KR20060081514A - A robot cleaner - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 로봇청소기는, 양 측면에 기동바퀴가 장착되고 저면 후단에 보조바퀴가 장착된 하우징의 하측 전방에 모터에 의해 작동(회전)되는 브러시를 설치하여 청소를 실시하도록 된 것에 있어서, 하우징에 설치되는 브러시를 전방으로 경사지게 설치하여 줌으로서 브러싱 능력을 향상시킬 수 있고, 물(세척수)을 브러시에 분사시켜 젖은 브러시에 의해 브로싱을 실시하도록 하여 바닥에서 이물질을 보다 용이하게 박리(분리)시킬 수 있도록 하여 깨끗하게 청소를 실시, 청소효율과 능률을 향상시킬 수 있으며, 물청소를 실시하면서 발생되는 오수를 흡입하여 줌으로서 물청소된 바닥의 습기를 제거하여 바닥이 즉시 건조되어지도록 하며, 흡입된 오수와 오염물질을 오수탱크에 충진시키되 오수 및 오염물질과 함께 흡입된 공기만을 선택적으로 외부로 배출시켜 주므로 오수와 오염물질을 보다 많이 충진시킬 수 있으며, 브러시를 좌우 이중으로 설치하되, 외측에서 내측(중심)을 향하도록 회전시켜 줌으로서 오수 및 이물질이 외부로 흩어지거나 비산되는 것을 방지하면서 중앙으로 집결되어지도록 하여 청소능률을 향상시킬 수 있다.In the robot cleaner according to the present invention, the brush is operated (rotated) by a motor in the lower front of the housing in which the starting wheels are mounted at both sides and the auxiliary wheels are mounted at the rear end of the housing to perform cleaning. Brush can be installed inclined forward to improve brushing ability, spray water (wash water) to the brush, and brush it with a wet brush to more easily peel off (separation) from the floor. It can be used to clean and improve the cleaning efficiency and efficiency. By sucking the sewage generated during the water cleaning, it removes the moisture of the cleaned floor and allows the floor to dry immediately. Filled sewage and contaminants into the sewage tank, but selectively Because it discharges to the outside, it can fill more sewage and contaminants, and install the brush in double left and right, while rotating from the outside to the inside (center) to prevent the sewage and foreign matters from scattering or scattering to the outside. It can be centralized to improve cleaning efficiency.
하우징. 돔. 물통. 오수통. 오물흡입캡. 오수유통관. 에어유통관housing. Dome. bucket. Sewage bottle. Suction suction cap. Wastewater clearance. Air Distribution
Description
도 1은 본 발명에 따른 로봇청소기를 보인 정면 사시도.1 is a front perspective view showing a robot cleaner according to the present invention.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 로봇청소기의 배면 사시도 및 오수유통관 및 에어유통관을 제거시킨 상태의 배면 사시도.Figure 2a and Figure 2b is a rear perspective view of the robot cleaner according to the present invention and a rear perspective view of the waste water flow pipe and the air flow pipe removed state.
도 3은 본 발명에 따른 로봇청소기의 측단면도.Figure 3 is a side cross-sectional view of the robot cleaner according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기의 다른 실시 예를 보인 정면 사시도.Figure 4 is a front perspective view showing another embodiment of the robot cleaner according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1: 로봇청소기 2: 하우징 3: 돔1: robot cleaner 2: housing 3: dome
4: 기동바퀴 5: 보조바퀴 6: 충전배터리4: starting wheel 5: auxiliary wheel 6: rechargeable battery
7: 브러시모터 9: 브러시 10: 물통7: brush motor 9: brush 10: bucket
11: 세척수펌프 12: 솔레노이드밸브 14: 노즐11: wash water pump 12: solenoid valve 14: nozzle
15: 오물흡입캡 16: 오수흡입관 17: 오수유통관15: Sewage suction cap 16: Sewage suction pipe 17: Sewage distribution pipe
18: 오수유입관 20: 오수통 21: 차단벽18: Sewage inflow pipe 20: Sewage container 21: Barrier wall
22: 에어흡입공 23: 에어흡입관 24: 에어유통관22: air suction hole 23: air suction pipe 24: air distribution pipe
25: 에어배출관 27: 에어분사공 30: 에어팬25: air discharge pipe 27: air sprayer 30: air fan
본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로서, 특히 세척수를 단속적으로 분사시키면서 청소를 실시하고, 청소를 실시할 때에 발생되는 오수 및 오염물을 흡입하여 오수통에 보관하되, 오수통의 공기를 외부로 배출시켜 오수의 충진량을 극대화시킬 수 있도록 된 로봇청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner, and in particular, cleaning while intermittently spraying the washing water, and the wastewater and contaminants generated during the cleaning are sucked and stored in the sewage tank, and the air of the sewage tank is discharged to the outside. It relates to a robot cleaner that can maximize the amount of filling.
