KR20060066218A - 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법 및 시스템 - Google Patents

지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

사면의 거동을 실시간으로 모니터링하는 것이 가능하며 사면붕괴(산사태)를 예측하는 것이 가능하도록, 사면으로부터 일정 거리 떨어진 고정된 위치에 지피에스 신호(데이터)를 수신하는 고정국을 설치하고, 사면에는 소정의 간격으로 배열하여 지피에스 신호를 수신하는 다수의 측정국을 설치하고, 고정국으로부터 전송되는 지피에스 신호를 이용하여 측정국으로부터 전송되는 지피에스 신호를 보정하여 정확한 데이터를 추출하고, 추출된 데이터를 일정 시간 단위로 전후 데이터를 비교하여 사면의 거동 상황을 모니터링하고, 모니터링 결과 사면의 거동에서 이상징후를 발견하면 경보를 발생시키는 과정으로 이루어지는 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법을 제공한다.
지피에스, 사면, 산사태, 붕괴, 거동, 모니터링, 위치, 측정, 경보, 신호

Description

지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법 및 시스템 {GPS-Based Slope Monitoring Method and System}
도 1은 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 시스템의 일실시예를 사면에 설치한 상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 시스템의 일실시예를 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법의 일실시예를 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지피에스(GPS;Global Positioning System) 데이터를 이용하여 절개지나 댐, 산사면 등의 사면의 거동을 지속적으로 정밀하게 모니터링하는 것에 의하여 사면붕괴(산사태)를 예측하는 것이 가능하고 이에 대비할 수 있도록 하는 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 사면의 붕괴현상을 산사태 또는 사면붕괴(slope failure)라고 하 며, 탈락(fall), 전도(topple), 활동(slide), 유동(flow), 퍼짐(spread) 등을 포함하여 말한다.
우리나라의 경우 산이 많은 지형으로, 도로의 건설이나 주택의 건축 등을 시행하는 경우 산이나 언덕 등을 절개하게 되므로 사면이 발생하게 된다. 그리고 댐이나 제방 등을 구축하는 경우에도 사면이 발생한다.
상기와 같이 사면이 발생하면, 사면의 안정성을 파악하는 것이 매우 중요하며, 산사태(사면붕괴)가 발생할 가능성이 있는 지를 미리 예측하여 대책을 강구하는 것이 필요하다.
상기 산사태(사면붕괴)의 발생원인으로는 지질, 토질, 지질구조, 지형상의 취약점 등의 내적요인과, 강우, 융설, 지하수, 하천 및 해안의 침식, 지진 등의 자연적인 외적요인 및 절토, 성토 및 댐건설 등의 인위적인 외적요인 등으로 구분할 수 있으며, 상기 요인으로 인하여 전단응력이 증가하거나 전단강도가 감소하여 안전율(=전단강도/전단응력)이 1인 상태에 도달하면 산사태(사면붕괴)가 발생한다.
우리나라의 경우 산사태(사면붕괴)가 주로 하절기의 집중강우기 및 해빙기 에 발생하며, 막대한 인명과 재산상의 피해를 야기시킨다.
그런데 사면은 일반적으로 깊이, 풍화도 또는 변질도, 지질구조의 유무와 종류 등에 따라 하나의 사면에서도 지반 물성이 다르게 나타나므로, 사면의 안정성 여부를 정확하게 예측하는 것은 매우 어려운 일이다.
따라서 최근에는 사면의 안정성을 평가하기 위하여 사면의 거동을 정량적으로 파악할 수 있는 계측을 이용하는 추세에 있다.
그러나 현재 사면의 계측방법으로 주로 이용되는 수동계측은 여러가지 문제점이 노출된다. 첫째, 현장에서 상주하여 계측하기가 대단히 어려우므로, 계측빈도와 계측시점에 있어 합리성이 결여되기 쉬우며, 비상시의 능동적인 대처가 불가능하다. 둘째, 계측을 수행하는 개인차에 의한 오차가 발생할 우려가 높다. 셋째, 현장의 계측결과에 대해 전문가의 시급한 판단이 필요한 경우 신속한 전달과 해석이 어렵다. 넷째, 계측자료 부족 및 신뢰성 결여로 데이터베이스 구축이 어려워 유사 사면의 계측 수행시에 활용하는 것이 어렵다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 수동계측의 문제점을 해결하기 위하여, 실시간으로 자동으로 계측할 수 있는 방법 및 시스템을 개발하기 위한 것으로 사면붕괴(산사태)에 의한 재해를 사전에 방지하는 데, 매우 효과적으로 이용하기 위한 것이다.
