KR20060072328A

KR20060072328A - Relay using electro-rheological fluid

Info

Publication number: KR20060072328A
Application number: KR1020040110899A
Authority: KR
Inventors: 이철훈
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-12-23
Filing date: 2004-12-23
Publication date: 2006-06-28

Abstract

본 발명은 이알 유체를 이용한 저소음 릴레이에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부에서 전기장을 가함과 함께 유체의 점도를 변화시킬 수 있는 지능성 유체인 이알 유체를 이용하여 릴레이를 구성함으로써, 기존의 릴레이에서 발생하는 작동소음을 크게 줄일 수 있도록 한 이알 유체를 이용한 저소음 릴레이에 관한 것이다.The present invention relates to a low noise relay using an EL fluid, and more particularly, to generate a relay using an EL fluid, which is an intelligent fluid that can change the viscosity of a fluid while applying an electric field from the outside. The present invention relates to a low noise relay using an EL fluid that can greatly reduce operating noise.

이를 위해, 본 발명은 소정 체적의 케이스와; 상기 케이스의 내부에서 그 상면에 이격 배치되는 고정접점과; 상기 케이스의 바닥면에 배치되며 수축 또는 팽창 가능한 유체가 충진된 유체실과; 상기 유체와 통전 가능하게 유체실의 양측면에 연결되는 여자단자와; 상기 유체실의 내부에 설치되어 상기 유체의 수축 또는 팽창에 따라 승하강하는 아마츄어와; 상기 유체실의 상단 저면과 상기 아마츄어의 상면간에 연결된 스프링과; 상기 유체실의 상면을 통하여 위쪽으로 돌출된 상기 아마츄어의 상단끝에 일체로 부착되는 가동접점을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이알 유체를 이용한 저소음 릴레이를 제공한다.
To this end, the present invention comprises a case of a predetermined volume; A fixed contact spaced apart from an upper surface of the case; A fluid chamber disposed on a bottom surface of the case and filled with a shrinkable or expandable fluid; An excitation terminal connected to both sides of the fluid chamber so as to conduct electricity with the fluid; An amateur installed inside the fluid chamber and descending as the fluid contracts or expands; A spring connected between an upper bottom surface of the fluid chamber and an upper surface of the armature; It provides a low noise relay using an EL fluid, characterized in that it comprises a movable contact integrally attached to the upper end of the armature protruding upward through the upper surface of the fluid chamber.

저소음 릴레이, 이알 유체, 아마츄어, 가동접점, 고정접점, 유체실Low Noise Relay, Ear Fluid, Amateur, Movable Contact, Fixed Contact, Fluid Chamber

Description

Relay using electro-rheological fluid

도 1은 본 발명에 따른 이알 유체를 이용한 저소음 릴레이를 나타내는 단면도,1 is a cross-sectional view showing a low noise relay using an EL fluid in accordance with the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 이알 유체를 이용한 저소음 릴레이의 작동 상태를 설명하는 단면도,2 is a cross-sectional view illustrating an operating state of a low noise relay using an EL fluid according to the present invention;

도 3는 종래의 릴레이 구조를 나타내는 단면도.3 is a cross-sectional view showing a conventional relay structure.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 케이스 12 : 고정접점10: case 12: fixed contact

14 : 이알 유체 16 : 유체실14: fluid fluid 16: fluid chamber

18 : 아마츄어 20 : 스프링18: amateur 20: spring

22 : 여자단자 24 : 가동접점22: female terminal 24: movable contact

26 : 요크 28 : 폴 코어26: York 28: pole core

30 : 코일 32 : 가동접편30: coil 32: movable contact

일반적으로 차량의 각종 전장부품은 와이어링 하네스 및 각종 유니트, 그리고 전장부품의 작동 온/오프 제어를 위한 릴레이 등이 포함되어 구성된다.In general, various electric components of the vehicle include a wiring harness, various units, and relays for controlling the operation on / off of the electric components.

