KR20060085378A

KR20060085378A - Feeder correction device of surface mounting apparatus

Info

Publication number: KR20060085378A
Application number: KR1020050006213A
Authority: KR
Inventors: 정철환
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2005-01-24
Filing date: 2005-01-24
Publication date: 2006-07-27

Abstract

본 발명은 일측에 피더 베이스와 피더가 설치되는 서포트 플레이트와; 상기 서포트 플레이트 상면에 설치된 스탠드와; 상기 스탠드에 수직으로 결합된 수직 샤프트와; 수직홀, 수평홀 및 고정 수단을 가지며, 상기 수직홀에 수직 샤프트가 관통하도록 설치된 제 1 홀더와; 일단이 상기 수평홀을 관통하도록 설치된 수평 샤프트와; 상기 수평 샤프트의 타단이 관통하도록 설치된 수평홀, 수직으로 형성된 카메라 홀 및 상기 수평홀 및 카메라 홀 각각의 고정 수단을 가진 제 2 홀더와; 상기 카메라 홀에 수직으로 설치된 교정 카메라와; 상기 교정 카메라로부터 입력된 영상 정보를 크로스 라인과 함께 출력하는 교정 모니터부를 포함함을 특징으로 하는 표면 실장기의 피더 교정 장치를 제공한다.
The present invention supports a feeder base and the feeder plate is installed on one side; A stand installed on an upper surface of the support plate; A vertical shaft coupled vertically to the stand; A first holder having a vertical hole, a horizontal hole and a fixing means, the first holder being installed to penetrate the vertical shaft; A horizontal shaft having one end penetrating the horizontal hole; A second holder having a horizontal hole installed so that the other end of the horizontal shaft penetrates, a camera hole formed vertically, and fixing means for each of the horizontal hole and the camera hole; A calibration camera installed perpendicular to the camera hole; And a calibration monitor unit for outputting image information input from the calibration camera along with a cross line.

피더, 표준 실장기 Feeder, Standard Mounter

Description

Feeder calibration device of surface mounter {FEEDER CORRECTION DEVICE OF SURFACE MOUNTING APPARATUS}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표면 실장기의 피더 교정 장치를 나타낸 구성도. 1 is a block diagram showing a feeder calibration device of the surface mounter according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 서포트 플레이트 120 : 스탠드110: support plate 120: stand

130 : 수직 샤프트 140 : 제1 홀더130: vertical shaft 140: first holder

150 : 수평 샤프트 160 : 제2 홀더150: horizontal shaft 160: second holder

170 : 교정 카메라 180 : 교정 모니터부
170: calibration camera 180: calibration monitor

본 발명은 표면 실장기에 관한 것으로서, 특히 표면 실장기의 피더 교정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surface mounter, and more particularly, to a feeder calibration apparatus for a surface mounter.

통상적으로, 집적회로나 고밀도 집적회로 등의 반도체 칩, 다이오드, 콘덴서 및 저항기 등과 같은 부품을 인쇄회로기판 등에 자동적으로 장착하기 위하여 표면 실장기가 이용된다. 상기 표면 실장기는 테이프 형태로 다량의 부품을 공급하는 피더를 구비한다. BACKGROUND ART In general, surface mounters are used to automatically mount components such as semiconductor chips, diodes, capacitors, and resistors such as integrated circuits and high density integrated circuits to printed circuit boards and the like. The surface mounter includes a feeder for supplying a large amount of parts in the form of a tape.

한편, 상기 표면 실장기를 이용하여 회로 기판에 부품을 장착함에 있어서 피더의 위치는 장착 정밀도를 결정하는 중요한 요소이다. 따라서, 상기 피더의 현재 위치를 파악하여 정확한 위치로 이동시키기 위한 교정 장치가 필수적으로 요구된다. On the other hand, the position of the feeder is an important factor in determining the mounting accuracy in mounting the component on the circuit board using the surface mounter. Therefore, there is a need for a calibration device for identifying the current position of the feeder and moving it to the correct position.

