KR20060070779A - 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템 및 그제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 본 시스템은, 통신망을 통해 접속한 상기 이동통신단말기로부터 위치정보를 수령하여, 상기 위치정보에 대응되는 지도정보를 상기 이동통신단말기에 제공하는 네비게이션서비스 서버와; GPS위성으로부터 수신 된 GPS신호에 따라 현재위치를 산출하는 GPS모듈과, 상기 네비게이션서비스 서버와의 무선 접속을 위한 RF모듈과, 사용자의 네비게이션 기능 선택에 따라 일정 주기로 상기 GPS모듈을 통해 현재위치를 수집하고 수집 된 현재위치 정보를 상기 RF모듈을 통해 상기 네비게이션서비스 서버에 전송하여 지도데이터를 제공받아, 지도 상에 현재위치를 표시하여 사용자에게 제공하는 제어부를 갖는 이동통신단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 별도의 하드웨어를 추가하지 아니하고도 이동통신단말기를 통해 네비게이션 기능을 이용할 수 있으며, GPS신호 수신에 실패하였을 경우에도 위치정보의 신뢰성을 보장할 수 있다.

Description

이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템 및 그 제어방법{NAVIGATION SERVICE SYSTEM USE MOBILE COMMUNICATION TERMINAL AND METHOD OF CONTROLLING THE SMAE}

도 1은 본 발명에 따른 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템의 구성도,

도 2는 도 1의 이동통신단말기의 제어블럭도,

도 3은 본 발명에 따른 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템의 제어흐름도이다.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

1 : 이동통신망 3 : GPS위성

5 : 네비게이션서비스 서버 7 : 지도정보DB

10 : 이동통신단말기 12 : MSM

14 : RF모듈 16 : 음성처리부

18 : 키패드 20 : 디스플레이부

22 : GPS모듈 24 : GPS관측 주기타이머

본 발명은 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 별도의 하드웨어 추가 없이 이동통신단말기의 GPS(Global Positioning System)기능을 이용하여 네비게이션 기능을 구현할 수 있으며, GPS신호 수신에 실패하였을 경우에도 위치정보의 신뢰성을 보장하는 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

최근에는 선박, 항공기, 자동차 등 각종의 이동체들에 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동 경로를 추적하기 위한 GPS(Global Positioning System) 기능이 널리 사용되고 있다. GPS는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재위치를 연산한다.

네비게이션 시스템은 이러한 GPS를 이용하여 화면에 나타나는 지도상에 GPS로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 이동체의 현재위치를 운전자에게 표시하고, 이동체의 진행방향, 이동속도 등 주행에 필요한 각종 정보를 운전자에게 제공한다. 따라서, 이러한 기능을 수행하기 위한 네비게이션 시스템은 비교적 고도의 장비로서 복합적인 구성으로 이루어지게 된다. 이에 따라, 네비게이션 기능을 이용하기 위해서는 GPS데이터 처리를 위한 별도의 네비게이션 단말기를 구비하여야 하므로, 경제적 부담이 따르고 네비게이션 단말기의 설치를 위함 공간을 확보해야 하는 불 편함이 있다.

한편, 현재 이동통신단말기는 다양한 부가기능을 지원하고 있으며, 이러한 부가 기능으로서 GPS기능을 지원하여 CDMA에 의한 데이터통신과 GPS신호를 이용한 위치확인 기능을 겸비한 이동통신단말기도 널리 사용되고 있다. 이러한 GPS기능을 겸비한 이동통신단말기는 미아나 실종자의 행방을 추적하거나 현재위치를 확인하는 등의 용도로 이용된다.

