KR20060086612A - Spindle motor of hard disk drive comprising thrust bearing typed tube - Google Patents

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Abstract

본 발명 하드디스크드라이브용 스핀들모터는 회전체인 샤프트의 하단부에 결합되어 상기 샤프트를 축방향으로 지지하는 스러스트베어링의 형상이 특징적이고, 그로 인한 샤프트와의 결합구조가 개선되어 유체동압베어링모터의 설계에 있어 중요한 요소인 상기 샤프트와 스러스트베어링간에 수직도를 맞추는 것이 용이해진 하드디스크드라이브용 스핀들모터에 관한 것이다.Spindle motor for the hard disk drive of the present invention is characterized by the shape of the thrust bearing coupled to the lower end of the shaft of the rotating body to support the shaft in the axial direction, thereby improving the coupling structure with the shaft design of the hydrodynamic bearing motor A spindle motor for a hard disk drive, which makes it easy to match the verticality between the shaft and the thrust bearing, which is an important factor in the present invention.

따라서, 이에 따른 본 발명은 베이스, 상기 베이스의 내측에 결합되고 유체동압발생을 유도하는 그루브가 소정의 위치마다 형성된 슬리브, 상기 베이스의 상부에서 결합되는 고정자코어, 상기 슬리브의 내경에 삽입되어 회전가능하게 결합되고 하단부에 스러스트베어링이 결합되는 샤프트 및 상기 샤프트가 중심부에 일체로 결합되면서 상기 고정자코어와 마주하는 위치에 마그네트가 부착되는 허브를 포함하는 구조로 이루어지는 하드디스크드라이브용 스핀들모터에 있어서, 상기 스러스트베어링의 상부가 수직방향으로 소정의 높이를 갖으며 일부 돌출된 튜브형상으로 이루어지고 상기 돌출된 상부의 내경에 샤프트의 하단부 외경이 삽입되어 결합된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the present invention according to the present invention, the base is coupled to the inner side of the base and the groove is formed in a predetermined position grooves for inducing fluid dynamic pressure, the stator core is coupled to the upper portion of the base, is inserted into the inner diameter of the sleeve rotatable In the spindle motor for a hard disk drive comprising a shaft coupled to the lower end and the thrust bearing is coupled to the lower portion and the shaft is integrally coupled to the central portion and the magnet is attached to the position facing the stator core, The upper part of the thrust bearing has a predetermined height in a vertical direction, and is formed in a part of a protruding tube shape, and the outer diameter of the lower end of the shaft is inserted into the inner part of the protruding upper part, characterized in that the structure is combined.

하드디스크, 스핀들모터Hard disk, spindle motor

Description

스러스트베어링이 튜브형상을 가지는 하드디스크드라이브용 스핀들모터{SPINDLE MOTOR OF HARD DISK DRIVE COMPRISING THRUST BEARING TYPED TUBE}Spindle motor for hard disk drive with thrust bearing tube shape {SPINDLE MOTOR OF HARD DISK DRIVE COMPRISING THRUST BEARING TYPED TUBE}

도 1은 종래 하드디스크드라이브의 외부구조를 보인 도면.1 is a view showing the external structure of a conventional hard disk drive.

도 2는 유체동압베어링이 적용된 종래 스핀들모터의 내부구조를 보인 도면.2 is a view showing the internal structure of a conventional spindle motor to which a hydrodynamic bearing is applied.

도 3은 본 발명에 따른 스핀들모터의 내부구조를 보인 도면.3 is a view showing the internal structure of the spindle motor according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 스핀들모터의 베어링부분을 설명하기 위한 도면.4 is a view for explaining a bearing portion of the spindle motor according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 샤프트와 스러스트베어링의 결합상태를 보인 도면.5 is a view showing a coupling state of the shaft and the thrust bearing according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 스러스트베어링이 결합된 샤프트를 종래와 비교하기 위한 도면.Figure 6 is a view for comparing a conventional shaft coupled thrust bearing according to the present invention.

*** 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명 ****** Brief description of the main symbols in the drawings ***

310 : 베이스 320 : 슬리브310: base 320: sleeve

330 : 고정자코어 340 : 샤프트330: stator core 340: shaft

350 : 허브 360 : 마그네트350: hub 360: magnet

370a : 스러스트베어링 370b : 스러스트커버플레이트370a: Thrust bearing 370b: Thrust cover plate

380 : 그루브 390 : 오일갭380 groove 390 oil gap

392 : 저널베어링부분 394 : 스러스트베어링부분392: Journal bearing part 394: Thrust bearing part

본 발명은 스러스트베어링의 형상이 특징적이고 그로 인한 샤프트와의 결합구조가 개선되어 유체동압베어링모터의 설계에 있어 중요한 요소인 샤프트의 수직도관리가 향상된 하드디스크드라이브용 스핀들모터에 관한 것이다.The present invention relates to a spindle motor for a hard disk drive, which is characterized by the shape of a thrust bearing and has improved coupling structure with the shaft, thereby improving the vertical control of the shaft, which is an important factor in the design of a hydrodynamic bearing motor.