즉 사면붕괴(산사태)를 사전에 예측하고 이에 대한 대책을 수립하여 재해를 예방하기 위해서는 사면 변형의 현저화를 조기에 발견하여 그 상황을 파악하는 것이 중요하며, 본 발명은 이를 위해서 사면의 거동 특성을 항상 모니터링하는 동시에 실시간(real-time)으로 그 정보를 전달, 처리할 수 있는 계측의 자동화를 실현할 수 있는 방법 및 시스템을 제공한다.
본 발명은 고정된 위치에서 지피에스(GPS) 데이터를 수신하는 고정국과 사면의 정해진 위치에서 지피에스(GPS) 데이터를 수신하는 다수의 측정국을 이용하여 사면의 거동을 실시간으로 모니터링하는 것이 가능하며 사면붕괴(산사태)를 예측하 는 것이 가능한 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있다.
또 본 발명의 다른 목적은 고정된 위치에서 지피에스(GPS) 데이터를 수신하는 고정국과 사면의 정해진 위치에서 지피에스(GPS) 데이터를 수신하는 다수의 측정국을 이용하여 사면의 거동을 실시간으로 모니터링하는 것이 가능하며 사면붕괴(산사태)를 예측하는 것이 가능한 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 제안하는 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법은 사면으로부터 일정 거리 떨어진 고정된 위치에 지피에스 신호(데이터)를 수신하는 고정국을 설치하고, 사면에는 소정의 간격으로 배열하여 지피에스 신호를 수신하는 다수의 측정국을 설치하고, 상기 고정국으로부터 전송되는 지피에스 신호를 이용하여 상기 측정국으로부터 전송되는 지피에스 신호를 보정하여 정확한 데이터를 추출하고, 추출된 데이터를 일정 시간 단위로 전후 데이터를 비교하여 사면의 거동 상황을 모니터링하고, 모니터링 결과 사면의 거동에서 이상징후를 발견하면 경보를 발생시키는 과정으로 이루어진다.
또 본 발명의 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 시스템은 사면으로부터 일정 거리 떨어진 고정된 위치에 설치되고 지피에스 신호(데이터)를 수신하는 고정국과, 사면에 소정의 간격으로 배열하여 설치되고 지피에스 신호를 수신하는 다수의 측정국과, 상기 고정국으로부터 전송되는 지피에스 신호를 이용하여 상기 측정국으로부터 전송되는 지피에스 신호를 보정하여 정확한 데이터를 추출하고 추출된 데이터를 일정 시간 단위로 전후 데이터를 비교하여 사면의 거동 상황을 모니터링하고 모니터링 결과 사면의 거동에서 이상징후를 발견하면 경보를 발생시키는 제어부를 포함하여 이루어진다.
다음으로 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법 및 시스템의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 시스템은 도 1∼도 2에 나타낸 바와 같이, 댐이나 절개지, 산사면 등의 사면(2)으로부터 일정 거리 떨어진 고정된 위치에 설치되고 지피에스 신호(데이터)를 수신하는 고정국(10)과, 사면(2)에 소정의 간격으로 배열하여 설치되고 지피에스 신호를 수신하는 다수의 측정국(20)과, 상기 고정국(10)으로부터 전송되는 지피에스 신호를 이용하여 상기 측정국(20)으로부터 전송되는 지피에스 신호를 보정하여 정확한 데이터를 추출하고 추출된 데이터를 일정 시간 단위로 전후 데이터를 비교하여 사면(2)의 거동 상황을 모니터링하고 모니터링 결과 사면(2)의 거동에서 이상징후를 발견하면 경보를 발생시키는 제어부(30)를 포함하여 이루어진다.
상기 고정국(10) 및 각각의 측정국(20)에서는 각각 4개의 지피에스(GPS) 위성(6)으로부터 지피에스(GPS) 신호를 수신하여 위도, 경도, 고도의 3차원 위치(3차원 좌표)를 측정하게 된다.
상기 지피에스 위성(6)이 송신하는 신호에는 C/A 코드(Clear and Acquisition code), P 코드(Precision code)가 포함되며, P 코드는 10.23Mbps, 주 기를 1주로 하는 정밀 측위를 목적으로 하고, C/A 코드는 1.023Mbps, 주기는 약 1밀리초(ms)로 한다. 그리고 지피에스 위성(6)의 송신 주파수는 L1(1,575.42MHz)과 L2(1,227.6MHz)의 2가지 파이며, L1에는 C/A 코드와 P코드가 포함되고, L2에는 P 코드만 포함된다. C/A 코드의 위치 측정 정밀도는 공칭 100m 이내이고, P 코드에 의한 정밀도는 공칭 16m 이내인 것으로 알려져 있다.