그런데, 종래의 이동통신단말기의 GPS기능은 단순히 자기 위치 보고기능 정도의 수동적인 기능만을 지원할 뿐이며, 위성 찾기에 실패하였을 경우 기지국에 저장 된 이동통신단말기의 등록정보를 토대로 위치를 예측하도록 하고 있어 위치정보의 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 별도의 하드웨어 추가 없이 이동통신단말기의 GPS(Global Positioning System)기능을 이용하여 네비게이션 기능을 구현할 수 있으며, GPS신호 수신에 실패하였을 경우에도 위치정보의 신뢰성을 보장하는 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 본 발명에 따른 이동통신단말 기를 이용한 네비게이션서비스 시스템은, 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템에 있어서, 통신망을 통해 접속한 상기 이동통신단말기로부터 위치정보를 수령하여, 상기 위치정보에 대응되는 지도정보를 상기 이동통신단말기에 제공하는 네비게이션서비스 서버와; GPS위성으로부터 수신 된 GPS신호에 따라 현재위치를 산출하는 GPS모듈과, 상기 네비게이션서비스 서버와의 무선 접속을 위한 RF모듈과, 사용자의 네비게이션 기능 선택에 따라 일정 주기로 상기 GPS모듈을 통해 현재위치를 수집하고 수집 된 현재위치 정보를 상기 RF모듈을 통해 상기 네비게이션서비스 서버에 전송하여 지도데이터를 제공받아, 지도 상에 현재위치를 표시하여 사용자에게 제공하는 제어부를 갖는 이동통신단말기를 포함하는 것을 특징으로 하다.

여기서, 상기 네비게이션서비스 서버는, 상기 이동통신단말기의 상기 GPS위성 탐색을 돕기 위한 에이딩(Aiding)데이터를 전송하는 것이 가능하다.

그리고, 상기 이동통신단말기는, 상기 GPS모듈을 통해 현재위치를 수집하는 주기를 카운팅하기 위한 GPS관측 주기타이머를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 이동통신단말기의 상기 GPS모듈은, 상기 GPS신호가 제대로 수신되지 아니한 경우, 이 전에 관측 된 위치정보를 바탕으로 현재위치를 예측하여 상기 제어부로 제공하는 것이 가장 바람직하다.

그리고, 상기 이동통신단말기의 상기 제어부는, 상기 사용자의 네비게이션 기능 선택에 따라 상기 네비게이션서비스 서버와 PPP프로토콜 방식으로 접속하여, 상기 네비게이션 기능이 구현되는 동안 트래픽채널(Traffic Channel)을 통한 상기 네비게이션서비스 서버와의 세션은 지속적으로 유지하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 목적은 본 발명의 다른 분야에 따르면, 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 방법에 있어서, 이동통신단말기를 통한 사용자의 네비게이션 기능선택에 따라, 네비게이션서비스 서버에 무선접속하는 단계와; 상기 이동통신단말기에서 GPS위성으로부터 GPS신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계와; 상기 GPS신호가 수신된 경우 상기 이동통신단말기에서 상기 GPS신호에 기초하여 현재위치를 산출하는 단계와; 상기 이동통신단말기에서 상기 네비게이션서비스 서버에 상기 현재위치 정보를 전송하는 단계와; 상기 네비게이션서비스 서버에서 상기 현재위치 정보에 대응되는 지도정보를 상기 이동통신단말기에 제공하는 단계와; 상기 이동통신단말기가 상기 지도정보를 제공받아, 지도 상에 현재위치를 표시하여 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 방법에 의해서도 달성된다.

여기서, 상기 네비게이션서비스 서버에서, 상기 이동통신단말기의 상기 GPS위성 탐색을 돕기 위한 에이딩(Aiding)데이터를 전송하는 단계를 더 포함하는 것이 가능하다.

그리고, 상기 GPS신호가 제대로 수신되지 아니한 경우, 상기 이동통신단말기에서 이 전에 관측 된 위치정보를 바탕으로 현재위치를 예측하여 상기 제어부로 제공하는 단계를 더 포함하는 것이 가장 바람직하다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템 및 그 제어방법에 대해서 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템의 구성도로서, GPS위성(3)이 제공하는 GPS신호를 주기적으로 수신하여 기지국, 교환기 등을 포함하는 이동통신망(1)을 통해 현재 위치정보를 전송하는 이동통신단말기(10)와, 이동통신단말기(10)가 보고하는 위치정보에 대응되는 지도정보를 제공하는 네비게이션서비스 서버(5)를 포함한다.

