KR20060077392A - Cleaning control apparatus and method of water cleaner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카페트 등을 청소할 수 있는 물청소기의 청소 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 청소기 내부로 청소 대상물을 세척한 세척수가 흡입되는 경로 상에 설치되어 세척수의 오염 상태를 감지하는 오염도 감지센서와; 상기 청소기에서 청소 대상물에 접촉할 수 있는 위치에 구비되어 청소 대상물의 건조 상태를 감지하는 수분감지센서와; 상기 오염도 감지센서 또는 수분 감지센서의 감지 결과를 사용자에게 알려주는 알림수단을 포함하여 구성됨으로써, 사용자가 청소 대상물의 청소 상태와 건조 상태를 용이하게 확인할 수 있고, 자동 물청소가 가능해지는 효과를 갖게 된다.The present invention relates to a cleaning control apparatus and method for a water cleaner capable of cleaning a carpet, etc., comprising: a pollution degree sensor installed on a path through which washing water for cleaning a cleaning object is sucked into a cleaner and detecting a contamination state of the washing water; A moisture detection sensor provided at a position in contact with the cleaning object in the cleaner and detecting a dry state of the cleaning object; It is configured to include a notification means for informing the user of the detection result of the pollution degree sensor or the moisture detection sensor, the user can easily check the cleaning state and the dry state of the object to be cleaned, has the effect of enabling automatic water cleaning do.

물청소, 분사 노즐, 흡입 노즐, 펌프, 제어부, 전후진 감지센서, 오염도 감지센서, 수분 감지센서Water cleaning, spray nozzle, suction nozzle, pump, controller, forward and backward sensor, pollution sensor, moisture sensor

Description

물청소기의 청소 제어 장치 및 방법{Cleaning control apparatus and method of water cleaner} Cleaning control apparatus and method of water cleaner             

도 1은 본 발명에 따른 청소 제어 장치가 구비된 물청소기가 도시된 사시도,1 is a perspective view showing a water cleaner equipped with a cleaning control device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 물청소기의 청소 제어 장치가 도시된 블럭도,2 is a block diagram showing the cleaning control device of the water cleaner according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 물청소기의 청소 제어 방법이 도시된 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a cleaning control method of a water cleaner according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 손잡이 2 : 세척수 분사 조작레버 1: handle 2: washing water spray operation lever

3 : 온/오프 스위치 4 : 물청소 스위치 3: on / off switch 4: water cleaning switch

5 : 디스플레이 6 : 급수통 5: display 6: water reservoir

7 : 집수통 10 : 헤드부 7: water container 10: head

12 : 흡입 노즐 13 : 오염도 감지센서 12: suction nozzle 13: contamination detection sensor

15 : 수분 감지센서 16 : 바퀴 15: moisture detection sensor 16: wheel

17 : 전후진 감지센서 20 : 제어부 17: forward and backward detection sensor 20: control unit

21 : 펌프 23 : 팬 모터 21: pump 23: fan motor

25 : 브러쉬 모터25: brush motor

본 발명은 카페트 등을 청소할 수 있는 물청소기에 관한 것으로서, 특히 물청소 중에 바닥 청소 상태와 바닥 수분 상태를 알려줄 수 있도록 한 물청소기의 청소 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water cleaner capable of cleaning carpets and the like, and more particularly, to an apparatus and method for cleaning and cleaning a water cleaner capable of informing a floor cleaning state and a floor moisture state during water cleaning.

일반적으로 물청소기는 흡수력을 이용하여 먼지 등을 빨아들이는 일반 진공 청소기의 기능에 바닥에 물을 분사하여 바닥을 세척할 수 있는 기능을 가진 청소기이다.In general, a water cleaner is a cleaner having a function of washing a floor by spraying water on the floor to a function of a general vacuum cleaner that absorbs dust and the like by using absorption power.

이와 같은 종래 물청소기는 사용자가 청소할 바닥을 전후진 왕복시키면서, 세척수 분사레버를 조작하여 세척수를 분사하고, 바닥을 세척한 후 다시 흡입되는 오염수를 보면서 오염수의 색으로 청소 상태를 판단하게 된다.Such a conventional water cleaner is to reciprocate back and forth the floor to be cleaned by the user, to operate the washing water injection lever to spray the washing water, and to determine the cleaning state by the color of the contaminated water while watching the contaminated water sucked again after washing the floor. .

또한, 바닥을 세척한 후 흡입노즐을 통과하는 물의 양을 보면서 바닥의 건조 상태를 판단하게 된다.In addition, after the floor is washed, the dry state of the floor is determined by looking at the amount of water passing through the suction nozzle.

그러나, 이와 같은 종래 물청소기는 세척수를 분사할 때마다 사용자가 분사 레버를 직접 조작해야 하고, 청소하는 도중에 바닥 청소상태를 사용자가 임의적으로 판단하여 청소기를 조작하기 때문에 카페트나 마루 등 청소 대상물의 청소 상태를 보다 정확하게 파악하기 어려운 문제점이 있다.However, such a conventional water cleaner requires the user to directly operate the spray lever every time the spray water is sprayed, and the user can arbitrarily determine the state of the floor cleaning during the cleaning to operate the cleaner. There is a problem that is difficult to grasp the state more accurately.