이를 보다 상세하게 설명하면, 양 측면에 기동바퀴가 장착되고 저면 후단에 보조바퀴가 장착된 하우징의 하측 전방에 모터에 의해 작동(회전)되는 브러시를 설치하여 청소를 실시하도록 된 것에 있어서, 하우징의 상측에 설치고 펌프에 의해 펌핑되는 물통의 물(세척수)을 솔레노이드밸브에 의해 브러시에 단속적으로 분사시켜 브러시가 젖은 상태에서 바닥면을 청소하되 브러시를 전방으로 경사지게 형성하여 브러싱 능력을 강화시킬 수 있도록 하고, 청소를 하면서 발생되는 오수와 오염물질은 오물 흡입캡을 통해 흡입하여 하우징의 상측에 별도로 설치되는 오수통에 충진시키도록 하며, 오수와 오염물질이 충진되는 오수통에서 에어팬에 의해 공기를 강제로 흡입하여 하우징의 돔에 형성된 에어 분사공을 통하여 외부로 배출시켜 줄 수 있도록 된 로봇청소기를 제공하려는 것이다.In more detail, in order to perform cleaning by installing a brush that is operated (rotated) by a motor in the lower front of the housing in which the starting wheels are mounted at both sides and the auxiliary wheels are mounted at the rear of the bottom. It is installed on the upper side and water (wash water) in the bucket pumped by the pump is intermittently sprayed on the brush by the solenoid valve to clean the bottom surface while the brush is wet, but the brush is inclined forward to strengthen the brushing ability. , Sewage and contaminants generated during cleaning are sucked through the Suction Suction Cap to fill the sewage tank installed separately on the upper side of the housing, and forced air by the air fan in the sewage tank filled with sewage and pollutants. To be discharged to the outside through the air jet hole formed in the dome of the housing. Intended to provide a robot cleaner.
근자에는 산업이 급속도로 발전하면서 각종 건물의 바닥 및 벽면을 청소할 때에 사람이 청소를 실시하지 않고, 청소용 로봇이 개발되어 로봇청소기가 스스로 이동하면서 청소를 자동으로 실시하도록 하며, 배터리에 충전된 전원이 소진되어지면 스스로 충전위치로 이동하여 충전을 실시한 후에 청소를 지속적으로 실시하도록 되어 있다.In recent years, as the industry develops rapidly, when cleaning floors and walls of various buildings, people do not clean, but a robot for cleaning has been developed so that the robot cleaner automatically moves and cleans itself. When it is exhausted, it will move to the charging position by itself and perform cleaning after continuing charging.
상기와 같이 청소를 자동으로 실시하도록 하는 종래의 로봇청소기 중에서 대표적인 것으로서는, 국내의 실용신안등록 제 1988283호와 공개특허 공개번호 제 2003-7473호 및 공개특허 공개번호 제 2004-52094호가 제안되어 있다.Representative examples of conventional robot cleaners for automatically cleaning as described above have been proposed in Korea Utility Model Registration No. 1988283, Publication No. 2003-7473 and Publication No. 2004-52094 .
실용신안등록 제 1988283호의 ‘로봇청소기’는, 본체의 저면 양측에는 모터에 의해 작동되는 바퀴가 설치되어 있고, 저면 후단에는 방향을 전환시키는 뒷바퀴가 설치되어 있으며, 본체에는 바닥의 이물질을 흡입하는 흡입장치가 설치되어 있으며, 본체의 상부에는 사람이 직접 사용할 수 있도록 된 핸드청소기가 착탈할 수 있도록 설치되어 있다.Registered Utility Model No. 1988283, 'Robot Cleaner' is equipped with wheels operated by a motor on both sides of the bottom of the main body, and rear wheels for changing the direction are installed on the rear end of the main body, and the body sucks foreign substances on the floor. The device is installed, and the upper part of the main body is installed to be detachable hand cleaner that can be used directly by people.
