KR20060086540A

KR20060086540A - 전력선통신을 이용한 무인경계시스템 및 그 운용방법

Info

Publication number: KR20060086540A
Application number: KR1020050007348A
Authority: KR
Inventors: 이창훈; 정경희
Original assignee: 이창훈
Priority date: 2005-01-27
Filing date: 2005-01-27
Publication date: 2006-08-01

Abstract

전력선 통신을 이용한 무인경계시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 무인경계시스템은, 특히, 군의 무인경계시스템에 이상적으로 적용 가능함에 따라 경계병의 효율적인 운용이 가능하며, 설치 및 유지보수비용을 대폭 절감할 수 있으면서도 탁월한 경계효과와 더불어 신속한 각 단계별 보고체계가 가능하여 발생된 상황에 가장 부합하는 상황대처환경 등을 제공할 수 있다는 등의 효과가 있는 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.

PLC(Power Line Communication), PLM(Power Line Modem), 변조, 복조, 경계등, 전력케이블

Description

전력선통신을 이용한 무인경계시스템 및 그 운용방법{Unmanned watch operation method and system using Power Line Communication}

도 1은, 본 발명에 따른 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템의 시스템개략도.

도 2는, 도 1의 무인촬상시스템의 블록도.

도 3은, 본 발명에 따른 무인촬상시스템이 전력선 통신을 수행하기 위한 개념도.

도 4는, 본 발명에 따른 방위섹터통합촬상장치의 외관 사시도.

도 5는, 도 4의 촬상장치에 의해 촬상된 영상이 디스플레이 구현되기 위한 실시예도.

도 6 내지 도 8은, 본 발명에 따른 촬상장치가 경계구역에 적용된 실시예도.

도 9는, 본 발명에 따른 전력선을 이용한 무인경계시스템의 운용개념도.

도 10은, 본 발명에 따른 전력선을 이용한 무인경계시스템의 경계상황/지휘보고/조치단계의 일예를 도시한 흐름도.

※도면의 주요부위에 대한 도면부호의 설명

100 : 무인촬상시스템 110 : 촬상장치

120 : 촬상유닛 121 : 촬상부

122 : 동체감지센서 124 : 조도감지센서

125 : 확배조절모듈 130 : 송신모뎀

140 : 제어부 150 : 스피커

200 : 경계등 300 : 전력케이블

400 : 상황실 410 : 단말기

420 : 통합모니터 430 : 수신모뎀

500 : 인터넷 600, 700 : 상급기관

S1, S2, S3, S4 : 섹터별 영상정보

본 발명은 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템 및 그 운용방법에 관한 것으로, 특히, 군의 무인경계시스템에 적용됨에 따라 인력의 효율적인 운용이 가능하며, 설치 및 유지보수비용을 대폭 절감할 수 있으면서도 탁월한 경계효과와 더불어 신속한 각 단계별 보고체계가 가능하여 발생된 상황에 가장 알맞은 상황대처환경 등을 제공할 수 있는 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 전력선은 현존하는 인프라 중 가장 광범위한 네트워크를 구성하고 있으며, 근래에 들어 이를 이용한 가정 내에서의 홈네트워크, 가정과 외부망을 연결하여 액세스하는 기술이 실용화됨에 따라 점차 적용분야가 다양화 및 다각화되어 가고 있는 추세이다.

전력선 통신이라 함은, 제어하고자 하는 전기제품 등과 콘트롤하고자하는 제어수단이 앞서 언급된 바와 같이 이미 구축된 전력선을 통해 데이터의 송수신 및 이를 판독함으로써 액세스되는 개념으로 발전하여 왔으며, 목적 송수신데이터의 변조/반송파에 의한 변조데이터의 송수신/복조단계 등을 거쳐 해당 데이터의 송수신 등을 이룰 수 있도록 구현된다.

이러한 전력선 통신방식은, 무엇보다도 별도의 통신케이블 등을 생략할 수 있어 설치환경 등을 심플하게 구현할 수 있으며 설치 및 증설비용이 발생되지 않는다는 점과 유지보수가 용이하다는 등의 장점이 있으나, 통신케이블, 광섬유 등을 이용한 데이터 전송과 대비하여 구현이 어렵다는 단점이 있었다. 특히, 높은 부하와 간섭 및 노이즈의 발생, 가변하는 임피던스와 신호감쇠현상 등의 특수한 환경을 극복하여야 하며, 제한된 전송 전력을 통해 데이터를 전달해야 하는 어려움이 따른다.