또한, 종래 물청소기는 물청소를 하면서 다시 청소기로 흡입되는 오염수의 색깔을 육안으로 직접 확인하면서 청소상태를 판단하기 때문에 어두운 곳에서 청소할 경우와 같이 오염수의 색깔을 확인하기 어려운 경우에는 청소 상태의 판단이 어려울 뿐만 아니라, 밝은 곳에서 청소하더라도 청소를 하면서 흡입되는 오염수를 계속 살펴봐야 하므로 상당히 불편한 문제점이 있다.In addition, since the conventional water cleaner checks the cleaning state while visually checking the color of the contaminated water sucked by the cleaner again while cleaning the water, it is difficult to check the color of the contaminated water, such as when cleaning in a dark place. Not only is difficult to judge, but even in a bright place to clean and keep looking at the contaminated water sucked while cleaning has a fairly uncomfortable problem.

또한, 종래 물청소기는 물청소를 하면서 카페트 등 바닥의 축축함 정도를 확인하기 위해서는 직접 바닥에 손을 대고 확인하는 수밖에 없는데, 이때 넓은 바닥을 청소할 경우에는 청소하는 도중에 매번 허리를 숙여 바닥의 건조 상태를 확인해야 되므로 역시 상당한 불편이 따르는 문제점이 있다.In addition, conventional water cleaners have to touch the floor directly in order to check the wetness of the carpet and the like while cleaning the water, and when cleaning the large floor, bow the waist every time while cleaning the floor to dry the floor. Since it must be confirmed, there is also a problem with considerable inconvenience.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 바닥을 청소한 세척수의 오염 상태와 바닥의 건조 상태를 감지하여 알려주도록 함으로써 사용자가 청소 대상물의 청소 상태와 건조 상태를 용이하게 확인할 수 있는 물청소기의 청소 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the user can easily check the cleaning state and the dry state of the object to be cleaned by letting the user detect the contamination state and the dry state of the floor to clean the floor cleaning water An object of the present invention is to provide a cleaning control apparatus and method for a cleaner.

또한, 본 발명은 청소 대상물의 청소 상태와 건조 상태를 자동으로 감지하여 청소 상태 및 건조 상태가 기준치 이상이 되면 자동으로 세척수의 분사 및 흡입을 중단하도록 구성되기 때문에 자동 물청소가 가능하여 사용자의 편의성을 더욱 향상시킬 수 있는 물청소기의 청소 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention is configured to automatically detect the cleaning state and the dry state of the object to be cleaned to stop the injection and suction of the washing water automatically when the cleaning state and the dry state is more than the reference value is possible for the automatic water cleaning Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling a cleaning of a water cleaner that can further improve the efficiency of the water cleaner.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 물청소기의 청소 제어 장치는, 청소기 내부로 청소 대상물을 세척한 세척수가 흡입되는 경로 상에 설치되어 세척수의 오염 상태를 감지하는 오염도 감지센서와; 상기 청소기에서 청소 대상물에 접촉할 수 있는 위치에 구비되어 청소 대상물의 건조 상태를 감지하는 수분감지센서와; 상기 오염도 감지센서 또는 수분 감지센서의 감지 결과를 사용자에게 알려주는 알림수단을 포함한 것을 특징으로 하여 가능하게 된다.Cleaning control apparatus for a water cleaner according to the present invention for realizing the above object is a pollution degree sensor for detecting the contamination state of the washing water is installed on the path of the washing water washing the object to be cleaned inside the cleaner; A moisture detection sensor provided at a position in contact with the cleaning object in the cleaner and detecting a dry state of the cleaning object; It is possible to characterized in that it comprises a notification means for informing the user of the detection result of the contamination detection sensor or moisture detection sensor.

상기 물청소기의 청소 제어 장치는 상기 오염도 감지센서의 결과를 입력받아 세척수의 오염 상태가 일정 이하로 되면, 상기 청소 대상물에 세척수를 분사하는 수단의 작동을 정지시키고; 상기 수분 감지센서의 감지 결과를 입력받아 청소 대상물의 건조도가 일정 이상이 되면, 상기 청소 대상물을 세척한 세척수를 흡입하는 수단의 작동을 정지시키는 제어수단이 포함된다.The cleaning control device for the water cleaner stops the operation of the means for spraying the washing water to the cleaning object when the contamination state of the washing water is less than a predetermined value by receiving the result of the contamination detection sensor; Control means for stopping the operation of the means for sucking the washing water for washing the cleaning object when the dryness of the object to be cleaned by receiving the detection result of the moisture detection sensor more than a predetermined.