이동통신단말기(10)는 사용자의 네비게이션 기능 선택에 따라, 하나 이상의 GPS위성(3)으로부터 GPS신호를 수신하여 현재 이동통신단말기(10)의 위도/경도/고도 등의 위치정보를 산출하고 산출 된 위치정보를 네비게이션서비스 서버(5)로 전송한다. 여기서, 이동통신단말기(10)는 무선인터넷 등을 포함하는 이동통신망(1)을 경유하여 네비게이션서비스 서버(5)에 접속하고, 소정의 프로토콜을 이용하여 네비게이션서비스 서버(5)와 데이터를 송수신할 수 있는 브라우저(Browser)가 설치되어 있어야 한다. 또한, 본 시스템의 이동통신단말기(10)는 GPS신호를 수신하여 이를 통해 현재 위도/경도/고도 등의 위치정보(Navigation Data)를 연산하기 위한 GPS모듈(22)이 내장된(MS-Assisted 또는 MS-Based) 단말기로서, 측위 알고리즘으로 알려진 미국 퀄컴(Qualcomm)사의 측위 기술인 gpsOne_TM 알고리즘이 탑재된 MSM_TM(Mobile Station Modem)칩이 내장된 이동통신 단말기 등을 포함한다.

네비게이션서비스 서버(5)는 이동통신단말기(10)가 전송하는 위치정보에 대응되는 지도정보를 지도정보DB(7)로부터 추출하여 이동통신단말기(10)로 제공하는 한편, 이동통신단말기(10)의 GPS위성(3) 탐색을 돕기 위한 Aiding데이터를 전송한다.

이에, 이동통신단말기(10)는 네비게이션서비스 서버에서 제공하는 지도데이터 상에 현재 위치를 표시하여 사용자에게 제공하며, 이러한 이동통신단말기(10)의 제어블럭은 도 2와 같이 구성될 수 있다. 이하 설명에서는 제어과정의 이해를 돕기 위해 MSM과 GPS모듈을 분리하여 도시하였지만 GSM모듈은 MSM 내부에서 구현되는 경우가 많으며 이는 본 발명의 범위 내에서 당업자에 의해 변경 및 응용이 가능한 부분이다.

도 2에 도시 된 바와 같이, 이동통신단말기(10)는 무선통신을 위한 RF모듈(14)과, RF모듈(14)을 통해 송수신되는 음성신호를 스피커(SPK)를 통해 송출하거나 마이크(MIC)를 통해 입력된 음성신호를 전기신호로 변환하는 음성처리부(16)와, 키패드(18)와, 디스플레이부(20)와, GPS신호의 수신 및 처리를 위한 GPS모듈(22)과, 이들을 제어하는 MSM(12)을 포함하여 전화통화가 가능하게 한다.

RF모듈(14)은 이동통신단말기(10)가 무선인터넷 등을 포함하는 이동통신망(1)을 경유하여 네비게이션서비스 서버(5)에 접속하고, PPP(Point-To-Pint)프로토콜을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있도록 함으로써, 이동통신단말기(10)가 산출한 위치정보를 네비게이션서비스 서버(5)에 전송하고 그에 따른 지도정보를 수신할 수 있도록 한다.

GPS모듈(22)은 하나 이상의 GPS위성(3)으로부터 GPS신호를 수신하고 수신된 GPS신호를 이용하여 현재 위도 및 경도 등의 좌표를 연산한다. 여기서, GPS모듈 (22)은 MSM(12)의 제어에 따라 GPS관측 주기타이머(24)를 통해 GPS신호 수신주기를 확인하고, 정해 진 수신주기가 도래하면 GPS위성(3)이 송출하는 GPS신호를 수신하여 처리함으로써, 네비게이션 기능이 수행되는 동안 지속적으로 현재위치를 확인한다. 또한, GPS모듈(22)은 이 전에 산출 된 현재위치 정보에 기반하여 이동속도를 연산함으로써 GPS신호가 수신되지 아니하는 순간의 이동위치를 예측할 수 있다.