전술한 이유로 전력선 통신은, 현재까지는 가로등의 자동점소등제어, 소규모 홈네트워크 등의 분야에서 한정적으로 적용될 수밖에 없었다.

여기에서, 전술한 가로등의 자동점소등제어시스템은, 현재까지 단순히 가로등의 점소등만을 목적으로 하는 기술개발이 이루어진 상태인 바, 날로 증가하는 범 죄 등을 예방할 수 있는 감시역할, 군의 무인경계 등의 역할을 동시에 구현할 수 없었다.

따라서, 이러한 무인방범, 무인경계, 감시 등의 역할은 통상 별도의 통신케이블과 통신장비를 이용한 주지된 기술에 의존하고 있는 실정이며, 이를 실현하기 위하여는 별도의 통신장비, 통신케이블, CCD카메라 등이 부가 구성되어야만 하였으므로, 설치ㆍ증설ㆍ유지비용 등이 다소 과다하게 소요되었고, 이를 적절히 운용할 수 없었다는 등의 문제점이 발생하였다.

이와 더불어, 무인방범시스템 또는 군 등의 무인경계시스템을 최적화시킨 구현예가 없었으므로, 경계근무 등에 투입되는 인력과 비용이 과다하게 소요되었고 다양한 발생상황에 따라 신속히 대처할 수 없었다는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해소하고자 안출된 것으로, 전력선 통신방식에 의해 군 등의 무인경계를 가능하게 함에 따라 인력의 효율적인 운용이 가능하고, 설치 및 유지보수비용을 크게 경감시킬 수 있으면서도 동체감지 및/또는 적외선감지기능을 통해 경계효율이 우수하고, 보고 및 상황대처가 신속히 이루어질 수 있는 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템 및 그 운용방법을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 경계대상지역의 지형적특성과 경계대상별 특성 등에 따라 소망하는 형태로써 구현할 수 있는 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템 및 그 운용방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은, 방위섹터통합촬상장치를 통해 경계대상지역을 하나의 장치로써 경계 가능한 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템 및 그 운용방법을 제공함에 있다.

이와 같은 본 발명의 목적들은, 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템에 있어서, 경계대상지역의 영상정보를 변복조하여 상기 경계대상지역의 영상정보를 전력선을 통하여 상황실로 송수신하는 전력선 모뎀(PLM); 상기 경계대상지역에 위치하며 상기 전력선을 통해 상기 전력선 모뎀과 전기적으로 연결된 경계등; 동체감지센서, 촬상부, 상기 경계등 및, 상기 전력선 모뎀과 각각 전기적으로 연결되어 상기 동체감지센서를 통해 동체감지시그널이 수신되면 해당 경계대상지역의 경계등을 자동점등시킴과 동시 상기 상황실측 단말기를 통해 경고음 발생과 함께 해당 경계대상지역을 표시출력하는 제어부; 를 포함하는 형태로 구현되거나,

전력선 통신을 이용한 무인경계시스템에 있어서, 경계대상지역의 영상정보를 변복조하여 상기 경계대상지역의 영상정보를 전력선을 통하여 상황실로 송수신하는 전력선 모뎀(PLM); 상기 경계대상지역에 비치되어 상기 전력선과 연결되는 IR카메라; 상기 IR카메라와 인접된 부위에 위치하거나, 일체화 구성되는 동체감지센서; 상기 IR카메라, 동체감지센서 및, 전력선 모뎀과 각각 전기적으로 연결되어 해당 대상경계지역에서 동체감지시그널이 감지되면 상기 상황실측 단말기를 통해 경고음 발생과 함께 해당 경계대상지역을 표시출력하는 제어부; 를 포함하는 형태로 구현 가능하다.

여기에서, 상기 제어부는, 상기 경계대상지역에 구비되는 스피커; 상기 경계대상지역의 조도를 감지하여 설정치 이상의 빛이 감지되면 상기 경계등이 점등되지 않도록 설정하고, 설정치 이하의 빛이 감지되면 동체감지와 더불어 상기 경계등이 자동점등되도록 설정하는 조도감지센서; 상기 촬상부 또는 IR카메라를 상하 또는 좌우로 변위 시키는 각도조절모듈; 상기 촬상부 또는 IR카메라를 통해 촬상된 영상정보를 확대/축소하는 확배조절모듈; 로부터 하나 또는 그 이상이 전기적으로 더 연결될 수도 있다.