또한, 상기 물청소기의 청소 제어 장치는 상기 제어수단의 제어가 가능하도록 물청소 자동모드를 선택할 수 있는 스위치 수단이 포함된다.In addition, the cleaning control device of the water cleaner includes a switch means for selecting the automatic water cleaning mode to enable the control of the control means.

상기 물청소기의 청소 제어 장치는 청소기의 전후 이동 상태를 감지하는 전후진 감지센서를 포함한다.The cleaning control device of the water cleaner includes a forward and backward detection sensor for detecting a forward and backward movement state of the cleaner.

상기 제어수단은 상기 스위치 수단을 통해 물청소 자동모드 선택시에 청소기가 전진하면 청소 대상물에 세척수를 분사하도록 제어하고, 청소기가 후진하면 청소 대상물에 분사된 세척수를 흡입하도록 제어하도록 구성된다.The control means is configured to control to spray washing water to the cleaning object when the cleaner advances when the automatic cleaning mode is selected through the switch means, and to suck the washing water sprayed to the cleaning object when the cleaner moves backward.

상기 알림수단은 상기 오염도 감지센서 또는 수분 감지센서의 감지 결과를 표시하는 디스플레이로 구성되거나, 상기 오염도 감지센서 또는 수분 감지센서의 감지 결과에 따라 소리 또는 빛을 발생시키는 경보기로 구성된다.The notification means may be configured as a display for displaying a detection result of the pollution degree sensor or the moisture detection sensor, or an alarm for generating sound or light according to the detection result of the pollution degree sensor or the moisture detection sensor.

또한, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 물청소기의 청소 제어 방법은, 청소기를 이동시키면서 청소 대상물에 세척수를 분사하고, 청소 대상물을 세척한 세척수를 다시 흡입하는 분사 및 흡입 단계와; 상기 단계에서 흡입되는 세척수의 오염 상태를 감지하여, 오염도가 기준치 이하가 되면, 세척수의 분사는 중지시키고, 세척수를 계속 흡입하는 분사 중지 단계와; 상기 단계에서 세척수의 분사를 중지시킨 다음, 청소 대상물의 건조 상태를 감지하여, 수분이 기준치 이하가 되면, 세척수 흡입 작동을 중지하는 흡입 중지 단계를 포함한 것을 특징으로 하여 가능하게 된다.In addition, the cleaning control method of the water cleaner according to the present invention for realizing the above object, the spraying and suction step of spraying the washing water to the cleaning object while moving the cleaner, the suction water to wash the cleaning object again; Detecting the contamination state of the washing water sucked in the above step, and stopping the spraying of the washing water when the degree of contamination is less than the reference value; After stopping the injection of the washing water in the above step, by detecting the dry state of the object to be cleaned, it is possible to characterized in that it comprises a suction stopping step of stopping the washing water suction operation when the water is less than the reference value.

상기 분사 및 흡입 단계에서 청소기가 전진하면 세척수를 분사하고, 청소기가 후진하면 세척수를 흡입한다.In the spraying and suctioning step, when the cleaner moves forward, the washing water is sprayed, and when the cleaner moves backward, the washing water is sucked.

상기 분사 중지 단계는 오염도가 기준치 이하가 되면 사용자에게 알려주는 단계가 포함된다.The stop spraying step includes notifying the user when the pollution level is less than the reference value.

상기 흡입 중지 단계에서 수분이 기준치 이하가 되면 사용자에게 알려주는 단계가 포함된다.In the step of stopping the suction includes a step of notifying the user when the water is less than the reference value.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 청소 제어 장치가 구비된 물청소기로서, 업라이트형(Upright type) 구조를 가진 청소기를 예시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a cleaner having an upright type structure as a water cleaner equipped with a cleaning control apparatus according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이 물청소기는 상측의 손잡이(1) 부분에 세척수 분사 조작 레버(2)가 구비되고, 앞쪽에 청소기 조작을 위한 온/오프 스위치(3) 및 물청소 스위치(4)가 구비된다. 여기서 물청소 스위치(4)는 물청소 오프/온(수동 작동 모드)/자동작동모드의 선택이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.As shown therein, the water cleaner is provided with a washing water spray operation lever 2 at an upper handle 1 portion, and an on / off switch 3 and a water cleaning switch 4 for a cleaner operation are provided at the front. . Here, the water cleaning switch 4 is preferably configured to enable selection of the water cleaning off / on (manual operation mode) / automatic operation mode.

상기 손잡이(1)의 하부에는 디스플레이(5)가 구비되는데, 이 디스플레이(5)는 후술할 오염도감지센서(13)와 수분감지센서(15)가 감지한 결과를 알려줄 수 있도록 구성되고, 더불어 청소기의 각종 제어 및 작동 상태를 표시하도록 구성되는 것이 바람직하다. 상기 디스플레이(5)의 설치 위치는 상기에 설명한 바와 같이 손잡이(1) 하부에 한정되는 것은 아니고, 상기 손잡이(1) 부분 등 사용자가 쉽게 인지할 수 있는 위치이면 청소기 어디든 무관하다. The lower portion of the handle 1 is provided with a display 5, which is configured to inform the result of the contamination detection sensor 13 and the moisture detection sensor 15 to be described later, the cleaner It is preferable to be configured to display various control and operating states of. The installation position of the display 5 is not limited to the lower portion of the handle 1 as described above, and the cleaner 1 may be used as long as the position of the handle 1 can be easily recognized by the user.