일반적으로, 하드디스크드라이브는 자성체를 입힌 원판형 알루미늄 기판을 회전시키면서 자료를 저장하고 읽어 내도록 한 보조기억장치를 지칭하는 것으로 필요에 따라 다른 것과 교환하여 사용할 수 없는 단점이 있으나, 가격이 싸고 기억용량이 크기 때문에 소형 컴퓨터에 많이 사용된다.In general, a hard disk drive refers to an auxiliary memory device that stores and reads data while rotating a magnetic aluminum plated aluminum substrate. However, a hard disk drive cannot be used interchangeably with other devices as needed. Because of its size, it is widely used in small computers.

특히, 소형 하드디스크드라이브는 개인용 컴퓨터에서 사용하기에 알맞기 때문에 개인용 컴퓨터에서 많이 사용되고 있다. 이러한 개인용 컴퓨터에서 사용되는 하드디스크드라이브의 용량은 1990년대 중반에 1GB급이 기본으로 사용되었으며, 1990년대 후반에는 16GB급이 일반화되고 있다. 세계적으로 저장용량은 매년 60%씩 증가되고 있으며, 가격은 분기당 12%씩 하락하는 추세이다.In particular, small hard disk drives are widely used in personal computers because they are suitable for use in personal computers. The capacity of the hard disk drive used in such a personal computer is 1GB level in the mid-1990s, and 16GB level is common in the late 1990s. Globally, storage capacity is growing at 60% per year, with prices falling 12% per quarter.

보통, 상기 하드디스크드라이브는 플래터가 레코드판처럼 겹쳐져 있고 그 위에는 트랙이라고 하는 동심원이 그려져 있어 이 동심원 안에 데이터를 전자적으로 기록하는데, 하드디스크드라이브(100)는 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 간략히 플래터(200), 스핀들모터(300), 헤드(400), 헤드암(500) 및 스텝핑모터(600)로 이루어진다.Normally, the hard disk drive has a platter superimposed like a record plate and a concentric circle called a track is drawn thereon to record data electronically in the concentric circle. The hard disk drive 100 is briefly illustrated in FIG. It consists of a platter 200, a spindle motor 300, a head 400, a head arm 500 and a stepping motor 600.

상기 플래터(200)는 금속 원판에 자성이 있는 자성체를 얇게 코팅한 것으로 한 장에 기록될 수 있는 용량의 한계 때문에 고용량의 하드디스크드라이브(100)는 여러 장의 플래터(200)를 사용하며 그 크기 및 갯수에 따라 하드디스크드라이브(100)의 크기가 결정된다.The platter 200 is a thin coating of a magnetic material on a magnetic disk and due to the limitation of the capacity that can be recorded on one sheet, the high capacity hard disk drive 100 uses a plurality of platters 200 and its size and The size of the hard disk drive 100 is determined according to the number.

그리고, 상기 스핀들모터(300)는 플래터(200)를 회전시켜주는 모터로 전원이 들어가면 일정한 속도(예를 들어, 매분 약 3600번(3600rpm), 5400번(5400rpm), 7200qjs(7200rpm))로 회전을 하는데 스핀들 축에는 한 개 이상의 플래터(200)가 서로 연결되어 동시에 회전하도록 되어 있다. 신뢰성있는 데이터의 읽기/쓰기를 위해서는 이 스핀들모터(300)의 정확한 회전율을 제어하는 것이 무엇보다 중요하다. The spindle motor 300 rotates at a constant speed (for example, about 3600 times per minute (3600 rpm), 5400 times (5400 rpm), 7200 qjs (7200 rpm) when power is turned on as a motor for rotating the platter 200. One or more platters 200 are connected to each other on the spindle shaft to rotate simultaneously. In order to read / write reliable data, it is important to control the accurate rotation rate of the spindle motor 300.

그리고, 상기 헤드(400)는 회전하는 플래터(200)의 위 아래에서 수평으로 움직이며 상기 플래터(200)에 데이터를 읽고 쓰고, 상기 헤드암(500)은 헤드(400)를 움직일 수 있게 하는 팔로서 제어회로의 명령을 받아 헤드(400)의 위치를 조정한다. The head 400 moves horizontally above and below the rotating platter 200 and reads and writes data to the platter 200, and the head arm 500 moves the arm 400 to move the head 400. As a command of the control circuit, the position of the head 400 is adjusted.