또 공개특허 공개번호 제 2003-7473호의 ‘진공청소용 로봇’은, 하우징의 저면에 설치된 3개의 바퀴에 의해 균형을 유지하면서 내부에 내장된 배터리를 동력으로 이용하여 작동되는 동력장치에 의해 이동하도록 되어 있고, 하우징의 바닥 중앙으로 노출되는 흡입공과 흡입유닛을 통하여 바닥의 이물질을 흡입하도록 되어 있다.In addition, the 'vacuum cleaning robot' of Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-7473 is moved by a power unit operated by using a battery built in as power while maintaining balance by three wheels installed on the bottom of the housing. And, it is to suck the foreign matter of the floor through the suction hole and the suction unit exposed to the bottom center of the housing.
그러나 이들 로봇청소기 또는 진공청소기용 로봇은, 바닥의 이물질을 흡입하여 청소를 실시하도록 되어 있으므로 바닥을 오염을 제거하면서 깨끗하게 청소할 수 없는 한계가 있고, 흡입된 이물질을 포집하여 보관하게 되므로 집진실을 깨끗하게 청소하지 않으면 포집실이 폐쇄되면서 포집(집진)기능이 떨어져 청소를 원활하게 실시할 수 없는 문제가 있으며, 이물질을 흡입시킨 후에는 사람이 물걸레질을 재차 실시하여야 하므로 로봇청소기의 기능이 떨어지게 되는 문제가 있다.However, since these robot vacuum cleaners or vacuum cleaner robots are designed to suck and clean foreign substances on the floor, there is a limitation that the floor cannot be cleaned while removing contamination, and the dust collecting chamber is collected and stored so that the dust collecting chamber is kept clean. If it is not cleaned, the collection chamber will be closed and the collection (dust collection) function will be reduced, so the cleaning cannot be carried out smoothly. After inhaling the foreign matter, the person must perform mopping again, so the function of the robot cleaner will be reduced. There is.
또 다른 종래의 청소용 로봇으로서는 공개특허 공개번호 제 2004-52094호의 ‘물청소가 가능한 청소용 로봇’이 알려져 있다.Another conventional cleaning robot is known as 'a cleaning robot capable of cleaning water' of Publication No. 2004-52094.
이는 하우징(케이싱)의 저면 양측에 설치된 구동바퀴를 내장된 충전용배터리를 동력원으로 하는 동력장치에 의해 회전시켜 이동하도록 되어 있고, 저면의 중앙 후단에 설치된 보조바퀴에 의해 방향을 전환시키도록 되어 있다.It rotates and moves the driving wheels installed on both sides of the bottom of the housing (casing) by means of a power unit using a built-in rechargeable battery as a power source, and the direction is changed by the auxiliary wheels installed at the rear end of the center of the bottom. .
구동바퀴와 보조바퀴와의 사이에는 흡입헤드와 증기발생구가 형성되고 걸레롤러가 설치되어 있는데, 흡입헤드에는 한 쌍의 브러시가 바닥과 수직(직각)을 유지하도록 설치되어 이물질을 흡입하고 집진실의 집진필터에 집진시키도록 되어 있고, 증기발생구는 물통에 설치된 초음파진동자의 작동에 의해 발생되는 증기를 바닥면에 분사시켜 주도록 되어 있으며, 걸레롤러는 바닥에 분사되는 증기와 함께 바닥을 닦아 주도록 되어 있다.A suction head and a steam generating port are formed between the driving wheel and the auxiliary wheel, and a mop roller is installed. A pair of brushes are installed on the suction head to maintain a perpendicular (perpendicular) angle with the floor to suck in foreign substances and to collect dust. It is designed to collect dust in the dust collection filter, and the steam generating port is to inject steam generated by the operation of the ultrasonic vibrator installed in the bucket to the floor, and the mop roller is to wipe the floor with the steam sprayed on the floor. have.