상기 물청소기의 앞쪽 가운데 부분에는 세척수가 저장되어 공급하는 급수통(6)이 위치되고, 그 하부에 청소 대상물의 바닥을 세척한 세척수가 저장되는 집수통(7)이 위치된다.In the center of the front of the water cleaner is a water tank (6) for storing and supplying the washing water is located, and a water collecting tank (7) for storing the washing water washing the bottom of the object to be cleaned is located below.

상기 물청소기의 하부에는 청소 대상물의 바닥에 직접 접촉되는 헤드부(10)가 구성되는데, 상기 헤드부(10)에는 상기 급수통(6)에서 공급되는 세척수를 바닥에 분사하는 분사되는 분사 노즐(미도시)과, 바닥을 세척하여 오염된 세척수를 흡입하는 흡입 노즐(12)이 구비된다.The lower part of the water cleaner is configured with a head portion 10 which is in direct contact with the bottom of the object to be cleaned, wherein the head portion 10 is a spray nozzle for spraying the washing water supplied from the water supply tank 6 to the bottom ( Not shown) and a suction nozzle 12 for washing the bottom to suck the contaminated washing water.

상기 흡입 노즐(12)에는 세척수의 오염 정도를 감지하는 오염도감지센서(13)가 설치된다. 이 오염도감지센서(13)는 광센서의 일종으로, 일반적으로 세탁기 등에 채용되는 탁도 센서 등을 이용하여 구성할 수 있다. 여기서, 상기 오염도센서(13)는 상기 흡입 노즐(12) 외에 상기 흡입 노즐에서 집수통(7)까지 연결되는 유로 부분에 설치하는 것도 가능하다.The suction nozzle 12 is provided with a pollution degree sensor 13 for detecting the degree of contamination of the wash water. The pollution detection sensor 13 is a kind of optical sensor, and can be configured using a turbidity sensor or the like generally employed in a washing machine. Here, the pollution degree sensor 13 may be installed in a flow path portion connected from the suction nozzle to the water collecting container 7 in addition to the suction nozzle 12.

상기 헤드부(10)의 밑면에는 청소 대상물의 건조 상태 즉, 수분을 감지하는 수분감지센서(15)가 구비된다. 이 수분감지센서(15)는 바닥의 수분 양에 따라 두 전극 사이에서 발생되는 저항 변화를 측정하는 센서 등으로 구성할 수 있다.The bottom surface of the head portion 10 is provided with a moisture detection sensor 15 for detecting a dry state, that is, moisture of the object to be cleaned. The moisture sensor 15 may be configured as a sensor for measuring the resistance change generated between the two electrodes in accordance with the amount of moisture of the bottom.

여기서 상기 수분감지센서(15)는 상기 헤드부(10)의 밑면에서 바닥에 직접 접촉되는 부분에 설치되는 것이 바람직하고, 그 위치는 물청소기가 전진할 때 세척수를 분사하고 후진할 때 오염된 세척수를 흡입하므로, 세척수가 흡입된 후에 수분을 감지할 수 있도록 헤드부(10)의 앞쪽 부분에 설치되는 것이 바람직하다.Wherein the water sensor 15 is preferably installed in the bottom portion of the head portion 10 in direct contact with the bottom, the position is sprayed washing water when the water cleaner is moving forward and contaminated washing water when moving backward Since it is suctioned, it is preferable that the front part of the head portion 10 is installed to detect moisture after the washing water is sucked.

상기 오염도감지센서(13)와 수분감지센서(15)가 감지한 결과를 알려줄 수 있는 장치로 상기한 디스플레이(5)에 한정되는 것은 아니고, 일정 오염도 이상이나 일정 건조도 이상일 때 빛이나 소리를 발생시키는 경보기(미도시) 등을 설치하는 것도 가능하다.It is not limited to the display 5 as a device capable of informing the result detected by the pollution detection sensor 13 and the moisture detection sensor 15, and generates light or sound when a certain pollution degree or a certain drying degree or more. It is also possible to provide an alarm (not shown) or the like.

또한, 상기 헤드부(10)의 하부에는 바닥을 접촉되어 찌든 때를 비벼서 제거하는 브러쉬(미도시) 또는 걸레 등이 부착되어 구성되고, 청소기를 용이하게 이동시킬 수 있도록 바퀴(16)가 구비된다.In addition, a brush (not shown) or a mop is attached to the lower portion of the head portion 10 to rub the bottom of the head 10 in contact with the bottom, and a wheel 16 is provided to easily move the cleaner. .