마지막으로, 상기 스텝핑모터(600)는 헤드(400)를 플래터(200)의 위치에 이동시키는 원동력으로 이 모터의 성능이 좋고 나쁨에 따라 액세스타임(:하드디스크드라이브가 데이터를 메모리로 배치시키거나 전송하는데 소용되는 총시간)이 결정된다.Finally, the stepping motor 600 is a driving force for moving the head 400 to the position of the platter 200, the performance of the motor is good or bad, according to the access time (: hard disk drive to place the data into the memory or Total time spent for transmission) is determined.

상기 기술한 내용중 특히, 본 발명이 적용되는 분야인 스핀들모터(Spindle Motor)는 BLDC모터(Brushless-DC Motor)에 속하는 것으로 디스크의 원판인 상기 플래터의 중앙에 회전력을 전달시켜 디스크를 회전시켜 주는 모터로서 하드디스크드 라이브용 모터 외에도 레이져프린터용 레이져빔 스캐너모터, 플로피디스크드라이브(FDD : Floppy Disk Drive)용 모터, CD(Compact Disk)나 DVD(Digital Versatile Disk)와 같은 광디스크 드라이브용 모터등으로 널리 사용된다.In particular, the spindle motor which is the field to which the present invention is applied belongs to a BLDC motor (Brushless-DC Motor) and transmits a rotational force to the center of the platter which is the disc of the disk to rotate the disk. In addition to motors for hard disk drives, laser beam scanner motors for laser printers, motors for floppy disk drives (FDD), and motors for optical disk drives such as compact disks (CD) or digital versatile disks (DVD) Widely used.

그리고, 최근 상기 하드디스크드라이브와 같은 고용량 및 고속의 구동력이 요구되는 기기에서는 소음과 NRRO(Non Repeatable Run Out)의 발생을 최소화하기 위하여 기존의 볼베어링의 형태보다는 구동부하(또는 구동마찰)가 적은 유체동압베어링이 적용된 스핀들모터를 애용하는 추세이다.In recent years, in a device requiring high capacity and high speed driving force such as the hard disk drive, in order to minimize noise and non-repetitive run out (NRRO), a fluid having a lower driving load (or driving friction) than a conventional ball bearing type is required. The trend is to use spindle motors with dynamic bearings.

여기서, 상기 유체동압베어링은 기본적으로 회전체와 고정체 사이에 얇은 유막을 형성하여 회전시 발생하는 압력으로 회전체를 지지하므로 회전체와 고정체간에 서로 접촉하지 않아 마찰부하가 저감되는 것이다. 그러므로, 상기 유체동압베어링이 적용되는 스핀들모터(Fluid Dynamic Bearing Spindle Motor)는 디스크를 회전시키는 모터의 샤프트를 윤활유가 동압(:회전축의 원심력에 의해 밀려나는 유압을 중심으로 되돌리는 압력)만으로 유지시키는 것으로 샤프트를 쇠구슬로 지지하는 볼베어링 스핀들모터와 구별된다.Here, the hydrodynamic bearing is basically a thin oil film formed between the rotating body and the fixed body to support the rotating body by the pressure generated during rotation, so that the friction load is reduced because the rotating body and the fixed body do not contact each other. Therefore, the fluid dynamic bearing spindle motor (Fluid Dynamic Bearing Spindle Motor) is applied to maintain the shaft of the motor that rotates the disk only lubricating oil (: pressure to return to the center of hydraulic pressure pushed by the centrifugal force of the rotating shaft) This is distinguished from the ball bearing spindle motor which supports the shaft with steel balls.

그리고, 상기 볼베어링이 적용된 스핀들모터의 경우 볼베어링이 샤프트와의 마찰로 인하여 소음과 진동(NRRO : Non Repeatable Run Out)이 발생하고 특히 상기 진동이 하드디스크의 트랙밀도를 높이는데 장애요인으로 작용하는 문제점이 있으나, 이와 달리 상기 유체동압베어링은 원심력을 기반으로 하여 금속 마찰이 없고, 고속 회전일수록 오히려 안정감이 상승하므로 소음과 진동이 적은 특성으로 인하여 하드디스크드라이브에 우선적으로 채용되었다.In addition, in the case of the spindle motor to which the ball bearing is applied, noise and vibration (NRRO: Non Repeatable Run Out) are generated due to friction between the ball bearing and the shaft, and in particular, the vibration acts as an obstacle to increasing the track density of the hard disk. However, in contrast, the hydrodynamic bearing has no metallic friction based on the centrifugal force, and as the rotation speed increases, a sense of stability increases, and therefore, the hydrodynamic bearing is preferentially employed in a hard disk drive due to its low noise and vibration characteristics.

이와 같이, 유체동압베어링이 적용된 종래 스핀들모터의 내부구조는 첨부된 도 2에 도시된 바와 같이 베이스(301), 슬리브(302), 고정자코어(303), 샤프트(304), 허브(305) 및 마그네트(306)로 이루어진다.As such, the internal structure of the conventional spindle motor to which the hydrodynamic bearing is applied includes a base 301, a sleeve 302, a stator core 303, a shaft 304, a hub 305 and the attached structure as shown in FIG. 2. It consists of a magnet 306.

