KR20060080326A - Apparatus and method for measuring position of optical pick up - Google Patents

Apparatus and method for measuring position of optical pick up Download PDF

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KR20060080326A KR1020050000681A KR20050000681A KR20060080326A KR 20060080326 A KR20060080326 A KR 20060080326A KR 1020050000681 A KR1020050000681 A KR 1020050000681A KR 20050000681 A KR20050000681 A KR 20050000681A KR 20060080326 A KR20060080326 A KR 20060080326A
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Abstract

본 발명은, 광픽업의 위치 측정장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 디브이디 플레이어 또는 디브이디 레코더 등과 같은 광디스크 기기에 포함 구성되는 광픽업(P/U) 또는 데크(Deck) 중 어느 한 부분에, 적외선 센서 또는 초음파 센서와 같은 검출 센서를 설치함과 아울러, 상기 검출 센서를 이용하여, 광픽업과 데크 사이의 이격 거리를 검출한 후, 그 이격 거리에 상응하는 광픽업의 절대적 위치를 계산하여, 슬레드 서보 동작을 제어함으로써, 광디스크로부터 독출되는 워블 신호 또는 EFM 변조 신호들을 디코딩하지 않고서도, 광픽업의 절대적 위치를 측정 및 계산하여, 슬레드 서보 동작을 보다 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for measuring position of an optical pickup, for example, to any part of an optical pickup (P / U) or deck included in an optical disk apparatus such as a DVD player or a DVD recorder, In addition to providing a detection sensor such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor, by using the detection sensor to detect the separation distance between the optical pickup and the deck, the absolute position of the optical pickup corresponding to the separation distance is calculated, By controlling the sled servo operation, it is possible to measure and calculate the absolute position of the optical pickup and to perform the sled servo operation more quickly and accurately without decoding the wobble signal or the EFM modulated signals read out from the optical disk. It is a useful invention.

광픽업, 데크, 적외선 센서, 초음파 센서, 이격 거리, 절대적 위치, 슬레드 서보 동작 Optical pickup, deck, infrared sensor, ultrasonic sensor, separation distance, absolute position, sled servo operation

Description

광픽업의 위치 측정장치 및 방법 {Apparatus and method for measuring position of optical pick up} Apparatus and method for measuring position of optical pick up}             

도 1은 일반적인 광디스크 기기에 대한 일부 구성을 도시한 것이고,1 shows some components of a general optical disc device,

도 2는 본 발명이 적용되는 광디스크 기기에 대한 일부 구성을 도시한 것이고.2 shows a part of an optical disk device to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명이 적용되는 광디스크 기기에 대한 일부 구성의 다른 실시예를 도시한 것이고,3 illustrates another embodiment of a configuration of an optical disk device to which the present invention is applied;

도 4는 본 발명에 따른 광픽업의 위치 측정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.
4 is a flowchart illustrating an operation of a method for measuring a position of an optical pickup according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 광디스크 11 : 광픽업10: optical disc 11: optical pickup

12 : 스핀들 모터 13 : 슬레드 모터12: spindle motor 13: sled motor

14 : 서보 컨트롤러 15 : 데크14: servo controller 15: deck

16 : 검출 센서 16: detection sensor

본 발명은, 광픽업의 위치 측정장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 적외선(Infra Red) 센서 또는 초음파(Ultra Sonic Wave) 센서와 같은 검출 센서를 이용하여, 광픽업의 절대적 위치를 보다 효율적으로 측정할 수 있도록 하기 위한 광픽업의 위치 측정장치 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for measuring position of an optical pickup, and for example, by using a detection sensor such as an infrared red sensor or an ultrasonic wave sensor, the absolute position of the optical pickup can be more efficiently obtained. An apparatus and method for measuring position of an optical pickup for enabling measurement.

일반적으로, 고화질의 비디오 데이터와 고음질의 오디오 데이터가 기록된 광디스크, 예를 들어 디브이디(Digital Versatile Disc)에 기록된 데이터를 독출 재생할 수 있는 디브이디 플레이어(DVD-Player) 또는 디브이디 레코더(DVD-Recorder) 등과 같은 광디스크 기기가 널리 보급되어 상용화되고 있다.Generally, a DVD-Player or DVD-Recorder capable of reading and playing an optical disc on which high-quality video data and high-quality audio data are recorded, for example, data recorded on a Digital Versatile Disc. Optical disc devices such as the like have been widely used and commercialized.