그러나 이는 흡입헤드에 설치되는 브러시가 바닥과는 수직(직각)을 이루도록 설치되어 있으므로 접촉 면적이 작고, 각 모발과 바닥면과의 접촉시간이 짧아 오염물질을 박리시키지 못하여 청소효율이 떨어지는 문제가 있고, 단순히 초음파진동자의 작동에 의해 발생되는 수증기를 단순히 배출시키면서 청소를 실시하므로 증기(수증기)가 충분히 분사되지 않으면 바닥에 부착된 이물질이 분해되거나 박리되지 않으면 완전하고 효율적으로 제거할 수 없게 되는 문제가 있으며, 증기가 분사되는 바닥을 걸레롤러가 통과하면서 닦아주도록 되어 있으므로 짧은 시간에 걸레롤러가 쉽게 오염되어 청소능력이 떨어질 뿐만 아니라 오히려 바닥을 오염시키게 되는 문제가 발생하게 된다.However, since the brush installed on the suction head is installed to be perpendicular to the bottom (perpendicular), the contact area is small, and the contact time between each hair and the bottom surface is short. Since the cleaning is performed by simply discharging the water vapor generated by the operation of the ultrasonic vibrator, if the vapor (water vapor) is not injected sufficiently, the foreign matter attached to the floor cannot be completely and efficiently removed unless it is decomposed or peeled off. In addition, since the mop roller is to be wiped through the floor to which the steam is injected, the mop roller is easily contaminated in a short time, so that the cleaning ability is degraded, but rather, the floor is contaminated.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 개선된 로봇청소기를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide an improved robot cleaner to solve the above problems.
본 발명은, 양 측면에 기동바퀴가 장착되고 저면 후단에 보조바퀴가 장착된 하우징의 하측 전방에 모터에 의해 작동(회전)되는 브러시를 설치하여 청소를 실시하도록 된 것에 있어서, 하우징의 상측에 설치되고 펌프에 의해 펌핑되는 물통의 물(세척수)을 솔레노이드밸브에 의해 단속적으로 브러시에 분사시켜 젖은 브러시에 의해 바닥면을 청소할 수 있도록 하고, 청소를 하면서 발생되는 오수와 오염물질은 오물 흡입캡을 통해 흡입하여 하우징의 상측에 별도로 설치되는 오수통에 충진시키도록 하며, 오수와 오염물질이 충진되는 오수통에서 에어팬에 의해 공기를 강제로 흡입하여 하우징의 돔에 형성된 에어 분사공을 통하여 외부로 배출시켜 줄 수 있도록 된 로봇청소기를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention is to install a brush that is operated (rotated) by a motor in the lower front of the housing is equipped with a starting wheel on both sides and the auxiliary wheel on the rear end of the housing, the cleaning is installed on the upper side of the housing Water (wash water) from the bucket pumped by the pump is intermittently sprayed on the brush by the solenoid valve so that the bottom surface can be cleaned by the wet brush. It is suctioned to fill the sewage tank separately installed on the upper side of the housing, and forcedly sucked air by the air fan from the sewage tank filled with sewage and pollutants and discharged to the outside through the air injection hole formed in the dome of the housing. Its purpose is to provide a robot cleaner that can make it possible.
본 발명의 다른 목적은 하우징에 설치되는 브러시를 경사지게 설치하여 줌으로서 브러싱 능력을 강화시켜 줄 수 있도록 하고, 이물질을 바닥에서 보다 용이하게 박리(분리)시킬 수 있도록 하여 청소효율과 능률을 향상시킬 수 있도록 된 로봇청소기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to install the brush installed in the housing inclined to enhance the brushing ability, and to facilitate the separation (separation) of foreign matter from the floor to improve the cleaning efficiency and efficiency. To provide a robot cleaner.
본 발명의 또 다른 목적은 브러시에 의해 바닥을 청소할 때에 물통의 물(세척수)을 펌핑하면서 솔레노이드밸브에 의해 단속적으로 브러시에 분사시켜 줌으로서 바닥에 부착된 오염물질을 보다 원활하게 분리시키면서 물청소를 실시하도록 하여 보다 깨끗하게 청소를 실시할 수 있도록 하고, 물청소를 실시하면서 발생되는 오수를 흡입하여 줌으로서 물청소된 바닥의 습기를 제거하여 바닥이 즉시 건조되어지도록 하며, 흡입된 오수와 오염물질을 오수탱크에 충진시키되, 오수 및 오염물질과 함께 흡입된 공기만을 선택적으로 외부로 배출시켜 줌으로서 오수와 오염물질을 보다 많이 충진시킬 수 있도록 된 로봇청소기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to clean the water while cleaning the floor by brushing the water (wash water) in the bucket while spraying the brush intermittently by the solenoid valve while cleaning the water while separating the contaminants attached to the floor more smoothly It can be cleaned more cleanly, and it sucks the sewage generated while cleaning the water to remove the moisture of the water-cleaned floor so that the floor can be dried immediately, and the sucked sewage and pollutants Filling the sewage tank, but by providing only the air sucked with the sewage and pollutants to the outside to provide a robot cleaner that can be filled with more sewage and pollutants.
