KR20060064513A

KR20060064513A - Voice generation apparatus for vehicle

Info

Publication number: KR20060064513A
Application number: KR1020050096371A
Authority: KR
Inventors: 아키라 스다; 마사유키 미키
Original assignee: 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
Priority date: 2004-12-08
Filing date: 2005-10-13
Publication date: 2006-06-13
Also published as: JP4684638B2; JP2006160099A; CN1786665A; KR101245200B1; CN1786665B

Abstract

음성정보를 발생시키기 위한 음성 유닛을 필요에 따라서 접속할 수 있는 차량의 음성발생장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a sound generating apparatus for a vehicle that can connect a sound unit for generating sound information as needed.

골프 카트(10)에, 속도센서(31a)나 발보(發報)정지 스위치(38) 등으로 이루어지는 검출장치와, 검출장치의 검출값에 기초해서 각 장치를 제어하는 메인 콘트롤러(20)를 설치하고, 메인 콘트롤러(20)에 접속부(27)를 설치했다. 그리고 접속부(27)에, 각 장치를 진단하기 위한 퍼서널 컴퓨터(50)와 음성정보를 발생시키기 위한 음성 유닛(40)을 선택적으로 접속할 수 있도록 했다. 또한, 메인 콘트롤러(20)가 실행하는 제어 모드를 진단 모드와 음성발생 모드로 전환하기 위한 모드 설정부(28)를 설치했다. 또한, 음성정보의 발음을 정지시키기 위한 발보정지 스위치(38)를 설치했다. 음성 유닛(40)에 음성 메모리부(44)와 스피커(45)와 처리장치(43)를 설치했다.In the golf cart 10, a detection device comprising a speed sensor 31a, a stepping stop switch 38, and the like, and a main controller 20 for controlling each device based on the detection value of the detection device are provided. The connection part 27 was provided in the main controller 20. Then, the connection unit 27 can be selectively connected to the personal computer 50 for diagnosing each device and the voice unit 40 for generating voice information. In addition, a mode setting unit 28 for switching the control mode executed by the main controller 20 to the diagnostic mode and the voice generation mode is provided. In addition, a foot rest stop switch 38 for stopping sounding of voice information was provided. In the audio unit 40, a voice memory unit 44, a speaker 45, and a processing unit 43 were provided.

Description

Voice generating device for vehicle {VOICE GENERATION APPARATUS FOR VEHICLE}

도 1은, 본 발명의 일실시형태에 따른 음성발생장치를 구비한 골프 카트가 카트로를 주행하는 상태를 나타내는 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view showing a state in which a golf cart with a voice generator according to an embodiment of the present invention travels on a cart.

도 2는, 골프 카트의 구성을 나타내는 구성도이다.2 is a configuration diagram showing the configuration of a golf cart.

도 3은, 음성발생장치의 구성을 나타내는 구성도이다.3 is a configuration diagram showing the configuration of the sound generating apparatus.

도 4는, 인식코드와 음성정보의 관계를 나타내는 표이다.4 is a table showing a relationship between a recognition code and voice information.

도 5는, 단발 발보((發報)) 및 끼어들기 발보의 프로그램을 나타내는 플로우 차트이다.5 is a flowchart showing a program of a single stepping step and an interrupting step step.

도 6은, 연속 발보의 프로그램을 나타내는 플로우 차트이다.Fig. 6 is a flowchart showing a program of continuous launch.

도 7은, 발보정지의 프로그램을 나타내는 플로우 차트이다.7 is a flowchart illustrating a program of foot restraint stop.

도 8은, 순차 발보의 프로그램을 나타내는 플로우 차트이다.8 is a flowchart showing a program of progressive steps.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10…골프 카트 11a…유도센서10... Golf cart 11a... Inductive sensor

13a…핸들 전환 스위치 14…스티어링 모터13a... Handle changeover switch 14.. Steering motor

15a…가속 전위차계 17…구동 모터15a... Acceleration potentiometer 17.. Drive motor

20…메인 콘트롤러 21…CPU 20... Main controller 21... CPU

21a…주행처리부 21b…제어 메모리부21a... Traveling processor 21b. Control memory

27…접속부 28…모드 설정부27... Connection portion 28... Mode setting part

30…음성발생장치 31a, 31b…속도센서30... Sound generator 31a, 31b... Speed sensor

32…발진·정지 스위치 33a…전진 스위치32... Oscillation / stop switch 33a.. Forward switch

33b…후진 스위치 34a, 34b…정점센서33b... Reverse switch 34a, 34b... Vertex sensor

35a, 35b…장애물 센서 36…수동전환 스위치35a, 35b... Obstacle sensor 36.. Manual changeover switch

37…충전 스위치 38…발보정지 스위치37... Charging switch 38.. Foot stop switch

40…음성 유닛 41a…통신 케이블40... Voice unit 41a... Communication cable

42a…전원 케이블 43…처리장치42a... Power cable 43.. Processing equipment

44…음성 메모리부 45…스피커 44... Voice memory section 45... speaker

50…퍼서널 컴퓨터 57b…제어 배터리50... Personal computer 57b... Control battery

57a…구동 배터리 59a…추돌방지 센서 수신기57a... Drive battery 59a... Collision Avoidance Sensor Receiver

59b…추돌방지 센서 발신기 61a, 61b …범퍼 스위치59b... Collision avoidance sensor transmitter 61a, 61b. Bumper switch

본 발명은, 음성을 발음하는 음성 유닛이 탈착 가능하게 된 차량의 음성발생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sound generating apparatus for a vehicle in which a sound unit for sounding sound is detachable.

종래부터, 예를 들면, 골프장에 있어서는 가이드 정보를 음성으로서 스피커로부터 발생시키면서 주행하는 골프 카트가 사용되고 있다(예를 들면, 특허문헌1 참조). 이 골프 카트가 사용되는 골프장에서는 카트로의 갓길에 있어서의 소정 부 분에 센서가 설치되어, 골프 카트에는 이 센서로부터 송신되는 위치정보를 수신할 수 있는 수신수단이나, 그 위치정보에 따른 음성정보를 발생시키기 위한 음성발생장치 등이 구비되어 있다. 이것에 의해서, 순로를 안내하기 위한 게시판 등을 설치하지 않아도 골프 카트의 원활한 진행이 가능하게 된다.Conventionally, for example, in a golf course, a golf cart that travels while generating guide information as a voice from a speaker has been used (see Patent Document 1, for example). In a golf course where this golf cart is used, a sensor is provided at a predetermined portion of the shoulder of the cart, and the golf cart is receiving means capable of receiving position information transmitted from the sensor, or audio information according to the position information. And a voice generator for generating the same. This makes it possible to smoothly advance the golf cart without providing a bulletin board or the like for guiding the course.

[특허문헌1] 일본 특허공개 평11-325939호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-325939

이와 같은 골프 카트 등의 차량에 있어서는, 음성발생장치를 구비한 소량생산에 의한 옵션 사양의 차량과, 음성발생장치를 구비하고 있지 않은 다량생산에 의한 표준사양의 차량을 각각 생산하는 경우가 있다. 또한, 일단 음성발생장치를 구비하고 있지 않은 표준사양으로 제조판매한 차량을 구입자의 요망에 의해 음성발생장치를 구비한 옵션 사양으로 변경하는 경우가 있다. 그러나, 상술한 종래의 골프 카트에서는, 이와 같은 변경을 행할 경우 여러 부분의 구성에 변경이 필요하게 되어 사양의 변경을 간단히 행할 수 없었다.In a vehicle such as a golf cart, there are cases where an optional vehicle by a small quantity production with a voice generator is produced and a standard specification vehicle by a mass production without a voice generator. In addition, a vehicle manufactured and sold to a standard specification that is not provided with a sound generating device once may be changed to an optional specification provided with a sound generating device at the request of the purchaser. However, in the conventional golf cart described above, when such a change is made, the configuration of the various parts needs to be changed, and the specification cannot be easily changed.

본 발명은 상술한 문제에 대처하기 위해서 행해진 것으로, 그 목적은 음성정보를 발생시키기 위한 음성 유닛을 필요에 따라서 접속할 수 있는 차량의 음성발생장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to address the above-described problem, and an object thereof is to provide a speech generating apparatus for a vehicle capable of connecting a speech unit for generating speech information as needed.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 차량의 음성발생장치의 구성상의 특징은, 차량의 상태를 검출하는 검출장치와, 검출장치가 검출하는 검출값에 기초해서 차량이 구비하는 각 장치를 제어하는 제어장치와, 검출장치가 검출하는 검출값의 신호가 제어장치에 정상적으로 입력되어 있는지의 여부를 진단하는 진단장치를 제어장치에 탈착 가능하게 접속하기 위한 접속부와, 접속부에 진단장치와 선택적으로 접속할 수 있고, 검출장치가 검출하는 검출값의 신호에 기초해서 음성정보를 발음하는 음성 유닛과, 제어장치가 실행하는 제어 모드를 진단장치가 접속부를 통해서 제어장치에 접속되어 검출장치가 검출한 검출값의 신호가 제어장치에 정상적으로 입력되어 있는지의 여부를 진단할 때의 진단 모드와, 음성 유닛이 접속부를 통해서 제어장치에 접속되어 검출장치가 검출한 검출값의 신호에 기초해서 음성정보를 발음할 때의 음성발생 모드로 전환하기 위한 모드 설정부를 구비한 것에 있다.In order to achieve the above object, the configuration feature of the sound generating device of the vehicle according to the present invention is a detection device for detecting the state of the vehicle, and each device provided by the vehicle based on the detection value detected by the detection device. A connecting portion for detachably connecting a control device for controlling and a diagnostic device for diagnosing whether or not a signal of a detection value detected by the detection device is normally input to the control device, and a connecting device for selectively connecting the diagnostic device to the connecting device. A detection unit which is connected to the control unit via a connection unit and detects a voice unit that pronounces voice information based on a signal of a detection value detected by the detection unit, and a control mode executed by the control unit. Diagnosis mode when diagnosing whether or not a signal of a value is normally input to the control apparatus, and the audio unit There being one to be connected to the apparatus based on the signal of the detection value obtained by detecting a detection device comprising a mode setting to switch to the speech mode occurs when the voice pronunciation information.

이와 같이 구성한 차량의 음성발생장치에는, 검출장치가 검출한 검출값의 신호가 제어장치에 정상적으로 입력되어 있는지의 여부를 진단하는 진단장치를 제어장치에 탈착 가능하게 접속하기 위한 접속부가 설치되어 있다. 그리고, 이 접속부에 검출장치의 검출값에 기초해서 음성정보를 발음하는 음성 유닛을 진단장치와 선택적으로 접속할 수 있게 하고 있다. 따라서, 진단장치를 접속하기 위한 접속부를 이용해서 음성 유닛의 접속을 할 수 있기 때문에, 음성 유닛을 구비한 옵션 사양의 차량과, 음성 유닛을 구비하고 있지 않은 표준사양의 차량과의 변경을 대폭적인 설계변경 등을 행하는 일 없이 용이하게 할 수 있게 된다.The sound generating device of the vehicle configured as described above is provided with a connecting portion for detachably connecting a diagnosis device for diagnosing whether or not a signal of a detection value detected by the detection device is normally input to the control device. The connection unit can be selectively connected to the diagnostic device by means of a voice unit that pronounces the voice information based on the detection value of the detection device. Therefore, the voice unit can be connected using the connection unit for connecting the diagnostic apparatus, so that the change between the vehicle with the optional unit equipped with the voice unit and the standard vehicle without the voice unit can be made. This can be done easily without making a design change or the like.

이 경우의 검출장치는, 차량의 주행속도를 검출하는 속도센서 등의 센서나, 차량의 주행 및 조타의 조작을 자동과 수동으로 전환하기 위한 전환 스위치 등의 스위치로 구성된다. 또한, 진단장치는 차량에 대하여 정기적으로 실시되는 보수점 검 등을 행하기 위한 장치이며 퍼서널 컴퓨터 등이 사용된다. 또한, 이 경우에 사용되는 차량으로서는, 원래 진단장치를 접속하기 위한 접속부를 구비하고 있는 차량으로 하는 것이 바람직하다. 이것에 의하면 새로 접속부를 설치할 필요가 없어진다.The detection apparatus in this case is composed of a sensor such as a speed sensor that detects the traveling speed of the vehicle, and a switch such as a changeover switch for automatically and manually switching the operation and steering of the vehicle. In addition, the diagnostic apparatus is a device for performing maintenance checks and the like regularly performed on a vehicle, and a personal computer or the like is used. Moreover, as a vehicle used in this case, it is preferable to set it as the vehicle provided with the connection part for connecting a diagnostic apparatus originally. This eliminates the need for a new connection.

또한, 본 발명에 따른 차량의 음성발생장치의 다른 구성상의 특징은, 차량에 설치된 전원장치로부터 제어장치를 통해서, 음성 유닛을 작동시키기 위한 전력을 음성 유닛에 공급하도록 한 것에 있다. 이것에 의하면, 음성 유닛에 전원장치를 설치할 필요가 없으므로, 음성 유닛을 소형화할 수 있다. 즉, 제어장치는 전원장치와 함께 차량의 차체에 설치되어 있고, 제어장치에는 원래 전원장치로부터 전력이 공급되고 있다. 이 때문에, 그 전력의 일부를 음성 유닛에 공급함으로써 음성 유닛에 특별히 전원장치를 설치할 필요가 없어진다.Moreover, the other structural characteristic of the sound generating device of the vehicle which concerns on this invention is what supplies the electric power for operating a sound unit to a sound unit through the control apparatus from the power supply apparatus installed in the vehicle. According to this, since it is not necessary to provide a power supply apparatus to a voice unit, a voice unit can be miniaturized. That is, the control device is installed in the vehicle body together with the power supply device, and the control device is originally supplied with power from the power supply device. For this reason, by supplying a part of the power to the audio unit, there is no need to provide a power supply device in particular in the audio unit.