상기 지피에스 위성(6)에서 송신되는 신호가 사용자 수신기에 도달되는 시간에 빛의 속도를 곱하면 지피에스 위성(6)과 사용자 사이의 거리를 계산할 수 있으며, 이 거리에는 주요 오차인자로서 사용자의 시계오차에 의한 거리오차가 포함된다. 이와 같이 측정된 거리를 의사거리(Pseudo Range)라고 한다.
그리고 지피에스(GPS)에서 사용하는 좌표계는 WGS-84 좌표계이며, 좌표 원점이 지구 질량 중심에 위치하는 직교의 중심고정(ECBF;Earth Centered Body Fixed) 좌표계이다.
상기와 같이 의사거리를 측정하는 경우에는 여러가지 요인에 의하여 오차가 발생하게 되며, 제거 가능한 공통오차와 제거할 수 없는 오차가 있다. 상기에서 제거 가능한 공통오차로는 S/A 오차, 전리층 오차, 대류권 지연, 궤도력 오차, 위성시계오차 등이 있으며, 제거할 수 없는 오차로는 수신기 잡음 및 분해능력, 다중경로에 의한 잡음 등이 있다.
아래의 표 1에는 상기와 같은 여러가지 오차의 요인에 따른 측정 거리의 오차 범위를 나타낸다.
오차 요인 거리오차
위성시계 오차, Ephemeris 오차 1.5
대기전파 지연 2.4∼5.2
신호처리지연(위성) 1.0
다중통로(Multi Path) 1.2∼2.7
수신기 잡음 및 분해능력 이동체(수신측)의 역학적 상황 1.5
시스템 전체 오차 1.5
그리고 지피에스를 이용한 측위기법으로는 단독측위 기법, DGPS 기법, 상대측위 기법, PTK 기법 등이 있다.
상기 단독측위(Positioning) 기법은 1대의 저가 수신기로 4대 이상의 지피에스 위성(6)으로부터 코드신호를 수신하고, 수신기 내에서 자신의 위치를 실시간으로 계산하는 것으로, 위치결정 정밀도는 15∼30m로 매우 낮다.
상기 DGPS(differential GPS) 기법은 측량용과 항법용 수신기를 결합하여 이동체의 실시각 정밀위치를 측정하는 것으로, 위치결정 정밀도는 1∼5m이다. 즉 DGPS 기법은 제2의 장치(미리 정적측량을 통하여 매우 정밀한 위치를 알고 있는 지점에 설치하는 기준국)가 수신기 근처에 존재하여 지금 현재 수신받는 자료가 얼마만큼 빗나간 양이라는 것을 수신기에게 알려주는 것에 의하여 위치결정의 오차를 극소화시킬 수 있는 방법이며, 공통적으로 발생하는 오차원인은 제거되어 정확한 실제 좌표를 얻을 수 있는 방법이다.
상기 상대측위(Static Survey) 기법은 2대 이상의 측량용 지피에스 수신기를 이용하여 고정밀도로 상대위치를 측정하는 것으로, 위치결정 정밀도는 수m 이다. 그리고 후처리 상대측위 기법을 이용하면 수cm 이하의 고정밀도로 위치 측정이 가능하다. 즉 후처리 상대측위 기법은 기준점과 측정지점에서 동시에 수신한 L1, L2 반송파 자료를 상대측위 결정능력을 갖는 프로그램에 의해 계산하여 정밀도를 현격 하게 증가시키는 방법으로, 두 수신기간의 측정거리에 대하여 1억분의 1(20 ppb)의 정밀도로 위치를 측정할 수 있는 능력을 갖고 있다.
상기 RTK(Real Time Kinematic) 기법은 2대 이상의 측량용 수신기를 이용하여 실시각으로 고정밀도로 위치를 측정하는 것으로, 위치결정 정밀도는 1∼2cm 이다. 즉 RTK 기법은 오차 보정을 위해 전송하는 데이터가 거리오차 보정값이 아닌 기준국에서 수신한 반송파 자료라는 것을 제외하고는 상기 DGPS 기법의 개념과 유사하다.
본 발명에 따른 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 시스템에서는 상기 상대측위 기법, DGPS 기법, RTK 기법 등을 적용하는 것이 가능하다.
상기 고정국(10)은 미리 정적측량을 실시하여 매우 정밀한 위치를 알고 있는 지점에 설치한다.