한편, 상기와 같은 광디스크 기기에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 광디스크(10), 광픽업(11), 스핀들 모터(12), 슬레드 모터(13), 서보 컨트롤러(14), 그리고 데크(15) 등이 포함 구성되는 데, 상기 스핀들(Spindle) 모터(12)는, 광디스크를 고속으로 회전시키게 되고, 상기 슬레드(Sled) 모터(13)는, 광픽업을 수평 방향으로 이동시키게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 1, the optical disk device as described above includes an optical disk 10, an optical pickup 11, a spindle motor 12, a sled motor 13, a servo controller 14, and a deck ( 15) and the like, wherein the spindle motor 12 rotates the optical disk at high speed, and the sled motor 13 moves the optical pickup in the horizontal direction.

또한, 상기 서보 컨트롤러(14)에서는, 상기 스핀들 모터와 슬레드 모터를 동작 제어하는 일련의 스핀들 서보 동작과 슬레드 서보 동작을 제어하게 되는 데, 예를 들어 슬레드 서보 동작을 제어하기 위해서는, 광디스크(10)로부터 독출되는 워 블(Wobble) 신호 또는 EFM(Eight Fourteen Modulation) 변조 신호를 디코딩하게 된다. The servo controller 14 also controls a series of spindle servo operations and sled servo operations for controlling the spindle motor and the sled motor. For example, in order to control the sled servo operation, an optical disc It decodes the wobble signal or the EFM (Eight Fourteen Modulation) modulated signal read out from (10).

그리고, 상기 광픽업이 억세스하고 있는 광디스크의 섹터 어드레스(Sector Address)를 검출한 후, 그 섹터 어드레스를 참조하여, 상기 슬레드 모터(13)를 동작 제어함으로써, 광픽업을 수평 방향으로 이동시키는 일련의 슬레드 서보 동작을 수행하게 된다.
After detecting the sector address of the optical disc accessed by the optical pickup, the serial drive moves the optical pickup in the horizontal direction by operationally controlling the sled motor 13 with reference to the sector address. Will perform the sled servo operation.

그러나, 상기와 같이 슬레드 서보 동작을 수행하기 위해서는, 광디스크로부터 독출되는 워블 신호 또는 EFM 변조 신호를 디코딩하여, 광픽업이 억세스하고 있는 광디스크의 섹터 어드레스를 반드시 검출해야만 하기 때문에, 디스크 기록 상태가 좋지 않은 경우, 섹터 어드레스의 검출 에러로 인해 슬레드 서보 제어에 오류가 발생하게 되는 문제점이 있다.
However, in order to perform the sled servo operation as described above, since the sector address of the optical disc accessed by the optical pickup must be detected by decoding the wobble signal or the EFM modulated signal read out from the optical disc, the disc recording state is good. Otherwise, an error occurs in the sled servo control due to a detection error of the sector address.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 디브이디 플레이어 또는 디브이디 레코더 등과 같은 광디스크 기기에 포함 구성되는 광픽업(P/U) 또는 데크(Deck) 중 어느 한 부분에, 적외선 센서 또는 초음파 센서와 같은 검출 센서를 설치함과 아울러, 상기 검출 센서를 이용하여, 광픽업과 데크 사이의 이격 거리를 검출한 후, 그 이격 거리에 상응하는 광픽업의 절대적 위치를 계산하여, 슬레드 서보 동작을 제어할 수 있도록 하기 위한 광픽업의 위치 측정장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and for example, any part of an optical pickup (P / U) or deck included in an optical disc device such as a DVD player or a DVD recorder, etc. In addition, by installing a detection sensor such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor, by using the detection sensor to detect the separation distance between the optical pickup and the deck, and calculates the absolute position of the optical pickup corresponding to the separation distance It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for measuring position of an optical pickup for controlling a sled servo operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광픽업의 위치 측정장치는, 광픽업을 수평 방향으로 이동시키기 위한 슬레드 모터; 상기 광픽업과 데크 사이의 이격 거리를 검출하기 위한 검출 센서; 및 상기 검출된 이격 거리에 상응하는 광픽업의 절대적 위치를 계산하여, 슬레드 서보 동작을 제어하기 위한 서보 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,An optical pickup position measuring apparatus according to the present invention for achieving the above object, the sled motor for moving the optical pickup in the horizontal direction; A detection sensor for detecting a separation distance between the optical pickup and the deck; And a servo controller for controlling a sled servo operation by calculating an absolute position of the optical pickup corresponding to the detected separation distance.