상기 바퀴(16) 측에는 청소기의 전진 이동 또는 후진 이동을 감지하는 전후진 감지센서(17)가 구비된다. 이 전후진 감지센서(17)는 바퀴(16)의 축 부분에 설치되는 것이 바람직하며, 일반적인 휠 센서인 엔코더 방식이나, 광센서 등을 이용하여 구성할 수 있다.The wheel 16 is provided with a forward and backward detection sensor 17 for detecting a forward movement or a backward movement of the cleaner. The forward and backward detection sensor 17 is preferably installed on the shaft portion of the wheel 16, and can be configured using an encoder method, an optical sensor, or the like, which is a general wheel sensor.

한편, 상기와 같은 청소기의 내부에는 도면에 표현되지는 않았으나, 공지의 물청소기와 같이 상기 분사 노즐을 통해 세척수를 분사할 때 분사압을 생성시키는 펌프가 구비되고, 상기 흡입 노즐(12)을 통해 바닥을 청소한 세척수를 빨아들이도록 흡입력을 발생시키는 팬 모터가 구비된다.On the other hand, the inside of the cleaner as described above, although not represented in the drawing, a pump for generating the injection pressure when spraying the washing water through the injection nozzle, such as a known water cleaner is provided, through the suction nozzle 12 A fan motor is provided for generating a suction force to suck the washing water which cleaned the floor.

도 3은 본 발명에 따른 물청소기의 청소 제어 장치가 도시된 블록도로서, 제어부를 중심으로 설명한다.3 is a block diagram illustrating a cleaning control apparatus for a water cleaner according to the present invention, and will be described with reference to a control unit.

제어부(20)는 물청소기에 구비되는 콘트롤 장치로서, 청소기의 일측에 기판 구조로 배치되어 각종 스위치 또는 센서의 입력에 따라 각종 구동 장치 및 디스플레이를 제어하게 된다.The control unit 20 is a control device provided in the water cleaner, which is disposed in a substrate structure on one side of the cleaner to control various driving devices and displays according to inputs of various switches or sensors.

즉, 상기 제어부(20)는 상기한 온/오프 스위치(3), 물청소 스위치(4), 전후진 감지센서(17), 오염도 감지센서(13), 수분 감지센서(15) 등의 신호를 입력받아, 세척수 분사압을 생성시키는 펌프(21), 흡입력을 발생시키는 팬 모터(23), 브러쉬를 구동하는 브러쉬 모터(25) 그리고 상기 디스플레이(5') 또는 경보기 등에 제어 신호를 출력하게 된다.That is, the control unit 20 receives signals such as the on / off switch 3, the water cleaning switch 4, the forward and backward detection sensor 17, the pollution degree detection sensor 13, and the moisture detection sensor 15. The controller 21 outputs a control signal to the pump 21 for generating the washing water injection pressure, the fan motor 23 for generating the suction force, the brush motor 25 for driving the brush, and the display 5 'or the alarm.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 청소 제어 장치가 구비된 물청소기는, 온/오프 스위치(3)를 온 작동시키면, 팬 모터(23)가 구동됨과 아울러 브러시 모터(25)가 구동된다. 그리고, 상기 물청소 스위치(4)를 온 작동시키면, 펌프(21)가 구동되면서, 분사 노즐을 통해 청소할 바닥면에 세척수를 분사하게 된다.The water cleaner equipped with the cleaning control apparatus according to the present invention configured as described above, when the on / off switch 3 is turned on, the fan motor 23 is driven and the brush motor 25 is driven. When the water cleaning switch 4 is turned on, the pump 21 is driven to spray the washing water to the floor to be cleaned through the spray nozzle.

이때, 사용자가 물청소기를 앞으로 밀어서 이동시키면, 상기 펌프(21)가 구동되면서 세척수를 분사하고, 물청소기를 뒤쪽으로 이동시키면, 상기 팬 모터(23) 가 구동되면서 흡입 노즐(12))을 통해 바닥을 청소한 세척수를 집수통(7) 내부로 흡입하게 된다.At this time, when the user pushes and moves the water cleaner forward, the pump 21 is driven to spray the washing water, and when the water cleaner is moved backward, the fan motor 23 is driven while the suction nozzle 12) The wash water having cleaned the bottom is sucked into the sump (7).

여기서, 상기와 같이 청소기의 전후진 이동과 상관없이 세척수 분사조작레버(2)를 작동하여 세척수의 분사 작동을 조작할 수도 있다.Here, as described above, regardless of the forward and backward movements of the cleaner, the washing water injection operation lever 2 may be operated to operate the spraying operation of the washing water.

이와 같이 청소 대상물을 물청소하는 도중에 상기 오염도 감지센서(13)와 수분감지센서(15)에서 감지된 결과가 상기 제어부(20)에 입력되고, 이 제어부에서 출력된 정보가 상기 디스플레이(5)를 통해 표시됨으로써 사용자가 이를 보고 카페트 등 청소 대상물의 청소 상태를 확인할 수 있게 된다.As such, the result detected by the pollution degree sensor 13 and the moisture sensor 15 during the cleaning of the object to be cleaned is input to the controller 20, and the information output from the controller is used to display the display 5. By being displayed through it, the user can check this and check the cleaning state of the cleaning object such as a carpet.