또 상기 고정국(10)은 사면(2)으로부터 일정 거리 떨어져서 사면(2)의 거동과 동일한 거동을 보이지 않으며, 사면(2)이 붕괴되더라도 위치가 변경되지 않을 지점에 설치하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 설치되는 고정국(10)은 기준위치(설치위치)에 대한 3차원 좌표값(위도, 경도, 고도)이 미리 설정(확정)되고, 이 기준위치에 대한 좌표값이 상기 제어부(30)에 고정국(10)의 기준위치로 입력된다.
상기 고정국(10)에는 지피에스 위성(6)으로부터 송신된 신호를 수신하는 안테나가 설치된다.
상기 고정국(10)에서는 안테나에서 수신된 4개 지피에스 위성(6)의 신호를 고정국(10)의 식별코드와 함께 상기 제어부(30)로 전송한다.
상기와 같이 제어부(30)로 전송된 고정국(10)에서 수신된 4개의 지피에스 위성(6)의 신호를 이용하여 상기 제어부(30)에서는 해당 고정국(10)의 위치에 대한 3차원 좌표값(위도, 경도, 고도)을 산출한다.
상기와 같이 산출된 고정국(10)의 위치에 대한 3차원 좌표값은 미리 설정되어 상기 제어부(30)에 입력된 기준위치의 3차원 좌표값과 비교되고, 산출된 위치의 3차원 좌표값과 미리 입력된 기준위치의 3차원 좌표값 사이의 차이가 그 시점에서의 여러 요인에 의한 오차로 간주되고, 이 값을 이용하여 상기 측정국(20)에서 측정된 값을 보정한다.
상기에서는 고정국(10)을 단순히 4개의 지피에스 위성(6)으로부터의 신호를 수신하여 이를 식별코드와 함께 상기 제어부(30)로 전송하는 기능만으로 구성하는 것으로 설명하였지만, 상기 고정국(10)에서 수신된 신호를 처리하여 그 신호에 따른 3차원 좌표값을 산출하여 식별코드와 함께 상기 제어부(30)로 전송하도록 구성하는 것도 가능하다. 이 경우에는 상기 제어부(30)에서는 수신된 3차원 좌표값을 이용하여 곧바로 기준위치의 3차원 좌표값과 비교를 행하는 것이 가능하다.
상기 고정국(10)에서 상기 제어부(30)로의 데이터 전송은 유선통신으로 이루어지는 것도 가능하지만, 무선통신으로 이루어지는 것이 현장상황에 따라 제어부(30)의 위치를 자유롭게 정할 수 있으며 인터넷이나 통신망 등을 통해서도 제어부(30)에서 데이터를 수신하는 것이 가능하므로 바람직하다.
상기 고정국(10)은 1곳에 설치하는 것도 가능하고, 2곳 이상의 지점에 각각 고정국(10)을 설치하는 것도 가능하다. 상기에서 고정국(10)을 2개 이상 복수로 설치하는 경우에는 기준 위치에 대한 지피에스 데이터를 보다 정확하게 산출하는 것이 가능하므로, 다양한 오차요인에 의한 오차의 한계를 최소화하는 것이 가능하고, 보다 정밀하게 상기 측정국(20)에서 수신한 지피에스 데이터를 보정하는 것이 가능하다.
상기 측정국(20)은 거동을 모니터링하고자 하는 절개지나 댐 등의 사면(2)에 소정의 간격으로 배열하여 설치한다.
상기에서 측정국(20)을 좁은 간격으로 많이 설치할수록 보다 정밀하게 사면(2)의 거동을 파악하는 것이 가능하지만, 측정국(20)이 많이 설치될수록 처리하여야 하는 데이터의 양이 증가하여 상기 제어부(30)에 부담이 되고, 설치비가 많이 소요된다.
따라서 상기 측정국(20)은 사면(2) 전체에 걸쳐서 일정한 간격으로 설치하는 것도 가능하지만, 경험적으로 붕괴위험이 높은 지역에는 보다 좁은 간격으로 설치하고 붕괴위험이 낮은 지역에는 보다 넓은 간격으로 설치하는 것이 효율적이다.
상기에서 측정국(20)을 사면(2)에 설치하는 경우, 미리 설치지점에 대한 정적측량을 실시하여 매우 정밀한 위치를 파악하여 이를 기준위치(설치위치)에 대한 3차원 좌표값(위도, 경도, 고도)으로 상기 제어부(30)에 입력한다.
상기 측정국(20)은 상기 고정국(10)과 마찬가지로, 지피에스 위성(6)으로부터 송신된 신호를 수신하는 안테나가 설치된다.
상기 측정국(20)에서는 안테나에서 수신된 4개 지피에스 위성(6)의 신호를 각 측정국(20)의 식별코드와 함께 상기 제어부(30)로 전송한다.
