KR20060073102A - The shoe of the excavator track - Google Patents

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KR20060073102A
KR20060073102A KR1020040111960A KR20040111960A KR20060073102A KR 20060073102 A KR20060073102 A KR 20060073102A KR 1020040111960 A KR1020040111960 A KR 1020040111960A KR 20040111960 A KR20040111960 A KR 20040111960A KR 20060073102 A KR20060073102 A KR 20060073102A
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박준기
심재구
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 굴삭기 하부트랙 슈에 관한 것으로, 그 목적은 궤도 타입의 굴삭기 하부 트랙슈에 있어서, 상기 트랙슈에 형성된 돌기부의 형상을 파형으로 형성하여 지면과의 접지면적을 증가시킴에 따라 주행시 직진 및 횡방향에 대한 안정성을 향상시켜 주며 자갈이나 흙이 잘 묻지 않는 굴삭기 하부트랙 슈를 제공함에 있다.The present invention relates to an excavator lower track shoe, and an object thereof is to track a excavator-type track shoe of a track type, by forming a shape of a protrusion formed in the track shoe in a wave shape to increase the ground area with the ground and to go straight and It provides the stability of the transverse direction and provides the excavator undercarriage shoes which are hard to get gravel or soil.

상기 목적달성을 위한 본 발명은 굴삭기 하부회전체 트랙의 슈에 있어서, 굴삭기 하부의 스프로켓에 의해 회전되도록 설치되는 바닥부(11)와, 상기 바닥부(11)의 상부에 형성되어 지면과의 마찰력을 증대시켜주는 다수의 돌기부(12)와, 상기 돌기부(12)와 돌기부(12) 사이에 위치하고 바닥부(11)를 관통도록 형성되어 스프로켓이 끼워지는 스프로켓 삽입홀(14)과, 상기 바닥부(11)의 일측에 형성되어 바닥부(11)와 바닥부(11)를 연결하도록 하는 연결부(13)로 이루어지되, The present invention for achieving the above object in the shoe of the excavator lower rotor track, the bottom portion 11 is installed to be rotated by the sprocket of the lower part of the excavator, and formed on the upper portion of the bottom portion 11 frictional force with the ground A plurality of protrusions 12 to increase the number, and a sprocket insertion hole 14 formed between the protrusions 12 and the protrusions 12 to penetrate the bottom part 11 to which the sprocket is fitted, and the bottom part. Is formed on one side of the (11) is made of a connecting portion 13 to connect the bottom 11 and the bottom 11,

상기 돌기부(12)는 일측방향으로 형성되는 전면돌기(12a)와, 상기 전면돌기(12a)와 연속되되 형성방향이 전면돌기(12a)와 상이한 중앙돌기(12b)와, 상기 중앙돌기(12b)와 연속되되 중앙돌기(12b)와 상이한 방향으로 형성되는 후면돌기(12c)로 구성되며, 상기 전면돌기(12a) 및 중앙돌기(12b) 및 후면돌기(12c)는 일정한 간격을 두고 평행으로 바닥부(11)에 다수개가 형성되는 것을 그 기술적 요지로 한다.
The protrusion 12 has a front protrusion 12a formed in one direction, a central protrusion 12b which is continuous with the front protrusion 12a, and a forming direction is different from that of the front protrusion 12a, and the center protrusion 12b. Consisting with the rear projections 12c which are formed in a different direction from the central projections 12b, the front projections 12a and the central projections 12b and the rear projections 12c are parallel to the bottom at regular intervals. It is the technical summary that many pieces are formed in (11).