또한, 하나의 경계대상지역에 구비되는 상기 동체감지센서, 촬상부, IR카메라들로부터 선택되는 어느 하나 이상은, 하나의 몸체에 각 방위별 또는 상기 몸체를 축으로 하여 소정간격으로 복수개 배치 구성되어 전방위 또는 소망하는 경계각도를 설정할 수 있도록 구현 가능하다.

한편, 상기 전력선모뎀은, 각각 고유IP가 부여되어 인트라넷과 접속됨에 따라 복수의 경계대상지역 각각의 영상정보가 송수신 및 판독될 수 있도록 이루어짐이 바람직하다.

이와 같이 구성된 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템의 운용방법으로서는,

ⅰ)해당 경계대상지역에 각각 구비된 촬상부 또는 IR카메라를 통해 입력된 영상정보를 변조/전력선 데이터 송수신/복조과정을 거쳐 상황실측 디스플레이어를 통해 다수의 상기 경계대상지역이 화면출력되는 단계;

ⅱ)상기 ⅰ)단계에서 해당 경계대상지역으로부터 동체감지가 수신되면 해당 지역의 화면을 표시출력 또는 확대출력함과 동시에 상황실측 단말기를 통해 경고음을 출력하는 단계;

로 이루어짐이 바람직하다.

이에, 상기 ⅱ)단계에서는, 해당 경계대상지역의 경계등을 자동점등시키는 단계를 더 포함될 수도 있으며,

또한, 상기 ⅱ)단계에서는, 해당 경계대상지역의 스피커를 통해 자동 경고메시지가 출력되거나, 상기 상황실의 해당 실무자의 육성 경고음이 전력선 통신방식에 의해 상기 해당 경계대상지역의 스피커를 통해 출력되는 단계를 더 포함할 수 있도록 이루어질 수 있다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템 및 그 운용방법에 관하여 첨부된 도면과 더불어 설명하기로 한다.

이하에서 제시되는 실시예는 예시적인 목적일 뿐 본 발명의 기술사상이 이들 실시예로부터 한정되는 것은 아니며, 기재의 편의 상 동일한 작용효과를 갖는 구성물에 대하여는 동일한 도면부호를 부여하여 설명하도록 한다.

또한, 본 발명에 따른 무인경계시스템은, 앞서 언급된 바와 같이 가로등, 학 교, 교도소 등의 무인방범활동, 무인감시 등의 다양한 분야에 적용될 수도 있으나, 이하에서는 본 발명의 특징인 군의 무인경계시스템에 한정하여 설명하도록 한다.

도 1은, 본 발명에 따른 전력선 통신(PLC)을 이용한 무인경계시스템의 시스템개략도이다.

도 1을 살펴보면, 본 발명은, 각 경계대상지역별로 설치되는 촬상장치(110)와 상기 촬상장치(110)로부터 전송된 영상정보를 변조하여 전력선(300)을 통해 전원과 더불어 송출하는 송신모뎀(이하, “PLM”이라 한다.)(130)으로 이루어지는 하나 또는 그 이상의 무인촬상시스템(100);

상기와 같이 변조된 신호를 선별 및 복조하는 수신모뎀(이하, “PLM”이라 한다.)(430)과 상기 PCM(430)으로부터 복조 및 필터링된 영상정보를 수신하여 별도의 통합모니터(420)를 통해 통합 모니터링할 수 있도록 디스플레이하는 상황실측 단말기(410)를 구비하는 상황실(400);

상기 단말기(410)와 상급기관(600, 700)의 각 단말기가 인터넷(500) 또는 별도의 인트라넷을 통해 상호 통신 가능하게 연결되어 이루어진다.

따라서, 하나 또는 그 이상의 상기 무인촬상시스템(100)과 상황실측 단말기(410)는 비교적 근거리에 위치하게 되므로, 전력선 통신에 의한 통신환경을 가지며, 상기 상황실(400)측 단말기(410)와 연대, 사단, 군단 등과 같은 상급기관(600, 700)측 단말기와는 인터넷(500) 또는 별도의 인트라넷에 의한 통상의 통신환경을 갖는다.