상기와 같이 제어부(30)로 전송된 측정국(20)에서 수신된 4개의 지피에스 위성(6)의 신호를 이용하여 상기 제어부(30)에서는 해당 측정국(20)의 위치에 대한 3차원 좌표값(위도, 경도, 고도)을 산출한다.
상기와 같이 산출된 측정국(20)의 위치에 대한 3차원 좌표값은 상기 제어부(30)에서 상기 고정국(10)의 기준위치와 동일 시점에서 산출된 위치의 3차원 좌표값 사이의 차이만큼 보정을 행하고, 이를 해당 시점의 3차원 좌표값을 설정한다.
상기 제어부(30)에서는 보정된 측정국(20)의 3차원 좌표값과 기준위치의 3차원 좌표값을 비교하여 미리 설정된 범위를 벗어난 경우에는 이상 거동이 발생한 것으로 판단하여 경보를 발생시킨다.
상기에서는 측정국(20)을 단순히 4개의 지피에스 위성(6)으로부터의 신호를 수신하여 이를 식별코드와 함께 상기 제어부(30)로 전송하는 기능만으로 구성하는 것으로 설명하였지만, 상기 측정국(20)에서 수신된 신호를 처리하여 그 신호에 따른 3차원 좌표값을 산출하여 식별코드와 함께 상기 제어부(30)로 전송하도록 구성하는 것도 가능하다. 이 경우에는 상기 제어부(30)에서는 수신된 3차원 좌표값을 이용하여 곧바로 기준위치의 3차원 좌표값과 비교를 행하는 것이 가능하다.
그런데 측정국(20)에서 수신된 신호를 처리하도록 구성하게 되면, 측정국(20)의 제조원가가 상승하고, 측정국(20)은 다량으로 설치되므로 이는 비용면에서 크게 악영향을 미치게 된다. 따라서 수신된 신호를 처리하는 기능은 상기 제어부(30)에서 갖도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 측정국(20)에서 상기 제어부(30)로의 데이터 전송은 무선통신으로 이루어지는 것이 현장상황에 따라 제어부(30)의 위치를 자유롭게 정할 수 있으며 인터넷이나 통신망 등을 통해서도 제어부(30)에서 데이터를 수신하는 것이 가능하므로 바람직하다.
상기 제어부(30)에서는 각 측정국(20)에서 수신된 신호를 보정한 데이터를 시간에 따른 변화량을 알 수 있도록 그래프화 및/또는 도표화하여 저장하거나 출력한다.
그리고 상기 제어부(30)에서는 측정국(20)의 위치 데이터(측정된 좌표값)가 기준위치의 좌표값과 비교하여 그 차이가 설정된 범위를 벗어나는 경우에는 사면붕괴(산사태)가 발생할 가능성이 있는 것으로 판정하여 경보를 발생한다.
상기 제어부(30)에는 도 2에 나타낸 바와 같이, 처리된 데이터 및 기준위치에 대한 좌표값 등을 저장하기 위한 저장장치(46)와, 처리된 데이터와 그래프화 및/또는 도표화한 데이터를 출력하기 위한 출력장치(44)와, 기준위치의 좌표값과 측정된 좌표값의 비교 결과 사면붕괴(산사태)가 발생할 가능성이 있는 것으로 판정된 경우에 경보를 발령하는 경보장치(42)가 연결된다.
상기 출력장치(44)로는 화면으로 출력하기 위한 모니터와, 인쇄물로 출력하기 위한 프린터와, 그래프를 출력하기 위한 오실로스스코프 등이 사용 가능하다.
상기 경보장치(42)로는 사면(2) 부근, 원격지의 관리사무소나 소방서 등의 관공서에 연결하여 설치하는 경광등, 사이렌 등이 포함된다.
또 상기 경보장치(42)를 상기 제어부(30)에서 인터넷이나 통신망 등을 이용 하여 관리자나 관공서 등에 자동으로 전화나 휴대폰에 음성 메시지 또는 문자 메시지를 보내도록 구성하는 것도 가능하다.
상기 제어부(30)는 고정국(10)이 설치된 지점이나 사면(2)에 근접한 지점에는 고정국(10) 및 측정국(20)에서 수신된 신호를 전송받아 이를 원격지(관리사무소나 관공서 등)로 네트웍, 인터넷, 통신망 등을 통하여 송신하는 최소한의 기능만을 갖도록 구성하고, 원격지의 컴퓨터에서 전송된 데이터를 분석하고 처리하며 그 결과를 출력하는 상기 제어부(30)의 주요 기능을 수행하도록 분리하여 구성하는 것도 가능하다.
상기에서 고정국(10)에 제어부(30)의 최소한의 기능을 갖도록 구성하는 것도 가능하다.