본 발명의 또 다른 목적은, 하우징의 저면에 설치되는 브러시를 좌우 이중으로 설치하되 외측에서 내측(중심)을 향하도록 회전시켜 줌으로서 오수 및 이물질이 외부로 흩어지거나 비산되는 것을 방지하면서 중앙으로 집결되어지도록 하여 청소능률을 향상시킬 수 있고, 물통과 오수탱크를 별도로 제조하여 착탈시킬 수 있도록 함으로서 물통 및 오수탱크를 보다 용이하게 세척(청소)할 수 있도록 된 로봇청소기를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to install the brush installed on the bottom of the housing in a double right and left, but rotates from the outside toward the inside (center) to prevent the sewage and foreign matter to be scattered or scattered to the outside while gathering in the center It is to provide a robot cleaner that can improve the cleaning efficiency by being able to be made, and to separate and manufacture the water tank and sewage tank to be able to easily clean (clean) the water tank and sewage tank.
본 발명의 상기 및 기타 목적은,The above and other objects of the present invention,
하우징(2)의 양 측면에 기동바퀴(6)를 장착하고 저면의 후단에 보조바퀴(5)를 장착하며, 하우징(2)의 하측 전방에는 브러시모터(7)에 의해 회전되는 브러시(9)를 설치하며, 하우징(2)의 내부에는 각종장치에 작동시키는 충전배터리(6)를 설치하여서 된 것에 있어서,The starter wheels 6 are mounted on both sides of the
브러시모터(7)의 회전축에 설치되는 브러시(9)를 전방으로 경사지게 설치한 것과,Installed inclined forward with the
하우징(2)의 상측에 물이 충진되고 에어유입체크밸브(19-1)가 설치된 캡(19)을 나사 결합시킬 수 있도록 된 물통(10)을 설치하고, 물통(10)에 충진 된 물을 세척수펌프(11)로 펌핑하여 브러시(9)의 후방에 설치된 분사노즐(12)을 통하여 세척 수를 분사시켜 주도록 한 것과,A
브러시(9)의 후방에는 청소를 실시하면서 발생되는 오수와 오염물질을 흡입하는 오물흡입캡(15)을 설치하고, 오물흡입캡(15)은 하우징(2)의 내부에 설치되는 오수흡입관(16)과 하우징(2)의 외측 후방에 설치되는 오수유통관(17)을 통하여 하우징(2)의 상측에 별도로 설치되는 오수통(20)에 연통시킨 것과,The back of the brush (9) is provided with a dirt suction cap (15) for sucking the sewage and contaminants generated while cleaning, the dirt suction cap (15) is a waste suction pipe (16) installed inside the housing (2) And the
오수통(20)의 내부에는 차단벽(21)에 의해 에어유입실(22)을 격리 형성하고, 에어유입실(22)의 외측으로 오수가 유통되어지도록 하며, 일측 차단벽(21)의 상단에는 에어흡입공(22-1)을 통공하여 오수통(20)의 에어를 에어유입실(22)로 유입시킬 수 있도록 한 것과,Inside the
에어흡입실(22)에는 에어흡입구(23)를 설치하여 하우징(2)의 외측에 설치되는 에어유통관(24)과 하우징(2)의 내부에 설치되는 에어배출관(25)을 통하여 에어분사공(27)이 통공되고 에어팬(30)이 내장된 에어배출실(26)과 연통되게 연결시킨 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기(1)에 의해 달성된다.An air inlet hole (23) is installed in the air suction chamber (22) through an air distribution pipe (24) installed outside the housing (2) and an air discharge pipe (25) installed inside the housing (2). 27) is achieved by the
본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의하여 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.