따라서, 사용자는 상기 디스플레이(5)를 보고 바닥의 오염 상태를 인지하여 오염도가 일정 이하로 떨어지면, 물청소 스위치(4)를 오프시켜 물청소를 중단한다. 또한, 상기 디스플레이(5)를 통해 바닥의 건조 상태를 인지하여 건조도가 일정 이상이 되면, 청소기 온/오프 스위치(3)를 오프시켜 다른 청소 영역으로 이동하거나 청소를 끝낼 수 있게 된다. Therefore, when the user sees the display 5 and recognizes the contamination state of the floor and the pollution degree falls below a certain level, the water cleaning switch 4 is turned off to stop the water cleaning. In addition, when the dryness of the floor is recognized by the display 5 through the display 5, the cleaner on / off switch 3 may be turned off to move to another cleaning area or to finish cleaning.

이와 같은 물청소기의 작동은 상기 물청소 스위치(4)를 온 작동 위치인 수동 모드를 선택했을 때 작동 과정이고, 물청소 스위치(4)를 자동 모드로 선택하게 되면, 아래와 같이 동작이 이루어진다.The operation of the water cleaner is an operation process when the manual cleaning mode of the water cleaning switch 4 is selected, and the water cleaning switch 4 is selected as the automatic mode.

도 3은 본 발명에 따른 물청소기의 청소 자동 제어 방법이 도시된 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method for automatically controlling cleaning of a water cleaner according to the present invention.

상기 물청소 스위치(4)를 자동 모드로 선택하고 난 다음, 사용자는 카페트 등 청소 대상물 위에서 청소기를 전,후진 이동 시켜주기만 하면, 상기 제어부(20) 에 의해 자동으로 세척수를 분사하고, 오염도를 감지하여 바닥 깨끗해 졌을 경우 세척수 분사를 중단하고, 흡입을 계속하여 일정 수준으로 건조되었을 경우에는 사용자에게 알려 다른 위치로 이동하여 청소를 진행할 수 있게 한다.After the water cleaning switch 4 is selected as the automatic mode, the user simply sprays the washing water by the control unit 20 to detect the contamination level by simply moving the cleaner forward and backward on the cleaning object such as a carpet. If the floor is clean, stop spraying the washing water, and if the suction continues to dry to a certain level, inform the user to move to another location to proceed with the cleaning.

이와 같은 자동 작동 과정을 도 3을 참조하여 자세히 설명하면, 카페트 등 특정 청소 구간에서 사용자가 청소기를 전후진 시키기 전에 물청소 스위치(4) 작동하여 자동 모드를 선택하면, 물청소 자동 모드가 시작된다.This automatic operation process will be described in detail with reference to FIG. 3. In a specific cleaning section such as a carpet, if the user selects the automatic mode by operating the water cleaning switch 4 before moving the cleaner back and forth, the automatic water cleaning mode starts. .

바퀴(16)에 장착된 전후진 감지센서(17)를 통해 청소기의 전후진 상태를 감지하여 청소기가 전진 중이면, 펌프(21)를 구동하여 청소할 바닥면에 세척수를 분사하고, 청소기가 후진 중이면, 팬 모터(23)를 구동하여 흡입 노즐(12)을 통해 바닥을 청소한 이물질과 오염된 세척수를 흡입한다. 이때, 상기 흡입 노즐(12)에 구비된 오염도 감지센서(13)로 세척수의 오염도를 감지하여 일정한 기준치보다 오염도가 높으면 아직도 바닥이 더러운 상태이므로, 청소기가 전진할 때 세척수 분사를 계속하고 후진할 때 오염수 흡입과 오염수 감지 작동을 반복하게 된다.When the cleaner is moving forward by detecting the forward and backward state of the cleaner through the forward and backward detection sensor 17 mounted on the wheel 16, the pump 21 is driven to spray the washing water to the floor to be cleaned, and the cleaner is moving backward. Cotton, the fan motor 23 is driven to suck the foreign matter and the contaminated washing water which cleaned the floor through the suction nozzle 12. At this time, if the contamination degree of the washing water is detected by the contamination detection sensor 13 provided in the suction nozzle 12 and the contamination level is higher than a predetermined reference value, the bottom is still dirty, so when the cleaner moves forward and continues to spray the washing water, The contaminated water suction and contaminated water detection operation will be repeated.

이후, 상기 오염도 감지센서(13)를 통해 감지한 오염도가 기준치보다 같거나 작아지면 청소기가 전진하더라도 펌프(21) 구동을 중단하여 세척수의 분사를 중지시키고, 청소기가 전진할 때나 후진할 때 계속 흡입하는 작동을 계속하면서 수분 감지센서(15)를 통해 카페트 등 청소 대상물의 수분을 감지한다.Subsequently, when the pollution degree detected by the pollution degree sensor 13 is equal to or smaller than the reference value, even if the cleaner moves forward, the pump 21 stops driving to stop the spraying of the washing water and continues to suck when the cleaner moves forward or backwards. While continuing the operation to detect the moisture of the cleaning object, such as carpet through the moisture sensor 15.