굴삭기, 슈, 파형, 빗살무늬, 돌기부 Excavator, shoe, corrugation, comb, protrusion

Description

굴삭기 하부트랙 슈{The shoe of the excavator track} The shoe of the excavator track             

도 1 은 종래의 굴삭기 하부구조 및 슈의 형상을 나타낸 예시도,1 is an exemplary view showing the shape of a conventional excavator substructure and the shoe,

도 2 는 종래의 슈의 형상을 상세히 나타낸 예시도,2 is an exemplary view showing the shape of a conventional shoe in detail;

도 3 은 본 발명의 크롤라형 굴삭기를 나타낸 예시도,3 is an exemplary view showing a crawler excavator of the present invention;

도 4 는 본 발명의 파형의 슈 형상을 나타낸 예시도,4 is an exemplary view showing a shoe shape of a waveform of the present invention;

도 5 는 본 발명의 빗살무늬형 슈 형상을 나타낸 예시도
5 is an exemplary view showing a comb-shaped shoe shape of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10) : 슈 (11) : 바닥부(10): shoe 11: bottom

(12) : 돌기부 (12a) : 전면돌기(12): projection (12a): front projection

(12b) : 중앙돌기 (12c) : 후면돌기(12b): center projection (12c): rear projection

(13) : 연결부 (14) : 스프로켓 삽입홀(13): Connection part 14: Sprocket insertion hole

(100) : 굴삭기 (101) : 상부회전체100: excavator 101: upper rotor

(102) : 작업장치 (103) : 하부주행체
(102): work equipment (103): lower traveling body

본 발명은 굴삭기 하부트랙 슈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭기 하부트랙에 형성되고 지면과 맞닿아 굴삭기의 주행력을 향상시켜 주는 돌기부의 형상을 파형으로 절곡시켜 주행시 횡방향에 대한 안정성 향상과, 흙이나 자갈이 잘 묻지 않도록 하는 굴삭기 하부트랙 슈에 관한 것이다.
The present invention relates to an excavator lower track shoe, and more particularly, to improve the stability of the transverse direction when driving by bending the shape of the protrusion formed on the excavator lower track and abutting the ground to improve the driving force of the excavator, Excavator undercarriage shoes to prevent dirt and dirt.

통상 굴삭기는 궤도에 의해 주행되는 크롤라형과 바퀴에 의해 주행되는 휠타입으로 나뉘어지며, 상기 궤도는 도1에서와 같이 스프로켓에 의해 회전되는 다수의 슈(10)를 구비하고 있다.Excavators are generally divided into a crawler type driven by a track and a wheel type driven by a wheel, and the track includes a plurality of shoes 10 rotated by a sprocket as shown in FIG.

상기 슈(10)는 도 2에서와 같이 지면과의 주행력 및 미끄럼 방지를 위하여 다수의 돌기부(12)가 형성된다. 종래의 돌기부(12)는 굴삭기 전진시에 지면과의 마찰력을 높여 굴삭기가 손쉽게 전진할 수 있도록 수평방향으로 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, the shoe 10 has a plurality of protrusions 12 to prevent running and slipping with the ground. The conventional protrusion 12 is formed in a horizontal direction so that the excavator can easily move forward by increasing friction with the ground when the excavator moves forward.

