field is formed between the stator and the double rotor in duplicate, it is possible to provide high rotational torque without increasing the overall volume.

둘째, 상기 이중 로터를 이루는 부품들을 인서트 몰딩에 의하여 일체화하여 제작하는 경우 각 부품의 제작 및 조립에 소요되는 시간을 단축할 수 있고, 위치가 정렬된 상태의 이중 로터를 용이하게 제작하므로 생산성을 향상시킬 수 있다. Second, when the parts forming the double rotor are integrally manufactured by insert molding, the time required for manufacturing and assembling the parts can be shortened, and the productivity is improved by easily manufacturing the double rotors with aligned positions. You can.

셋째, 상기 이중 로터를 몰드물을 사용하여 인서트 몰딩에 의하여 형성하므로 추가적인 공정에 의하지 않고 모터의 냉각을 위한 냉각홀 및 관통홀을 용이하게 형성할 수 있다. Third, since the double rotor is formed by insert molding using a mold, it is possible to easily form a cooling hole and a through hole for cooling the motor without using an additional process.

넷째, 상기 이중 로터의 재질을 비교적 탄성이 높은 금속 대신에 몰드물을 사용하여 구성함으로써 진동에 의한 비틀림 현상 등을 방지하고 상기 이중 로터의 전체적인 강성을 개선할 수 있다. Fourth, by forming a material of the double rotor using a mold instead of a metal having a relatively high elasticity, it is possible to prevent a twisting phenomenon due to vibration and to improve the overall rigidity of the double rotor.

다섯째, 전기적으로 절연성 재질의 몰드물로 이중 로터를 형성함으로써 상기 스테이터에 공급된 전기가 외부로 누설되는 것을 방지할 수 있다. Fifth, by forming a double rotor with an electrically insulating material, it is possible to prevent the electricity supplied to the stator from leaking to the outside.

Claims (25)