상기 스핀들모터(300)는 외관을 형성하는 베이스(301)의 내측에 수직으로 슬리브(302)가 결합고정되고 베이스(301)의 상측 외부에 코일이 감겨진 고정자코어(303)가 장착되며 상기 슬리브(302)의 내부중심을 관통하여 샤프트(304)가 회전가능하게 삽입된다. The spindle motor 300 is a sleeve 302 is vertically coupled to the inside of the base 301 forming the appearance and the stator core 303 is wound on the upper side of the base 301 is mounted a coil and the sleeve The shaft 304 is rotatably inserted through the inner center of 302.

그리고, 상기 샤프트(304)의 하단부에는 원판형상의 스러스트베어링(307a)이 샤프트(304)와 함께 회전가능하도록 결합되고 그 하단은 스러스트커버플레이트(307b)에 의하여 외부와 차폐되며, 상기 샤프트(304)의 상단부에는 내부가 하향 개방된 캡형상의 허브(305)가 결합된다. A disc-shaped thrust bearing 307a is rotatably coupled to the lower end of the shaft 304 and the lower end thereof is shielded from the outside by the thrust cover plate 307b, and the shaft 304 The upper end of the) is coupled to the hub hub 305 is open downward downward.

그리고, 상기 허브(305)의 끝단부의 내측에는 고정자코어(303)와 마주하는 위치에 마그네트(306)가 부착되며 상기 샤프트(304)의 외주면과 슬리브(302)의 내주면 및 스러스트베어링(307a) 사이에는 오일갭(309)이 형성되어 이 오일갭(309)에 윤활유나 구리스등과 같은 유체가 채워진다.In addition, a magnet 306 is attached to a position facing the stator core 303 inside the end portion of the hub 305, and between the outer circumferential surface of the shaft 304 and the inner circumferential surface of the sleeve 302 and the thrust bearing 307a. An oil gap 309 is formed in the oil gap 309 so as to fill a fluid such as lubricating oil or grease.

따라서, 상기와 같은 구조로 이루어진 유체동압베어링 스핀들모터는 외부전원이 가해지면 상기 고정자코어(303)와 마그네트(306)사이에 작용하는 전자기적 반발력에 의하여 허브(305) 및 이와 결합된 샤프트(304)가 회전한다.Accordingly, the hydrodynamic bearing spindle motor having the above structure has a hub 305 and a shaft 304 coupled thereto by an electromagnetic repulsive force acting between the stator core 303 and the magnet 306 when an external power source is applied. ) Rotates.

그리고, 통상 상기 슬리브(302)의 내주면에는 다수의 그루브(308)가 빗살 무늬(Herringbone) 또는 나선무늬(Sprial)형태로 형성되어 있어 샤프트(304)가 회전 하면 상기 오일갭(309)에 충전된 오일이 압력 구배에 의해 그루브(308)의 중심부를 향하여 이동하면서 유체동압을 발생시켜 샤프트(304)의 반경방향으로 슬리브(302)를 지지한다.In addition, a plurality of grooves 308 are formed on the inner circumferential surface of the sleeve 302 in a comb pattern (Herringbone) or spiral pattern (Sprial) form is filled in the oil gap 309 when the shaft 304 is rotated The oil moves toward the center of the groove 308 by the pressure gradient to generate fluid dynamic pressure to support the sleeve 302 in the radial direction of the shaft 304.

또한, 상기 샤프트(304)의 하단에 결합된 스러스트베어링(307a)은 샤프트(304)를 축방향으로 지지하는 것으로 종래에는 그 형태가 얇은 원판형상을 갖는 것으로 샤프트(304)에 압입하여 결합고정한다.In addition, the thrust bearing 307a coupled to the lower end of the shaft 304 supports the shaft 304 in the axial direction. The thrust bearing 307a has a disc shape which is conventionally thin and press-fits to the shaft 304 to fix the shaft. .

그런데, 상기 결합시 샤프트(304)와 직각을 이루어 결합해야 하는 것을 고려할 때 그 두께가 얇아 상기 직각을 이루는 것이 용이하지 않을 뿐만 아니라 스러스트베어링(307a)을 정확히 수직으로 샤프트(304)에 압입하고자 압입강도를 높이므로 이때 스러스트베어링(307a)의 형태가 변형될 수 있다.However, when considering that the coupling should be made at a right angle with the shaft 304 at the time of coupling, it is not easy to form the right angle because the thickness thereof is thin, and it press-fits the thrust bearing 307a to press the shaft 304 exactly vertically. Since the strength is increased, the shape of the thrust bearing 307a may be deformed at this time.