상술한 바와 같이 돌기부(12)가 형성된 슈(10)를 구비하고 있는 굴삭기는 바닥이 미끄러운 지역이나 경사지에서 작업 또는 주행 시 횡방향에 대한 안정성이 약해 횡방향으로 미끄러지는 문제점 있다. 또한 작업 후 슈(10)에 흙이나 자갈이 묻으면 잘 떨어지지 않아 장비의 장거리 수송시 흙을 제거하는 작업이 필수불가결 하여 작업능률이 저하되는 문제점이 있다.
As described above, the excavator having the shoe 10 having the protrusions 12 formed therein has a problem of slipping in the transverse direction due to the weak stability in the transverse direction when working or traveling in a slippery area or a slope. In addition, if the soil or gravel on the shoe 10 after the work does not fall well, there is a problem that the work efficiency is indispensable to remove the soil during long distance transport of the equipment is indispensable.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출되는 것으로, 궤도 타입의 굴삭기 하부 트랙슈에 있어서, 상기 트랙슈에 형성된 돌기부의 형상을 파형으로 형성하여 지면과의 접지면적을 증가시킴에 따라 주행시 직진 및 횡방향에 대한 안정성을 향상시켜 주며 자갈이나 흙이 잘 묻지 않는 굴삭기 하부트랙 슈를 제공함을 목적으로 한다.
The present invention is created to solve the above conventional problems, in the track type excavator bottom track shoe, as the shape of the protrusion formed on the track shoe to form a waveform to increase the ground area with the ground It aims to improve the stability of straight and transverse direction while driving, and to provide excavator lower track shoes that are hard to get gravel or soil.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기 하부구조 트랙의 슈에 있어서, 굴삭기 하부의 스프로켓에 의해 회전되도록 설치되는 바닥부와, 상기 바닥부의 상부에 파형으로 형성되어 지면과 맞닿는 다수의 돌기부와, 상기 돌기부와 돌기부 사이에 위치하고 바닥부를 관통도록 형성되어 스프로켓이 끼워지는 스프로켓 삽입홀과, 상기 바닥부의 일측에 형성되어 바닥부와 바닥부를 연결하도록 하는 연결부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The present invention for achieving the above object in the shoe of the excavator substructure track, the bottom portion is installed so as to rotate by the sprocket of the bottom of the excavator, a plurality of protrusions formed in a wave form on the top of the bottom portion to contact the ground, The sprocket insertion hole is formed between the protrusion and the protrusion to penetrate the bottom, and the sprocket is inserted into the sprocket, and a connection part is formed at one side of the bottom to connect the bottom and the bottom.

이하 본 발명의 실시예인 그 구성과 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 은 본 발명의 크롤라형 굴삭기를 나타낸 예시도이고, 도 4 는 본 발명의 파형의 슈 형상을 나타낸 예시도이며, 도 5 는 본 발명의 빗살무늬형 슈 형상을 나타낸 예시도로서, Figure 3 is an exemplary view showing a crawler excavator of the present invention, Figure 4 is an exemplary view showing the shoe shape of the waveform of the present invention, Figure 5 is an exemplary view showing a comb-shaped shoe shape of the present invention,                     

굴삭기(100)는 작업자가 탑승하여 굴삭기(10)의 작업과 이동을 제어하는 상부회전체(101)와, 상기 상부회전체(101)에 설치되어 굴삭작업을 실시하는 작업장치(102)와, 상기 상부회전체(101)의 하부에 부착되어 주행이 가능하도록 하는 하부주행체(103)로 구성된다.Excavator 100 has an upper rotary body 101 for the operator to control the operation and movement of the excavator 10, the work device 102 is installed in the upper rotary body 101 to perform the excavation work, It is attached to the lower portion of the upper rotary body 101 is composed of a lower running body 103 to enable running.

상기 하부주행체(103)에는 궤도가 설치되며, 이 궤도에는 바닥면과 마찰되어 굴삭기의 주행력을 향상되도록 하는 슈(10)가 부착된다.The lower running body 103 is provided with a track, and the shoe 10 is attached to the track to friction with the bottom surface to improve the driving force of the excavator.

상기 슈(10)는 도 4, 도 5에서와 같이 굴삭기(100)의 하부주행체(103)에 설치되는 것으로 스프로켓에 의해 끼워져 회전되도록 설치되는 바닥부(11)와, The shoe 10 is installed on the lower running body 103 of the excavator 100 as shown in Figures 4 and 5, the bottom portion 11 is installed so as to be rotated by the sprocket, and

상기 바닥부(11)의 상부에 돌출 형성되어 지면과 맞닿아 주행력을 향상시켜 주는 다수의 돌기부(12)와, 상기 돌기부(12)와 돌기부(12) 사이에 위치하고 바닥부(11)를 관통하도록 형성되어 스프로켓이 끼워지는 스프로켓 삽입홀(14)과, 상기 바닥부(11)의 일측에 형성되어 바닥부(11)와 바닥부(11)를 연결하도록 하는 연결부(14)로 구성된다.A plurality of protrusions 12 protruding from the top of the bottom portion 11 to improve the driving force by contacting the ground and located between the protrusions 12 and the protrusions 12 and penetrate the bottom portion 11. It is formed of a sprocket insertion hole 14 is formed is inserted into the sprocket, and the connection portion 14 is formed on one side of the bottom portion 11 to connect the bottom portion 11 and the bottom portion (11).