따라서, 근거리통신은 전력선 통신방식을 택하고, 원거리 통신은 인터넷 등의 주지된 통신방식을 채택하고 있는 바, 앞서 언급된 전력선 통신방식에 있어 야기될 수 있는 노이즈, 간섭작용 등에 의한 통신효율의 저하를 방지할 수 있으면서도 우수한 통신효율을 달성할 수 있게 되는 것이다. 그러므로, 별도의 통신설비를 증설하거나 부가하지 않고도 적은 비용으로써 설치ㆍ증설작업 등을 용이하게 이룰 수 있으며, 이들의 유지보수가 더욱 더 용이함은 물론, 이에 소요되는 비용 또한 크게 절감시킬 수 있다는 등의 장점이 있다.

첨부한 도 2는, 도 1의 무인촬상시스템(100)의 블록도이다.

도 2를 살펴보면, 무인촬상시스템(100)은, 촬상유닛(120)과, 스피커(150) 및 이들과 전기적으로 연결되는 제어부(140)로 이루어진다.

여기에서, 상기 촬상유닛(120)은, 해당 경계대상지역 내의 영상을 촬영하는 촬상부(121)와, 동체감지센서(122), 조도감지센서(124), 확배조절모듈(125)로 이루어짐이 바람직하다.

그 작동원리를 살펴보면, 상기 제어부(140)는, 해당 경계대상지역에 비치된 경계등(200)과도 전기적으로 연결되어 상기 동체감지센서(122)를 통해 동체감지시그널이 수신될 시에 상기 경계등(200)을 자동점등시킴과 동시에 상황실(400)측 단말기(410)와 상기 스피커(150)를 통해 소정의 경고음이 출력될 수 있도록 해당신호를 출력하게 되며, 감지된 동체가 확대화면출력될 수 있도록 상기 확배조절모듈(125)을 조절하여 확대된 영상정보가 상기 상황실(400)측 단말기(410) 및 통합모니터(420)을 통해 확대화면이 표시될 수 있도록 해당 신호를 송출 실시한다.

여기에서, 상기 조도감지센서(124)는 야간일 경우에만 상기 경계등(200)이 점등되도록 하고 시계성이 양호한 주간에는 점등되지 않도록 하는 역할을 수행하는 것으로 이는 제조자가 의도하는 바에 따라 생략 구성할 수도 있다.

물론, 상기한 구성물은 촬상부(121)가 CCD카메라 등과 같은 통상의 카메라로부터 선택 구성될 경우에 제공 가능한 구성이며, 이 또한 제조자가 의도하는 바에 따라 다양하게 변형 실시 가능하다.

예컨데, 상기 촬상부(121)를 구현함에 있어 적외선카메라(이하, “IR카메라”라 함.)를 선택 구성할 시에는, 앞서 기재된 경계등(200)과 조도감지센서(124) 등은 생략 가능할 것이며, 이 또한 본 발명의 기술범주 내에 있다 할 것이다.

여기에서, 경계대상지역이 다수이며 이에 구비되는 촬상장치(110)가 다수일 경우에 상황실에서는 이를 어떻게 판독 및 디스플레이할 것인가가 문제시 된다.

도 3은, 본 발명에 따른 무인촬상시스템(100)이 전력선 통신을 수행하기 위한 개념도로서, 각각의 촬상장치(110)는, 고유IP가 부여된 PLM(130)에 의해 해당 경계대상지역이 상황실측 단말기(410)를 통해 인지되도록 이루어진 것을 도시하고 있다.

이는, 통상의 인터넷 통신규약에 의하는 바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

한편, 하나 또는 그 이상의 경계대상지역을 하나의 촬상장치로 적절히 감시하기란 불가능하다. 따라서, 전방위 또는 해당 경계대상지역의 지형별, 경계특성별로 사용자화할 필요성이 요구된다.

도 4는, 본 발명에 따른 방위섹터통합촬상장치(110)의 외관 사시도로서, 하나의 장치를 통해 소망하는 경계각도를 동시에 제공받을 수 있도록 이루어진 것을 예시하고 있다.

도 4를 살펴보면, 하나의 본체(123)에 일정 각도별 또는 일정 간격별로 전술한 촬상부(121)가 매립 구성되고, 상기 촬상부(121) 각각과 인접된 부위면 상에 적외선감지센서로 구현되는 동체감지센서(122)가 배치 구성되어 이루어진다. 물론, 상기 본체(123)의 내부에는 앞서 기재된 촬상유닛(120)과 상기 제어부(140) 및 스피커(150)가 수용될 수도 있다.