아울러, 유체동압베어링 스핀들모터의 설계에 있어 회전체 즉 샤프트(304)가 정확히 수직을 이루는 것은 중요한 요소이므로 상기 샤프트(304)를 축방향으로 지지하는 스러스트베어링(307a)이 샤프트(304)의 하단에 정확히 직각을 이루어 결합될 수 있는 방안이 기대된다.In addition, the thrust bearing 307a supporting the shaft 304 in the axial direction is an important element in the design of the hydrodynamic bearing spindle motor. It is expected that the method can be combined at right angles to.

따라서, 본 발명은 상기 기술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 샤프트가 회전시 축방향(또는 수직방향)으로 상기 샤프트를 지지하는 스러스트베어링이 샤프트와 결합시 직각을 이루도록 하는 수직도관리 작업의 능률을 향상시키기 위하여 상기 스러스트베어링이 소정의 높이를 갖으며 상부가 일부 돌출된 튜브형상으로 이루어지고 상기 돌출된 상부의 내경에 샤프트의 하단부 외경이 삽입 되는 구조를 이루는 하드디스크용 스핀들모터를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the problems described above, and the vertical angle management so that the thrust bearing supporting the shaft in the axial direction (or vertical direction) when the shaft rotates to form a right angle when combined with the shaft. In order to improve the efficiency of the work, the thrust bearing has a predetermined height, the upper part of which consists of a tube shape protruding and the outer diameter of the lower end of the shaft is inserted into the inner diameter of the protruding upper shaft motor for a hard disk The purpose is to provide.

그리고, 상기 샤프트의 하단에 결합시 그 결합되는 스러스트베어링의 돌출된 상부의 높이가 상기 샤프트의 전체길이 대비 적어도 20% 이상인 것으로 샤프트와 의 결합시 충분한 결합길이를 형성하는 하드디스크용 스핀들모터를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.And, when the height of the protruding upper portion of the thrust bearing is coupled when coupled to the lower end of the shaft is at least 20% of the total length of the shaft to provide a spindle motor for a hard disk to form a sufficient coupling length when combined with the shaft There is another purpose.

상기 기술한 바와 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 베이스, 상기 베이스의 내측에 결합되고 유체동압발생을 유도하는 그루브가 소정의 위치마다 형성된 슬리브, 상기 베이스의 상부에서 결합되며 코일이 감겨진 고정자코어, 상기 슬리브의 내경에 삽입되어 회전가능하게 결합되고 하단부에 스러스트베어링이 결합되는 샤프트 및 상기 샤프트가 중심부에 일체로 결합되면서 상기 고정자코어와 마주하는 위치에 마그네트가 부착되는 허브를 포함하는 구조로 이루어진 하드디스크드라이브용 스핀들모터에 있어서,In order to achieve the above technical problem, the present invention provides a base, a sleeve which is coupled to the inside of the base and grooves inducing fluid dynamic pressure is formed at a predetermined position, is coupled to the upper part of the base, and the coil is wound on the stator. A core, a shaft inserted into the inner diameter of the sleeve to be rotatably coupled, and a shaft to which a thrust bearing is coupled to a lower end thereof, and a hub attached to a position facing the stator core while the shaft is integrally coupled to the central portion. In a spindle motor for a hard disk drive,

상기 스러스트베어링은 수직방향으로 상부가 소정의 높이를 갖으며 일부 돌출된 튜브형상으로 이루어지고 상기 돌출된 상부의 내경에 샤프트의 하단부 외경이 삽입되어 결합된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The thrust bearing has a predetermined height in a vertical direction, and is formed in a part of a protruding tube shape, and the outer diameter of the lower end of the shaft is inserted into the protruding upper portion, characterized in that the structure is combined.

그리고, 상기 스러스트베어링은 상기 샤프트의 하단에 결합시 그 결합되는 돌출된 상부의 높이가 상기 샤프트의 전체길이 대비 적어도 20% 이상인 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.And, when the thrust bearing is coupled to the lower end of the shaft is preferably characterized in that the height of the protruding upper portion that is coupled is at least 20% of the total length of the shaft.

이하 본 발명에 따른 하드디스크용 스핀들모터의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a spindle motor for a hard disk according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 스핀들모터의 내부구조를 보인 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 스핀들모터의 베어링부분을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 샤프트와 스러스트베어링의 결합상태를 보인 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 스러스트베어링이 결합된 샤프트를 종래와 비교하기 위한 도면이다.Figure 3 is a view showing the internal structure of the spindle motor according to the invention, Figure 4 is a view for explaining the bearing portion of the spindle motor according to the invention, Figure 5 is a coupling state of the shaft and thrust bearing according to the invention 6 is a view for comparing a thrust bearing coupled shaft according to the present invention with the prior art.

상기 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스핀들모터의 내부구조는 베이스(310), 슬리브(320), 샤프트(340), 고정자코어(330) 및 마그네트(360)가 부착된 허브(350)로 이루어지는 바 그 구성은 종전과 동일하다.As shown in FIG. 3, the internal structure of the spindle motor according to the present invention includes a hub 350 having a base 310, a sleeve 320, a shaft 340, a stator core 330, and a magnet 360. The structure is the same as before.