또한, 본 발명에 따른 차량의 음성발생장치의 또 다른 구성상의 특징은, 검출장치에 발보(發報)정지 스위치가 포함되어, 발보정지 스위치가 발신하는 신호를 제어장치가 수신했을 때에, 제어장치의 제어에 의해 음성 유닛에 의한 음성정보의 발음이 정지하는 것에 있다. 이것에 의하면, 불필요한 음성정보를 쓸모없이 발음시키지 않고 종료된다. 특히, 차량을 조용히 주행시킬 필요가 생겼을 경우에는, 간단한 조작으로 음성정보의 발음을 정지시킬 수 있다.In addition, another configuration feature of the sound generating device of the vehicle according to the present invention is that the detection device includes a foot stop switch, when the control device receives a signal transmitted by the foot stop switch, The sounding of the voice information by the voice unit is stopped by the control. According to this, unnecessary audio information is terminated without useless pronunciation. In particular, when it is necessary to run the vehicle quietly, it is possible to stop pronunciation of the voice information by a simple operation.

또한, 본 발명에 따른 차량의 음성발생장치의 또 다른 구성상의 특징은, 음성 유닛이 음성정보를 기억한 음성 메모리부와, 음성정보를 발음하는 스피커를 구비하고 있는 것에 있다. 이것에 의하면, 음성 유닛이 음성정보를 발음하기 위한 주 요부분을 구비하고 있기 때문에 음성 유닛을 구비한 옵션 사양의 차량과 음성 유닛을 구비하고 있지 않은 표준사양의 차량과의 변경이, 음성 유닛을 탈착하는 것만으로 끝나게 되어 더욱 간단하게 된다.In addition, another configuration feature of the speech generating apparatus of the vehicle according to the present invention is that the speech unit includes a speech memory section for storing speech information and a speaker for sounding the speech information. According to this, since the voice unit has a main part for sounding the voice information, the change between the optional vehicle having the voice unit and the standard specification vehicle which does not have the voice unit removes the voice unit. It's simpler to end with.

또한, 본 발명에 따른 차량의 음성발생장치의 또 다른 구성상의 특징은, 음성 메모리부가 기억하는 음성정보에, 음량이 다른 동일한 음성정보가 포함되어 있는 것에 있다. 이 경우의 음성정보로서는, 예를 들면, 통상의 음량의 음성정보에 더해서, 음량이 큰 음성정보와 음량이 작은 음성정보의 3종류의 음량이 다른 동일내용의 음성정보를 준비해 둔다. 이것에 의하면, 음성정보의 음량을 저렴하고 간단한 구성으로 변경할 수 있다. 이와 같은 경우 음성정보를 전자 볼륨으로 변경할 수도 있지만, 이것에 의하면 고가가 되기 때문에 음량이 다른 동일한 음성정보를 복수 구비하는 것이 바람직하다.Further, another feature of the construction of the voice generator of the vehicle according to the present invention is that the voice information stored in the voice memory unit includes the same voice information having different volumes. As the voice information in this case, in addition to the normal voice information, for example, voice information having the same content in which the three types of voice information with different volume information, that is, voice information with large volume and voice volume with small volume, is prepared. According to this, the volume of the voice information can be changed into a cheap and simple configuration. In such a case, the voice information may be changed to the electronic volume. However, since the voice information is expensive, it is preferable to have a plurality of the same voice information having different volumes.

또한, 본 발명에 따른 차량의 음성발생장치의 또 다른 구성상의 특징은, 검출신호가 입력된 제어장치로부터의 지령신호에 기초해서, 음성 메모리부에 기억된 음성정보 중에서 발음되는 음성정보를 선택하여 스피커로 발음시키는 처리장치를 음성 유닛에 설치한 것에 있다. 이것에 의하면, 음성 메모리부에 기억된 음성정보 중에서 발음되는 음성정보를 선택해서 스피커로 발음시키는 처리장치를, 제어장치가 아니라 음성 유닛에 설치하고 있기 때문에, 음성 유닛을 일체로 이루어지는 완결된 장치로 할 수 있다. 이것에 의해, 음성 유닛을 구비한 옵션 사양의 차량과, 음성 유닛을 구비하고 있지 않은 표준사양의 차량의 변경이 음성 유닛을 탈착하는 것만으로 끝나게 되어 더욱 간단하게 된다.Further, another configuration feature of the voice generator of the vehicle according to the present invention is to select the voice information to be pronounced from the voice information stored in the voice memory unit on the basis of the command signal from the control device to which the detection signal is input. It is provided in the audio | voice unit which the processing apparatus which makes a speaker pronounce. According to this, since the processing unit which selects the voice information to be pronounced from the voice information stored in the voice memory unit and pronounces it with the speaker is provided in the voice unit instead of the control device, the voice unit is integrated into a complete device. can do. As a result, the change of the optional vehicle provided with the audio unit and the standard vehicle not provided with the audio unit can be completed simply by removing the audio unit.

또한, 본 발명에 따른 차량의 음성발생장치의 또 다른 구성상의 특징은, 검출장치의 검출신호에 기초해서 차량이 구비하는 각 장치를 제어하기 위한 제어 프로그램을 기억한 제어 메모리부를 제어장치에 설치함과 아울러, 음성 유닛의 처리장치를 작동시키기 위한 작동 프로그램을 제어 메모리부에 기억시킨 것에 있다. 이것에 의하면, 음성 유닛의 음성 메모리부를 저렴하고 소형의 소용량의 것으로 구성할 수 있다. 제어장치에는, 원래, 대용량의 제어 메모리부가 설치되어 있기 때문에, 그 남은 용량을 음성 유닛의 처리장치를 작동시키기 위한 작동 프로그램용으로서 유효하게 활용할 수 있고, 그만큼 음성 유닛을 저렴하게 구성할 수 있다.Further, another configuration feature of the sound generating device of the vehicle according to the present invention is that the control memory unit stores a control program for controlling each device included in the vehicle on the basis of the detection signal of the detection device. In addition, an operation program for operating the processing unit of the audio unit is stored in the control memory unit. According to this, the voice memory unit of the voice unit can be constructed at a low cost and a small capacity. Since the control apparatus is originally provided with a large-capacity control memory section, the remaining capacity can be effectively utilized for an operation program for operating the processing unit of the audio unit, and the audio unit can be configured at such a low cost.

또한, 본 발명에 따른 차량의 음성발생장치의 또 다른 구성상의 특징은, 음성 메모리부에 복수의 짧은 음성정보가 기억되어 있고, 음성 유닛이 발음하는 음성정보가 짧은 음성정보 중에서 적절히 선택되어서 조합된 것으로 구성되어 있는 것에 있다. 이것에 의하면, 사용 빈도가 높은 음성정보와 사용 빈도가 낮은 음성정보를 조합시키거나, 사용 빈도가 높은 음성정보끼리를 조합시키거나 함으로써, 그만큼 음성정보의 양을 적게 할 수 있다. 이 결과, 음성정보를 기억하기 위한 음성 메모리부의 기억량을 적게 할 수 있어, 음성 메모리부를 소용량의 것으로 구성할 수 있다.Further, another configuration feature of the vehicle voice generator according to the present invention is that a plurality of short voice information is stored in the voice memory unit, and the voice information pronounced by the voice unit is appropriately selected and combined from the short voice information. It consists in that. According to this, the amount of voice information can be reduced by combining voice information with high frequency of use and voice information with low frequency of use or by combining voice information with high frequency of use. As a result, the amount of storage of the voice memory unit for storing voice information can be reduced, and the voice memory unit can be configured with a small capacity.

또한, 본 발명에 따른 차량의 음성발생장치의 또 다른 구성상의 특징은, 음성정보에 우선도가 설정되어 있어, 음성 유닛이 소정의 음성정보를 발음하고 있을 때에 검출장치가 우선도가 높은 음성정보에 대응하는 다른 신호를 발신하면, 제어장치의 제어에 의해 소정의 음성정보의 발음이 중단되고 새로운 발신신호에 기초한 음성정보가 발음되도록 한 것에 있다. 또한, 이 경우, 소정의 음성정보의 우선도보다 새로운 검출신호에 기초한 음성정보의 우선도가 낮거나 또는 같을 경우에는 소정의 음성정보의 발음을 우선적으로 행하도록 하는 것이 바람직하다. 이것에 의하면, 우선도가 높은, 바꿔 말하면, 긴급도가 높은 음성정보를 가급적 신속하게 발음할 수 있다.In addition, another configuration feature of the vehicle voice generation device according to the present invention is that the priority is set to the voice information, so that the detection device has high priority voice information when the voice unit is pronounced predetermined voice information. When the other signal corresponding to the signal is transmitted, the pronunciation of the predetermined voice information is stopped by the control of the controller and the voice information based on the new outgoing signal is pronounced. In this case, when the priority of the voice information based on the new detection signal is lower than or equal to the priority of the predetermined voice information, it is preferable to preferentially pronounce the predetermined voice information. According to this, the voice information with high priority, in other words, high urgency can be pronounced as quickly as possible.

또한, 본 발명에 따른 차량의 음성발생장치의 또 다른 구성상의 특징은, 차량이 골프 카트인 것에 있다. 이와 같은 음성발생장치는 여러 차량에 설치할 수 있지만, 골프 카트와 같이 골프장내에 있어서의 일정한 카트로를 자동운전 또는 수동운전에 의해 주행되는 차량에는 특히 적합하다. 또한, 일반적으로 골프 카트에는 점검하기 위한 진단장치를 제어장치에 접속하기 위한 접속부가 설치되어 있기 때문에, 그 접속부를 이용해서 음성 유닛을 제어장치에 접속할 수 있다.Further, another configuration feature of the sound generating apparatus for a vehicle according to the present invention is that the vehicle is a golf cart. Such a sound generating device can be installed in various vehicles, but is particularly suitable for a vehicle that is driven by automatic driving or manual driving of a constant cart in a golf course, such as a golf cart. Moreover, in general, since the golf cart is provided with a connecting portion for connecting the diagnostic apparatus for checking to the control apparatus, the audio unit can be connected to the control apparatus using the connecting portion.

이하, 본 발명의 일실시형태를 도면을 사용해서 설명한다. 도 1은, 본 발명에 따른 음성발생장치를 구비한 차량으로서의 골프 카트(10)가 골프장 카트로(CR) 위를 주행하고 있는 상태를 나타내고 있다. 이 카트로(CR)의 지하에 있어서의 노면 근방부분의 폭방향의 중앙부에는 주행방향을 따라 전자유도선(L)이 설치되고, 전자유도선(L)의 양측부분에는 소정 간격을 유지해서 개시용 정점부재(PS)와 종료용 정점부재(PE)가 설치되어 있다. 개시용 정점부재(PS)와 종료용 정점부재(PE)는, 각각 상단과 하단에 자극을 가지는 영구자석으로 구성되어 있다. 또한, 도시생략되었지만, 카트로(CR)에는 소정의 신호를 발신하는 정점부재도 설치되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of this invention is described using drawing. Fig. 1 shows a state in which a golf cart 10 as a vehicle equipped with a sound generating device according to the present invention is traveling on a golf course cart path CR. The electromagnetic induction line L is provided along the traveling direction in the center part of the width direction of the vicinity of the road surface in the basement of this cart CR, and it starts by maintaining a predetermined space | interval at both sides of the electromagnetic induction line L. The vertex member PS and the end vertex member PE are provided. The starting peak member PS and the ending peak member PE are each composed of permanent magnets having magnetic poles at the upper and lower ends. In addition, although not shown, the apex member which transmits a predetermined signal is also provided in the cart CR.

골프 카트(10)는, 카트로(CR) 위를 전자유도선(L)을 따라 자동주행하는 자동 조향 모드와, 승차자의 수동조향에 의해 주행되는 수동조향 모드의 2종류의 주행 형태에 의해 주행 가능하게 되어 있다. 그리고, 이 골프 카트(10)는, 도 2에 나타낸 바와 같이 좌우전륜(FL, FR), 좌우후륜(RL, RR) 및 조향 핸들(11)을 구비하고 있다. 골프 카트(10)를 수동조향 모드로 주행시킬 때는, 승차자가 조향 핸들(11)을 회동조작함으로써 좌우전륜(FL, FR)이 좌우로 방향을 변경해서, 골프 카트(10)는 좌선회하거나 우선회하거나 하면서 진행방향을 바꾸어서 주행한다.The golf cart 10 is driven by two types of driving modes: an auto steering mode that automatically runs on the cart CR along the electromagnetic induction line L, and a manual steering mode that is driven by the rider's manual steering. It is possible. This golf cart 10 is provided with the left and right front wheels FL and FR, the left and right rear wheels RL and RR, and the steering wheel 11, as shown in FIG. When driving the golf cart 10 in the manual steering mode, the rider rotates the steering wheel 11 so that the left and right front wheels FL and FR change the direction from side to side, and the golf cart 10 turns left or takes precedence. Change your driving direction while traveling.

이 조향 핸들(11)은, 축둘레방향으로 회전 가능하게 설치된 스티어링 축(12) 상단에 고정되고, 스티어링 축(12)의 하단은 수평방향으로 설치된 랙바(도시생략)에 맞물려 있다. 이 랙바는, 스티어링 축(12)의 회전에 의해 좌우(랙바의 축방향)로 이동하고, 이 랙바의 이동에 의해 좌우전륜(FL, FR)의 방향이 변하도록 구성되어 있다. 또한, 스티어링 축(12)은 하부측 부분과 상부측 부분으로 구성되어 있고, 그 사이에 하부측 부분과 상부측 부분을 연결하거나 분리하거나 하기 위한 스티어링 클러치(13)가 설치되어 있다.This steering wheel 11 is fixed to the upper end of the steering shaft 12 rotatably installed in the circumferential direction, and the lower end of the steering shaft 12 is engaged with the rack bar (not shown) provided in the horizontal direction. This rack bar is comprised so that it may move to right and left (axial direction of a rack bar) by the rotation of the steering shaft 12, and the direction of the left and right front wheels FL and FR will change by the movement of this rack bar. In addition, the steering shaft 12 is composed of a lower side portion and an upper side portion, and a steering clutch 13 for connecting or disconnecting the lower side portion and the upper side portion is provided therebetween.