이때, 상기 수분 감지센서(15)를 통해 감지된 수분량이 기준치 이상일 경우에는 바닥의 물기를 계속 흡입하게 되고, 수분량이 기준치 이하가 되면, 사용자에게 디스플레이(5)나 경보기의 소리 또는 불빛을 통해 바닥이 건조되었음을 알려주 게 된다. 사용자는 특정 영역의 청소가 완료되었음을 인지하고, 청소를 완료하거나 다른 청소 영역으로 옮겨서 청소를 계속할 수 있게 된다.At this time, when the amount of moisture detected by the moisture sensor 15 is above the reference value, the water of the floor is continuously sucked, and when the amount of water is below the reference value, the floor is displayed to the user through the sound or light of the display 5 or the alarm. You will notice that it is dry. The user can recognize that the cleaning of a specific area is completed, and can continue cleaning by completing the cleaning or moving to another cleaning area.

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 물청소기의 청소 제어 장치 및 방법은, 오염도 감지센서에 의해 감지된 결과가 디스플레이를 통해 청소기 내부로 다시 흡입하는 세척수의 깨끗함 정도가 표시되기 때문에 사용자가 임의적으로 청소 상태를 판단할 필요가 없고, 청소하면서 계속 흡입되는 오염된 세척수의 상태 및 색깔을 살펴볼 필요가 없고, 또한 어두운 곳을 청소할 경우와 같이 사용자가 흡입되는 세척수의 상태를 판단하기 어려울 경우에도 디스플레이를 통해 청소 상태를 용이하게 파악할 수 있으므로 사용자의 편의성이 향상되는 이점이 있다.The cleaning control device and method according to the present invention configured and operated as described above, since the cleanness of the washing water suctioned back into the cleaner through the display of the result detected by the pollution degree sensor is arbitrary It is not necessary to determine the cleaning status, and it is not necessary to check the status and color of the contaminated washing water that is continuously sucked while cleaning, and it is also displayed when it is difficult for the user to judge the status of the suction water being sucked, such as when cleaning a dark place. Since the cleaning state can be easily understood through, there is an advantage that the user's convenience is improved.

또한, 본 발명은 수분 감지센서를 이용하여 카페트 등 청소 대상물의 건조 정도를 확인할 수 있으므로, 청소를 하면서 바닥 상태를 확인하기 위해 사용자가 허리를 숙여 직접 카페트 등 청소 대상물을 만져보지 않아도 되고, 카페트 등의 잔류 수분 정도를 균일하게 맞출 수 있으므로 기존의 물청소 후 카페트 위치별로 잔류 수분량이 달라서 카페트가 마르면서 발생되는 부분별 건조도 차이에 의해 울퉁불퉁해지는 현상도 줄일 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention can check the degree of drying of the cleaning object such as the carpet by using a moisture sensor, so that the user does not have to touch the cleaning object such as the carpet by directly leaning on the waist to check the floor condition while cleaning, such as carpet Since the residual moisture can be uniformly matched, there is an advantage in that the residual moisture content is different for each carpet position after the conventional water cleaning, thereby reducing the ruggedness due to the difference in dryness of each part generated as the carpet dries.

또한, 본 발명은 세척수의 오염도 및 청소 대상물의 건조 상태를 감지하여 사용자에게 알려줌과 동시에 자동으로 펌프의 작동 및 팬 모터의 작동을 제어하기 때문에 사용자는 물청소를 하면서 청소기만 전후진시키면 되므로, 사용자의 편의성 을 더욱 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention detects the contamination of the washing water and the dry state of the object to be cleaned to inform the user and at the same time automatically controls the operation of the pump and fan motor operation, so the user only has to move forward and backward while cleaning the water, the user There is an advantage to further improve the convenience of.

Claims (11)