즉, 고정부재인 베이스(310)의 내측에는 상하측이 개방된 원통형상의 슬리브(320)가 고정설치되고 상기 슬리브(320)의 내경부에 샤프트(340)가 회전가능하게 장착되며 상기 샤프트(340)의 외경면 및 슬리브(320)의 내경면 사이에 유체가 채워지는 오일갭(390)이 형성된다. 이 오일갭(390)에 충진된 유체에 의하여 유체동압이 발생하는데 이러한 유체동압이 적용되는 본 발명의 적용분야와 같은 유체동압베어링은 상대 운동을 하는 두 면 사이에 유체 윤활제를 넣어서 마찰이나 마모를 줄이고 외부로부터 가해지는 압력없이 표면의 형상(일명 그루브)에 따라 압력이 발생하여 윤활작용을 하는 것으로, 두 면 사이의 유체가 외부로부터 압력을 받아 윤활작용을 하는 유체정압베어링과 구별된다.That is, the inside of the base 310, which is a fixing member, is fixed to the cylindrical sleeve 320 of which the upper and lower sides are opened, and the shaft 340 is rotatably mounted to the inner diameter of the sleeve 320 and the shaft 340. An oil gap 390 is formed between the outer diameter surface of the bottom surface) and the inner diameter surface of the sleeve 320. The fluid dynamic pressure is generated by the fluid filled in the oil gap 390. The fluid dynamic bearing, such as the application of the present invention, to which the fluid dynamic pressure is applied, inserts a fluid lubricant between two surfaces in relative motion to prevent friction or wear. The pressure is generated and lubricated according to the shape of the surface (aka groove) without the pressure applied from the outside, and is distinguished from the hydrostatic bearing in which the fluid between the two surfaces is lubricated by the pressure from the outside.

그리고, 상기 샤프트(340)가 하단에 결합된 스러스트베어링(370a)으로 인해 그 결합된 만큼 외경이 늘어나므로 상기 늘어난 샤프트(340)와 결합되는 위치에 슬리브(320)의 내경은 상기 늘어난 샤프트(340)의 외경만큼 크게 형성된다.In addition, since the outer diameter increases by the combined thrust bearing 370a coupled to the lower end of the shaft 340, the inner diameter of the sleeve 320 is coupled to the elongated shaft 340. It is formed as large as the outer diameter of).

그리고, 상기 샤프트(340)의 상부 일측은 허브(350)와 결합고정되고, 상기 베이스(310)의 외측 및 허브(350)의 내측으로는 서로 마주하는 위치에 각기 고정자코어(330) 및 마그네트(360)가 부착된다.In addition, the upper one side of the shaft 340 is fixed to the hub 350, the stator core 330 and the magnet (330) at positions facing each other on the outside of the base 310 and the inside of the hub 350, respectively ( 360) is attached.

여기서 상기 고정자코어(330)는 전류가 흐르면 자기장이 형성되면서 자속이 발생한다. 이와 마주하는 위치에 장착된 마그네트(360)는 N극과 S극이 반복 착자되어져 상기 고정자코어(330)에서 발생하는 가변전극과 대응하는 전극을 형성한다.Here, the stator core 330 generates magnetic flux as a magnetic field is formed when current flows. The magnet 360 mounted at a position opposite to the magnet 360 repeatedly magnetizes the N pole and the S pole to form an electrode corresponding to the variable electrode generated in the stator core 330.

그러므로, 상기 고정자코어(330)와 마그네트(360)는 자속의 쇄교에 따른 전자력에 의하여 상호간 반발력이 생성되고 이에 따라 허브(350) 및 이와 결합된 샤프트(340)가 회전함으로 본 발명이 구동되는 것이다.Therefore, the stator core 330 and the magnet 360 are generated by the repulsive force by the electromagnetic force due to the linkage of the magnetic flux, and thus the present invention is driven by the rotation of the hub 350 and the shaft 340 coupled thereto. .

또한, 본 발명에 따른 스핀들모터는 도 4에 도시된 바와 같이, 회전시 회전반경방향으로 샤프트를 지지하는 저널베어링부분(journal bearing part, 392)과 샤프트의 하단부에 스러스트베어링이 결합되고 이를 외부와 차폐하는 스러스트커버플레이트가 결합된 구조로 이루어져 회전시 샤프트가 상부로 부상하는 것을 방지하도록 샤프트를 지지하는 스러스트베어링부분(thrust bearing part, 394)으로 나누어진다. 그리고, 통상 동압발생을 위하여 상기 저널베어링부분(392)과 스러스트베어링부분(394)에는 빗살무늬 또는 나선형의 그루브(380)가 형성된다.In addition, as shown in Figure 4, the spindle motor according to the present invention, the journal bearing part (392) for supporting the shaft in the rotation radius direction during rotation and the thrust bearing is coupled to the lower end of the shaft and the outside and The shielding thrust cover plate is combined to be divided into a thrust bearing part (394) for supporting the shaft to prevent the shaft from rising upward when rotating. In addition, the journal bearing portion 392 and the thrust bearing portion 394 have a comb-toothed or spiral groove 380 for generating dynamic pressure.