이 스티어링 클러치(13)에 의해 스티어링 축(12)의 상부와 하부를 연결했을 때에는, 조향 핸들(11)의 조작에 따라서 좌우전륜(FL, FR)이 조향된다. 또한, 스티어링 클러치(13)에 의해 스티어링 축(12)의 상부가 하부로부터 분리되었을 때에는, 조향 핸들(11)은 고정되어서 일정위치에 정지한다. 이 경우에는, 스티어링 축(12)의 하부측 부분에 설치된 스티어링 모터(14)의 작동에 의해 스티어링 축(12)의 하부측 부분이 회전하여 그 회전에 따라서 좌우전륜(FL, FR)은 방향을 좌우로 변경한다.When the upper and lower portions of the steering shaft 12 are connected by the steering clutch 13, the left and right front wheels FL and FR are steered in accordance with the operation of the steering wheel 11. Moreover, when the upper part of the steering shaft 12 is isolate | separated from the lower part by the steering clutch 13, the steering wheel 11 is fixed and stops at a fixed position. In this case, the lower side portion of the steering shaft 12 is rotated by the operation of the steering motor 14 provided at the lower side portion of the steering shaft 12, and the left and right front wheels FL and FR are oriented accordingly. Change left and right.

또한, 스티어링 클러치(13)는, 핸들 전환 스위치(13a)에 의해 전환되고, 핸들 전환 스위치(13a)는 클러치 모터 릴레이(13b)의 작동에 의해 온오프 제어된다. 이 경우, 핸들 전환 스위치(13a)가 온 상태일 때에 스티어링 클러치(13)에 의해 스티어링 축(12)의 상부와 하부가 연결되고, 핸들 전환 스위치(13a)가 오프 상태일 때에 스티어링 클러치(13)에 의해 스티어링 축(12)의 상부와 하부가 분리되는 것으로 한다.In addition, the steering clutch 13 is switched by the handle changeover switch 13a, and the handle changeover switch 13a is controlled on and off by the operation of the clutch motor relay 13b. In this case, the upper and lower parts of the steering shaft 12 are connected by the steering clutch 13 when the steering wheel switching switch 13a is on, and the steering clutch 13 when the steering wheel switching switch 13a is in the off state. It is assumed that the upper and lower portions of the steering shaft 12 are separated by this.

또한, 골프 카트(10)내에 있어서의 조향 핸들(11)의 하방에는 가속페달(15) 및 브레이크 페달(16)이 설치되고, 골프 카트(10)의 후부측에는, 구동 모터(17) 및 구동 모터(17)의 회전력을 좌우후륜(RL, RR)에 전달하기 위한 트랜스미션(18)이 설치되어 있다. 가속페달(15) 및 브레이크 페달(16)은, 골프 카트(10)를 수동조향 모드로 주행시킬 때에 승차자에 의해 조작되는 것이다. 즉, 승차자가 가속페달(15)을 밟으면 가속페달(15)의 위치(밟는 양)가 가속 전위차계(15a)에 의해 검출되고, 가속페달(15)이 조작되고 있는 것이 가속 스위치(15b)에 의해 검출된다.Further, an accelerator pedal 15 and a brake pedal 16 are provided below the steering wheel 11 in the golf cart 10, and a drive motor 17 and a drive motor are provided on the rear side of the golf cart 10. Transmission 18 for transmitting the rotational force of 17 to the left and right rear wheels RL and RR is provided. The accelerator pedal 15 and the brake pedal 16 are operated by the rider when driving the golf cart 10 in the manual steering mode. That is, when the rider steps on the accelerator pedal 15, the position (step amount) of the accelerator pedal 15 is detected by the acceleration potentiometer 15a, and the accelerator switch 15 is operated by the accelerator switch 15b. Is detected.

그리고, 가속 전위차계(15a)가 검출한 검출값은, 가속위치 신호로서 본 발명의 제어장치로서의 메인 콘트롤러(20)가 구비하는 CPU(21)에 송신된다. CPU(21)는, 가속 전위차계(15a)로부터의 가속위치 신호에 기초해서, 구동제어회로(22)를 통해서 구동 모터(17)를 구동시켜 좌우후륜(RL, RR)을 회전시킨다. 이것에 의해, 골프 카트(10)는 가속하면서 주행한다. 이 경우, 가속페달(15)의 밟는 양이 클수록 골프 카트(10)의 가속도는 커지고, 가속페달(15)의 밟는 양이 작을수록 골프 카트(10)의 가속도는 작아진다. 또한, 가속페달(15)의 밟는 양을 일정하게 유지하면 골프 카트 (10)는 일정속도로 주행한다.The detection value detected by the acceleration potentiometer 15a is transmitted as an acceleration position signal to the CPU 21 included in the main controller 20 as the control device of the present invention. The CPU 21 drives the drive motor 17 through the drive control circuit 22 based on the acceleration position signal from the acceleration potentiometer 15a to rotate the left and right rear wheels RL and RR. As a result, the golf cart 10 travels while accelerating. In this case, the larger the stepping amount of the accelerator pedal 15 is, the larger the acceleration of the golf cart 10 is, and the smaller the stepping amount of the accelerator pedal 15 is, the smaller the acceleration of the golf cart 10 is. In addition, if the stepped amount of the accelerator pedal 15 is kept constant, the golf cart 10 runs at a constant speed.

또한, 승차자가 브레이크 페달(16)을 밟으면, 브레이크 페달(16)이 조작된 것을 브레이크 스위치(16a)가 검출한다. 그리고, 브레이크 페달(16)의 밟는 양(밟는 힘)은, 연결기구(16b)로부터 와이어를 통해서 좌우전륜(FL, FR) 및 좌우후륜(RL, RR)에 각각 설치된 드럼 브레이크(19)에 전달되어, 드럼 브레이크(19)의 작동에 의해 각 좌우전륜(FL, FR), 좌우후륜(RL, RR)의 회전구동이 제동된다. 이 경우, 좌우전륜(FL, FR) 및 좌우후륜(RL, RR)에 가해지는 제동력은, 브레이크 페달(16)의 밟는 양에 비례한다.When the rider presses the brake pedal 16, the brake switch 16a detects that the brake pedal 16 has been operated. The amount of stepping on the brake pedal 16 (the stepping force) is transmitted from the coupling mechanism 16b to the drum brakes 19 provided on the left and right front wheels FL and FR and the left and right rear wheels RL and RR, respectively, via a wire. As a result, the rotational driving of each of the left and right front wheels FL and FR and the left and right rear wheels RL and RR is braked by the operation of the drum brake 19. In this case, the braking force applied to the left and right front wheels FL and FR and the left and right rear wheels RL and RR is proportional to the amount of stepping of the brake pedal 16.

또한, 골프 카트(10)를 자동조향 모드로 주행시킬 경우에는, 메인 콘트롤러(20)가 구비하는 스티어링 드라이버(23)의 제어에 의해 스티어링 모터(14)가 작동하여, 스티어링 축(12)이 회전한다. 이것에 의해, 좌우전륜(FL, FR)은 방향을 좌우로 변경한다. 또한, 골프 카트(10)의 저면에 있어서의 앞부에는, 전자유도선(L)을 검출할 수 있는 3개의 센서로 이루어지는 유도센서(11a)가 설치되어 있고, 유도센서(11a)가 전자유도선(L)에 추종하도록 스티어링 모터(14)는 스티어링 축(12)을 회전시킨다.In addition, when driving the golf cart 10 in the auto steering mode, the steering motor 14 is operated by the control of the steering driver 23 included in the main controller 20, so that the steering shaft 12 rotates. do. As a result, the left and right front wheels FL and FR change their directions from side to side. In the front of the bottom of the golf cart 10, an induction sensor 11a composed of three sensors capable of detecting the electromagnetic induction line L is provided, and the induction sensor 11a is an electromagnetic induction line. The steering motor 14 rotates the steering shaft 12 so as to follow (L).

이 경우, 3개의 유도센서(11a)의 양측의 유도센서(11a)보다 내측에 전자유도선(L)을 위치시키도록 해서 골프 카트(10)를 주행시킨다. 또한, CPU(21)로부터의 지령신호에 기초해서, 구동제어회로(22)가 구동 모터(17)를 구동시켜 좌우후륜(RL, RR)을 회전시킨다. 이것에 의해, 골프 카트(10)는 전자유도선(L)을 따라 미리 설정된 속도로 주행한다.In this case, the golf cart 10 is driven by placing the electromagnetic induction line L inside the induction sensors 11a on both sides of the three induction sensors 11a. Further, based on the command signal from the CPU 21, the drive control circuit 22 drives the drive motor 17 to rotate the left and right rear wheels RL and RR. As a result, the golf cart 10 travels at a predetermined speed along the electromagnetic induction line L. FIG.

또한, 연결기구(16b)에는 기어(16c)를 통해서 브레이크용 모터(16d)가 접속되어 있다. 이 브레이크용 모터(16d)가, 메인 콘트롤러(20)가 구비하는 브레이크 모터 드라이버(24)의 제어에 의해 구동됨으로써, 수동조향 모드의 경우와 마찬가지로, 드럼 브레이크(19)가 작동해서 골프 카트(10)를 제동한다. 또한, 트랜스미션(18)에는, 좌우후륜(RL, RR)의 회전을 제동하기 위한 전자 브레이크(16e)가 설치되어 있다. 이 전자 브레이크(16e)는, 골프 카트(10)의 주행속도가 미리 설정된 속도 이하가 되었을 때에, CPU(21)의 제어에 의해 작동해서 좌우후륜(RL, RR)의 회전을 정지시킨다.Moreover, the brake motor 16d is connected to the coupling mechanism 16b via the gear 16c. When the brake motor 16d is driven by the control of the brake motor driver 24 included in the main controller 20, the drum brake 19 is operated in the same manner as in the manual steering mode, whereby the golf cart 10 Brake). In addition, the transmission 18 is provided with an electromagnetic brake 16e for braking the rotation of the left and right rear wheels RL and RR. The electromagnetic brake 16e operates under the control of the CPU 21 to stop the rotation of the left and right rear wheels RL and RR when the traveling speed of the golf cart 10 becomes equal to or less than the preset speed.

또한, 이 골프 카트(10)는, 도 3에 나타낸 음성발생장치(30)를 구비하고 있다. 이 음성발생장치(30)는, 메인 콘트롤러(20), 본 발명의 검출장치로서의 속도센서(31a, 31b) 등의 센서나 스위치, 음성 유닛(40) 및 본 발명의 진단장치로서의 퍼서널 컴퓨터(50)로 구성되어 있다. 메인 콘트롤러(20)의 CPU(21)에는, 주행처리부(21a), 제어 메모리부(21b) 및 통신처리부(21c)가 구비되어 있다.Moreover, this golf cart 10 is equipped with the sound generating device 30 shown in FIG. The sound generating device 30 includes a main controller 20, sensors and switches such as speed sensors 31a and 31b as the detecting device of the present invention, a voice unit 40, and a personal computer as the diagnostic device of the present invention. 50). The CPU 21 of the main controller 20 is provided with a travel processor 21a, a control memory 21b, and a communication processor 21c.

제어 메모리부(21b)에는 골프 카트(10)가 구비하는 각 장치를 제어하기 위한 제어 프로그램이나 각종 데이터 등이 기억되어 있고, 주행처리부(21a)는 검출장치를 구성하는 각 장치로부터의 신호에 기초해서 제어 메모리부(21b)에 기억된 제어 프로그램을 실행한다. 이것에 의해, 골프 카트(10)는 주행시의 조향이나 속도 등을 제어할 수 있다. 통신처리부(21c)는, 주행처리부(21a)와 음성 유닛(40)이나 퍼서널 컴퓨터(50) 사이에서 각종 신호의 입출력을 행하기 위한 처리를 실행한다.The control memory 21b stores control programs, various data, and the like for controlling each device included in the golf cart 10, and the traveling processor 21a is based on signals from the devices constituting the detection device. The control program stored in the control memory section 21b is executed. Thereby, the golf cart 10 can control steering, speed, etc. at the time of running. The communication processing unit 21c executes processing for inputting and outputting various signals between the travel processing unit 21a and the audio unit 40 or the personal computer 50.

또한, 검출장치는 상술한 핸들 전환 스위치(13a), 가속 전위차계(15a) 및 속 도센서(31a, 31b) 외, 발진·정지 스위치(32), 전진 스위치(33a), 후진 스위치(33b), 정점센서(34a, 34b), 장애물 센서(35a, 35b), 수동전환 스위치(36), 충전 스위치(37) 및 발보정지 스위치(38) 등으로 구성되어 있다.In addition, the detection device includes the above-described handle changeover switch 13a, acceleration potentiometer 15a and speed sensors 31a, 31b, oscillation / stop switch 32, forward switch 33a, reverse switch 33b, It consists of the vertex sensors 34a and 34b, the obstacle sensors 35a and 35b, the manual changeover switch 36, the charging switch 37, the foot stop switch 38, and the like.