상기 릴레이의 일반적인 구조를 첨부한 도 3을 참조로 간략히 살펴보면, 릴레이의 골격이 되는 요크(26)와; 요크내에 장착되는 폴 코어(28)와; 이 폴 코어(28)에 감겨지는 코일(30)과; 상기 요크(26)의 상단에 일끝단이 각운동 가능하게 부착된 아마츄어(18)와; 이 아마츄어(18)의 상면에 부착되는 가동접편(32)과; 이 가동접편(32)의 일끝단 저면에 부착된 가동접점(24)과; 상기 아마츄어(18)가 요크에 각운동 가능하게 부착된 지점인 그 일끝단 저면과 상기 요크(26)의 바닥면 사이에 연결된 스프링(20)을 포함하여 구성된다.Briefly referring to Figure 3 attached to the general structure of the relay, and the yoke 26 that is the skeleton of the relay; A pole core 28 mounted in the yoke; A coil 30 wound around the pole core 28; An amateur 18 having one end angularly attached to an upper end of the yoke 26; A movable contact piece 32 attached to the upper surface of the armature 18; A movable contact 24 attached to the bottom surface of one end of the movable contact piece 32; The armature 18 is configured to include a spring 20 connected between a bottom of one end of the yoke 26 and a bottom end of the yoke 26 that is an angularly attached point to the yoke.

또한, 상기 가동접점(24)과 마주보는 위치에는 고정접점(12)이 위치되며, 이 고정접점은 부하(예를들어, 모터 또는 램프 등)에 직결되며, 상기 가동접점은 배터리 전원측과 연결된다. In addition, a fixed contact 12 is located at a position facing the movable contact 24, which is connected directly to a load (for example, a motor or a lamp, etc.), and the movable contact is connected to a battery power supply side. .

또한, 상기 코일(30)에 전류를 흐르게 하기 위한 코일단자가 포함되며, 이 코일단자는 부하의 온/오프 스위치와 연결된다.In addition, a coil terminal for flowing a current to the coil 30 is included, the coil terminal is connected to the on / off switch of the load.

이러한 구성의 릴레이 작동상태를 살펴보면, 상기 온/오프 스위치를 온시키는 동시에 코일단자에 전압이 인가되어 코일에 전류가 흐르게 된다.Looking at the relay operation state of this configuration, a voltage is applied to the coil terminal at the same time to turn on the on / off switch to flow a current through the coil.

상기 코일(30)에 전류가 흐르게 되면, 그 중심부의 폴 코어(28)가 자화되고, 자석 상태가 된 폴 코어(28)는 그 위쪽에 위치한 상기 아마츄어(18)를 당기게 되어, 결국 아마츄어(18)는 요크의 고정지점을 중심으로 아래로 각운동하게 되어 폴 코어에 접착된다.When current flows in the coil 30, the pole core 28 at its center becomes magnetized, and the pole core 28 in a magnet state pulls the amateur 18 located above it, and eventually the amateur 18 ) Is angularly moved down about the fixed point of the yoke and is attached to the pole core.

동시에, 상기 아마츄어(18)와 함께 가동접편(32)이 아래쪽으로 각운동을 하게 되어, 가동접편(32)의 저면에 부착된 가동접점(24)이 고정접점(12)에 접촉되어 통전되는 상태가 되고, 이에 상기 부하(모터 또는 램프 등)에 전원이 공급되어 부하가 작동하게 되는 것이다.At the same time, the movable contact 32 is angularly moved downward together with the armature 18, such that the movable contact 24 attached to the bottom of the movable contact 32 contacts the stationary contact 12 and is energized. Then, the power is supplied to the load (motor or lamp, etc.) to operate the load.

한편, 상기 아마츄어(18)와 함께 가동접편(32)이 아래쪽으로 각운동하게 되면, 상기 스프링(20)은 늘어난 상태가 된다.On the other hand, when the movable contact piece 32 angularly moves downward with the armature 18, the spring 20 is in an extended state.

반면에, 상기 온/오프 스위치를 오프시키면, 코일에 흐르는 전류가 차단되어, 상기 가동접편(32)은 스프링(20)의 복원력에 의하여 본래의 위치로 각운동되고, 동시에 아마츄어(18)도 폴 코어(28)로부터 분리되어 이격되어진다.On the other hand, when the on / off switch is turned off, the current flowing through the coil is cut off, and the movable contact piece 32 is angularly moved to its original position by the restoring force of the spring 20, and at the same time, the armature 18 also falls off. It is separated from the core 28 and spaced apart.