또한, 본 발명에 따른 광픽업의 위치 측정방법은, 광픽업과 데크 사이의 이격 거리를 검출한 후, 그 이격 거리에 상응하는 광픽업의 절대적 위치를 계산하는 1단계; 및 상기 계산된 광픽업의 절대적 위치를 참조하여, 슬레드 서보 동작을 제어하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the position measurement method of the optical pickup according to the present invention, after detecting the separation distance between the optical pickup and the deck, and calculating the absolute position of the optical pickup corresponding to the separation distance; And controlling the sled servo operation with reference to the calculated absolute position of the optical pickup.

이하, 본 발명에 따른 광픽업의 위치 측정장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the position measuring apparatus and method of the optical pickup according to the present invention will be described in detail.

우선, 본 발명에 따른 광픽업의 위치 측정장치 및 방법은, 디브이디 플레이어 또는 디브이디 레코더와 같은 다양한 유형의 광디스크 기기에 적용될 수 있는 것으로, 예를 들어, 본 발명이 적용되는 광디스크 기기에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 광디스크(10), 광픽업(11), 스핀들 모터(12), 슬레드 모터(13), 서보 컨트롤러(14), 그리고 데크(15) 등이 포함 구성됨과 아울러, 검출 센서(16)가 추가로 포 함 구성된다.First, the apparatus and method for measuring the position of an optical pickup according to the present invention can be applied to various types of optical disc devices such as a DVD player or a DVD recorder. For example, the optical disc device to which the present invention is applied is shown in FIG. As shown, the optical disk 10, the optical pickup 11, the spindle motor 12, the sled motor 13, the servo controller 14, and the deck 15, etc. are included, and the detection sensor ( 16) are further included.

한편, 상기 검출 센서(16)는, 상기 광픽업(10)과 데크(15) 사이의 이격 거리를 검출하기 위한 적외선(Infra Red) 센서 또는 초음파(Ultra Sonic Wave) 센서 중 어느 하나가 사용될 수 있으며, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 데크(15)의 한 부분에 고정 설치된다, On the other hand, the detection sensor 16 may be any one of an infrared (Infra Red) sensor or an ultrasonic (Ultra Sonic Wave) sensor for detecting the separation distance between the optical pickup 10 and the deck (15) 2, it is fixed to a portion of the deck 15,

또한, 상기 검출 센서(16)에서는, 상기 광픽업(10)과 데크(15) 사이의 이격 거리를, 적외선 또는 초음파를 이용하여 검출한 후, 그 검출 신호를, 상기 서보 컨트롤러(14)로 출력하게 되는 데, 본 발명에 따른 다른 실시예에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 검출 센서(16)가, 광픽업(10)의 한 부분에 고정 설치될 수도 있다.In addition, the detection sensor 16 detects the separation distance between the optical pickup 10 and the deck 15 using infrared rays or ultrasonic waves, and then outputs the detection signal to the servo controller 14. In another embodiment according to the present invention, as illustrated in FIG. 3, the detection sensor 16 may be fixedly installed at a portion of the optical pickup 10.

그리고, 상기 서보 컨트롤러(14)에서는, 상기 광픽업(10) 또는 데크(15) 중 어느 한 부분에 설치되는 검출 센서(16)로부터 출력되는 검출 신호를 수신하여, 상기 슬레드 모터(13)에 의해 수평 방향으로 이동된 광픽업의 절대적 위치를 측정 및 계산한 후, 그 절대적 위치를 참조하여, 슬레드 서보 동작을 보다 신속하고 정확하게 제어하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
Then, the servo controller 14 receives a detection signal output from the detection sensor 16 provided in any one of the optical pickup 10 or the deck 15, and receives the detection signal from the sled motor 13. After measuring and calculating the absolute position of the optical pickup moved in the horizontal direction, the sled servo operation is controlled more quickly and accurately with reference to the absolute position, which will be described in detail as follows.