속도센서(31a, 31b)는 각각 인코더로 이루어져 있고, 트랜스미션(18)에 설치되어 골프 카트(10)의 주행속도를 검출한다. 이 속도센서(31a, 31b)가 검출한 주행속도의 값은, 속도센서 입력부(31c)를 통해서 신호로서 주행처리부(21a)에 송신된다. 이와 같이 2개의 속도센서(31a, 31b)를 설치함으로써, 출력파형의 위상을 어긋나게 하여 골프 카트(10)가 전진하고 있는지 후진하고 있는지의 판별을 할 수 있게 하고 있다. 또한, 골프 카트(10)가 자동조향 모드로 되어 있을 경우에는, 속도센서(31a, 31b)의 검출값에 기초해서 주행속도가 설정값이 되도록 CPU(21)가 구동 모터(17)나 브레이크용 모터(16d)를 제어한다.The speed sensors 31a and 31b each consist of an encoder and are installed in the transmission 18 to detect the traveling speed of the golf cart 10. The value of the traveling speed detected by these speed sensors 31a and 31b is transmitted to the traveling processing unit 21a as a signal via the speed sensor input unit 31c. By providing the two speed sensors 31a and 31b in this manner, the phase of the output waveform is shifted so that it is possible to determine whether the golf cart 10 is moving forward or backward. In addition, when the golf cart 10 is in the auto steering mode, the CPU 21 causes the drive motor 17 or the brake to be a set value based on the detection values of the speed sensors 31a and 31b. The motor 16d is controlled.

발진·정지 스위치(32)는, 메인 스위치(52)나 수동전환 스위치(36)와 함께, 조작반(53)에 설치되어 있다. 메인 스위치(52)는, 열쇠(도시생략)를 꽂아서 회전시킴으로써 온 위치와 오프 위치로 회전하게 되어 있고, 온 위치로 회전함으로써 전원회로가 닫혀서 골프 카트(10)는 주행가능한 상태가 된다. 또한, 메인 스위치(52)가 오프 위치로 회전함으로써 전원회로가 열려서 골프 카트(10)는 주행 불가능한 상태가 된다.The oscillation / stop switch 32 is provided in the operation panel 53 together with the main switch 52 and the manual switching switch 36. The main switch 52 is rotated by inserting a key (not shown) and rotating to an on position and an off position, and by rotating to the on position, the power supply circuit is closed so that the golf cart 10 can run. In addition, when the main switch 52 rotates to the off position, the power supply circuit is opened, and the golf cart 10 is in a state where it is impossible to travel.

발진·정지 스위치(32)는, 자동조향 모드일 때만 사용하는 것으로 골프 카트(10)를 발진시키거나, 정지시키거나 하기 위한 스위치이고, 그 조작상태는, 발진·정지 스위치 입력부(32c)를 통해서 신호로서 주행처리부(21a)에 송신된다. 메인 스 위치(52)를 온 위치로 한 상태에서, 발진·정지 스위치(32)를 누름으로써 골프 카트(10)는 자동적으로 발진해서 설정된 주행속도에 따라 주행하고, 다시 발진·정지 스위치(32)를 누름으로써 골프 카트(10)는 자동적으로 정지한다.The oscillation / stop switch 32 is used only in the auto steering mode, and is a switch for starting or stopping the golf cart 10. The operation state is controlled via the oscillation / stop switch input portion 32c. The signal is transmitted to the traveling processor 21a as a signal. By pressing the start / stop switch 32 with the main switch 52 in the on position, the golf cart 10 starts automatically and travels according to the set traveling speed, and then the start / stop switch 32 again. The golf cart 10 automatically stops by pressing.

수동전환 스위치(36)는, 골프 카트(10)의 주행형태를 자동조향 모드로부터 수동조향 모드로 전환하기 위한 스위치이고, 온 조작되면 수동조향 모드가 되며, 발진·정지 스위치(32)의 온 조작에 의해 자동조향 모드로 전환된다. 수동전환 스위치(36)의 조작상태는, 수동전환 스위치 입력부(36c)를 통해서 신호로서 주행처리부(21a)에 송신된다. 이 수동전환 스위치(36)를 온 조작했을 경우, 클러치 모터 릴레이(13b)가 작동해서 핸들 전환 스위치(13a)를 온 상태로 한다.The manual changeover switch 36 is a switch for switching the driving mode of the golf cart 10 from the auto steering mode to the manual steering mode, and when turned on, the manual changeover switch is in the manual steering mode, and the on / off operation of the start / stop switch 32 is performed. The auto steering mode is switched by. The operation state of the manual changeover switch 36 is transmitted to the travel processing unit 21a as a signal via the manual changeover switch input unit 36c. When the manual changeover switch 36 is turned on, the clutch motor relay 13b operates to turn on the handle changeover switch 13a.

또한, 구동제어회로(22)는, 가속페달(15)의 조작에 따라서 구동 모터(17)를 구동시키는 상태가 된다. 이 때문에, 골프 카트(10)는 승차자에 의한 조향 핸들(11), 가속페달(15) 및 브레이크 페달(16)의 조작에 의해 주행한다. 즉, 골프 카트(10)는, 조향 핸들(11)의 조작에 따른 방향으로 방향을 바꾸면서 가속페달(15)의 조작에 따른 속도로 가속주행하거나, 브레이크 페달(16)의 조작에 따른 속도로 감속주행하거나 한다.In addition, the drive control circuit 22 is driven to drive the drive motor 17 in accordance with the operation of the accelerator pedal 15. For this reason, the golf cart 10 travels by operation of the steering wheel 11, the accelerator pedal 15, and the brake pedal 16 by a rider. That is, the golf cart 10 accelerates at the speed according to the operation of the accelerator pedal 15 while changing the direction in the direction according to the operation of the steering wheel 11, or decelerates at the speed according to the operation of the brake pedal 16. To drive.

이 가속페달(15)의 조작량은, 가속 전위차계(15a)에 의해 검출되고 그 검출값은, 가속위치 입력부(15c)를 통해서 신호로서 주행처리부(21a)에 송신된다. 또한, 마찬가지로 핸들 전환 스위치(13a)의 조작상태는 핸들 전환입력부(13c)를 통해서 신호로서 주행처리부(21a)에 송신된다.The operation amount of this accelerator pedal 15 is detected by the acceleration potentiometer 15a, and the detected value is transmitted to the traveling processing unit 21a as a signal through the acceleration position input unit 15c. Similarly, the operation state of the steering wheel switch 13a is transmitted as a signal to the travel processing unit 21a via the steering wheel switch input unit 13c.

한편, 수동전환 스위치(36)를 오프 상태로 했을 경우(발진·정지 스위치(32) 를 누름으로써 자동적으로 수동전환 스위치(36)는 오프 상태가 된다.)에는, 클러치 모터 릴레이(13b)가 작동해서 핸들 전환 스위치(13a)를 오프 상태로 하고, 스티어링 모터(14)의 작동에 의한 좌우전륜(FL, FR)의 조향이 가능한 상태가 된다. 또한, 브레이크용 모터(16d)의 구동에 의한 좌우전륜(FL, FR), 좌우후륜(RL, RR)의 제동이 가능한 상태가 된다. 또한, 구동제어회로(22)는, CPU(21)의 제어에 의해, 설정된 주행속도에 따라서 구동 모터(17)를 구동시키는 상태가 된다.On the other hand, when the manual changeover switch 36 is turned off (the manual changeover switch 36 automatically turns off by pressing the oscillation / stop switch 32.), the clutch motor relay 13b operates. Thus, the steering wheel switching switch 13a is turned off, and the steering wheels FL and FR are steered by the steering motor 14. In addition, braking of the left and right front wheels FL and FR and the left and right rear wheels RL and RR by the driving of the brake motor 16d becomes possible. In addition, the drive control circuit 22 enters a state in which the drive motor 17 is driven in accordance with the set traveling speed under the control of the CPU 21.

전진 스위치(33a), 후진 스위치(33b)는, 승차자에 의해 조작되는 시프트 레버(33)에 설치되어 있고, 시프트레버(33)를 전진측으로 조작했을 때에 전진 스위치(33a)가 온 상태가 되며, 시프트레버(33)를 후진측으로 조작했을 때에 후진 스위치(33b)가 온 상태가 되도록 설정되어 있다. 전진 스위치(33a) 및 후진 스위치(33b)의 조작상태는, 전진·후진 스위치 입력부(33c)를 통해서 신호로서 주행처리부(21a)에 송신된다.The forward switch 33a and the reverse switch 33b are provided on the shift lever 33 operated by the rider, and the forward switch 33a is turned on when the shift lever 33 is operated to the forward side, The reverse switch 33b is set to the on state when the shift lever 33 is operated to the reverse side. The operation state of the forward switch 33a and the reverse switch 33b is transmitted to the travel processing unit 21a as a signal through the forward / reverse switch input unit 33c.

또한, 발진·정지 스위치(32)의 온 조작에 의해 자동조향 모드로 되어 있을 때에는, 후진 스위치(33b)는 온 상태가 되어 있어도 그 조작상태가 무효로 되어서 골프 카트(10)를 후진할 수 없도록 구성되어 있다. 또한, 수동조향 모드일 때에 후진 스위치(33b)가 온 상태로 조작되면, 경보 부저(54)가 발음되게 되어 있다. 이것에 의해, 주위의 사람은 골프 카트(10)가 후진하는 것을 알 수 있다.In addition, when the auto steering mode is turned on by the on / off switch 32, the operation state is invalid even when the reverse switch 33b is on, so that the golf cart 10 cannot be reversed. Consists of. In addition, when the reverse switch 33b is operated in the ON state in the manual steering mode, the alarm buzzer 54 is pronounced. As a result, the surrounding people can know that the golf cart 10 moves backward.

정점센서(34a, 34b)는, 골프 카트(10)의 저면에 있어서의 좌우 양측(도 1 참조)에 설치되어 있고, 골프 카트(10)가 주행할 때에 정점센서(34a)는 개시용 정점부재(PS)를 검출할 수 있으며, 정점센서(34b)는 종료용 정점부재(PE)를 검출할 수 있다. 또한, 정점센서(34a, 34b)는, 접근하는 소정의 정점부재를 검출할 수 있다. 정점센서(34a, 34b)가 검출한 결과는, 정점센서 입력부(34c)를 통해서 신호로서 주행처리부(21a)에 송신된다. 그리고, 이 정점센서(34a, 34b)에 의한 개시용 정점부재(PS), 종료용 정점부재(PE) 및 각 정점부재의 검출에 기초해서 CPU(21)가 구동 모터(17), 드럼 브레이크(19) 등을 제어한다.The vertex sensors 34a and 34b are provided on the left and right sides (refer to FIG. 1) at the bottom of the golf cart 10, and when the golf cart 10 runs, the vertex sensor 34a is a starting vertex member. (PS) can be detected, and the vertex sensor 34b can detect the end vertex member PE. Further, the vertex sensors 34a and 34b can detect an approaching predetermined vertex member. The results detected by the vertex sensors 34a and 34b are transmitted to the traveling processor 21a as a signal via the vertex sensor input section 34c. On the basis of the detection of the start vertex member PS, the end vertex member PE, and each vertex member by the vertex sensors 34a and 34b, the CPU 21 causes the drive motor 17 and the drum brake ( 19) control the back.

이 경우, 정점센서(34a)가 개시용 정점부재(PS)를 검출했을 때에 주행속도를 내려서 카트로(CR)의 커브를 주행하고, 정점센서(34b)가 종료용 정점부재(PE)를 검출했을 때에 주행속도를 올려서 카트로(CR)의 직선부분을 주행한다. 또한, 카트로(CR)에 있어서의 개시용 정점부재(PS)와 종료용 정점부재(PE) 사이가 클럽하우스 등의 특정 영역의 근방이면, 골프 카트(10)가 개시용 정점부재(PS)와 종료용 정점부재(PE) 사이를 통과하는 동안, 부저(55)를 발음시킨다. 이것에 의해, 주위의 사람에게 골프 카트(10)가 접근한 것을 알릴 수 있다. 또한, 정점센서(34a, 34b)가 소정의 정점부재를 검출했을 때에 그 정점부재의 발신신호에 따라서 골프 카트(10)가 주행하거나, 후술하는 음성정보를 발생시키거나 한다.In this case, when the vertex sensor 34a detects the starting vertex member PS, the traveling speed is lowered to drive the curve of the cart CR, and the vertex sensor 34b detects the ending vertex member PE. When traveling, increase the traveling speed and run the straight section of the cart. In addition, when the starting vertex member PS and the ending vertex member PE in the cart CR are in the vicinity of a specific area such as a clubhouse, the golf cart 10 starts the vertex member PS. And while passing between the end vertex member PE, the buzzer 55 is pronounced. As a result, the golf cart 10 can be notified to the people around. In addition, when the vertex sensors 34a and 34b detect a predetermined vertex member, the golf cart 10 runs or generates voice information to be described later in accordance with the outgoing signal of the vertex member.

장애물 센서(35a, 35b)는, 골프 카트(10)의 전부에 있어서의 좌우 양측부분에 설치되어 있고, 대인, 대물 등의 장애물을 검출한다. 이 장애물 센서(35a, 35b)의 검출결과는, 장애물 센서 입력부(35c)를 통해서 신호로서 주행처리부(21a)에 송신된다. 그리고, CPU(21)는, 장애물 센서(35a, 35b)의 검출결과에 기초해서 드럼 브레이크(19) 등을 제어하고, 골프 카트(10)가 장애물에 충돌하는 것을 방지한다.The obstacle sensors 35a and 35b are provided on both left and right sides of the golf cart 10 and detect obstacles such as an adult and an object. The detection result of these obstacle sensors 35a and 35b is transmitted to the traveling processing part 21a as a signal via the obstacle sensor input part 35c. And the CPU 21 controls the drum brake 19 etc. based on the detection result of the obstacle sensors 35a and 35b, and prevents the golf cart 10 from colliding with an obstacle.