상기한 구성 및 작동관계를 갖는 기존의 릴레이는 다음과 같은 소음 발생 문제가 있다.The existing relay having the above configuration and operation relationship has the following noise generation problem.

릴레이 작동시, 아마츄어와 폴 코어간의 접촉 소음 및 가동접점과 고정접점 간의 접촉소음이 발생하는 문제점이 있다.When the relay is operated, there is a problem in that contact noise between the amateur and the pole core and contact noise between the movable contact and the fixed contact occur.

반면에, 릴레이 오프시에는 스프링과 아마츄어간의 운동소음 및 아마츄어와 보빈(미도시됨)간의 접촉소음이 발생하는 문제점이 있다.
On the other hand, when the relay is off, there is a problem in that movement noise between the spring and the amateur and contact noise between the amateur and the bobbin (not shown) are generated.

본 발명은 상기와 같이 기존의 릴레이가 갖는 소음 발생 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 외부에서 전기장을 가함과 함께 유체의 점도를 변화시킬 수 있는 지능성 유체인 이알 유체를 이용하여 릴레이를 구성함으로써, 기존의 릴레이에서 발생하는 작동소음을 크게 줄일 수 있도록 한 이알 유체를 이용한 저소음 릴레이를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve the noise generation problem of the existing relay as described above, by configuring the relay using an intelligent fluid, which is an intelligent fluid that can change the viscosity of the fluid while applying an electric field from the outside, It is an object of the present invention to provide a low noise relay using an EL fluid that greatly reduces the operation noise generated in a conventional relay.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은:The present invention for achieving the above object is:

소정 체적의 케이스와; 상기 케이스의 내부에서 그 상면에 이격 배치되는 고정접점과; 상기 케이스의 바닥면에 배치되며 수축 또는 팽창 가능한 유체가 충진된 유체실과; 상기 유체와 통전 가능하게 유체실의 양측면에 연결되는 여자단자와; 상기 유체실의 내부에 설치되어 상기 유체의 수축 또는 팽창에 따라 승하강하는 아마츄어와; 상기 유체실의 상단 저면과 상기 아마츄어의 상면간에 연결된 스프링과; 상기 유체실의 상면을 통하여 위쪽으로 돌출된 상기 아마츄어의 상단끝에 일체로 부착되는 가동접점을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이알 유체를 이 용한 저소음 릴레이를 제공한다.A case of a predetermined volume; A fixed contact spaced apart from an upper surface of the case; A fluid chamber disposed on a bottom surface of the case and filled with a shrinkable or expandable fluid; An excitation terminal connected to both sides of the fluid chamber so as to conduct electricity with the fluid; An amateur installed inside the fluid chamber and descending as the fluid contracts or expands; A spring connected between an upper bottom surface of the fluid chamber and an upper surface of the armature; It provides a low-noise relay using the fluid, characterized in that it comprises a movable contact integrally attached to the upper end of the armature protruding upward through the upper surface of the fluid chamber.

바람직한 구현예로서, 상기 유체실에 충진된 유체는 이알 유체인 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the fluid filled in the fluid chamber is an ear fluid.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 이알 유체를 이용한 저소음 릴레이를 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a low noise relay using an EL fluid according to the present invention.

본 발명은 이알 유체를 이용하여 기존의 릴레이에서 발생하는 작동소음을 크게 줄일 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.The present invention has the main point to make it possible to significantly reduce the operation noise generated in the existing relay by using the fluid.

상기 이알 유체(Electro-Rheological fluid)는 외부에서 전기장을 가함에 따라 유체의 점도가 수축 또는 팽창하는 성질을 갖는 유체로서, 기존의 여러 액체가 기준온도에서 하나의 점도만을 가지는데 비하여 전기장의 인가에 따라 여러가지 점도로 변화하는 성질로 인하여 여러 분야에서 응용되고 있다.The Electro-Rheological fluid is a fluid having a property that the viscosity of the fluid contracts or expands when an electric field is applied from the outside, and various liquids have only one viscosity at a reference temperature. Therefore, it is applied in various fields due to the property of changing to various viscosity.