첨부도면 도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기(1)의 구체적인 실현 예를 보인 것으로서, 도 1은 본 발명에 따른 로봇청소기(1)를 보인 정면 사시도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 로봇청소기(1)의 배면 사시도 및 오수유통관 및 에어유통관을 제거시킨 상태의 배면 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 로봇청 소기(1)의 측단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기(1)의 다른 실시 예를 보인 정면 사시도이다.1 to 4 show a specific embodiment of the
본 발명에 따른 로봇청소기(1)는, 다각형(8각형)의 형상으로 하우징(2)을 형성하되, 하우징(2)의 양 측면에는 동력장치(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 작동되는 기동바퀴(4)를 각각 설치하였고 저면 후단 중앙에는 하우징(2)을 지지하고 방향전환장치에 의해 방향을 전환시키는 보조바퀴(5)를 설치하였다.Robot cleaner 1 according to the present invention, while forming the housing (2) in the shape of a polygon (octagonal), the starting wheel operated by a power unit (not specifically shown) on both sides of the housing (2) (4) were installed respectively, and the auxiliary wheel (5) supporting the housing (2) and changing the direction by the redirection device was installed at the center of the rear end of the bottom.
하우징(2)의 상면 중앙에는 반원형의 돔(3)을 일체로 형성하였고, 돔(3)의 외측에는 별도로 성형된 물통(10)과 오수통(20)을 안치시키도록 하였으며, 돔(3)의 상면 중앙에는 차후에 구체적으로 설명되는 에어분사공(27)을 통공하고 에어분사공(27)의 내부에는 에어배출실(26)을 형성하였다.A
하우징(2)의 내부 전방에는 브러시모터(7)를 도립시켜 장착하고, 저면으로 노출되는 브러시모터(7)의 회전축에는 회전판(8)을 장착하였으며, 상기 회전판(8)에는 통상의 브러시(8)를 착탈시킬 수 있도록 하되, 브러시(8)는 전방으로 기울어지게 장착하여 브러싱 능력을 강화시켜 줄 수 있도록 하였다.The
하우징(2)의 상측에 안치되는 물통(10)에는 세척수펌프(11)를 설치하고, 세척수펌프(11)는 호스(13)를 통하여 하우징(2)의 저면에서 브러시(9)의 후측에 설치되는 분사노즐(14)과 연통되게 연결하였고, 물통(10)에는 공기유입수단으로서 에어유입체크밸브(19-1)가 설치된 캡(19)을 나사 결합하여 세척수펌프(11)가 펌핑을 실시할 때에 외부의 공기가 물통(10)의 내부로 유입되어지도록 하였으며, 또한 에어유입체크밸브(19-1)가 설치된 캡(19)을 분리시켜 세척수를 충진시켜 줄 수 있도록 하였으며, 특히 필요에 따라 증기발생장치 및 초음파발생장치 등을 설치하여 증기를 발생시켜 브러시(9) 및 바닥에 분사시켜주도록 하여 청소효과를 가일층 증대시킬 수 있도록 하였다.The
하우징(2)의 저면에서 브러시(9)의 후방에는 물청소를 실시하면서 발생되는 오수와 오염물질을 흡입하는 오물흡입캡(15)을 설치하였고, 오물흡입캡(15)은 하우징(2)의 내부에 설치되는 오수흡입관(16)과 하우징(2)의 외측 후방에 설치되는 오수유통관(17)을 통하여 하우징(2)의 상측에 별도로 설치되는 오수통(20)에 연통되게 연결시켰다.At the bottom of the
오수통(20)의 내부에는 차단벽(21)에 의해 에어유입실(22)을 격리 형성하고, 에어유입실(22)의 외측으로 오수가 유통되어지도록 하면서 공간을 확보하여 더 많은 오수를 충진시킬 수 있도록 하였으며, 일측 차단벽(21)의 상단에는 에어흡입공(22-1)을 통공하여 오수통(20)의 에어를 에어유입실(22)로 유입(흡입)시킬 수 있도록 하였다.Inside the
상기 에어흡입실(22)에는 에어흡입구(23)를 설치(장착)하여 하우징(2)의 외측에 설치되는 에어유통관(24)을 연결하였고, 에어유통관(24)은 하우징(2)의 내부에 설치되는 에어배출관(25)과 연통시켰으며, 에어배출관(25)은 돔(3)의 내부 중앙에 형성된 에어배출실(26)과 연통되게 연결시켰으며, 에어배출실(26)의 내부에는 에어팬(30)을 설치하였다.In the
도 4는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 로봇청소기(1)의 다른 실시 예를 보인 것으로서, 하우징(2)의 저면 선단에 브러시(9)를 설치함에 있어, 하우징(2)으 저면 선단에 한 쌍의 브러시모터(7)를 도립시켜 나란하게 설치하였고, 하우징(2)의 저면으로 돌출되는 각 브러시모터(7)의 회전축에는 회전판(8)을 각각 장착하였으며, 각 회전판(8)에는 브러시(9)를 장착하되 브러시(9)를 전방으로 기울어지게 장착하였으며, 나란하게 설치되는 상기 한 쌍의 브러시모터(7)는 브러시(9)를 외측에서 내측으로 회전시켜 주도록 하였으며, 나머지는 도 1 내지 도 3b에 예시된 것과 동일하게 형성(구성)하였다.Figure 4 shows another embodiment of the
이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.