그리고 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법의 일실시예를 도 1∼도 3을 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법의 일실시예는, 절개지나 댐 등의 사면(2)으로부터 일정 거리 떨어진 고정된 위치에 지피에스 신호(데이터)를 수신하는 고정국(10)을 설치하고, 사면(2)에는 소정의 간격으로 배열하여 지피에스 신호를 수신하는 다수의 측정국(20)을 설치하고, 상기 고정국(10)으로부터 전송되는 지피에스 신호를 이용하여 상기 측정국(20)으로부터 전송되는 지피에스 신호를 보정하여 정확한 데이터를 추출하고, 추출된 데이터를 일정 시간 단위로 전후 데이터를 비교하여 사면(2)의 거동 상황을 모니터링하고, 모니터링 결과 사면(2)의 거동에서 이상징후를 발견하면 경보를 발생시키는 과정으로 이루어진 다.
상기에서 고정국(10) 및 측정국(20)을 설치한 다음, 상기 제어부(30)에 고정국(10) 및 측정국(20)이 설치된 위치를 정적측량으로 정밀하게 측량하여 그 위치의 3차원 좌표값을 기준위치로 입력한다(S10).
상기와 같은 상태에서 일정 시간 간격(시간, 일, 주, 월, 년 등)으로 상기 고정국(10)에서는 4개의 지정된 지피에스 위성(6)으로부터 송신되는 지피에스 신호를 수신하고, 이 신호를 고정국(10)의 식별코드와 함께 상기 제어부(30)로 전송한다(S12).
상기와 같이 수신된 고정국(10)의 4개의 지피에스 위성(6)으로부터 송신된 지피에스 신호에 따라 고정국(10)의 현재 위치를 산출한다(S22). 여기에서 고정국(10)의 현재 위치를 산출하는 과정은 고정국(10)에 중앙처리장치(CPU)를 설치하여 수행하도록 구성하는 것도 가능하고, 상기 제어부(30)에서 전송된 신호를 분석하여 수행하도록 구성하는 것도 가능하다.
마찬가지로 상기 측정국(20)에서도 각각 일정 시간 간격(상기 고정국(10)과 동일 간격)으로 4개의 지정된 지피에스 위성(6)으로부터 송신되는 지피에스 신호를 수신하고, 이 신호를 각 측정국(20)의 식별코드와 함께 상기 제어부(30)로 전송한다(S14).
상기와 같이 수신된 각 측정국(20)의 4개의 지피에스 위성(6)으로부터 송신된 지피에스 신호에 따라 각 측정국(20)의 현재 위치를 산출한다(S24). 여기에서도 상기 고정국(10)과 마찬가지로 현재 위치를 산출하는 과정을 각 측정국(20)에서 수행하도록 구성하는 것도 가능하고, 상기 제어부(30)에서 수행하도록 구성하는 것도 가능하다. 그러나 현재 위치를 산출하는 과정을 상기 제어부(30)에서 수행하도록 구성하는 편이 각 측정국(20)의 크기를 최소화할 수 있으며, 외관상 크게 드러나지 않는 상태에서 측정국(20)을 사면(2)에 설치하는 것이 가능하고, 측정국(20)의 설치비용도 최소화하는 것이 가능하므로 바람직하다.
상기 제어부(30)에서는 최초에 입력된 고정국(10)의 기준위치에 대한 3차원 좌표값(상기 (S10) 단계에서 입력한 값)과 상기에서 수신된 지피에스 신호로부터 산출된 고정국(10)의 현재 위치에 대한 3차원 좌표값(상기 (S22) 단계에서 산출한 값)을 비교하여 같은지 다른지를 판단한다(S30). 여기에서 실제로는 산출된 현재 위치의 좌표값에 필연적으로 오차가 포함되므로, 여러가지 오차를 감안하여 설정된 오차범위 이내이면 같은 것으로 판정하도록 구성하는 것도 가능하다.
상기 (S30) 단계에서 비교한 결과 다른 것으로 판단되면, 고정국(10)의 기준위치에 대한 3차원 좌표값과 산출된 현재 위치에 대한 3차원 좌표값 사이의 차이를 계산한다(S40).
그리고 이 차이부분이 그 측정시점에서 여러가지 요인에 의한 지피에스 데이터의 오차에 해당하므로 상기 (S24) 단계에서 산출한 각 측정국(20)의 현재 위치에 대한 3차원 좌표값을 이 차이부분만큼 보정한다(S50).
상기와 같이 보정을 행하는 것에 의하여, 측정 오차를 최대한 감소시킬 수 있으므로, 정밀한 측정이 가능하며, 측정국(20)의 mm 단위 거동(이동)을 파악하는 것이 가능하다.