보다 상세하게는, 상기 이알 유체의 기본적인 특성으로서, 전기장이 가해지면 유체내의 입자들이 클러스터를 형성하며 서로 결합되고, 이로 인해 항복 전단응력이 증가하면서 유동저항이 증가하는 특성을 가지며, 즉 전기장을 가해주지 않을 때는 입자가 자유로이 이동하는 뉴토니안(Newtonian) 유체상태이나, 전기장을 가해주면 유체내에 항복응력을 갖는 빙햄(Bingham) 유체상태로 변하게 된다.More specifically, as the basic characteristics of the EAL fluid, when the electric field is applied, the particles in the fluid form a cluster and are bonded to each other, thereby increasing the yield shear stress, thereby increasing the flow resistance, that is, applying an electric field When not given, the particles move freely in Newtonian fluid state, but when an electric field is applied, they change into Bingham fluid state with yield stress in the fluid.

결국, 상기 이알 유체에 전기장을 가하면 입자의 결합으로 유동저항이 증가하여 팽창하는 성질을 가지고, 전기장을 가하지 않으면 분리된 입자가 각각 자유 이동되는 상태가 되어 수축하게 되는 성질을 갖는다. As a result, when the electric field is applied to the EAL fluid, the flow resistance increases due to the bonding of particles, and when the electric field is not applied, the separated particles are freely moved and contracted.

이에, 본 발명은 위와 같은 성질을 갖는 이알 유체를 이용하여 릴레이를 구성하는 점에 특징이 있으며, 그 구성을 세부적으로 살펴보면 다음과 같다.Thus, the present invention is characterized in that the configuration of the relay using the EAL fluid having the properties as described above, looking at the configuration in detail as follows.

첨부한 도 1에서 보는 바와 같이, 릴레이 구성을 위한 공간으로서 소정 체적의 케이스(10)를 성형 구비하여, 각 구성들을 케이스 내부에 집약적으로 설치하게 된다.As shown in FIG. 1, the case 10 having a predetermined volume is formed as a space for the relay configuration, and the respective components are intensively installed inside the case.

상기 케이스(10)의 내부에서 그 상면에는 고정접점(12)이 소정의 거리를 두고 이격 부착되는 바, 이 고정접점(12)은 부하(예를들어, 모터 또는 램프 등)와 직결된다.The fixed contact 12 is spaced apart from the upper surface of the case 10 by a predetermined distance, and the fixed contact 12 is directly connected to a load (for example, a motor or a lamp).

상기 케이스(10)의 바닥면에는 전술한 바와 같이 수축 또는 팽창 가능한 이알 유체(14)가 충진되는 소정 체적의 유체실(16)이 일체로 형성되며, 이 이알 유체실(16)의 내부에는 상기 이알 유체(14)의 수축 또는 팽창에 따라 아마츄어(18)가 승하강 가능하게 장착된다.The bottom surface of the case 10 is integrally formed with a predetermined volume of the fluid chamber 16 filled with the retractable or expandable ear fluid 14 as described above, and the inside of the ear fluid chamber 16 The armature 18 is mounted to be able to move up and down in accordance with the contraction or expansion of the ear fluid 14.

보다 상세하게는, 상기 아마츄어(18)는 역 "T" 형 단면으로서, 그 상단은 상기 이알 유체실(16)의 상면을 관통하여 위쪽으로 돌출되고, 하단면은 이알 유체실(16)의 직경과 동일하게 형성되어 이알 유체실(16)의 내경면을 따라 승하강하게 된다.More specifically, the armature 18 has an inverted " T " cross section, the upper end of which protrudes upward through the upper surface of the EAL fluid chamber 16, and the lower surface of the diameter of the EAL fluid chamber 16. It is formed in the same manner as to move up and down along the inner diameter surface of the grain fluid chamber 16.