한편, 본 발명은 상기 스러스트베어링부분(394)에 있어 스러스트베어링(370a)의 형상 및 그로 인한 결합구조의 개선에 주요 특징이 있는 것이다.On the other hand, the present invention has a major feature in improving the shape of the thrust bearing 370a and the resulting coupling structure in the thrust bearing portion 394.

그러므로, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스러스트베어링(370a)은 수직방향으로 상부가 소정의 높이를 갖으며 일부 돌출된 튜브형상을 가진다. 그리고 이러한 스러스트베어링(370a)과 샤프트(340)의 결합은 상기 돌출된 상부의 내경에 샤프트(340)의 하단부 외경이 삽입되므로 이루어진다. 여기서, 결합시 통상 샤프트(340)를 스러스트베어링(370a)에 압입(:좁은 구멍이나 홈따위에 세개 눌러서 넣음)하지만 접착제를 이용하여 접착하는 방식이 이용될 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 5, the thrust bearing 370a according to the present invention has a predetermined height at the top in the vertical direction and has a partially protruding tube shape. The thrust bearing 370a and the shaft 340 are coupled to each other by inserting the outer diameter of the lower end of the shaft 340 into the inner diameter of the protruding upper portion. Here, in the coupling, the shaft 340 is press-fitted into the thrust bearing 370a (for example, by pressing three of them into a narrow hole or groove), but a method of bonding using an adhesive may be used.

여기서, 첨부된 도 6을 참조로 하여 본 발명에 따른 스러스트베어링(370a)과 샤프트(340)의 결합구조를 종래와 비교해보기로 한다.Here, the coupling structure of the thrust bearing 370a and the shaft 340 according to the present invention will be compared with the related art with reference to FIG. 6.

상기 도 6a에 도시된 바와 같이, 종래에는 그 두께가 매우 얇은 원판형상의 스러스트베어링(370a)을 샤프트(340)의 하단에 압입하여 고정하므로 압입길이(L)가 매우 짧아 상기 샤프트(340)와 스러스트베어링(370a)을 정확하게 수직을 이루어 결합하기가 용이하지 않았을 뿐더러 이에 따른 압입강도의 상승으로 인하여 스러스트베어링(370a)이 손상되는 문제점에 대해서는 이미 상기 종래기술 부분에서 언급한 바 있다.As shown in FIG. 6A, the disk-shaped thrust bearing 370a is conventionally press-fitted and fixed to the lower end of the shaft 340 so that the press-in length L is very short, and thus the shaft 340 and The thrust bearing 370a is not easy to be combined to make the vertically accurate and the thrust bearing 370a is damaged due to the increase in the indentation strength.

이와 달리, 상기 도 6b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스러스트베어링(370a)은 수직방향으로 돌출된 소정의 높이만큼 압입길이(L)가 확보되므로 샤프트(340)와의 안정적인 결합을 유도한다. 더불어 상기 스러스트베어링(370a)의 돌출된 상부 내경에 샤프트(340)를 삽입하는 형식이므로 수직도를 맞추기도 종래에 비하여 훨씬 용이하다.On the contrary, as shown in FIG. 6B, the thrust bearing 370a according to the present invention induces a stable coupling with the shaft 340 because the indentation length L is secured by a predetermined height protruding in the vertical direction. In addition, since the shaft 340 is inserted into the protruding upper inner diameter of the thrust bearing 370a, vertical alignment is much easier than in the related art.

또한, 상기 스러스트베어링(370a)은 샤프트(340)의 하단에 결합시 그 결합되 는 돌출된 상부의 높이가 상기 샤프트(340)의 전체길이 대비 적어도 20% 이상을 차지하도록 하는 것이 바람직하다. 이는 상기 스러스트베어링(370a)과 샤프트(340)가 결합시 수직도를 맞추기 용이하고 안정적인 결합이 이루어지도록 하는 최적의 결합길이를 확보하기 위함이다.In addition, when the thrust bearing 370a is coupled to the lower end of the shaft 340, it is preferable that the height of the protruding upper part coupled to the thrust bearing 370a occupy at least 20% or more of the total length of the shaft 340. This is to ensure the optimum coupling length to ensure that the thrust bearing 370a and the shaft 340 are easily coupled to each other when the thrust bearing 370a and the shaft 340 are coupled to each other.