상기 돌기부(12)는 일측방향으로 형성되는 전면돌기(12a)와, 상기 전면돌기와 연속되되 형성방향이 전면돌기(12a)와 상이하도록 형성된 중앙돌기(12b)와, 상기 중앙돌기(12b)와 연속되되 형성방향이 중앙돌기(10b)와 상이한 방향으로 형성되는 후면돌기(12c)로 구성된다.The protrusion 12 has a front protrusion 12a formed in one direction, a central protrusion 12b formed to be continuous with the front protrusion, and a forming direction different from the front protrusion 12a, and continuous with the center protrusion 12b. But the forming direction is composed of a rear projection (12c) formed in a different direction from the central projection (10b).

또한 상기 전면돌기(12a) 및 중앙돌기(12b) 및 후면돌기(12c)는 일정한 간격을 두고 평행으로 다수개가 형성된다.In addition, the front protrusion 12a, the center protrusion 12b, and the rear protrusion 12c are formed in plural in parallel at regular intervals.

한편 상기 돌기부(12)는 빗살무늬형으로 절곡되어 형성된다. On the other hand, the protrusions 12 are formed bent in a comb pattern.                     

또한 상기 돌기부(12)는 파형으로 형성된다.In addition, the protrusion 12 is formed in a waveform.

상기와 같이 형성된 돌기부(12)에 의해 굴삭기(100)는 주행시나 작업시에 지면과의 접지면적 증가로 인해 마찰력이 향상되어 안정성이 우수하고 횡방향으로의 미끄러짐을 방지할 수 있다.By the protrusion 12 formed as described above, the excavator 100 has improved frictional force due to an increase in the ground area with the ground during driving or working, thereby providing excellent stability and preventing slipping in the lateral direction.

또한 본 발명의 슈(10)는 파형 또는 빗살무늬형으로 형성된 돌기부(12)에 의해 작업 후 묻는 흙 제거가 용이하다.In addition, the shoe 10 of the present invention is easy to remove the soil after the work by the protrusion 12 formed in a wavy or comb pattern.

이는 일반적으로 굴삭기의 흙을 제거할 경우 상부회전체를 90도 회전한 후 작업장치로 지면을 지지한 후 하부주행체의 한쪽 트랙을 공중에 뜨도록 한 후 공회전 시킴으로써 흙을 제거하게 되는데 이때 본 발명의 슈에 부착된 흙이 손쉽게 제거된다.In general, when the soil of the excavator is removed, the upper rotating body is rotated 90 degrees, and then the ground is supported by a working device, and one track of the lower traveling body is floated in the air, and then the soil is removed by removing the soil. Dirt attached to the shoe is easily removed.

이하, 본 발명을 실시예를 통하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail through examples.

본 발명은 굴삭기(100) 하부주행체(103) 슈(10)의 바닥부(11)에 돌기부(12)를 형성하되, 슈(10)의 조립방법은 종래와 동일하게 구성하여 기존의 굴삭기에 손쉽게 결합이 가능하다.The present invention forms a protrusion 12 on the bottom 11 of the shoe 10, the lower running body 103 of the excavator 100, the assembly method of the shoe 10 is configured in the same manner as in the conventional excavator Easy to combine

이와 같은 본 발명은 하부주행체(103)의 궤도에 부착된 슈(10) 중 일부만을 제거한 후 본 발명의 슈(10)를 설치할 수 있으며, 또한 궤도의 슈(10)를 모두 교체하여 사용할 수 있다.Such the present invention can be installed after removing only a part of the shoe 10 attached to the track of the lower running body 103 of the present invention, it can also be used to replace all the shoes 10 of the track have.