그러나, 종래에는 표면 실장기를 제조하는 제조사별로 별도의 교정 장치를 구비해야 함에 따라 제조 원가가 상승함은 물론 통일된 교정 작업을 수행하기 힘든 문제점이 있었다.
However, according to the related art, a separate calibration device must be provided for each manufacturer manufacturing a surface mounter, thereby increasing manufacturing costs and having difficulty in performing a uniform calibration operation.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 목적은 1대의 카메라만을 구비하여 서로 다른 규격을 가진 표면 실장기의 피더 위치를 교정할 수 있는 표면 실장기의 피더 교정 장치를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a feeder calibration apparatus for a surface mounter capable of correcting feeder positions of surface mounters having different specifications with only one camera.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일측에 피더 베이스와 피더가 설치되는 서포트 플레이트와; 상기 서포트 플레이트 상면에 설치된 스탠드와; 상기 스탠드에 수직으로 결합된 수직 샤프트와; 수직홀, 수평홀 및 고정 수단을 가지며, 상기 수직홀에 수직 샤프트가 관통하도록 설치된 제 1 홀더와; 일단이 상기 수평홀을 관통하도록 설치된 수평 샤프트와; 상기 수평 샤프트의 타단이 관통하도 록 설치된 수평홀, 수직으로 형성된 카메라 홀 및 상기 수평홀 및 카메라 홀 각각의 고정 수단을 가진 제 2 홀더와; 상기 카메라 홀에 수직으로 설치된 교정 카메라와; 상기 교정 카메라로부터 입력된 영상 정보를 크로스 라인과 함께 출력하는 교정 모니터부를 포함함을 특징으로 하는 표면 실장기의 피더 교정 장치를 제공한다.
In order to achieve the above object, the present invention includes a support plate having a feeder base and a feeder installed at one side; A stand installed on an upper surface of the support plate; A vertical shaft coupled vertically to the stand; A first holder having a vertical hole, a horizontal hole and a fixing means, the first holder being installed to penetrate the vertical shaft; A horizontal shaft having one end penetrating the horizontal hole; A second holder having a horizontal hole installed to penetrate the other end of the horizontal shaft, a vertically formed camera hole, and fixing means for each of the horizontal hole and the camera hole; A calibration camera installed perpendicular to the camera hole; And a calibration monitor unit for outputting image information input from the calibration camera along with a cross line.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표면 실장기의 피더 교정 장치를 나타낸 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표면 실장기의 피더 교정 장치는 서포트 플레이트(110), 스탠드(120), 수직 샤프트(130), 제1 홀더(140), 수평 샤프트(150), 제2 홀더(160), 교정 카메라(170) 및 교정 모니터부(180)를 포함한다.
1 is a block diagram showing a feeder calibration apparatus of the surface mounter according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the feeder calibration apparatus of the surface mounter according to the preferred embodiment of the present invention includes a support plate 110, a stand 120, a vertical shaft 130, a first holder 140, and a horizontal shaft ( 150, a second holder 160, a calibration camera 170, and a calibration monitor 180.

상기 서포트 플레이트(110)는 스탠드(120)를 지지하는 판형 부재이다. 상기 서포트 플레이트(110)의 상면 일측에는 피더 베이스(FD)와 피더(F)가 설치된다. The support plate 110 is a plate member supporting the stand 120. A feeder base FD and a feeder F are installed at one side of the upper surface of the support plate 110.

상기 스탠드(120)는 수직 샤프트(130)의 하단을 지지하는 구조 부재이다. 상기 스탠드(120)는 서포트 플레이트(110)의 상면에 설치된다. 상기 스탠드(120)는 상면에 샤프트홀(122)을 구비하며, 사용자에 의해 원하는 위치로 이동 가능하다. The stand 120 is a structural member that supports the lower end of the vertical shaft 130. The stand 120 is installed on the upper surface of the support plate 110. The stand 120 is provided with a shaft hole 122 on the upper surface, it can be moved to a desired position by the user.

상기 수직 샤프트(130)는 교정 카메라(170)의 수직 방향 이동 경로가 되는 축형 부재이다. 상기 수직 샤프트(130)는 스탠드(120)의 샤프트홀(122)에 수직으로 결합된다. The vertical shaft 130 is an axial member that is a vertical movement path of the calibration camera 170. The vertical shaft 130 is vertically coupled to the shaft hole 122 of the stand 120.

상기 제1 홀더(140)는 수직 샤프트(130)와 수평 샤프트(150)를 연결하는 연결 부재이다. 상기 제1 홀더(140)는 수직 샤프트(130)가 관통하는 수직홀(142), 수평 샤프트(150)가 관통하는 수평홀(144) 및 상기 제1 홀더(140)의 수직/수평 위치를 고정시키기 위한 고정 수단(예를 들면, 스크류 등)을 가진다. The first holder 140 is a connecting member connecting the vertical shaft 130 and the horizontal shaft 150. The first holder 140 fixes the vertical hole 142 through which the vertical shaft 130 passes, the horizontal hole 144 through which the horizontal shaft 150 passes, and the vertical / horizontal position of the first holder 140. Fastening means (for example, screws).

상기 수평 샤프트(150)는 교정 카메라(170)의 수평 방향 이동 경로가 되는 축형 부재이다. 상기 수평 샤프트(150)는 일단이 상기 제1 홀더(140)의 수평홀(144)을 관통하도록 설치된다. The horizontal shaft 150 is an axial member that becomes a horizontal movement path of the calibration camera 170. One end of the horizontal shaft 150 is installed to penetrate the horizontal hole 144 of the first holder 140.