한편, 상기 샤프트(340)와 결합된 스러스트베어링(370a)의 상부는 슬리브(320)와 소정의 간격을 두는데 이는 상기 슬리브(320)에 형성되는 그루브가공을 용이하게 하기 위함으로 적어도 0.4mm 이상의 공간을 형성함이 좋으며 더욱 바람직하게는 0.6mm인 것이 좋다.Meanwhile, an upper portion of the thrust bearing 370a coupled to the shaft 340 is spaced a predetermined distance from the sleeve 320, which is at least 0.4 mm to facilitate groove processing formed in the sleeve 320. It is good to form a space, more preferably 0.6 mm.

이상에서 살펴본 본 발명은 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었으나 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention described above has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes are possible within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims. .

이와 같이, 본 발명은 하드디스크드라이브용 스핀들모터의 구동시 회전하는 샤프트를 축방향으로 지지하여 회전시 상기 샤프트가 상측으로 부상하는 것을 방지하는 스러스트베어링이 상측이 일부 돌출된 튜브형상으로 이루어지고, 상기 돌출된 내경에 샤프트의 하단부 외경을 삽입하므로 결합이 이루어진다. 따라서 종래와 비교할 때 상기 스러스트베어링과 샤프트와의 결합길이가 상기 돌출된 높이만큼 길어지므로 수직도를 맞추기가 용이할 뿐만 아니라 결합시 압입강도에 따른 스러스트베어링이 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다. As described above, the present invention has a thrust bearing for supporting a shaft that rotates when the spindle motor for a hard disk drive is driven in the axial direction to prevent the shaft from rising upward during rotation, and has a tube shape in which the upper part protrudes. Since the outer diameter of the lower end of the shaft is inserted into the protruding inner diameter, the coupling is performed. Therefore, as compared with the conventional, the coupling length between the thrust bearing and the shaft is increased by the height of the protruding height, so that it is easy to match the verticality and there is an effect of preventing the thrust bearing due to the indentation strength during the coupling.                     

더불어, 유체동압베어링 스핀들모터의 설계에 있어 회전체 즉 샤프트가 정확히 수직을 이루는 것은 회전운동에 있어 중요한 요소이며, 그동안 전량 해외에 의존되어오던 하드디스크드라이브용 스핀들모터의 국산화가 추진되는 업계의 동향을 감안할 때 본 발명으로 인한 효과는 클 것으로 기대된다.In addition, in the design of a hydrodynamic bearing spindle motor, the vertical rotation of the rotating body, that is, the shaft, is an important factor in the rotational movement. In view of this, the effect of the present invention is expected to be large.

Claims (2)

베이스(301), 상기 베이스(301)의 내측에 결합되고 유체동압발생을 유도하는 그루브가 소정의 위치마다 형성된 슬리브(302), 상기 베이스(301)의 상부에서 결합되며 코일이 감겨진 고정자코어(303), 상기 슬리브(302)의 내경에 삽입되어 회전가능하게 결합되고 하단부에 스러스트베어링(307a)이 결합되는 샤프트(304) 및 상기 샤프트(304)가 중심부에 일체로 결합되면서 상기 고정자코어(303)와 마주하는 위치에 마그네트(306)가 부착되는 허브(305)를 포함하는 구조로 이루어지는 하드디스크드라이브용 스핀들모터에 있어서,The base 301, the sleeve 302 is coupled to the inside of the base 301 and the groove for inducing fluid dynamic pressure is formed at each predetermined position, the stator core coupled to the upper portion of the base 301 and the coil is wound ( 303, the shaft 304 inserted into the inner diameter of the sleeve 302 and rotatably coupled to the lower end thereof, and the shaft 304 having the thrust bearing 307a coupled to the lower end thereof are integrally coupled to the central portion of the stator core 303. In the spindle motor for a hard disk drive having a structure comprising a hub 305 to which the magnet 306 is attached to a position facing the) 상기 스러스트베어링(370a)은 수직방향으로 상부가 소정의 높이를 갖으며 일부 돌출된 튜브형상으로 이루어지고 상기 돌출된 상부의 내경에 샤프트(340)의 하단부 외경이 삽입되어 결합된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브용 스핀들모터.The thrust bearing 370a has a predetermined height in the vertical direction and is formed in a part of a protruding tube shape, and has a structure in which an outer diameter of the lower end of the shaft 340 is inserted into an inner diameter of the protruding upper portion. Spindle motors for hard disk drives. 제1항에 있어서, 상기 스러스트베어링(370a)은The method of claim 1, wherein the thrust bearing (370a) is 상기 샤프트의 하단에 결합시 그 결합되는 돌출된 상부의 높이가 상기 샤프트의 전체길이 대비 적어도 20% 이상인 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브용 스핀들모터.When coupled to the lower end of the shaft, the height of the protruding upper portion is coupled to the spindle motor for a hard disk drive, characterized in that at least 20% of the total length of the shaft.
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