본 발명에 따른 로봇청소기(1)는, 에어유입체크밸브(19-1)가 설치된 캡(19)을 분리시켜 물통(10)에 세척수인 물을 충진시키고 캡(19)을 결합시켜 준 상태에서 스위치를 조작하거나 타이머 또는 리모트컨트롤러(구체적으로 도시하지 아니함)를 조작함으로서 작동 즉, 청소를 실시하게 되는데, 전선에 의해 전원을 공급시키거나 또는 내부에 설치되는 충전배터리의 전원이 공급되어지도록 하여 작동할 수 있으며, 필요에 따라 작동시간을 임의로 컨트롤(조정)할 수 있다.
스위치 또는 타이머 또는 리모트컨트롤러를 조작하게 되면 하우징(2)의 내부에 설치된 충전배터리(6)에서 각종장치에 전원이 공급되면서 기동바퀴(4)가 회전하여 이동하게 되고, 방향전환장치가 작동하여 보조바퀴(5)를 조작하여 이동방향을 전환시키게 되며, 브러시모터(7)가 작동하여 브러시(9)를 회전시키면서 청소를 실시하게 된다.When operating a switch or a timer or a remote controller, the starter wheel (4) is rotated and moved while power is supplied to various devices from the rechargeable battery (6) installed inside the housing (2), and the direction change device is operated to assist. The
브러시(9)가 회전하면서 청소를 실시할 때에 세척펌프(11)와 솔레노이드밸브(12)가 단속적으로 작동하여 물통(10)에 충진되어 있는 물(세척수)을 분사노즐(14) 을 통하여 브러시(9)에 분사시켜 브러시(9)가 젖은 상태에서 청소를 실시하게 되는 이때에 캡(19)에 설치된 에어유입체크밸브(19-1)가 작동하여 외부의 에어(공기)를 도입시켜 주게 된다.When the
단속적으로 분사되는 물(세척수)에 의해 젖은 브러시(9)가 회전하게 되므로 바닥의 오염물질은 보다 용이하게 바닥에서 분리되어지고, 바닥을 브러싱하면서 발생하게 되는 오수와 오염물질(이물질) 및 거품은 오물흡입캡(15)으로 흡입되어 오수흡입관(16)과 오수유통관(17)을 통과한 후에 오수유입관(18)을 통해 오수통(20)에 충진되어지는데, 특히 증기발생장치 또는 초음파발생장치에 의해 브러시(9) 및 바닥에 분사시켜주게 되면 청소를 실시할 때에 청소효과를 더욱 배가시킬 수 있게 된다.Since the
오수통(20)에 오수와 오염물질(이물질) 및 거품이 충진되기 시작하면 에어팬(30)이 작동하게 되고, 에어팬(30)이 작동하게 되면 에어유입실(22)과 에어유통관(24) 및 에어배출관(25)에는 흡입력이 발생하게 되고, 발생되는 흡입력에 의해 오수통(20)에 유입된 에어(공기)는 에어흡입공(21-1)을 통하여 에어유입실(22)로 흡입(유입)되어지며, 에어유입실(22)로 흡입된 에어는 에어유통관(24)과 에어배출관(25)을 통과한 후에 에어배출실(26)로 유입되면서 에어분사공(27)을 통하여 외부로 배출(분출)되어지게 된다.When the
상기와 같이 청소를 완료한 후에는 스위치 또는 리모트컨트롤러를 조작하여 전원을 OFF시켜 줌으로서 작동을 정지시키게 되고, 외수통(20)을 분리하여 외수 및 이물질을 제거하고 깨끗하게 청소하여 재차 안치시켜 주며, 물통(10)에는 물(세척 수)을 보충시켜 준다.After the cleaning is completed as described above to stop the operation by turning off the power by operating a switch or a remote controller, and removes the
본 발명은 기재된 구체적인 예에 대하여만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 실용신안등록청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended utility model claims. .