MSM(12)은 사용자의 네비게이션 기능 사용선택에 따라 GPS모듈(22)을 통해 현재위치를 수집하고 수집 된 현재위치 정보를 RF모듈(14)을 통해 네비게이션서비스 서버(5)에 제공하여 지도데이터를 제공받아, 지도 상에 현재 이동통신단말기(10)를 표시하여 디스플레이부(20)에 표시한다. 지도 상에 표시되는 현재위치는 GPS신호 수신주기에 따라 갱신되며 그에 대응되는 지도데이터는 네비게이션서비스 서버(5)로부터 지속적으로 제공된다. 따라서, MSM(12)은 네비게이션 기능을 수행하는 동안 네비게이션서비스 서버(5)와의 접속상태를 유지하여 이동통신단말기(10)의 이동경로에 대응되는 지도정보를 지속적으로 수신한다.

또한, MSM(12)은 RF모듈(14)을 통해 수신 된 네비게이션서비스 서버(5)의 GPS위성(3) 탐색을 돕기 위한 Aiding데이터를 수령하여 GPS모듈(22)의 GPS위성(3) 탐색기능을 지원하는 한편, GPS신호가 수신되지 아니하는 경우 GPS모듈(22)의 이동경로 예측기능을 통해 산출 된 현재위치를 지도상에 표시하여 사용자에게 제공한다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 이동통신단말기(10)를 이용한 네비게이션서비스 시스템의 네비게이션 기능 제공과정은 도 3의 흐름도와 같다.

사용자의 선택에 따라 네비게이션 기능이 개시되면(S10), 이동통신단말기(10)는 네비게이션서비스 서버(5)와 PPP방식으로 접속하여 연결상태를 유지한다(S12). 네비게이션 기능이 유지되는 동안 트래픽채널(Traffic Channel)을 통한 이동통신단말기(10)와 네비게이션서비스 서버(5) 간의 세션은 계속 유지되어, 이동통신단말기(10)는 트래픽채널을 통해 현재위치 데이터를 소정 주기로 전송하고 네비게이션서비스 서버(5)는 그에 대응되는 지도정보를 이동통신단말기(10)로 제공한다.

네비게이션 기능이 개시되면, GPS모듈(22)은 GPS관측 주기타이머(24)를 초기화하고 위치관측주기 카운팅을 시작한다(S14). 이러한 위치관측주기는 시스템 설정과 사용자의 선택 등에 의해 변경이 가능하다.

이동통신단말기(10)는 GPS위성(3)의 위치를 추적하여 GPS신호를 수신하고(S10), GPS신호가 성공적으로 수신 된 경우(S18), 수신 된 GPS신호를 연산하여 위도/경도/고도 등의 위치정보를 산출하여 현재위치를 갱신한다(S22).

한편, GPS신호가 제대로 수신되지 아니한 경우(S18), 이 전에 관측 된 위치정보(위도/경도/고도)와 위치관측주기를 바탕으로 현재위치를 예측하여(S20), 예측 된 위치정보로 현재위치를 갱신한다(S22). GPS신호의 경우 건물의 내부에서는 수신이 용이하지 아니하며 주변의 지형에 따라 수신상태가 악화되는 경우도 발생하므로, GPS신호의 수신이 어려운 경우에는 이 전의 관측값에 기초하여 현재위치를 예측하는 것이다.

현재위치가 산출되면 이동통신단말기(10)는 현재위치가 현재 표시되고 있는 지도 상에서 벗어났는지 여부를 확인하고(S24), 지도를 벗어나는 위치에 있는 경우 위치정보를 네비게이션서비스 서버(5)로 전송하여(S26), 이에 대응되는 지도정보를 제공받는다(S28).

지도정보가 수신되면 이동통신단말기(10)는 현재위치를 지도상에 표시하고(S30), 다음 관측주기까지 대기한다(S32).

그리고, 사용자가 네비게이션 기능의 종료를 선택하는지를 확인하여(S34), 네비게이션 기능이 종료되는 경우에는 네비게이션서비스 서버(5)와의 PPP접속을 종료하고 GPS관측 주기타이머(24)의 구동을 정지시켜 네비게이션 기능을 종료한다(S36).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 이동통신단말기(10)의 GPS기능을 이용하여 일정 주기로 이동통신단말기(10)의 위치를 확인하는 한편, 지도정보를 제공하는 네비게이션서비스 서버(5)와 접속하여 지도정보를 제공받아 사용자에게 현재위치를 표시함으로써, 별도의 하드웨어를 추가하지 아니하고도 네비게이션 기능을 이용할 수 있도록 하고 있다. 또한, GPS신호 수신에 실패하였을 경우 현재까지의 위치정보 변화에 따라 이동지점을 예측하도록 함으로써 위치정보의 신뢰성을 높이고 있다.