상기 제어부(30)에서는 상기와 같이 보정된 각 측정국(20)의 현재 위치에 대한 3차원 좌표값을 저장장치(46)에 저장한다(S62).
상기 (S30) 단계에서 비교한 결과 같은 것으로 판단되면, 상기 (S24) 단계에서 산출한 각 측정국(20)의 현재 위치에 대한 3차원 좌표값을 보정없이 저장장치(46)에 저장한다(S64).
상기 제어부(30)에서는 각 측정국(20)의 현재 위치에 대한 3차원 좌표값을 저장장치(46)에 저장하는 경우, 그 값을 출력장치(44)를 통한 출력도 함께 행한다.
그리고 상기 (S62) 및 (S64) 단계에서 저장된 각 측정국(20)의 현재 위치에 대한 3차원 좌표값을 상기 (S10) 단계에서 입력한 각 측정국(20)의 기준위치에 대한 3차원 좌표값 또는 직전 시점에서 기 저장된 3차원 좌표값과 비교하여 설정된 오차범위 이내인가를 판단한다(S70).
상기 (S70) 단계에서 오차범위 이내인 경우에는 상기 고정국(10) 및 각 측정국(20)에서 지피에스 위성(6)의 신호를 수신하는 상기 (S12) 및 (S14) 단계로 진행하고, 오차범위를 벗어난 경우에는 상기 (S10) 단계에서 입력한 각 측정국(20)의 기준위치에 대한 3차원 좌표값과 상기 (S62) 및 (S64) 단계에서 저장된 각 측정국(20)의 현재 위치에 대한 3차원 좌표값 사이의 차이를 계산하고, 그 계산된 결과가 설정된 범위(사면(2)의 거동에 대한 이상여부를 판단하기 위한 특정 지점의 유동거리) 이내인지를 판단한다(S80).
상기 (S80) 단계에서 설정된 범위 이내인 경우에는 상기 고정국(10) 및 각 측정국(20)에서 지피에스 위성(6)의 신호를 수신하는 상기 (S12) 및 (S14) 단계로 진행하고, 설정된 범위를 벗어난 경우에는 상기 제어부(30)에서 경보장치(42)로 경보신호를 전송하여 경보를 발령한다(S90).
상기에서는 (S70) 및 (S80) 2번의 판단을 하도록 구성하였지만, 상기 (S70) 단계를 생략하고 곧바로 상기 (S80) 단계로 진행하도록 구성하는 것도 가능하다.
상기에서는 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법 및 시스템을 절개지나 댐 등의 사면(2)에 적용하는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 교량이나 도로, 고층 건물, 놀이기구 등의 구조물에 적용하는 것도 가능하다.
상기에서는 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법 및 시스템의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법 및 시스템에 의하면, 고정된 위치에 설치한 고정국에서 수신한 지피에스 신호를 이용하여 각 측정국에서 수신한 지피에스 신호의 오차에 대한 보정을 행하는 것이 가능하므로, 측정된 값이 매우 정밀하게 얻어지며, 보다 정확한 사면의 거동에 대한 분석을 행하는 것이 가능하다.
또 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법 및 시스템에 의하면, 원격지에서 인터넷이나 통신망을 통하여 사면의 거동을 파악하고 실시 간으로 모니터링하는 것이 가능하므로, 그때 그때 사면의 상태를 파악할 수 있고, 사면의 안전여부를 정확하게 판단할 수 있으며, 위험이 발생하는 경우 즉시 경보를 발령하여 인명 및 재산 피해를 최소화하는 것이 가능하다.
그리고 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법 및 시스템에 의하면, 수신된 데이터 등을 각 고정국이나 측정국에서 저장하거나 처리하지 않고 제어부에서 수행하는 것이 가능하므로, 각 고정국이나 측정국의 구조를 간단하게 구성하는 것이 가능하고, 제조 및 설치비용을 최소화하는 것이 가능하며, 측정국의 설치위치를 좁게 설정하는 것도 가능하고, 측정국을 눈에 잘 띄지 않도록 설치하는 것도 가능하다.