도 4는, 본 발명에 따른 광픽업의 위치 측정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어, 본 발명이 적용되는 광디스크 기기에, 광디스크(10)가 십압 안착된 상태에서(S10), 서보 동작을 제어하게 되는 경우(S11), 상기 서보 컨트롤러(14)에서는, 도 2 및 도 3을 참조로 전술한 바와 같이, 광픽업 또는 데크 중 어느 한 부분에 설치된 검출 센서(16)를 동작 제어하게 된다(S12).4 is a flowchart illustrating an operation of a method for measuring a position of an optical pickup according to the present invention. For example, in an optical disk device to which the optical disk device according to the present invention is applied, in a state where the optical disk 10 is pressed down (S10), When the servo operation is to be controlled (S11), the servo controller 14 controls the detection sensor 16 provided at any part of the optical pickup or the deck as described above with reference to FIGS. 2 and 3. It is made (S12).

그리고, 상기 검출 센서(16)에서, 적외선 또는 초음파를 이용하여, 상기 광픽업과 데크 사이의 이격 거리를 검출하게 되면(S13), 상기 서보 컨트롤러(14)에서는, 상기 검출 센서(16)로부터 출력되는 검출 신호를 수신하여, 광픽업의 절대적 위치를 측정 및 계산하게 된다.When the detection sensor 16 detects the separation distance between the optical pickup and the deck by using infrared rays or ultrasonic waves (S13), the servo controller 14 outputs from the detection sensor 16. Upon receiving the detected detection signal, the absolute position of the optical pickup is measured and calculated.

즉, 상기 서보 컨트롤러(14)에서는, 광디스크(10)로부터 독출되는 워블(Wobble) 신호 또는 EFM(Eight Fourteen Modulation) 변조 신호를 디코딩하여, 상기 광픽업이 억세스하고 있는 광디스크의 섹터 어드레스(Sector Address)를 검출하지 않고서도, 상기 검출 센서로부터 출력된 검출 신호를 이용하여, 광픽업의 절대적 위치를 신속하고 정확하게 검출하게 된다.That is, the servo controller 14 decodes the wobble signal or the EFM (Eight Fourteen Modulation) modulated signal read out from the optical disc 10, and the sector address of the optical disc accessed by the optical pickup. Without detecting, the absolute position of the optical pickup can be detected quickly and accurately by using the detection signal output from the detection sensor.

또한, 상기 서보 컨트롤러(14)에서는, 상기와 같이 검출된 광픽업의 절대적 위치가, 광디스크의 내주 위치에 해당되고, 탐색하고자 하는 목표 위치가 외주 위치에 해당하는 경우, 상기 슬레드 모터(11)를 동작 제어하여, 광픽업이 내주에서 외주 방향으로 이동되도록 하며, 반대로 광픽업의 절대적 위치가, 광디스크의 외주 위치에 해당되고, 탐색하고자 하는 목표 위치가 내주 위치에 해당하는 경우, 상기 슬레드 모터(11)를 동작 제어하여, 광픽업이 외주에서 내주 방향으로 이동되도록 하는 일련의 슬레드 및 트래킹 서보 동작을 수행하게 된다(S15).In addition, in the servo controller 14, when the absolute position of the optical pickup detected as described above corresponds to the inner circumferential position of the optical disk, and the target position to be searched corresponds to the outer circumferential position, the sled motor 11 Operation control so that the optical pickup is moved from the inner circumference to the outer circumferential direction, and conversely, when the absolute position of the optical pickup corresponds to the outer circumferential position of the optical disk and the target position to be searched corresponds to the inner circumferential position, Operation 11 is performed to perform a series of sled and tracking servo operations for moving the optical pickup from the outer circumference to the inner circumferential direction (S15).