즉, 상기 아마츄어(18)의 저면과 상기 이알 유체실(16)의 바닥면 사이공간에 이알 유체(14)가 충진되고, 이 이알 유체(14)의 수축 또는 팽창에 의거 아마츄어(18)가 하강 또는 승강하게 된다.That is, the ear fluid 14 is filled in the space between the bottom face of the armature 18 and the bottom face of the ear fluid chamber 16, and the armature 18 descends based on the contraction or expansion of the ear fluid 14. Or ascend.

한편, 상기 유체실(16)에 충진된 이알 유체(14)와 통전될 수 있도록 상기 유 체실(16)의 양측면에는 여자단자(22)가 연결되며, 이 여자단자(22)는 부하(램프 또는 모터류 등)의 온/오프 스위치(미도시됨)와 연결된다.On the other hand, the female terminal 22 is connected to both sides of the fluid chamber 16 so as to be energized with the ear fluid 14 filled in the fluid chamber 16, the excitation terminal 22 is a load (lamp or Motor) and the like on / off switch (not shown).

또한, 상기 유체실(16)의 상단 저면과 상기 아마츄어(18)의 하단 상면간에 스프링(20)이 연결된다.In addition, a spring 20 is connected between the upper bottom surface of the fluid chamber 16 and the lower upper surface of the armature 18.

또한, 상기 유체실(16)의 상면을 통하여 위쪽으로 돌출된 상기 아마츄어(18)의 상단끝에는 가동접점(24)이 부착된다.In addition, a movable contact 24 is attached to the upper end of the armature 18 protruding upward through the upper surface of the fluid chamber 16.

보다 상세하게는, 상기 가동접점(24)은 길다란 막대 형태로서, 그 중앙 저면이 상기 아마츄어(18)의 상단끝에 일체로 부착되며, 이에 가동접점(24)의 양끝단 상면이 상기 고정접점(12)과 상하로 일치되어, 릴레이 작동시 서로 접촉되고, 릴레이 오프시 서로 분리된다.In more detail, the movable contact 24 is in the form of a long rod, the center bottom of which is integrally attached to the upper end of the armature 18, and thus the upper surface of both ends of the movable contact 24 is the fixed contact 12. ) Up and down coincide with each other in contact with each other during relay operation and with each other in relay off.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 이알 유체를 이용한 저소음 릴레이에 대한 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operational state of the low noise relay using the EL fluid of the present invention made as described above are as follows.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 이알 유체를 이용한 저소음 릴레이의 작동 상태를 설명하는 단면도이다.2 is a cross-sectional view illustrating an operating state of the low noise relay using the EL fluid according to the present invention.

부하에 대한 온/오프 스위치의 온(ON)과 함께, 상기 유체실(16)의 양측면에 이알 유체(14)와 통전 가능하게 연결된 여자단자(22)에 전원이 공급되면, 상기 이알 유체(14)에 전기장이 가해지게 된다.When power is supplied to the excitation terminal 22 that is electrically connected to the egg fluid 14 on both sides of the fluid chamber 16 together with the on / off switch ON. ) An electric field is applied.

이에, 상기 이알 유체(Electro-Rheological fluid)는 여자단자(22)로부터 가해진 전기장에 의거 이알 유체내의 입자들이 클러스터를 형성하며 서로 결합되면서 항복 전단응력이 증가하는 동시에 유동저항이 증가하여 팽창하게 된다. Thus, the electro-Rheological fluid expands due to an increase in yield resistance and expansion of shear resistance as particles in the EAL fluid form clusters based on the electric field applied from the excitation terminal 22.

이어서, 상기 이알 유체(14)의 팽창에 따라 그 위쪽에 위치된 아마츄어(18)의 저면을 밀어 올리게 된다.Subsequently, the expansion of the ear fluid 14 pushes up the bottom of the armature 18 located above it.

다음으로, 상기 아마츄어(18)가 승강하면, 아마츄어(18)의 상단에 일체로 부착된 가동접점(24)이 동시에 승강하게 된다.Next, when the armature 18 is raised and lowered, the movable contact 24 integrally attached to the upper end of the armature 18 is raised and lowered at the same time.