충전 스위치(37)는, 리셉타클로 이루어져 있고, 충전장치(도시생략)와 접속 됨으로써 온 상태가 된다. 이 충전 스위치(37)의 조작상태는, 충전 스위치 입력부(37c)를 통해서 신호로서 주행처리부(21a)에 송신된다. 또한, 구동제어회로(22)에는, 메인 릴레이(56)를 통해서 구동 모터(17) 등의 구동장치를 구동시키기 위한 6개의 구동 배터리(57a)와, 메인 콘트롤러(20) 등의 전자기기를 작동시키기 위한 제어 배터리(57b)가 접속되어 있다.The charging switch 37 is made of a receptacle and is turned on by being connected to a charging device (not shown). The operation state of the charge switch 37 is transmitted to the travel processing unit 21a as a signal via the charge switch input unit 37c. In addition, the drive control circuit 22 operates six drive batteries 57a for driving a drive device such as the drive motor 17 through the main relay 56, and electronic devices such as the main controller 20. Control battery 57b is connected.

그리고, 구동 배터리(57a)와 제어 배터리(57b)에 충전회로(58a, 58b)를 구비한 충전기(58)와 충전 스위치(37)가 접속되어 있다. 충전회로(58a)는 구동 배터리(57a)를 충전하고, 충전회로(58b)는 제어 배터리(57b)를 충전한다. 또한, 충전장치를 충전 스위치(37)에 접속함으로써 충전기(58)를 통해서 구동 배터리(57a)와 제어 배터리(57b)를 충전할 수 있고, 주행시에는 구동 배터리(57a)로부터 제어 배터리(57b)에 전력이 보내지게 되어 있다. 이것에 의해, 구동 배터리(57a)의 용량이 다 된 후라도 제어 배터리(57b)의 용량이 다 될 때까지는 메인 콘트롤러(20) 등의 전자기기를 작동할 수 있게 된다.The charger 58 and the charging switch 37 having the charging circuits 58a and 58b are connected to the driving battery 57a and the control battery 57b. The charging circuit 58a charges the drive battery 57a, and the charging circuit 58b charges the control battery 57b. In addition, by connecting the charging device to the charging switch 37, the driving battery 57a and the control battery 57b can be charged through the charger 58, and the driving battery 57a from the driving battery 57a to the control battery 57b during driving. Power is to be sent. As a result, even after the capacity of the drive battery 57a is reached, electronic devices such as the main controller 20 can be operated until the capacity of the control battery 57b is reached.

발보정지 스위치(38)는, 온 조작됨으로써 후술하는 음성 유닛(40)의 발음을 정지시킨다. 이 발보정지 스위치(38)의 조작상태는, 발보정지 스위치 입력부(38c)를 통해서 신호로서 주행처리부(21a)에 송신된다. 또한, 이 골프 카트(10)에는 상술한 각 장치 외, 추돌방지 센서 수신기(59a), 추돌방지 센서 발신기(59b), 범퍼 스위치(61a, 61b) 및 리모콘 수신기(62)가 구비되어 있다.The foot stop switch 38 stops the pronunciation of the audio unit 40 described later by being turned on. The operation state of the foot stop switch 38 is transmitted as a signal to the travel processing unit 21a via the foot stop switch input unit 38c. In addition to the above-described devices, the golf cart 10 is provided with a collision avoidance sensor receiver 59a, a collision avoidance sensor transmitter 59b, bumper switches 61a and 61b, and a remote control receiver 62.

추돌방지 센서 수신기(59a) 및 추돌방지 센서 발신기(59b)는, 카트로(CR)를 복수의 골프 카트(10)가 자동조향 모드로 주행하고 있을 때에 전방에 골프 카트 (10)가 주행하고 있는 것을 후방의 골프 카트(10)에 알리기 위해서 설치되어 있다. 추돌방지 센서 수신기(59a)는 골프 카트(10)의 후부 중앙에 설치되고, 추돌방지 센서 발신기(59b)는 골프 카트(10)의 후부 중앙에 설치되어 있다.The anti-collision sensor receiver 59a and the anti-collision sensor transmitter 59b are the golf carts 10 running ahead when the golf carts 10 are traveling in the auto steering mode. It is provided in order to inform the golf cart 10 at the rear. The anti-collision sensor receiver 59a is installed at the rear center of the golf cart 10, and the anti-collision sensor transmitter 59b is installed at the rear center of the golf cart 10.

그리고, 추돌방지 센서 발신기(59b)는, 후방을 향해서 신호를 발신함으로써 후속의 골프 카트(10)에 대하여 전방에 골프 카트(10)가 주행하고 있는 것을 알리고, 추돌방지 센서 수신기(59a)는, 전방의 골프 카트(10)의 추돌방지 센서 발신기(59b)가 발신하는 신호를 수신해서 전방의 골프 카트(10)에 접근한 것을 검지한다. 이 검지가 되었을 때에 후속의 골프 카트(10)는 CPU(21)에 의해서 속도를 느리게 하거나 정지하거나 하는 제어가 행하여져, 전방의 골프 카트(10)와의 충돌이 방지된다. Then, the collision avoidance sensor transmitter 59b notifies the golf cart 10 that the golf cart 10 is running forward to the subsequent golf cart 10 by transmitting a signal toward the rear, and the collision avoidance sensor receiver 59a The collision prevention sensor transmitter 59b of the front golf cart 10 receives a signal transmitted and detects the approach of the front golf cart 10. When this detection is made, the subsequent golf cart 10 is controlled by the CPU 21 to slow down or stop, thereby preventing collision with the front golf cart 10.

범퍼 스위치(61a, 61b)는, 골프 카트(10)의 전부에 설치된 범퍼(61)의 후면에 있어서의 좌우 양측에 설치되어 범퍼(61)에 장애물이 충돌한 것을 검출한다. 이것에 의해서, 자동조향 모드시에는 골프 카트(10)는 정지하도록 제어된다. 리모콘 수신기(62)는 리모콘 송신기(62a)로부터 송신되는 신호를 수신해서 CPU(21)에 송신하고, CPU(21)는 보내진 신호에 기초해서 각 장치를 제어한다. 이것에 의해, 리모콘 송신기(62a)에 의한 골프 카트(10)의 원격조작이 가능하게 된다.The bumper switches 61a and 61b are provided on both the left and right sides of the rear surface of the bumper 61 provided in all of the golf carts 10 to detect that an obstacle has collided with the bumper 61. Thereby, the golf cart 10 is controlled to stop in the automatic steering mode. The remote control receiver 62 receives a signal transmitted from the remote control transmitter 62a and transmits it to the CPU 21, and the CPU 21 controls each device based on the sent signal. This makes it possible to remotely operate the golf cart 10 by the remote control transmitter 62a.

또한, 메인 콘트롤러(20)에는 CPU(21) 외, 통신 데이터 송수신부(25), 전원처리부(26), 접속부(27), 모드 설정부(28), 유지·보수 스위치 입력부(29)가 구비되어 있다. 통신 데이터 송수신부(25)는, 메인 콘트롤러(20)에 음성 유닛(40)이 접속되어 있을 때에 통신처리부(21c)에서 처리된 데이터 신호를 음성 유닛(40)측에 송신함과 아울러, 음성 유닛(40)측으로부터 송신되는 데이터 신호를 수신해서 통신처리부(21c)에 송신한다. 또한, 전원처리부(26)는, 제어 배터리(57b)로부터 음성 유닛(40)에 전력을 공급하기 위한 처리를 행한다. 이 통신 데이터 송수신부(25)에 의한 데이터 신호의 송수신 및 전원처리부(26)로부터의 전력의 공급은, 접속부(27)를 통해서 행하여진다.In addition, the main controller 20 includes a CPU 21, a communication data transmission / reception unit 25, a power supply processing unit 26, a connection unit 27, a mode setting unit 28, and a maintenance switch input unit 29. It is. The communication data transmission / reception unit 25 transmits the data signal processed by the communication processing unit 21c to the audio unit 40 side when the audio unit 40 is connected to the main controller 20, and also the audio unit. The data signal transmitted from the 40 side is received and transmitted to the communication processing unit 21c. In addition, the power supply processing unit 26 performs a process for supplying power to the audio unit 40 from the control battery 57b. The data signal is transmitted and received by the communication data transmission and reception section 25 and the power is supplied from the power supply processing section 26 via the connection section 27.

모드 설정부(28)는, 메인 콘트롤러(20)에 음성 유닛(40)을 접속해서 음성을 발생시킬 때의 음성 모드와, 메인 콘트롤러(20)에 퍼서널 컴퓨터(50)를 접속해서, 음성발생장치(30)가 구비하는 각 장치의 진단을 행할 때의 진단 모드 중 어느 한쪽의 모드로 전환하는 조작을 행하기 위해서 설치되어 있다. 이 모드 설정부(28)는, 전환ID와 그것에 대응하는 각 항목 등을 기억한 메모리(28a)를 구비하고 있고, 진단 모드로 설정했을 경우에는, 각 전환ID에 대응한 장치의 진단이 가능하게 된다.The mode setting unit 28 connects the voice unit 40 to the main controller 20 to generate a voice, and connects the personal computer 50 to the main controller 20 to generate voice. It is provided in order to perform the operation which switches to either mode of the diagnostic modes at the time of performing the diagnosis of each apparatus with which the apparatus 30 is equipped. The mode setting unit 28 includes a memory 28a storing a switch ID and respective items corresponding thereto, and when the diagnostic mode is set to the diagnostic mode, the device corresponding to each switch ID can be diagnosed. do.

예를 들면, 전환ID의 「N」이 속도센서(31a)를 나타내는 것이면, 메인 콘트롤러(20)에 퍼서널 컴퓨터(50)를 접속한 상태에서 전환ID를 「N」으로 설정하면, 속도센서(31a)의 검출결과가 정상적으로 CPU(21)에 송신되어 있는지의 여부의 판정을 행할 수 있다. 또한, 메인 콘트롤러(20)에 퍼서널 컴퓨터(50)를 접속해서 진단 모드로 할 경우에는, 유지·보수 스위치 입력부(29)에 유지·보수 스위치(51)를 끼워서 유지·보수 스위치(51)를 온 상태로 한다. 이것에 의해, 진단 모드에 의한 진단이 실행 가능하게 된다.For example, if "N" of the switching ID indicates the speed sensor 31a, and the switching ID is set to "N" while the personal computer 50 is connected to the main controller 20, the speed sensor ( It is possible to judge whether or not the detection result of 31a) is normally transmitted to the CPU 21. FIG. In addition, when the personal computer 50 is connected to the main controller 20 to be in the diagnostic mode, the maintenance switch 51 is inserted into the maintenance switch input unit 29 to maintain the maintenance switch 51. Turn it on. This makes it possible to carry out the diagnosis by the diagnostic mode.

음성 유닛(40)은, 접속부(27)를 통해서 메인 콘트롤러(20)에 탈착 가능하게 되어 있고, 통신 데이터 송수신부(41), 전원처리부(42), 처리장치(43), 음성 메모 리부(44), 스피커(45)의 각 장치로 구성되어 있다. 통신 데이터 송수신부(41)는, 통신 데이터 송수신부(25)로부터 보내지는 데이터 신호를 처리장치(43)에 송신함과 아울러 처리장치(43)로부터 송신되는 데이터 신호를 접속부(27)를 통해서 통신 데이터 송수신부(25)에 송신한다. 또한, 전원처리부(42)는, 전원처리부(26)로부터 공급되는 전력을 받아서 음성 유닛(40)의 각 장치를 작동시킨다.The audio unit 40 is detachable from the main controller 20 via the connection unit 27, and the communication data transmission / reception unit 41, the power supply processing unit 42, the processing unit 43, and the voice memory unit 44 ), And each device of the speaker 45. The communication data transmission / reception unit 41 transmits the data signal transmitted from the communication data transmission / reception unit 25 to the processing unit 43 and also communicates the data signal transmitted from the processing unit 43 via the connection unit 27. The data is transmitted to the data transmission / reception unit 25. In addition, the power processing unit 42 receives power supplied from the power processing unit 26 to operate each device of the audio unit 40.

이 경우의 접속부(27)를 통해서 행하여지는 통신 데이터 송수신부(25)와 통신 데이터 송수신부(41) 사이의 데이터 신호의 송수신은 통신 케이블(41a)을 통해서 행해지고, 접속부(27)를 통해서 행해지는 전원처리부(26)로부터 전원처리부(42)로의 전력의 공급은 전원 케이블(42a)을 통해서 행하여진다. 이 통신 케이블(41a)과 전원 케이블(42a)은 1개로 묶여서 구성되어 있고, 접속부(27)도 1개의 부재로 구성되어 있다. 따라서, 음성 유닛(40)의 메인 콘트롤러(20)로의 탈착을 원터치로 행할 수 있다. 마찬가지로, 퍼서널 컴퓨터(50)의 메인 콘트롤러(20)로의 탈착도 원터치로 행할 수 있다.In this case, transmission and reception of data signals between the communication data transmission and reception unit 25 and the communication data transmission and reception unit 41 performed through the connection unit 27 are performed through the communication cable 41a, and are performed through the connection unit 27. The power supply from the power supply processing section 26 to the power supply processing section 42 is performed through the power supply cable 42a. This communication cable 41a and the power supply cable 42a are bundled together, and the connection part 27 is also comprised by one member. Therefore, detachment of the audio unit 40 to the main controller 20 can be performed with one touch. Similarly, removal of the personal computer 50 to the main controller 20 can be performed with one touch.