도 5는, 도 4의 촬상장치(110)에 의해 촬상된 영상이 상황실측 단말기(410) 등을 통해 디스플레이 구현되기 위한 실시예도이다.

전술한 바와 같이, 방위섹터통합촬상장치(110)는, 각 방위별로 배치 구성된 다수의 촬상부를 통해 복수의 섹터별 영상정보(S1 내지 S4)가 전술한 작동원리에 의해 상황실측 단말기(410)로 전력선 통신(PLC)에 의해 수신되고 이는 단말기측 디스플레이어와 통합모니터(420)를 통해 상기 섹터별 영상정보(S1 내지 S4)가 분할화면출력된다.(도 5참조)

이 때, 해당 섹터(S3)의 촬상부로부터 동체가 감지되면, 상기와 같이 통합모니터(420)를 통해 분할화면출력된 상태에서 해당 섹터(S3)의 화면을 확대하여 중앙에 표시하며 상기 해당 섹터(S3)의 화면의 테두리부위가 점멸 또는 기타 주지관용된 형태로써 인지 가능한 형태로 표시출력됨과 동시에, 상황실측 단말기(420)를 통해 소정의 경고음이 출력된다.

따라서, 모니터링 요원이 많이 요구되지 않고도 상황발생을 용이하게 인지할 수 있다는 등의 이점이 있게 되는 것이다. 또한, 적외선센서를 통해 동체를 감지하게 되는 바, 에러발생율을 크게 낮출 수 있다는 등의 장점이 있다.

도 6 내지 도 8은, 본 발명에 따른 촬상장치(110)가 경계구역에 다수 적용된 실시예도로서, 구릉지, 불연속적인 방어선, 경계선 등에 적용될 수도 있으며(도 6참조.), 해안선과 같은 일자형 경계지역 등에 적용 가능함(도 7참조)은 물론, 진지 등의 방어선(도 8참조)에 모두 적용될 수 있는 것을 예시하고 있다. 따라서, 다양한 형태의 저지선, 방어선, GOP, GP, 해안선 등의 무인경계가 가능하다.

도 9는 본 발명에 따른 전력선을 이용한 무인경계시스템의 운용개념도이고, 도 10은 본 발명에 따른 전력선을 이용한 무인경계시스템의 경계상황/지휘보고/조치단계의 일예를 도시한 흐름도이다.

도 9 및 도 10을 살펴보면, 무인경계단계(S10)와 이를 다수의 상급 기관에 동시보고하거나(S30), 상급기관에 단계별로 보고 및 상황별 지시를 받을 수 있어(S20) 신속히 상황별 조치를 취할 수 있음을 예시하고 있다.

먼저, 상기 무인경계단계(S10)는, 해당 경계대상지역으로부터 동체감지와 함께 상황발생(S11)이 이루어지면, 전술한 IR카메라 또는 CCD카메라 등을 통해 촬상하는 단계(S12), 이를 PLM을 통해 변조 및 반송파를 생성하여 전원과 함께 송출하는 단계(S13), 전력선 통신단계(S14), 상황실측 PLM을 통해 수신하는 단계(S15) 및 , 단말기와 통합모니터를 통하여 영상정보를 파악하여 상황종합/대처방안을 모색하는 단계(S16)가 진행된다.

위와 같이 발생된 상황은, 작전지침에 따라 사단, 군단, 군사령부 및, 육본/합참 등의 상급부대에 전술한 단계(S20, S30)로부터 선택 구현될 수 있어 실시간 보고 및 그 지시명령을 하달받아 신속히 조치할 수 있어 상황에 가장 부합하는 보고/조치체계가 가능하게 되는 것이다.

이와 더불어, 도시 생략되어 있으나, 별도의 저장매체가 상황실별 및/또는 상급기관별로 구비됨에 따라 실시간으로 전송되는 영상정보 및/또는 상황발생 영상정보 등을 선별적 또는 전체적으로 기록 저장할 수 있도록 구현될 수도 있다.

이상과 같이, 본 발명에 의할 것 같으면, 전력선 통신방식에 의해 군 등의 무인경계를 가능하게 함에 따라 인력의 효율적인 운용이 가능하고, 설치 및 유지보수비용을 크게 경감시킬 수 있으면서도 동체감지 및 적외선감지기능을 통해 경계효율을 한층 개선시킬 수 있음은 물론, 보고 및 상황대처를 신속히 진행할 수 있다는 등의 이점이 있다.