그리고, 상기 서보 컨트롤러(14)에서는, 서보 동작이 오프될 때까지(S16), 상기와 같은 광픽업 위치 측정 및 서보 제어 동작을 수행하게 되므로, 광디스크의 워블 신호 또는 EFM 변조 신호들을 디코딩하지 않고서도, 슬레드 서보 동작을 보다 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
The servo controller 14 performs the optical pickup position measurement and the servo control operation as described above until the servo operation is turned off (S16), without decoding the wobble signal or the EFM modulated signals of the optical disc. Therefore, the sled servo operation can be performed more quickly and accurately.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
Or more, preferred embodiments of the present invention described above, for the purpose of illustration, those skilled in the art, within the technical spirit and the technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below, to further improve various other embodiments Changes, substitutions or additions will be possible.

상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 광픽업의 위치 측정장치 및 방법은, 예를 들어 디브이디 플레이어 또는 디브이디 레코더 등과 같은 광디스크 기기에 포함 구성되는 광픽업(P/U) 또는 데크(Deck) 중 어느 한 부분에, 적외선 센서 또는 초음파 센서와 같은 검출 센서를 설치함과 아울러, 상기 검출 센서를 이용하여, 광픽업과 데크 사이의 이격 거리를 검출한 후, 그 이격 거리에 상응하는 광픽업의 절대적 위치를 계산하여, 슬레드 서보 동작을 제어함으로써, 광디스크로부터 독출되는 워블 신호 또는 EFM 변조 신호들을 디코딩하지 않고서도, 광픽업의 절대적 위치를 측정 및 계산하여, 슬레드 서보 동작을 보다 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The apparatus and method for measuring the position of an optical pickup according to the present invention configured and configured as described above may include, for example, any one of an optical pickup (P / U) or a deck included in an optical disk device such as a DVD player or a DVD recorder. In the portion, a detection sensor such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor is provided, and the detection sensor is used to detect the separation distance between the optical pickup and the deck, and then the absolute position of the optical pickup corresponding to the separation distance is determined. By calculating and controlling the sled servo operation, the sled servo operation can be performed more quickly and accurately by measuring and calculating the absolute position of the optical pickup without decoding the wobble signal or the EFM modulated signals read out from the optical disk. It is a very useful invention.

Claims (6)

광픽업을 수평 방향으로 이동시키기 위한 슬레드 모터; A sled motor for moving the optical pickup in the horizontal direction; 상기 광픽업과 데크 사이의 이격 거리를 검출하기 위한 검출 센서; 및 A detection sensor for detecting a separation distance between the optical pickup and the deck; And 상기 검출된 이격 거리에 상응하는 광픽업의 절대적 위치를 계산하여, 슬레드 서보 동작을 제어하기 위한 서보 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광픽업의 위치 측정장치. And a servo controller for controlling a sled servo operation by calculating an absolute position of the optical pickup corresponding to the detected separation distance. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검출 센서는, 적외선 센서 또는 초음파 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 광픽업의 위치 측정장치. The detection sensor is any one of the infrared sensor or the ultrasonic sensor, the position measurement apparatus of the optical pickup. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검출 센서는, 광픽업 또는 데크 중 어느 한 부분에 설치되는 것을 특징으로 하는 광픽업의 위치 측정장치. The detection sensor is an optical pickup position measuring device, characterized in that provided in any one of the optical pickup or deck. 광픽업과 데크 사이의 이격 거리를 검출한 후, 그 이격 거리에 상응하는 광픽업의 절대적 위치를 계산하는 1단계; 및 Detecting a separation distance between the optical pickup and the deck, and calculating an absolute position of the optical pickup corresponding to the separation distance; And 상기 계산된 광픽업의 절대적 위치를 참조하여, 슬레드 서보 동작을 제어하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광픽업의 위치 측정방법. And a second step of controlling a sled servo operation with reference to the calculated absolute position of the optical pickup. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 1단계는, 광픽업 또는 데크 중 어느 한 부분에 설치된 검출 센서를 동작 제어하여, 광픽업과 데크 사이의 이격 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 광픽업의 위치 측정방법. In the first step, by controlling the operation of the detection sensor installed in any one of the optical pickup or the deck, detecting the separation distance between the optical pickup and the deck. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 검출센서는, 적외선 센서 또는 초음파 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 광픽업의 위치 측정방법. The detection sensor is any one of an infrared sensor or an ultrasonic sensor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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