이상, 본 발명에 따른 실시예는 상술한 것에 한정되지 아니하고, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템 및 그 제어방법은, 이동통신단말기의 GPS기능을 이용하여 일정 주기로 이동통신단말기의 위치를 확인하는 한편, 네비게이션서비스 서버와의 접속을 유지하여 지속적으로 지도정보를 제공받아 사용자에게 현재위치를 표시하고 있으며, GPS신호 수신에 실패하였을 경우 현재까지의 위치정보 변화에 따라 이동지점을 예측하도록 하고 있다.

이에 따라, 별도의 하드웨어를 추가하지 아니하고도 이동통신단말기를 통해 네비게이션 기능을 이용할 수 있으며, GPS신호 수신에 실패하였을 경우에도 위치정보의 신뢰성을 보장할 수 있다.

Claims (8)

1. 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템에 있어서,

   통신망을 통해 접속한 상기 이동통신단말기로부터 위치정보를 수령하여, 상기 위치정보에 대응되는 지도정보를 상기 이동통신단말기에 제공하는 네비게이션서비스 서버와;

   GPS위성으로부터 수신 된 GPS신호에 따라 현재위치를 산출하는 GPS모듈과, 상기 네비게이션서비스 서버와의 무선 접속을 위한 RF모듈과, 사용자의 네비게이션 기능 선택에 따라 일정 주기로 상기 GPS모듈을 통해 현재위치를 수집하고 수집 된 현재위치 정보를 상기 RF모듈을 통해 상기 네비게이션서비스 서버에 전송하여 지도데이터를 제공받아, 지도 상에 현재위치를 표시하여 사용자에게 제공하는 제어부를 갖는 이동통신단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 네비게이션서비스 서버는,

   상기 이동통신단말기의 상기 GPS위성 탐색을 돕기 위한 에이딩(Aiding)데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 이동통신단말기는,

   상기 GPS모듈을 통해 현재위치를 수집하는 주기를 카운팅하기 위한 GPS관측 주기타이머를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 이동통신단말기의 상기 GPS모듈은,

   상기 GPS신호가 제대로 수신되지 아니한 경우, 이 전에 관측 된 위치정보를 바탕으로 현재위치를 예측하여 상기 제어부로 제공하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 이동통신단말기의 상기 제어부는,

   상기 사용자의 네비게이션 기능 선택에 따라 상기 네비게이션서비스 서버와 PPP프로토콜 방식으로 접속하여, 상기 네비게이션 기능이 구현되는 동안 트래픽채 널(Traffic Channel)을 통한 상기 네비게이션서비스 서버와의 세션은 지속적으로 유지하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 시스템.
6. 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 방법에 있어서,

   이동통신단말기를 통한 사용자의 네비게이션 기능선택에 따라, 네비게이션서비스 서버에 무선접속하는 단계와;

   상기 이동통신단말기에서 GPS위성으로부터 GPS신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계와;

   상기 GPS신호가 수신된 경우 상기 이동통신단말기에서 상기 GPS신호에 기초하여 현재위치를 산출하는 단계와;

   상기 이동통신단말기에서 상기 네비게이션서비스 서버에 상기 현재위치 정보를 전송하는 단계와;

   상기 네비게이션서비스 서버에서 상기 현재위치 정보에 대응되는 지도정보를 상기 이동통신단말기에 제공하는 단계와;

   상기 이동통신단말기가 상기 지도정보를 제공받아, 지도 상에 현재위치를 표시하여 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 방법.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 네비게이션서비스 서버에서, 상기 이동통신단말기의 상기 GPS위성 탐색을 돕기 위한 에이딩(Aiding)데이터를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기를 이용한 네비게이션서비스 방법.
8. 제 6 항에 있어서,

   상기 GPS신호가 제대로 수신되지 아니한 경우, 상기 이동통신단말기에서 이 전에 관측 된 위치정보를 바탕으로 현재위치를 예측하여 상기 제어부로 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기를 이용한 이용한 네비게이션서비스 방법.

Images