처리장치(43)는, 통신 데이터 송수신부(41)를 통해서 메인 콘트롤러(20)측으로부터 보내지는 데이터 신호에 기초해서, 음성 메모리부(44)가 기억하는 음성정보를 적절히 꺼내서 조합시킴과 아울러, 그 음성정보를 스피커(45)에 발음시키는 제어를 행한다. 음성 메모리부(44)는, 짧은 음성정보를 다수 기억하고 있다. 예를 들면, 「여기는」, 「언덕길」, 「입니다」와 같이 통상 사용되는 단어 중 최소 단위의 단어, 또는 그것에 가까운 단어가 기억되어 있다. 그리고 처리장치(43)가 구비하는 데이터 처리부(43a)는 음성 메모리부(44)가 기억하는 짧은 음성정보 중에서 소정의 것을 꺼내서 스피커(45)에 송신한다. 스피커(45)는, 처리장치(43)로부터 송신되는 데이터 신호에 기초해서 발음한다.The processing device 43 appropriately extracts and combines the voice information stored in the voice memory unit 44 based on the data signal sent from the main controller 20 side through the communication data transmission / reception unit 41. Control to pronounce the voice information in the speaker 45 is performed. The voice memory unit 44 stores a large number of short voice information. For example, the word of the minimum unit among the words normally used, such as "here", "hillway", and "is" is memorized. The data processing unit 43a included in the processing device 43 extracts a predetermined one from the short voice information stored in the voice memory unit 44 and transmits it to the speaker 45. The speaker 45 is sounded based on the data signal transmitted from the processing apparatus 43.

또한, 음성정보 중에는 언어뿐만 아니라 멜로디도 포함되어 있고, 각 음성정보에 대하여 각각 큰 음의 음성정보와 통상 크기의 음의 음성정보가 준비되어 있다. 이와 같은 음성정보로서는, 도 4에 나타낸 가이드 정보 등의 여러 가지 정보가 미리 설정되어서 기억되어 있음과 아울러 각 음성정보에 대하여 대응하도록 인식코드가 설정되어 있다. 그래서, 처리장치(43)에 인식코드 「01」에 대응하는 신호가 메인 콘트롤러(20)측으로부터 입력되면, 처리장치(43)는, 음성 메모리부(44)로부터 「정지합니다」의 음성정보를 꺼내, 이 음성정보의 신호를 스피커(45)에 보낸다.The voice information includes not only a language but also a melody. For each voice information, loud voice information and voice information of normal size are prepared. As such voice information, various information such as guide information shown in Fig. 4 is set and stored in advance, and a recognition code is set to correspond to each voice information. Thus, when a signal corresponding to the recognition code "01" is input from the main controller 20 side, the processing device 43 receives the voice information of "stopping" from the voice memory unit 44. The signal of this voice information is sent out to the speaker 45.

다음에, 이상과 같이 구성된 골프 카트(10)를 주행시킬 때의 조작 및 메인 콘트롤러(20)가 행하는 제어에 대해서 설명한다. 우선, 음성 유닛(40)을 메인 콘트롤러(20)에 접속해서 음성정보를 발음시키면서, 자동조향 모드에 의해 무인으로 골프 카트(10)를 주행시킬 경우에 대해서 설명한다. 이 경우, 우선, 접속부(27)에 통신 케이블(41a)과 전원 케이블(42a)을 접속해서, 모드 설정부(28)를 음성 모드로 설정한다. 다음에, 메인 스위치(52)를 온 상태로 함과 아울러, 발진·정지 스위치(32)를 누른다. 이것에 의해, 골프 카트(10)는 주행을 개시한다.Next, the operation at the time of driving the golf cart 10 comprised as mentioned above and the control which the main controller 20 performs are demonstrated. First, the case where the golf cart 10 is run unattended in the automatic steering mode while the voice unit 40 is connected to the main controller 20 and the voice information is pronounced will be described. In this case, first, the communication cable 41a and the power supply cable 42a are connected to the connection part 27, and the mode setting part 28 is set to the audio mode. Next, while the main switch 52 is turned on, the oscillation / stop switch 32 is pushed. As a result, the golf cart 10 starts to run.

이 경우, 골프 카트(10)는, 카트로(CR) 위를 전자유도선(L)을 따라 미리 설정된 설정속도로 주행한다. 이 설정속도는 데이터로서 제어 메모리부(21b)에 기억되어 있고, 주행처리부(21a)는 속도센서(31a, 31b)의 검출값에 기초해서, 구동 모터(17)나 브레이크용 모터(16d)를 제어해서 골프 카트(10)의 주행속도를 설정값으 로 유지한다. 또한, 장애물 센서(35a, 35b), 추돌방지 센서 수신기(59a) 및 범퍼 스위치(61a, 61b)의 검출결과에 따라서 주행처리부(21a)는, 브레이크용 모터(16d)를 제어해서 골프 카트(10)의 주행속도를 느리게 하거나, 정지시키거나 한다.In this case, the golf cart 10 travels on the cart CR along the electromagnetic induction line L at a preset speed. This set speed is stored in the control memory unit 21b as data, and the traveling processor 21a uses the drive motor 17 and the brake motor 16d based on the detected values of the speed sensors 31a and 31b. The control keeps the traveling speed of the golf cart 10 at the set value. In addition, in accordance with the detection results of the obstacle sensors 35a and 35b, the collision avoidance sensor receiver 59a, and the bumper switches 61a and 61b, the travel processor 21a controls the brake motor 16d to control the golf cart 10. Slow down or stop the driving speed.

또한, 정점센서(34a)가 검출하는 개시용 정점부재(PS)의 위치에서, 주행속도를 변경하거나, 음성 유닛(40)의 스피커(45)를 발음시키거나 함과 아울러, 정점센서(34b)가 검출하는 종료용 정점부재(PE)의 위치에서 주행속도 원래의 속도로 되돌아가거나, 스피커(45)의 발음을 정지시키거나 한다. 즉, 개시용 정점부재(PS)나 종료용 정점부재(PE)는, 카트로(CR)에 있어서의 커브나 언덕길의 시점과 종점 등에 설치되어 있고, 골프 카트(10)는, 메인 콘트롤러(20)에 의해 주행하는 카트로(CR)의 상태에 따라서 속도를 변경하도록 제어된다.Further, at the position of the starting peak member PS detected by the peak sensor 34a, the running speed is changed or the speaker 45 of the voice unit 40 is pronounced, and the peak sensor 34b is also used. At the position of the end vertex member PE detected by the driver, the speed returns to the original speed, or the pronunciation of the speaker 45 is stopped. That is, the start vertex member PS and the end vertex member PE are provided in the starting point and the end point of the curve in the cart CR, the hill path, etc. The golf cart 10 is the main controller 20. Is controlled to change the speed in accordance with the state of the cart CR running.

또한, 카트로(CR)에는, 소정의 신호를 발신하는 단독의 정점부재도 소정 위치에 설치되어 있고, 정점센서(34a, 34b)가 그 정점부재의 신호를 검출하면, 음성 유닛(40)에 그 신호에 따른 발음을 발생시킨다. 이 정점센서(34a, 34b)가 검출하는 정점부재의 신호는, 도 4에 나타낸 인식코드의 「07」∼ 「16」에 대응하는 것으로 예를 들면, 인식코드가 「07」이면, 메인 콘트롤러(20)는 음성 유닛(40)의 스피커(45)에 「서행합니다」라고 발음시킨다.In addition, an independent vertex member for transmitting a predetermined signal is also provided in the cart CR at a predetermined position, and when the vertex sensors 34a and 34b detect a signal of the vertex member, the voice unit 40 transmits a signal to the voice unit 40. The pronunciation is generated according to the signal. The signals of the vertex members detected by the vertex sensors 34a and 34b correspond to "07" to "16" of the recognition code shown in FIG. 4, for example, when the recognition code is "07", the main controller ( 20 makes the speaker 45 of the audio unit 40 say "slow down".

또한, 이 음성정보는, 정점센서(34a, 34b)로부터의 신호뿐만 아니라 검출장치를 구성하는 다른 장치로부터의 신호에 의해서도 발음되고, 예를 들면, 발진·정지 스위치(32)가 눌러지면, 인식코드 「04」에 대응하는 신호가 발진·정지 스위치(32)로부터 CPU(21)에 송신되어, 음성 유닛(40)의 스피커(45)는 「발진합니다」라 고 발음한다. 다시, 발진·정지 스위치(32)가 눌러지면, 인식코드 「05」에 대응하는 신호가 발진·정지 스위치(32)로부터 CPU(21)에 송신되어, 음성 유닛(40)의 스피커(45)는 「정지합니다」라고 발음한다.In addition, this audio information is pronounced not only by the signals from the vertex sensors 34a and 34b but also by the signals from other devices constituting the detection device. For example, when the oscillation / stop switch 32 is pressed, the recognition is performed. A signal corresponding to code "04" is transmitted from the oscillation / stop switch 32 to the CPU 21, and the speaker 45 of the audio unit 40 is pronounced as "oscillating". When the oscillation / stop switch 32 is pressed again, a signal corresponding to the recognition code "05" is transmitted from the oscillation / stop switch 32 to the CPU 21, so that the speaker 45 of the audio unit 40 Pronounce "stop".

또한, 그 외, 속도센서(31a, 31b)에 이상이 발생했을 때에는 그 이상의 정도에 따라서 인식코드 「01」∼ 「03」 중 하나가 선택되고, 거기에 대응하는 신호가 CPU(21)에 송신되어, 음성 유닛(40)의 스피커(45)는 그것에 따른 음성정보를 발음한다. 또한, 후진 스위치(33b)가 온 상태가 되었을 때에는, 후진 스위치(33b)로부터 CPU(21)에 인식코드 「06」의 신호가 발신되어, 스피커(45)로부터 「백 합니다」의 음성이 발음되는 등, 상황에 따른 음성정보가 음성 유닛(40)의 스피커(45)로부터 적절히 발음된다.In addition, when an abnormality occurs in the speed sensors 31a and 31b, one of the recognition codes "01" to "03" is selected according to the degree of abnormality, and a signal corresponding thereto is transmitted to the CPU 21. Thus, the speaker 45 of the voice unit 40 pronounces the voice information accordingly. When the reversing switch 33b is turned on, a signal of recognition code "06" is transmitted from the reversing switch 33b to the CPU 21, and a sound of "whitening" is pronounced from the speaker 45. Etc., voice information according to the situation is appropriately pronounced from the speaker 45 of the voice unit 40.

또한, 도 4에 있어서의 인식코드 「17」, 「18」은 장애물 센서(35a, 35b)의 신호에 대응하고, 인식코드 「19」는 핸들 전환 스위치(13a)의 신호에 대응하며, 인식코드「20」은 충전 스위치(37)의 신호에 대응한 것이다. 또한, 인식코드 「21」은 가속 전위차계(15a)의 신호에 대응하고, 인식코드 「22」는 발보정지 스위치(38)의 신호에 대응하고 있다.In addition, recognition codes "17" and "18" in FIG. 4 correspond to signals of the obstacle sensors 35a and 35b, and identification codes "19" correspond to signals of the handle changeover switch 13a. "20" corresponds to the signal of the charging switch 37. The identification code "21" corresponds to the signal of the acceleration potentiometer 15a, and the identification code "22" corresponds to the signal of the foot stop switch 38. FIG.

스피커(45)가 음성정보를 발음할 때의 패턴을, 도 5∼도 8의 플로우 차트에 나타내고 있다. 이들의 플로우 차트의 프로그램은, 각각 제어 메모리부(21b)에 기억되어 있고, 주행처리부(21a)에 의해 실행된다. 도 5는, 정점센서(34a, 34b)가 정점부재를 검출했을 때 등에 행하여지는 단발발보나 끼어들기 발보의 경우를 나타내고 있고, 이 프로그램은 스텝 100에 있어서 개시된다. 그리고, 메인 콘트롤러(20) 의 CPU(21)는, 스텝 102에 있어서 발보요구가 있는지의 여부의 판정을 행한다. 이 판정은, 정점센서(34a) 등으로부터 CPU(21)에 보내지는 신호가 음성정보를 요구하고 있는지의 여부로 행하여지고, 각 신호가 음성정보의 발음을 요구한 것이 아니면, 스텝 102에 있어서 「NＯ」라고 판정하고, 프로그램은 스텝 104로 진행되어서 종료된다.The patterns when the speaker 45 pronounces the voice information are shown in the flowcharts of Figs. The programs of these flowcharts are stored in the control memory unit 21b, respectively, and are executed by the travel processing unit 21a. FIG. 5 shows a case of a single step or an interrupted step performed when the peak sensors 34a and 34b detect the peak member, and the program is started in step 100. In step 102, the CPU 21 of the main controller 20 determines whether there is a foot request. This determination is made based on whether or not a signal sent from the vertex sensor 34a or the like to the CPU 21 is requesting the voice information, and if each signal does not require the pronunciation of the voice information, in step 102 a " NO ”, the program proceeds to step 104 and ends.

그리고, 프로그램은, 다시 스텝 100으로부터 개시되어 스텝 102에 있어서, 발보요구가 있는지의 여부의 판정을 행한다. 스텝 102에 있어서 「YES」라고 판정될 때까지는, 스텝 100, 102, 104의 처리가 반복된다. 그리고, 소정의 검출장치로부터 CPU(21)에 소정의 음성정보의 발음을 요구하는 신호가 입력되면, 스텝 102에 있어서 「YES」라고 판정하고, 프로그램은 스텝 106으로 진행된다. 그리고, 스텝 106에 있어서는, 이전에 발보요구된 음성정보를 발보 중인지의 여부의 판정이 행하여진다. 여기서, 이전에 요구된 음성정보는 발보되지 않아서 「NＯ」라고 판정되면, 프로그램은 스텝 108로 진행되어, 새롭게 요구된 후의 음성정보를 발보한다. 그리고, 프로그램은 104로 진행되어서 종료된다.Then, the program starts again from step 100, and in step 102, a determination is made as to whether there is a foot request. The process of steps 100, 102 and 104 is repeated until it is determined as "YES" in step 102. When a signal for requesting pronunciation of predetermined audio information is input from the predetermined detection device to the CPU 21, it is determined as "YES" in step 102, and the program proceeds to step 106. In step 106, a determination is made as to whether or not the voice information previously requested for retrieval is in progress. Here, if the previously requested voice information has not been launched and is determined to be "NO", the program proceeds to step 108 to launch the newly requested voice information. The program then proceeds to 104 and ends.