또한, 경계대상지역의 지형적 특성 등을 고려하여 소망하는 형태로써 구현 설치ㆍ증설 등이 용이하고, 방위섹터통합촬상장치를 통해 경계대상지역의 각 방위별 무인경계태세가 하나의 장치로써 실현 가능하다는 등의 효과가 인정되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims

전력선 통신을 이용한 무인경계시스템에 있어서,

경계대상지역의 영상정보를 변복조하여 상기 경계대상지역의 영상정보를 전력선을 통하여 상황실로 송수신하는 전력선 모뎀(PLM);

상기 경계대상지역에 위치하며 상기 전력선을 통해 상기 전력선 모뎀과 전기적으로 연결된 경계등;

동체감지센서, 촬상부, 상기 경계등 및, 상기 전력선 모뎀과 각각 전기적으로 연결되어 상기 동체감지센서를 통해 동체감지시그널이 수신되면 해당 경계대상지역의 경계등을 자동점등시킴과 동시 상기 상황실측 단말기를 통해 경고음 발생과 함께 해당 경계대상지역을 표시출력하는 제어부;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템.
전력선 통신을 이용한 무인경계시스템에 있어서,

경계대상지역의 영상정보를 변복조하여 상기 경계대상지역의 영상정보를 전력선을 통하여 상황실로 송수신하는 전력선 모뎀(PLM);

상기 경계대상지역에 비치되어 상기 전력선과 연결되는 IR카메라;

상기 IR카메라와 인접된 부위에 위치하거나, 일체화 구성되는 동체감지센서;

상기 IR카메라, 동체감지센서 및, 전력선 모뎀과 각각 전기적으로 연결되어 해당 대상경계지역에서 동체감지시그널이 감지되면 상기 상황실측 단말기를 통해 경고음 발생과 함께 해당 경계대상지역을 표시출력하는 제어부;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 경계대상지역에 구비되는 스피커;

상기 경계대상지역의 조도를 감지하여 설정치 이상의 빛이 감지되면 상기 경계등이 점등되지 않도록 설정하고, 설정치 이하의 빛이 감지되면 동체감지와 더불어 상기 경계등이 자동점등되도록 설정하는 조도감지센서;

상기 촬상부 또는 IR카메라를 상하 또는 좌우로 변위 시키는 각도조절모듈;

상기 촬상부 또는 IR카메라를 통해 촬상된 영상정보를 확대/축소하는 확배조절모듈;

로부터 하나 또는 그 이상이 전기적으로 더 연결되는 것을 특징으로 하는 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

하나의 경계대상지역에 구비되는 상기 동체감지센서, 촬상부, IR카메라들로부터 선택되는 어느 하나 이상은, 하나의 몸체에 각 방위별 또는 상기 몸체를 축으 로 하여 소정간격으로 복수개 배치 구성되어 전방위 또는 소망하는 경계각도를 설정할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전력선모뎀은,

각각 고유IP가 부여되어 인트라넷과 접속됨에 따라 복수의 경계대상지역 각각의 영상정보가 송수신 및 판독될 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템.
ⅰ)해당 경계대상지역에 각각 구비된 촬상부 또는 IR카메라를 통해 입력된 영상정보를 변조/전력선 데이터 송수신/복조과정을 거쳐 상황실측 디스플레이어를 통해 다수의 상기 경계대상지역이 화면출력되는 단계;

ⅱ)상기 ⅰ)단계에서 해당 경계대상지역으로부터 동체감지가 수신되면 해당 지역의 화면을 표시출력 또는 확대출력함과 동시에 상황실측 단말기를 통해 경고음을 출력하는 단계;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템의 운용방법.
제6항에 있어서, 상기 ⅱ)단계에서,

해당 경계대상지역의 경계등을 자동점등시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템의 운용방법.
제6항에 있어서, 상기 ⅱ)단계에서,

해당 경계대상지역의 스피커를 통해 자동 경고메시지가 출력되거나, 상기 상황실의 해당 실무자의 육성 경고음이 전력선 통신방식에 의해 상기 해당 경계대상지역의 스피커를 통해 출력되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력선 통신을 이용한 무인경계시스템의 운용방법.