청소기 내부로 청소 대상물을 세척한 세척수가 흡입되는 경로 상에 설치되어 세척수의 오염 상태를 감지하는 오염도 감지센서와;A pollution degree sensor configured to be installed on a path through which the washing water washing the object to be cleaned inside the cleaner is inhaled to detect a contamination state of the washing water; 상기 청소기에서 청소 대상물에 접촉할 수 있는 위치에 구비되어 청소 대상물의 건조 상태를 감지하는 수분감지센서와;A moisture detection sensor provided at a position in contact with the cleaning object in the cleaner and detecting a dry state of the cleaning object; 상기 오염도 감지센서 또는 수분 감지센서의 감지 결과를 사용자에게 알려주는 알림수단을 포함한 것을 특징으로 하는 물청소기의 청소 제어 장치.Cleaning control device of the water cleaner, characterized in that it comprises a notification means for informing the user of the detection result of the pollution sensor or moisture sensor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 물청소기의 청소 제어 장치는 상기 오염도 감지센서의 결과를 입력받아 세척수의 오염 상태가 일정 이하로 되면, 상기 청소 대상물에 세척수를 분사하는 수단의 작동을 정지시키고; 상기 수분 감지센서의 감지 결과를 입력받아 청소 대상물의 건조도가 일정 이상이 되면, 상기 청소 대상물을 세척한 세척수를 흡입하는 수단의 작동을 정지시키는 제어수단이 포함된 것을 특징으로 하는 물청소기의 청소 제어 장치.The cleaning control device for the water cleaner stops the operation of the means for spraying the washing water to the cleaning object when the contamination state of the washing water is less than a predetermined value by receiving the result of the contamination detection sensor; The cleaning device comprises a control means for stopping the operation of the means for sucking the washing water for cleaning the cleaning object when the dryness of the cleaning object is received by the detection result of the water sensor controller. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 물청소기의 청소 제어 장치는 상기 제어수단의 제어가 가능하도록 물청소 자동모드를 선택할 수 있는 스위치 수단이 포함된 것을 특징으로 하는 물청소기의 청소 제어 장치.The cleaning control apparatus of the water cleaner includes a switch means for selecting an automatic water cleaning mode to enable the control of the control means. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 물청소기의 청소 제어 장치는 청소기의 전후 이동 상태를 감지하는 전후진 감지센서를 포함한 것을 특징으로 하는 물청소기의 청소 제어 장치.The cleaning control device of the water cleaner is a cleaning control device of the water cleaner, characterized in that it comprises a forward and backward detection sensor for detecting the forward and backward movement state of the cleaner. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어수단은 상기 스위치 수단을 통해 물청소 자동모드 선택시에 청소기가 전진하면 청소 대상물에 세척수를 분사하도록 제어하고, 청소기가 후진하면 청소 대상물에 분사된 세척수를 흡입하도록 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 물청소기의 청소 제어 장치.The control means is configured to control to spray the washing water to the cleaning object when the cleaner advances when the automatic water cleaning mode selection through the switch means, and to control to suck the washing water sprayed on the cleaning object when the cleaner is reversed Cleaning control device of water cleaner. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 알림수단은 상기 오염도 감지센서 또는 수분 감지센서의 감지 결과를 표시하는 디스플레이인 것을 특징으로 하는 물청소기의 청소 제어 장치.The notification means is a cleaning control device for a water cleaner, characterized in that the display for displaying the detection result of the contamination detection sensor or the moisture detection sensor. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 알림수단은 상기 오염도 감지센서 또는 수분 감지센서의 감지 결과에 따라 소리 또는 빛을 발생시키는 경보기인 것을 특징으로 하는 물청소기의 청소 제어 장치.The alarm means is a cleaning device for cleaning the water cleaner, characterized in that the alarm to generate a sound or light in accordance with the detection result of the pollution sensor or moisture sensor. 청소기를 이동시키면서 청소 대상물에 세척수를 분사하고, 청소 대상물을 세척한 세척수를 다시 흡입하는 분사 및 흡입 단계와;A spraying and suctioning step of spraying the washing water on the object to be cleaned while moving the cleaner, and sucking the washing water to wash the object to be cleaned; 상기 단계에서 흡입되는 세척수의 오염 상태를 감지하여, 오염도가 기준치 이하가 되면, 세척수의 분사는 중지시키고, 세척수를 계속 흡입하는 분사 중지 단계와;Detecting the contamination state of the washing water sucked in the above step, and stopping the spraying of the washing water when the degree of contamination is less than the reference value; 상기 단계에서 세척수의 분사를 중지시킨 다음, 청소 대상물의 건조 상태를 감지하여, 수분이 기준치 이하가 되면, 세척수 흡입 작동을 중지하는 흡입 중지 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 물청소기의 청소 제어 방법.And stopping the spraying of the washing water in the above step, and then detecting a dry state of the cleaning object, and stopping the washing water suction operation when the water is less than the reference value. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 분사 및 흡입 단계에서 청소기가 전진하면 세척수를 분사하고, 청소기 가 후진하면 세척수를 흡입하는 것을 특징으로 하는 물청소기의 청소 제어 방법.The cleaning control method of the water cleaner, characterized in that for spraying the washing water in the spraying and suction step, the washing water is sprayed, and if the cleaner is backward. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 분사 중지 단계는 오염도가 기준치 이하가 되면 사용자에게 알려주는 단계가 포함된 것을 특징으로 하는 물청소기의 청소 제어 방법.The spray stop step of the cleaning control method of the water cleaner, characterized in that the step of notifying the user when the pollution degree is less than the reference value. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 흡입 중지 단계에서 수분이 기준치 이하가 되면 사용자에게 알려주는 단계가 포함된 것을 특징으로 하는 물청소기의 청소 제어 방법.The cleaning control method of the water cleaner, characterized in that the step of notifying the user when the water is less than the reference value in the suction stop step.
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