또한, 스텝 106에 있어서 앞의 음성정보가 발보 중으로 「YES」라고 판정되면, 프로그램은 스텝 110로 진행되고, 앞의 음성정보와 뒤의 음성정보와의 우선도를 비교한다. 이 우선도는, 모든 음성정보에 대하여 미리 설정되어 있는 것으로, 앞의 음성정보의 우선도가 뒤의 음성정보의 우선도보다 높거나, 또는 같을 경우에는, 앞의 음성정보의 발보를 계속하는 처리가 행하여진다.If it is determined in step 106 that the preceding voice information is "YES" during the stepping, the program proceeds to step 110 to compare the priority of the preceding voice information with the following voice information. This priority is set in advance for all the voice information, and if the priority of the previous voice information is higher than or equal to the priority of the later voice information, the process of continuing the announcement of the previous voice information Is performed.

여기서, 앞의 음성정보의 우선도가 뒤의 음성정보의 우선도보다 높거나, 또 는 같아서「 YES」라고 판정되면, 프로그램은 스텝 112로 진행되어 앞의 음성정보의 발보를 계속한다. 그리고, 앞의 음성정보를 발보한 뒤에 스텝 104로 진행되어서 프로그램은 종료된다. 또한, 앞의 음성정보의 우선도가 뒤의 음성정보의 우선도보다 낮아서, 스텝 110에 있어서 「NＯ」라고 판정되면, 프로그램은 스텝 114로 진행되어 앞의 음성정보의 발보를 중단하는 처리를 한 뒤 스텝 108로 진행된다. 그리고, 스텝 108에 있어서, 뒤의 음성정보를 발보하는 처리를 행한 뒤에, 프로그램은 104로 진행되어서 종료된다.Here, if it is determined that the priority of the preceding voice information is higher than or equal to the priority of the later voice information, and it is determined as "YES", the program proceeds to step 112 and continues to launch the preceding voice information. After the announcement of the preceding voice information, the process proceeds to step 104 where the program ends. In addition, if the priority of the preceding voice information is lower than the priority of the later voice information, and if it is determined as "NO" in step 110, the program proceeds to step 114, where processing for stopping the start of the previous voice information is performed. The process then proceeds to step 108. In step 108, the program proceeds to 104 after the processing to issue the later voice information is completed.

또한, 도 6은, 골프 카트(10)가 개시용 정점부재(PS)와 종료용 정점부재(PE) 사이를 주행할 때 등에 실시되는 연속발보의 경우를 나타내고 있고, 이 프로그램은, 스텝 200에 있어서 개시된다. 그리고, 메인 콘트롤러(20)의 CPU(21)는, 스텝 202에 있어서 속도센서(31a) 등으로부터 CPU(21)에 보내지는 신호가 음성정보를 요구하고 있는지의 여부의 판정이 행하여진다. 여기서, 각 신호가 음성정보의 발음을 요구하는 것이 아니면, 스텝 202에 있어서 「NＯ」라고 판정하고, 프로그램은 스텝 204로 진행되어서 종료된다.6 shows the case of the continuous launching performed when the golf cart 10 runs between the starting vertex member PS and the ending vertex member PE, and this program is executed in step 200. Is initiated. In step 202, the CPU 21 of the main controller 20 determines whether or not a signal sent from the speed sensor 31a or the like to the CPU 21 is requesting audio information. If each signal does not require pronunciation of the voice information, it is determined as "NO" in step 202, and the program proceeds to step 204 to end.

그리고 프로그램은, 다시 스텝 200으로부터 개시되어 스텝 202로 진행된다. 여기서, 소정의 검출장치로부터 CPU(21)에 소정의 음성정보의 발음을 요구하는 신호가 입력되면, 스텝 202에 있어서 「YES」라고 판정하고, 프로그램은 스텝 206으로 진행된다. 그리고, 스텝 206에 있어서는, 현재 음성정보를 발보 중인지의 여부의 판정이 행해진다. 여기서, 음성정보는 발보되지 않아서 「NＯ」라고 판정되면, 프로그램은 스텝 208로 진행되고, 요구된 소정의 음성정보를 발보하는 처리가 행하 여진다.The program then starts again from step 200 and proceeds to step 202. If a signal for requesting pronunciation of the predetermined voice information is input from the predetermined detection device to the CPU 21, it is determined as "YES" in step 202, and the program proceeds to step 206. In step 206, a determination is made as to whether or not voice information is currently being issued. If no voice information is issued and it is determined "NO", then the program proceeds to step 208, where processing for launching the requested predetermined voice information is performed.

또한, 스텝 206에 있어서 음성정보가 발보 중으로 「YES」라고 판정되면, 프로그램은 스텝 202로 되돌아와, 다시 발보요구가 있는지의 여부의 판정을 행한다. 여기서, CPU(21)에 음성정보의 발음을 요구하는 신호의 입력이 있으면, 「YES」라고 판정해서 스텝 206로 진행된다. 그리고, 스텝 206에서 「YES」라고 판정되고, 또한, 스텝 202에서 「YES」라고 판정되는 동안은 스텝 202, 206의 처리가 반복된다. 또한, 그동안에 스텝 202에서 「NＯ」라고 판정되면 프로그램은 스텝 204로 진행되어서 종료되고, 스텝 206에서 「NＯ」라고 판정되면 프로그램은 스텝 208로 진행된다.If the voice information is determined to be "YES" in step 206 in step 206, the program returns to step 202 to determine whether there is a request for start again. If there is an input of a signal for requesting pronunciation of the voice information to the CPU 21, it is determined as "YES" and the flow proceeds to step 206. And while it determines with "YES" in step 206 and "YES" in step 202, the process of steps 202 and 206 is repeated. In the meantime, if "NO" is determined in step 202, the program proceeds to step 204 and ends, and if "NO" is determined in step 206, the program proceeds to step 208.

그리고, 프로그램은 스텝 208의 처리 후, 스텝 210로 진행되어, 발보의 요구가 계속되고 있는지의 여부의 판정을 행한다. 여기서, CPU(21)에 음성정보의 발음을 요구하는 신호의 입력이 계속되고 있지 않으면 「NＯ」라고 판정해서, 프로그램은 스텝 204로 진행되어 종료된다. 또한, 음성정보의 발음을 요구하는 신호의 입력이 계속되고 있어서 스텝 210에서 「YES」라고 판정되면, 프로그램은 스텝 208로 되돌아오고, 음성정보를 발보하는 처리가 행하여진다. 이 음성정보의 발보는, 스텝 210에 있어서 「NＯ」라고 판정할 때까지 반복된다.Then, after the processing of step 208, the program proceeds to step 210 to determine whether or not a request for launch is continued. Here, if the input of the signal for requesting the pronunciation of the voice information to the CPU 21 is not continued, it is determined as "NO", and the program proceeds to step 204 and ends. In addition, if input of a signal for requesting the pronunciation of the voice information is continued, and if it is determined in step 210 as "YES", the program returns to step 208, and processing for launching the voice information is performed. The announcement of this audio information is repeated until it determines with "NO" in step 210. FIG.

또한, 도 7은, 음성정보를 발생할 필요가 없어져서 발보정지 스위치(38)가 온 조작되어 발보를 정지할 경우를 나타내고 있고, 이 프로그램은 스텝 300에 있어서 개시된다. 그리고, CPU(21)는 스텝 302에 있어서 발보정지 요구가 있는지의 여부의 판정을 행한다. 이 판정은, 발보정지 스위치(38)로부터 CPU(21)에 신호가 송 신되었는지의 여부에 의해 행하여진다. 여기서, 발보정지 스위치(38)로부터 CPU(21)에 신호가 보내져 있지 않으면 「NＯ」라고 판정하고, 프로그램은 스텝 304로 진행되어서 종료된다.In addition, Fig. 7 shows a case where the foot stopping switch 38 is turned on to stop the footsteps because the voice information does not need to be generated, and this program is started in step 300. In step 302, the CPU 21 determines whether or not there is a foot rest stop request. This determination is made by whether or not a signal has been transmitted from the foot stop switch 38 to the CPU 21. Here, if no signal is sent from the foot stop switch 38 to the CPU 21, it is determined as "NO", and the program proceeds to step 304 and ends.

또한, 발보정지 스위치(38)로부터 CPU(21)에 신호가 보내져서 스텝 302에 있어서 「YES」라고 판정되면, 프로그램은 스텝 306로 진행되어 현재 발보가 행해지고 있는지의 여부의 판정이 행하여진다. 발보가 행해지고 있지 않으면, 스텝 306에 있어서 「NO」라고 판정하고, 프로그램은 스텝 304로 진행되어서 종료된다. 또한, 발보가 행해지고 있어서 스텝 306에 있어서 「YES」라고 판정되면, 프로그램은 스텝 308로 진행되어서 발보를 정지시키는 처리를 행한다. 그리고 프로그램은, 스텝 304로 진행되어서 종료된다.If a signal is sent from the foot stop switch 38 to the CPU 21 and is determined to be "YES" in step 302, the program proceeds to step 306 to determine whether or not current footing is being performed. If no step is performed, it is determined as "NO" in step 306, and the program proceeds to step 304 to end. If the step is performed and it is determined as "YES" in step 306, the program proceeds to step 308 to perform a process of stopping the step. The program then proceeds to step 304 and ends.

또한, 도 8은, 음성 유닛(40)으로부터 발생되는 음성정보가 복수의 음성정보를 조합시킨 것일 경우 등에 실시되는 순차 발보의 경우를 나타내고 있고, 이 프로그램은, 스텝 400에 있어서 개시된다. 그리고, 메인 콘트롤러(20)의 CPU(21)는, 스 텝 402에 있어서 속도센서(31a) 등으로부터 CPU(21)에 보내지는 신호가 음성정보를 요구하고 있는지의 여부의 판정이 행하여진다. 여기서, 각 신호가 음성정보의 발음을 요구하는 것이 아니면, 스텝 402에 있어서 「NＯ」라고 판정하고, 프로그램은 스텝 404로 진행되어서 종료된다.8 shows a case of sequential announcement performed when the sound information generated from the sound unit 40 is a combination of a plurality of sound information, and this program is started in step 400. In step 402, the CPU 21 of the main controller 20 determines whether or not a signal sent from the speed sensor 31a or the like to the CPU 21 requires audio information. If each signal does not require pronunciation of the voice information, it is determined as "NO" in step 402, and the program proceeds to step 404 to end.

그리고, 프로그램은 다시 스텝 400으로부터 개시되어 스텝 402로 진행되어서 다시 음성정보가 요구되고 있는지의 여부의 판정이 행하여진다. 여기서, 소정의 검출장치로부터 CPU(21)에 소정의 음성정보의 발음을 요구하는 신호가 입력되면, 스 텝 402에 있어서 「YES」라고 판정하고, 프로그램은 스텝 406으로 진행된다. 그리고, 스텝 406에 있어서는, 현재 음성정보가 발보되어 있는지의 여부의 판정이 행하여진다. 여기서, 음성정보는 발보되지 않아서 「NＯ」라고 판정하면, 프로그램은 스텝 408로 진행되고, 요구된 소정의 음성정보를 발보하는 처리가 행하여진다. 또한, 음성정보가 발보되어 있어서, 스텝 406에 있어서 「YES」라고 판정하면, 프로그램은 스텝 404로 진행되어서 종료된다.Then, the program starts again from step 400, proceeds to step 402, and it is determined whether or not audio information is requested again. If a signal for requesting pronunciation of the predetermined voice information is input from the predetermined detection device to the CPU 21, it is determined as "YES" in step 402, and the program proceeds to step 406. In step 406, a determination is made as to whether or not voice information is currently issued. If the voice information has not been issued and it is determined that " NO ", the program proceeds to step 408, and a process of launching the requested predetermined voice information is performed. If the voice information has been issued and it is determined as "YES" in step 406, the program proceeds to step 404 to end.

또한, 스텝 406에 있어서 「NＯ」라고 판정된 뒤에 스텝 408에 있어서 음성정보를 발보하는 처리가 행하여지면, 프로그램은 스텝 410로 진행되고, 발보해야 할 다음 음성정보가 있는지의 여부의 판정을 행한다. 여기서, 다음 음성정보가 있으면 「YES」라고 판정해서, 스텝 408로 돌아가 다음 음성정보를 발보하는 처리를 행한다. 그리고, 프로그램은 410에 있어서 「YES」라고 판정하는 동안 스텝 408에서의 처리를 반복하고, 스텝 410에 있어서 「NＯ」라고 판정되면, 스텝 404로 진행되어서 종료된다.In addition, if it is determined in step 406 that " NO " is performed, then the process proceeds to step 410 in step 408, the program proceeds to step 410 to determine whether there is next voice information to be launched. Here, if there is the next voice information, it is determined as "YES", and the process returns to step 408 to issue the next voice information. Then, the program repeats the processing in step 408 while determining in step 410 to be "YES", and if it is determined as "NO" in step 410, the program proceeds to step 404 and ends.

이 경우, 발보해야 할 다음 음성정보가 아직 남아 있어서 스텝 410에 있어서 「YES」라고 판정하는 동안은 스텝 408의 처리가 반복된다. 이것에 의해 발보해야 하는 모든 음성정보가 상황에 따라서 발보된다. 이상과 같이 골프 카트(10)는 카트로(CR)나 그 근방의 상태에 따라서 적절히 주행속도를 변경함과 아울러 음성으로 이루어지는 가이드 정보를 발보하면서 주행해 간다. 그리고 주행이 종료되면 발진·정지 스위치(32)를 눌러서 골프 카트(10)를 정지시켜 메인 스위치(52)를 오프 조작한다. 이 경우의 조작은, 리모콘 송신기(62a)의 조작에 의해서도 행할 수 있다.In this case, the process of step 408 is repeated while the next voice information to be deferred still remains and is determined to be "YES" in step 410. As a result, all the voice information to be deported is deported depending on the situation. As described above, the golf cart 10 travels while appropriately changing the traveling speed in accordance with the state of the cart CR or its vicinity, and issuing voice guide information. When the driving is finished, the start / stop switch 32 is pressed to stop the golf cart 10 and the main switch 52 is turned off. Operation in this case can also be performed by operation of the remote control transmitter 62a.