또한 본 발명은 굴삭기(100)의 동적 안정성과 흙 제거의 용이함을 주는 동시에 상기 안정성 증대로 인한 굴삭기(100)의 하부트랙의 폭을 줄임으로써 폭이 협소한 작업공간에도 작업할 수 있도록 구성된다. In addition, the present invention is configured to work in a narrow working space by reducing the width of the lower track of the excavator 100 due to the increased stability of the excavator 100 and dynamic stability of the excavator 100.                     

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는, 종래와 같은 조립방식을 유지한 상태로 슈의 바닥부에 형성된 돌기부의 형상을 지면과의 접지면적이 향상될 수 있도록 파형, 빗살무늬형으로 변형하여 바닥이 미끄러운 지역이나 경사지에서의 작업이나 주행시 횡방향에 대한 안정성이 향상되고, 작업 후 묻은 흙이나 자갈의 제거가 용이한 매우 유용한 발명이다.








The effect of the present invention can be expected by the configuration and action as described above, the shape of the protrusion formed on the bottom of the shoe while maintaining the assembly method as in the prior art so as to improve the ground area with the ground, comb teeth It is a very useful invention that improves the stability of the transverse direction when working or driving on slippery areas or slopes by changing to a pattern, and it is easy to remove soil or gravel after work.








Claims (3)

굴삭기 하부회전체 트랙의 슈에 있어서,In the shoe of the excavator lower rotor track, 굴삭기 하부의 스프로켓에 의해 회전되도록 설치되는 바닥부(11)와,A bottom portion 11 installed to be rotated by a sprocket at the bottom of the excavator, 상기 바닥부(11)의 상부에 형성되어 지면과의 마찰력을 증대시켜주는 다수의 돌기부(12)와,A plurality of protrusions 12 formed on an upper portion of the bottom 11 to increase friction with the ground; 상기 돌기부(12)와 돌기부(12) 사이에 위치하고 바닥부(11)를 관통도록 형성되어 스프로켓이 끼워지는 스프로켓 삽입홀(14)과,A sprocket insertion hole 14 formed between the protrusion part 12 and the protrusion part 12 so as to pass through the bottom part 11 and into which the sprocket is fitted; 상기 바닥부(11)의 일측에 형성되어 바닥부(11)와 바닥부(11)를 연결하도록 하는 연결부(13)로 이루어지되,Is formed on one side of the bottom portion 11 is made of a connecting portion 13 to connect the bottom portion 11 and the bottom portion 11, 상기 돌기부(12)는 일측방향으로 형성되는 전면돌기(12a)와, 상기 전면돌기(12a)와 연속되되 형성방향이 전면돌기(12a)와 상이한 중앙돌기(12b)와, 상기 중앙돌기(12b)와 연속되되 중앙돌기(12b)와 상이한 방향으로 형성되는 후면돌기(12c)로 구성되며, 상기 전면돌기(12a) 및 중앙돌기(12b) 및 후면돌기(12c)는 일정한 간격을 두고 평행으로 바닥부(11)에 다수개가 형성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 하부트랙 슈The protrusion 12 has a front protrusion 12a formed in one direction, a central protrusion 12b which is continuous with the front protrusion 12a, and a forming direction is different from that of the front protrusion 12a, and the center protrusion 12b. Consisting with the rear projections 12c which are formed in a different direction from the central projections 12b, the front projections 12a and the central projections 12b and the rear projections 12c are parallel to the bottom at regular intervals. Excavator lower track shoe, characterized in that the plurality is formed on the (11) 재 1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 돌기부(12)는 빗살무늬형으로 형성된 것을 특징으로 하는 굴삭기 하부 트랙 슈The protrusion 12 is an excavator lower track shoe, characterized in that formed in a comb pattern 재 1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 돌기부(12)는 파형으로 형성된 것을 특징으로 하는 굴삭기 하부트랙 슈The protrusion 12 is an excavator lower track shoe, characterized in that formed in a waveform
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