상기 제2 홀더(160)는 수평 샤프트(150)에 이동 가능하게 설치되어 교정 카메라(170)가 장착되는 부재이다. 상기 제2 홀더(160)는 수평 샤프트의 타단이 관통하도록 설치된 수평홀(162), 수직으로 형성된 카메라 홀(164) 및 상기 제2 홀더(160)의 위치와 교정 카메라(170)의 위치를 고정시키기 위한 고정 수단(예를 들면, 스크류 등)을 가진다. The second holder 160 is a member on which the calibration camera 170 is mounted to be movable on the horizontal shaft 150. The second holder 160 fixes a horizontal hole 162 installed to pass the other end of the horizontal shaft, a vertically formed camera hole 164, a position of the second holder 160, and a position of the calibration camera 170. Fastening means (for example, screws).

상기 교정 카메라(170)는 피더(F)의 위치를 촬영하여 영상 정보를 출력하는 수단이다. 상기 교정 카메라(170)는 제2 홀더(160)의 카메라 홀(164)에 수직으로 설치된다. The calibration camera 170 is a means for photographing the position of the feeder (F) to output the image information. The calibration camera 170 is installed perpendicular to the camera hole 164 of the second holder 160.

상기 교정 모니터부(180)는 사용자가 피더(F)의 위치를 파악할 수 있도록 영 상을 제공하는 수단이다. 상기 교정 모니터부(180)는 교정 카메라(170)로부터 입력된 영상 정보를 크로스 라인과 함께 출력한다. 상기 교정 모니터부(180)는 모니터 (182) 및 제어기를 포함한 본체(184)로 구성한다.
The calibration monitor 180 is a means for providing an image so that the user can determine the position of the feeder (F). The calibration monitor unit 180 outputs the image information input from the calibration camera 170 together with the cross line. The calibration monitor unit 180 includes a main body 184 including a monitor 182 and a controller.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표면 실장기의 피더 교정 장치의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다. On the other hand, look at the operation of the feeder calibration device of the surface mounter according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 서포트 플레이트(110) 상면 일측에 피더 베이스(FD)와 피더(F)를 설치한 후, 상기 교정 카메라(170)가 정확한 위치에서 피더(F)의 상태를 촬영할 수 있도록 위치 이동을 실시한다. 먼저, 상기 스탠드(120)를 서포트 플레이트(110)의 상면 적소에 이동시킨 후, 제1 홀더(140)를 수직 샤프트(130) 상에서 상하로 이동시키고 고정 수단으로 고정함으로써 적정 높이를 맞춘다. 이어, 상기 제2 홀더(160)를 수평 샤프트(150) 상에서 좌우로 이동시키고 고정 수단으로 고정함으로써 적정 위치를 맞춘다. 이어, 상기 교정 카메라(170)를 제2 홀더(160)의 카메라 홀(164) 상에서 상하로 이동시켜 정확한 초점이 맞도록 한다. After installing the feeder base (FD) and the feeder (F) on one side of the upper surface of the support plate 110, the calibration camera 170 performs a position movement so that the state of the feeder (F) can be photographed at the correct position. First, after moving the stand 120 in place on the upper surface of the support plate 110, the first holder 140 is moved up and down on the vertical shaft 130 and fixed to a suitable height by fixing means. Subsequently, the second holder 160 is moved to the left and right on the horizontal shaft 150 and fixed by fixing means to adjust the proper position. Then, the calibration camera 170 is moved up and down on the camera hole 164 of the second holder 160 so that the correct focus is achieved.

이와 같이 상기 교정 카메라(170)의 위치가 결정되고 나면, 상기 교정 카메라(170)로부터 출력된 영상 정보는 교정 모니터부(180)로 전달되고, 사용자는 상기 교정 모니터부(180)에서 크로스 라인과 함께 출력된 영상을 통해 피더(F)의 위치를 파악, 교정한다.
As such, after the position of the calibration camera 170 is determined, the image information output from the calibration camera 170 is transferred to the calibration monitor unit 180, and the user crosses the cross line with the calibration monitor unit 180. The position of the feeder F is identified and corrected through the image output together.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 표면 실장기의 피더 교정 장치는 표면 실장기의 규격에 관계없이 피더의 위치를 정확히 파악하여 교정할 수 있으므로 피더 교정에 필요한 장비를 복수개 구비할 필요없이 1대만으로 피더 교정이 가능하며, 그에 따라 보다 신속하고 정확한 피더 교정 작업이 이루어질 수 있는 효과가 있다. As described above, the feeder calibration apparatus of the surface mounter according to the embodiment of the present invention can accurately grasp and correct the position of the feeder regardless of the specification of the surface mounter. Feeder calibration is possible in Taiwan, which has the effect of making feeder calibration faster and more accurate.

Claims

A support plate on which a feeder base and a feeder are installed;

A stand installed on an upper surface of the support plate;

A vertical shaft coupled vertically to the stand;

A first holder having a vertical hole, a horizontal hole and a fixing means, the first holder being installed to penetrate the vertical shaft;

A horizontal shaft having one end penetrating the horizontal hole;

A second holder having a horizontal hole installed so that the other end of the horizontal shaft penetrates, a camera hole formed vertically, and fixing means for each of the horizontal hole and the camera hole;

A calibration camera installed perpendicular to the camera hole;

And a calibration monitor unit for outputting image information input from the calibration camera together with a cross line.