본 발명에 따른 로봇청소기는, 양 측면에 기동바퀴가 장착되고 저면 후단에 보조바퀴가 장착된 하우징의 하측 전방에 모터에 의해 작동(회전)되는 브러시를 설치하여 청소를 실시하도록 된 것에 있어서, 하우징의 상측에 설치되는 물통의 물(세척수)을 펌프에 의해 펌핑하면서 솔레노이드밸브에 의해 단속적으로 브러시측에 분사시켜 바닥면을 청소할 수 있도록 하고, 청소를 하면서 발생되는 오수와 오염물질은 오물흡입캡을 통해 흡입하여 하우징의 상측에 별도로 설치되는 오수통에 충진시키도록 하며, 오수와 오염물질이 충진되는 오수통에서 에어팬에 의해 공기를 강제로 흡입하여 하우징의 돔에 형성된 에어분사공을 통하여 외부로 배출시켜 줄 수 있도록 된 것으로서, 하우징에 설치되는 브러시를 경사지게 설치하였으므로 브러싱능력이 강화되어 바닥에서 이물질을 보다 용이하게 박리(분리)시킬 수 있어 청소효율과 능률을 향상시킬 수 있고, 브러시에 의해 바닥을 청소할 때에 물통의 물(세척수)을 펌핑하면서 솔레노이드밸브에 의해 브러시에 단속적으로 분사시켜 줌으로서 바닥에 부착된 오염물질을 보다 원활하게 분리시키면서 물청소를 실시하도록 하여 보다 깨끗하게 청소를 실시할 수 있으며, 물청소를 실시하면서 발생되는 오수를 흡 입하여 줌으로서 물청소된 바닥의 습기를 제거하여 바닥이 즉시 건조되어지도록 하며, 흡입된 오수와 오염물질을 오수탱크에 충진시키되 오수 및 오염물질과 함께 흡입된 공기만을 선택적으로 외부로 배출시켜 줌으로서 오수와 오염물질을 보다 많이 충진시킬 수 있다.In the robot cleaner according to the present invention, the brush is operated (rotated) by a motor in the lower front of the housing in which the starting wheels are mounted at both sides and the auxiliary wheels are mounted at the rear end of the housing to perform cleaning. While pumping water (washing water) from the water tank installed on the upper side of the pump, it is intermittently sprayed by the solenoid valve to the brush side to clean the bottom surface. It is sucked through to fill the sewage tank separately installed on the upper side of the housing, and forcedly sucked air by the air fan from the sewage bucket filled with sewage and pollutants to the outside through the air spray hole formed in the dome of the housing. The brush installed in the housing is inclined so that the brushing capacity is enhanced. It is possible to separate (separate) foreign matters from the bottom more easily, improving cleaning efficiency and efficiency, and spraying the brush intermittently to the brush by solenoid valve while pumping water (wash water) in the bucket when cleaning the floor by the brush. The water can be cleaned more cleanly by separating the contaminants attached to the floor more smoothly, and the water can be cleaned more cleanly. The floor is dried immediately, and the sewage and contaminants are filled in the sewage tank, but only the air sucked together with the sewage and contaminants is discharged to the outside to fill more sewage and contaminants. Can be.
또한 본 발명은, 하우징의 저면에 설치되는 브러시를 좌우 이중으로 설치하되 외측에서 내측(중심)을 향하도록 회전시켜 줌으로서 오수 및 이물질이 외부로 흩어지거나 비산되는 것을 방지하면서 중앙으로 집결되어지도록 하여 청소능률을 향상시킬 수 있고, 물통과 오수탱크를 별도로 제조하여 착탈시킬 수 있도록 함으로서 물통 및 오수탱크를 보다 용이하게 세척(청소)할 수 있도록 된 로봇청소기를 제공하는데 있는 것이다.In addition, the present invention, by installing a brush installed on the bottom of the housing in a double right and left to rotate from the outside toward the inner (center) so that the sewage and foreign matter to be collected in the center while preventing the scattering and scattering to the outside It is to provide a robot cleaner which can improve the cleaning efficiency and make it easier to clean (clean) the bucket and the sewage tank by making the water tank and the sewage tank separate and detachable.
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