중앙에 개방부가 형성된 제1베이스부의 가장자리에서 상기 제1베이스부에 대하여 대략 수직한 방향으로 연장되어 내주면에 아우터 마그넷이 설치되는 제1연장부가 형성된 아우터 로터; 그리고 An outer rotor having a first extension portion extending from the edge of the first base portion having an open portion at a center thereof in a direction substantially perpendicular to the first base portion, and having an outer magnet installed on an inner circumferential surface thereof; And 상기 개방부의 테두리에 결합되고 회전축이 삽입 및 지지되는 부싱과, 상기 제1연장부의 내측으로 소정간격을 두고 대향되도록 상기 부싱으로부터 연장되어 외주면에 이너 마그넷이 설치되는 제2연장부가 인서트 몰딩되어 일체로 구비된 이너 로터를 포함하여 이루어지는 이중 로터형 모터. A bushing coupled to the edge of the opening and inserted and supported by a rotating shaft, and a second extension portion extending from the bushing so as to face the inside of the first extension portion at predetermined intervals and having an inner magnet installed on an outer circumferential surface thereof, are integrally molded. Double rotor type motor including an inner rotor provided. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제2연장부의 외주면에는 상기 이너 마그넷의 상하면을 지지하는 지지부가 돌출됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. Double rotor-type motor, characterized in that the support portion for supporting the upper and lower surfaces of the inner magnet protrudes on the outer peripheral surface of the second extension. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 지지부의 끝단에는 상기 이너 마그넷을 고정하는 고정부가 구비됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. Double rotor-type motor, characterized in that the fixing portion for fixing the inner magnet at the end of the support portion. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제2연장부에서 상기 이너 마그넷 하측에는 관통홀이 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. The double rotor-type motor, characterized in that the through-hole is formed in the lower side of the inner magnet in the second extension. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1연장부와 제2연장부의 사이에 위치된 제1베이스부에는 냉각홀이 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. The dual rotor-type motor, characterized in that the cooling hole is formed in the first base portion located between the first extension portion and the second extension portion. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 아우터 로터의 개방부 테두리에는 몰드물이 인서트 몰딩시 충진되어 고정되는 고정홀이 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. The double rotor-type motor, characterized in that the fixing hole is formed in the opening edge of the outer rotor is filled and fixed when the molding molding the insert. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 아우터 로터는 금속재질로 이루어짐을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. The outer rotor is a double rotor-type motor, characterized in that made of a metallic material. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제2연장부와 이너 마그넷의 사이에는 백요크로 기능하는 금속 플레이트 가 삽입됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. The dual rotor-type motor, characterized in that between the second extending portion and the inner magnet is inserted into a metal plate functioning as a back yoke. 중앙에 개방부가 형성된 제2베이스부의 가장자리에서 상기 제2베이스부에 대하여 대략 수직한 방향으로 연장되어 외주면에 이너 마그넷이 설치되는 제2연장부 가 형성된 이너 로터; 그리고 An inner rotor having a second extension portion extending from the edge of the second base portion having an open portion at a center thereof in a direction substantially perpendicular to the second base portion, and having an inner magnet installed on an outer circumferential surface thereof; And 상기 개방부의 테두리에 결합되고 회전축이 삽입 및 지지되는 부싱과, 상기 제2연장부의 외측으로 소정간격을 두고 대향되도록 상기 부싱로부터 연장되어 내주면에 아우터 마그넷이 설치되는 제1연장부가 인서트 몰딩되어 일체로 구비된 아우터 로터를 포함하여 이루어지는 이중 로터형 모터. A bushing coupled to an edge of the opening and inserted and supported by a rotating shaft, and a first extension portion extending from the bushing so as to face the outside of the second extension portion at a predetermined interval, and having an outer magnet installed on an inner circumferential surface thereof, are integrally molded. Double rotor type motor including an outer rotor provided. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 제2연장부의 외주면에는 상기 이너 마그넷을 지지하는 지지부가 돌출됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. Double rotor-type motor, characterized in that the support for supporting the inner magnet protrudes on the outer peripheral surface of the second extension. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 제2연장부에서 상기 이너 마그넷의 하측에는 관통홀이 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. The double rotor-type motor, characterized in that the through-hole is formed in the lower side of the inner magnet in the second extension. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 제1연장부에서 상기 아우터 마그넷의 하측에는 관통홀이 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. The double rotor-type motor, characterized in that the through hole is formed in the lower side of the outer magnet in the first extension. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 제1연장부와 제2연장부의 사이에 위치된 상기 아우터 로터에는 관통홀 이 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. And a through hole formed in the outer rotor positioned between the first extension part and the second extension part. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 이너 로터의 개방부 테두리에는 몰드물이 인서트 몰딩시 충진되어 고정되는 고정홀이 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. The double rotor-type motor, characterized in that the fixing hole is formed on the edge of the opening of the inner rotor is filled and fixed during the molding of the insert. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 이너 로터는 금속재질로 이루어짐을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.The inner rotor is a double rotor-type motor, characterized in that made of a metallic material. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 제1연장부와 상기 아우터 마그넷의 사이에는 백요크로 기능하는 금속 플레이트가 삽입됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. The double rotor-type motor, characterized in that between the first extension portion and the outer magnet is inserted into a metal plate functioning as a back yoke. 중앙에 개방부가 형성된 베이스부와, 상기 베이스부의 가장자리에서 상기 베이스부에 대하여 대략 수직한 방향으로 연장되어 내주면에 아우터 마그넷이 설치되는 제1연장부와, 상기 제1연장부에서 내측으로 소정간격을 두고 대향되도록 연장되어 외주면에 이너 마그넷이 설치되는 제2연장부가 인서트 몰딩되어 일체로 구비된 이중 로터; 그리고 A base portion having an open portion in the center, a first extension portion extending in a direction substantially perpendicular to the base portion from an edge of the base portion, and having an outer magnet installed on an inner circumferential surface thereof, and a predetermined distance inwardly from the first extension portion; A double rotor which is formed to be integrally formed by insert molding of a second extension part in which an inner magnet is installed on an outer circumferential surface thereof so as to face each other; And 중앙에 회전축이 삽입 및 지지되는 홀이 형성되고, 상기 개방부의 테두리에 구비되는 부싱을 포함하여 이루어지는 이중 로터형 모터. A double rotor type motor including a bushing formed at the center of the opening and the rotation shaft is inserted in the center, the bush provided on the edge of the opening. 제 17 항에 있어서, The method of claim 17, 상기 부싱과 상기 이중 로터는 인서트 몰딩에 의하여 일체로 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.And the bushing and the double rotor are integrally formed by insert molding. 제 17 항에 있어서, The method of claim 17, 상기 제2연장부의 외주면에는 상기 이너 마그넷의 상하면을 지지하는 지지부가 돌출됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. Double rotor-type motor, characterized in that the support portion for supporting the upper and lower surfaces of the inner magnet protrudes on the outer peripheral surface of the second extension. 제 19 항에 있어서, The method of claim 19, 상기 지지부의 끝단에는 상기 이너 마그넷을 고정하는 고정부가 구비됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. Double rotor-type motor, characterized in that the fixing portion for fixing the inner magnet at the end of the support portion. 제 17 항에 있어서, The method of claim 17, 상기 제2연장부에서 상기 이너 마그넷의 하측에는 관통홀이 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. The double rotor-type motor, characterized in that the through-hole is formed in the lower side of the inner magnet in the second extension. 제 17 항에 있어서, The method of claim 17, 상기 제1연장부에서 상기 아우터 마그넷의 하측에는 관통홀이 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. The double rotor-type motor, characterized in that the through hole is formed in the lower side of the outer magnet in the first extension. 제 17 항에 있어서, The method of claim 17, 상기 제1연장부와 제2연장부의 사이에 위치한 베이스부에는 냉각홀이 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. The dual rotor-type motor, characterized in that the cooling hole is formed in the base portion located between the first extension portion and the second extension portion. 제 17 항에 있어서, The method of claim 17, 상기 제1연장부와 상기 아우터 마그넷의 사이에는 백요크로 기능하는 금속 플레이트가 삽입됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.The double rotor-type motor, characterized in that between the first extension portion and the outer magnet is inserted into a metal plate functioning as a back yoke. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 제2연장부와 상기 이너 마그넷의 사이에는 백요크로서 기능하는 금속 플레이터가 삽입됨을 특징으로 하는 이중 로터형 마그넷. A double rotor type magnet, characterized in that a metal plater functioning as a back yoke is inserted between the second extension portion and the inner magnet.
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