Claims (13)

  1. 사면으로부터 일정 거리 떨어진 고정된 위치에 지피에스 신호를 수신하는 고정국을 설치하고,
    사면에는 소정의 간격으로 배열하여 지피에스 신호를 수신하는 다수의 측정국을 설치하고,
    상기 고정국으로부터 전송되는 지피에스 신호를 이용하여 상기 측정국으로부터 전송되는 지피에스 신호를 보정하여 정확한 데이터를 추출하고,
    추출된 데이터를 일정 시간 단위로 전후 데이터를 비교하여 사면의 거동 상황을 모니터링하고,
    모니터링 결과 사면의 거동에서 이상징후를 발견하면 경보를 발생시키는 과정으로 이루어지는 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정국 및 측정국을 설치한 다음, 제어부에 고정국 및 측정국이 설치된 위치를 정적측량으로 정밀하게 측량하여 그 위치의 3차원 좌표값을 기준위치로 입력하는 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 고정국 및 각 측정국에서는 일정 시간 간격으로 지정된 지피에스 위성 으로부터 송신되는 지피에스 신호를 수신하고,
    수신된 지피에스 신호를 고정국 및 각 측정국의 식별코드와 함께 제어부로 전송하는 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    수신된 지피에스 신호로부터 상기 고정국과 각 측정국의 현재 위치를 산출하는 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    최초에 입력된 고정국의 기준위치에 대한 3차원 좌표값과 특정 시점에서 수신된 지피에스 신호로부터 산출된 고정국의 현재 위치에 대한 3차원 좌표값을 비교하여 같은지 다른지를 판단하고,
    다른 것으로 판단되면 고정국의 기준위치에 대한 3차원 좌표값과 산출된 현재 위치에 대한 3차원 좌표값 사이의 차이를 계산하고,
    산출한 각 측정국의 현재 위치에 대한 3차원 좌표값을 상기 계산된 차이부분만큼 보정하고,
    보정된 각 측정국의 현재 위치에 대한 3차원 좌표값을 저장하고,
    같은 것으로 판단되면 산출된 각 측정국의 현재 위치에 대한 3차원 좌표값을 보정없이 저장하는 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    각 측정국의 기준위치에 대한 3차원 좌표값과 저장된 각 측정국의 현재 위치에 대한 3차원 좌표값 사이의 차이를 계산하고,
    상기 계산된 결과가 설정된 범위 이내인지를 판단하고,
    설정된 범위 이내인 경우에는 상기 고정국 및 각 측정국에서 지피에스 위성의 신호를 수신하는 단계로 진행하고,
    설정된 범위를 벗어난 경우에는 경보를 발령하는 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법.
  7. 사면으로부터 일정 거리 떨어진 고정된 위치에 설치되고 지피에스 신호를 수신하는 고정국과,
    사면에 소정의 간격으로 배열하여 설치되고 지피에스 신호를 수신하는 다수의 측정국과,
    상기 고정국으로부터 전송되는 지피에스 신호를 이용하여 상기 측정국으로부터 전송되는 지피에스 신호를 보정하여 정확한 데이터를 추출하고 추출된 데이터를 일정 시간 단위로 전후 데이터를 비교하여 사면의 거동 상황을 모니터링하고 모니터링 결과 사면의 거동에서 이상징후를 발견하면 경보를 발생시키는 제어부를 포함하는 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 고정국 및 각 측정국은 미리 정적측량을 실시하여 매우 정밀한 위치를 알고 있는 지점에 설치하고,
    상기 고정국 및 각 측정국이 설치되는 위치의 3차원 좌표값을 각각 해당하는 고정국 및 측정국의 기준위치로 상기 제어부에 입력하는 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 고정국 및 각 측정국에서는 수신된 지피에스 신호를 각각 해당하는 고정국 및 측정국의 식별코드와 함께 상기 제어부로 전송하는 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제어부는 산출된 고정국의 위치에 대한 3차원 좌표값과 미리 설정되어 입력된 기준위치의 3차원 좌표값을 비교하고, 산출된 위치의 3차원 좌표값과 미리 입력된 기준위치의 3차원 좌표값 사이의 차이를 계산하여 그 차이만큼 상기 측정국에서 측정된 값을 보정하는 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제어부는 보정된 각 측정국의 3차원 좌표값과 각 측정국 기준위치의 3차원 좌표값을 비교하여 미리 설정된 범위를 벗어난 경우에는 이상 거동이 발생한 것으로 판단하여 경보를 발생시키는 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 시스템.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 고정국 및 각 측정국과 상기 제어부 사이의 데이터 전송은 무선통신으로 이루어지는 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 시스템.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어부에는 처리된 데이터 및 기준위치에 대한 좌표값을 저장하기 위한 저장장치와, 처리된 데이터와 그래프화 또는 도표화한 데이터를 출력하기 위한 출력장치와, 기준위치의 좌표값과 측정된 좌표값의 비교 결과 사면붕괴(산사태)가 발생할 가능성이 있는 것으로 판정된 경우에 경보를 발령하는 경보장치가 연결되는 지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 시스템.
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