또한, 골프 카트(10)를 승차자의 조작에 의해 주행시킬 경우에는, 메인 스위치(52)를 온 상태로 함과 아울러 수동전환 스위치(36)를 온 상태로 한다. 그리고, 가속페달(15)을 밟으면 엔진이 기동해서 골프 카트(10)는 주행을 개시한다. 이 경우 골프 카트(10)는, 승차자에 의한 조향 핸들(11), 가속페달(15) 및 브레이크 페달(16)의 조작에 따라서 방향을 바꾸면서 가속주행하거나 감속주행하거나 한다. 또한, 이 경우의 음성정보로서는, 도 4에 나타낸 음성정보 중 인식코드 「03」,「06」, 「19」, 「20」에 대응하는 것 중에서 상황에 따라서 적절히 발보된다.In addition, when the golf cart 10 is driven by the rider's operation, the main switch 52 is turned on and the manual changeover switch 36 is turned on. When the accelerator pedal 15 is depressed, the engine starts and the golf cart 10 starts to run. In this case, the golf cart 10 accelerates or decelerates while changing the direction in accordance with the operation of the steering wheel 11, the accelerator pedal 15, and the brake pedal 16 by the rider. In this case, as the voice information, among the voice information shown in Fig. 4, recognition codes "03", "06", "19", and "20" are appropriately released depending on the situation.

또한, 본 실시형태에 따른 골프 카트(10)는, 음성 유닛(40)을 분리한 상태로 주행할 수도 있다. 이 경우도, 골프 카트(10)의 주행은 자동조향 모드 또는 수동조향 모드 중 어느 쪽으로 행하여져, 그 경우의 조작이나 제어에 대해서는 상술한 실시형태와 같다. 또한, 골프 카트(10)로부터 발생되는 소리는 경보 부저(54) 및 부저(55)로부터 발음되는 것만이 된다.In addition, the golf cart 10 which concerns on this embodiment can also run in the state which removed the audio | voice unit 40. FIG. Also in this case, the golf cart 10 runs in either the auto steering mode or the manual steering mode, and the operation and control in that case are the same as in the above-described embodiment. In addition, the sound generated from the golf cart 10 is only pronounced from the alarm buzzer 54 and the buzzer 55.

또한, 골프 카트(10)의 각 장치가 적정한 상태로 작동하고 있는지의 여부를 진단할 경우에는, 메인 콘트롤러(20)의 접속부(27)에 퍼서널 컴퓨터(50)를 접속한다. 다음에, 유지·보수 스위치(51)를 유지·보수 스위치 입력부(29)에 접속함과 아울러 모드 설정부(28)를 진단모드로 설정한다. 그리고, 퍼서널 컴퓨터(50)가 구비하는 입력부로부터 전환ID 등의 필요사항을 입력함으로써 각 장치로부터 신호가 발신되어 있는가, 또한 그 신호가 정상적으로 CPU(21)에 입력되어 있는가 등의 진단을 행할 수 있다. 또한, 이 진단의 때, 골프 카트(10)를 실제로 주행시킬 수도 있다. 이것에 의하면, 각 센서나 스위치의 작동이 정상인지의 여부를 더욱 정확하 게 진단할 수 있다.In addition, when diagnosing whether each device of the golf cart 10 is operating in the appropriate state, the personal computer 50 is connected to the connection part 27 of the main controller 20. As shown in FIG. Next, the maintenance switch 51 is connected to the maintenance switch input unit 29, and the mode setting unit 28 is set to the diagnostic mode. Then, by inputting the necessary items such as the switching ID from the input unit of the personal computer 50, whether a signal is transmitted from each device or whether the signal is normally input to the CPU 21 can be diagnosed. have. In addition, at the time of this diagnosis, the golf cart 10 can actually run. This makes it possible to more accurately diagnose whether the operation of each sensor or switch is normal.

이와 같이 본 실시형태에 따른 음성발생장치(30)를 구비한 골프 카트(10)에서는, 메인 콘트롤러(20)의 접속부(27)에 검출장치 등의 각 장치를 진단하기 위한 퍼서널 컴퓨터(50)와 음성정보를 발음하기 위한 음성 유닛(40)이 선택적으로 접속 가능하게 되어 있다. 따라서, 음성 유닛(40)의 탈착을 용이하게 할 수 있게 되어 음성 유닛(40)을 구비한 옵션 사양의 골프 카트(10)와, 음성 유닛(40)을 구비하고 있지 않은 표준사양의 골프 카트(10)와의 변경이 대폭적인 설계 변경 등을 행하는 일 없이 용이하게 할 수 있다.As described above, in the golf cart 10 including the sound generator 30 according to the present embodiment, the personal computer 50 for diagnosing each device such as a detection device is connected to the connection portion 27 of the main controller 20. And voice unit 40 for sounding the voice information can be selectively connected. Therefore, the audio unit 40 can be easily attached and detached, and an optional golf cart 10 provided with the audio unit 40 and a standard golf cart without the audio unit 40 ( The change with 10) can be made easily, without making a significant design change.

또한, 상술한 골프 카트(10)에서는, 차체측에 설치된 제어 배터리(57b)로부터 메인 콘트롤러(20)를 통해서 음성 유닛(40)에 전력을 공급하도록 하고 있기 때문에, 음성 유닛(40)에 전원장치를 설치할 필요가 없어져 음성 유닛(40)의 소형화가 가능하게 된다. 또한, 골프 카트(10)에는, 발보정지 스위치(38)가 설치되어 있기 때문에 필요가 없을 경우에는 음성정보의 발보를 정지시킬 수 있다.In the golf cart 10 described above, since the electric power is supplied to the audio unit 40 through the main controller 20 from the control battery 57b provided on the vehicle body side, the power supply device to the audio unit 40. There is no need to install the unit so that the audio unit 40 can be miniaturized. In addition, since the foot stop switch 38 is provided in the golf cart 10, the footing of the voice information can be stopped when it is not necessary.

또한, 상술한 실시형태에서는 음성 유닛(40)이 음성정보를 기억한 음성 메모리부(44)와, 음성정보를 발음하는 스피커(45)와, 지령신호에 기초해서 음성 메모리부(44)의 음성정보 중에서 음성정보를 선택하여 스피커(45)에 발음시키는 처리장치(43)를 구비하고 있다. 따라서, 음성 유닛(40)이 일체로 이루어지는 완결된 장치가 되고, 옵션사양의 골프 카트(10)와 표준사양의 골프 카트(10)와의 변경이 음성 유닛(40)을 탈착하는 것만으로 끝나기 때문에 더욱 간단하게 된다.In addition, in the above-described embodiment, the voice unit 40 stores the voice information by the voice unit 40, the speaker 45 which pronounces the voice information, and the voice of the voice memory unit 44 based on the command signal. A processing device 43 is provided which selects voice information from the information and pronounces it in the speaker 45. Therefore, the sound unit 40 becomes a complete device that is integrally formed, and since the change between the optional golf cart 10 and the standard golf cart 10 only ends with detaching the voice unit 40, It becomes simple.

또한, 상술한 실시형태에서는, 음성 메모리부(44)가 기억하는 음성정보에 음 량이 큰 음성정보와 통상의 음량의 음성정보의 2종류의 동일내용의 음성정보가 준비되어 있기 때문에, 음성정보의 음량의 변경을 저렴하고 간단한 구성의 장치로 행할 수 있다. 또한, 음성 메모리부(44)에 복수의 짧은 음성정보를 기억시켜서 이 짧은 음성정보 중에서 적당히 선택하여 조합시킨 것으로 음성정보를 구성하고 있기 때문에, 음성 메모리부(44)가 기억하는 음성정보의 양이 적어지고, 음성 메모리부(44)를 소용량의 것으로 구성할 수 있다.In addition, in the above-described embodiment, since the voice information stored in the voice memory unit 44 is prepared with two kinds of same voice information, that is, voice information having a large volume and voice information having a normal volume, The volume can be changed by a device of low cost and simple structure. In addition, since the voice information is constituted by storing a plurality of pieces of short voice information in the voice memory unit 44 and selecting and combining the short voice information as appropriate, the amount of voice information stored in the voice memory unit 44 is increased. The voice memory unit 44 can be configured to have a small capacity.

또한, 음성 유닛(40)의 처리장치(43)를 작동시키기 위한 작동 프로그램을 제어 메모리부(21b)에 기억시키고 있기 때문에, 음성 유닛(40)의 음성 메모리부(44)를 저렴하고 소형의 소용량의 것으로 구성할 수 있다. 또한, 음성정보에 우선도를 설정해서, 우선도가 높은 음성정보의 발보 요구가 생겼을 경우에는, 발보도중의 음성정보의 발보를 중지해서 우선도가 높은 음성정보를 발보하도록 하고 있기 때문에 긴급을 요하는 음성정보를 가급적 빠르게 발음할 수 있다.In addition, since the operation memory for operating the processing unit 43 of the audio unit 40 is stored in the control memory unit 21b, the audio memory unit 44 of the audio unit 40 is inexpensive and small in size. It can be composed of. In addition, when the priority is set to the voice information, and a request for retrieving voice information with high priority occurs, retrieval of the voice information during the stepped footing is performed so that voice information with high priority is issued. The necessary voice information can be pronounced as quickly as possible.

또한, 본 발명에 따른 차량의 음성발생장치는, 상술한 실시형태에 한정하는 것이 아니고, 적절히 변경해서 실시할 수 있다. 예를 들면, 상술한 실시형태에서는 차량을 골프 카트(10)로 했지만, 본 발명에 관한 차량은 골프 카트 이외의 것이어도 좋고, 음성정보를 발생시키면서 주행하는 것이 바람직한 차량이면 좋다. 또한, 본 발명에 따른 검출장치를 구성하는 센서나 스위치로서는 상술한 것 이외의 것이어도 좋다. 또한, 음성정보의 종류에 대해서도 상술한 것 이외의 것을 사용할 수 있다. 예를 들면, 음량이 다른 음성정보를 더욱 늘리거나, 음질을 바꾸거나 할 수도 있다. 또한, 골프 카트나 음성발생장치(30)의 구성에 대해서도 적절히 변경할 수 있다.In addition, the sound generating apparatus of the vehicle which concerns on this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can change and implement suitably. For example, in the above-described embodiment, the vehicle is a golf cart 10. However, the vehicle according to the present invention may be other than a golf cart, and any vehicle that preferably travels while generating voice information may be used. In addition, the sensor and switch which comprise the detection apparatus which concerns on this invention may be a thing other than what was mentioned above. Also, other types of voice information may be used. For example, the voice information may be further increased or the sound quality may be changed. In addition, the structure of the golf cart and the sound generating device 30 can also be changed suitably.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 음성정보를 발생시키기 위한 음성 유닛을 필요에 따라서 접속할 수 있는 차량의 음성발생장치를 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to provide a vehicle sound generating device capable of connecting a voice unit for generating sound information as necessary.

Claims

A detection device for detecting a state of the vehicle;

A control device for controlling each device included in the vehicle on the basis of a detection value detected by the detection device;

A connecting portion for detachably connecting a diagnostic device for diagnosing whether or not a signal of a detection value detected by the detection device is normally input to the control device;

A voice unit which can be selectively connected to the diagnosis unit with the diagnosis unit and pronounces voice information based on a signal of a detection value detected by the detection unit;

The control mode executed by the control device is used when the diagnostic device is connected to the control device via the connection portion to diagnose whether a signal of a detection value detected by the detection device is normally input to the control device. And a mode setting unit for switching to the voice generation mode when the diagnostic mode and the voice unit are connected to the control device through the connection unit and pronounce the voice information based on the signal of the detection value detected by the detection device. A voice generating device of a vehicle.

The sound generating device of a vehicle according to claim 1, wherein electric power for operating said sound unit is supplied to said sound unit from said power supply device installed in said vehicle through said control device.

The sound detection device according to claim 1 or 2, wherein the detection device includes a foot stop switch, and when the control device receives a signal transmitted by the foot stop switch, Voice generation device of a vehicle, characterized in that the pronunciation of the voice information is stopped.

4. The sound generating apparatus of a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein said sound unit includes a sound memory unit storing said sound information, and a speaker for sounding said sound information.

5. The sound generating apparatus of a vehicle according to claim 4, wherein the sound information stored in the sound memory unit contains the same sound information having different volumes.

6. The process according to claim 4 or 5, wherein the voice information to be pronounced is selected from the voice information stored in the voice memory unit and pronounced on the speaker based on the command signal from the control apparatus to which the detection signal is input. A sound generating device for a vehicle, characterized in that a device is installed in the sound unit.

7. The processing apparatus according to claim 6, wherein a control memory unit, which stores a control program for controlling each apparatus included in the vehicle on the basis of the detection signal of the detection apparatus, is installed in the control apparatus. And a control program stored in the control memory unit.

8. The voice memory according to any one of claims 4 to 7, wherein a plurality of pieces of short voice information are stored in the voice memory unit, and voice information pronounced by the voice unit is appropriately selected and combined from the short voice information. The sound generator of the vehicle, characterized in that.

9. The detection apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein a priority is set for the voice information, and when the voice unit pronounces predetermined voice information, the detection device is assigned to the voice information having high priority. And when the corresponding other signal is transmitted, the pronunciation of the predetermined voice information is stopped by the control of the control device, and the voice information based on the new outgoing signal is pronounced.

10. The method of claim 9, wherein if the priority of the voice information based on the new detection signal is lower than or equal to the priority of the predetermined voice information, pronunciation of the predetermined voice information is preferentially performed. The sound generating device of the vehicle.

The sound generating device of a vehicle according to any one of claims 1 to 10, wherein the vehicle is a golf cart.