이와 동시에, 상기 가동접점(24)이 고정접점(12)과 접촉되어, 전류의 흐름이 한쪽의 고정접점(12)으로부터 가동접점(24)을 경유하여 다른 쪽의 고정접점(12)으로 흐르게 된다.At the same time, the movable contact 24 is in contact with the fixed contact 12, so that a current flows from one fixed contact 12 to the other fixed contact 12 via the movable contact 24. .

이에, 상기 고정접점(12)과 연결된 부하(램프, 모터류)에 전원이 공급되어 구동되어진다.Thus, power is supplied to and driven by a load (lamp and motors) connected to the fixed contact 12.

이때, 상기 스프링(20)은 아마츄어(18)의 승강과 함께 늘어난 상태가 된다.At this time, the spring 20 is in an extended state with the lifting of the amateur 18.

반면에, 상기 부하의 온/오프 스위치를 오프(OFF)시키면, 이알 유체(14)에 전기장 공급이 해제되면서 이알 유체(14)는 수축을 하게 되고, 동시에 상기 스프링(20)의 복원력이 작용하여 상기 아마츄어(18)는 하강을 하게 된다.On the other hand, when the on / off switch of the load is turned off, the egg fluid 14 contracts while the electric field supply is released to the egg fluid 14, and at the same time, the restoring force of the spring 20 acts. The amateur 18 is lowered.

상기 아마츄어(18)의 하강에 따라 가동접점(24)이 고정접점(12)으로부터 분리되는 동시에 부하에 대한 전원 공급이 차단되어, 부하는 더 이상 작동하지 않게 된다.As the armature 18 descends, the movable contact 24 is disconnected from the fixed contact 12 and at the same time the power supply to the load is cut off, so that the load no longer operates.

이와 같이, 이알 유체를 이용하여 아마츄어를 상승시키는 동시에 가동접점이 고정접점에 접촉되는 순간에만 접촉소음이 미세하게 발생할 뿐, 이에 기존의 릴레이가 작동하면서 발생하는 소음을 격감시킬 수 있다.
As described above, the noise is generated by using the EL fluid, and at the same time, the contact noise is minutely generated only when the movable contact is in contact with the fixed contact, thereby reducing the noise generated while the existing relay operates.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 이알 유체를 이용한 저소음 릴레이에 의하면, 이알 유체를 이용하여 아마츄어와 일체로 된 가동접점을 고정접점과 접촉 또는 분리되게 함으로써, 기존의 릴레이에서 발생하는 작동소음을 크게 줄일 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the low noise relay using the EL fluid according to the present invention, by operating the integrated contact with the armature using the ear fluid by contacting or separating from the fixed contact, the operation noise generated in the existing relay There is an advantage that can be greatly reduced.

이에, 차량의 내부에서 발생하던 릴레이 작동소음을 크게 줄여줌에 따라, 감성품질을 향상시킬 수 있다.Thus, by greatly reducing the relay operation noise generated inside the vehicle, it is possible to improve the emotional quality.

또한, 본 발명의 저소음 릴레이를 적용하는 경우에는 소음 발생이 거의 없어 실내측에 릴레이를 설치하여도 무방하며, 그에따라 엔진룸에 구성된 릴레이 박스의 설치공간을 절약할 수 있다.In addition, in the case of applying the low noise relay of the present invention, there is almost no noise, and thus a relay may be installed in the indoor side, thereby saving the installation space of the relay box configured in the engine room.

Claims

A case of a predetermined volume;

A fixed contact spaced apart from an upper surface of the case;

A fluid chamber disposed on a bottom surface of the case and filled with a shrinkable or expandable fluid;

An excitation terminal electrically connected to both sides of the fluid chamber so as to conduct electricity with the fluid;

An amateur installed inside the fluid chamber and descending as the fluid contracts or expands;

A spring connected between an upper bottom surface of the fluid chamber and an upper surface of the armature;

The low noise relay using the fluid fluid comprising a movable contact integrally attached to the upper end of the armature protruding upward through the upper surface of the fluid chamber.

The low noise relay using an EAL fluid according to claim 1, wherein the fluid filled in the fluid chamber is an EAL fluid.